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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA


CONTENIDO DIDCTICO DEL CUSO: 208016 SISTEMAS DE COMUNICACIN

MDULO DEL CURSO ACADMICO

SISTEMAS DE COMUNICACIN

Julio Csar Rueda Rangel


(Director Nacional)

Harold Emilio Cabrera Meza


(Acreditador)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


UNAD
Bogot D.C., 2011

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ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

El contenido didctico del curso acadmico: SISTEMAS DE COMUNICACIN fue


diseado en el segundo periodo del ao 2008 por el Ing. Julio Csar Rueda Rangel.

El presente mdulo a tenido dos actualizaciones a partir de su elaboracin


desarrolladas por el mismo ingeniero Julio Csar Rueda Rangel, quien sirve como
Tutor de la ECBTI para los programas de Ingeniera Electrnica e Ingeniera de
Telecomunicaciones, en el CEAD de Bucaramanga, Zona Centro Oriente.

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INDICE DE CONTENIDO

UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN Y AL


TRATAMIENTO DE SEALES

CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN


LECCIN 1.
LECCIN 2.
LECCIN 3.
LECCIN 4.
LECCIN 5.

PERSPECTIVA HISTRICA
FUENTES Y SISTEMAS DIGITALES Y ANALGICOS
FORMAS DE ONDA DETERMINSTICAS Y ALEATORIAS
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN
ASIGNACIONES DE FRECUENCIA

CAPTULO 2 ASPECTOS RELEVANTES EN LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN


LECCIN 6.
LECCIN 7.
LECCIN 8.
LECCIN 9.
LECCIN 10.

MEDIDA DE LA INFORMACIN
CAPACIDAD DEL CANAL Y SISTEMAS DE COMUNICACIN IDEALES
CODIFICACIN
REPASO Y EJEMPLOS
PROBLEMAS

CAPTULO 3 SEALES Y RUIDO


LECCIN 11. PROPIEDADES DE LAS SEALES Y EL RUIDO
LECCIN 12. TRANSFORMADA DE FOURIER Y ESPECTROS
LECCIN 13. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA Y FUNCIN DE
CORRELACIN
LECCIN 14. REPRESENTACIN EN SERIES ORTOGONALES DE SEALES Y
RUIDO
LECCIN 15. TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA

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UNIDAD 2 SISTEMAS DIGITALES, MODULACIONES LINEALES Y ANGULARES

CAPTULO 4 PULSO DE BANDABASE Y SEALIZACIN DIGITAL


LECCIN 16. MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO
LECCIN 17. MODULACIN POR CODIFICACIN DE PULSO
LECCIN 18. MODULACIN POR CODIFICACIN DE PULSO DIFERENCIAL
LECCIN 19. MODULACIN DELTA
LECCIN 20. MODULACIN POR TIEMPO DEL PULSO: MODULACIN POR ANCHO
DEL PULSO Y MODULACIN POR POSICIN DEL PULSO
CAPTULO 5 PRINCIPIOS Y CIRCUITOS DE SEALIZACIN PASABANDA
LECCIN 21. REPRESENTACIN CON LA ENVOLVENTE COMPLEJA DE FORMAS
DE ONDA PASABANDA
LECCIN 22. REPRESENTACIN DE SEALES MODULADAS
LECCIN 23. ESPECTRO DE SEALES PASABANDA
LECCIN 24. EVALUACIN DE LA POTENCIA
LECCIN 25. FILTRACIN PASABANDA Y DISTORSIN LINEAL
CAPTULO 6 SISTEMAS MODULADOS AM, FM Y DIGITAL
LECCIN 26. MODULACIN EN AMPLITUD
LECCIN 27. MODULACIN EN FASE Y MODULACIN EN FRECUENCIA
LECCIN 28. MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE FRECUENCIA Y FM
ESTREO
LECCIN 29. SEALIZACIN PASABANDA DE MODULACIN BINARIA
LECCIN 30. SEALIZACIN PASABANDA MODULADA DE NIVELES MLTIPLES
(MULTINIVELES)

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LISTADO DE TABLAS

TABLA 1-1. Fechas importantes en las comunicaciones


Tabla 1-2. Bandas de frecuencia
Tabla 1-2. Propiedades de cdigos de bloque
Tabla 1-3. Ganancias de codificacin con BPSK QPSK
Tabla 2-1. Algunos teoremas de la transformada de Fouriera
Tabla 2-2. Algunos pares de transformadas de Fourier
Tabla 2-4. Lista del programa MATLAB para calcular el espectro de una senoide por
medio de la FFT
Tabla 2-5. Anchos de banda para la transmisin de seales BPSK donde la velocidad de
transferencia de bits es
Tabla 3-1. Cdigo Gray de tres bits para M = 8 niveles
Tabla 3-2. Rendimiento de un sistema pcm con cuantizacin uniforme y sin ruido en el
canal
Tabla 3-3. Convertidor digital a analgico de 2 bits
Tabla 3-4. Ejemplo de codificacin diferencial
Tabla 3-5. Cdigo DAC de tres bits
Tabla 3-6. Eficiencias espectrales de cdigos de lneas
Tabla 3-7. Algoritmo del tamao de escaln
Tabla 3-8. Estndares TDM para Estados Unidos
Tabla 3-9. Especificaciones para sistemas de transmisin de bandabase portadora T
Tabla 3-10. Jerarqua de seal Sonet
Tabla 4.1. Funciones de envolvente compleja de varios tipos de modulacin
Tabla 4.2 Tcnicas de construccin de filtros
Tabla 4.3 Algunas caractersticas de filtros
Tabla 5-1 Estndares tcnicos para una radiodifusora de AM
Tabla 5.2 Valores de cuatro decimales de las funciones de Bessel Jn()
TABLA 5-3 CEROS DE LAS FUNCIONES DE BESSEL: PARA VALORES DE Jn()=0
Tabla 5-4 Estndares para FM de la FCC
Tabla 5-5 Frecuencias de marca y espacio para el mdem Bell Tipo 103
Tabla 5.6 Eficiencia espectral para sealizacin QAM en forma de pulso de reduccin en
coseno elevado

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LISTADO DE GRFICOS Y FIGURAS


Figura 1-1 Sistema de Comunicacin
Figura 1-2. Propagacin de frecuencia de radio
Figura 1-3. Clculo de la distancia al horizonte.
Figura 1-4.Sistema de comunicacin digital en general.
Figura 1-5. Codificacin convolucional (k = 3, n = 4, K = 5 y R = 3/4).
Figura 1-6. Codificador convolucional para una tasa de y cdigo de longitud restringida
igual a 3.
Figura 1-7. rbol de cdigo del codificador convolucional de la figura 6
Figura 1-8. Rendimiento de sistemas digitales, con y sin codificacin.
Figura 1-9. Transmisores para codificacin convencional y TCM.
Figura 2-1. Formas de onda fsicas y matemticas.
Figura 2-2. Convencin de polaridad utilizada para corriente y voltaje
Figura 2-3. Formas de onda de estado estable del ejemplo 2-1.
Figura 2-4. Espectro de una onda senoidal.
Figura 2-5 Formas de onda y notacin simblica correspondiente
Figura 2-6 Espectros de pulsos rectangulares, (sen x)/x y triangulares.
Figura 2-7. Convolucin de un rectngulo y una exponencial.
Figura 2-8 Forma de onda y espectro de una senoide conmutada.
Figura 2-9. Espectro de potencia de una senoide
Figura 2-10 Sntesis de una forma de onda con el uso de funciones ortogonales.
Figura 2-11. Coeficientes de serie de Fourier, n 1.
Figura 2-12. Onda cuadrada peridica utilizada en el ejemplo 2-12
Figura 2-13. PSD de una onda cuadrada utilizada en el ejemplo 2-13
Figura 2-14. Sistema lineal
Figura 2-15. Caractersticas de un filtro RC pasabajas.
Figura 2-16. Distorsin provocada por un filtro RC pasabajas
Figura 2-17. Teorema de muestreo
Figura 2.18. Muestreo por impulsos
Figura 2-19. Submuestreo y aliasing
Figura 2-20. Comparacin de espectros CFT y DFT
Figura 2-21. Espectro de un pulso rectangular obtenido con la DTF y el programa
MATLAB.
Figura 2-22. Espectro de una senoide utilizando el programa MATLAB FFT
Figura 2-23. Espectro de una seal BPSK
Figura 2-24. Envolvente permitida por FCC para B = 30 MHz
Figura 3-1. Seal PAM con muestreo natural
Figura 3-2. Generacin de PAM con muestreo natural (compuerta selectiva).

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Figura 3-3 Espectro de una forma de onda PAM con muestreo natural
Figura 3-4. Demodulacin de una seal PAM (naturalmente muestreada)
Figura 3-5. Seal PAM con muestreo de cresta plana
Figura 3-6. Espectro de una forma de onda PAM con muestreo de cresta planta.
Figura 3-7. Sistema de Transmisin PCM.
Figura 3-8. Ilustracin de formas de onda en un sistema PCM.
Figura 3-9 Caractersticas de compresin (primer cuadrante mostrado).
Figura 3-10. Relacin de seal a ruido de salida de sistemas PCM de 8 bits con y sin
compresin-expansin.
Figura 3-11 Representacin de una seal digital de tres bits.
Figura 3-12. Sealizacin binaria (calculada)
Figura 3-13. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples
Figura 3-14. Sealizacin de niveles mltiples con L = 4 (calculada).
Figura 3-15. Formatos de sealizacin binaria
Figura 3-16. Densidad espectral de potencia de cdigos de lneas (se muestran las
frecuencias positivas)
Figura 3-17. Sistema de codificacin diferencial
Figura 3-18. Forma de onda polar NRZ distorsionada y patrn de ojo correspondiente
Figura 3-19 Repetidor regenerativo para sealizacin unipolar NRZ.
Figura 3-20. Sincronizador de bits de ley cuadrada para sealizacin polar NRZ
Figura 3-21. Sincronizador de bits anticipado-retardado para sealizacin polar NRZ
Figura 3-22. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples
Figura 3-23. Ejemplos de interferencia intersmbolos en pulsos recibidos en un sistema
de comunicacin binario.
Figura 3-24. Sistema de transmisin de pulsos de bandabase.
Figura 3-25. Caractersticas de filtro reductor en coseno elevado.
Figura 3-26 Respuesta a la frecuencia y al tiempo con diferentes factores de reduccin.
Figura 3-27. Caracterstica de filtro Nyquist.
Figura 3-28 Filtro transversal
Figura 3-29. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal de entrada
Figura 3-30. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal diferencial cuantizada
Figura 3-31 Sistema DM.
Figura 3-32. Formas de onda de sistema DM
Figura 3-33. Relacin de seal a ruido a la salida de un sistema DM en funcin del
tamao de escaln.
Figura 3-34. Sistema ADM
Figura 3-35. Sisema TDM PCM de tres canales
Figura 3-36. Formato de sincronizacin de cuadros (tramas) TDM
Figura 3-37. Sincronizador de cuadros (tramas) con receptor TDM frontal
Figura 3-38. TDM de bits entrelazados de dos canales con empaquetado de pulsos

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Figura 3-39. TDM con entradas analgicas y digitales descritos en el ejemplo 3-6
Figura 3-40. Jerarqua TDM North American digital
Figura 3-41. Jerarqua TDM CCITT digital
Figura 3-42. Formato T1 TDM para un cuadro (trama)
Figura 3-43 Sealizacin por modulacin de tiempo de pulso
Figura 3-44 Tcnica para generar seales PTM instantneamente muestreadas.
Figura 3-45. Tcnica para generar seales PTM naturalmente muestreadas
Figura 3-46 Deteccin de seales PWM y PPM.
Figura 3-47. Solucin del ejemplo E3-1
Figura 3-48. Densidad espectral de potencia de una seal RS-232 con una tasa de datos
de 38,400 bits/s.
Figura 4-1. Sistema de comunicacin
Figura 4.2. Espectro de la seal de AM
Figura 4.3 Filtracin del pasabanda
Figura 4.4 Caractersticas de transferencia de un canal pasabanda libre de distorsin
Figura 4.5 Caracterstica de entrada a salida del amplificar no lineal
Figura 4.6 Caractersticas de salida del amplificador
Figura 5.1 Forma de onda de seal AM
Figura 5-2 Generacin de AM de alta potencia con un modulador de ancho de pulso.
Figura 5-3 Circuitos recuperadores de portadora en el caso de seales DSB-SC
Figura 5-4 Espectro de una seal USSB
Figura 5-5 Generacin de SSB
Figura 5-6 Transmisor VSB y espectros.
Figura 5.7 Generacin de FM a partir de PM y viceversa
Figura 5-8 Circuitos modulantes de ngulo. RFC = bobina de reactancia de
radiofrecuencia.
Figura 5-9 FM con una seal modulante de bandabae senoidal
Figura 5.10 Funciones de Bessel con n = 0 a n = 6
Figura 5.11 Espectros de magnitud de FM o PM con modulacin senoidal a varios
ndices de modulacin
Figura 5.12 Mtodo indirecto de generacin de WBFM (mtodo de Armstrong)
Figura 5.13 Mtodo directo de generacin de WBFM
Figura 5-14 Espectro aproximado de una seal WBFM con modulacin triangular
Figura 5.16 Sistema FDM
Figura 5.17 Sistema de FM estreo
Figura 5-18 Respuesta de frecuencia de bajo nivel de codificadores Dolby-B y Dolby-C
Figura 5-19 Seales pasabanda moduladas digitalmente
Figura 5-20 PSD de seales digitales pasabanda (se muestran las frecuencias
positivas).
Figura 5-21 Deteccin de OOK

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Figura 5-22 Deteccin de BPSK y DPSK


Figura 5-23 Generacin de FSK
Figura 5-24 Comunicacin por computadora por medio de sealizacin FSK
Figura 5-25 Seal de datos de entrada y funcin de fase de seal FSK
Figura 5-26 Espectros de FSK con modulacin de datos alternante (se muestran las
frecuencias positivas con valores de magnitud unilaterales)
Figura 5-27 PSD de la envolvente compleja de FSK (se muestran las frecuencias
positivas)
Figura 5-29 Sistema de transmisin digital multinivel
Figura 5-30 Constelaciones de seales QPSK (valores permitidos de la envolvente
compleja).
Figura 5-31 Generacin de seales QAM
Figura 5-32 Constelacin QAM de 16 smbolos (cuatro niveles por dimensin)
Figura 5-33 PSD de la envolvente compleja de MPSK y QAM donde M = 2, R es la tasa
de bits y R/ = D es la tasa en baudios (se muestran las frecuencias positivas).

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Unidad No. 1: Introduccin a los sistemas de comunicacin y al tratamiento


de seales
Captulo 1. Introduccin a los sistemas de comunicacin

LECCIN 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE COMUNICACIN

Qu es un sistema de comunicacin? Para responder a esta pregunta en su debida


perspectiva, es til plantearse una interrogante ms elemental. Qu es la ingeniera
elctrica (IE)? Si se consulta a 50 ingenieros electricistas, probablemente se obtendrn
50 respuestas diferentes. Sin embargo, est claro que la IE se ocupa de resolver
problemas de dos tipos:
Produccin y transmisin de energa elctrica
Transmisin de informacin
Los sistemas de comunicaciones son aqullos diseados para transmitir informacin.
Para resolver problemas de comunicacin y energa elctrica se requieren muchas reas
dentro de la IE. Algunos ejemplos de stas son las computadoras, los circuitos elctricos
y electrnicos, los dispositivos electrnicos, el procesamiento de seales digitales, el
electromagnetismo y la fotnica.
Es importante entender que los sistemas de comunicaciones y los sistemas de energa
elctrica poseen diferentes limitantes. En estos ltimos, las formas de onda por lo
general son conocidas, y es necesario disear el sistema para una prdida de energa
mnima.
En los sistemas de comunicacin, la forma de onda presente en el cauce o canal
(usuario) es desconocida hasta despus de que se recibe; de otra manera, ninguna
informacin se transmitira, y no habra necesidad de los sistemas de comunicacin. Ms
informacin se comunica al cauce cuando el usuario en ste se ve "sorprendido" por el
mensaje que se transmiti. Esto es, la transmisin de informacin implica la
comunicacin de mensajes que no se conocen de antemano (a priori). Por otra parte, en
los sistemas de energa o potencia, se sabe a priori cmo ser la forma de onda
recibida, y la energa impartida por la forma de onda recibida es la cantidad deseada.

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El ruido limita la capacidad de comunicarse. Si no hubiera ruido, se podran enviar mensajes electrnicamente a los confines del universo con una cantidad de energa
infinitamente pequea. Esto ha sido obvio de manera intuitiva desde los inicios de la
radio. Sin embargo, la teora que describe el ruido y su efecto en la transmisin de
informacin no se desarroll hasta los aos cuarenta por personas como D. O. North
[1943], S.O. Rice [1944], C. E. Shannon [1948] y N. Wiener [1949].

1. PERSPECTIVA HISTRICA
En la tabla 1-1 se muestra un cuadro cronolgico sobre el desarrollo de las
comunicaciones. Es conveniente que se estudie la tabla con detenimiento para que
aprecie la cronologa de las comunicaciones. Obsrvese que aunque el telfono se
desarroll a finales del siglo XIX, el primer cable telefnico trasatlntico se hizo hasta
1954. Antes de esta fecha, las llamadas transatlnticas se hacan por radio de onda
corta. Asimismo, aunque los britnicos comenzaron las transmisiones de televisin en
1936, la televisin transatlntica no fue posible sino hasta 1962 cuando el satlite Telstar
I se puso en rbita. Los sistemas de transmisin digital sintetizados por los sistemas
telegrficos se desarrollaron en la dcada de los cincuenta del siglo pasado, antes que
los sistemas analgicos (el telfono), los cuales aparecieron en el siglo XX.
Este Mdulo contiene datos tcnicos de la mayora de las invenciones de comunicacin
enumeradas en la tabla. Por ejemplo, la modulacin por cdigos de pulsos utilizada en la
transmisin digital moderna de seales telefnicas de voz fue inventada por Alex Reeves
en 1937 y se describe a fondo en el captulo 3. Los receptores superheterodinos y los
sistemas de frecuencia modulada (FM) se describen en los captulos 4 y 5.

