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Tecnologia Eletropneumatica Industrial 12. Componentes dos Circuitos Elétricos Os componentes olétricos utiizados nos circuitos so distribuidos om trés categorias: - 08 elementos de entrada de sinais elétricos, - 08 elementos de processamento de sinais, - @ 05 elementos de saida de sinais elétricos. Elementos de Entrada de Os componentes de entrada de sinais elétricos sao aqueles que emitem informagées ao circuite por meio de uma agao muscular, mecanica, elétrica, eletrénica ou combinagao entre elas, Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botosiras, as chaves fim de ‘curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, centre outros, todos destinados a emit sinais para ener- gizagdo ou desenergizagao do circuito ou parte dele. Botoeiras As botoeiras so chaves elétricas acionadas manual- mente que apresentam, geralmente, um contato aberto @ outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando elétrico, as botoeiras sao caracte- rizadas como pulsadoras ou com trava. oto spa ew cogumelo, contate NF, simbalo — — comtata NA mola de reposigaa botao pulsador tipo cogumelo As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos me- diante 0 acionamento de um botao ©, devido A acao de uma mola, retornam a posigao inicial quando cessa © acionamento, Botio Lise Tipe Pulsador Esta botosira possui um contato aberto @ um contato fechado, sendo acionada por um botdo pulsador iso e reposicionada por mola. Enquanto 0 botdo nao for acionado, os contatos 11 12 petmanecem fechados, permitindo a passagem da corrente elétrica, ao mesmo tempo em que os contatos, 18.6 14 se mantém abertos,interrompendo a passagem da corrente. ‘Quando 0 botao ¢ acionado, 0s contatos se invertem de forma que o fechado abre eo aberto fecha, Soltando-se ‘© bot, os contatos voltam & posigao inicial pela ago da mola de retorno, 52 arker Hanaifin ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial As botociras com trava também invertem seus conta- tos mediante o acionamento de um botao, entretanto, ao contrério das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas ¢ travadas mesmo depois de cessado 0 acionamento. Botie Giratério Contrério ba Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como botdo de emergéncia para desligar 0 circulto de co- mando elétrico em momentos criticos, 6 acionada por oto do tipo cogumelo. bw-7 Esta botoeira 6 acionada por um botao giratério com uma trava que mantém os contatos na titima posi¢ao acionada, ‘Como o corpo de contatos e os bornes sao os mesmos da figura anterior e apenas o cabegote de acionamento {oi substituido, esta botoeira também possui as mesmas caracteristicas construtivas, isto 6, um contato fechado nos bornes 11 ¢ 12.@ um aberto 13.6 14, Quando 0 botao € acionado, o contato fechado 11/12 abre e 0 contato 19/14 fecha e se mantém travados na posigao, mesmo depois de cessado 0 acionamento. Para que os contatos retornem a posigao inicial é ne- cessario acionar novamente o botao, agora no sentido ccontrario ao primeiro acionamento. Mais uma vez, 0 corpo de contatos e os bones séo ‘0s mesmos, sendo trocado apenas 0 cabegote de acionamento, © botao do tipo cogumelo, também conhecide como oto soco-trava, quando ¢ acionado, inverte os con- tatos da botosira e os mantém travados. O retorno & posigdo inicial se faz mediante um pequeno giro do botdo no sentido hordrio, o que destrava o me- canismo e aciona automaticamente os contatos de volta mesma situacao de antes do acionamento. Outro tipo de botao de acionamento manual utiizado ‘em botoeiras € 0 botao flip-flop, também conhecido ‘como divisor binario, 0 qual se alterna de acordo com 0s pulsos de acionamento no botao de comando, uma vez invertendo os contatos da botoeira, e uma outra trazendo-os & posigao inicial Bete Faring arker Hanan ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Chaves Fim de Curso AAs chaves fim de curso, assim como as botosiras, so comutadores elétricos de entrada de sinais, s6 que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso séo, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabegotes méveis de maquinas ¢ equipamentos indus- triais, bem como das hastes de cilindros hidrdulicos © ou pneumaticos, O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecénico ou de um rolete escamotedvel, também conhecido como gatitho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrux mentos de medigao como, por exemplo, num relégio comparador. CChave Fim de Curso Tipe Roiete Esta chave fim de curso é acionada por um rolete mecanico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 um aberto 14, Enquanto o rolete nao for acionado, a corrente elétrica pode passar pelos contatos 11 ¢ 12€ esté interrompida entre os contatos 11 ¢ 14. Quando o rolete é acionado, a corrente passa pelos contatos 11 € 14 ¢ é bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado 0 acionamento, os contatos retornam a posigdo inicial, ou seja, 11 interligado com 12 14 desligado. Uma outra chave fim de curso também acionada por um rolete mecdnico mas, diferentemente da anterior, apre- senta dois contatos independentes, sendo um fechado, formado pelos bornes 11 ¢ 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 1 e 14. Quando o rolete 6 acionado, os contatos 11 6 12 abrem, intetrompendo a passagem da corrente elétrica, enquanto que os contatos 13.6 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecanicos citados podem ser acionados ‘om qualquer direcao que efetuarao a comutagao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porém, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado sentido de diregao, Sao os chama- dos roletes escamotedveis, também conhecidos, na industria, por gatihos. Esta chave fim de curso, acionada por gatiho, somente inverte seus contatos quando 0 rolete for atuado da esquerda para a direita, No sentido contratio, uma ar- ticulagao mecanica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando 0 rolete é acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se inverter, permitindo que a corrente elétrica passe pelos contatos 11 © 14 seja bloqueada entre os contatos 11.e 12, Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam a posigdo inicial, ou seja, 11 interligado com 12 € 14 desligado, 34 arker Hanaifin ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial CChave Fim de Curso Tipo Gatitho Sensores de Proximidade Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, sao elementos emissores de sinais elétricos, (05 quais so posicionados no decorrer do percurso de cabegotes moveis de maquinas e equipamentos indus- triais, bem como das hastes de cilindros hidraulicos e/ou neumaticos. O acionamento dos sensores, entretanto, nao depende de contato fisico com as partes méveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distancia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado, Existem no mercado diversos tipos de sensores de pro- ximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicagao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automagao de maquinas e ‘equipamentos industrials sAo os sensores capacitivos, indutivos, dpticos, magnétices e ultra-s6nicos, além dos sensores de pressao, volume e temperatura, muito ultiizados na industria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caracteristicas de funcionamento. Possuem dols cabos de alimentagao elétrica, sendo um positive @ outro negativo, e um cabo de safda de sinal. Estando energizados @ ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de safda que, devido principalmente @ baixa corrente desse sinal, no podem ser utlizados para energizar diretamente bobinas de solendides ou outros componentes elétricos que exigem maior poténcia. Diante dessa caracteristica comum da maior parte dos sensores de proximidade, 6 necesséria a utilzagao de relés auxillares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicagao do sinal e a integridade do equipamento. ‘Sensor Capacitive Os sensores de proximidade capacitivos registram a presenca de qualquer tipo de material. A distancia de detecao varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caracteristicas de- terminadas pelo fabricante. (Os sensores de proximidade indutivos sao capazes de detectar apenas materials metdlicos, a uma distancia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo também do ta- manho do material a ser detectado e das caracteristicas ‘especificadas pelos diferentes fabricantes. ‘se Bete Faring arker Hanan ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Os sensores de proximidade dpticos detectam a aproxi- mago de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distancia de detecgdo varia de 0 a 100 mm, depen- dendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, 08 sensores dpticos sao construidos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz @ outro receptor, Quando um objeto se coloca entre os dois, interrom- endo a propagagao da luz entre eles, um sinal de saida 6 entao enviado ao circuito elétrico de comando, Outro tipo de sensor de proximiciade éptico, muito usado na automagao industrial, 6 0 do tipo retlexivo no qual emissor e receptor de luz sao montados num tinico corpo, 0 que reduz espago e facilita sua montagem entre as partes moveis dos equipamentos industrais. A distancia de detecgao é entretanto menor, conside- rando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor, 0 qual emitra 0 sinal elétrico de saida. Sensor Optico por Barrel ‘Sensor de Pr imidade Magnético Sensor Magnetico Cabegate Trasoire / Comisa em Perfil do Aluminio Imai Permanente para Dotoceao co Sonsores Lo le — to Danteiio Regulagem do Amortecimento Diantelro Os sensores de proximidade magnéticos, como 0 préprio nome