UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y

APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTROMECNICA

Teora Electromagntica
VECTORES
TEMA: Vectores unitarios en coordenadas cilndricas y transformaciones a
vectores unitarios en coordenadas rectangulares y esfricas.
g

Integrantes:
Alexis Mayo
Ciclo: 3
Paralelo: A
Fecha: 03 de 11 del 2015

LATACUNGA

ECUADOR

INDICE:
Las nociones de vectores estn implcitamente contenidas en las reglas de
composicin de las fuerzas y de las velocidades, conocidas haca el fin del
siglo XVII.
1

Es en relacin con la representacin geomtrica de los nmeros llamados

imaginario, como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez
implcitamente realizadas, sin que el concepto de vector este an claramente
definido.
Fue
mucho
ms
tarde,
y
gracias
al desarrollo de
la geometra moderna y de la mecnica, cuando la nocin de vector y de
operaciones vectoriales se concret.
El alemn Grassman, en 1844, por mtodos geomtricos introdujo formalmente
las bases del clculo vectorial ( suma, producto escalar y vectorial.
El ingls Hamilton, por clculos algebraicos, lleg a las mismas conclusiones
que Grassman; emple por primera vez los trminos escalar y vectorial.
Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los vectores se generaliz a toda
la fsica. Bajo la influencia de los ingleses Hamilton Stokes, Maxwell y
Heaviside, y del americano Gibbs (quien utiliz la notacin del punto para el
producto escalar y del x para el producto vectorial), se ampli el clculo
vectorial, introduciendo nociones ms complejas, como los operadores
vectoriales: gradiente, divergencia y rotacional.

Objetivo General:
Objetivo Especfico:

Marco Terico
Definicin de vectores.-

Es todo segmento de recta dirigido en el espacio cada vector posee unas

caractersticas q son:
Origen.O tambin denominado punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que
acta el vector.
Modulo.Es la longitud o tamao del vector. Para hallarlo es preciso conocer el vector,
pues para saber cul es el modulo del vector debemos medir desde su origen
hasta el extremo.
Direccin.Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido.Se indica sobre una punta de una flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la accin se dirige el vector. Hay que tener muy en
cuenta el sistema de referencias de los vectores, que estar formado por un
origen y tres ejes perpendiculares.

Sistemas de coordenadas:

Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso

comn en estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas
cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortogonales,
a saber:

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la

matriz de transformacin inversa.

El determinante de la matriz de transformacin es unitario .

Coordenadas Rectangulares:
En

el

sistema

de

coordenadas

rectangulares,

tambin

denominadas

coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene

Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros
independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados.
En la Figura 4, se pueden observar los tres planos coordenados que forman
ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes
coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen
las coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones

del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la Figura 5, se muestran los vectores unitarios directores del sistema de
coordenadas rectangulares.

Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se

nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

Donde,

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados

x, y, z respectivamente y

son los vectores unitarios directores del

sistema de coordenadas cartesianas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto
viene dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de

coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la
Ecuacin 10.

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

Transformacin a coordenadas rectangulares:

Las coordenadas rectangulares son las que tienen el vector representado por 2
nmeros separados por una coma. El 1er nmero, (el de la izq.) representa las
coordenadas del vector segn el eje X, y el siguiente nmero representa las
coordenadas segn el eje Y.

Para transformar un vector en coordenadas polares a coordenadas

rectangulares, necesitamos encontrar una parte X y una parte Y. Para hallar la
parte X, multiplicamos el mdulo de las coordenadas polares por el coseno del
ngulo. As mismo, para hallar la parte Y, multiplicamos el mdulo por el seno
del ngulo.

Para transformar un vector en coordenadas geogrficas a coordenadas

rectangulares, primero debemos transformarlo en coordenadas polares, y
seguir el procedimiento de polares a rectangulares.
Ejemplo 1:
Expresar el vector (37cm; N37E) en coordenadas rectangulares

San 37= cateto opuesto sobre hipotenusa

Cateto opuesto= 37sen37
Cateto opuesto = 22.26
Y= 22.26
Cos37 = cateto adyacente sobre hipotenusa
Cateto adyacente = 37cos37
Cateto adyacente= 29.54
X= 29.54
(29.54, 22.26) cm

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada
z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la
distancia del punto al eje z, la cual es la primera coordenada del sistema. El
ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo
constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura 6, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto
en el sistema cilndrico de coordenadas

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen

tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La
Figura 7, ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde
plano XY,
positivo y

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el

es la componente angular medida con respecto al semieje x
coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores

directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin,
la cual se ilustra en la Ecuacin 11.

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido

por:

Los

vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de

direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del

sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7, debe ser tomada en cuenta
para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a
otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin
inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas

10

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

Coordenadas Esfricas:
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas
para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional,
dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo

y el

ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo

, tal como se muestra en la Figura 8 .
Los ngulos

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

respectivamente.

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres

vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la Figura 9.
11

Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de

coordenadas,

es la componente angular medida con respecto al semieje x

positivo proyectada sobre el plano XY y

incremento del ngulo .

es la proyeccin en direccin de

Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los

vectores directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la
Ecuacin 14.

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido

por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores

cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir
como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin
de coordenadas que las involucren.
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Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a

coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15. En la Ecuacin
16, se muestra la matriz de transformacin inversa.

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas

Transformacin de coordenadas esfricas a rectangulares:

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un
sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al
centro de coordenadas, y el ngulo

del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo

sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:

13

(Aplicando el Teorema de Pitgoras)

Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para

0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo

de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (,

].
Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener
que

en el intervalo

, se considera
es una funcin creciente en su dominio:

14

Conclusiones:

Sirven para representar Magnitudes que no quedan bien definidas sino

adems de conocer su valor numrico, se desea conocer su direccin y

sentido Ejemplo Velocidad, Fuerza.

La multiplicacin y divisin de vectores se hace de un escalar por vector
La suma y resta de vectores se hace con vectores
Con los vectores podemos Encontrar un vector que reemplace, la accin

de otros vectores sobre un objeto y que produzca el mismo efecto.

Un vector se puede definir por las coordenadas de un plano.

Recomendaciones:

Es necesario seguir una frecuencia grfica de pasos, o procesos para

alcanzar la solucin del problema. Se recomienda que la construccin

plano cartesiano este bien.

Se recomienda buscar la mejor alternativa posible para la solucin del
problema, ya que los planos cartesianos obligan a un anlisis de todos
los caminos posibles para encontrarle solucin a cualquier situacin o
problema.

15

Bibliografa:
(Internet):
1.

Enciclopedia Wikipedia

2.

Enciclopedia Encarta 2005

(Libros):
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex.
ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84604-4445-7.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York:
John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and
Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.

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ANEXOS
Ejercicios de coordenadas cilndricas:

Ejercicios de coordenadas rectangulares:

Ejercicios de coordenadas esfricas:

Ejercicios de transformacin a vectores unitarios en

coordenadas rectangulares y esfricas.

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