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TABLA 1-1. Fechas importantes en las comunicaciones


Ao
Acontecimiento
3000 a.C.
Los egipcios desarrollan un lenguaje pictrico llamado
jeroglfico.
800 d.C.
Los rabes adoptan de India el sistema numrico actual.
1440
Johannes Gutenberg inventa los tipos metlicos mviles.
1752
El cometa de Benjamn Franklin demuestra que los
relmpagos son electricidad.
1827
Georg Simn Ohm formula su ley (I = V/R).
1834
Carl F. Gauss y Ernst H. Weber construyen el telgrafo
electromagntico.
1838
William F. Cooke y sir Charles Wheatstone inventan el
telgrafo.
1844
Samuel F. B. Morse prueba la lnea telegrfica de Baltimore,
MD, a Washington, D.C.
1850
Gustav Robert Kirchhoff publica sus leyes de circuitos.
1858
Se tiende el primer cable trasatlntico y, falla a los 26 das.
1864
James C. Maxwell predice la radiacin electromagntica.
1871
Se organiza la Sociedad de Ingenieros Telegrafistas en
Londres.
1876
Alexander Graham Bell desarrolla y patenta el telfono.
1883
Thomas A. Edison descubre el flujo de electrones en el vaco,
llamado el "efecto Edison, fundamento del tubo de electrones.
1884
Se forma el Instituto Americano de Ingenieros Electricistas
(AIEE, por sus siglas en ingls: American Instituts of Electrical
Engineers).
1887
Heinrich Hertz verifica la teora de Maxwell.
1889
Se forma el Instituto de Ingenieros Electricistas (IEE, por sus
siglas en ingls: Institute Of Electrical Engineers), a partir de la
Asociacin de Ingenieros Telegrafistas (Society of Telegraph
Engineers).
1894
Oliver Lodge demuestra la comunicacin inalmbrica a lo largo
de una distancia de 150 yardas.
1900
Guglielmo Marconi transmite la primera seal transatlntica
Inalmbrica.
1905
Reginald Fessenden transmite voz y msica por radio.
1906
Lee deForest inventa el amplificador de triodo de tubo de
vaco.
1907
Se forma la Asociacin de Ingenieros Telegrafistas
Inalmbricos en Estados Unidos.

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1909
1912
1915
1918
1920
1920
1923
1926
1927
1927
1928
1931
1933
1934

1935
1936

1937
1941
1941
1945
1947

Se establece el Wireless Institute (Instituto de Comunicacin


Inalmbrica) en Estados Unidos.
Se forma en Estados Unidos el Instituto de Ingenieros
Radiofnicos (IRE, por sus siglas en ingls).
Bell System construye una lnea telefnica transcontinental en
Estados Unidos.
Edwin H. Armstrong inventa el circuito receptor
superheterodino.
La estacin de radio KDKA, de Pittsburgh, PA, inicia las
primeras transmisiones radiofnicas programadas.
J. R. Carson aplica el muestreo a las comunicaciones.
Vladimir K. Zworkykin idea el tubo receptor de televisin
"iconoscopio".
J. L. Baird, Inglaterra y C. F. Jenkins, Estados Unidos,
presentan la televisin.
Se crea la Federal Radio Commission (Comisin Federal de
Radio) en Estados Unidos.
Harold Black desarrolla el amplificador de retroalimentacn
negativa en los laboratorios Bell.
Philo T. Farnsworth da a conocer el primer sistema de
televisin totalmente electrnico
Se inicia el servicio de teletipo.
Edwin H. Armstrong inventa la FM.
Se crea la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por
sus siglas en ingls: Federal Communication Commission) a
partir de la Comisin Federal de Radio en Estados Unidos.
Robert A. Watson-Watt desarrolla el primer radar prctico.
La Corporacin de Radiodifusin Britnica (BBC, por sus
siglas en ingls: British Broadcasting Corporation) comienza
las primeras transmisiones de televisin.
Alex Reeves concibe la modulacin por codificacin de pulso
(PCM).
John V. Atanasoff inventa la computadora en el lowa State
College.
La FCC autoriza las transmisiones de televisin en Estados
Unidos.
John W. Mauchly desarrolla la computadora digital electrnica
ENIAC en la Universidad de Pennsylvania.
Walter H. Brattain, John Bardeen y William Shockley idean el
transistor en los laboratorios Bell.

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1947
1948
1950
1950s
1953
1953
1957
1958
1958
1958
1961
1962
1963
1963

1963-1966

1964
1965
1968
1971
1972
1976
1979

Steve O. Rice desarrolla la representacin estadstica del ruido


en los laboratorios Bell.
Claude E. Shannon publica su obra sobre la teora de la
informacin.
Se aplica la multicanalizacin por divisin de tiempos a la
telefona.
Se desarrollan enlaces de telefona y comunicacin va
microondas.
Se introduce la televisin a colores NTSC en Estados Unidos.
Se tiende el primer cable telefnico trasatlntico (36 canales
de voz).
La URSS lanza al espacio el primer satlite terrestre, el
Sputnik I.
A. L. Schawlow y C. H. Townes publican los principios del
lser.
Jack Kilby de Texas Instruments construye el primer circuito
integrado de germanio.
Robert Noyce de Fairchild produce el primer circuito integrado
de silicio.
Se inician las transmisiones de FM estreo en Estados Unidos.
El primer satlite activo, el Telstar I, enva seales de
televisin entre Estados Unidos; Europa.
Bell System introduce el telfono de tonos.
Se forma el Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos
(IEEE, por sus siglas en ingls: Institute of Electrical and
Electronic Engineers) con la fusin de IR y AIEE.
Se desarrollan los cdigos de correccin de errores y la
ecualizacin adaptable para comunicaciones digitales libres de
errores de alta velocidad.
Se pone en servicio el sistema conmutador de telefona
electrnica.
Se pone en servicio el primer satlite comercial de
comunicaciones, el Pjaro madrugador.
Se desarrollan los sistemas de televisin por cable.
Intel Corporation desarrolla el primer microprocesador de un
solo microcircuito, el 4004.
Motorola presenta el telfono celular ante la FCC.
Se desarrollan las computadoras personales.
La memoria de acceso aleatorio de 64 kb domina en la era de
los circuitos integrados a muy grande escala (VLSI).

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1980
1980
1981
1984
1985
1989
1990 fecha

Bell System desarrolla el sistema de comunicacin de fibra


ptica FT3.
Philips y Sony desarrollan el disco compacto.
IBM introduce la computadora personal (PC).
Macintosh lanza al mercado su computadora Apple.
Las mquinas de facsmiles, los "faxes", se vuelven de uso
cotidiano.
Motorola introduce el telfono celular de "bolsillo".
la Era
del
procesamiento
digital
de
seales
con
microprocesadores, osciloscopios digitales, receptores de
sintona digital, estaciones de trabajo "megaflop", sistemas de
espectro difusor, redes digitales de servicios integrados
(ISDN), sistemas satelitales digitales y televisin de alta
definicin (HDTV).

LECCIN 2. FUENTES Y SISTEMAS DIGITALES Y ANALGICOS


Definicin. Una fuente de informacin digital produce una serie finita de posibles
mensajes.
Una mquina de escribir es un buen ejemplo de fuente digital. Existe un nmero finito de
caracteres (mensajes) que puede ser emitido por esta fuente.
Definicin. Una fuente de informacin analgica produce mensajes definidos de manera
continua.
Un micrfono es un buen ejemplo de fuente analgica. El voltaje de salida describe la informacin en el sonido, y se distribuye a lo largo de un intervalo continuo de valores.
Definicin. Un sistema de comunicacin digital transfiere informacin de una fuente
digital al canal.
Definicin. Un sistema de comunicacin analgico transfiere informacin de una fuente analgica al canal.
Hablando estrictamente, una forma de onda digital se define como una funcin del tiempo que puede tener slo un conjunto discreto de valores. Si la forma de onda digital es
una forma de onda binaria, slo dos valores son posibles. Una forma de onda analgica
es una funcin del tiempo con un intervalo continuo de valores.

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Por lo general las formas de onda de los voltajes y corrientes de un sistema electrnico
de comunicacin digital son digitales; sin embargo, pueden tener formas de onda
analgicas. Por ejemplo, la informacin proveniente de una fuente binaria se puede
transmitir al canal mediante una onda senoidal de 1000 Hz para representar el 1 binario
y otra de 500 Hz para representar el O binario. En este caso la informacin de fuente
digital se transmite al canal mediante formas de onda analgicas; no obstante, se sigue
considerando como un sistema de comunicacin digital. Desde este punto de vista, se
reconoce que un ingeniero en comunicaciones debe saber cmo analizar circuitos
analgicos y tambin circuitos digitales.
La comunicacin digital ofrece varias ventajas:
Se pueden usar circuitos digitales relativamente baratos.
Se preserva la intimidad con el uso de codificacin criptogrfica.
Es posible un mayor intervalo dinmico (la diferencia entre los valores mayor y menor).
Se pueden mezclar y transmitir datos de voz, video y fuentes de datos con un sistema
de transmisin digital comn.
En sistemas de larga distancia, no se acumula ruido entre una repetidora y otra.
Los errores en los datos pueden ser pequeos, incluso cuando existe una gran
cantidad de ruido en la seal recibida.
Con frecuencia se pueden corregir los errores mediante codificacin.
La comunicacin digital tambin tiene desventajas:
En general, requiere ms ancho de banda que los sistemas analgicos.
Requiere sincronizacin.
Las ventajas de los sistemas de comunicacin digitales por lo general pesan ms que
sus desventajas. Por consiguiente, los formatos analgicos estn evolucionando haca
los sistema digitales, estos ltimos se estn volviendo cada vez ms populares.

LECCIN 3. FORMAS DE ONDA DETERMINSTICAS Y ALEATORIAS


En los sistemas de comunicacin existe inters por dos clases de formas de onda: la
determinstica y la aleatoria (o estocstica).
Definicin. Una forma de onda determinstica se puede modelar como una funcin del
tiempo completamente especificada.
Por ejemplo, si
w(t) = A cos(0t + 0)

(1-1)

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Describe una forma de onda en la cual A, 0 y 0 son constantes conocidas, se dice que
esta forma de onda es determinstica.
Definicin. Una forma de onda aleatoria (o forma de onda estocstica) no se puede especificar por completo como funcin del tiempo y debe modelarse probabilsticamente.
En este caso se presenta de inmediato un dilema al analizar los sistemas de comunicacin. Se sabe que las formas de onda que representan la fuente no pueden ser
determinsticas. Por ejemplo, en un sistema de comunicacin digital se podra enviar
informacin correspondiente a cualquiera de las letras del alfabeto ingls. Cada letra se
podra representar con una forma de onda determinstica, pero cuando se examina la
forma de onda emitida por la fuente, se ve que es aleatoria porque no se sabe con
exactitud qu caracteres se transmitirn. Por consiguiente, se tiene que disear el
sistema de comunicacin con una forma de onda de seal aleatoria, y cualquier ruido
que se introduzca tambin se describira con una forma de onda aleatoria. Esta tcnica
requiere el uso de conceptos de probabilidad y estadstica que complican an ms el
procedimiento de anlisis y diseo. Afortunadamente, si se representa la forma de onda
de la seal mediante una forma de onda "determinstica" tpica, se puede obtener la
mayora de los resultados buscados, aunque no todos.

LECCIN 4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN

Figura 1-1 Sistema de Comunicacin


Con el diagrama de bloques mostrado en la figura 1-1 se pueden describir los sistemas
de comunicacin. No importa cul sea la aplicacin particular, todos los sistemas de
comunicaciones implican tres subsistemas principales: el transmisor, el canal y el

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receptor. En todo el mdulo se utilizan los smbolos indicados en el diagrama de modo


que el lector no se confunda sobre la localizacin de las seales en sistema completo. El
mensaje proveniente de la fuente est representado por la forma de onda de entrada de
informacin m(t). El mensaje enviado al canal est denotado por m(t). El [~] indica que el
mensaje recibido puede no ser el mismo que el transmitido. Esto es, el mensaje en el
canal, m(t), puede estar contaminado por ruido en el canal o puede haber otros
deterioros en el sistema, tales como filtraciones o no linealidades indeseables. La
informacin en el mensaje puede estar en forma analgica o digital, segn el sistema
particular, y puede representar audio, video o algn otro tipo de informacin. En
sistemas multicanalizados puede haber varias fuentes y canales de mensajes de entrada
y salida. Los espectros (o frecuencias) de m(t) y m(t) se concentran alrededor de
f = 0; por tanto, se dice que son seales de bandabase.
El bloque procesador de seales en el transmisor condiciona a la fuente para una
transmisin ms eficiente. Por ejemplo, en un sistema analgico, el procesador de
seales puede ser un filtro de pasabajas analgico utilizado para limitar el ancho de
banda de m(t). En un sistema hbrido, el procesador de seales puede ser un convertidor
analgico a digital (ADC). ste produce una "palabra digital" que representa muestras de
la seal de entrada analgica (como se describe en el captulo 3, en la seccin sobre
modulacin por codificacin de pulsos). En este caso, el ADC en el procesador de
seales proporciona una codificacin de fuente de la seal de entrada. Adems, el
procesador de seales tambin agrega bits de paridad a la palabra digital, con lo que se
produce codificacin de canal de tal manera que el procesador de seales pueda
detectar y corregir errores en el receptor para reducir o eliminar errores en los bits
provocados por ruido en el canal. La seal a la salida del procesador de seales
transmisor es una seal de bandabase porque sus frecuencias estn concentradas en
torno a f = 0.
El circuito transmisor de la portadora convierte la seal de bandabase procesada en una
banda de frecuencia apropiada para el medio transmisor del canal. Por ejemplo, si el
canal se compone de cables de fibra ptica, los circuitos portadores convierten la
entrada de bandabase (es decir, frecuencias cercanas a f = 0) en frecuencias luminosas,
y la seal transmitida, s(t), es luminosa. Si el canal propaga seales de bandabase, no
se requieren circuitos portadores, y s(t) puede ser la salida del circuito procesador en el
transmisor. Se requieren circuitos portadores cuando el canal transmisor se localiza en
una banda de frecuencias alrededor de fc donde fc 0. (El subndice denota frecuencia
"portadora"). En este caso, se dice que s(t) es pasabanda porque est diseada para
tener frecuencias localizadas alrededor de fc. Por ejemplo, una estacin radiodifusora de
amplitud modulada (AM) con una frecuencia asignada de 850 kHz tiene una frecuencia
portadora de fc = 850 kHz. El mapeo de la forma de onda de la informacin de entrada

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de bandabase m(t) en la seal pasabanda s(t) se llama modulacin. [m(t)] es la seal de


audio en la radiodifusin de AM.] En el captulo 4 se demostrar que cualquier seal
pasabanda tiene la forma:
s(t) = R(t) cos[wc t + (t)]

(1-2)

donde wc = 2fc. Con R(t) = 1 y (t) = 0, s(t) sera una senoidal pura de frecuencia f = fc
con ancho de banda cero. En el proceso de modulacin provisto por los circuitos
portadores, la forma de onda de entrada de bandabase m(t) hace que R(t) o (t)
cambien como una funcin de m(t). Estas fluctuaciones de R(t) y (t) hacen que s(t)
tenga un ancho de banda diferente de cero que depende de las caractersticas de m(t) y
de las funciones de mapeo utilizadas para generar R(t) y (t).
Los canales se clasifican en dos categoras: de alambre (cable) duro y alambre (cable)
blando. Algunos ejemplos de canales de alambre duro son las lneas telefnicas de par
trenzado, los cables coaxiales, las guas de ondas y los cables de fibra ptica. Algunos
canales de alambre (cable) blando tpicos son el aire, el vaco y el agua de mar. Es de
tenerse en cuenta que los principios generales de la modulacin digital y analgica se
aplican a todos los tipos de canales, aunque las caractersticas de stos imponen
limitantes que favorecen un tipo particular de sealizacin. En general, el medio que
conforma el canal atena la seal de modo que el nivel de ruido del canal o el ruido
introducido por un receptor imperfecto hace que la informacin entregada m se deteriore
en relacin con la de la fuente. El ruido presente en el canal puede ser el resultado de
perturbaciones elctricas naturales (por ejemplo, relmpagos) o de fuentes artificiales,
tales como lneas de transmisin de alto voltaje, sistemas de encendido de automviles,
o incluso de circuitos conmutadores de una computadora digital cercana. El canal puede
contener dispositivos amplificadores activos, tales como repetidoras presentes en
sistemas de telefona o transponders en sistemas satelitales de comunicacin. Estos
dispositivos son necesarios para mantener la seal por encima del nivel de ruido.
Adems, el canal puede incluir mltiples trayectorias entre su entrada y salida con
diferentes caractersticas de demora y atenuacin. Por si fuera poco, estas caractersticas pueden variar con el tiempo. Esta variacin produce desvanecimiento de la seal a
la salida del canal. Probablemente usted ha observado este tipo de desvanecimiento al
escuchar estaciones de onda corta lejanas.
El receptor capta la seal contaminada a la salida del canal y la convierte en una seal
de bandabase que puede ser manejada por el procesador de bandabase del receptor. El
procesador de bandabase "limpia" la seal y entrega una estimacin de la informacin
original m(t) a la salida del sistema de comunicacin.

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El objetivo del ingeniero es disear sistemas de comunicacin de modo que la


informacin se transmita al medio con tan poco deterioro como sea posible al mismo
tiempo que se satisfacen las limitantes de diseo, como la energa transmitida, el ancho
de banda de la seal y el costo permisibles. En sistemas digitales, por lo general se
considera que la medida del deterioro es la probabilidad de error de bit (Pe) conocida
tambin como tasa de error de bit (BER, por sus siglas en ingls: bit error rate) de los
datos entregados m(t). En sistemas analgicos, por lo general se considera que la
medida del rendimiento es la relacin seal a ruido a la salida del receptor.

