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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


ENGENHARIA AERONUTICA

Projeto e Fabricao de Estruturas em


Material Compsito Polimrico
Prof. Dr. Volnei Tita

(Novembro/2006)

SUMRIO

1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1 MATERIAIS COMPSITOS: DEFINIO E CLASSIFICAO ...................................................2
1.2 MOTIVAO: VANTAGENS X DIFICULDADES .....................................................................3
1.3 PROCEDIMENTO DE PROJETO PARA ESTRUTURAS EM CPR ................................................5
2. ANLISE MICROMECNICA E ENSAIOS MECNICOS.........................................7
2.1 MATRIZES, REFOROS E INTERFACES ................................................................................7
2.1.1 Matrizes Polimricas (Resinas).................................................................................8
2.1.2 Reforos .....................................................................................................................9
2.2 REGRA DAS MISTURAS ....................................................................................................12
2.2.1 Mdulo de Elasticidade na Direo Longitudinal ..................................................16
2.2.2 Mdulo de Elasticidade na Direo Transversal....................................................22
2.2.3 Mdulos de Cisalhamento .......................................................................................24
2.2.4 Coeficientes de Poisson ...........................................................................................25
2.3 ENSAIOS MECNICOS ......................................................................................................28
3. ANLISE MACROMECNICA .....................................................................................30
3.1 TEORIA CLSSICA DE LAMINADOS ..................................................................................30
3.2 ANLISE DE TENSES E DE DEFORMAES NA LMINA ..................................................43
4. ANLISE DE FALHAS.....................................................................................................47
4.1 MODOS DE FALHA DE UM LAMINADO ..............................................................................47
4.1.1 Danos Intralaminares..............................................................................................48
4.1.2 Falhas Interlaminares (Delaminaes)...................................................................51
4.2 PROCEDIMENTO DE ANLISE DE FALHA EM LAMINADOS.................................................53
4.2.1 Critrio da Mxima Tenso.....................................................................................55
4.2.2 Critrio da Mxima Deformao ............................................................................56
4.2.3 Critrio de TSAI-HILL (1968).................................................................................56

5. TCNICAS DE FABRICAO.......................................................................................58
5.1 TCNICAS DE DEPOSIO DE FIBRA .................................................................................59
5.1.1 Hand-Lay-Up e Wet-Lay-Up (Laminao) .........................................................60
5.1.2 Filament Winding (Enrolamento Filamentar ou Bobinagem) ................................61
5.2 TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE RESINA .....................................................................63
5.2.1 Cura em Autoclave ..................................................................................................63
5.2.2 Solidificao por Termoformagem..........................................................................65
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................67

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

1. INTRODUO
A aplicao de materiais compsitos uma realidade atual principalmente no segmento de
indstrias aeronutica e aeroespacial. Ao longo do tempo, diversos projetos foram baseados
considerando as propriedades desses materiais, dentre os quais pode-se citar: F-111, Vought A-7, F18, F-22, no segmento militar; Lockheed L-1011, Rutan Voyager, Boeing 777, Airbus 380, Boeing
787 no segmento civil. Um compsito pode ser considerado um material multifase que exibe uma
combinao de propriedades, possibilitando assim, um desempenho melhor desse material frente a
cada fase da sua composio, caso essas fossem empregadas individualmente (Callister, 1985).

(b)

(a)
FIGURA 1-1 Compsito Polimrico Reforado (CPR): (a) Fuselagem em CPR;
(b) Falhas intra e interlaminares

De acordo com esse princpio de ao combinada, procura-se moldar os melhores arranjos de


propriedades por uma combinao criteriosa de dois ou mais materiais distintos. Esses materiais que
formam o compsito podem ser classificados como aglomerante (fase contnua ou matriz) ou
reforo (fase dispersa). O aglomerante tem como funo manter os reforos unidos, transmitindo a
estes o carregamento aplicado. Os reforos tm como funo suportar os carregamentos
transmitidos pelo aglomerante. Devido grande variedade de compsitos, Callister (1985) os
classifica como: compsitos reforados por partculas, compsitos reforados por fibras e
compsitos estruturais. Neste trabalho sero abordados especificamente os compsitos estruturais
laminados, que possuem uma resina polimrica como matriz e fibras longas como reforos
empilhados em camadas. Cada camada possui um conjunto de fibras sob uma dada direo, sendo
ento chamada de lmina (Figura 1(a)). Vale ressaltar que o texto ir geralmente referenciar os
compsitos polimricos reforados laminados com a sigla CPR
A inerente anisotropia associada aos CPR permite que se projete as propriedades do material
juntamente com as caractersticas geomtricas e funcionais da estrutura, de maneira a se obter o
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desempenho desejado. A combinao de valores de resistncia, bem como, de rigidez,


proporcionada pelo carter anisotrpico do material, e principalmente, o peso tornaram os CPR
muito atrativos para indstria aeronutica e aeroespacial. Em se tratando de rigidez e resistncia
tem-se que as mesmas podem ser projetadas em funo dos requisitos de projeto, ou seja, pode-se
desenvolver o projeto do material em funo do carregamento ao qual a estrutura est sendo
solicitada. Aumentando-se rigidez e resistncia, sem necessariamente incrementar o peso total da
estrutura, tem-se economia de combustvel, gerando assim, aumento de desempenho para uma
determinada misso, ou ainda, aumento de alcance da aeronave. Vale ressaltar ainda que os custos
de uma aeronave esto diretamente associados ao processo de produo ao qual o material ser
submetido para obteno do componente final. Quanto aos custos, interessante considerar o fator
de utilizao de material que expresso pela relao entre o peso de matria-prima utilizada pelo
peso do componente final. Enquanto que para metais tem-se um fator de utilizao de material de
15 25, para materiais compsitos tem-se 1,2 1,3 (Jones, 1999).
No entanto, a anisotropia presente nos materiais compsitos pode ser vista como um fator
positivo ou negativo. Pois, se por um lado, concedida a possibilidade de no apenas selecionar o
material, mas tambm projet-lo em conjunto com a estrutura visando uma alta eficincia, por outro
lado, a anisotropia associada heterogeneidade faz com que haja uma grande dificuldade em se
prever com preciso os modos de falha intra e interlaminares do material (Figura 1(b)). Essa
dificuldade de prever o comportamento mecnico reflete diretamente na confiabilidade dos
componentes fabricados, e torna-se ainda mais srio para componentes de alta responsabilidade, nos
quais a combinao de danos por fadiga ou por impacto e de efeitos do meio ambiente pode causar
falha catastrfica. Isto obriga o emprego de elevados coeficientes de segurana que evidenciam a
sub-utilizao das potencialidades desses materiais, acarretando assim num custo mais elevado para
o produto final (Tita, 2003).

1.1 Materiais compsitos: Definio e Classificao


Um compsito pode ser considerado um material multifase que exibe uma combinao de
propriedades, possibilitando assim, um desempenho melhor desse material frente a cada fase da sua
composio, caso essas fossem empregadas individualmente (Callister, 1985). De acordo com esse
princpio de ao combinada, procura-se moldar os melhores arranjos de propriedades por uma
combinao criteriosa de dois ou mais materiais distintos. Esses materiais que formam o compsito
podem ser classificados como aglomerante (fase contnua ou matriz) ou reforo (fase dispersa). Os
reforos tm como funo suportar os carregamentos transmitidos pelo aglomerante. O aglomerante
ou matriz tem como funo manter os reforos unidos, transmitindo a estes o carregamento aplicado
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e podem ser metlicas, cermicas ou polimricas. Neste texto sero abordados os compsitos de
matriz polimrica reforada por fibras, ou seja, os compsitos polimricos reforados (CPR) que
muitas vezes so simplesmente designados por plsticos reforados.
Segundo Vinson e Sierakowski (1987), os plsticos reforados podem ser abordados de duas
formas: abordagem micromecnica e abordagem macromecnica.

FIGURA 1.1-1 CPR: abordagem micro x abordagem macro


(adptado de Vinson e Sierakowski, 1986)

A abordagem micromecnica busca analisar a lmina constituda por: reforo (fibra), matriz
(resina polimrica) e interface fibra-matriz. Apesar da lmina ser ortotrpica e heterognea, vrios
autores consideram seus constituintes (fibra e resina polimrica) como sendo istropos e
homogneos a fim de facilitar o procedimento de anlise. Por outro lado, a abordagem
macromecnica busca analisar o comportamento da estrutura, ou seja, o comportamento mecnico
do laminado que constitudo por uma seqncia de lminas empilhadas.

1.2 Motivao: Vantagens x Dificuldades


H muitos anos o homem combina propriedades de materiais diferentes para atingir seus
objetivos, como exemplo tem-se os Sumerianos que em 4000 A.C. (Antes de Cristo) adicionavam
palha ao barro para aumentar a resistncia de seus tijolos. Embora esses benefcios sejam
conhecidos h milhares de anos, apenas h alguns anos que se desenvolveu a tecnologia desses
materiais para a fabricao de estruturas que requisitam eficincia estrutural.
A eficincia estrutural est associada diretamente ao material da qual a mesma fabricada, ou
seja, sua relao resistncia ou rigidez contra densidade dever ser alta para os mais eficientes e
baixa para os menos eficientes. Segundo a literatura, plsticos reforado com 70% em volume de
epxi e 30% em volume de fibra de carbono ou 60% em volume de fibra de vidro e 40% em volume
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de epxi possuem uma rigidez muito prxima da rigidez do alumnio, que um material mais denso
do que ambos os compsitos citados. Um comentrio anlogo pode ser feito em relao a alguns
plsticos reforados com 60% em volume de fibra de carbono e 40% em volume de epxi quando
comparado aos aos (Engineered Materials Handbook, 1987).

FIGURA 1.2-1 Curvas tenso-deformao para alguns compsitos polimricos

Alm da alta resistncia especfica, os plsticos reforados so requisitados pelo bom


desempenho frente a carregamentos dinmicos. Em alguns projetos, o maior objetivo evitar danos
estruturais causados por vibraes indesejveis. Para tal, possvel empilhar as lminas segundo
uma seqncia adequada a fim de obter um laminado com freqncias naturais diferentes da
freqncia de excitao (Tita; Carvalho e Lirani, 2001). Nas ltimas duas dcadas, os plsticos
reforados esto sendo utilizados para garantir no apenas a eficincia estrutural, mas tambm a
segurana de passageiros, nas indstrias automobilstica, aeronutica, naval, de trens e at mesmo
de elevadores. Dessa forma busca-se um projeto estrutural de componentes que absorvam a mxima
quantidade de energia proveniente de um impacto sob um certo controle do colapso, sem ocasionar
riscos para a vida humana ou ento gerar altas desaceleraes na estrutura. Neste caso, o uso de
plsticos reforados aconselhvel, pois estes so capazes de dissipar grande quantidade de
energia, sem comprometer a resistncia da estrutura.
Nota-se assim, que os materiais compsitos polimricos reforados possuem uma excelente
combinao de rigidez, resistncia e baixo peso que so caractersticas muito atrativas para o
desenvolvimento de estruturas. Alm dessas caractersticas deve-se ressaltar a sua inerente
anisotropia que permite ao projetista desenvolver as propriedades do material juntamente com as
caractersticas geomtricas e funcionais da estrutura, de maneira a se obter o desempenho desejado.
Por exemplo, as estruturas fabricadas em plstico reforado podem ter as fibras arranjadas nas
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direes mais solicitadas em funo dos carregamentos atuantes. No entanto, a anisotropia presente
nos plsticos reforados pode ser vista como um fator positivo ou negativo. Pois, se por um lado,
ela concede ao engenheiro a possibilidade de no apenas selecionar o material, mas tambm
projet-lo em conjunto com a estrutura visando uma alta eficincia estrutural, por outro lado, a
anisotropia associada heterogeneidade faz com que haja uma grande dificuldade em se prever com
preciso o modo de falha da estrutura. Essa dificuldade de prever o modo de falha exato do material
reflete diretamente na confiabilidade das estruturas fabricadas, e torna-se ainda mais srio para
estruturas de alta responsabilidade, onde a combinao de fadiga, de danos por impacto e de efeitos
do meio ambiente pode causar falha catastrfica. Isto obriga os engenheiros a utilizarem nos
clculos, elevados coeficientes de segurana que evidenciam a sub-utilizao das potencialidades
desses materiais, acarretando assim num custo mais elevado para o produto final.
diante desse contexto que vrios estudos tem sido apresentados nas ltimas dcadas com o
intuito de minimizar o problema da sub-utilizao dos plsticos reforados, visando o
desenvolvimento de estruturas que possuam uma combinao de bom desempenho com viabilidade
de fabricao e custos aceitveis para um mercado competitivo. Dessa forma, o presente texto visa
apresentar aspectos importantes relacionados com o desenvolvimento e a fabricao de uma
estrutura em plstico reforado.

1.3 Procedimento de Projeto para Estruturas em CPR


A FIGURA 1.3-1 mostra um procedimento para projetar estruturas fabricadas em plstico
reforado. Nota-se que o processo inicia-se com a escolha do tipo de fibra (reforo) e resina
polimrica (matriz) que ser empregada. Dependendo do tipo de reforo escolhido bem como do
tipo de resina especificado tem-se varias informaes na literatura bem como de fabricantes, e
baseando-se na Regra das Misturas possvel obter as propriedades elsticas de uma lmina. Este
tipo procedimento est baseado na Anlise Micromecnica das Fibras e das Matrizes e ser
explorado no Item 2 desse texto.
No entanto, muitas vezes torna-se necessrio realizar ensaios experimentais, pois ao associar a
fibra com a resina, surge um terceiro elemento que a interface fibra/resina, e muitas anlises
micromecnicas no contabilizam os efeitos da interface na resposta do material. Alm disso, as
propriedades mecnicas bem como os valores de resistncia mecnica de um determinado plstico
reforado podem diferir razoavelmente de um segundo plstico reforado, que possua matriz e
reforo idntico ao primeiro, desde que o segundo seja moldado em condies de presso e
temperatura diferentes do primeiro. Sendo assim, os ensaios mecnicos tornam-se imprescindveis
para uma determinao mais precisa dos valores de propriedades elsticas e de resistncia mecnica
de uma lmina. Vale ressaltar que esses Ensaios Mecnicos sero detalhados no Item 2.
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FIGURA 1.3-1 Procedimento para projetar estruturas fabricadas em CPR

Com base nos valores de propriedades elsticas de uma dada lmina pode-se obter a rigidez
de um laminado completo, utilizando a Teoria Clssica de Laminados. A rigidez juntamente com os
carregamentos externos pr-especificados possibilitar o clculo das deformaes no laminado. Este
procedimento conhecido como Anlise Macromecnica e ser melhor apresentado no Item 3. Os
valores de deformaes no laminado se relacionam com os valores de tenses no mesmo atravs das
Equaes Constitutivas. Sob posse dos valores de tenses no laminado pode-se calcular os valores
de tenso em cada lmina atravs de uma Transformao Tensorial. Tal procedimento de Anlise de
Tenses e de Deformaes tambm ser detalhado no Item 3.
As tenses calculadas juntamente com os limites de resistncia obtidos atravs de ensaios
experimentais so ento aplicados a um dado Critrio de Falha, a fim de que se possa determinar a
ocorrncia ou no da falha de uma lmina. Caso a falha seja detectada, e o nvel de tenso que a
causou esteja abaixo do desejado, deve-se fazer o re-projeto da estrutura. Isto envolve a escolha de
uma nova seqncia de empilhamento, de um novo reforo e/ou de uma nova matriz, ou ento, de
uma nova frao volumtrica de fibra. Tal procedimento de Anlise de Falhas bem como os
mecanismos de falha apresentados em plsticos reforados sero relatados no Item 4.
Por fim, caso a estrutura final esteja bem dimensionada, segue-se para a fabricao da mesma.
Sendo assim, ser apresentado no Item 5, algumas Tcnicas de Fabricao para obteno de
estruturas em plstico reforado.
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2. ANLISE MICROMECNICA E ENSAIOS MECNICOS


Como foi visto anteriormente, a abordagem micromecnica consiste em analisar a lmina que
constituda por: reforo (fibra), matriz (resina polimrica) e interface fibra-matriz.

