CARGADOR FRONTAL

El cargadora frontal es un equipo de mucha importancia en cualquier obra vial.

En tal sentido esta mquina reduce tiempos de transporte de material pues es la

encargada de levantar el
material previamente acopiado (en obra u obrador) para luego ser volcada sobre las
unidades de transporte.
Adems sirve para realizar operaciones de ayuda en otras tareas.
Las caractersticas principales de esta mquina son:
Potencia del motor.
Peso de operacin
Capacidad de balde
Lmite de carga recta
Lmite de carga articulada.

Descripcin
funcionamiento.

del

El motor diesel genera la energa mecnica suficiente para el movimiento de traslacin de

la mquina y tambin para el funcionamiento del sistema hidrulico. La mquina
adems del motor, cuenta con transmisin, ejes anterior y posterior, reductores, etc.
Motor
:
El motor es del tipo Diesel de los ya visto en el apunte respectivo. La potencia del motor
de un cargador de
10.000 Kg. de peso y balde de aproximadamente 1,8 m3 es de aproximadamente
160 HP, siendo esta
caracterstica variable segn el fabricante, pero gira alrededor del
valor expresado.
Convertidor
pa r .

de

Este elemento es constituyente inexcusable de este tipo de mquinas, pues el tipo de

trabajo as lo requiere. El convertidor est en reemplazo del embrague que llevan otros
tipos de mquinas.
El convertidor es un tipo de acople mecnico que est basado en la energa cintica que
adquiere un fluido
que en este caso es aceite. Esta energa se transfiere desde un impelente (turbina
acoplada al volante del motor) a una turbina acoplada a la salida hacia la transmisin.
Este tipo de acople permite a la mquina

soportar las acciones de carga del cucharn pues en ese momento se generan una serie de
esfuerzo en la parte
tractora de la mquina.

impelente

turbina

estator

eje

masa

carcaza

Transmisin
La transmisin de las cargadoras es del tipo hidrulica, es decir que se efecta por
medio de la energa del
aceite generada por una bomba especfica.
La cantidad de marchas que tiene una mquina, es como mnimo de tres hacia adelante y
tres hacia atrs.
El accionamiento de las palancas de marchas, puede ser mecnico, elctrico, electrnico,
etc.

En el dibujo de arriba vemos una transmisin clsica, en este caso de un equipo

John Deere. La parte cilndrica que se halla en la parte superior derecha, es el
convertidor.

La cadena de potencia estara formada como indica el dibujo siguiente:

Bombas hidrulicas

Convertidor
Motor Diesel

Turbo

Transmisin

A continuacin de motor y la transmisin, se halla el sistema de transferencia de

energa, que son los ejes
cardnicos, diferenciales, cajas reductoras, etc., como vemos
en lo que sigue:

Lo expresado est montado sobre un chasis, construido en acero y soldado

convenientemente. Esta estructura deber soportar todos los esfuerzos propios del
trabajo especfico de la mquina. Se
observa un chasis de equipo articulado,
pudindose apreciar los cilindros de
direccin, como tambin los soportes de
los cilindros de izamiento de balde.

Otra parte importante de la mquina es la cabina, pues all se halla el operador.

La cabina debe ser bajo normas FOPS.
El hecho de que la cabina se halle fabricada bajo esta norma, significa que est
garantizada contra la cada de grandes pesos, protegiendo de esa manera la vida del
maquinista.
A continuacin vemos una cabina tpica:

Sistema
hidrulico.
El sistema hidrulico de la cargadora est compuesto por bomba (de engranajes o
paletas o pistones),
comandos,
actuadores,
filtros,
vlvulas, etc.
La bomba (fig.Pag.N04) es la encargada de generar caudal hidrulico de aceite. Esta
bomba recibe a su vez energa del motor diesel, pues se halla encastrada en engranaje o
cadena cinemtica movida por el motor. La bomba de la figura, cumple con dos funciones,
una es la de general el caudal para mover todo el sistema hidrulico de trabajo, y la otra
es alimentar el sistema de direccin de la mquina. Es decir que son dos bombas en
paralelo sobre el mismo eje motor.
Los actuadores o cilindros hidrulicos, son los encargados de mover o
levantar pesos.
Estos cilindros son tubos de acero con dos orificios de entrada y salida de aceite
en forma alternativa.