LECCIN 5. ASIGNACIONES DE FRECUENCIA


En sistemas de comunicacin que utilizan la atmsfera como canal de transmisin, las
condiciones de interferencia y propagacin dependen en gran medida de la frecuencia
de transmisin. En teora, se podra usar cualquier tipo de modulacin (por ejemplo,
modulacin en amplitud, modulacin en frecuencia, banda lateral nica, transmisin por
desplazamiento de fase, transmisin por desplazamiento de frecuencia, etc.) a cualquier
frecuencia de transmisin. Sin embargo, por cuestiones de orden y por razones polticas,
los reglamentos gubernamentales especifican el tipo de modulacin, ancho de banda y
el tipo de informacin que se puede transmitir a travs de bandas de frecuencia
designadas.
A nivel internacional, la International Telecommunications Union (ITU) establece las asignaciones de frecuencia y las normas tcnicas. La ITU es un organismo especializado de
las Naciones Unidas y sus oficinas principales se localizan en Ginebra, Suiza, con una
plantilla de personal de 700 empleados. sta es responsable de administrar los
acuerdos ratificados por las 184 naciones integrantes de la ITU. En 1992, la ITU se
reestructur en tres sectores. El Radiocommunication Sector (Sector de
Radiocomunicaciones, ITU-R) asigna frecuencias y se ocupa del uso eficiente del
espectro de frecuencias de radio. El Telecommunications Standardization Section
(Sector de Normalizacin de las Telecomunicaciones, ITU-T) examina las cuestiones
tcnicas, operativas y tarifarias. Recomienda normas a nivel mundial para las redes de
telecomunicaciones pblicas (PTN, por sus siglas en ingls: public telecommunications
network) y sistemas de radio afines. El Telecommunication Development Sector (Sector
para el Desarrollo de las Telecomunicaciones, ITU-D) proporciona asesora tcnica, en
especial para pases en vas de desarrollo. Esto hace que todos los servicios de
telecomunicacin se proporcionen a precios econmicos e integren al sistema mundial
de telecomunicaciones. Antes de 1992, la ITU se organiz en dos sectores principales:
el International Telegraph and Telephone Consultative Committee (CCITT), (Comit

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Consultivo Internacional de Telegrafa y Telefona) y el International Radio Consultative


Committee (CCIR), (Comit Consultivo Internacional de Radio).
Cada nacin miembro de la ITU conserva la soberana sobre el uso del espectro de frecuencias y las normas adoptadas en su territorio. Sin embargo, se espera que cada
nacin acate el plan de frecuencias y normas generales adoptadas por la ITU. En
general, cada nacin establece un organismo responsable de administrar las
asignaciones de radiofrecuencia dentro de sus fronteras. En Estados Unidos, la FCC
regula y autoriza sistemas de radio para el pblico en general y para los gobiernos
estatales y locales. Adems, la National Telecommunication and Information
Administration (NTIA), (Administracin Nacional de Informacin y Telecomunicaciones)
es responsable de asignar frecuencias para el gobierno y las fuerzas armadas de
Estados Unidos. La FCC divide las asignaciones internacionales de frecuencia en dos
subbandas para acomodar 70 categoras de servicios y 9 millones de transmisores. La
tabla 1-2 es una lista general de bandas de frecuencia, de sus designaciones comunes,
de sus condiciones de propagacin tpicas y de los servicios tpicos asignados a dichas
bandas.
1. PROPAGACIN DE LAS ONDAS ELECTROMAGNTICAS
Las caractersticas de propagacin de las ondas electromagnticas utilizadas en canales
de alambre (cable) blando dependen en gran medida de la frecuencia. Esta situacin se
muestra en la tabla 1-2, en la que a los usuarios se les asigna frecuencias con las
caractersticas de propagacin apropiadas para la cobertura requerida. Las
caractersticas de propagacin son el resultado de cambios en la velocidad de las ondas
de radio en funcin de la altitud y las condiciones limtrofes. La velocidad de las ondas
depende de la temperatura y densidad y de los niveles de ionizacin del aire.

Tabla 1-2. Bandas de frecuencia

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La ionizacin (es decir, electrones libres) del aire enrarecido a grandes altitudes tiene un
efecto dominante en la propagacin de ondas en las bandas de frecuencias medias (MF)
y altas (HF). La radiacin ultravioleta proveniente del sol genera la ionizacin, al igual
que los rayos csmicos. Por consiguiente, la cantidad de ionizacin est en funcin de la
hora del da, estacin del ao y la actividad solar (manchas solares). Esto da por
resultado varias capas de densidad de ionizacin variable localizadas a varias alturas
alrededor de la Tierra.
Las regiones ionizadas dominantes son las capas D, E, F, F1 y F2. La capa D es la ms
cercana a la superficie de la Tierra a una altitud de unas 45 o 55 millas. Con f>300 khz,
la capa D acta como una esponja de radiofrecuencia (RF) que absorbe (o atena) estas
ondas de radio. La atenuacin es inversamente proporcional a la frecuencia y se reduce
a frecuencias por encima de 4 MHz. Con f< 300 kHz, la capa D produce refraccin
(inflexin) de las ondas de RF. La capa D est ms pronunciada en el da, con ionizacin
mxima cuando el sol est en el cnit, y prcticamente desaparece en la noche. La capa
E tiene una altura de 65 a 75 millas, alcanza la ionizacin mxima alrededor del
medioda (hora local), y prcticamente desaparece cuando se pone el sol. Refleja las
frecuencias HF durante el da. La capa F oscila en altitud entre 90 y 250 millas. Se ioniza
con rapidez al amanecer y la mxima ionizacin ocurre en las primeras horas de la tarde
y se reduce lentamente despus de la puesta del sol. La regin F se divide en dos
capas, F1 y F2, de da y forman una capa de noche. La regin F es el medio ms
predominante en el que se reflejan las ondas HF. Tal como se muestra en la figura 1-2,
el espectro electromagntico se divide en tres bandas anchas que poseen una de tres
caractersticas de propagacin dominantes: onda terrestre, onda espacial y lnea de vista
(LOS, por sus siglas en ingls: line of sight).
La propagacin de ondas terrestres se ilustra en la figura 1-2a. Es el modo dominante de
propagacin a frecuencias por debajo de 2 MHz. En este caso la onda electromagntica

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tiende a seguir el contorno de la Tierra. Es decir, la difraccin de la onda hace que se


propague a lo largo de la superficie de la Tierra. ste es el modo de propagacin
utilizado en la radiodifusin de AM, donde la cobertura local sigue el contorno de la
Tierra, y la seal se propaga sobre el horizonte visual. La pregunta que con frecuencia
se hace es: cul es la radiofrecuencia ms baja que se puede usar? La respuesta es
que el valor de la frecuencia til ms baja depende de cuan larga se desea hacer la
antena. Para una radiacin eficiente, la antena tiene que ser ms larga que 1/10 de la
longitud de onda. Por ejemplo, para enviar seales con una frecuencia portadora de
fc = 10 kHz, la longitud de onda es:
Figura 1-2. Propagacin de frecuencia de radio

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(1-3)
donde c es la velocidad de la luz. (La frmula = c/fc es distancia = velocidad x tiempo,
donde el tiempo necesario para recorrer una longitud de onda es t = 1/f c). Por tanto la
antena tiene que ser de por lo menos 3000 m de longitud para una radiacin
electromagntica eficiente a 10 kHz.
La propagacin de ondas espaciales se ilustra en la figura 1-2b. Es el modo dominante
de propagacin en el intervalo de frecuencia de 2 a 30 MHz. En este caso la cobertura
de larga distancia se obtiene al reflejarse la onda en la ionosfera y en los confines de la
Tierra. En realidad, las ondas se refractan en la ionosfera (es decir, se curvan)
gradualmente en forma de una U invertida porque el ndice de refraccin vara con la
altitud conforme cambia la densidad de la ionizacin. El ndice de refraccin de la
ionosfera est dada por [Griffiths, 1987; Jordn y Balmain, 1968]
n 1

81N
f2

(1-4)

donde n es el ndice de refraccin, N es la densidad de electrones libres (nmero de


electrones por metro cbico) y/es la frecuencia de la onda (en hertz). Los valores tpicos
de N varan entre 1010 y 1012 segn la hora del da, la estacin y el nmero de manchas
solares. En una regin ionizada n < 1 porque N > O y fuera de sta n 1 porque N 0.
En la regin ionizada, debido a que n < 1, las ondas se curvarn de acuerdo con la ley
de Snell:
n sen = r = i

(1-5)

donde i es el ngulo de incidencia (entre la direccin de la onda y la vertical) medido


exactamente debajo de la ionosfera y r es el ngulo de refraccin de la onda (con
respecto a la vertical) medido en la ionosfera. Adems, el ndice de refraccin variar
con la altitud dentro de la ionosfera porque N vara. A frecuencias seleccionadas de la
banda de 2 a 30 MHz, el ndice de refraccin vara con la altitud en el intervalo apropiado
de modo que la onda se curva de regreso a la Tierra. Por consiguiente, la ionosfera
acta como un reflector. La estacin transmisora cubrir las reas indicadas en la figura
1-2b con lneas negras gruesas a lo largo de la superficie de la Tierra. La cobertura
cerca de antena transmisora se debe al modo de onda terrestre, y las dems reas de

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cobertura se deben a las ondas espaciales. Obsrvese que existen reas no cubiertas a
lo largo de la superficie de la Tierra entre las antenas transmisora y receptora. El ngulo
de reflexin y la prdida de seal en un punto de reflexin ionosfrico depende de la
frecuencia, la hora del da y la estacin del ao y de la actividad de manchas solares del
sol [Jordn, 1985, Cap. 33].
Durante el da (en los puntos de reflexin ionosfricos), la densidad de electrones ser
alta de modo que n < 1. Las ondas espaciales provenientes de estaciones distantes al
otro lado del mundo se escucharn en las bandas de onda corta. Sin embargo, la capa D
tambin est presente durante el da. sta absorbe frecuencias por debajo de 4 MHz.
Este es el caso de las estaciones de radio AM, donde las estaciones distantes no se
oyen de da, pero de noche la capa desaparece y las estaciones AM lejanas se oyen por
medio de la propagacin de ondas espaciales.
La propagacin por ondas espaciales es provocada principalmente por reflexin de la
capa F (90 a 250 millas de altitud). Debido a esta capa, las radiodifusoras
internacionales en la banda de HF se oyen desde el otro lado a cualquier hora.
La propagacin LOS se ilustra en la figura 1-2c. Este es el modo dominante de propagacin a frecuencias mayores de 30 MHz. En este caso la onda electromagntica se
propaga en lnea recta. Aqu f2 >> 81N, de modo que n 1, y la refraccin provocada por
la ionosfera es mnima. Esta propiedad se utiliza en comunicaciones va satlite.
El modo LOS tiene la desventaja de que para establecer comunicacin entre dos
estaciones terrestres, la trayectoria de la seal debe estar por encima del horizonte.
Figura 1-3. Clculo de la distancia al horizonte.

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De lo contrario, la Tierra obstruira la trayectoria LOS. Por eso las antenas tienen que
instalarse en torres altas de modo que la antena receptora pueda "ver" a la transmisora.
Con la figura 1-3 se puede obtener con facilidad una frmula para la distancia al
horizonte, d, como una funcin de la altura de la antena. De esta figura,

o
donde r es el radio de la Tierra y h es la altura de la antena sobre la superficie de la
Tierra. En esta aplicacin h2 es insignificante con respecto a 2rh. El radio de la Tierra es
de 3960 millas terrestres. Sin embargo, a frecuencias de radio LOS el radio * efectivo de
la Tierra es 4/3 (3960) millas. Por tanto, la distancia al horizonte de radio es

donde se utilizaron factores de conversin de modo que h es la altura de la antena en


pies, y d est en millas terrestres. Por ejemplo, las estaciones de televisin tienen
frecuencias asignadas superiores a 30 MHz en el intervalo de VHF o UHF (vase la
tabla 1-2), y la cobertura de la zona de recepcin defectuosa de estaciones de alta
potencia est limitada por el horizonte de radio LOS. Para una estacin de televisin con
una torre de 1000 pies, d es de 44.7 millas. Para un televidente en el rea de recepcin
defectuosa que tenga una antena de 30 pies de altura, d es de 7.75 millas. As pues,
para estas alturas de transmisin y recepcin, la estacin de televisin cubrira el rea
de recepcin defectuosa a un radio de 44.7 + 7.75 = 52.5 millas alrededor de la torre
transmisora.
Adems del modo de propagacin LOS, es posible contar con la propagacin por dispersin ionosfrica. Este modo ocurre en el intervalo de frecuencia de 30 a 60 MHz, cuando
la seal de radiofrecuencia se dispersa a causa de las irregularidades del ndice de
refraccin de la ionosfera ms baja (unas 50 millas sobre la superficie de la Tierra).
Debido a esta dispersin, se pueden establecer comunicaciones a lo largo de tramos de
trayectoria de 1000 millas, aunque esta distancia sea superior a la distancia LOS.
Asimismo, la dispersin troposfrica (a unas 10 millas sobre la superficie de la Tierra)
puede propagar seales de radiofrecuencia en el intervalo de 40 MHz a 4 GHz a lo largo
de trayectorias de cientos de millas.

El ndice refractivo de la atmsfera disminuye un poco con la altura, lo cual provoca la curvatura de los rayos de
radio. Este efecto se incluye en los clculos LOS utilizando un radio terrestre efectivo igual a cuatro tercios del radio
real.

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Captulo 2. Aspectos relevantes en los sistemas de comunicacin

LECCIN 6. MEDIDA DE LA INFORMACIN


El objetivo de los sistemas de comunicacin es transmitir informacin desde una fuente
hasta un canal. Sin embargo, qu es con exactitud la informacin y cmo se mide?
Cualitativamente se sabe que est relacionada con la sorpresa que se experimenta
cuando se recibe el mensaje. Por ejemplo, el mensaje "El ocano ha sido destruido por
una explosin nuclear" contiene ms informacin que el mensaje "Hoy est lloviendo".
Definicin. La informacin enviada desde una fuente digital cuando se transmite el
mensaje j-simo est dada por

Ij = log2 (

1
) bits
Pj

(1-7a)

donde Pj es la probabilidad de transmitir el mensaje j-simo.


De esta definicin se desprende que los mensajes que tienen menos probabilidad de
ocurrir (valor ms pequeo de Pj) proporcionan ms informacin (valor mayor de Ij).
Tambin se observa que esta medida de la informacin depende slo de la probabilidad
de enviar el mensaje y no de la posible interpretacin del contenido con respecto a si
tiene o no sentido.
La base del logaritmo determina las unidades utilizadas para medir la informacin. As
pues, para unidades de "bits" se usa el logaritmo de base 2. Si se usa el logaritmo
natural, las unidades son "nats"; y para los logaritmos de base 10, la unidad es el
"hartley", en honor de R. V. Hartley, quien sugiri por primera vez el uso de medidas
logartmicas en 1928 [Hartley, 1948].
En esta seccin, el trmino bit denota una unidad de informacin tal como la define (17a). En secciones posteriores, en particular en el captulo 3, bit tambin se usa para

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denotar unidades de informacin. Sin embargo, la mayora de los ingenieros utilizan la


misma palabra (bit) para denotar ambas clases de unidades, con el sentido particular
entendido por el contexto en el que se utiliza la palabra.
Para una fcil evaluacin de Ij , con una calculadora (1-7a) se puede escribir en funcin
del logaritmo de base 10 o del logaritmo natural.

(1-7b)
En general, el contenido de la informacin vara de un mensaje a otro porque la Pj no es
igual. Por consiguiente, se requiere una medida de informacin promedio para la fuente
que considere todos los mensajes posibles que se pueden enviar.
Definicin. La medida de la informacin promedio de una fuente digital es:

(1-8)
donde m es el nmero de mensajes originales diferentes posibles, y Pj es la probabilidad
de enviar el mensaje j-simo (m es finito porque se supone una fuente digital). La informacin promedio se llama entropa.
Ejemplo 1-1 EVALUACIN DE LA INFORMACIN Y LA ENTROPA
Determine el contenido de informacin de un mensaje compuesto de una palabra digital
de 12 dgitos de longitud en la que cada dgito puede adoptar uno de cuatro niveles
posibles. Se supone que la probabilidad de enviar cualesquiera de los cuatro niveles es
igual, y que el nivel en cualquier dgito no depende de los valores adquiridos por dgitos
previos.
En una cadena de 12 smbolos (dgitos) donde cada smbolo consiste en uno de cuatro
niveles, existen 44 4 = 412 diferentes combinaciones (palabras) que se pueden
obtener. Como cada nivel es igualmente probable, todas las diferentes palabras son
igualmente probables. Por tanto,

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o
En este ejemplo se ve que el contenido de la informacin en cualesquiera de los
posibles mensajes es igual a aqul en cualquier otro mensaje posible (24 bits). Por
consiguiente, la informacin promedio H es 24 bits.
Supngase que se permiten slo dos niveles (binarios) por cada dgito y que todas las
palabras son igualmente probables. Entonces la informacin sera I j = 12 bits para las
palabras binarias, y la informacin promedio sera H = 12 bits. En este caso, todas las
palabras de 12 bits daran 12 bits de informacin porque las palabras tenan la misma
probabilidad. De no haber sido igualmente probables, algunas de las palabras de 12 bits
contendran ms de 12 bits de informacin y algunas contendran menos, y la
informacin promedio contendra menos de 12 bits.
La velocidad de transferencia de la informacin tambin es importante.
Definicin. La velocidad de la fuente est dada por

(1-9)
donde H se evala con la ecuacin (1-8), y T es el tiempo requerido para enviar el
mensaje.
Las definiciones dadas con anterioridad son vlidas para fuentes digitales. Las definiciones de fuentes continuas no se presentan aqu porque las matemticas son ms
complicadas y los significados fsicos son ms difciles de interpretar. Sin embargo, no
existe ninguna necesidad de preocuparse demasiado por el caso continuo porque,
desde un punto de vista microscpico, la comunicacin es inherentemente un proceso
discreto, tal como lo seal Shannon en 1948 y lo mencion Hartley en 1928. Desde un
punto de vista macroscpico, las fuentes analgicas pueden ser imitadas por fuentes
digitales con tanta exactitud como se desee.

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LECCIN 7. CAPACIDAD DEL CANAL Y SISTEMAS DE COMUNICACIN IDEALES


Se pueden usar muchos criterios para evaluar la eficacia de un sistema de comunicacin
para ver si es ideal o perfecto. Algunos de estos criterios son el costo, el ancho de banda
del canal utilizado, la potencia del transmisor requerida y la demora a travs del sistema.
En sistemas digitales, el sistema ptimo se podra definir como aquel que reduce al mnimo la probabilidad de error de bit en la salida del sistema, sujeta a limitaciones sobre la
energa transmitida y el ancho de banda del canal. Por eso,
los errores en los bits y el ancho de banda de la seal son de primordial importancia y se
analizan en captulos subsecuentes. Esto hace que surja la pregunta: es posible
inventar un sistema sin errores en los bits a la salida aun cuando se introduzca ruido en
el canal? Claude Shannon contest esta pregunta en 1948-1949 [Shan-non, 1948,
1949]. La respuesta es s, conforme a ciertas suposiciones. Shannon demostr que (en
el caso de seal ms ruido blanco gaussiano) la capacidad de un canal C (bits/s) se
podra calcular de tal modo que si la velocidad de transferencia de la informacin R
(bits/s) fuera menor que C, la probabilidad de errores en los bits tendera a cero. La
ecuacin para C es

(1-10)
donde B es el ancho de banda del canal en hertz (Hz) y S/N es la relacin de la potencia
de la seal a ruido (watts/watts, no dB) en la entrada del receptor digital. Shannon no
explic cmo se construye este sistema, pero demostr que es tericamente posible
construir un sistema como se. De este modo, Shannon seal una meta de rendimiento
terico que hay que tratar de lograr con sistemas de comunicacin prcticos. Los
sistemas que se aproximan a esta meta por lo general incorporan codificacin de
correccin de errores. El ruido presente en el canal contina provocando errores a la
entrada del decodificador receptor; no obstante, se ha agregado suficiente redundancia
a la seal transmitida de manera que el decodificador pueda detectar y corregir errores
con sus circuitos procesadores.
En sistemas analgicos, se podra definir el sistema ptimo como aquel que logra la relacin de seal a ruido ms grande en la salida del receptor sujeta a limitaciones de
diseo, tales como el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. En este caso,
la evaluacin de la relacin de la seal de salida a ruido es de primordial importancia. Se

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podra hacer la pregunta: es posible disear un sistema con una relacin de seal a
ruido infinita a la salida cuando el canal introduce ruido? La respuesta es no.
Nyquist en 1924 y Hartley en 1928 descubrieron otras limitaciones fundamentales para
la transmisin de seales digitales. Si un pulso representa un bit de datos, Nyquist
demostr que se podan enviar pulsos no interferentes a travs de un canal a una
velocidad no mayor que 2B pulsos/s, donde B es el ancho de banda del canal en hertz.
Esto que ahora se conoce como teorema de dimensionalidad se analiza en el captulo 2.
Hartley generaliz el resultado de Nyquist para el caso de transmisin de seales por
pulsos de varios niveles tal como se ve en los captulos 3 y 5.
La siguiente seccin expone las mejoras que se pueden obtener en los sistemas
digitales cuando se usa la codificacin, y cmo estos sistemas codificados se comparan
con el sistema ideal de Shannon.