2.1 Matrizes, Reforos e Interfaces


Uma das funes mais importantes da matriz envolver o reforo, garantindo seu
posicionamento e orientao de tal forma que os esforos atuantes na estrutura sejam transmitidos
para os mesmos. Alm disso, a matriz tambm tem a funo de proteger os reforos contra o ataque
ambiental (como corroso e abraso) e danos devido ao manuseio. Em alguns casos ainda, pode-se
garantir uma maior flexibilidade e amortecimento por parte da estrutura, levando assim a uma
melhor atenuao de amplitudes de vibraes mecnicas.
Os reforos constituem o segundo material (ou a segunda fase) na composio dos
compsitos, tendo a importante misso de suportar os esforos provenientes da matriz. Eles se
apresentam basicamente em duas formas: fibras ou partculas. No caso do reforo por fibras, um
importante fator a ser considerado no projeto a orientao das mesmas em relao ao
carregamento aplicado. As propriedades mecnicas finais tambm dependem fortemente da
quantidade de fibra empregada (frao volumtrica) e da forma que o material processado, ou
seja, condies de temperatura, tempo e presso utilizadas. Alm disso, deve-se considerar que as
fibras em forma de mantas e fios (fibra contnua) se caracterizam por fornecer reforos apenas na
direo em que esto dispostas, j os tecidos ortogonais (fibra contnua) permitem reforos em duas
direes e as fibras picadas (fibras descontnuas) produzem na sua grande maioria reforos
aleatrios como as partculas orientadas aleatoriamente.
Alm dos dois elementos acima citados, tem-se uma terceira fase na composio do
compsito, conhecida como interface reforo-matriz, sendo produzida no momento em que o
reforo interage com a matriz. Esta fase merece grande ateno, pois quantifica o grau de interao
que h entre o reforo e a matriz. Portanto, para que o compsito apresente um desempenho
satisfatrio necessrio que haja uma forte adeso entre o reforo e a matriz. Caso no haja esta
forte interao, o material ficar sujeito a falhas e suscetvel a propagaes de trincas. Este fato
influi diretamente na escolha dos materiais a serem empregados como matriz e como reforos, pois
a combinao de quaisquer fases nem sempre propiciar a interao mais adequada. Segundo
Callister (1994), essencial que as foras adesivas da interface reforo-matriz sejam fortes, pois a
resistncia ruptura do compsito depende em grande parte da magnitude desta adeso. Haja vista
que uma adeso adequada essencial para maximizar a transferncia de carregamento da matriz
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para os reforos. Dessa forma, caso no exista essa compatibilidade entre o reforo e a matriz para
gerar uma interface forte, faz-se necessrio um tratamento superficial do reforo.

2.1.1 Matrizes Polimricas (Resinas)


Resina um termo genrico utilizado para designar polmeros, pr-polmeros e/ou misturas de
vrios aditivos ou componentes quimicamente reativos. As propriedades fsico-qumicas da resina
afetam profundamente as propriedades bem como a fabricao dos plsticos reforados. Como
exemplo, a estabilidade trmica e a temperatura mxima de servio do componente em plstico
reforado so determinadas pelas propriedades da resina polimrica. Portanto, variaes na sua
formulao ou presena de impurezas podem afetar a sua processabilidade como o seu manuseio,
comprometendo o desempenho do componente e sua durabilidade ao longo do tempo. Dessa forma,
deve-se evitar que as resinas polimricas sejam expostas ao prolongada de luz ultravioleta ou de
alguns solventes, pois as mesmas iro se degradar, alterando assim as propriedades finais da
estrutura final fabricada em plstico reforado.
Pesquisadores classificam as resinas como termoplsticas e termofixas e demonstram que a
diferena principal est no comportamento caracterstico quando aquecidas. As termoplsticas se
fundem em um lquido viscoso capaz de sofrer grandes deformaes para serem ento moldadas e
solidificadas numa forma desejada. Dentre as quais destacam-se: o polietileno, o polipropileno e o
nylon. Por outro lado, as termofixas podem inicialmente formar ligaes qumicas intercruzadas
(processo de cura) e posteriormente, caso a taxa de aquecimento permanea, podem sofrer uma
decomposio trmica. Dentre as quais destacam-se: as epxis, as polisteres e as fenlicas. Dessa
forma, as resinas termoplsticas aps se solidificarem podem ser novamente fundidas e
reaproveitadas, o mesmo no ocorrendo com as resinas termofixas.
A TABELA 2.1.1-1 apresenta as faixas tpicas de valores das propriedades mecnicas das
resinas termofixas e termoplsticas, demonstrando que as resinas termofixas possuem propriedades
mecnicas superiores s termoplsticas.
TABELA 2.1.1-1 Comparao das faixas tpicas de valores das propriedades das resinas.

Propriedades

Termofixas

Termoplsticas

Mdulo de Elasticidade (GPa)

1,3 6,0

1,0 4,8

0,02 0,18

0,04 0,19

50 450

25 230

Resistncia Trao (GPa)


o

Temperatura Mxima de Servio ( C)

Por outro lado, as resinas termoplsticas so geralmente empregadas em estruturas menos


solicitadas mecanicamente e/ou termicamente. No entanto, devido a grande facilidade e rapidez de
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processamento dessas resinas, tem-se que as mesmas esto sendo cada vez mais utilizadas para fins
estruturais.

2.1.2 Reforos
Os reforos podem ser encontrados basicamente em duas formas: fibras ou partculas
(FIGURA 2.1.2-1). Os reforos em partculas podem ser orientados aleatoriamente ou orientados
preferencialmente. No entanto, deve-se ressaltar que os plsticos (matrizes polimricas) so
geralmente reforados por fibras. Os reforos por fibras podem ser dispostos numa nica camada ou
ento em multicamadas. Caso seja utilizada uma nica camada, tem-se que as fibras podem se
apresentar de forma contnua ou de forma descontnua (picada). As fibras contnuas so encontradas
na forma de fios, que produz um reforo unidirecional, ou na forma de tecidos ortogonais, que
produz um reforo bidirecional. Por outro lado, as fibras picadas podem estar orientadas
aleatoriamente ou ento preferencialmente. Caso sejam utilizadas multicamadas, opta-se por dispor
vrias camadas (lminas) empilhadas com as fibras em diferentes orientaes, constituindo-se assim
um laminado. Este laminado pode ainda possuir lminas formadas por fibras de diferentes
materiais, sendo ento chamado de laminado hbrido.

FIGURA 2.1.2-1 Formas de Reforos

Dessa forma, nota-se que o arranjo do reforo pode ser unidirecional, multidirecional ou
aleatrio, dependendo dos esforos que atuam no componente a ser projetado. O arranjo
unidirecional concede caractersticas ortotrpicas ao compsito final, ou seja, o material possuir
trs planos de simetria ortogonais entre si (planos 1-2, 1-3 e 2-3) (FIGURA 2.1.2-2 (a)). O arranjo
multidirecional concede caractersticas anistropas ao compsito final, ou seja, o material no
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possuir nenhum plano de simetria (FIGURA 2.1.2-2 (b)). E finalmente, o arranjo aleatrio que
concede caractersticas prximas a um material istropo (quase-istropo) para o compsito final,
ou seja, o material possuir infinitos planos de simetria. Isto ir afetar profundamente o nmero de
propriedades elsticas que devero ser calculadas ou medidas atravs de ensaios experimentais.

(a)

(b)

FIGURA 2.1.2-2 (a) Arranjo unidirecional: material ortotrpico;


(b) Arranjo multidirecional: material anistropo.

Alm da disposio (orientao) das fibras, outro aspecto a ser considerado o comprimento
das fibras. O fenmeno de transferncia de carregamento, funo do comprimento da fibra e da
adeso interfacial entre fibra e matriz. Assim, para cada combinao fibra-matriz necessrio
estabelecer um comprimento mnimo da fibra capaz de garantir efetivamente a rigidez e resistncia
do plstico reforado. Matthews e Rawlings (1994) definiram o comprimento crtico da fibra ( l c )
como sendo o comprimento mnimo da fibra, para um dado dimetro, que admita a tenso de
ruptura a trao da fibra em lugar da tenso de ruptura ao cisalhamento da interface, isto , o
comprimento mnimo de fibra necessrio para a tenso transmitida alcanar a tenso de ruptura a
trao da fibra. Ento:
lc =

f d
2 f

onde:
l c = comprimento crtico da fibra;

f = resistncia trao na ruptura da fibra;


f = menor resistncia ao cisalhamento da matriz ou da interface;
d = dimetro da fibra.

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(2.1.2-1)

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Quando uma tenso igual a f aplicada fibra, cujo comprimento igual ao comprimento
crtico ( l = l c ), o perfil de posio da tenso aplicada, mostrado na FIGURA 2.1.2-3 (a), alcana o
carregamento mximo apenas no centro axial da fibra. Com o aumento do comprimento da fibra, a
eficincia do reforo aumenta, pois o mximo carregamento se distribui ao longo da fibra; como
mostra a FIGURA 2.1.2-3 (b) pelo perfil de posio da tenso axial para l > l c quando a tenso
aplicada igual a resistncia da fibra ( f ). A FIGURA 2.1.2-3 (c) mostra o perfil de posio da
tenso aplicada para l < l c . Neste caso, a matriz se deforma ao redor da fibra, de modo que no h
uma transferncia efetiva da tenso e, consequentemente, uma baixa eficincia do reforo por parte
da fibra. Estes se comportam essencialmente como compsitos particulados. De uma maneira geral,
as fibras para as quais l >> l c (normalmente l > 15 l c ) so denominadas contnuas; enquanto que as
fibras mais curtas so denominadas descontnuas. Entretanto, deve-se ressaltar que o comprimento
da fibra depende profundamente da tenso de ruptura da mesma, ou seja, depende do material que a
mesma constituda.

Mximo
Carregamento Aplicado

lc
2

lc
2

Posio

lc
0 2

f
l = lc

(a)

Tenso

Tenso

Tenso

lc
2

Posio

Posio

l > lc

l < lc

(b)

(c)

FIGURA 2.1.2-3 tenso x posio, quando o comprimento da fibra: (a) igual ao lc; (b) maior do que o lc;
(c) menor do que o lc

As propriedades das fibras mais comumente utilizadas esto mostradas na TABELA 2.1.2-1,
cujos dados so uma pequena quantidade do vasto estoque de informaes acumuladas por meio de
experimentos que so relatados na literatura ou ento encontrados em catlogos de fabricantes.

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TABELA 2.1.2-1 - Propriedades de fibras utilizadas em plsticos reforados

Densidade
[106 g/m3]
2,54
1,45
2,60
3,90
2,65
1,86

Fibra
Fibra de Vidro (tipo E)
Kevlar 49 (aramida)
SiC
Alumina
Boro
Carbono

Mdulo de Elasticidade
[GPa]
70
130
250
380
420
380

Resistncia trao
[MPa]
2200
2900
2200
1400
3500
2700

2.2 Regra das Misturas


As propriedades dos plsticos reforados dependem fundamentalmente dos seus constituintes
(resina, fibra e interface) e das condies de processamento empregadas. O principal objetivo da
Regra das Misturas a determinao das propriedades mecnicas dos plsticos reforados com
nfase para os laminados atravs de uma anlise micromecnica.
Os plsticos reforados laminados so constitudos por varias lminas (camadas) empilhadas
onde cada lmina possui fibras contnuas preferencialmente orientadas numa dada direo, chamada
de direo longitudinal. Portanto, a direo perpendicular orientao das fibras chamada de
direo transversal como mostra a FIGURA 2.2-1(a).

(a)

(b)

FIGURA 2.2-1 (a) Lmina: direo longitudinal e transversal; (b) Planos de Ortotropia.

A lmina possui trs planos de simetria posicionados ortogonalmente entre si (FIGURA 2.2-1
(b)). Dessa forma, para que se possa caracterizar mecanicamente uma lmina ortotrpica deve-se
determinar nove constantes elsticas:

! E11 = mdulo de elasticidade da lmina na direo longitudinal;


! E22 = mdulo de elasticidade da lmina na direo transversal (paralelo ao plano da lmina);
! E33 = mdulo de elasticidade da lmina na direo transversal (perpendicular ao plano da
lmina);
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13

! G12 = mdulo de cisalhamento longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2);
! G13 = mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da lmina (medido no plano
1-3);

! G23 = mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da lmina (medido no plano


2-3);

! 12 = coeficiente de Poisson longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2);


! 13 = coeficiente de Poisson transversal perpendicular ao plano da lmina (medido no plano 13);

! 23 = coeficiente de Poisson transversal perpendicular ao plano da lmina (medido no plano 23).