El aceite que entra al cilindro, se encuentra con una superficie que es mvil (pistn), la
cual se halla fija al
vstago y ste finalmente conecta con el balde, sistema de direccin, etc. de la
mquina. Al aumentar la presin en el interior del cilindro, el pistn se mueve y
finalmente produce trabajo. Los pistones, son de material duro (acero, aluminio, etc.) y
tienen aros de material resistente a la friccin (acero, griln, tefln, micarta, etc). Estos
aros tienen como
misin
sellar
el
intersticio
existente
entre el pistn y el interior del
tubo, y de esa manera no
producir fugas lo cual traera
aparejado mal funcionamiento
del sistema.
El cuidado de los cilindros hidrulicos radica en mantener la limpieza de los
vstagos, reemplazar el lubricante con la frecuencia estipulada en los manuales de
mantenimiento de la mquina, no someterlos a trabajos mayores para los cuales son
diseados, etc.
A continuacin vemos una aplicacin de cilindros, que es en la articulacin de una
cargadora, o tambin
denominados
de
direccin.

Los comandos o las llamadas vlvulas (o banco de vlvulas) son las piezas encargadas de
direccionar el flujo de aceite. De esta forma se logra hacer un trabajo u otro.
Estas vlvulas son denominadas direccionales, y mediante el accionamiento del operador
dejan un paso libre para el aceite y cierran otro. Tambin suelen contar con vlvulas de
alivio de sistema.
A continuacin vemos un dibujo con un comando direccional. Este funciona de la
siguiente manera:

La presin que viene de la bomba hidrulica, accede al comando por el canal pintado de
rojo con la letra P.
Como no tiene opcin de salida si el operador no mueve la palanca, la presin aumenta y
se abre la vlvula de
alivio (no marcada en el
dibujo).

Si el maquinista mueve la palanca hacia la izquierda, el aceite sale por la letra A y se va

al cilindro, haciendo
mover a este hacia un lado. Si la palanca se mueve hacia la derecha, el aceite saldra por el
lado B y entonces
el cilindro se movera hacia el otro lado.
Bsicamente, este es el funcionamiento de los comandos de la cargadora. Por supuesto,
existen otros tipos de
accionamiento, ya sea por electrovlvulas, joystick, etc., pero en definitiva, lo que
hacen es un trabajo
secundario (movimiento del vstago de vlvula), pues el movimiento de los cilindros se
debe realizar de igual manera.

A continuacin, se observa un circuito hidrulico bsico, con bomba, vlvula check,

vlvula direccional,
cilindro, vlvula control de flujo, vlvula de alivio, filtro y manmetros, tal cual existe en
una mquina como la que estamos estudiando.

Potencia:
La potencia del motor, nos da la idea de la capacidad de suministrar energa por parte
del equipo. En tal
sentido, la potencia que se usa en equipos de operacin en obras viales comunes, va
desde 100 HP hasta 300
HP. Equipos de potencia superior se observan con mayor frecuencia en obras especiales
como ser minera, construccin de represas, etc.
Peso
:
El peso de la cargadora, es importante pues influye en la capacidad de levante de carga.
Tambin es determinante en caractersticas principales de la mquina, como son el lmite
de carga esttica lineal y lmite de carga esttica articulada y estructura mecnica en
general.
El peso de un cargador frontal de 100 HP es de aproximadamente 9.000 Kg y el de una
cargadora de 300 HP es aproximadamente 17.000 Kg. Se entiende por peso de operacin
el peso de la mquina con combustible, lubricantes, accesorios, etc. lista para operar.
Capacidad
balde.

del

La capacidad del balde es una caracterstica determinante en la eleccin del equipo.

En tal sentido, la
determinacin de la capacidad ser funcin del material a trabajar. Esto es as
pues depende de las
caractersticas del suelo el hecho de la posicin de las uas, cuchillas, bordes laterales,
etc. Existen normas
que determinan las formas de medir la capacidad. Se trata de la SAE y especifica
que es el trmino
CAPACIDAD AL RAS y CAPACIDAD COLMADA.
Lmite de carga recta:
Esta caracterstica determina cuanta carga puede soportar el equipo cuando se halla
en lnea recta (no articulado), sin que se levante las ruedas traseras.
Limite de carga articulada:
Esta caracterstica determina cuanta carga puede soportar el equipo cuando se halla en
posicin de mxima articulacin.
En el mercado nacional, las marcas existentes son CAT, VOLVO, NEW HOLLAND,
CASE, HYUNDAI, SANSUNG, etc.