LECCIN 8. CODIFICACIN
Si los datos a la salida de un sistema de comunicacin digital contienen errores, con
frecuencia se reducen con el uso de una de dos tcnicas principales.
- Solicitud de repeticin automtica (ARQ, por sus siglas en ingls: Automatic repeat
request)
- Correccin de errores de transmisin (anticipada) (FEC, por sus siglas en ingls: Forward error correction)
En un sistema ARQ, cuando un circuito receptor detecta errores en un bloque de datos,
solicita que se retransmita el bloque de datos. En un sistema FEC, los datos transmitidos
se codifican de modo que el receptor pueda detectar y corregir los errores. Estos
procedimientos tambin se clasifican como codificacin de canal porque se utilizan para
corregir errores provocados por el ruido en el canal.
La eleccin entre usar la tcnica ARQ o la FEC depende de la aplicacin particular. Con
frecuencia se usa la ARQ en sistemas de comunicacin por computadora porque es
relativamente barata de poner en ejecucin, y por lo general existe un canal (de dos
vas) dplex de modo que el extremo receptor puede transmitir de regreso una
confirmacin (ACK, del ingls: acknowledgment) de que los datos se recibieron
correctamente o una solicitud de retransmisin (NAC) cuando se reciben con errores.
Las tcnicas FEC se utilizan para corregir errores en canales simplex (de una va) donde
el regreso de un indicador ACK/NAC (requerido en la tcnica ARQ) no es factible. La

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tcnica FEC se prefiere en sistemas con largas demoras en la transmisin porque si se


utilizara la tcnica ARQ, la velocidad de transferencia de datos efectiva sera muy lenta;
el transmisor tendra largos periodos de inactividad mientras espera el indicador
ACK/NAC, el cual se retarda por las largas demoras en la transmisin.
Figura 1-4.Sistema de comunicacin digital en general.

Los sistemas de comunicacin con FEC se ilustran en la figura 1-4, en la que se sealan
los bloques codificadores y decodificadores. Desde un punto de vista terico, el teorema
de capacidad de canal de Shannon establece que un valor finito de S/N limita slo la
velocidad (bits/s) de transmisin. Esto es, la probabilidad de errores, P(E), se aproxima a
cero siempre que la velocidad de transmisin de la informacin sea menor que la
capacidad del canal. Este teorema implica que se requiere codificacin para que P(E)
0. La pregunta es: qu P(E) se puede lograr cuando se utiliza codificacin prctica?
La codificacin implica agregar bits adicionales (redundantes) a la corriente de datos de
modo que el decodificador reduzca o corrija los errores a la salida del receptor. Sin
embargo, los bits adicionales tienen la desventaja de incrementar la velocidad de
transferencia de datos (bits/s) y, por ende, de incrementar el ancho de banda de la seal
codificada.
Los cdigos se clasifican en dos amplias categoras:

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Cdigos de bloque. Es una transformacin de k smbolos binarios de entrada en n


smbolos binarios de salida. Por consiguiente, el codificador de bloques es un dispositivo
sin memoria. Puesto que n > k, se selecciona la codificacin que produzca redundancia,
tal como bits de paridad, los cuales son utilizados por el decodificador para corregir y
detectar errores. Los cdigos estn denotados por (n, k), donde la velocidad de
codificacin R1 se define como R = k/n. Los valores prcticos de R varan desde 1/4
hasta 7/8, y k vara, desde 3 hasta varios cientos [Clark y Cain, 1981].
Cdigos convolucionales. Un codificador que tiene memoria produce un cdigo
convolucional. El codificador convolucional acepta k smbolos binarios en su entrada y
produce n smbolos binarios en su salida, donde los n smbolos de salida se ven
afectados por v + k smbolos de entrada. Se incorpora memoria porque v > 0. La
velocidad de codificacin est definida por R = k/n. Los valores tpicos de k y n varan
desde 1 hasta 8, y los de v desde 2 hasta 60. La variacin de R es entre 1/4 y 7/8 [Clark
y Cain, 1981]. Un valor reducido de la velocidad de codificacin R indica un alto grado de
redundancia, lo que proporciona un control de errores ms efectivo a expensas de
incrementar el ancho de banda de la seal codificada.
Cdigos de bloque
Antes de analizar los cdigos de bloque, se precisan varias definiciones. El peso de
Hamming de una palabra de cdigo es el nmero binario de 1 bit. Por ejemplo, la
palabra de cdigo 110101 tiene un peso de Hamming de 4. La distancia de Hamming
entre dos palabras de cdigo, denotadas por d, es el nmero de posiciones en las cuales
difieren. Por ejemplo, la distancia entre las palabras de cdigo 110101 y 111001 es de d
= 2. Una palabra de cdigo recibida se puede verificar para ver si contiene errores.
Algunos de los errores se podrn detectar y corregir si d s + t + 1, donde s es el
nmero de errores que se puede detectar, y t es el nmero de errores que se puede
corregir (s t). Por lo tanto, si d 2t + 1 se puede detectar y corregir un patrn de t o
unos cuantos errores.
Una palabra de cdigo general se expresa en la forma
i1i2i3 ... ikp1p2p3 ... pr
donde k es el nmero de bits de informacin, r es el nmero de bits de comprobacin de
paridad y n es la longitud total de la palabra en el cdigo de bloque (n, k), donde n = k +
1

No se confunda la tasa de cdigo (con unidades de bits/bits) con la tasa de datos o tasa de informacin (cuyas
unidades son de bits/s).

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r. Esta disposicin de los bits de la informacin al principio de la palabra de cdigo


seguidos por los bits de paridad es ms comn. Se dice que un cdigo de bloque como
se es sistemtico. Otras disposiciones con los bits de paridad intercalados entre los bits
de informacin son posibles y por lo general se consideran cdigos equivalentes.
Hamming ide un procedimiento para disear cdigos de bloques con capacidad de
correccin de error simple [Hamming, 1950]. Un cdigo Hamming es un cdigo de
bloque que tiene una distancia Hamming de 3. Como d 2t + 1, t = 1, y se puede
detectar y corregir un error simple. Sin embargo, se permiten slo ciertos cdigos (n, k).
Los cdigos Hamming permisibles son
(n, k) = (2m 1, 2m 1 m)
donde m es un entero y m > 3. Por tanto, algunos de los cdigos permisibles son (7, 4),
(15, 11), (31, 26), (63-67) y (127, 120). La proporcin de codificacin R tiende a 1
conforme m se va haciendo ms grande.
Adems de los cdigos de Hamming, existen muchos otros tipos de cdigos de bloques.
Una clase muy aceptada se compone de los cdigos cclicos. Los cdigos cclicos son
cdigos de bloques, de tal modo que se puede obtener otra palabra de cdigo con
cualquier palabra de cdigo, desplazando los bits del lado derecho y colocndolos del
lado izquierdo. Estos tipos de cdigos tienen la ventaja de ser muy fciles de cifrar
desde la fuente del mensaje por medio de registros de desplazamiento lineal baratos con
retroalimentacin. Esta estructura permite tambin su fcil decodificacin. Algunos
ejemplos de cdigos cclicos y afines son los de Bose-Chaudhuri-Hocquenhem (BCH),
Reed-Solomon, Hamming, y los cdigos mxima longitud de Reed-Mller y Golay. En la
tabla 1-3 se dan algunas propiedades de los cdigos de bloques [Bhargava, 1983].
Cdigos convolucionales
En la figura 1-5 se ilustra un codificador convolucional. En ste se desplazan k bits (un
cuadro de entrada) en cada momento, y, al mismo tiempo, se eliminan n bits por
desplazamiento, donde n > k. Por consiguiente, cada cuadro de entrada de k-bits
produce un cuadro de salida de n-bits. La redundancia provista en la salida se debe a
que
n > k. Adems, existe memoria en el codificador, porque el cuadro de salida
depende de los K cuadros de entrada previos donde K > 1. La proporcin de codificacin
es R = k/n, la cual es en esta ilustracin.

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Tabla 1-2. Propiedades de cdigos de bloque

m es cualquier entero positivo a menos que se indique lo contrario; n es la longitud del


bloque; k es el nmero de bits de informacin.
La longitud limitante, K, es el nmero de cuadros de entrada que se retienen en el
registro de desplazamiento de kK-bits.2 Segn el cdigo convolucional particular que se
vaya a generar, se agregan y utilizan los datos provenientes de las kK etapas del
registro de desplazamiento (mdulo 2) para colocar los bits en el registro de salida de netapas.
Por ejemplo, considrese el codificador convolucional ilustrado en la figura 1-6. En este
caso k = 1, n = 2, K = 3, y un conmutador con dos entradas realiza la funcin de un
registro de desplazamiento de salida de dos etapas. El cdigo convolucional se genera
introduciendo un bit de datos y luego hacindolo girar una revolucin completa. Este
proceso se repite con los bits de entrada sucesivos para producir la salida
convolucionalmente codificada. En este ejemplo, cada bit de entrada k = 1 produce bits
de salida n = 2, de modo que la proporcin de codificacin es R = k/n = . El cdigo de
2

En la literatura se utilizan varias definiciones de longitud restringida [Blahut, 1983; Clark y Cain, 1981; Proa-kis,
1995]

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rbol de la figura 1-7 da las secuencias codificadas correspondientes al codificador


convolucional mostrado en la figura 1-6. Para usar el rbol de codificacin hay que
proceder hacia arriba si la entrada es un 0 binario o hacia abajo si es un 1 binario. Los
bits codificados correspondientes se muestran entre parntesis. Por ejemplo, si se
introduce la secuencia de entrada x11 = 1010 (bit de entrada ms reciente a la derecha),
la secuencia de salida codificada correspondiente es y11 = 11010001, tal como la trayectoria A en la figura 1-7.
Una seal convolucionalmente codificada se decodifica "igualando" los datos codificados
recibidos al patrn de bits correspondiente en el cdigo de rbol. En la decodificacin
secuencial (una tcnica que no llega a ser ptima), la trayectoria se localiza como
cuando el conductor de un automvil da una vuelta equivocada en el retorno de una
carretera y se da cuenta del error, regresa y prueba otra trayectoria. Por ejemplo, si se
recibi y11 = 11010010, la trayectoria sera la ms parecida y los datos decodificados
seran x11 = 1010. Con ruido en el canal, algunos de los bits codificados recibidos
contendran errores, y entonces las trayectorias no coincidiran con exactitud. En este
caso, la trayectoria semejante se halla escogiendo una trayectoria que minimize la
distancia de Hamming entre la secuencia de trayectoria seleccionada y la secuencia
codificada recibida.

Figura 1-5.

Codificacin convolucional (k = 3, n = 4, K = 5 y R = 3/4).

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Intercalacin de cdigos
En el anlisis anterior, se supuso que de no utilizarse codificacin, el ruido existente en
el canal producira errores en los bits al azar a la salida del receptor ms o menos
aislados, es decir, no adyacentes. Con la adicin de codificacin, la redundancia permiti
que el decodificador receptor corrigiera los errores de modo que la salida decodificada
resultara casi sin errores. Sin embargo, en algunas aplicaciones ocurren amplios pulsos
del ruido en canal. Si se utilizan las tcnicas de codificacin usuales en estas
situaciones, se presentan rfagas de errores a la salida del decodicador porque las
rfagas de ruido son ms anchas que el "tiempo de redundancia" del cdigo. Esta
situacin mejora con el uso de intercalacin de cdigos.

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Figura 1-6. Codificador convolucional para una tasa de y cdigo de longitud restringida
igual a 3.

En el extremo transmisor, los datos codificados se intercalan revolvindose (es decir,


como se revuelve un mazo de cartas) los bits codificados en un lapso de varios tramos
de bloques (en el caso de cdigos de bloques) o de varios tramos limitantes (en el caso
de cdigos convolucionales). La longitud de tramo requerida es de varias veces la
duracin de la rfaga de ruido. En el receptor, antes de decodificarlos, los datos que
contienen rfagas de errores se desintercalan para producir datos codificados con
errores aislados. Los errores aislados se conectan entonces haciendo pasar los datos
codificados a travs del decodificador. De este modo se produce una salida
prcticamente libre de errores aun cuando ocurran rfagas de raido a la entrada del
receptor. Existen dos clases de intercaladores: los de bloques y los convolucionales
[Sklar, 1988].
Rendimiento de la codificacin
La mejora en el rendimiento de un sistema de comunicacin digital que se puede lograr
con el uso de codificacin se ilustra en la figura 1-8. Se supone que existe una seal
digital acompaada de ruido a la entrada del receptor. Se muestra el desempeo de un
sistema que utiliza sealizacin manipulada por desplazamiento de fase (BPSK) con y

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sin el uso de codificacin. Sin codificacin, se utiliza el circuito detector ptimo (filtro
sintonizado) en el receptor. Con codificacin se utiliza un cdigo Golay (23,12).

Figura 1-7. rbol de cdigo del codificador convolucional de la figura 6.

Pe es la probabilidad de error de bit, conocida tambin como tasa de error de bit (BER),
medida a la salida del receptor. Eb/N0 es la relacin de energa por bit/densidad de ruido
a la entrada del receptor (tal como se describi en la seccin anterior). La ganancia de
codificacin se define como la reduccin de Eb/N0 (en decibeles) obtenida cuando se
utiliza codificacin en comparacin con la Eb/N0 cuando no se utiliza codificacin a un
nivel especfico de Pe. Por ejemplo, tal como se ve en la figura, una ganancia de
codificacin de 1.33 dB se obtiene con un BER de 10 -3. La ganancia de codificacin se
incrementa al reducirse el BER de modo que se logra una ganancia por codificacin de

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2.15 dB cuando Pe = 10-5. Esta mejora es importante en aplicaciones de comunicaciones


espaciales donde cada decibel de mejora es valioso.

Figura 1-8. Rendimiento de sistemas digitales, con y sin codificacin.

Tambin es de hacerse notar que existe un umbral de codificacin en el sentido de que


el sistema codificado se desempea ms deficientemente que el no codificado cuando
Eb/N0 es menor que el valor de umbral. En este ejemplo el umbral de codificacin es de
aproximadamente 3.5 dB. En todos los sistemas codificados se halla un umbral de
codificacin.
Para una codificacin ptima, el teorema de capacidad de canal de Shannon,

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(1-10), da la relacin Eb/N0 requerida. Esto es, si la velocidad de la fuente es menor que
la capacidad del canal, la codificacin ptima permitir que informacin original se
decodifique en el receptor con Pe 0 (es decir, 10-) aun cuando exista algo de ruido en
el canal. A continuacin se determinar la Eb/N0 requerida de modo que Pe 0 con la
codificacin ptima (desconocida). La seal codificada ptima no est limitada en cuanto
al ancho de banda, as que, de acuerdo con la ecuacin (1-10),

donde Tb es el tiempo requerido para enviar un bit, y N es la potencia del ruido que
ocurre dentro del ancho de banda de la seal. La densidad espectral de potencia (PSD)
es

(f) = N0/2, y, como se muestra en el captulo 2, la potencia del ruido es

(1-12)
donde B es el ancho de banda de la seal. Para evaluar este lmite se utiliza la regla de
L'Hopital.

(1-13)
Si se enva una seal a una velocidad cercana a la capacidad del canal, Pe 0 (es
decir, el sistema ptimo). Por consiguiente, 1/Tb = C, o, utilizando (1-13),

o
(1-14)

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Este valor mnimo de Eb/No es - 1.59 dB y se conoce como lmite de Shannon. Esto es,
si se utiliza codificacin/decodificacin ptima en el transmisor y receptor, a la salida de
ste se tendrn datos sin errores siempre que la Eb/No a la entrada del receptor sea
menor que -1.59 dB. Este lmite de "pared de ladrillo" se muestra por medio de la lnea
punteada en la figura 1-8, donde Pe salta de 0(10-) a (0.5x 100) a medida que Eb/N0
se vuelve ms pequeo que - 1.59 dB, suponiendo que se utilice el cdigo ideal
(desconocido). Cualquier sistema prctico funcionar peor que este sistema ideal
descrito por el lmite de Shannon. As pues, el objetivo de los diseadores de sistemas
digitales es encontrar cdigos prcticos que se acerquen al desempeo del cdigo ideal
de Shannon (desconocido).
Cuando se compara el desempeo de la seal codificada ptima con la de BPSK sin codificacin (BER de 10-5), se ve que la ganancia por codificacin de la seal codificada
ptima (desconocida) es de 9.61 -(-1.59) = 11.2 dB. Con la ayuda de la figura 1-8,
comprese esta ganancia de codificacin con la de 2.15 dB obtenida cuando se utiliza
una seal BPSK codificada Golay (23,12). La tabla 1-4 muestra las ganancias por
codificacin obtenidas con otros cdigos [Bhargava, 1983].
Todos los cdigos antes descritos logran sus ganancias de codificacin a costa de la expansin del ancho de banda. Esto es, cuando se agregan bits redundantes para producir
ganancia de codificacin, la velocidad de transmisin de los datos total y, por
consiguiente, el ancho de banda de la seal se incrementan por un factor multiplicador
que es el recproco de la tasa del cdigo; la expansin del ancho de banda del sistema
codificado con respecto al sistema no codificado es
1 /R = n/k. Por consiguiente, si la
seal no codificada ocupa todo el ancho de banda disponible, no se puede agregar
codificacin para reducir los errores en el receptor porque la seal codificada ocupara
demasiado ancho de banda. Sin embargo, se soluciona utilizando modulacin codificada
Trellis (TCM).

Modulacin codificada Trellis


Gottfried Ungerboeck invent una tcnica llamada modulacin codificada Trellis (TCM)
que combina modulacin de varios niveles con codificacin para lograr ganancia sin
expansin de ancho de banda [Benedetto, Mondin y Montorsi, 1994; Biglieri, Divsalar,
McLane y Simn, 1991; Ungerboeck, 1982, 1987].

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Tabla 1-3. Ganancias de codificacin con BPSK QPSK.