No entanto, nota-se tambm que a lmina unidirecional ortotrpica tambm
transversalmente istropa, caso seja considerado o plano 1-2. Sendo assim tem-se que: E22 = E33;
G12 = G13 e 12 = 13.
As propriedades elsticas associadas a essa lmina sero ento calculadas em termos dos
elementos constituintes do material compsito, bem como das propores relativas entre matriz
(resina) e reforo (fibras). Para o desenvolvimento de uma anlise micromecnica mais simples,
conhecida como Regra das Misturas, faz-se necessria as seguintes hipteses:

! A lmina linear elstica e no possui tenses internas e trmicas;


! As fibras so uniformes, homogneas, de mesmo dimetro, contnuas, paralelas e
regularmente espaadas;

! A matriz homognea, istropa e apresenta comportamento linear elstico;


! H uma perfeita ligao entre fibras e matriz bem como ausncia de vazios;
! A interface infinitamente fina, podendo ser desconsiderada nos clculos.
As hipteses apresentadas acima demonstram as limitaes da Regra das Misturas para a
determinao de propriedades de uma lmina, podendo ser assim, em alguns casos, uma estimativa
relativamente grosseira. Por exemplo, a hiptese de homogeneidade para ambos os constituintes no
muito consistente, pois suas propriedades variam espacialmente caso sejam analisados em uma
escala microscpica. Alm disso, a hiptese da isotropia bem como do comportamento elstico
para os constituintes pode ser vlida para algumas fibras (fibra de vidro e fibra de carbono) e resinas
(resina epxi) e pode ser totalmente errnea para outras fibras (fibra de aramida) e resinas (resinas
termoplsticas). Por fim, ao desconsiderar o efeito da interface, assumindo que todo carregamento
da matriz ser eficientemente transmitido para fibra, tem-se que para alguns casos, o clculo de
pode ficar severamente comprometido. Conseqentemente, busca-se desenvolver modelos
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micromecnicos mais complexos ou ento, realiza-se ensaios mecnicos baseados em normas


tcnicas que sero descritos posteriormente.
Como discutido anteriormente, um dos fatores mais importantes na determinao das
propriedades dos plsticos reforados a proporo relativa resina e fibra presente na lmina. Essa
proporo relativa pode ser fornecida como frao de massa ou volume. Considera-se um
componente fabricado em plstico reforado com volume Vc e massa Mc, contendo fibras de mesmo
dimetro de volume Vf e massa Mf, volume em resina (matriz) Vm e massa Mm, mas tambm
volume de vazios Vv. Nota-se que os subscritos c, f, m e v denotam compsito, fibra, matriz e
vazios, respectivamente. Em princpio extremamente razovel considerar que:
Mc = Mf + Mm

(2.2-1)

Vc = Vf + Vm + Vv

(2.2-2)

As propores relativas de matriz e fibra so obtidas atravs das fraes de massa ou de


volume (frao volumtrica) que podem ser encontradas dividindo respectivamente as equaes
2.2-1 e 2.2-2 por Mc e Vc. Portanto:
Mf Mm
+
Mc Mc

(2.2-3)

Vf Vm Vv
+
+
Vc Vc Vc

(2.2-4)

1=

1=

As fraes de massa e volume so definidas como:


mf =
vf =

Mf
;
Mc

Vf
;
Vc

mm =

vm =

Vm
;
Vc

Mm
Mc

(2.2-5)

Vv
Vc

(2.2-6)

vv =

Assim pode-se reescrever 2.2-3 e 2.2-4 na forma:

mf + mm = 1
vf + v m + v v = 1

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ou

ou

M
Mc

= mi = 1

Vi
Vc

(2.2-7)
= vi = 1

15

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Para se estabelecer s relaes entre as fraes de massa e de volume, a densidade c do


compsito deve ser determinada. Para tal pode-se utilizar as densidades dos elementos constituintes
(fibra e matriz) e suas fraes de massa e de volume. Logo, a densidade c pode ser escrita em
funo somente das fraes de massa que so calculadas com base na equao 2.2-1 ou em funo
das fraes volumtricas que so calculadas com base na equao 2.2-2. Dessa forma:
c =

Mc
1
1
=
=
Vc
V
Vf
V
Vc
+ m + v
Mc
Mc Mc Mc

1
1
c =
=
Mf
Mm
vv
mf mm vv
+
+
+
+
f M c m M c c Vc
f
m c

(2.2-8)

Ou:
c =

M c M f + M m f Vf + m Vm
=
=
Vc
Vc
Vc
c = f v f + m v m

(2.2-9)

A frao de volume de vazios vv expresso da seguinte forma:


v v = 1 (v f + v m )

(2.2-10)

Ou ento, em termos de massa e densidade atravs da equao 2.2-8:

m
m
v v = 1 f + m c (exp erimental)
m
f

(2.2-11)

Alm disso, tem-se que a densidade obtida teoricamente dada por:


c ( terico) =

1
mf mm
+
f
m

(2.2-12)

Portanto, a equao 2.2-12 pode ser escrita como:


vv = 1

c (exp erimental)
c ( terico)

(2.2-13)

Tendo-se assim, as fraes volumtricas e as fraes em massa, resta apenas conhecer os


valores das propriedades da fibra e da matriz, ou seja, mdulo de elasticidade da matriz (Em) e da
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fibra (Ef) bem como o coeficiente de Poisson da matriz (m) e da fibra (f). Geralmente essas
propriedades so fornecidas pelo fabricante, no entanto, em alguns casos torna-se necessrio
realizar ensaios mecnicos para caracterizar a fibra ou a matriz, caso o fabricante no possua tais
informaes.

2.2.1 Mdulo de Elasticidade na Direo Longitudinal

Considerando as hipteses impostas para o emprego da Regra das Misturas tem-se que na
direo longitudinal ao se aplicar um dado carregamento Pc, as deformaes das fibras, da matriz e
do compsito nesta direo sero iguais (FIGURA 2.2.1-1). Dessa forma:
c = f = m

(2.2.1-1)

FIGURA 2.2.1-1 Representao de uma lmina unidirecional carregada longitudinalmente

Como a fibra e a matriz apresentam comportamento elstico, as tenses so dadas pela Lei de
Hooke:

f = E f f

m = E mm

(2.2.1-2)

As tenses f e m atuam nas sees transversais Af e Am respectivamente e so produzidas


devido ao do carregamento Pc aplicado na direo paralela s fibras. Com base na FIGURA
2.2.1-1, verifica-se que o carregamento Pc pode ser dado pela soma dos carregamentos que atuam
nas fibras e na matriz, ou seja:
Pc = Pf + Pm
Alm disso:
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(2.2.1-3)

17

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Pf = f A f = E f f A f

e Pm = m A m = E m m A m

(2.2.1-4)

Aplicando a equao 2.2.1-4 em 2.2.1-3 tem-se:


c = f

Pc = c A c = f A f + m A m ou

Af
A
+ m m
Ac
Ac

(2.2.1-5)

No entanto, o volume de fibra pode ser calculado da seguinte forma:

Vf = A f l f

(2.2.1-6)

De forma anloga pode-se obter o volume de matriz e o volume de compsito. Alm disso,
com base na FIGURA 2.2.1-1, tem-se que:
lf = lm = lc

(2.2.1-7)

Substituindo 2.2.1-6 em 2.2.1-5 e considerando a relao 2.2.1-7 chega-se em:


c = f vf + m v m

(2.2.1-8)

Desde que a lmina apresente um comportamento elstico de tal forma que c = E c c e


c = f = m tem-se :
c = E cc = E f f v f + E m m v m
E c = E f vf + E m vm

ou

E11 = E f v f + E m v m

(2.2.1-9)

Finalmente, as equaes 2.2.1-8 e 2.2.1-9 podem ser escritas na forma:


n

11 = i v i
i =1

E 11 = E i v i

(2.2.1-10)

i =1

Nota-se assim, que a Regra das Misturas indica que a propriedade elstica da lmina de um
plstico reforado dada pela mdia ponderada das fraes volumtricas de seus n constituintes.
Deve-se ressaltar que est formulao tambm possibilita a determinao do valor de
resistncia trao na direo longitudinal que ser representado pelo smbolo 1 . Para se estimar
tal valor deve-se considerar a possibilidade da ocorrncia de dois casos:
1. A deformao mxima das fibras f menor que a deformao mxima da matriz m ;
2. A deformao mxima da matriz m menor que a deformao mxima da fibra f .

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18

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Para o Caso 1, tem-se que a deformao mxima da lmina c ser igual deformao mxima
das fibras, como mostra a FIGURA 2.2.1-2, ou seja:
c = f

(2.2.1-11)

Tenso

f
Fibra

m
m

Matriz

Deformao

FIGURA 2.2.1-2 Curvas tenso-deformao da fibra e da matriz para f < m

Tomando a FIGURA 2.2.1-2, considerando que todas as fibras da lmina possuem a mesma
resistncia e que tanto as fibras como a matriz possuem comportamento linear elstico, pode-se
formular a tenso de ruptura sob trao de uma lmina da seguinte forma:
1 = f v f + *m v m ou

1 = f v f + *m (1 v f )

(2.2.1-12)

Onde f corresponde ao valor de tenso de ruptura das fibras e *m ao valor da tenso que
atua na matriz quando as fibras atingem o seu limite de deformao.
Nota-se assim, pela equao 2.2.1-12 que a resistncia da lmina no depende somente do
limite de deformao das fibras, mas tambm da frao volumtrica de fibra. Para uma frao
volumtrica v f baixa, aps as fibras terem sido rompidas simultaneamente, o carregamento
aplicado ir fraturar a lmina se a matriz no for capaz de suport-lo. Dessa forma, tem-se que:

1 = m v m = m (1 v f )

(2.2.1-13)

Combinando a equao 2.2.1-12 com a equao 2.2.1-13 possvel obter um grfico da


tenso em funo da frao volumtrica de fibras, mostrado na FIGURA 2.2.1-3.

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Tenso

1 = f v f + m 1 v f

m
m
0

1 = m 1 v f
v min v crit

)
1 .0

vf

1 com v f para f < m


FIGURA 2.2.1-3 Variao da tenso de ruptura de uma lmina unidirecional
Nota-se assim pela FIGURA 2.2.1-3 que o ponto de interseco das equaes das retas 2.2.112 e 2.2.1-13 determina o volume mnimo de fibras que dado por:
v min = v f =

m m
f + m m

(2.2.1-14)

Consequentemente, abaixo da frao volumtrica mnima v min aplica-se a equao 2.2.1-12 e


a resposta da lmina frgil sendo controlada pela fibra. Por outro lado, acima da volumtrica
mnima v min aplica-se a equao 2.2.1-13 e a resposta da lmina dctil sendo controlada pela
matriz. No entanto, a eq.(2.2.1-13) prev que a resistncia do compsito sempre menor do que a
resistncia da matriz no reforada, ou seja, o reforo fragiliza a matriz. Por outro lado, a eq.( 2.2.112) prev que a resistncia do compsito pode ser menor ou maior do que a resistncia da matriz,
dependendo da frao volumtrica v f . Sendo assim, para um melhor aproveitamento da resistncia
das fibras, a tenso de ruptura da lmina deve ser necessariamente no mnimo igual resistncia de
ruptura da matriz, ou seja:

1 m

(2.2.1-15)

Substituindo a relao 2.2.1-15 na equao 2.2.1-12 obtm-se a frao volumtrica crtica


v crit que ser sempre maior do que a frao volumtrica mnima v min :
v crit =

m m
f m

(2.2.1-16)

Ento, a frao volumtrica crtica uma propriedade do sistema mais importante do que a
frao volumtrica mnima. Uma anlise da eq.( 2.2.1-16) mostra que, quando m m pequeno,
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ento pouco reforo exigido para exceder a resistncia da matriz, e isto, pode ser realizado por
uma pequena frao volumtrica de fibra, isto , o v crit pequeno. Reciprocamente, quando
m m grande, ento muito mais reforo exigido para exceder m , ou seja, o v crit grande.
Por esta razo, pode ser visto que a frao volumtrica crtica de maior importncia, onde a
resistncia trao do compsito o critrio de projeto. Alm disso, se os mdulos de elasticidade
da fibra e da matriz so conhecidos tem-se:
*m = f E m

f = f E f , ou seja, *m = f

Em
Ef

(2.2.1-17)

Substituindo a relao 2.2.1-17 na equao 2.2.1-16, pode-se escrever a frao volumtrica


crtica em funo dos mdulos de elasticidade da fibra e da matriz:
Em
Ef
=
E
f (1 m )
Ef
m f

v crit

(2.2.1-18)

Portanto, importante conhecer os valores de resistncia das fibras e da resina polimrica


bem como os respectivos mdulos de elasticidade para que se possa determinar a frao
volumtrica crtica v crit . No entanto, como regra geral, a frao volumtrica crtica de fibra para
maioria dos compsitos polimricos reforados deve ser aproximadamente de 10%, entretanto, a
grande maioria dos componentes estruturais em plstico reforado possui uma frao volumtrica
de fibra que varia de 40% a 70%. Portanto, a resposta da lmina sob trao na direo longitudinal
ser controlada pelas fibras, sendo o reforo efetivamente utilizado.
At ento, discutiu-se o valor da resistncia trao longitudinal com base na hiptese de que
a deformao mxima das fibras f seja menor que a deformao mxima da matriz m . Neste
momento, segue a discusso para o Caso 2, ou seja, quando deformao mxima da lmina c ser
igual deformao mxima da matriz, como mostra a FIGURA 2.2.1-4, ou seja:
c = m

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(2.2.1-19)

21

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f
f
Tenso

Fibra

Matriz

m f
Deformao
FIGURA 2.2.1-4 Curvas tenso-deformao da fibra e da matriz para m < f

Tomando a FIGURA 2.2.1-4, considerando que todas as fibras da lmina possuem a mesma
resistncia e que tanto as fibras como a matriz possuem comportamento linear elstico, pode-se
formular a tenso de ruptura sob trao de uma lmina da seguinte forma:
1 = f v f + *m v m ou

1 = f v f + m (1 v f )

(2.2.1-20)

Onde f corresponde ao valor de tenso de ruptura das fibras e *f ao valor da tenso que
atua as fibras quando a matriz atinge o seu limite de deformao.
Nota-se assim, pela equao 2.2.1-20 que a resistncia da lmina no depende somente do
limite de deformao da matriz, mas tambm da frao volumtrica de fibra. Para uma frao
volumtrica v f alta, aps a matriz fraturar, o carregamento aplicado ir fraturar a lmina se as
fibras no forem capazes de suport-lo. Dessa forma, tem-se que:

1 = f v f

(2.2.1-21)

Combinando a equao 2.2.1-20 com a equao 2.2.1-21 possvel obter um grfico da


tenso em funo da frao volumtrica de fibras, mostrado na FIGURA 2.2.1-5.

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Tenso

1 = f v f + m 1 v f

m
v f

vf

1.0

1 com v f para m < f


FIGURA 2.2.1-5 Variao da tenso de ruptura de uma lmina unidirecional
Nota-se assim pela FIGURA 2.2.1-5 que o ponto de interseco das equaes das retas 2.2.120 e 2.2.1-21 determina o volume mnimo de fibras que dado por:
v f =

m
f f + m

(2.2.1-22)

Quanto frao volumtrica crtica, verifica-se que para qualquer valor de v f tem-se que o
valor de resistncia da lmina ser superior ao valor de resistncia da matriz. Portanto, a frao
volumtrica crtica nula quando m < f .
Por fim, conclui-se que a eficincia mxima das fibras obtida quando grande parte do
carregamento transferida para as fibras e quando o processo de ruptura controlado pelas fibras
em lugar da matriz. Este ltimo requisito implica que a frao volumtrica em fibra deve ter um
valor maior ou igual a um valor crtico, cujo valor depende da fibra e da matriz utilizada.

2.2.2 Mdulo de Elasticidade na Direo Transversal


Considerando as hipteses impostas para o emprego da Regra das Misturas tem-se que na
direo transversal ao se aplicar um dado carregamento Pc, as tenses que atuam nas fibras, na
matriz e no compsito nesta direo sero iguais (FIGURA 2.2.2-1). Dessa forma:
c = f = m

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(2.2.2-1)

23

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FIGURA 2.2.2-1 Representao de uma lmina unidirecional carregada transversalmente

Dessa forma, a elongao transversal da lmina de compsito c dada pela soma das
elongaes das fibras f e da matriz m. Portanto:
c = f + m

(2.2.2-2)

Como = / t onde t a espessura do constituinte ou do compsito, tem-se que:

c t c = f t f + m t m

(2.2.2-3)

Desde que as fraes volumtricas de fibra e de matriz possam ser escritas como:
vf =

tf
tc

vm =

tm
tc

(2.2.2-4)

Substituindo as relaes (2.2.2-4) na equao (2.2.2-3) tem-se:


c = f vf + m v m

(2.2.2-5)

Como as tenses que atuam na direo transversal s fibras so iguais as que atuam na direo
transversal matriz, pode-se escrever as deformaes da seguinte forma:
f =

c
Ef

m =

c
Em

(2.2.2-6)

Substituindo as relaes (2.2.2-6) na equao (2.2.2-5) tem-se:


1
1
1
=
vf +
vm
Ec Ef
Em
Finalmente, as equaes (2.2.2-5) e (2.2.2-7) podem ser escritas na forma:

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(2.2.2-7)

24

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n

22 = i v i

i =1

E 22 =

1
1
vi

i =1 E i
n

(2.2.2-8)

Vale ressaltar que devido isotropia transversal da lmina que o mdulo de elasticidade da
lmina na direo transversal paralelo ao plano da lmina E22 igual ao mdulo de elasticidade da
lmina na direo transversal perpendicular ao plano da lmina E33.