La mquina de la foto es marca VOLVO y tiene una capacidad de balde de

aproximadamente 1,75m3, se halla operando dentro de una cantera donde tambin se
observa la clasificacin de ridos.

CLASIFICACIN SAE DE LOS CUCHARONES.

COLMADO

A RAS

Capacidades
de
cucharones
segn la SAE.
Capacidad a RAS es el volumen contenido en el cucharn despus de nivelar la carga
pasando un rasero que
se apoye en la cuchilla y la parte trasera del
cucharn.
Capacidad Colmada es la capacidad al ras, mas la cantidad adicional que se acumule
sobre la carga al ras a un
ngulo de reposo de 2:1 con el nivel a ras
paralelo al suelo.
Las normas J742 de la SAE determinan que el empleo de auxiliares de proteccin contra
derrames de la carga
a fin de proteger al operador no influir en la clasificacin de la capacidad del cucharn.
En los cucharones con cuchilla de forma irregular (en V), el plano a ras se deber trazar a
un tercio de la distancia del punto ms saliente de la cuchilla. Los cucharones para
material ligero vienen estndar con cuchilla empernables. Estas caractersticas aumentan
la capacidad real del cucharn y se incluyen en las clasificaciones publicadas.
Altura
de
descarga
La norma SAE J732 especifica que la altura de descarga es la distancia vertical desde el
suelo hasta el punto
mas bajo de la cuchilla, con el pasador de articulacin del cucharn en su punto mas alto
y el cucharn a un ngulo de descarga de 45. El ngulo de descarga es el ngulo al cual
la seccin plana mas larga de la parte interior del fondo del cucharn girar por debajo de
la horizontal.
SELECCIN DE UNA
MQUINA.
Mtodo para seleccionar el cucharn de tamao adecuado:
a) Determinar la produccin requerida o deseada.

b) Determinar el tiempo de ciclo del cargador y el nmero de ciclos por hora. Se debe
suponer un tamao
de mquina para poder seleccionar un tiempo de ciclo bsico.
c) Determinar la carga til requerida por ciclo en m3 sueltos y en kilogramos.
d) Determinar el tamao requerido de cucharn.
e) Elegir la mquina considerando el tamao y la carga til del cucharn como requisito
de produccin que se debe satisfacer.
f) Comparar el tiempo de ciclo del cargador utilizado en los clculos con el tiempo de
ciclo de la mquina
seleccionada. Si se encuentra alguna diferencia, comenzar de nuevo el mtodo en el
paso b).

1)
Produccin
requerida:
La produccin requerida de una cargadora debe ser ligeramente mayor que la capacidad
de produccin de las
otras mquinas bsicas del sistema existente para mover tierra o materiales. Por ejemplo,
si una tolva puede recibir 300 tn/h, se debe usar un cargador con capacidad ligeramente
superior de 300 tn. Debe estimarse con cuidado la produccin requerida a fin de elegir la
mquina y cucharn adecuado.
2) Tiempos de ciclos del
cargador:
Cuando se trabaja con material granular suelto en un suelo duro y liso, se considera
razonable un tiempo
bsico de 0,45 0,55 minutos por ciclo en los cargadores articulados con
operador competente.
Esto comprende la carga, descarga, cuatro cambios en sentido de marcha, un ciclo
completo del sistema
hidrulico y un recorrido
mnimo.
Puesto que el tipo de material, la altura de la pila y otros factores pueden elevar o
reducir la produccin, su efecto se debe sumar o restar del tiempo de ciclo bsico.
Cuando haya acarreos, obtenga la porcin del ciclo correspondiente al tiempo
de desplazamiento.
FACTORES DE TIEMPO DE CICLO.
El promedio del tiempo de ciclo bsico (carga, descarga, maniobra) de un cargador
articulado es de 0,45 0,55
minutos (el ciclo de los cargadores grandes de 3m3 y ms, puede ser ligeramente mas
largo), aunque se pueden
anticipar variaciones sobre el terreno. Los siguientes valores de muchos elementos
variables se basan en
operaciones normales. Al sumar o restar los tiempos variables se obtendr el tiempo total
del ciclo bsico.
MAQUINA
Manipulador de materiales

Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico.