Se utilizan dos codificadores diferentes en serie en el transmisor (vase la figura 1-4), y


en el receptor se utilizan los decodificadores correspondientes. Fuente: Bhargava [1983].
El artificio es agregar los bits de codificacin redundantes incrementando el nmero de
niveles (valores de amplitud) permitidos en la seal digital sin cambiar el ancho del
pulso. Esta tcnica se llama sealizacin de varios niveles y se presenta al final del
captulo 3. Posteriormente se generaliza como sealizacin de varios niveles de valor
complejo al final del captulo 5 donde se describe la modulacin digital. Conforme a lo
visto con anterioridad en (1-2), modulacin es el proceso de topografiar la informacin
original de bandabase en forma de variaciones de amplitud y fase R(t) y (t),
respectivamente de una seal portadora senoidal pasabanda, s(t), cuyo espectro se
encuentra concentrado en torno a la frecuencia portadora, fc. Las variaciones se
expresan matemticamente como la envolvente compleja, g(t), donde los niveles
mltiples de valor complejo son

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g(t) = R(t)e j(t)

(1-15)

como se ilustra en el captulo 5. (En el diagrama de bloques, figura 1-4, se indica la


envolvente compleja.) De acuerdo con la figura 1-9a, la cual describe sistemas
codificados convencionales, las operaciones de codificacin y modulacin se realizan
por separado codificando en primer lugar los datos de bandabase para producir una
forma de onda de bandabase codificada y mdulndola en seguida en la portadora como
variaciones de amplitud y fase.

La operacin combinada de modulacin y codificacin de TCM se muestra en la figura 19b. En sta, los datos en serie provenientes de la fuente, m(t), se convierten en datos en
paralelo (m-bits), los cuales se reparten en palabras de
k-bits y (m - k)-bits donde k
m. Las palabras de k-bits (cuadros) se codifican convolucionalmente en palabras de (n =
k + 1) -bits de modo que la tasa de codificacin es R = k/(k + 1). La amplitud y fase luego
se fijan de manera conjunta con base en la palabra de n-bits codificada y en la palabra
de (m - k) -bits no codificada. Cuando se pone en ejecucin un cdigo convolucional de
longitud limitada K = 3, esta tcnica TCM produce una ganancia de codificacin de 3 dB
con respecto a una seal no codificada del mismo ancho de banda y tasa de
informacin. Se puede obtener una ganancia de codificacin de casi 6 dB con la
utilizacin de codificadores de longitud limitada de 9. No es tan difcil generar cdigos de
mayor longitud, si bien el decodificador correspondiente para cdigos muy largos es muy
complicado. Sin embargo, los circuitos integrados de muy alta velocidad (VHSIC, por sus
siglas en ingls: very-high-speed integrated circuits) lo estn haciendo posible.
Los mdems, CCITT V.32 de 9600 bits/s, CCITT V.33 de 14400 bits/s y CCITT V.34 de
28800 bits/s para computadora utilizan la tcnica TCM. La ganancia de codificacin del
mdem CCITT V.32 es de 4 dB y se describe en el ejemplo 4 del artculo de Wei [Wei,
1984; CCITT Study Group XVII, 1984].

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Figura 1-9. Transmisores para codificacin convencional y TCM.

LECCIN 9. REPASO Y EJEMPLOS


De los anlisis anteriores se desprende que se requieren algunas herramientas bsicas
para entender y disear sistemas de comunicacin. Algunas de las herramientas
primordiales que se requieren son modelos matemticos para representar seales, ruido
y sistemas lineales, y se presentan en el captulo 3. ste se divide en las categoras
amplias de las propiedades de las seales y el ruido, las transformadas de Fourier y los
espectros, las representaciones ortogonales, las representaciones de banda limitada y
las descripciones de sistemas lineales. Tambin se definen las mediciones de ancho de
banda.

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EJEMPLOS
E1-1 La antena de una estacin de televisin (TV) est instalada en la parte superior de
una torre de transmisin de 1500 pies. Calcule la cobertura LOS de la estacin de TV si
la antena receptora (en la zona de recepcin defectuosa) se alza a 20 pies sobre el
suelo.
Solucin. Segn (1-6), la distancia de la torre de transmisin al horizonte de radio es

La distancia de la antena receptora al horizonte de radio es

Luego, el radio total del contorno de cobertura LOS (el cual es el crculo alrededor de la
torre de transmisin) es:

E1-2 El teclado numrico de un telfono de tonos se compone de los dgitos del O al 9


ms las teclas * y #. Supngase que la probabilidad de enviar * o # es de 0.005 y que la
de enviar un dgito del O al 9 es de 0.099. Si se oprimen las teclas a razn de 2 teclas/s,
calcule la velocidad de transmisin de datos de esta fuente.
Solucin. Con la ecuacin (1-8)

H = 3.38 bits/tecla

Con la ecuacin (1-9) donde T = 1/(2 teclas/s) = 0.5 s/tecla

E1-3 Un usuario de una computadora piensa adquirir un mdem de alta velocidad para
enviar datos a travs de su lnea telefnica analgica. La relacin de seal a ruido (SNR)

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de la lnea telefnica es de 25 dB y pasa frecuencias de audio en el intervalo de


frecuencias de 300 a 3200 Hz. Calcule la velocidad de transmisin de datos mxima a
travs de la lnea telefnica sin errores en el extremo receptor.
Solucin. En funcin de una relacin de potencia, la SNR es S/N = 10(25/10) = 316.2
(vase dB en el captulo 2), y el ancho de banda es B = 3200 - 300 = 2900 Hz. Mediante
la ecuacin (1-10),

o
Por consiguiente, una seal enviada con un mdem de 28.8 kbits/s no se podra
transmitir a travs de esta lnea telefnica; sin embargo, una seal enviada con un
mdem de 14.4 kbits/s s transmitira datos sin errores.
LECCIN 10. PROBLEMAS
1-1 Una estacin de FM de alta potencia que transmite en la frecuencia de 96.9 MHz
tiene una altura de antena de 1800 pies. Para que la seal se capte a 75 millas de la
estacin, a qu altura un radioescucha potencial tiene que instalar su antena en esta
zona de recepcin defectuosa?
1-2 Por medio de geometra, demuestre que la ecuacin (1-6) es correcta.
1-3 Se disear un sistema de microondas terrestre. Las antenas transmisora y
receptora se instalarn en la parte superior de unas torres de la misma altura, con una
torre en el sitio transmisor y otra en el sitio receptor. Las distancias entre los sitios
transmisor y receptor es de 30 millas. Calcule la altura mnima de las torres requerida
para una trayectoria de transmisin LOS.
1-4 La antena de una celda de telefona celular se encuentra instalada en la parte
superior de una torre de 75 pies. Un usuario de telfono celular tpico tiene su antena
montada a 4 pies sobre el nivel del suelo. Cul es el radio de cobertura LOS de esta
celda para un usuario distante?
1-5 Una fuente digital emite niveles de -1.0 y 0.0 V con una probabilidad de 0.2 cada uno
y niveles de +3.0 y +4.0-V con una probabilidad de 0.3 cada uno. Evale la informacin
promedio de la fuente.

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1-6 Demuestre que los logaritmos de base 10 se pueden convertir en logaritmos de


base 2 mediante la identidad Iog2(x) = [1/log10(2)]log10(x).
1-7 Si todos los mensajes emitidos por una fuente son igualmente probables (es decir,
Pj = P), demuestre que (1-8) se reduce a H = log2(1/P).
1-8 Para una fuente binaria:
(a) Demuestre que la entropa, H, alcanza su valor mximo cuando la probabilidad de
enviar un 1 binario es igual a la probabilidad de enviar un 0 binario.
(b) Determine el valor de la entropa mxima.
1-9 Una pantalla de cristal lquido de siete segmentos y un solo dgito (LCD) emite un 0
con una probabilidad de 0.25; un 1 y un 2 con una probabilidad de 0.15 cada uno; 3, 4,
5, 6, 7 y 8 con una probabilidad de 0.07 cada uno; y un 9 con una probabilidad de 0.03.
Determine la informacin promedio para esta fuente.
1-10 (a) Una fuente binaria enva un 1 binario con una probabilidad de 0.3. Evale la
informacin promedio para la fuente.
(b) Para una fuente binaria determine la probabilidad de enviar un 1 binario y un 0
binario, de modo que la informacin promedio de la fuente alcance su valor mximo.
1-11 Un teclado numrico incluye los dgitos 0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9. Supngase que la
probabilidad de enviar cualquier dgito es la misma que la de enviar cualesquiera de los
dems dgitos. Calcule con qu frecuencia se deben oprimir los botones para enviar
informacin a razn de 2 bits/s.
1-12 Vuelva al ejemplo 1-1 y suponga que se envan palabras, cada una de 12 dgitos, a
travs de un sistema y que cada dgito puede adoptar uno de dos valores posibles. La
probabilidad de la mitad de las palabras posibles de ser transmitidas es de (1/2) 13. La
probabilidad de la otra mitad es de 3(1/2)13. Halle la entropa de la fuente.
1-13 Evale la capacidad de canal de una teleimpresora que tiene un ancho de banda
de 300 Hz y una SNR de 30 dB.
1-14 Supngase que la terminal de una computadora dispone de un teclado de 110
caracteres y que cada uno se enva por medio de palabras binarias.
(a) Cul es el nmero de bits requerido para representar cada carcter?
(b) Qu tan rpido se pueden enviar los caracteres (caracteres/s) a travs de una lnea
telefnica cuyo ancho de banda es de 3.2 kHz y una SNR de 20 dB?

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(c) Cul es el contenido de informacin de cada carcter si la probabilidad que cada


uno tiene de ser enviado es igual?
1-15 Una lnea telefnica analgica tiene una SNR de 45 dB y transmite frecuencias de
audio en el intervalo de 300 a 3200 Hz. Se va a disear un mdem para transmitir y
recibir datos al mismo tiempo (es decir, full-duplex) a travs de esta lnea sin errores.
(a) Si se utiliza el intervalo de frecuencia de 300 a 1200 Hz para transmitir la seal, cul
es la velocidad mxima de los datos transmitidos?
(b) Si se utiliza el intervalo de frecuencia de 1500 a 3200 Hz para recibir la seal
simultneamente, cul es la velocidad mxima de los datos recibidos?
(c) Si se utiliza el intervalo de frecuencia completo de 300 a 3200 Hz simultneamente
para transmitir y recibir (mediante un circuito hbrido como el que se describe en el
captulo 8, figura 8-5), cules son las velocidades mximas de los datos transmitidos y
recibidos?
1-16 Mediante las definiciones de los trminos asociados con la codificacin
convolucional, dibuje un diagrama de bloques de un codificador convolucional que tiene
una tasa R = 2/3 y una longitud limitante K = 3.
1-17 Para el codificador convolucional mostrado en la figura P1, calcule los datos
codificados de salida cuando los de entrada son x = [10111]. (El primer bit de entrada es
el elemento colocado ms a la izquierda de la hilera vectorial x.)

Figura P1-17

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Captulo 3. Seales y Ruido

LECCIN 11. PROPIEDADES DE LAS SEALES Y EL RUIDO


En los sistemas de comunicacin, la forma de onda recibida por lo general se categoriza
en la parte deseada que contiene la informacin, y en la parte extraa o parte
indeseada. La parte deseada se llama seal y la no deseada ruido.
Las formas de onda se representan por medio de expresiones matemticas directas o
mediante representaciones en series ortogonales como la de Fourier. Tambin se
desarrollarn propiedades para caracterizar estas formas de onda tales como el valor de
cd, el valor de la raz media cuadrtica (rms), la potencia normalizada, el espectro de
magnitud, el espectro de fase, la densidad espectral de potencia y el ancho de banda.
En este capitulo, se estudiarn, adems, los efectos de la filtracin lineal.
La forma de onda de inters puede ser el voltaje como funcin del tiempo, v(t), o la
comente como funcin del tiempo i(t). Con frecuencia se pueden usar las mismas
tcnicas matemticas cuando se trabaja con uno u otro tipo de forma de onda. As pues,
en general, las formas de onda se denotarn simplemente como w(t) cuando el anlisis
se aplica a uno u otro caso.
Formas de onda fsicamente realizable
Las formas de onda fsicamente realizables (por ejemplo, medibles en un laboratorio)
satisfacen varias condiciones:3
1. La forma de onda tiene valores significativos diferentes de cero a lo largo de un lapso
compuesto finito.
2. El espectro de la forma de onda tiene valores significativos a lo largo de un intervalo
de frecuencia compuesto finito.
3. La forma de onda es una funcin de tiempo continua.
4. La forma de onda tiene un valor mximo finito.
3

Para un anlisis interesante con relacin a la primera y segunda condiciones, vase el artculo escrito por Sle-pian
[1976].

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5. La forma de onda tiene slo valores reales. Esto es, en cualquier momento no puede
tener un valor complejo a + jb, donde b no es cero.
La primera condicin es necesaria porque aparentemente los sistemas (y sus formas de
onda) existen durante una cantidad finita de tiempo. Las seales fsicas tambin
producen slo una cantidad finita de energa. La segunda condicin es necesaria porque
cualquier medio de transmisin como alambres, cable coaxial, guas de ondas o cable
de fibra ptica posee un ancho de banda limitado. La tercera condicin es
consecuencia de la segunda, lo que quedar claro gracias al anlisis espectral
desarrollado en la seccin 2-2. La cuarta condicin es necesaria porque los dispositivos
fsicos se destruyen si dentro de ellos existe voltaje o corriente de valor infinito. La quinta
condicin se desprende del hecho de que slo formas de onda reales se pueden
observar en el mundo real, aunque sus propiedades, tales como espectros, pueden ser
complejas. Al final del captulo 4 se demostrar que las formas de onda complejas son
muy tiles para la representacin matemtica de seales pasabanda reales.
Si se tiene cuidado con el modelo matemtico, se puede obtener el resultado correcto
cuando la respuesta se interpreta en forma adecuada. Por ejemplo, considrese la forma
de onda digital mostrada en la figura 2-1. La forma de onda del modelo matemtico
presenta discontinuidades en los instantes en que ocurren los cambios o interrupciones.
Esta situacin viola la tercera condicin la forma de onda fsica es continua. La forma
de onda fsica es de duracin finita (se reduce a cero antes de t = ), pero la duracin
de la forma de onda matemtica se alarga hasta el infinito. Es decir, este modelo
matemtico presupone que la forma de onda fsica exista en su condicin de estado
constante en todo momento. Con el anlisis espectral del modelo se obtienen casi los
resultados correctos con excepcin de lo que se refiere a los componentes de extremadamente alta frecuencia. La potencia promedio calculada con el modelo da el valor
correcto de la potencia promedio de la seal fsica medida en un lapso apropiado.

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Figura 2-1. Formas de onda fsicas y matemticas.


La energa total de la seal del modelo matemtico ser infinita porque su duracin es
infinita, mientras que la de la seal fsica ser finita. Por consiguiente, este modelo da el
valor correcto de la energa total de la seal fsica sin la utilizacin de informacin
adicional. Sin embargo, se puede usar el modelo para evaluar la energa de la seal
fsica en un intervalo de tiempo finito de la seal fsica. Se dice que este modelo
matemtico es una seal de potencia porque su potencia es finita (y de energa infinita),
mientras que se dice que la forma de onda fsica es una seal de energa porque su
energa es finita. (En una seccin subsecuente se darn definiciones matemticas de
seales de potencia y energa.) Todas las seales fsicas son seales de energa,
aunque por lo general se utilizan modelos matemticos de seales de potencia para
simplificar el anlisis.
En resumen, las formas de onda con frecuencia se pueden clasificar como seales o ruido, digitales o analgicas, determinsticas o no determinsticas, fsicamente realizables o
no realizables y pertenecientes al tipo de potencia o energa. En la siguiente seccin se
presentan ms clasificaciones, tales como peridicas y no peridicas.

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Operador de promedio en tiempo


Algunas caractersticas tiles de las formas de onda son el valor de cd ("corriente"
directa), la potencia promedio y el valor rms (raz media cuadrtica). Antes de que se
revisen estos conceptos, se tiene que definir el operador de promedio en tiempo.
Definicin. El operador de promedio en tiempo4 est dado por

(2-1)
Se ve que este operador es lineal puesto que, segn (2-1), el promedio de la suma de
dos cantidades es igual al de la suma de sus promedios:5

(2-2)
La ecuacin (2-1) se puede reducir a su forma ms simple si el operador opera en una
forma de onda peridica.
Definicin. Una forma de onda w(t) es peridica con periodo T0 si

para toda t

(2-3)

donde T0 es el nmero positivo ms pequeo que satisface esta relacin.


Por ejemplo, una forma senoidal de frecuencia f 0 = 1/T0 es peridica puesto que satisface la ecuacin (2-3). Por esta definicin queda claro que una forma de onda peridica
tendr valores significativos en un intervalo de tiempo infinito (-, ). Por consiguiente,
las formas de onda fsicas no pueden ser verdaderamente peridicas, aunque pueden
tener valores en un intervalo de tiempo finito. Esto es, (2-3) puede ser satisfecha por t en
un intervalo finito pero no por todos los valores de t.
4
5

En el apndice B se define el operador promedio de ensamble.


Vase la expresin (2-127) en cuanto a la definicin de linealidad.

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Teorema. Si la forma de onda en cuestin es peridica, el operador de promedio en


tiempo se reduce a

(2-4)
donde T0 es el periodo de la forma de onda y a es una constante real arbitraria, la cual
se puede considerar cero.
La ecuacin (2-4) se deriva con facilidad de la (2-1) porque en sta las integrales en intervalos de tiempo sucesivos de tq segundos de ancho tienen reas idnticas, ya que la
forma de la onda es peridica con periodo T0. Al sumar estas integrales, el rea total y T
son proporcionalmente ms grandes, y dan un tiempo promedio igual al que se
obtendra integrando en un periodo y dividiendo por el ancho de dicho intervalo, T0.
En resumen, la ecuacin (2-1) se puede utilizar para evaluar el promedio en tiempo de
cualquier tipo de forma de onda, sea o no peridica. La ecuacin (2-4) es vlida slo
para formas de onda peridicas.

Valor de cd
Definicin. El valor de cd ("corriente" directa) de una forma de onda w(t) est dada por
su tiempo promedio (w(t)).

Por consiguiente

(2-5)
Para cualquier forma de onda fsica, existe inters por evaluar el valor de cd slo en un
intervalo finito de inters, por ejemplo de t1 a t2, de modo que el valor de cd es

No obstante, si se utiliza un modelo matemtico con una forma de onda de estado constante de extensin finita, se obtendr el resultado correcto con la definicin (2-5), la cual

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implica el lmite conforme T . Esto se demostrar ms adelante con el ejemplo 2-1.