sugere, detectam apenas a presenga de materiais metalicos e magnéticos, como no caso dos imas permanentes. Sao utilizados com maior frequén- cla em maquinas ¢ equipamentos pneumdticos @ s4o montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de émbolos magnéticos. Toda vez que o ‘@mbolo magnético de um cllindro se movimenta, a0 passar pela regido da camisa onde externamente esta posicionado um sensor magnético, este é sensibilizado @ emite um sinal ao circu elétrico de comando. arker Hanaifin ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Pressostatos ‘Simbologia Caracteristicas Técnicas [Conexao 14 NPT. Faixa de Temperatura _|-25°C a 465°C Pressao de Prova [20 bar Faixa de Regulagem [0,2 a 7,5 bar Regulagem Diferencial |0,7 a 4,0 bar ldo Pressao [Grau de Protegao [Conforme DIN 40050: IP 33| Contatos| 16A, 380V (cA) 12W, 20V (cc) Vida Util dos Contatos 100.000 Giclos com Min. Pressdo Diferencial e MAX. [Carga do Sistema de [Contato [Cabo Didmetro de 6 a 14mm Fluido [Ar Comprimido Os pressostatos, também conhecidos como sensores de pressdo, sao chaves elétricas acionadas por um piloto hidraulico ou pneumatico. Os pressostatos so montados em linhas de press hi- drdulica e/ou pneumatica e registram tanto 0 acréscimo como a queda de pressao nessas linhas, invertendo ‘seus contatos toda vez em que a pressao do éleo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposigao. ‘Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada ‘com uma press&o de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que © contato 13/14 se mantém aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo 11/12 e fechando 13/14. Beet Faring arker Hannifin Ind. Com Tecnologia Eletropneumatica Industrial Instrugdes para Regulagem de Pressio at Le tame 15/0250) ~ 14 tn Sa tare ‘adaptador py 1/4" NPT 6390-0101 iee520) 58 Parker Hannifin In Com. Ltda, Training scare SP - Bra Tecnologia Eletropneumatica Industrial Elementos de Processamento de Sinais ‘Os componentes de processamento de sinais elétricos 40 aqueles que analisam as informagées emitidas a0 circuito pelos elementos de entrada, combinando- as entre si para que 0 comando elétrico apresente 0 comportamento final desejado diante dessas informa- ‘ges, Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os relés auxiliares, os contatores de poténcia, os relés temporizadores © os contadores, centre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizagao ou desenergizagao dos elementos de saida, Relés Auxiliares Os relés auxiliares so chaves elétricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagné- ticas. Ha no mercado uma grande diversidade de tipos de relés auxiliares que, basicamente, embora construti- vamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caracteristicas de funcionamento. Relé Aurion 4 Este relé auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (19/14 6 43/44) © 2 fechados (21/22 ¢ 31/82), acio- nados por uma bobina eletromagnética de 24 Vec. Quando a bobina é energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente elétrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina é desligada, uma mola recoloca ime- diatamente os contatos nas suas posig6es iniciais. ‘Além de relés auxiliares de 2 contatos abertos (NA) © 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam ‘© mesmo funcionamento anterior mas com 3 contatos NAe 1 NF, sinboto relé auxiliar com 3 contatos NAe 1 NF Este outro tipo de relé auxiliar utiliza contatos comu- tadores, ao invés dos tradicionais contatos abertos @ fechados. A grande vantagem desse tipo de relé sobre os anteriores 6 a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos relés anteriores a utilizagao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NAe 1 NF, To relé de contatos comutadores podem-se empregar as mesmas combinagdes, além de, se necessario, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinagao desejada. Quando a bobina 6 energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 @ 41 fecham em relagao aos contatos 13, 24, 34 6 44, respectivamente, 6 abrem em relacdo aos contatos 12, 22, 32 6 42, Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posiga inicial, isto 6, 11 fechado com 12 @ aberto com 14, 21 fechado com 22 € aberto com 24, 31 fechado com 32 @ aberto com 34 e, finaimente, 41 fechado com 42 e aberto em Telagao ao 44, Relé Aux com Contatos Comutadores Bete Faring arker Hanan ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Contatores de Poténcia Os contatores de poténcia apresentam as mesmas caracteristicas construtivas e de funcionamento dos relés auxiliares, sendo dimensionados para suportar correntes elétricas mais elevadas, empregadas na ener- jzacao de dispositivos elétricos que exigem maiores poténcias de trabalho, Relés Temporizadores Os relés temporizadores, também conhecidos como relés de tempo, geralmente possuem um contato