2.2.3 Mdulos de Cisalhamento

Para determinar o mdulo de cisalhamento da lmina considera-se que as deformaes por


cisalhamento so lineares e que as tenses atuantes nas fibras e na matriz so iguais, como mostra a
FIGURA 2.2.3-1.

FIGURA 2.2.3-1 Representao de uma lmina unidirecional carregada sob tenso de cisalhamento

Alm disso, o deslocamento total da lmina uc ser dado pela soma dos deslocamentos das
fibras uf e da matriz um. Portanto:
uc = uf + um

ou

uc = tf f + tmm

(2.2.3-1)

Onde a distoro angular da fibra ou da matriz. Empregando as relaes 2.2.2-4 na


equao 2.2.3-1 possvel obter:
u c = vf t c f + v m t c m

(2.2.3-2)

No entanto, a distoro angular da lmina 12 pode ser dada por:

12 =

uc
tc

Portanto, ao aplicar a equao (2.2.3-3) em (2.2.3-2) obtm-se:


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(2.2.3-3)

25

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12 = v f f + v m m

(2.2.3-4)

Com base na hiptese de que as deformaes causadas por cisalhamento so lineares, tem-se
as seguintes relaes:
f =

f
Gf

, m =

m
Gm

12 =

12
G 12

(2.2.3-5)

Considerando que as tenses de cisalhamento que atuam nas fibras, na matriz e no compsito
so iguais e substituindo as relaes (2.2.3-5) na equao (2.2.3-4) tem-se que o mdulo de
cisalhamento longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2) ser obtido atravs da
seguinte equao:
n
v
1
1
1
= vf
+ vm
= i
G 12
Gf
G m i =1 G i

(2.2.3-6)

De acordo com a isotropia transversal da lmina, pode-se afirmar que G12 igual a G13
(mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da lmina e medido no plano 1-3).
Entretanto, o valor de G23 que mdulo de cisalhamento transversal perpendicular ao plano da
lmina (medido no plano 2-3) necessita ser determinado. Porm, tem-se a seguinte relao:

G 23 =

E 33
E 22
=
2(1 + 23 ) 2(1 + 23 )

(2.2.3-7)

Sendo assim, torna-se necessria determinao do coeficiente de Poisson 23 e do mdulo de


elasticidade E22 para que este mdulo de cisalhamento seja calculado. Dessa forma, segue assim as
hipteses e as equaes necessrias para obteno dos coeficientes de Poisson.

2.2.4 Coeficientes de Poisson

Se uma tenso c for aplicada na direo longitudinal s fibras haver uma contrao da
lmina na direo transversal, como ilustra a FIGURA 2.2.4-1. Essa contrao poder ser expressa
pela soma das contraes das fibras juntamente com a contrao da matriz, ou seja:
u c2 = u f2 + u m2

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(2.2.4-1)

26

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FIGURA 2.2.4-1 Determinao do coeficiente de Poisson

No entanto as contraes da matriz e da fibra podem ser expressas da seguinte forma:


m =

u m2 t m
m2
=

u 1m t m
1m

ou

u m2 = m u 1m
(2.2.4-2)

f
uf t
f = 2f = 2f f ou u f2 = f u 1f
1
u1 t f

Onde m e f so respectivamente os coeficientes de Poisson da fibra e da matriz e tf e tm so


respectivamente as espessuras das fibras e da matriz.
Substituindo as relaes (2.2.4-2) na equao (2.2.4-1) obtm-se:

u c2 = m u 1m f u 1f = m 1m t m + f 1f t f

(2.2.4-3)

Considerando que as deformaes nas fibras, na matriz e no compsito so iguais tem-se que:
(2.2.4-4)

1m = 1f = 1c = 11

Aplicando a relao (2.2.4-4) na equao (2.2.4-3) e multiplicando os dois lados desta


equao por tc (espessura da lmina em anlise) possvel obter a seguinte equao:

t c u c2 = ( m t m + f t f )t c 11
Ou seja:

t
t
u c2 = m m + f f t c 11
tc
tc

(2.2.4-5)
(2.2.4-6)

Desde que as fraes volumtricas de fibra e de matriz possam ser escritas como:
vf =

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tf
tc

vm =

tm
tc

(2.2.4-7)

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A equao (2.2.4-6) pode ser escrita da seguinte forma:


u c2
= ( m v m + f v f )11 = 22
tc

(2.2.4-8)

Como coeficiente de Poisson longitudinal paralelo ao plano da lmina (medido no plano 1-2)
12 dado pela relao 22 11 , tem-se:

12 =

n
22
= m vm + f vf = i vi
11
i =1

(2.2.4-9)

De acordo com a isotropia transversal da lmina, pode-se afirmar que 12 igual a 13


(coeficiente de Poisson transversal perpendicular ao plano da lmina e medido no plano 1-3).
Entretanto, o valor de 23 que o coeficiente de Poisson transversal perpendicular ao plano da
lmina (medido no plano 2-3) necessita ser determinado. Porm, a determinao de tal coeficiente
relativamente complexa, sendo apresentadas na literatura diferentes formas de clculo. Uma forma
relativamente aceita foi apresentada por Whitney, Daniel e Pipes (1984) onde:
23

2
2E 11 K 12 E 11 E 22 4 12
K 12 E 22
=
2E 11K 12

(2.2.4-10)

Onde K12 o mdulo volumtrico (bulk modulus) da lmina medido no plano 1-2 e pode ser
obtido atravs da seguinte expresso:
K 12 =

(K f + G m )K m + (K f K m )G m v f
(K f + G m ) (K f K m )v f

(2.2.4-11)

Onde:
vf = frao volumtrica de fibra
Kf = mdulo volumtrico da fibra
Gf = mdulo de cisalhamento da fibra
Km = mdulo volumtrico da matriz
Gm = mdulo de cisalhamento da matriz
Verifica-se que caso o fornecedor das fibras e da resina no possua os dados referentes ao
mdulo cisalhamento e ao mdulo volumtrico de ambas, sero necessrios vrios ensaios
experimentais. Dessa forma, geralmente, opta-se por realizar ensaios experimentais a fim de
determinar 23 ou ento G23, e com base na equao (2.2.3-7) pode-se calcular uma propriedade em

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28

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funo da outra. Como a realizao do ensaio de 23 muitas vezes invivel, faz-se a determinao
experimental de G23.

2.3 Ensaios Mecnicos


Foi visto que a Regra das Misturas capaz de fornecer em alguns casos uma estimativa
razovel das propriedades elsticas bem como dos valores de resistncia mecnica. Entretanto,
devido s hipteses consideradas, tem-se que para alguns casos as estimativas no so adequadas,
necessitando assim de modelos micromecnicos mais complexos. Porm, muitas vezes, nem mesmo
modelos micromecnicos com alto grau de complexidade conseguem prever com preciso as
propriedades elsticas e principalmente os valores de resistncia mecnica dos plsticos reforados,
pois, cada compsito um material exclusivo. Apesar da fibra e da matriz serem idnticas e estarem
nas mesmas propores, as propriedades e os valores de resistncia mecnica de um laminado pode
ser diferente de outro desde que sejam utilizadas tcnicas diferentes de fabricao ou desde que os
parmetros que governam os processos de fabricao, tais como, tempo, temperatura e presso
sejam alterados. Diante disto, muitas vezes, torna-se necessrio recorrer aos ensaios mecnicos
experimentais para se obter as propriedades elsticas e os valores de resistncia.
TABELA 2.3-1 Ensaios mecnicos em plsticos reforados para determinao de propriedades elsticas,
valores de resistncia e limites de deformao.

Ensaios Mecnicos
1)Trao a 0o: carregamento de trao aplicado
paralelo s fibras.
2)Trao a 90o: carregamento de trao aplicado
perpendicular s fibras.
3)Compresso a 0o: carregamento de compresso
aplicado paralelo s fibras.
4)Compresso a 90o: carregamento de compresso
aplicado perpendicular s fibras.
5)Cisalhamento no plano 1-2: carregamento de
cisalhamento aplicado no plano da lmina.
6)Cisalhamento no plano 2-3: carregamento de
cisalhamento aplicado no plano 2-3.

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Propriedades Resistncia

Limite de

Elsticas

Mecnica

Deformao

E11; 12 (=13)

XT

XT

E22 (=E33)

YT

YT

XC

XC

YC

YC

G12 (=G13)

S12

S12

G23

29

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Para um material istropo basta apenas a realizao de um nico ensaio de trao para que
seja determinado: o mdulo de elasticidade; o coeficiente de Poisson e o valor de resistncia
mecnica. Porm, para um material ortotrpico so necessrios seis ensaios como mostra a tabela a
2.3-1. Deve-se ressaltar ainda que o coeficiente de Poisson 23 pode-se determinado em funo de
G23 atravs da seguinte equao:
23 =

E 22
1
2G 23

(2.3-1)

Alm da determinao das propriedades elsticas e dos valores de resistncia mecnica, podese observar atravs dos ensaios, todo comportamento mecnico de uma lmina ortotrpica quando
solicitada sob trao, compresso, cisalhamento ou flexo. Dessa forma, todo comportamento de
uma lmina de plstico reforado pode ser observado com base numa curva tenso-deformao
obtida experimentalmente. A observao minuciosa dessa curva pode levar a concluso da
ocorrncia de mecanismos de danificao/falha intralamimar (no interior da lmina), tais como
fraturamento das fibras ou da matriz, bem como mecanismos de falha interlaminar (entre lminas)
conhecido por delaminao (separao de lminas adjacentes). A identificao desses fenmenos
permitir a escolha de um Critrio de Falha mais adequado para uma futura Anlise de Falhas. No
entanto, a realizao desses ensaios exige que o projetista se atente para algumas particularidades,
tais como:

1. Os ensaios mecnicos que so realizados para a determinao de propriedades mecnicas dos


materiais bem como para determinao dos valores de resistncia mecnica esto
fundamentados na aplicao da teoria bsica de mecnica. Tal teoria aplicada
satisfatoriamente para materiais elsticos, homogneos e istropos. Entretanto, os materiais
compsitos polimricos possuem heterogeneidade, anisotropia e muitas vezes comportamento
inelstico, dificultando assim, a aplicao de tais conceitos;

2. Surgem grandes dificuldades na execuo dos ensaios tais como:


- influncia de efeitos de borda (end-effects) que geram regies de concentrao de tenso
prximas s arestas da amostra;
- aplicao de nveis de carregamento adequados sem causar falhas prematuras ao material;
- utilizao de dimenses apropriadas (em particular espessura) em relao escala de
heterogeneidade do material;

3. A anisotropia tambm propicia alguns problemas, tais como:


- agrava os efeitos de borda (end-effects), que dependem da geometria da amostra e do grau
de anisotropia;
- promove falhas prematuras em regies do corpo-de-prova que esto prximas s fixaes;
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30

- promove delaminaes (separao de lminas adjacentes) prematuras em arestas vivas


(free edges), gerando assim a formao de outros mecanismos de falha;

4. Os testes em compsitos so de alto custo, pois:


- geralmente os materiais compsitos so caros;
- a fabricao de amostras demanda ateno meticulosa a detalhes;

5. Em determinados casos, as normas tradicionais (ASTM, ISO, DIN, etc.) podem ser bastante
adequadas; enquanto que em outros, podem ser totalmente inadequadas.
Na literatura possvel encontrar mais uma gama de comentrios com relao execuo de
ensaios mecnicos em compsitos. Muitas vezes, pequenos detalhes durante a fabricao ou durante
os testes podem levar a resultados totalmente inconsistentes. Dessa forma, muitas vezes as normas
para ensaios de materiais compsitos so apenas um guia a ser seguido e que pode ter seus
parmetros alterados dependendo do tipo de material que se pretende caracterizar.

3. ANLISE MACROMECNICA
A abordagem macromecnica consiste em analisar o comportamento da estrutura, ou seja, o
comportamento mecnico do laminado que constitudo por uma seqncia de lminas empilhadas.

3.1 Teoria Clssica de Laminados


At ento foram apresentadas alternativas consistentes de se obter as propriedades mecnicas
e os valores de resistncia de uma lmina ortotrpica de plstico reforado. Essas lminas
empilhadas em diferentes direes iro constituir um laminado multidirecional que ter resistncia e
rigidez em funo dos carregamentos que lhe so aplicados. Nesse aspecto importante destacar
que os compsitos polimricos possuam uma denominao especfica de modo a possibilitar a sua
identificao adequada. O SLC (Standard Laminate Code) emprega uma identificao onde os
seguintes itens so especificados:

! Orientao de uma camada especfica com relao aos eixos de referncia;


! Nmero de camadas para cada orientao;
! A seqncia de empilhamento para formar o laminado.
Por exemplo, um laminado com ngulos de orientao para as fibras iguais a 0o, 90o, 90o e 0o
pode ser representado de vrias maneiras: [0/90/90/0]; [0/902/0]; [0/90]s; [0/90/90/0]T. Os
subndices que acompanham os respectivos ngulos de orientao das fibras de cada camada

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31

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designam quantas camadas haver associada a um dado ngulo, o subndice S indica presena de
simetria e o T indica que o total de camadas foi representado.
O laminado dado como exemplo acima pode ser considerado simtrico, pois o plano que
divide a espessura ao meio tal como um espelho, ou seja, o laminado simtrico em relao a sua
linha neutra (plano mdio). Um outro exemplo o laminado da FIGURA 3.1-1 que deve ser
explicitado por [03/902/45/-453/-453/45/902/03]T ou por [03/902/45/-453]s.

FIGURA 3.1-1 Laminado simtrico

Alm dos laminados simtricos, existem ainda os laminados antissimtricos e os assimtricos.


Entretanto, na literatura pode-se ainda encontrar uma gama de classificaes e subclassificaes
para laminados. Em se tratando de laminados antissimtricos, as lminas esto empilhadas de tal
forma que haja uma antissimetria geomtrica em relao superfcie mdia. Por exemplo, um
laminado com ngulos de orientao para as fibras iguais a 0o, 90o, 0o e 90o pode ser considerado
antissimtrico. J um laminado assimtrico possui uma sequncia de empilhamento aleatria, no
tendo nenhuma regra de montagem em relao superfcie mdia.
Neste instante surge uma questo: Como determinar a rigidez de um laminado com lminas
empilhadas em diferentes orientaes?

Dessa forma, recorre-se a chamada Teoria Clssica de Laminados que est embasada na
Teoria da Elasticidade. Portanto, considera-se que um slido (meio contnuo) carregado
externamente produzir tenses internas para equilibrar tais carregamentos (FIGURA 3.1-2).