Adems, como se ver en el captulo 6, en el caso de formas de onda estocsticas
ergdicas el operador promediante en tiempo [] puede ser reemplazado por el
operador de promedio en ensamble

Potencia
En sistemas de comunicacin, si la potencia (promedio) de la seal recibida es
suficientemente grande, comparada con la potencia (promedio) del ruido, se puede
recuperar la informacin. Este concepto se demostr con la frmula de capacidad de
canal de Shannon (1-10). Por consiguiente, la potencia promedio es un concepto
importante que tiene que entenderse con claridad. Por la fsica se sabe que la potencia
se define como el trabajo por unidad de tiempo, que el voltaje es el trabajo por cada
unidad de carga y que la corriente es la carga por unidad de tiempo. Esto constituye el
fundamento para la definicin de potencia en funcin de cantidades elctricas.
Definicin. Sea v(t) el voltaje a travs de las dos terminales de un circuito y sea i(t) la
corriente en una de las terminales, como se muestra en la figura 2-2. La potencia instantnea (trabajo incremental dividido por el tiempo incremental) asociada con el circuito est dada por
(2-6)
donde la potencia instantnea fluye hacia dentro del circuito cuando p(t) es positiva y hacia fuera cuando p(t) es negativa. La potencia promedio est dada por
(2-7)

Figura 2-2. Convencin de polaridad utilizada para corriente y voltaje

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Ejemplo 2-1. EVALUACIN DE LA POTENCIA


El circuito de la figura 2-2 contiene una lmpara fluorescente de 120 V y 60 Hz
conectada en una configuracin de factor de alta frecuencia. Supngase que el voltaje y
la corriente son senoidales y en fase (factor de potencia unitaria), como se muestra en la
figura 2-3.6 El valor de cd de esta forma de onda (peridica) de voltaje es

(2-8)
donde

. Asimismo,

. La potencia instantnea es

(2-9)
La potencia promedio es:

(2-10)
Como se puede ver por la ecuacin (2-9) y la figura 2-3c, la potencia (por ejemplo, la luz
emitida) ocurre en pulsos a razn de 2f 0 = 120 pulsos por segundo. (De hecho, esta
lmpara se puede usar como estroboscopio para "congelar" objetos mecnicos
giratorios.) La potencia mxima es VI y la potencia promedio es 1/2VI, donde V es el
voltaje mximo e I es la comente mxima. Adems, en este caso de voltaje y corriente
senoidales se ve que la potencia promedio podra obtenerse multiplicando
por
.

Se pueden conectar circuitos de dos lmparas fluorescentes con un balastro de alto factor de potencia
que da un factor de potencia total mayor que 90% [Fink y Beaty, 1978].

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Figura 2-3. Formas de onda de estado estable del ejemplo 2-1.

Valor de rms y potencia normalizada


Definicin. El valor de la raz media cuadrtica (rms) de w(t) est dado por

(2-11)
Teorema. Si una carga es resistiva (es decir, factor de potencia unitaria), la potencia
promedio est dada por

(2-12)

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donde R es el valor de la carga resistiva.


La ecuacin (2-12) se deriva de la (2-7) mediante la ley de Ohm, la cual es
v(t) = i(t)R, y (2-11).
Continuando con el ejemplo 2-1, Vrms = 120 V. Segn la ecuacin (2-11), cuando se
utilizan formas de onda senoidales,
e
. As pues, de acuerdo con la
ecuacin (2-12), la potencia promedio es VI, el mismo valor que se obtuvo en el
anlisis anterior.
Los ingenieros en comunicaciones con frecuencia utilizan el concepto de potencia normalizada. En este concepto, se supone que R es de 1 , aunque puede tener otro valor
en el circuito real. Otra manera de expresar este concepto es decir que la potencia est
dada sobre una base por cada ohm. En los clculos de la relacin de seal a ruido R
automticamente se elimina, de modo que se pueden usar valores normalizados de
potencia para obtener la relacin correcta. Si se requiere el valor real de la potencia, por
ejemplo al final de una larga serie de clculos, siempre se puede obtener mediante la
"desnormalizacin" del valor normalizado. De acuerdo con la ecuacin (2-12), la raz
cuadrada de la potencia normalizada es el valor rms.
Definicin. La potencia normalizada est dada por

(2-13)
donde w(t) representa una forma de onda de voltaje o corriente real.
Formas de onda de energa y potencia7
Definicin. w(t) es una forma de onda de potencia si y slo si la potencia promedio total
normalizada es finita y no cero (es decir, 0 < P <).
Definicin. La energa total normalizada est dada por

(2-14)

Algunos autores tambin se refieren a este concepto como seales de energa y seales de potencia,
aunque se aplica a ruido lo mismo que formas de onda de seales.

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Definicin. w(t) es una forma de energa si y slo si la energa total normalizada es


finita y no cero (es decir, 0 < E < ).
De estas definiciones se desprende que si una forma de onda se clasifica como
cualesquiera de estos tipos, no puede ser de otro tipo. Esto es, si w(t) tiene energa
finita, la potencia promediada en un lapso finito es cero, y si la potencia (promediada en
un lapso finito) es finita, la energa es infinita. Adems, se pueden hallar funciones
matemticas que representan tanto energa como potencia infinitas y, por consiguiente,
no se pueden clasificar en cualesquiera de estas dos categoras. Un ejemplo es w(t) = et
. Las formas de onda fsicamente realizables son del tipo de energa, pero con
frecuencia se modelan con formas de onda de duracin infinita del tipo de potencia. Los
instrumentos de laboratorio que miden cantidades promedio tales como el valor de cd,
el valor rms y la potencia promedio lo hacen en un intervalo de tiempo finito. Es decir,
T de (2-1) permanece finito en lugar de tender hacia un nmero grande. De este modo
se pueden obtener cantidades promedio diferentes de cero de seales (fsicas) de
energa finita. Por ejemplo, cuando se mide el valor de cd con un multmetro de
movimiento D'Arsonval cuya masa establece el intervalo promediador de tiempo y
proporciona amortiguacin. De este modo las cantidades promedio calculadas con un
modelo matemtico tipo potencia (promediadas en un tiempo finito) darn los resultados
medidos en el laboratorio (promediados en un tiempo finito).
Decibel
El decibel es una medida logartmica de base 10 de relaciones de potencia. Por ejemplo,
la relacin del nivel de potencia a la salida de un circuito con aqul a la entrada con
frecuencia se especifica mediante la ganancia en decibeles y no mediante la relacin
real.
Definicin. La ganancia en decibeles de un circuito esta dada por:8

(2-15)
Esta definicin da un nmero que indica el valor relativo de la potencia de salida con
respecto a la potencia de entrada y no indica la magnitud real de los niveles de potencia
implicados. Si existen cargas resistivas, se puede usar la ecuacin
(2-12) para
simplificar la ecuacin (2-15) como sigue
8

Los logaritmos de base 10 se denotan log(-), y los de base e ln(). Obsrvese que tanto dB como la relacin
(Psalida/Pentrada) son cantidades adimensionales (sin dimensin).

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(2-16)
o
(2-17)
Obsrvese que se obtiene el mismo valor en decibeles, aun cuando para obtenerlo se
haya utilizado la potencia, el voltaje o la corriente [(2-15), (2-16)
o (2-17)]. Esto es,
los decibeles se definen en funcin del logaritmo de una relacin de potencia pero que
se puede evaluar con relaciones de voltaje o potencia.
Si se utilizan potencias normalizadas,

(2-18)
Esta ecuacin no da el valor verdadero en decibeles a menos que R entrada = Rcarga; sin
embargo, es prctica comn de ingeniera utilizar la ecuacin (2-18) incluso si Rentrada
Rcarga y aun cuando el nmero obtenido no sea estrictamente correcto. Los ingenieros
entienden que si se requiere el valor correcto, se puede calcular con este seudovalor si
Rentrada y Rcarga son conocidos.
Si se sabe el valor en dB, la relacin de potencias o de voltajes se puede obtener con facilidad invirtiendo las ecuaciones apropiadas que se acaban de dar. Por ejemplo, si se
desea la relacin de potencia, se puede invertir la ecuacin (2-15) para obtener
(2-19)
Tambin se puede usar la medida en decibeles para expresar la relacin de la potencia
de la seal a la potencia del ruido en algn punto del circuito.
Definicin. La relacin de seal a ruido es9

Esta definicin implica la relacin de la potencia de la seal promedio a la potencia del ruido promedio. Una
definicin alternativa de utilidad en algunas aplicaciones implica la relacin de la potencia de la seal pico a la
potencia del ruido promedio, vase la seccin 6-8.

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(2-20)
Como la potencia de la seal es

, y la potencia del ruido es

, esta definicin equivale a

(2-21)
Tambin se puede usar la medida en decibeles para indicar niveles absolutos de
potencia con respecto a un nivel de referencia.

Definicin. El nivel de potencia en decibeles con respecto a 1 mW lo da

(2-22)
donde la "m" en la dBm denota una referencia de miliwatts.
Los generadores de seales de RF de laboratorio por lo general se calibran en dBm.
Tambin se utilizan otras medidas en decibeles de niveles de potencia absolutos.
Cuando se utiliza un nivel de referencia de 1 W, dBW denota el nivel en decibeles;
cuando se utiliza un nivel de referencia de 1 kW, dBk denota el nivel en decibeles. Por
ejemplo, se podra especificar una potencia de 5 W como +36.99 dBm, 6.99 dBW o -23.0
dBk. La industria telefnica utiliza una medida en decibeles con un nivel de "ruido de
referencia" de 1 picowatt (10-12 W) [Jordn, 1985]. dBm denota esta medida en
decibeles. Un nivel de O dBrn corresponde a -90 dBm. La industria de la televisin por
cable (CATV) usa un nivel rms de 1 milivolt a travs de una carga de 75 como
referencia. dBmV denota este medida en decibeles, y se define como sigue:

(2-23)
0 dBmV corresponde a - 48.75 dBm.

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Debe recalcarse que la expresin general para evaluar potencia est dada por
(2-7).
Esto es, se puede usar (2-7) para evaluar potencia promedio para cualquier tipo de
forma de onda y condicin de carga, mientras que (2-12) es til slo para cargas
resistivas. En otros libros, en especial del rea de potencia, se dan ecuaciones que slo
son vlidas para formas de onda senoidales.
Fasores
Las seales de prueba senoidales ocurren tan a menudo en problemas de ingeniera
elctrica que con frecuencia se usa una notacin abreviada llamada notacin fasorial.
Definicin. Se dice que un nmero complejo es un fasor si se utiliza para representar
una forma de onda senoidal. Esto es,

(2-24)
donde el fasor

denota la parte real de la cantidad compleja {}.

Se har referencia a cej0t como fasor giratorio, para distinguirlo del fasor c. Cuando se
utiliza c para representar una forma de onda, se entiende que la forma de onda real que
aparece en el circuito es una senoidal tal como lo especifica la ecuacin (2-24). Como el
fasor es un nmero complejo, se puede escribir en forma cartesiana o en forma polar:
(2-25)
donde x y y son nmeros reales a lo largo de las coordenadas cartesianas
son la magnitud y el ngulo (nmeros reales) en el sistema de
coordenadas polares. La notacin abreviada para la forma polar en el lado derecho de
(2-25) es
.
Por ejemplo, el fasor

donde

podra denotar

. Asimismo,

puesto que

podra denotar

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LECCIN 12. TRANSFORMADA DE FOURIER Y ESPECTROS


Definicin
En problemas de ingeniera elctrica la seal, el ruido o la combinacin de seal con
ruido por lo general se compone de una forma de onda de voltaje o de corriente que es
una funcin del tiempo. Sea w(t) la forma de onda de inters (de voltaje o de corriente).
Si se desea, en un osciloscopio se podra ver la forma de onda. El valor del voltaje (o
corriente) vara en funcin del tiempo; por consiguiente, ciertas frecuencias o un
intervalo de frecuencias es una de las principales propiedades de inters para el
ingeniero electricista. En teora, para evaluar las frecuencias presentes, se tiene que
examinar la forma de onda en todo momento (es decir, - < t < ) para asegurarse de
que la medicin se hizo correctamente y para garantizar que ninguno de los
componentes de frecuencia se ignor. El espectro del voltaje (o corriente) da el nivel
relativo de una frecuencia comparada con otra. ste se obtiene con la transformada de
Fourier de la forma de onda del voltaje (o corriente).
Definicin. La transformada de Fourier (TF) de una forma de onda w(t) es

(2-26)
donde
denota la transformada de Fourier de [] y f es el parmetro de frecuencia
con unidades de Hz (es decir, 1/s).10 ste define el trmino de frecuencia; la frecuencia
es el parmetro f en la transformada de Fourier.
sta tambin se llama espectro de w(t) de dos lados porque con la ecuacin
obtienen componentes de frecuencia tanto positivos como negativos.

(2-26) se

En general, como e-j2ft es complejo, W(f) es una funcin de frecuencia compleja. W(f) se
puede descomponer en dos funciones reales X(f) y Y(f) de tal modo que:
(2-27)
10

Algunos autores definen la transformada de Fourier en funcin del parmetro de frecuencia ai (radianes por
segundo), donde = 2f. Esta definicin es idntica a la ecuacin (2-26) cuando es reemplazada por 2f. Se prefiere la (2-26) porque por lo general los analizadores de espectros estn calibrados en unidades de hertz, y no en radianes por segundo.

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Esto equivale a escribir un nmero complejo en funcin de pares de nmeros reales que
se pueden trazar en un sistema de coordenadas cartesianas bidimensional. Por esta
razn, la ecuacin (2-27) en ocasiones se conoce como forma en cuadratura o forma
cartesiana. Asimismo, la ecuacin (2-26) se puede escribir de una manera equivalente
en funcin de un sistema de coordenadas polares donde el par de funciones reales
denota la magnitud y la fase:
(2-28)
donde

(2-29)
sta se llama forma de magnitud y fase o forma polar. Para determinar si ciertos
componentes de frecuencia estn presentes, se examinara el espectro de magnitud
|W(f)|, y en ocasiones los ingenieros se refieren a ste simplemente como el espectro.
Est claro que el espectro de una forma de onda de voltaje (o de corriente) se obtiene
mediante un clculo matemtico y que no aparece fsicamente en un circuito real. f es
slo un parmetro (llamado frecuencia) que determina qu punto de la funcin espectral
se ha de evaluar. Por ejemplo, la frecuencia f = 10 Hz estar presente en la forma de
onda w(t) si y slo si |W (10)| 0. La ecuacin (2-26) indica que se puede obtener un
valor espectral exacto slo si se observa la forma de onda en el intervalo de tiempo
infinito (-,). Sin embargo, se puede usar un instrumento especial llamado analizador
de espectros para obtener una aproximacin (es decir, una integral de tiempo finito) del
espectro de magnitud |W(f)| .
La forma de onda del tiempo se puede calcular con el espectro por medio de la transformada de Fourier inversa

(2-30)
Las funciones w(t) y W(f) constituyen un par de transformadas de Fourier donde w(t) es
la descripcin del dominio del tiempo y W(f) es la descripcin del dominio de la
frecuencia. En este mdulo, la funcin del dominio del tiempo por lo general se denota
por medio de una letra minscula y la funcin del dominio de la frecuencia con una letra

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mayscula. La notacin abreviada para el apareamiento entre los dos dominios se


denotar con una flecha doble: w(t) W(f).
La forma de onda w(t) es transformable en Fourier (por ejemplo, condiciones suficientes)
si satisface ambas condiciones de Dirichlet:
En cualquier intervalo de tiempo de ancho finito, la funcin w(t) es de un solo valor con
un nmero finito de mximos y mnimos y el nmero de discontinuidades (si las hay) es
finito.
w(t) es absolutamente integrable. Esto es,

(2-31)
Aunque estas condiciones son suficientes, no son necesarias. De hecho, algunos de los
ejemplos dados ms adelante no satisfacen las condiciones de Dirichlet y aun as se
puede hallar la transformada de Fourier.
Una condicin suficiente ms dbil para la existencia de la transformada de Fourier es
(2-32)
donde E es la energa normalizada [Goldberg, 1961]. sta es la condicin de energa
finita que se satisface por todas las formas de onda fsicamente realizables. Por eso
todas las formas de onda fsicas que se presentan en la prctica de ingeniera son
transformables en Fourier.
Adems, es de hacerse notar que los matemticos en ocasiones utilizan otras
definiciones de la transformada de Fourier en lugar de la ecuacin (2-26). Sin embargo,
en estos casos las transformadas inversas correspondientes, equivalentes a la ecuacin
(2-30), tambin seran diferentes, de modo que cuando la transformada y su inversa se
utilizan juntas, se recupera la original w(t). ste es el resultado del teorema de la integral
de Fourier, el cual es

(2-33)
La ecuacin (2-33) se puede descomponer en la (2-26) y (2-30), as como en otras definiciones de los pares de transformadas de Fourier. El teorema de la integral de Fourier
es estrictamente verdadero slo para funciones de buen comportamiento (por ejemplo,
formas de onda fsicas). Por ejemplo, si w(t) es una onda cuadrada ideal, luego en un

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punto discontinuo de w(), denotado por 0, w(t) tendr un valor que es el promedio de
los dos valores obtenidos para w() a ambos lados del punto discontinuo 0.
Ejemplo 2-2. ESPECTRO DE UN PULSO EXPONENCIAL
Sea w(t) un pulso exponencial con decaimiento que se activa cuando t = 0.

La transformada de Fourier da el espectro de este pulso

Es decir, este par de transformadas de Fourier es


(2-34)
El espectro tambin se puede expresar como funciones de cuadratura racionalizando el
denominador de la ecuacin (2-34); de este modo,

La forma que incluye la magnitud y fase es

Propiedades de las transformadas de Fourier


De la definicin de espectro dada por la ecuacin (2-26) se desprenden muchos
teoremas tiles e interesantes. Uno de particular inters es la consencuencia de trabajar
con formas de onda reales. En cualquier circuito fsico, las formas de onda de voltaje (o
de corriente) son funciones reales (en contraposicin a las complejas) del tiempo.
Teorema. Simetra espectral de seales reales. Si w(t) es real, entonces

(2-35)
El superndice asterisco denota la operacin conjugada.

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Comprobacin. De acuerdo con la ecuacin (2-26),

(2-36)
y la conjugada de (2-26) da

(2-37)
Pero como w(t) es real, w*(t) = w(t) y resulta la ecuacin (2-35) porque los lados
derechos de las ecuaciones (2-36) y (2-37) son iguales. Tambin se puede demostrar
que si w(t) resulta ser una funcin par de t, W(f) es real. As mismo, si w(t) real es una
funcin impar de t, W(f) es imaginario.
Otro corolario til de la ecuacin (2-35) es que para w(t) real, el espectro de magnitud es
par en torno al origen (es decir, f = 0):
(2-38)
y el especto de fase es impar en torno al origen:
(2-39)
Esto se demuestra con facilidad si se escribe el espectro en forma polar:

Entonces:

Utilizando la ecuacin (2-35), se ve que las ecuciones (2-38) y (2-39) son verdaderas.

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En resumen, a partir del anlisis anterior, se desprenden las siguientes propiedades de


la transformada de Fourier:

f, llamada frecuencia y que tiene unidades de hertz, es slo un parmetro de la

TF (transformada de Fourier) que especifica la frecuencia de inters en la


forma de onda w(t).
La TF busca la frecuencia f en la w(t) todo el tiempo, esto es, sobre

W(f) puede ser compleja an cuando w(t) sea real.


Si w(t) es real, W(-f) = W*(f).

Teorema de Parseval y densidad espectral de energa


Teorema de Parseval.