-0,05

MATERIALES
Mezclados
Hasta 3 mm (1/8)
De 3 mm (1/8) a 20 mm (3/4)
De 20 mm (3/4) a 150 mm (6)
Mas de 150 mm (6)
Banco o fracturado

Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico.

+0,02
+0,02
-0,02
0,00
+0,03 y ms
+0,04 y ms

PILA
Apilado por Transportador o Topadora a ms de 3m
Apilado por Transportador o Topadora a menos de
3m
Descargado por camin

Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico.

0,00
+0,01
+0,02

VARIOS
Mismo propietario de camiones y cargadora
Propietario independiente de camiones
Operacin constante
Operacin intermitente
Punto de carga pequeo
Punto de carga frgil

Minutos a sumar (+) o a restar (-) del ciclo bsico.

Hasta 0,04
Hasta +0,04
Hasta 0,04
Hasta +0,04
Hasta +0,04
Hasta +0,05

Utilizando las condiciones reales del trabajo y los factores indicados, se puede estimar el
tiempo de ciclo total.
Convertir el tiempo de ciclo total a ciclos por hora.

Ciclos. por.hora.a.100%.de.eficiciencia
=

60. min
Tiempo.de.ciclo.total.en.
min

La eficiencia en el trabajo es un factor importante al seleccionar la mquina. La

eficiencia es el total de minutos que se trabaja en 1 hora. Esto toma en cuenta todas
las interrupciones del trabajo como el perodo para fumar y las idas al bao del operador,
as como otras interrupciones.
Ciclos por hora a 100%
de eficiencia

Ciclos por hora a

100% de eficiencia

50 min ut os tiempo real de trabajo

60 minutos / hora

CARGA DE CAMIONES
Promedio de los ciclos de cargador
0,45 0,50 minutos
0,50 0,55 minutos

CAT 914G CAT962

3
3
Mquina entre 3m y 5m

3) Carga til requerida por ciclo:

Para determinar la carga til que se necesita por ciclo, divida la produccin requerida
en una hora por el nmero de ciclos por hora.
4) Eleccin del cucharn:

Una vez calculada la carga til requerida por ciclo, se divide por el peso de un m3 de
material suelto, a fin de
hallar el nmero de m3 de material suelto por ciclo.
Puesto que la densidad de casi todo el material que va a moverse no alcanza 1.800
Kg/m3, la exactitud en la
estimacin de la produccin requiere un conocimiento razonable de la densidad de los
materiales con lo que
se va a trabajar.
Se estima a continuacin
el porcentaje de la capacidad nominal que mueve el
cucharn con diversas
materias. El requerido por ciclo se halla mediante el porcentaje de la capacidad
nominal del cucharn, denominado Factor de llenado del cucharn.
El tamao requerido se halla dividiendo los m3 sueltos, requeridos por ciclo por el
factor de llenado del
cucharn.

Tamao.del.cucharn =

Volumen.requerido / ciclo
Factor.de.llenado.del.cucharn

FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARN

La siguiente tabla indica las cantidades aproximadas de una materia como porcentaje de
la capacidad nominal del cucharn, o sea lo que realmente mover el cucharn por ciclo.
Se denomina Factor de llenado del cucharn
Material suelto
Agregados hmedos mezclados

Factor de llenado
95 100%

Agregados uniformes hasta de 3mm

De 3 a 9 mm
De 12 a 20 mm
De 24 mm y ms grandes

95 100
90 95
85 90
85 - 90

Roca de v oladura
Bien fragmentada
De fragmentacin mediana
Mal fragmentada

Factor de llenado
80 95%
75 90
60 75

Varios
Mezcla de tierra y roca
Limo hmedo
Suelo, piedras, races
Materiales cementados