(a)

(b)

FIGURA 3.1-2 (a) Slido carregado (b) Estado Triplo de Tenses


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32

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

Tem-se assim que um ponto dentro do slido ter o seu estado de tenses representado por um
tensor de segunda ordem (Tensor das Tenses):

xx

= yx
zx

xz

yz
zz

xy
yy
zy

(3.1-1)

Atravs das equaes de equilbrio obtm-se que:

xy = yx

xz = zx

yz = zy

(3.1-2)

Dessa forma o Tensor das Tenses ser simtrico e poder ser simplesmente representado por
um vetor de seis posies:

x
1
1



y
2
2
z


= ou = 3 ou = 3
yz
4
23
zx
5
31



12
6
xy

(3.1-3)

O raciocnio anlogo pode ser desenvolvido para o Tensor das Deformaes que dado por:

xx

yx
=
2
zx

xy
2
yy
zy
2

xz

2
yz
2

zz

(3.1-4)

E pode ser representado por um vetor de seis posies devido simetria do tensor:

x
xx


yy
y
zz
z

ou = ou =
yz
=
yz
2

zx
zx 2

xy
xy

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1
1


2
2
3
3
ou =
4
23
5
31


12
6

(3.1-5)

33

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

A equao constitutiva relaciona as tenses com as deformaes. Para materiais anistropos,


essa relao dada atravs da Lei de Hooke Generalizada. Sendo assim, com o auxlio da notao
indicial tem-se:

i = D ij j

com i,j = 1,2,...,6

E utilizando a notao matricial chega-se a uma matriz D com 36 componentes:

1 D11
D
2 21
3 D 31
=
4 D 41
5 D 51

6 D 61

D12
D 22
D 32
D 42
D 52
D 62

D13
D 23
D 33
D 43
D 53
D 63

D14
D 24
D 34
D 44
D 54
D 64

D15
D 25
D 35
D 45
D 55
D 65

D16 1
D 26 2
D 36 3

D 46 4
D 56 5

D 66 6

(3.1-6)

Porm, possvel demonstrar que o Tensor Constitutivo D simtrico ( D ij = D ji ) e portanto


possui 21 componentes.Vale ainda ressaltar que o tensor D representa a rigidez do material e que
D-1 representar a flexibilidade do mesmo, sendo representada pelo tensor C (C = D-1). Dessa
forma, o tensor de rigidez dever possuir caractersticas intrnsecas do material em anlise.
Uma lmina de material compsito polimrico reforado com fibras caracteriza-se
particularmente como um material ortotrpico. Ento, a mesma possui trs planos de simetria
ortogonais entre si que possuem propriedades diferentes. Alm disso, segundo os eixos de
ortotropia, um material ortotrpico no possuir acoplamentos entre tenses normais e distores
angulares () bem como no possuir acoplamentos entre tenses de cisalhamento e deformaes
(). Sendo assim, tenses normais no produzem distores angulares () e tenses de cisalhamento
no produzem deformaes (). Isto faz com que o tensor D tenha somente 9 componentes:

D11
D
12
D
D = 13
0
0

D12
D 22
D 23
0
0
0

D13
D 23
D 33
0
0
0

0
0
0
D 44
0
0

0
0
0
0
D 55
0

0
0
0

0
0

D 66

O mesmo ocorrendo para o tensor de C que indica flexibilidade:

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(3.1-7)

34

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

1 C11
C
2 21
3 C 31
=
4 0
5 0

6 0

C12
C 22
C 32
0
0
0

C13
C 23
C 33
0
0
0

0
0
0
C 44
0
0

0
0
0
0
C 55
0

0 1
0 2
0 3

0 4
0 5

C 66 6

12
;
E11

C 31 =

13
E11

C 22 =

1
;
E 22

C 32 =

23
E 22

13
;
E 33

C 23 =

32
;
E 33

1
;
G 23

C 55 =

1
;
G 31

C11 =

1
;
E 11

C12 =

21
;
E 22

C13 =
C 44 =

C 21 =

C 33 =
C 66 =

(3.1-8)

1
E 33
1
G 12

Nota-se que atravs da simetria do tensor C tem-se que:

ij
Ei

ji

(3.1-9)

Ej

Com a inversa da matriz de flexibilidade, tem-se a matriz de rigidez, que para os compsitos
polimricos ser convenientemente chamada de Q:
1 Q 11
Q
2 21
3 Q 31
=
4 0
5 0

6 0

Q 12

Q 13

Q 22
Q 32

Q 23
Q 33

0
0

0
0

Q 44

Q 55

0 1
0 2
0 3

0 4
0 5

Q 66 6

onde:

E11 (1 23 32 )

E (1 3113 )
Q 22 = 22

E (1 12 21 )
Q 33 = 33

Q 44 = G 23
Q11 =

Q 55 = G 13
Q 66 = G 12
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E 11 ( 21 + 31 23 ) E 22 ( 12 + 32 13 )
=

E 11 ( 31 + 21 32 ) E 22 ( 13 + 12 23 )
=
Q13 =

E 22 ( 32 + 12 31 ) E 33 ( 23 + 21 13 )
=
Q 23 =

= 1 12 21 23 32 3113 2 21 32 13
Q12 =

(3.1-10)

35

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

Entretanto, vale lembrar que uma lmina de plstico reforado pode ser considerada
transversalmente istropa, acarretando em: E22 = E33 ; G13 = G23

e 12=13. Alm disso, como a

espessura da lmina geralmente muito fina pode-se adotar um estado plano de tenses como
mostra a FIGURA 3.1-3.

FIGURA 3.1-3 Lmina fina de material compsito: Estado Plano de Tenses


Sistema Local de Coordenadas (1-2) e Sistema Global de Coordenadas (x-y)

Dessa forma a Lei de Hooke passa ser escrita em funo da Matriz de Rigidez Reduzida:

1 Q11
= Q
2 21
6 0

Q12
Q 22
0

0 1
0 2
Q 66 6

(3.1-11)

onde:

Q11 =
Q 22 =

2
E11
E11
=
2
1 12 21 E11 12
E 22

E 22
E11 E 22
=
2
1 12 21 E11 12
E 22

Q 66 = G 12

Q12 = Q 21 =

12 E 22
E E
= 12 112 22
1 12 21 E11 12 E 22

12 21
=
E 11 E 22

Considerando que os eixos designados por 1 e 2, possuem respectivamente a direo paralela


e perpendicular em relao s fibras, utiliza-se uma matriz de transformao quando o carregamento
no est alinhado com as fibras como mostra a equao (3.1-12).
x
1


= [T ] y
2
xy
12 Local

onde:

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x
1

1
, ou seja, y
= [T ] 2
xy
12 Local

Global
Global

(3.1-12)

36

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m2
n2
2mn

2
2
[T] = n m
2mn ;
mn mn (m 2 n 2 )

m = cos()

n = sen()

Analogamente, as relaes de deformao so dadas por:


1
2
6
2

= [T ] y

xy
Local
2

, ou seja,

Global

x
y

xy
2

1
1

= [T ] 2

2
Global

Local

(3.1-13)

Substituindo 3.1-12 e 3.1-13 em 3.1-11 tem-se a equao constitutiva escrita para o Sistema
Global de Coordenadas (x-y) em funo da Matriz de Rigidez Reduzida Transformada:

x
Q11

= Q12
y
xy

Global Q16
Ou seja:

Q11

Q12
Q16

Q16 x

Q 26 y
Q 66 xy

Q12
Q 22
Q 26

Q16
Q11

1
Q 26 = [T ] Q12
Q16
Q 66

Q12
Q 22
Q 26

(3.1-13b)
Global

Q16
Q 26 [T ]
Q 66

Q12
Q 22
Q 26

(3.1-13c)

[ ]

Assim, as componentes da matriz Q so dadas por:

Q11 = Q11 m 4 + 2m 2 n 2 Q12 + 2Q 66 + Q 22 n 4

Q12 = Q11 + Q 22 4Q 66 n 2 m 2 + Q12 n 4 + m 4

(
)
)nm + (Q Q )n m 2mn(m n )Q
)n m + (Q Q )nm + 2mn(m n )Q
2Q 2Q )n m + Q (n + m )

Q 22 = Q11 n 4 + 2 Q12 + 2Q 66 n 2 m 2 + Q 22 m 4

(
= (Q
= (Q

Q16 = Q11 Q12


Q 26
Q 66

11

Q12

11

+ Q 22

12

22

12

22

66

12

66

(3.1-14)

66

66

Portanto a matriz de rigidez Q carregar nos seus componentes a influncia da orientao da


fibra. Isto evidenciado na FIGURA 3.1-4.

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37

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

(a)

(b)

FIGURA 3.1-4 Influncia da orientao da fibra: (a) nas propriedades elsticas (Jang, 1994);
(b) na rigidez da lmina (Hull, 1981).

Nota-se que a orientao da fibra influenciar as propriedades elsticas e que


consequentemente influenciaro na matriz de rigidez da lmina que por sua vez ir influenciar na
rigidez do laminado. Considere ento, um laminado com espessura h, composto por N lminas,
onde o topo de uma dada lmina k est distante hk do plano mdio do laminado (FIGURA 3.1-5(a)).

(a)

(b)

FIGURA 3.1-5 (a) Estrutura laminada; (b) Esforos atuantes

Nesse laminado podem atuar Foras Normais (Nx; Ny e Nxy), Foras Cortantes (Qx e Qy),
Momentos Fletores (Mx e My) e Momento de Toro (Mxy) como mostra a FIGURA 3.1-5(b).
Esses esforos podem ser calculados em funo das tenses internas do laminado e, portanto,
podem ser equacionados em duas parcelas:

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38

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Nx
x
N

y
y
h
2
N xy = xy dz [N/m]

h 2
Q
x
xz
Qy
xy

Mx

My =
M xy

h 2 y zdz [Nm/m]
xy

(3.1-15)

(3.1-16)

Nota-se assim, a necessidade de se obter as tenses internas que atuam no laminado. Para tal,
faz-se uso da Teoria Clssica de Laminados que possui as seguintes hipteses:

! O laminado considerado plano (como uma placa) e o plano mdio (superfcie mdia)
que divide o mesmo ao meio est contido no plano x-y (plano1-2);

! As lminas esto perfeitamente vinculadas entre si, no existindo deslocamento


relativo entre as mesmas e promovendo assim a continuidade de deslocamentos;

! A matriz que permanece entre as lminas infinitesimalmente fina e no deformvel


por cisalhamento;

! Para laminados finos so empregadas as aproximaes cinemticas de Kirchhoff Isto


acarreta em: xz = yz = z = 0 e xz , yz , z << xy , y , x
importante destacar que as relaes cinemticas de Kirchhoff no contabilizam a influncia
das tenses de cisalhamento transversal, ou seja, as sees transversais ao plano mdio que eram
normais antes da aplicao do carregamento, permanecem normais e com o mesmo comprimento
aps a estrutura ser solicitada, portanto, xz = yz = z = 0. Entretanto, as tenses xz, yz e z so de
extrema importncia para anlise de delaminaes (separao de lminas adjacentes). Alm disso,
se a estrutura for relativamente espessa, tem-se que a anlise poder ser prejudicada caso as
contribuies das tenses de cisalhamento transversal no forem calculadas. Sendo assim, para o
caso de laminados espessos ou para estudos de delaminao, torna-se necessrio utilizar relaes
cinemticas mais completas tal como as relaes estabelecidas por Midlin-Reissner, ou
estabelecidas por Reddy ou ento especificadas por outras teorias (Higher-order Shear
deformation Theory HST). No entanto, no presente texto sero abordados principalmente os

laminados finos, ou seja, os laminados que possuem uma relao >10 entre a espessura e a largura
bem como entre a espessura e o comprimento. Dessa forma, as aproximaes cinemticas de
Kirchhoff so consideradas satisfatrias.

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39

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

FIGURA 3.1-6 - Aproximaes cinemticas de Kirchhoff

De acordo com a FIGURA 3.1-6, tem-se que um dado ponto C, distante zc do plano mdio,
ter um deslocamento uc na direo x dado pela seguinte equao:
u c = u 0 z c
Sendo

w 0
x

(3.1-17)
(3.1-18)

Portanto, os deslocamentos u e v nas direes x e y respectivamente sero dados por:


u ( x , y, z ) = u 0 ( x , y ) z

w 0 ( x , y)
x

(3.1-19)

v ( x , y, z ) = v 0 ( x , y ) z

w 0 ( x , y)
y

(3.1-20)

onde:
uo e vo so deslocamentos na posio do plano mdio
E o deslocamento w na direo z ser dado simplesmente por:
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y )

(3.1-21)

Dessa forma, as deformaes no plano sero dadas por:

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2w0
u 0
z
= x 0 + zK x
x ( x , y, z ) =
x
x 2

(3.1-22)

2w 0
v 0
z
= y 0 + zK y
y ( x , y, z ) =
y
y 2

(3.1-23)

40

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

2 xy ( x, y, z) =

2w0
u 0 v 0
= 2 xy 0 + zK xy
2z
+
xy
x
y

(3.1-24)

xy = xy 0 + zK xy

ou
onde:

xo, yo e xyo so deformaes no plano mdio do laminado


Nota-se que as aproximaes de Kirchhoff resultam numa variao linear dos deslocamentos
e das deformaes ao longo da espessura do laminado e para um laminado que sofre pequenas
deformaes, tem-se que as mesmas podem ser escritas de uma forma compacta para o Sistema
Global de Coordenadas (x-y):

[]Global = [ 0 ]Global + z[K]Global

(3.1-25)

Portanto, a distribuio de tenso varia de camada para camada ao longo da espessura e


substituindo 3.1-25 em 3.1-13b, pode-se calcular tenses que atuam no plano pertencentes a uma
dada k-sima lmina para o Sistema Global de Coordenadas:
k

x
Q11

= Q12
y

xy
Global Q16

Q12
Q 22
Q 26

Q16

Q 26
Q 66

x0
Q11

+ z Q12
y0
Q16
xy 0

Global

Q12
Q 22
Q 26

Q16

Q 26
Q 66

Kx

Ky
K xy

Global

(3.1-26)

Escrevendo em uma forma compacta tem-se:


k
k
[]Global
= [Q ]Global [[ 0 ]Global + z[K ]Global ]

(3.1-27)

onde:
[o] = deformaes no plano mdio do laminado
[K] = curvatura do laminado medida em relao ao plano mdio
k = indica a lmina
Substituindo a equao 3.1-27 na equao 3.1-15 e na equao 3.1-16 tem-se:

x0
Kx
NX n
N = h K [Q ] dz + h K [Q ] K zdz
h
h K 1 K y
y0
Y
K
K =1 K 1

K xy
N XY
xy 0

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(3.1-28)

41

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x0
Kx
MX n
M = h K [Q ] zdz + h K [Q ] K z 2 dz
h
h K 1 K y
y0
Y
K
K =1 K 1

xy 0
K xy
M XY

(3.1-29)

[ ]

Vale destacar que a matriz Q permanece constante em uma lmina, pois funo apenas do
ngulo de orientao das fibras e da matriz [Q ] que por sua vez depende somente das propriedades
elsticas da lmina. Nota-se tambm que a deformao no plano mdio [o] e a curvatura [K] do
laminado, medida em relao ao plano mdio, permanecem constantes para cada lmina. Sendo
assim, as equaes 3.1-28 e 3.1-29 podem ser reescritas da seguinte forma:

[N] = [A][0 ] + [B][K]


[M] = [B][ 0 ] + [D][K ]

(3.1-30a)
(3.1-30b)

onde:

[A ] = h [Q ]

dz = Matriz que representa a rigidez trao e compresso

[B ] = h [Q ]

zdz = Matriz de acoplamento entre a rigidez no plano e a rigidez flexo

[D] = h [Q ]

z 2 dz = Matriz que representa a rigidez flexo ou toro

k =1
n

k =1

k =1

hK

K 1

hK

K 1

hK

K 1

Ou seja:

[N ] [A ]
[M ] = [B]

[B] [ o ]
[D] [K ]

(3.1-31)