(2-40)
Si w1(t) = w2(t) = w(t), la ecuacin anterior se reduce a11

(2-41)
Comprobacin. Utilizando el lado izquierdo de la ecuacin (2-40) y la ecuacin (2-30)
para reemplazar w1(t).

Si se intercambia el orden de integracin en f y t12


11

Esto tambin se conoce como el teorema de la energa de Rayleigh.

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Con la ecuacin (2-26) se obtiene la ecuacin (2-40). El teorema de Parseval es un


mtodo alternativo de evaluar la energa que utiliza la descripcin del dominio de la
frecuencia en lugar de la definicin del dominio del tiempo. Esto conduce al concepto de
funcin de densidad espectral de energa.
Definicin. La densidad espectral de energa (ESD) est definida para formas de onda
de energa por
(2-42)
donde

tiene unidades de joules por hertz.

Al utilizar el teorema de Parseval, se ve que la energa total normalizada est dada por
el rea bajo la funcin de densidad espectral de energa:

(2-43)
Para formas de onda de potencia, se puede definir una funcin similar conocida como
densidad espectral de potencia (PSD). sta se desarrolla en la seccin 2-3.. Ms adelante se ver que la funcin de densidad espectral de potencia es una herramienta muy
til para resolver problemas de comunicacin.
Adems del teorema de Parseval existen muchos otros teoremas de transformada de
Fourier. En la tabla 2-1 se resumen algunos. Estos teoremas se comprueban
sustituyendo la funcin de tiempo correspondiente en la definicin de la transformada de
Fourier y reduciendo el resultado al dado en la columna ms a la derecha de la tabla.
Por ejemplo, el teorema de cambio de escala se demuestra sustituyendo w(at) en la
ecuacin (2-26). Se obtiene

12

El teorema de Fubini establece que se puede intercambiar el orden de la integracin si todas las integrales son
absolutamente convergentes. Es decir, las integrales son de valor finito cuando los integrandos son reemplazados
por sus valores absolutos. Se supone que esta condicin se satisface.

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Con t1 = at y suponiendo que a > 0, se obtiene

Con a < 0, sta se vuelve

Por consiguiente, con a > 0 a < 0, se obtiene

Los dems teoremas incluidos en la tabla 2-1 se demuestran de la misma manera,


excepto el teorema de integracin. Este es ms difcil de derivar puesto que la
transformada resultante implica una funcin delta Dirac, (f). Este teorema se demuestra
con el teorema de convolucin, ilustrado por el problema 2-36. El teorema de seal
pasabanda se analiza con ms detalle en el captulo 4. Constituye el fundamento de las
tcnicas de modulacin digital y analgica analizadas en los captulos 4 y 5. En la
seccin 2-8 se estudia la relacin entre la transformada de Fourier y la transformada
discreta de Fourier (TDF).
Tal como se ver en los ejemplos siguientes, estos teoremas simplifican en gran medida
los clculos requeridos para resolver problemas de transformada de Fourier. Se debe
estudiar la tabla 2-1 y estar preparado a usarla cuando se requiera. Una vez que se
evala la transformada de Fourier, se debe constatar el cumplimiento de las propiedades
fciles de verificar de las transformadas de Fourier; de lo contrario, existir un error. Por
ejemplo, si w(t) es real,

W(-f) = W*(f), o |W(f)| es par y (f) es impar.


W(f) es real cuando w(t) es impar.
W(f) es imaginaria cuando w(t) es impar.

Ejemplo 2-3 ESPECTRO DE UNA SENOIDE AMORTIGUADA


Sea la senoide amortiguada dada por

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El espectro de esta forma de onda se obtiene evaluando la transformada de Fourier.


Esto se logra con facilidad con el resultado del ejemplo anterior y algunos de los
teoremas de Fourier. Con la ecuacin (2-34) y el teorema de cambio de escala, donde a
= 1/T,

Utilizando el teorema de traslacin de frecuencia de seal con = -/2, se obtiene

(2-44)

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Tabla 2-1. Algunos teoremas de la transformada de Fouriera


donde ej/2 = cos (/2) j sen(/2) = j. Este espectro es complejo (es decir, ni real ni
imaginario) porque w(t) no tiene simetra impar en torno a t = 0.
Como se esperaba, la ecuacin (2-44) comprueba que la cresta del espectro de
magnitud de la senoide amortiguada ocurre en f = f 0. Comprese con el pico del
espectro de magnitud de la exponencial en decaimiento (ejemplo 2-2) que ocurre en f=
0. Esto es, el factor sen w0f hizo que el pico espectral se cambiara de f = 0 a f = f0.
Funcin delta Dirac y funcin de escaln unitario

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Otro tipo de funcin que con frecuencia se presenta en problemas de comunicacin es la


funcin delta Dirac.
Definicin. La funcin delta Dirac (x) est definida por:

(2-45)
donde w(x) es cualquier funcin continua cuando x = 0.
En esta definicin la variable x podra ser tiempo o frecuencia segn la aplicacin. Una
definicin alternativa de (x) es

(2-46a)
y

(2-46b)
donde (2-46a) y (2-46b) se tienen que satisfacer. La funcin delta Dirac no es una
funcin verdadera, sino que se considera como una funcin singular. Sin embargo, (x)
se define como una funcin en un sentido ms general y se trata como tal en una rama
de las matemticas llamada funciones generalizadas y en la teora de las distribuciones.
De acuerdo con la ecuacin (2-45), la propiedad de desplazamiento (separacin) de la
funcin es

(2-47)
Esto es, la funcin se desplaza el valor w(x0) de la integral.
En algunos problemas tambin conviene utilizar la integral equivalente de la funcin , la
cual es

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(2-48)
en la que se puede usar el signo + o el signo como se requiera. Esto supone que (x)
es una funcin par: (-x) = (x). La ecuacin (2-48) se verifica con la transformada de
Fourier de una funcin delta

y luego con la transformada inversa de Fourier de ambos lados de esta ecuacin se


llega a la ecuacin (2-48).
Otra funcin que guarda una estrecha relacin con la funcin delta Dirac es la funcin
escaln unitario.
Definicin. La funcin de escaln unitario u(t) es

(2-49)
como () es cero excepto cuando = 0, la funcin delta Dirac est relacionada con la
funcin escaln unitario por medio de

(2-50)
y por consiguiente,
(2-51)
Ejemplo 2-4 ESPECTRO DE UNA SENOIDAL
Halle el espectro de una forma de onda de voltaje senoidal de frecuencia /o y valor pico
de A volts.
v(t) = Asenwot

donde wo=2fo

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De acuerdo con la ecuacin (2-26), el espectro es

y de acuerdo con la ecuacin (2-48), estas integrales equivalen a las funciones delta
Dirac. Esto es,

Obsrvese que el espectro es imaginario, como se esperaba, porque v(t) es real e impar.
Adems, se obtuvo una expresin significativa para la transformada de Fourier, aunque
v(t) era del tipo de energa infinita y no absolutamente integrable. Es decir, esta v(t) no
satisface las condiciones suficientes de Dirichlet (mas no necesarias) impuestas por las
ecuaciones (2-31) y (2-32).
El espectro de magnitud es

donde A es un nmero positivo. Puesto que slo dos frecuencias estn presentes
se define estrictamente slo a estas dos frecuencias. Es decir,
y
frecuencias excepto
y
conjunto conveniente de valores de

. Sin embargo, como

a todas las

se puede considerar que es cualquier


Por consiguiente, el espectro de fase es

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En la figura 2-4 se muestran grficas de estos espectros. Se ve que el espectro de


magnitud es par y el de fase impar, tal como se esperaba de acuerdo con las ecuaciones
(2-38) y (2-39).

Figura 2-4. Espectro de una onda senoidal.

Ahora si se generaliza la forma de onda senoidal a uno con un ngulo de fase arbitrario
0. Entonces

y, si se utiliza el teorema de retardo de tiempo, el espectro se vuelve:

El espectro de magnitud resultante es el mismo que se obtuvo con anterioridad con 0 =


0. El nuevo espectro de fase es la suma del espectro de fase viejo ms la funcin lineal
. Sin embargo, puesto que el espectro total es cero excepto a f= f o, se puede
asignar arbitrariamente el valor del espectro de fase a todas las frecuencias excepto a f=
fo. A f= fo la fase es (0 /2) radianes, y a f=-f0 la fase es - (0 /2) radianes.
Desde un punto de vista matemtico, la figura 2-4 demuestra que hay dos frecuencias
en la onda senoidal, una a f= +fo y otra a f=-f0. Esto tambin se ve en la forma de onda
de tiempo; es decir,

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Lo que implica que la onda senoidal se compone de dos fasores giratorios, donde uno
gira con una frecuencia
. Desde el punto de vista de ingeniera se
dice que existe una frecuencia, es decir,
, porque para cualquier forma de onda
fsica (es decir, real), la ecuacin (2-35) demuestra que para cualquier frecuencia
positiva presente tambin existe una frecuencia negativa matemtica. El fasor asociado
con
. Otra observacin interesante es que el espectro de
magnitud se compone de lneas (es decir, funciones delta Dirac). Tal como lo demuestra
la ecuacin (2-109), las lneas se deben a que v(t) es una funcin peridica. Si la
senoide se activa y desactiva, entonces la forma de onda resultante no es peridica y su
espectro es continuo, como lo demuestra el ejemplo 2-9. Una senoidal amortiguada
tambin tiene un espectro continuo, como lo demuestra el ejemplo 2-3.
Pulsos rectangular y triangular
En problemas de comunicaciones se presentan con frecuencia algunas formas de onda
adicionales, por lo que se definirn algunos smbolos para simplificar la notacin.
Definicin. Suponga que () denota un pulso rectangular simple

(2-52)
Definicin. Suponga que Sa() denota la funcin13
(2-53)
Definicin. Suponga que () denota la funcin triangular

(2-54)
Estas formas de onda se muestran en la figura 2-5.
Est relacionada con la funcin sinc mediante Sa(x) = sinc(x/p) porque sinc() (sen )/ . La notacin Sa(x) y
sinc (x) representan el mismo concepto aunque se pueden confundir por cuestiones de escala. En este mdulo (sen
x)/x se usa con frecuencia porque evita confusiones y no ocupa mucho espacio de texto.
13

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Ejemplo 2-5 ESPECTRO DE UN PULSO RECTANGULAR


El espectro se obtiene con la transformada de w(t) = (t/T).

Por tanto,
(2-55)
Este par de transformadas de Fourier se muestra en la figura 2-6a. Obsrvese la
relacin inversa entre el ancho del pulso T y el cruce de cero espectral 1 /T. Adems,
con el uso del teorema de dualidad, el espectro de un pulso (sen x)/x es un rectngulo.
Es decir, si (x) es una funcin par y se aplica el teorema de dualidad a (2-55), se
obtiene

Si se reemplaza el parmetro T con 2W, se obtiene el siguiente par de transformadas de


Fourier.
(2-56)
En la que W es el ancho de banda absoluto en hertz. Este par de transformadas de
Fourier tambin se muestra en la figura 2-6b.

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Figura 2-5 Formas de onda y notacin simblica correspondiente.

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Figura 2-6

Espectros de pulsos rectangulares, (sen x)/x y triangulares.

Los espectros mostrados en la figura 2-6 son reales porque los pulsos en el dominio del
tiempo son reales y pares. Si los pulsos se desalinean en el tiempo para destruir la
simetra par, los espectros sern complejos. Por ejemplo, sea

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Entonces, con el teorema de retardo de tiempo y la ecuacin (2-55), se obtiene el


espectro

(2-57)
En trminos de la notacin en cuadratura, la ecuacin (2-57) se transforma en

(2-58)

Si se examina la ecuacin (2-57), el espectro de magnitud es

(2-59)
y el espectro de fase es

(2-60)

Ejemplo 2-6 ESPECTRO DE UN PULSO TRIANGULAR


El espectro se evala directamente con la transformada de Fourier de A(t/T), donde el
tringulo se describe con tramos de lneas rectas como se muestra en la figura 2-6c.
Otro enfoque es utilizar el teorema de integracin. Para demostrar esta tcnica se usar
este enfoque. Sea

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Entonces:

Por consiguiente, se obtiene el par de transformadas de Fourier:

Si se aplica el teorema de integracin dos veces, se obtiene

Por consiguiente
(2-61)
Esto se ilustra en la figura 2-6c.
Convolucin
La operacin de convolucin, tal como se describe en la tabla 2-1, es muy til. Ms
adelante se demostrar que la operacin de convolucin se puede usar para describir la
forma de onda a la salida de un sistema lineal.
Definicin. La convolucin de una forma de onda w1(t) con una forma de onda w2(t)
para producir una tercera forma de onda w3(t) es:

(2-62a)

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donde w1(t)*w2(t) es una notacin abreviada que delinea esta operacin de integracin y
* se lee "convolucionada con".
Cuando se examina esta integral, se ve que t es un parmetro y que A es la variable de
integracin.
Si se van a convolucionar formas de onda discontinuas, por lo general es ms fcil evaluar la integral equivalente

(2-62b)
De este modo, el integrando (2-62b) se obtiene por medio de:
1. La inversin en el tiempo de w2 para obtener w2(-)
2. El desplazamiento en el tiempo de w2 para obtener w2(-(-t))
3. Multiplicando este resultado por w\ para formar el integrando w1() w2(-(-t))
Estas tres operaciones se ilustran en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 2-7 CONVOLUCIN DE UN RECTNGULO CON UNA EXPONENCIAL
Sea

como se muestra en la figura 2-7. Si se lleva a cabo el paso 3 anterior con la ayuda de la
figura, la convolucin de w1(t) con w2(t) es 0 si t < 0 porque el producto w1() w2(-(-t)) es
cero para todos los valores de . Si 0 < t < T, la ecuacin
(2-62b) se convierte en

Si t > T, entonces la ecuacin (2-62b) se vuelve:

Por consiguiente,

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Este resultado se grafica en la figura 2-7.

Figura 2-7. Convolucin de un rectngulo y una exponencial.

Ejemplo 2-8 ESPECTRO DE UN PULSO TRIANGULAR POR CONVOLUCIN


En el ejemplo 2-6 se evalu el espectro de un pulso triangular con el teorema de
integracin. Con el teorema de convolucin de la tabla 2-1 se obtiene el mismo
resultado. Si el pulso triangular de la figura 2-6a se convolucona con ella misma y luego
se multiplica por la constante 1/T, la forma de onda de tiempo resultante es el pulso

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triangular de la figura 2-6c. Si se aplica el teorema de convolucin, se obtiene el


espectro del pulso triangular multiplicando el espectro del pulso rectangular (de la figura
2-6a) por s misma y por la constante 1/T. Como se esperaba, el resultado es el espectro
mostrado en la figura 2-6c.
Ejemplo 2-9 ESPECTRO DE UNA SENOIDE CONMUTADA
En el ejemplo 2-4 se encontr que una senoide continua tiene un espectro lineal con las
lneas localizadas en f = f0. En este ejemplo se ver cmo cambia el espectro cuando la
senoide se activa y desactiva. La senoide conmutada est representada por

Con la ecuacin (2-55) y el teorema de traslacin de seal real de la tabla 2-1, se ve que
el espectro de esta senoide conmutada es:

(2-63)
Este espectro es continuo e imaginario. En la figura 2-8 se muestra el espectro de
magnitud. Comprese el espectro continuo de la figura 2-8 con el espectro discreto
obtenido para la onda senoidal continua, como se muestra en la figura 2-4a. Adems
obsrvese que si se permite que la duracin de la senoide conmutada llegue a ser muy
grande (es decir, T ), el espectro continuo de la figura 2-8 llega a ser el espectro
discreto de la figura 2-4a.

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Figura 2-8 Forma de onda y espectro de una senoide conmutada.

El espectro de la senoide conmutada tambin se puede evaluar con un procedimiento diferente. El teorema de multiplicacin de la tabla 2-1 se puede usar en los casos en que
w1(t) =
, En este caso el espectro de la senoide conmutada se
obtiene resolviendo un problema de convolucin en el dominio de la frecuencia

Esta integral de convolucin es fcil de evaluar porque el espectro de w2(t) se compone


de dos funciones delta. Los detalles de este procedimiento se dejan como consulta al
estudiante.
En la tabla 2-2 se da un resumen de transformadas de Fourier. En la seccin 2-8 se analizan tcnicas numricas que utilizan la transformada de Fourier discreta.

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Tabla 2-2. Algunos pares de transformadas de Fourier

LECCIN 13. DENSIDAD


CORRELACIN

ESPECTRAL

DE

POTENCIA

FUNCIN

DE

Densidad espectral de potencia


La potencia normalizada de una forma de onda se relacionar ahora con su descripcin
en el dominio de la frecuencia mediante el uso de una funcin llamada densidad
espectral de potencia (PSD, por sus siglas en ingls: power spectral density). La PSD es
muy til para describir la manera en que el contenido de potencia de las seales y el
ruido es afectado por filtros y otros dispositivos en los sistemas de comunicacin. En la

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ecuacin (2-42) la densidad espectral de energa (ESD, por sus siglas en ingls: energy
spectral density) se defini en trminos de la magnitud elevada al cuadrado de la
transformada de Fourier de la forma de onda. La PSD se definir de la misma manera.
La PSD es ms til que la ESD puesto que en la solucin de problemas de
comunicacin por lo general se utilizan modelos de potencia.
En primer lugar, se define la versin truncada de la forma de onda mediante

(2-64)
Con la ecuacin (2-13) se obtiene la potencia normalizada promedio

Con el uso del teorema de Parseval la ecuacin (2-14) se vuelve

(2-65)
donde
. El integrando de la integral del lado derecho tiene unidades de
watts/ hertz (o de volts2/hertz o amperes2/hertz, como se considere apropiado) y se
define como la PSD.

Definicin. La densidad espectral de potencia (PSD) de una forma de onda de potencia


determinstica es:14

Las ecuaciones (2-66) y (2-67) dan la PSD normalizada (con respecto a 1 ) y la potencia promedio, respectivamente. Para valores no normalizados (es decir, valores reales)
se reemplaza con la expresin apropiada como sigue. Si w(t) es una forma de voltaje que aparece a travs de una resistencia de R ohms, la PSD no
14

normalizada es

, donde 2PB,(/) tiene unidades de volts /Hz. Asimismo, si w(t) es una forma de onda de

comente que pasa a travs de una resistencia de R ohms, la PSD no normalizada es


2
unidades de amperes /Hz.

, donde

tiene

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(2-66)
donde

tiene unidades de watts por hertz.

Obsrvese que la PSD siempre es una funcin de frecuencia no negativa real. Adems,
la PSD no es sensible al espectro de fase de w(t) porque aqulla se pierde debido a la
operacin de valor absoluto utilizada en la ecuacin (2-66). De acuerdo con la ecuacin
(2-65), la potencia promedio normalizada es:15

(2-67)
Es decir, el rea bajo la funcin PSD es la potencia promedio normalizada.
Funcin de autocorrelacin
Tambin se puede definir una funcin relacionada llamada autocorrelacin, R().16
Definicin. La autocorrelacin de una forma de onda real (fsica) es17

(2-68)
Adems, se puede demostrar que la PSD y la funcin de autocorrelacin son pares de
transformadas de Fourier.