co- mutador acionado por uma bobina eletromagnética com retardo na energizagao ou na desenergizacao. Relé Temporizador com Retard na Energiza Este relé temporizador possui um contato comutador ¢ uma bobina com retardo na energizagao, cujo tempo 6 ajustado por meio de um potenciémetro. Quando a bobina é energizada, ao contrario dos relés auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, 0 poten- ccidmetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potenciémetto for, por exemplo, de 5 segun- dos, o temporizador aguardara esse periodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente entao os contatos so invertides, abrindo 11 12 € fechando 11 ¢ 14. Quando a bobina é desligada, © contato comutador retorna imediatamente & posigo inicial.Trata-se, portanto, de um relé temporizador com relardo na energizagao. Rolé Temportzador com Retardo na Desenergizacio Este outro tipo de relé temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina é energizada, seu contato comutador é imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina é desligada, © period de tempo ajustado no potenciémetro & respeitado e somente entao 0 contato comutador re- torna a posigao inicial. Outro tipo de relé temporizador encontrado em comandos elétricos 6 0 ciclico, também conhecido como relé pisca-pisca, Este tipo de relé possui um contato comutador e dois potenciémetros que controlam individualmente os tem- pos de retardo de inversao do contato, Quando a bobina é energizada, 0 contato comutador 6 invertido ciclicamente, sendo que o potenciémetro da esquerda controla o tempo de inversao do contato, enquanto que o da direita controla o tempo de retorno do contato & sua posigdo inicial 60 arker Hanaifin ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Contadores Predeterminadores Os relés contadores registram a quantidade de pulsos alétricos a eles enviados pelo circuito ¢ emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicagdo em Circuitos elétricos de comando é de grande utilidade, nao somente para contar ¢ registrar 0 niimero de ciclos de movimentos efetuados por uma maquina mas, principalmente, para controlar o niimero de pecas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a rodugao quando sua contagem atingir 0 valor neles determinado. Contador Predeterminador Para retornar seu contato comutador & posigdo inictal zerar seu mostrador, visando o inicio de uma nova con- tagem, basta emitir um pulso elétrico em sua bobina de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o botao reset, localizado na parte frontal do mostrador. Elementos de Saida de Sinais Luminosos e Sonoros Os componentes de saida de sinais elétricos sao aqueles que recebem as ordens processadas ¢ envia- das pelo comando elétrico e, a partir delas, realizam 0 trabalho final esperado do circuito, Entre os muitos ‘elementos de saida de sinais disponiveis no mercado, ‘05 que nos interessam mais diretamente sao 0s indica- dores luminosos e sonoros, bem como os solendides aplicados no acionamento eletromagnético de valvulas hidrdulicas e pneumaticas. (Os indicadores luminosos sao kampadas incandescen- tes ou LEDs, utilizadas na sinalizagao visual de even- tos ocorrides ou prestes a ocorrer. S40 empregados, geralmente, em locais de boa visibiidade, que facilitem a visualizagao do sinalizador. Osiindicadores sonoros séo campainhas, sirenes, cigar- ras ou buzinas, empregados na sinalizagao aciistica de ‘eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrério dos indicadores luminosos, os sonoros sao utlizados, principaimente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz Este contador predeterminador registra em seu display ‘o nmero de vezes que sua bobina for energizada ou receber um pulso elétrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso, Através de uma chave seletora manual, é pos- sivel programar 0 numero de pulsos que 0 relé deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, 0 relé inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 € fechando 11/14, ‘Sinalzadores Luminotos e Sonoros ei Training arker Hanan ind. Com Jaearl, SP Brasi Tecnologia Eletropneumatica Industrial Solendides ete = x sian rnrgects eamumeenpe nepcser Quando o campo magnético é gerado, em conseqiién- cla da energizacao da bobina, o émbolo da valvula 6 atraido, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaga da valvula. 1. Como lnise eae: * ceo en sconto Ger 5.0 fm de rcompenio deP ru h penance fsbo pela fated orig tenia ‘hae bo dbo Louies annie rend. 2 rms myst ‘ba parc 4 mma apameemdo onpmasio de Ppa A, oa orca de fixagao solendide obit embto ‘mola / Dirtco de irtioa de entrada P ‘side A Em eletrovalvulas pneumaticas de pequeno porte, do tipo assento, o émbolo da valvula 6 préprio magneto mével do solenéide. arker Hanaifin ind. Com Jaearl, SP Brasi

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