A presena da matriz de acoplamento [B] nas equaes constitutivas implica que as foras
normais Nx e Ny e a fora de cisalhamento Nxy atuantes no plano mdio de um laminado resultam
no apenas em deformaes normais e distores angulares xy, mas tambm em flexo e toro
produzindo as curvaturas Kx, Ky e Kxy respectivamente. Analogamente, a ao dos momentos Mx,
My e Mxy provoca deformaes no plano mdio alm das curvaturas. Caso a matriz [B] apresente
valor nulo fica claro pela matriz [A] que as foras resultantes normais provocaro distores
angulares em adio s deformaes normais e que as foras de cisalhamento produziram
deformaes normais alm das distores angulares. O mesmo raciocnio pode ser aplicado em
relao matriz [D] em que os momentos fletores e o momento de toro estaro envolvidos tanto
com flexo como com toro. Para matriz [B] apresentar valor nulo, necessrio que o laminado
seja simtrico, pois, como a matriz [B] formada a partir de uma integral que depende da
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coordenada z, tem-se que as contribuies das lminas com coordenada z-positivo anulam as
contribuies provenientes das lminas que possuem coordenada z-negativo. Portanto, num
laminado simtrico no h presena de acoplamentos entre as foras normais e a fora de
cisalhamento com os momentos fletores e o momento de toro.
Deve-se ressaltar que at ento se apresentou a formulao para laminados finos, no caso de
laminados espessos, torna-se necessrio calcular as tenses de cisalhamento transversais provocadas
por foras cortantes (Qx e Qy). Para tal, assume-se que estas tenses esto distribudas
parabolicamente ao longo da espessura do laminado. Em contraste com as descontinuidades na
interface entre as lminas, utiliza-se uma funo contnua f(z) dada por:
f (z) =

5 z

1
4 h / 2

(3.1-32)

Realizando a integrao, tem-se:

Q x = (A 55 xz + A 45 yz )

(3.1-33)

Q y = (A 45 xz + A 44 yz )

(3.1-34)

onde:
A ij =

1
4
5 n

( Q ij ) k h k h k 1 (h 3k h 3k 1 ) 2

3
4 k =1
h

Consequentemente de uma forma geral tem-se:

N x A 11
N
y A 12
N xy A 16

=
M x B11
M y B12


M xy B16

A 12
A 22

A 16
A 26

B11
B12

B12
B 22

A 26
B12

A 66
B16

B16
D11

B 26
D12

B 22
B 26

B 26
B 66

D12
D16

D 22
D 26

Q y A 44
Q = A
x 45

A 45 yz
A 55 xz

B16 x 0

B 26 y0
B 66 xy 0

D16 K x
D 26 K y

D 66 K xy

(3.1-35)

(3.1-36)

Conclui-se assim que para laminados finos deve-se empregar somente a equao 3.1-35 e que
para laminados espessos deve-se recorrer tanto equao 3.1-35 como a equao 3.1-36. No
entanto, em termos prticos de projeto, as equaes acima so explicitadas de forma inversa, ou
seja, dado um determinado carregamento, calcula-se os valores de deformao normais (xo e yo),
distores angulares xy bem como curvaturas Kx, Ky e Kxy. Porm, todos esses valores so
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43

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contabilizados em relao ao plano mdio do laminado e necessitam ser obtidos em relao a cada
lmina.

3.2 Anlise de Tenses e de Deformaes na Lmina


A determinao das tenses e das deformaes em cada lmina de suma importncia para
avaliar se haver ou no ocorrncia de falha da lmina para um dado carregamento aplicado. Os
vrios mecanismos de falha bem como os respectivos Critrios de Falha sero tratados no prximo
item. No entanto, para que os critrios sejam verificados faz-se necessria uma anlise das tenses e
das deformaes em cada lmina de tal forma a se obter os valores de tenso e de deformao em
cada lmina em relao ao Sistema Local de Coordenadas (1-2).
Inicialmente com base na equao (3.1-30a) pode-se escrever as deformaes no plano mdio
da seguinte forma:

[ 0 ] = [A]1 [N] [A]1 [B][K]

(3.2-1)

Substituindo (3.2-1) em (3.1-30b) tem-se que:

[M] = [B][A]1 [N] {[B][A]1 [B] [D]}[K ]

(3.2-2)

As equaes (3.2-1) e (3.2-2) podem ser combinadas para formar as equaes constitutivas
parcialmente invertidas:

[ ] [B ] [N]
[ ] [D ] [K]

[ o ] A *
[M ] = *
C
Onde:

(3.2-3)

[A ] = [A ]
[B ] = [A ][B]
[C ] = [B][A ] = [B ]
[D ] = [D] [B][A ][B]
*

* T

Assim, as equaes 3.2-1 e 3.2-2 podem ser reescritas da seguinte forma:

[ 0 ] = [A * ][N] + [B* ][K ]

[M] = [C* ][N] + [D* ][K ]

Resolvendo o sistema acima para K, tem-se:


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(3.2-4)
(3.2-5)

44

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[K] = [D* ]1 [M] [D* ]1 [C* ][N]

(3.2-6)

Substituindo a equao 3.2-6 em 3.2-4 tem-se:

[ 0 ] = {[A* ] [B* ][D* ]1 [C* ]}[N] + [B* ][D* ]1 [M]

(3.2-7)

Combinando as equaes 3.2-6 e 3.2-7, tem-se as equaes constitutivas completamente


invertidas:

[ o ] [A ']
[K ] = [C']

[B'] [N]
[D'] [M ]

(3.2-8)

Onde:

[A'] = [A * ] [B* ][D* ]1 [C* ] = [A * ]+ [B* ][D* ]1 [B* ]T


[B'] = [B* ][D* ]1
[C'] = [D* ]1 [C* ] = [B']T = [B']
[D'] = [D * ]1
Tm-se assim os valores das deformaes no plano mdio bem como as curvaturas em funo
dos carregamentos atuantes no laminado em funo do Sistema Global de Coordenadas. Sob posse
desses valores possvel obter as tenses que atuam numa dada lmina k em relao a esse sistema:
k
k
[]Global
= [Q ]Global [[ 0 ]Global + z[K ]Global ]

(3.2-9)

FIGURA 3.2-1 Modelo estratificado com a distribuio de tenses

Recorrendo-se as equaes de transformao de coordenadas, pode-se obter no somente as


tenses em relao ao Sistema Local de Coordenadas, mas tambm, as deformaes em relao a
esse sistema.
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k

x
1


[
]
T
=

2
y


xy
12 Local
Global


1
2
6
2

= [T ] y

xy
Local
2

Global

(3.2-10)

onde:
m2
n2
2mn

2
2
[T] = n m
2mn ; m = cos()
mn mn (m 2 n 2 )

n = sen()

Verifica-se, portanto, que se pode estabelecer um procedimento para realizar uma Anlise de
Tenses e de Deformaes em um laminado, atravs dos seguintes passos:
Passo 1: Determinar as propriedades elsticas da lmina ortotrpica (E11; E22; G12 e 12);
Passo 2: Calcular a Matriz de Rigidez Reduzida de uma lmina em relao ao Sistema Local

de Coordenadas.

[Q]Local

Q11
= Q 21
0

0
0
Q 66

Q12
Q 22
0

onde:

Q11 =

2
E11
E11
=
2
1 12 21 E11 12
E 22

Q 22 =

E 22
E11 E 22
=
2
1 12 21 E11 12
E 22

Q 66 = G 12
Q12 = Q 21 =

12 E 22
E E
= 12 112 22
1 12 21 E 11 12 E 22

12 21
=
E 11 E 22
Passo 3: Calcular a Matriz de Rigidez Reduzida Transformada de cada lmina em relao ao

Sistema Global de Coordenadas.

[Q ]

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Q11

= Q12
Q16

Q12
Q 22
Q 26

Q16

Q 26
Q 66

46

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onde:

Q11 = Q11 m 4 + 2m 2 n 2 Q12 + 2Q 66 + Q 22 n 4

Q12 = Q11 + Q 22 4Q 66 n 2 m 2 + Q12 n 4 + m 4

(
)
)nm + (Q Q )n m 2mn(m n )Q
)n m + (Q Q )nm + 2mn(m n )Q
2Q 2Q )n m + Q (n + m )

Q 22 = Q11 n 4 + 2 Q12 + 2Q 66 n 2 m 2 + Q 22 m 4

(
= (Q
= (Q

Q16 = Q11 Q12


11

Q12

11

+ Q 22

m = cos()

Q 26
Q 66

12

66

12

22

12

22

66

66

66

n = sen()

Passo 4: Calcular as sub-matrizes A, B e D da matriz de rigidez do laminado em relao ao

relao ao Sistema Global de Coordenadas.

[A ] = [Q ]k (h k h k 1 )
n

k =1

[B] = 1 [Q ]k (h 2k h 2k 1 )
n

k =1

[D ] = 1 [Q ]k (h 3k h 3k 1 )
n

3 k =1

Passo 5: Calcular as deformaes no plano mdio e as curvaturas em relao ao Sistema

Global de Coordenadas.

[ o ]
[A ']
=
[K ]
Global [C']

[B'] [N]
[D'] [M ]

onde:

[A'] = [A * ] [B* ][D* ]1 [C* ] = [A * ]+ [B* ][D* ]1 [B* ]T


[B'] = [B* ][D* ]1
[C'] = [D* ]1 [C* ] = [B']T = [B']

[D ] = [D ]
*

* 1

Passo 6: Calcular as tenses que atuam numa dada lmina k em relao ao Sistema Global de

Coordenadas.
k
k
[]Global
= [Q ]Global [[ 0 ]Global + z[K ]Global ]

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Passo 7: Calcular as tenses que atuam numa dada lmina k em relao ao Sistema Local de

Coordenadas.
x
1


= [T ] y
2
xy
12 Local

Global

onde:
m2
n2
2mn
2
[T] = n m 2 2mn
mn mn (m 2 n 2 )

As tenses sero ento substitudas de forma adequada nos Critrios de Falha e com base no
valor obtido pelo critrio o projetista poder avaliar se uma dada lmina ir ou no falhar sob uma
determinada combinao de carregamentos.

4. ANLISE DE FALHAS
Sob posse dos valores de tenso e de deformao que atuam em cada lmina do laminado
segue-se para a anlise de falhas da estrutura. Para realizar tal anlise, o engenheiro necessita em
primeiro lugar conhecer quais so os diferentes modos de falha que podem ocorrer em uma
estrutura fabricada em plstico reforado. Em seguida deve selecionar o critrio de falha mais
adequado para o problema em questo e da ento aplicar no critrio escolhido, as tenses que
atuam na estrutura a fim de prever a ocorrncia de falha.

4.1 Modos de Falha de um Laminado


Neste texto, os mecanismos de danificao/falha sero divididos basicamente em dois tipos de
fenmenos:

! Danos Intralaminares: ocorrem dentro das lminas;


! Falhas Interlaminares: ocorrem entre as lminas.
Os mecanismos de dano intralaminares correspondem basicamente a danos da matriz, da fibra
ou da interface fibra-matriz, enquanto as falhas interlaminares correspondem especificamente ao
fenmeno conhecido por delaminao que se caracteriza pela separao de duas lminas adjacentes.

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FIGURA 4.1-1 Mecanismos de danificao/falha para um CPR: Fenmenos intra e interlaminares

4.1.1 Danos Intralaminares

Os mecanismos de danificao que ocorrem dentro das lminas podem ser subdivididos em 3
classes:

Mecanismos de danificao da fibra

Mecanismos de danificao da matriz

Mecanismos de danificao da interface fibra-matriz

Os mecanismos da fibra dependem de uma srie de fatores, tais como: dimetro e


comprimento da fibra, frao volumtrica, orientao das fibras na lmina entre outros. Entretanto,
os seus modos de danificao/falha esto associados tambm aos carregamentos aplicados.
Carregamentos de compresso podem induzir a falha da fibra atravs de microflambagem ou ento
cisalhamento das mesmas (FIGURA 4.1.1-1).

(a)
(b)
FIGURA 4.1.1-1 Mecanismos da fibra sob compresso: (a) Microflambagem (Agarwal e Broutman, 1990);
(b) Cisalhamento (Agarwal e Broutman, 1990)

Carregamentos de trao podem provocar ruptura das fibras, dependendo assim,


sensivelmente do grau de adeso entre as fibras e a matriz polimrica, ou seja, se o carregamento
que atua na matriz for transferido de forma eficiente para fibra tem-se que a mesma poder fraturar
dependendo do nvel de carregamento aplicado.
Os modos de falha/danificao da matriz dependem especificamente das propriedades fsicoqumicas da resina polimrica, que pode ser frgil ou dctil, linear elstica ou at mesmo viscoProf. Dr. Volnei Tita

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elastoplstica. Tudo isso depende principalmente da sua composio qumica e da temperatura do


meio. No entanto, de uma maneira geral, a ruptura da matriz ocorre na vizinhana de uma fibra
rompida ou na vizinhana de um vazio criado por uma bolha de ar durante a moldagem. Essas
regies so concentradoras de tenso e tendem a redistribuir os carregamentos para o volume de
resina mais prximo, levando muitas vezes ao fraturamento precoce da mesma. Portanto, sob um
dado carregamento de trao, o processo de danificao inicia-se a partir de microfissuras isoladas
(1), que se propagam quantitativamente (2) e finalmente coalescem (3) at formarem uma
macrofissura catastrfica (4), como ilustrado na FIGURA 4.1.1-2 (a). Por outro lado, quando a
lmina est sob carregamento de compresso, a matriz falha por cisalhamento como mostra a
FIGURA 4.1.1-2 (b).

(1)

(2)

(3)

(4)

(b)

(a)
FIGURA 4.1.1-2 Evoluo do dano na matriz: (a) sob trao; (b) sob compresso.

Caso a lmina esteja sob a ao de carregamento de cisalhamento poder ocorrer ruptura da


matriz como mostra a FIGURA 4.1.1-3(a).

(a)
(b)
FIGURA 4.1.1-3 Mecanismos da matriz sob cisalhamento:
(a) fratura da matriz (adaptado de Agarwal e Broutman, 1990);
(b) influncia da orientao das fibras (Hanh e Tsai,1973).

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No entanto, isto depender principalmente da orientao das fibras, pois pesquisadores


verificaram a formao de deformaes permanentes intralaminares devido ao das tenses de
cisalhamento atuantes no plano da lmina. Os pesquisadores observaram uma resposta praticamente
linear para as lminas com o ngulo de orientao das fibras prximo de 0o ou de 90o em relao ao
carregamento aplicado, devido predominncia das tenses normais. Entretanto, quando o ngulo
de orientao das fibras em relao ao carregamento se aproximava de 15o havia uma resposta nolinear com predominncia das tenses de cisalhamento como mostra a FIGURA 4.1.1-3 (b).
Quanto aos modos de danificao/falha da interface, tem-se que os mesmos dependem da
interao fsico-qumica entre a fibra e a matriz. Vale ressaltar que a interface um parmetro
dominante para a avaliao da tenacidade fratura em materiais compsitos, pois definem qual ser
o modo de danificao/falha. Assim, os compsitos que possuem uma fraca interao fibra-matriz
sofrero a quebra da interface, proporcionando o descolamento entre a fibra e matriz (debonding).
A FIGURA 4.1.1-4 mostra o descolamento da interface caso haja um carregamento de compresso
sob a lmina.