Factor de llenado
100 120%
100 110
80 100
85 95

Nota: Los factores e llenado para las cargadoras dependen de la penetracin del
cucharn, la fuerza de
desprendimiento, el ngulo de inclinacin hacia atrs, el perfil del cucharn y el tipo de
herramienta de corte
como dientes de cucharn o cuchillas reemplazables empernables.
EJEMPLO
3
Material de 12 mm y cucharn de 3 m .
3
3
0,90 x 3 m = 2,75 m suelto por ciclo.
Nota: Comprobar la carga lmite e equilibrio esttico en la mquina que va a emplearse, a fin de
determinar si la carga del cucharn es en realidad una carga segura de operacin.
Eleccin del cucharn

Toneladas.requeridas / ciclo =

Toneladas.requeridas / hora
Ciclos / hora

Kg.requeridos / ciclo = (Toneladas.requeridas. / ciclo).x.1000kg

Volumen.requerido / ciclo =

Kg / ciclo
3
Densidad.del.material (kg / m
)

Elegir siempre una mquina de mayor capacidad de operacin que la requerida segn
sus clculos. En la
mayora de las aplicaciones, una carga til superior a la recomendada y demasiados
contrapesos dificultan el funcionamiento de la mquina y reducen su estabilidad dinmica
y su vida til.
Para obtener un rendimiento ptimo en trabajos de ciclos rpidos, tales como la carga de
camiones, las cargas
de operacin no deben exceder la capacidad recomendada.
Para tener mayor estabilidad, podra usarse como lastre cloruro de calcio (CaCl2)
cuando se trabaje a los
niveles recomendados.
Analizar los datos sobre la estabilidad, neumticos y los contrapesos disponibles en el tipo
de mquina.

Cuando se elige cucharones de utilizacin especial, tales como los de uso mltiple y para
descarga lateral, el
peso adicional del cucharn debe restarse de la capacidad recomendada.
En algunos casos puede haber otras condiciones que podra influir en la capacidad del
cargador, por lo que es
indispensable consultar la bibliografa disponible.

Veremos ahora un problema de ejemplo

CONDICIONES DE TRABAJO
Tipo de operacin
Produccin requerida
Material
Densidad

Carga de camiones
450 Toneladas mtricas.
Grava de 9 mm en pilas de 6 metros
3
1660 kg/m

La capacidad de los camiones es de 6 a 9 m3 y pertenecen a tres contratistas; el trabajo de

carga es constante y
el suelo, duro y horizontal, facilita las maniobras.
1. PRODUCCIN REQUERIDA. (Dada)
2. TIEMPO DE CICLO: Se supone un tamao de cargador entre una 914 y 962 de CAT para la
seleccin inicial del ciclo bsico.
(Tomando datos expresados anteriormente en el apunte)
Ciclo bsico........................................................0,50
minutos Material............................................................- 0,02
minutos Camiones independientes...............................
+0,04 minutos Trabajo
constante............................................- 0,02 minutos
Ciclo total.....................0,50 minutos.
Nota: No se necesitan los tiempos de carga y acarreo en el ciclo total.
Ciclos/hora
a 83% de
eficiencia

120 ciclos/hora

50 min trabajo real

60 min/hora

100 ciclos / hora

3. VOLUMEN REQUERIDO POR CICLO

(Densidad en toneladas)
La densidad en este ejemplo es conocida. Cuando no se conoce, consultar bibliografa
para obtener algo aproximado al material con que se trabaja.

Sistema.mtrico =

1660Kg / m3 = 1,66ton / m 3
1000Kg / ton

Rgimen de produccin requerido

450ton / hs = 271m 3 / hs
Sistema.mtrico = 1,66ton / m
3

Volumen requerido por ciclo

Sistema.mtrico =

3
271m / hs = 2,71m / ciclo

100ciclos / hs

4. COMO DETERMINAR EL TAMAO DEL CUCHARN. FACTOR DE LLENADO DEL

CUCHARN.

Ya se ha determinado el volumen de material por ciclo. Debido a los diferentes

factores de llenado de
cada material, los cucharones no siempre son capaces de acarrear la carga
clasificada y puede ser
necesario un cucharn con mayor capacidad para mover el volumen requerido de
material. Ver los factores de llenado anteriormente mencionados.
Capacidad nominal requerida del cucharn (colmado).