(a)

(b)

FIGURA 4.1.1-4 (a) Danificao/falha da interface sob compresso


(b) Mecanismos de danificao/falha em uma lmina sob trao (Anderson, 1995)

Deve-se destacar que a interao fibra-matriz interfere tambm na ocorrncia de um


mecanismo conhecido por Pull-Out. A FIGURA 4.1.1-4 (b) mostra a propagao de uma fissura
numa lmina sob trao. Nota-se que caso haja uma forte interao fibra-matriz, haver
provavelmente o rompimento da fibra que acarretar em seguida no mecanismo de Pull-Out
como evidencia (mecanismo 1). Tal mecanismo caracteriza-se pelo arrancamento da fibra de dentro
da matriz que geralmente ocorre aps a propagao de uma fissura. Antes da ocorrncia do PullOut pode haver a formao do mecanismo de Fiber Bridging (mecanismo 2), desde que o

compsito possua fibras frgeis de alta resistncia, matrizes dcteis e interface forte. Sendo assim, a
fissura se propaga pela matriz e a fibra forma uma ponte interligando as duas superfcies da matriz
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51

fraturada. Por outro lado, a fronteira da fissura d origem a regies com concentrao de tenso at
mesmo fora do plano de propagao. Caso a interface no seja suficientemente forte, ocorrer
"debonding" entre a fibra e matriz (mecanismo 3). Dessa forma, a fissura continuar se propagando
sem romper a fibra, no entanto caso a prxima fibra seja muito frgil ocorrer a Fratura da Fibra
(mecanismo 4) e em seguida a Danificao da Matriz (mecanismo 5). No entanto, a ocorrncia
aleatria e simultnea desses mecanismos no depende somente do grau de interao entre fibra e
matriz, mas de uma srie de fatores, tais como:

! Propriedades fsico-qumicas das fibras e da resina polimrica;


! Alinhamento das fibras e uniformidade da resistncia ao longo do comprimento da fibra;
! Orientao das fibras;
! Frao volumtrica de fibra;
! Carregamento aplicado (trao, compresso, cisalhamento ou combinado);
! Efeitos do meio ambiente (temperatura, umidade, ao corrosiva e etc).

4.1.2 Falhas Interlaminares (Delaminaes)

Estudos demonstram que o mecanismo de falha dos compsitos se assemelha ao dos metais
no que diz respeito evoluo do processo, ou seja, assim como nos metais, a falha nos materiais
compsitos inicia-se por pequenos mecanismos (danos intralaminares) para depois ento ocorrer os
mecanismos mais visveis (falha interlaminar). Normalmente o processo de danificao inicia-se em
lminas que tenham orientao de fibra prxima a 90o em relao aos carregamentos. Aps o
aparecimento do primeiro dano, o carregamento na estrutura tende a ser re-distribudo vindo a
provocar o aparecimento de mais regies danificadas na mesma lmina ou em outras lminas. Esse
processo ocorre sucessivamente at que essas regies danificadas se unem, formando assim uma
fissura discreta. As fronteiras das fissuras que se formaram numa determinada lmina encontram
lminas adjacentes com ngulos de orientao diferente (FIGURA 4.1.2-1(a)). Neste momento, as
tenses de cisalhamento interlaminares aumentam abruptamente e levam o laminado a iniciar o
processo de delaminao (FIGURA 4.1.2-1(b)). interessante ressaltar que o nmero de
delaminaes aumenta em quantidade e se propaga pela estrutura com o incremento dos
carregamentos.

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52

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(a)

(b)

FIGURA 4.1.2-1 Mecanismos de danificao/falha em plsticos reforados:


(a) processo de evoluo da falha (Hull, 1981); (b) amostra delaminada

Pesquisadores comprovaram que a falha interlaminar provocada por tenses de


cisalhamento interlaminares e tenses normais que provocam a separao das lminas adjacentes
(FIGURA 4.1.2-2 (a)).

(a)

(b)

FIGURA 4.1.2-2 (a) Delaminao: Tenses Interlaminares e Tenses Normais


(b) Modos Bsicos de Delaminao

De acordo com a Mecnica da Fratura, os compsitos polimricos reforados apresentam dois


modos clssicos de falha: Modo I (modo de abertura) e Modo II (modo de cisalhamento). O Modo I
para carregamentos de trao uma abertura em forma de cunha e o Modo II para carregamentos de
cisalhamento o deslizamento de duas camadas adjacentes. Entretanto na interface, devido a
delaminao, ocorrem os dois modos acoplados (FIGURA 4.1.2-2(b)).
Em termos prticos, o engenheiro deve se atentar principalmente com descontinuidades
geomtricas presentes na estrutura, tais como: furos, ressaltos, recortes e etc. Nestas regies, h um
estado de tenses que possibilita a ocorrncia de delaminaes (FIGURA 4.1.2-3 (a)), sendo que
uma das regies mais provvel a borda do laminado. Tal fenmeno conhecido como efeitos de
borda (edge-effects) e se caracteriza pelo aumento considervel das tenses de cisalhamento
transversal prximo borda do laminado (FIGURA 4.1.2-3 (b)).
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53

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furo

Variao de seo

yz
y

junta parafusada

junta colada

xz

bordas

recortes

(a)
(b)
FIGURA 4.1.2-3 (a) regies provveis de ocorrncia de delaminao (adaptado de Jang, 1994). ;
(b) evoluo das tenses devido ao efeito de borda (Keunings, 1992).

4.2 Procedimento de Anlise de Falha em Laminados


Pode-se definir que a falha de uma estrutura ocorre no momento em que a mesma no pode
mais satisfazer a funo para a qual foi projetada. Sendo assim, um Critrio de Falha visa fornecer
uma interpretao dos efeitos provocados por carregamentos combinados na estrutura, indicando
quando houve uma eventual falha local ou global por parte da mesma. No entanto, para estruturas
fabricadas em plstico reforado h uma gama de mecanismos de danificao/falha que podem
ocorrer simultaneamente e de forma aleatria. Dessa forma, h duas maneiras de se tratar tal
problema. A primeira, menos utilizada, consiste em realizar uma anlise micromecnica para
identificar se houve falha da fibra, da matriz ou da interface. A segunda, mais amplamente utilizada
e que ser abordada neste texto, consiste em apresentar um Critrio de Falha para uma lmina ou
ento para o laminado, indicando em alguns casos se houve falha da fibra ou da matriz e at mesmo
evidenciando o carregamento que a causou (trao, compresso ou cisalhamento). Tal Critrio de
Falha pode ser expresso matematicamente na forma de uma funo relacionando as componentes do
tensor de tenses, adotando hipteses plausveis sobre o fenmeno responsvel pela falha. Esta
expresso pode ser colocada em termos das tenses principais da seguinte forma:
Se f (1 , 2 , 3 ) 0 ento a lmina falhou!
Se f (1 , 2 , 3 ) < 0 ento a lmina no falhou.

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(4.2-1)

Projeto e Fabricao de Estruturas Aeronuticas em Material Compsito Polimrico

54

Associado ao Critrio de Falha da lmina tem-se dois mtodos de abordagem:

! Mtodo FPF (First Ply Failure): considera a falha completa do laminado quando o
carregamento proporcionar a falha da primeira lmina.

! Mtodo LPF (Last Ply Failure): considera a falha completa do laminado quando o
carregamento proporcionar a falha da ltima lmina.

FIGURA 4.2-1 Procedimento de Anlise de Falha em Plsticos Reforados: Mtodo LPF

Sendo assim, um procedimento geral de anlise de falha pelo Mtodo LPF constitudo pelas
seguintes etapas (FIGURA 4.2-1):
1. Anlise de Tenses: anlise desenvolvida de forma analtica utilizando a Teoria Clssica de
Laminados ou ento de forma numrica;
2. Selecionar um Critrio de Falha: a seleo do critrio de falha mais adequado uma das
principais etapas do processo de anlise;
3. Aplicar as tenses ao Critrio de Falha: sob posse das tenses que atuam em cada lmina
possvel obter o valor da equao do critrio escolhido em cada lmina;
4. Verificar as lminas que falharam: atravs da equao do critrio possvel determinar se
houve falha de alguma lmina;
5. Se no houve falha Incrementar Carregamento: o carregamento deve ser incrementado

para que se faa uma nova anlise das tenses;


6. Se houve falha Degradar propriedades da Lmina: a lmina que falhou deve ter suas

propriedades elsticas reduzidas (degradadas) em funo do modo de falha ocorrido;


7. Houve falha total?: verificar se todas as lminas falharam;
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8. Se no houve Redistribuio das Tenses: recalcular as tenses com base nos novos

valores de rigidez de cada lmina;


9. Se houve Fim: finalizar a anlise.

Verifica-se assim que o Mtodo FPF fortemente conservador em termos de segurana, pois
a falha de uma simples lmina, no resulta na falha do laminado completo. Por outro lado, o
Mtodo LPF pode superestimar a resistncia do laminado. Conseqentemente, o engenheiro deve
ser cuidadoso ao escolher o mtodo, mas principalmente o Critrio de Falha que ir utilizar. Porm,
devido principalmente complexidade de previso dos fenmenos fsicos, tem-se uma gama de
Critrios de Falha para materiais compsitos polimrico. Segue ento, uma breve apresentao de
trs Critrios de Falha comumente empregados.

4.2.1 Critrio da Mxima Tenso

O Critrio da Mxima Tenso consiste de cinco sub-critrios, cada um correspondendo a um


dos cinco modos de falhas fundamentais. Se um desses limites excedido, pela correspondente
tenso nos eixos principais do material, ocorrer a falha. Portanto, a falha ocorrer caso se verifique
alguma das seguintes desigualdades:

1 X T ou 1 X C ou 2 YT ou 2 YC ou 12 S12

(4.2.1-1)

onde:
1: tenso de trao ou compresso aplicada na direo longitudinal s fibras;
2: tenso de trao ou compresso aplicada na direo transversal s fibras;
12: tenso de cisalhamento aplicado no plano da lmina;
XT,C: resistncia da lmina trao ou compresso na direo longitudinal s fibras;
YT,C: resistncia da lmina trao ou compresso na direo transversal s fibras;
S12: resistncia ao cisalhamento no plano da lmina.
O presente critrio define um paraleleppedo no espao das tenses principais (FIGURA
4.2.1-1). Devido diferena de resistncia trao e compresso, o centro geomtrico do volume
no coincide com a origem do espao das tenses. Nota-se que existe uma regio retangular muito
maior na direo 1 do que nas outras duas direes, demonstrando assim a alta resistncia que as
lminas possuem na direo longitudinal fibra.

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2
2 = YT

12 = -S12

1 = XC

1
1 = XT
2 = YC

12

12 = S12

FIGURA 4.2.1-1 Representao do Critrio da Mxima Tenso

4.2.2 Critrio da Mxima Deformao

O Critrio da Mxima Deformao consiste de cinco sub-critrios, cada um correspondendo a


um dos cinco modos de falhas fundamentais. Se um desses limites excedido, pela correspondente
deformao nos eixos principais do material, ocorrer a falha. Portanto, a falha ocorrer caso se
verifique alguma das seguintes desigualdades:

1 X'T ou 1 X'C ou 2 Y'T ou 2 Y'C ou 12 S'12

(4.2.2-2)

onde:

1 = deformao na direo longitudinal fibra


2 = deformao na direo transversal fibra
12 = distores angulares no plano da lmina
XT,C = deformao limite trao ou compresso na direo longitudinal
YT,C = deformao limite trao ou compresso na direo transversal
S12= distoro limite
De uma maneira geral, os Critrios da Mxima Tenso e da Mxima Deformao fornecem
previses similares. No entanto, nos casos onde o comportamento do material no permanece
linear-elstico at a sua falha, o Critrio da Mxima Tenso e o Critrio da Mxima Deformao
fornecem previses distintas. Sendo que o segundo apresenta previses mais coerentes quando
comparadas a valores experimentais.

4.2.3 Critrio de TSAI-HILL (1968)

Com base no Critrio de HILL, Tsai props um critrio de falha para materiais
especificamente ortotrpicos transversalmente isotrpos. Assim, o Critrio de TSAI-HILL para
estado plano de tenses pode ser expresso da seguinte forma:

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2


f () = 1 + 2 1 2 2 + 12 = 1
X Y X S12

(4.2.3-1)

Onde 1 e 2 so ambas tenses de trao na equao. Vale ressaltar que o Critrio de TsaiHill quantifica a desigualdade em trao e compresso do material, ou seja, quando as tenses
normais 1 e/ou 2 so de compresso, as correspondentes tenses de resistncia compresso
devem ser empregadas. Dessa forma, re-arranjando a equao acima, tem-se que o critrio possuir
na verdade 4 equaes distintas para que o mesmo possa ser representado no espao das tenses
( 1 - 2 ):
1) No primeiro quadrante, (1 , 2 > 0) :

12
X T2

22
YT2

1 2
X T2

= 1

122
S122

(4.2.3-1a)

2) No segundo quadrante, (1 < 0, 2 > 0) :

12
X C2

22
YT2

1 2
X C2

= 1

122
S122

(4.2.3-1b)

3) No terceiro quadrante, (1 , 2 < 0) :

12
X C2

22
YC2

1 2
X C2

= 1

122
S122

(4.2.3-1c)

4) No quarto quadrante, (1 > 0, 2 < 0) :

12
X T2

22
YC2

1 2
X T2

= 1

122
S122

(4.2.3-1d)

Com isso, torna-se possvel obter os envelopes de falha segundo o Critrio de TSAI-HILL.
Tais envelopes demonstram que o aumento da tenso de cisalhamento resulta numa contrao do
envelope de falha, fazendo com que a falha ocorra sob combinaes de tenses normais menores
FIGURA 4.2.3-1.

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2
aumento de 12

FIGURA 4.2.3-1- Envelopes de falha segundo o Critrio de TSAI-HILL

Na prtica, para verificar se uma lmina falhou ou no, empregando o Critrio de TSAIHILL, utiliza-se s definies Fator de Segurana e Margem de Segurana. O Fator de Segurana
igual a:
2


FS = f () = 1 + 2 1 2 2 + 12
X Y X S12

(4.2.3-2)

A Margem de Segurana igual a:


MS =

1
1
FS

(4.2.3-3)

Dessa forma, se MS for menor do que zero significa que a lmina ir falhar. Por outro lado, se
MS for muito maior do que zero significa que a lmina est com uma resistncia muito alta e pode
ser otimizada.
Vale ressaltar que este critrio um dos mais empregados, entretanto, para alguns compsitos
sob determinados carregamentos que apresentam escoamento, a formulao do Critrio de TSAIHILL no satisfatria. Alm disso, o mesmo no invariante em relao ao sistema de
coordenadas, sendo aplicado apenas aos materiais com presena de eixos de ortotropia (1-2-3).
Finalmente, deve-se destacar que caso a falha seja detectada, o projetista deve recorrer ao ReProjeto do laminado como mostra a FIGURA 1.4-1. Para tal, ele pode modificar a seqncia de
empilhamentos a fim de alterar a rigidez, ou alterar alguns constituintes como tipo de resina ou tipo
de reforo ou ento, aumentar a frao volumtrica de fibra.

5. TCNICAS DE FABRICAO
No esquema mostrado na FIGURA 1.4-1, verifica-se que a tcnica de fabricao a ser
aplicada a ltima etapa a ser cumprida. No entanto, no neste momento que o projetista ir
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escolher a tcnica de fabricao mais adequada para se obter uma determinada estrutura. Na
verdade, a tcnica de fabricao deve ser selecionada pelo projetista a partir do momento que o
mesmo selecionar o tipo de reforo e matriz que sero empregados bem como definir a geometria
da estrutura.
Geometria

Material

Processo

FIGURA 5-1 Elo de Ligao: Material - Processo - Geometria

A FIGURA 5-1 mostra que h um Elo de Ligao entre o material a ser empregado, o
processo de fabricao e a geometria da estrutura. Dessa forma, dependendo do tipo de resina
selecionada (termoplstica ou termofixa), do tipo de reforo (contnuo ou picado) deve-se escolher
o tipo de processo de fabricao. No entanto, o projetista deve estar atento tambm forma, ou seja,
se a forma ser prismtica ou de revoluo. Portanto, somente um processo de fabricao adequado
poder orientar as fibras nas direes especificadas em projeto, garantindo assim uma maior
eficincia estrutural.
H inmeras tcnicas de fabricao para materiais compsitos polimricos que variam desde
processos manuais at processos altamente automatizados, tornando difcil a sua classificao.
Alm disso, uma estrutura, muitas vezes obtida atravs de uma combinao de processos que
ocorrem simultaneamente. Neste texto, optou-se por subdividir as tcnicas de fabricao em dois
grandes grupos:
1. Tcnicas de Deposio de Fibra: so utilizadas para posicionar os reforos de maneira
automtica ou manual. A resina polimrica pode estar ou no na sua forma qumica ou
fsica final durante este processo de deposio;
2. Tcnicas de Processamento de Resina: esto subdivididas em dois tipos que so os
Processos de Cura e os Processos de Solidificao.

5.1 Tcnicas de Deposio de Fibra


Normalmente, a utilizao de uma tcnica de deposio de fibra antecede o processamento da
resina polimrica. Nesta etapa, a pea ter a sua forma pr-definida e estar pronta para passar pela
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etapa de processamento. Porm, em alguns casos, a definio da forma bem como o processamento
da resina ocorre simultaneamente.
Todo processo de deposio de fibras deve ser capaz de garantir:

" O ngulo de orientao das fibras;


" A seqncia de empilhamento das lminas;
" A distribuio homognea dos reforos.
Caso o ngulo de orientao seja diferente do especificado em projeto tem-se que os Critrios
de Falha adotados no sero mais vlidos, pois a lmina ortotrpica ir possuir novos valores de
resistncia mecnica. Caso a seqncia de empilhamento das lminas no seja atendida, tem-se que
o laminado ter comportamento diferente do previsto em projeto com base na Teoria Clssica de
Laminados. Finalmente, se a distribuio dos reforos no for homognea, haver regies no
laminado com maior frao volumtrica de fibras ao passo que outras tero maior frao
volumtrica em resina. Novamente, o laminado previsto em projeto ter comportamento diferente
do laminado fabricado. Sendo assim, as lminas projetadas devero ter a sua resposta governada
pela fibra ao passo que algumas lminas fabricadas tero a sua resposta governada pela matriz.
Segue abaixo a apresentao de algumas tcnicas de deposio de fibra, evidenciando as
principais variveis do processo e suas principais caractersticas bem como algumas aplicaes.

5.1.1 Hand-Lay-Up e Wet-Lay-Up (Laminao)

Essas duas tcnicas de deposio de fibras so as mais antigas e mais comuns. A tcnica de
Hand-Lay-Up baseia-se na superposio manual de camadas de fibras pr-impregnadas com resina

ou fibras a seco em um molde que definir a forma da pea (FIGURA 5.1.1-1 (a)).

Camadas 7 e 8
Camadas 5 e 6
Camadas 3 e 4

+/-45o
+/-45o
+/-45o

Camadas 1 e 2

0o/90o

(a)

(b)
FIGURA 5.1.1-1 (a) Hand-lay-up; (b) Wet-lay-up

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A tcnica de Wet-Lay-Up consiste basicamente na impregnao de resina em tecido seco.


Neste caso, alm do empilhamento seqencial das camadas, so utilizados geralmente rolos ou
pincis para remover o excesso de resina e evitar a formao de bolhas (FIGURA 5.1.1-1(b)).
No caso em que h utilizao de fibras pr-impregnadas, a pea final poder ter de 50% a
75% de frao volumtrica de fibra. Por outro lado, no caso em que h utilizao de tecido seco, a
pea final poder ter de 30% a 50% de frao volumtrica de fibra. Sendo assim, as peas
fabricadas a partir de tecido pr-impregnado tero melhor desempenho do que as peas fabricadas a
partir de tecido seco.
A tcnica de Hand-Lay-Up associada tcnica de Wet-Lay-Up empregada principalmente
para peas de grande porte, fabricao de amostra para ensaios mecnicos padronizados e reparos
de estruturas danificadas. No entanto, no recomendada para produo de grandes lotes, pois so
processos estritamente manuais. Alm disso, dependem largamente da habilidade e experincia do
operador. Porm, so tcnicas de baixo custo que podem ser empregadas com a utilizao de pouco
ferramental.

5.1.2 Filament Winding (Enrolamento Filamentar ou Bobinagem)

O Filament Winding um processo de fabricao onde filamentos contnuos de fibras prtensionados so bobinados (enrolados) sobre um mandril. H dois tipos de Filament Winding:

! mido: no processo Wet Winding a fibra passa pelo molhador (banho em resina)
antes de recobrir o mandril (FIGURA 5.1.2-1). Neste caso, a cura da resina pode ser
realizada tanto em autoclave como com presso e temperatura ambiente.

! Seco: no processo Dry Winding, fibras pr-impregnadas so utilizadas para recobrir


diretamente o mandril. Neste caso, exigi-se a cura da resina em autoclave.

mandril

FIGURA 5.1.2-1 Filament Winding: Wet Winding com recobrimento helicoidal.

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H ainda dois tipos bsicos para realizar o recobrimento do mandril:


1. Polar: o mandril no gira, apenas o olho gira sobre o eixo longitudinal e o mandril
move-se longitudinalmente.
2. Helicoidal: o mandril rotaciona continuamente enquanto o olho faz movimento de
translao (FIGURA 5.1.2-1).
A construo do mandril um passo importante para o processo de Filament Winding, quando
formas complexas so manufaturadas difcil a remoo do mesmo. Dessa forma, o projetista deve
especificar mandris que possam ser desmontados, ou ento, fabricados em gesso ou slica. Os
mandris metlicos desmontveis so utilizados para garantir a preciso das dimenses internas, a
fim de que suporte as presses causadas durante o processo de cura da resina. Para casos em que
no h controle das dimenses internas da peas, pode-se utilizar slica para que possam ser
dissolvidas por solventes ou ento em cera para que possam derreter quando aquecidas. Porm, em
alguns casos, torna-se interessante manter o mandril na pea, como em vasos de presso quando se
utiliza um mandril de alumnio.
Nota-se que o Filament Winding um processo de fabricao empregado principalmente para
peas com superfcies de revoluo como tubos, vasos de presso, e qualquer forma esfrica ou
cnica. O controle do ngulo de deposio da fibra bem como da tenso no fio muito importante
para o sucesso do processo. No entanto, o mesmo geralmente automatizado, pois uma vez que o
mandril instalado e a fibra carregada, um operador pode iniciar o processo que este se
desenvolver automaticamente, garantindo assim o controle do ngulo de deposio da fibra e a
tenso no fio.
As principais vantagens do processo de Filament Winding so:
Rapidez na deposio das fibras e alta repetibilidade da distribuio das fibras sobre o
mandril devido ao grau de automao do processo;
Versatilidade por utilizar resina termofixa ou termoplstica bem como fibra seca ou primpregnada;
Utilizao de fibras contnuas sobre todo componente orientadas na direo do
carregamento;
Reduo de custos para grandes lotes e para peas curadas sem auxlio de autoclave;
Possibilidade de fabricao de estruturas de grande porte;
Obteno de peas com alta frao volumtrica;
Reduo de custo de material por possibilitar a utilizao de fibra no pr-impregnada.

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No entanto, h tambm algumas desvantagens com relao ao processo de Filament


Winding, tais como:

A forma do componente deve ser tal que seja possvel remover o mandril;
Incapacidade de fazer curvatura cncava;
Incapacidade de mudar o caminho da fibra dentro de uma lmina;
Necessidade de um mandril que muitas vezes pode ser caro e complexo;
Acabamento superficial de baixa qualidade.

5.2 Tcnicas de Processamento de Resina


As resinas polimricas esto subdivididas em dois grandes grupos: Resinas Termofixas e
Resinas Termoplsticas. Sendo assim, caso seja utilizada como matriz uma resina termofixa, haver
um Processo de Cura, onde se tem uma grande alterao qumica e morfolgica (grau de
cristalinidade) da mesma. Por outro lado, caso seja utilizada uma resina termoplstica, haver um
Processo de Solidificao, no ocorrendo alterao qumica, mas alterao morfolgica. Vale
ressaltar que essas mudanas qumicas e morfolgicas podem causar alteraes substanciais nas
propriedades mecnicas da pea final. Dessa forma, durante o processamento da resina, deve-se
monitorar e/ou controlar trs variveis muito importantes: Presso; Tempo e Temperatura.

5.2.1 Cura em Autoclave

Para tal processo, utiliza-se um vaso pressurizado que aplica presso e calor sob a pea
previamente colocada numa bolsa de vcuo. As autoclaves em geral operam em 10-300 psi (702000 kPa) e acima de 420oC. A aplicao de presso e a transferncia de calor so realizadas por
conveco de gs pressurizado (ar, nitrognio ou dixido de carbono) sob a pea (FIGURA 5.2.1-1
(a)).

(a)

(b)
FIGURA 5.2.1-1 (a) Autoclave;

(b) Fase de preparao para efetuar moldagem do laminado: Fase de Laminao

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Tanto compsitos constitudos de matriz termofixa como constitudos de matriz termoplstica,


tendo estes fibras pr-impregnadas ou no, podem ser moldados em uma autoclave. No entanto,
para os termofixos importante atentar-se para o ciclo de cura da resina. O ciclo de cura influencia:
nas propriedades mecnicas, na percentagem de vazios, no nvel de tenso residual e nas tolerncias
dimensionais da pea. Dessa forma, o operador deve sempre seguir as recomendaes do fabricante
a fim de obter a pea final com as especificaes desejadas. No entanto, antes da aplicao do ciclo
de cura pr-estabelecido pelo fabricante do material, h toda uma fase de preparao, que vai desde
o corte do tecido at a vedao completa do sistema para garantir a eficincia da ao do vcuo.
Todas essas etapas fazem parte da Fase de Laminao (Hand-Lay-Up) e esto descritas a seguir
para tecidos pr-impregnados com resina (prepregs):
1. Limpar a superfcie do molde com acetona e posteriormente aplicar um agente desmoldante;
2. Aplicar uma camada de tecido de nylon (peel ply) sobre o molde. Atentar-se para manter o
tecido completamente esticado;
3. Empilhar as camadas de prepreg de acordo com o que foi especificado;
4. Aplicar uma camada de tecido de nylon (peel ply) sobre as lminas empilhadas;
5. Aplicar um filme desmoldante de teflon;
6. Colocar um tecido absorvente (breather) sobre o filme desmoldante de teflon a fim de que
o mesmo venha reter o excesso de resina durante a moldagem;
7. Aplicar novamente um filme desmoldante de teflon para garantir que a resina no ir aderir
bolsa de vcuo;
8. Colocar novamente um tecido absorvente (breather) sobre o filme desmoldante de teflon,
garantindo assim a absoro da resina;
9. Montar uma bolsa de vcuo, envolvendo todos os itens descritos acima. Tal bolsa deve
possuir um pequeno furo onde ser ajustado um bico que conectar uma mangueira a uma
bomba de vcuo;
10. Vedar as bordas da bolsa de vcuo a fim de garantir a eficincia da ao do mesmo.
A FIGURA 5.2.1-1 (b) apresenta todo o sistema montado, ou seja, o conjunto preparado para
ser levado para a auto-clave. No entanto, vale destacar que antes do fechamento da auto-clave,
aplica-se vcuo com auxlio de uma bomba de vcuo.
Aps a Fase de Laminao (preparao) e com o sistema sob vcuo, segue-se para a Fase de
Moldagem (cura), aplicando presso e temperatura de acordo com as especificaes fornecidas pelo

fabricante do material. Atualmente possvel operar auto-claves controladas computacionalmente


que permitem fazer rampas de aquecimento e rampas de resfriamento. Sendo assim, dado o ciclo de
um cura de um determinado tecido prepreg (FIGURA 5.2.1-2), o operador pode programar a
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auto-clave para que execute o mesmo. Considerando que a temperatura ambiente esteja por volta
dos 20 oC, demora-se cerca de 30 minutos para que se atinja os 120 oC desejados. Neste instante, a
viscosidade da resina mnima, mas por outro lado, as reaes qumicas de intercruzamento j
iniciaram durante a fase de aquecimento. Dessa forma, de fundamental importncia manter por 60
minutos a resina sob o patamar dos 120oC a fim de que no haja degradao do material por
exotermia. Durante esses 60 minutos, aplica-se uma presso de 3 bar (0,3 MPa), visando assim,
expulsar o excesso de resina e compactar o laminado.

Temperatura

Vcuo

Presso

0,0

120

2
60

-0,4

Vcuo [bar]

80

Presso [bar]

Temperatura [ C]

-0,2

100

-0,6
1

40

-0,8

20
0
0

30

60

90

120

150

tempo [minutos]

FIGURA 5.2.1-2 - Ciclo de cura para um tecido prepreg

Vale ressaltar que antes de ligar a auto-clave, coloca-se o sistema sob a ao de -0,8 bar (-0,08
MPa) de vcuo para eliminar possveis bolhas que viessem a se formar com o aquecimento da
resina. Deve-se destacar tambm que a presso mantida durante a fase de resfriamento do
equipamento para garantir a forma do laminado compactado. Somente aps o resfriamento do
equipamento que a presso pode ser reduzida, e ento o molde pode ser retirado da auto-clave.
Finalmente, aps 150 minutos, pode-se remover as peas curadas pela auto-clave.
Apesar de ser um processo de custo elevado, o mesmo permite a cura de peas de grande
porte e com alta qualidade.

5.2.2 Solidificao por Termoformagem

O Processo de Termoformagem aplica-se a termoplsticos reforados com fibras contnuas ou


picadas, produzindo peas de alta qualidade e possui basicamente 4 etapas:
Etapa 1: O material aquecido at sua temperatura de processamento fora do molde;
Etapa 2: O material rapidamente transferido de forma adequada para dentro da cavidade do

molde;
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Etapa 3: O material aquecido pressionado a fim de tomar o formato da cavidade;


Etapa 4: O laminado na forma desejada resfriado dentro do molde a fim de que o mesmo

mantenha a forma desejada.

FIGURA 5.2.2-1 Mquina de Termoformagem

Alm disso, o processo de Termoformagem dividido geralmente em 2 categorias: MeltPhase Forming (MPF) e o Solid-Phase Forming (SPF).

O MPF realizado quando a matriz termoplstica atinge o seu ponto de fuso (melt) e requer
suficiente presso e/ou vcuo durante o processo de conformao da pea. O MPF indicado para
peas que possuem mudana brusca de contorno requisitando que a resina possua um certo nvel de
escoamento.
O SPF realizado quando a matriz termoplstica atinge uma temperatura que est entre a
temperatura de cristalizao e abaixo do pico do ponto de fuso. Nesta faixa de temperatura, o
material se mantm no estado slido, porm com grande conformabilidade, porm est limitado a
ser moldado para peas com curvaturas suaves. O tempo de processamento governado pela taxa
com a qual o calor pode ser adicionado ou removido do material. Isto funo das propriedades
trmicas do material, da espessura da pea, da temperatura do molde e da temperatura de
moldagem. A presso requisitada para moldar o material depende da geometria da pea, da
espessura e da conformabilidade do mesmo.
Vale ressaltar que a capacidade dos termoplsticos se deformarem depende tambm da taxa
de deformao (strain-rate) aplicada durante a conformao e do histrico de temperatura. Todas
essas variveis podem influenciar: nas propriedades mecnicas, no grau de cristalinidade, na
orientao das fibras, na frao volumtrica, nas tenses residuais e na tolerncia dimensional.
Em termos econmicos um processo atrativo para grandes lotes por ser rpido.

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