271m 3 / ciclo
= 2,85m 3
Factor.de.llenado.0,95
3

Un cucharn de 2,9 m proporcionar la capacidad solicitada.

5. SELECCIN DE LA MAQUINA.

El tamao necesario del cucharn y la densidad del material hacen que dentro
de la marca CAT, elijamos la CAT 950 con balde de 2,9 m3.
A continuacin vemos un cuadro tpico de seleccin de cucharn (tomado de
Caterpillar)
En el entramos con el dato hallado de la capacidad nominal requerida, por la
horizontal superior
entramos con la densidad del material con que trabajamos. En el cruce de las dos
lneas tenemos el
cucharn seleccionado.
Por supuesto, posteriormente se verifica el cumplimiento de la norma SAE de
carga til de la
siguiente manera:
La capacidad de operacin requerida no debe exceder la mitad de la carga lmite de
equilibrio esttico a giro pleno de la cargadora equipada con el cucharn especfico.
La capacidad de operacin requerida de la mquina la determina el volumen de
material que acarrea
por viaje, multiplicado por la densidad del material.
3

2,9m x1660kg / m =
4814Kg
En folleto especfico, vemos que la mitad de la carga lmite de equilibrio esttico a giro
pleno de la cargadora
CAT 950G con cucharn de uso general de 2,9m3 es de 5.410Kg, por lo que la eleccin es
correcta.
Distintos tipos de
cucharones

Vemos a continuacin algunos tipos de cucharn, como tambin otro accesorio.

El mantenimiento de la mquina, se debe realizar de acuerdo a lo estipulado por el

fabricante. En tal sentido,
las mquinas actuales estn diseadas de tal forma de facilitar este trabajo. En la foto
siguiente se observa una
cargadora con las partes del motor que diariamente necesita
observar y mantener.

En lo que respecta a los cuidados que es debido prestar al cucharn, se halla indicado el
cuidado especial del sistema de cuchillas, punteras y uas. El dibujo que sigue muestra
una condicin a la cual no hay que llegar. Es decir que se deben realizar trabajos de
mantenimiento con anterioridad.

En el dibujo de arriba, se visualiza la cuchilla, punteras y dientes.

Esto es lo que ms est expuesto al material abrasivo, cuando la mquina se halla
operando.
Este desgaste se acenta, cuando la cargadora opera en destape o trabajos abertura en
canteras duras, como se indica en la foto siguiente.

Finalmente observamos una serie de aditamentos con que se puede equipar la

cargadora, adems del
cucharn. Estos accesorios dependern de los trabajos que debe desarrollar la
mquina en su operacin
normal y cotidiana.

SUGERENCIAS
OPERATIVAS.
TRANSPORTANDO
LLENO

EL

CUCHARN

Al transportar el material de una pila al local de descarga, el cucharn se debe mantenerlo

cerca de 30 a 40 cm (11 15 pulg.) encima del suelo. Esto reduce la prdida de material,
auxilia la visibilidad y vuelve la mquina ms estable, especialmente en pisos
desnivelados.

CARGAMENTO DE
CA M I O NES
Para optimizar la carga de camiones, haga que el rea de operacin sea la menor
posible.

Para distribuir el desgaste del sistema de direccin, ponga el camin alternadamente en

ambos lados de la
mquina.
De cualquier forma el operador debe determinar, por experiencia, la disposicin
ms eficaz para las condiciones de trabajo especfica.

CONDUCCIN EN
PENDIENTES.

Siempre que sea posible, se debe evitar manejar en pendientes laterales.

Ascender las pendientes empinadas con la mquina de frente y descender retrocediendo.
Elegir una marcha baja antes de descender la pendiente. La inclinacin de la
pendiente sobre la cual la mquina puede viajar depende de las condiciones del suelo y
de la carga que se est manejando.
Usar los frenos de servicio para controlar la velocidad. Si se aplican los frenos
repentinamente con el cucharn cargado y orientado pendiente abajo, la mquina podra
volcarse hacia adelante.

FORMAS DE
TRABAJO

RECOMENDACIONES GENERALES

Bibliografa consultada:
Manual Cargadoristas
AVP

Folleteria tcnica AVP

Maquinaria para la Construccin ( David A. Day )

Mquinas para el movimiento de Tierras (Jean Costes)