(2-69)
donde

. ste es el teorema de Wienner-Khintchine.

15

En este caso se usa un promedio de tiempo en la definicin de la funcin de autocorrelacin. En el captulo 6 se


utiliza un promedio de ensamble (estadstico) en la definicin de R(). Tal como se muestra en el captulo 6, estas
dos definiciones son iguales si w(t) es ergdico.
16

La autocorrelacin de una forma de onda compleja es

17

La evaluacin directa por lo general es ms difcil que la indirecta.

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En resumen, la PSD se puede evaluar con cualesquiera de los dos mtodos siguientes:
1. Evaluacin directa con la definicin, (2-66).18
2. Evaluacin indirecta mediante la evaluacin en primer lugar de la funcin de
autocorrelacin y en seguida de la transformada de Fourier,
.
Adems, la potencia normalizada total promedio de la forma de onda w(t) se evala con
cualesquiera de las cuatro tcnicas siguientes

(2-70)
Ejemplo 2-10 PSD DE UNA SENOIDE
Sea

La PSD se evaluar con el mtodo directo. La autocorrelacin es

Con la identidad trigonomtrica 2senxseny=cos(x-y)-cos(x+y) se obtiene

la cual se reduce a

18

Para normalizar un conjunto de funciones, tome cada


normalizada.

y divdala entre

para formar la

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(2-71)
Entonces la PSD es
(2-72)
como se muestra en la figura 2-9. Se compara con el espectro de "voltaje" de una
senoide obtenida en el ejemplo 2-4 y mostrada en la figura 2-4.
La potencia normalizada promedio se obtiene con la ecuacin (2-67)

(2-73)

Este valor, A2/2, concuerda con el resultado conocido de la potencia normalizada de una
senoide:
P=

w 2 (t )

w2 ( A / 2

2 A 2 / 2

(2-74)

Se concluye tambin que Asenwot y Acoswot tienen exactamente la misma PSD (y


funcin de autocorrelacin) porque la fase no afecta la PSD. Esto se comprueba
evaluando la PSD de Acoswot el procedimiento utilizado para evaluar la PSD de
Asenwot.
Hasta aqu se han estudiado las propiedades de las seales y el ruido tales como el
espectro, la potencia promedio y el valor mis, pero cmo se representa la forma de
onda propiamente dicha de la seal o ruido? El procedimiento directo es escribir una
ecuacin matemtica de forma cerrada para la forma de onda. Con frecuencia se ha
visto que otros mtodos equivalentes de modelar la forma de onda son de mucha
utilidad. Uno, que el lector ya estudi en un curso de clculo, consiste en representar la
forma de onda por medio de la expansin de una serie de Taylor (es decir, una serie de
potencia) en torno al punto a:

(2-75)

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donde

(2-76)
En este caso, si se conocen las derivadas con
se usa este algoritmo para
reconstruir la forma de onda. Otro tipo de representacin por medio de una serie
especialmente til en problemas de comunicacin es la expansin de una serie
ortogonal, la cual se analiza en la siguiente seccin.

Figura 2-9. Espectro de potencia de una senoide

LECCIN 14. REPRESENTACIN EN SERIES ORTOGONALES DE SEALES Y


RUIDO
Una representacin en series ortogonales de seales y ruido encuentra muchas
aplicaciones significativas en problemas de comunicacin, tales como la serie de
Fourier, la serie de funcin de muestreo y la representacin de seales digitales. En
vista de que estos casos especficos son tan importantes, se estudiarn con cierto
detalle en las secciones siguientes.
Funciones ortogonales
Antes de estudiar la serie ortogonal, es necesario definir las series ortogonales.
Definicin. Se dice que las funciones
intervalo a < t < b si satisface la condicin

son ortogonales entre s en el

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(2-77)
Adems, si las funciones en el conjunto
facen la relacin

son ortogonales, entonces tambin satis-

(2-78)
donde

(2-79)
es la funcin delta de Kronecker. Si todas las constantes K n son iguales a 1, se dice
que las funciones
son funciones ortonormales.
Es decir, la ecuacin (2-77) se utiliza para probar pares de funciones para ver si son
ortogonales. Son ortogonales en el intervalo (a,b) si la integral de su producto es cero. El
resultado cero implica que son funciones "independientes" o que estn en "desacuerdo".
Si el resultado no es cero, no son ortogonales, y en consecuencia, las dos funciones
tienen una cierta "dependencia" o "similitud" entre s.
Serie ortogonal
Supngase que w(t) es una forma de onda prctica (seal, raido, o una combinacin de
seal y ruido) que se desea representar en el intervalo a < t < b. En seguida se obtiene
una representacin de serie ortogonal equivalente por medio del teorema siguiente.
Teorema. w(t) queda representada en el intervalo (a, b) por la serie

(2-80)
donde los coeficientes ortogonales estn dados por

(2-81)

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y el intervalo de n queda sobre los valores enteros que corresponden a los subndices
utilizados para denotar las funciones ortogonales en el conjunto ortogonal completo.
Para que (2-80) sea una representacin vlida de cualquier seal fsica (es decir, una
con energa finita), el conjunto ortogonal tiene que estar completo. Esto implica que se
puede utilizar el conjunto
para representar cualquier funcin con un error
arbitrariamente pequeo [Wylie, 1960]. En la prctica, por lo general es difcil probar que
un conjunto dado de funciones est completo. Se puede demostrar que el conjunto
exponencial complejo y los conjuntos senoidales armnicos utilizados en la serie de
Fourier de la seccin 2-5 estn completos [Courant y Hilbert, 1953]. Muchos otros
conjuntos tiles tambin estn completos tales como las funciones de Bessel, los
polinomios de Legendre y los conjuntos tipo (sen x)/x [descritos por (2-158)].
Comprobacin del teorema. Supngase que el conjunto
basta para representar
la forma de onda. Entonces para que la expresin (2-80) est correcta, lo nico que hay
que hacer es demostrar que se pueden evaluar las an. Con la expresin (2-80) se operan
en ambos lados de esta ecuacin con el operador de integral
(2-82)
y se obtiene

(2-83)
De este modo se deriva la expresin (2-81).
La serie ortogonal es muy til para representar una seal, ruido o una combinacin de
seal y ruido. Las funciones
son determinsticas. Adems, si
la forma de onda w(t) es determinstica, las constantes
con (2-81).

tambin lo son y se evalan

Tambin es posible utilizar la expresin (2-80) para generar las funciones w(t) a partir de
las funciones
y los coeficientes aj. En este caso w(t) se aproxima utilizando un
nmero razonable de las funciones
. Tal como se muestra en la figura 2-10, para el

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caso de valores reales de aj y funciones reales de


, w(t) se puede sintetizar
agregando versiones ponderadas de
donde el
da los factores de ponderacin.
La operacin de suma y de ponderacin de ganancia se puede llevar a cabo de manera
conveniente con un amplificador operacional de varias entradas.

Figura 2-10

Sntesis de una forma de onda con el uso de funciones ortogonales.

1. SERIE DE FOURIER
La serie de Fourier es un tipo particular de serie ortogonal muy til para resolver
problemas de ingeniera, en especial los de comunicacin. Las funciones ortogonales
que se utilizan son senoidales, o funciones exponenciales complejas equivalentes.19
19

Los matemticos en general llaman serie de Fourier a cualquier serie ortogonal.

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Serie de Fourier compleja


La serie de Fourier compleja utiliza las funciones exponenciales ortogonales.

(2-84)
donde n puede tener todos los valores enteros posibles, negativos, positivos y cero;
, donde
es la longitud del intervalo donde la serie,
(2-80), es
vlida; y de acuerdo con el ejemplo 2-11, Kn = T0. Con (2-80) se obtiene el teorema de la
serie de Fourier.
Teorema. Una forma de onda fsica (es decir, de energa finita) se puede representar en
el intervalo
por medio de la serie de Fourier exponencial compleja.

(2-85)
donde los coeficientes de Fourier (fasoriales) complejos estn dados por

(2-86)
y wo= 2fo= 2/To.
Si la forma de onda w(t) es peridica con periodo T0, esta representacin de la serie de
Fourier es vlida en todo momento (es decir, en el intervalo
) por las
son
funciones peridicas de periodo fundamental comn T0. Para este caso de formas de
onda peridicas, la seleccin de un valor para el parmetro a es arbitraria, y por lo
general se considera que es
por conveniencia matemtica. Se dice que
la frecuencia
es la frecuencia fundamental, y que la frecuencia
es la
frecuencia armnica n-sima, cuando n> 1. El coeficiente de Fourier es equivalente al
valor cd de la forma de onda w(t), porque la integral es idntica a la de (2-4) cuando n =
0.

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cn es, en general, un nmero complejo. Adems, es un fasor ya que es el coeficiente de


una funcin del tipo ejwt. Por tanto, se dice que (2-85) es una serie de Fourier fasorial
compleja.
Las siguientes son algunas propiedades de la serie de Fourier compleja.
1. Si w(t) es real
(2-87)
2. Si w(t) es real y par [es decir, w(t) = w(-t)],
(2-88)
3. Si w(t) es real e impar [es decir, w(t) = -w(-t)],
4. El teorema de Parseval es

(2-89)
Para la comprobacin vase (2-122).
5. Los coeficientes de la serie de Fourier compleja de una forma de onda real estn
relacionados con los coeficientes de la serie de Fourier en cuadratura mediante

(2-90)
Vanse (2-93), (2-94) y (2-95).

6. Los coeficientes de la serie de Fourier compleja de una forma de onda real estn
relacionados con los coeficientes de la serie de Fourier polar mediante

(2-91)

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Vanse (2-103) y (2-104).


Obsrvese que estas propiedades de los coeficientes de la serie de Fourier compleja
son similares a los de la transformada de Fourier dados en la seccin 2-2.

Serie de Fourier en cuadratura


La forma de la serie de Fourier en cuadratura que representa cualquier forma de onda
fsica w(t) en el intervalo
es

(2-92)
donde las funciones ortogonales son
coeficientes de Fourier estn dados por

. Con (2-77) se ve que estos

(2-93)
y

(2-94)
Una vez ms, puesto que estas funciones senoidales son peridicas, esta serie es
peridica con el periodo fundamental to, y si w(t) es peridica con periodo to, la serie
representar a w(t) en todo el intervalo real (es decir,
).
La serie de Fourier compleja, (2-85), y la serie de Fourier en cuadratura, (2-92), son representaciones equivalentes. Esto se demuestra expresando el nmero complejo cn en
funcin de sus partes conjugadas, xn y yn. Es decir, si se utiliza (2-86),

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(2-95)
para todos los valores enteros de n. Por tanto,

(2-96)
y

(2-97)
Con (2-93) y (2-94) se obtienen las identidades

(2-98)
y

(2-99)

donde Re {} denota la parte real de {} e Im{ } denota la parte imaginaria de {}.


Serie de Fourier polar
La serie de Fourier en cuadratura, (2-92), se puede reordenar y escribir en forma polar
(amplitud-fase). La forma polar es

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(2-100)
donde w(t) es real

(2-101)
(2-102)
Las dos ltimas ecuaciones se pueden invertir, con lo que se obtiene:

(2-103)
y

(2-104)
donde el operador angular est definido por

(2-105)
Por el contexto queda claro que
denota el operador angular o el ngulo en s. Por
ejemplo,
denota un ngulo de 90, pero
denota el operador angular y
cuando se evala es igual a 63.4.
La equivalencia entre los coeficientes de la serie Fourier se comprueba
geomtricamente en la figura 2-11. Se ve que, en general, cuando una serie de Fourier
representa una forma de onda fsica (real) w(t), cn es un nmero complejo con una parte
real xn y una parte imaginaria yn (las cuales son nmeros reales) y, por consiguiente, an,
bn, Dn y n son nmeros reales. Adems, Dn es un nmero no negativo con n 1. Todos
estos coeficientes describen la cantidad de componentes de frecuencias contenido en la
seal a la frecuencia de nf0 Hz.

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Figura 2-11. Coeficientes de serie de Fourier, n 1.


En la prctica, la serie de Fourier (SF) con frecuencia se trunca a un nmero finito de
trminos. Por ejemplo, se podran usar 5 o 10 armnicos para aproximar la serie de
Fourier de una onda cuadrada. De este modo, surge una pregunta importante: en el
caso de la serie finita, son los valores ptimos de los coeficientes de la serie de los
mismos que los de los trminos correspondientes en la serie finita, o se deben ajustar
los coeficientes de la serie finita a valores nuevos que den la mejor aproximacin de la
serie finita? Respuesta: los valores ptimos de los coeficientes de la serie de Fourier
truncada son los mismos de los trminos correspondientes en la serie de Fourier no
truncada.20
Como ya se vio, las formas complejas, en cuadratura y polar de la serie de Fourier, son
equivalentes, pero la pregunta es: cul es la mejor forma a utilizar? La respuesta es
que depende del problema particular a resolver! Si el problema se va a resolver
analticamente, los coeficientes complejos en general son ms fciles de evaluar. Por
otra parte, si se va a medir una forma de onda en el laboratorio, por lo general la forma
polar es ms conveniente porque los instrumentos de medicin, tales como voltmetros,
osciloscopios, voltmetros vectoriales y analizadores de ondas en general dan lecturas
de magnitud y fase. Con los resultados de laboratorio, los ingenieros trazan grficas
espectrales unilaterales con lneas que corresponden a cada valor de D n a f = nf0, donde
n 0 (es decir, slo frecuencias positivas). Desde luego, esta grfica espectral unilateral
se puede convertir en el espectro bilateral dado por la grfica de cn por medio de (2-91).
20

Para una comprobacin de este enunciado vase [Couch, 1995].

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Se entiende que el espectro real es la transformada de Fourier de w(t) y que se


compone de dos grficas bilaterales, una de cn y la otra de
. Esto se demuestra con la
figura 2-4 donde (2-106), del teorema siguiente, se puede usar.
Espectro lineal de formas de ondas peridicas
Para formas de ondas peridicas, las representaciones con la serie de Fourier son
vlidas en todos los momentos (es decir,
). Por tanto, el espectro (bilateral),
que depende de la forma de onda desde
hasta
, se puede evaluar en funcin
de coeficientes de Fourier.
Teorema. Si una forma de onda es peridica con periodo to, el espectro de la forma de
onda w(t) es

(2-106)
donde
por (2-86).

y cn son los coeficientes de Fourier fasoriales de la forma de onda dados

Comprobacin.

Con la transformada de Fourier de ambos lados se obtiene:

donde se utiliz la representacin integral (2-48) de una funcin delta.


Este teorema indica que el espectro (funcin delta) de una funcin peridica siempre es
lineal con las lneas
de pesos dados por los valores de cn. El ejemplo 2-4 ilustra

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estas propiedades, en el que


y los dems cn son cero. Tambin es
obvio que no existe componente cd puesto que no hay una lnea
(es decir,
).
Por otra parte, si una funcin no contiene ningn componente peridico, el espectro ser
continuo (sin lneas) a excepcin de la lnea
cuando la funcin tiene un
componente cd.
Tambin es posible evaluar los coeficientes de Fourier muestreando la transformada de
Fourier de un pulso correspondiente a w(t) en un periodo. El siguiente teorema
demuestra lo anterior.
Teorema. Si w(t) es una funcin peridica con periodo T0 y est representada por

(2-107)
donde

(2-108)
entonces los coeficientes de Fourier estn dados por
(2-109)

donde

Comprobacin.

(2-110)
donde * denota la operacin de convolucin. Por consiguiente,

(2-111)

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Pero el tren de impulsos puede estar representado por su serie de Fourier 21

(2-112)
donde todos los coeficientes de Fourier son simplemente cn = f0. Si se sustituye
en (2-111), se obtiene

(2-112)

(2-113)
Con las transformadas de Fourier de ambos lados de (2-113), se tiene

(2-114)
Al comparar (2-114) con (2-106), se ve que se tiene la expresin (2-109).
Este teorema es til para evaluar los coeficientes de Fourier cn cuando se conoce la
transformada del pulso fundamental h(t) de la forma de onda peridica o se puede
obtener con facilidad (como, por ejemplo, de una tabla de transformadas de Fourier, es
decir, la tabla 2-2).
.

21

sta se llama frmula de suma de Poisson.

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Figura 2-12. Onda cuadrada peridica utilizada en el ejemplo 2-12

Ejemplo 2-12. COEFICIENTES DE FOURIER DE UNA ONDA RECTANGULAR


Encuentre los coeficientes de Fourier de la onda peridica mostrada en la figura
Los coeficientes de Fourier complejos, de acuerdo con (2-86), son

1
Cn
To

To / 2

jnWot
Ae dt j
o

A jn
(e
1)
2n

2-12.

(2-115)

la que se reduce, con la regla de L'Hoptal para evaluar la forma indeterminante cuando
n = 0, a

Cn = {

-j

A
,
2

n=0

A
,
n

n=impar

0,

n distinto

(2-116)

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Este resultado se comprueba con (2-109) y el resultado del ejemplo 2-5, donde
2T. Es decir,

Cn

sen(n / 2)
A
A
V (nfo) e jn / 2
To
2
n / 2

T0 =

(2-117)

La cual es idntica a (2-116). Se ve que el valor de cd de la forma de onda es


c0 =
A/2, el cual concuerda con el resultado al utilizar (2-4). El espectro de la onda cuadrada
se obtiene con facilidad con la ecuacin (2-106).
Tambin se pueden obtener los dems tipos de coeficientes de Fourier. Con las
ecuaciones; (2-98) y (2-99), se obtienen los coeficientes de Fourier en cuadratura:

(2-118a)

(2-118b)
En este caso todos los an = 0, excepto cuando n = O, porque, de suprimirse el valor de
cd, la forma de onda sera una funcin impar con respecto al origen. Con las ecuaciones
(2-103) y (2-104), se encuentra que los coeficientes de Fourier polares son

(2-119)
(2-120)

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En problemas de comunicaciones con frecuencia se requiere la potencia promedio


normalizada, y en el caso de formas de onda peridicas, se evala con coeficientes de
serie de Fourier.
Teorema. Para una forma de onda peridica w(t), la potencia normalizada est dada por

(2-121)
donde { cn } son los coeficientes de Fourier complejos de la forma de onda.
Comprobacin. Para la funcin w(t), la representacin mediante una serie de Fourier es
vlida en todos los momentos y se puede sustituir en (2-12) para evaluar la potencia
normalizada (es decir, R = 1).

(2-122)
La ecuacin (2-121) es un caso especial del teorema de Parseval, (2-40), aplicado a
seales de potencia.

Densidad espectral de potencia de formas de onda peridicas


Teorema. Para una forma de onda peridica, la densidad espectral de potencia (PSD)
est dada por

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(2-123)
donde
es el periodo de la forma de onda y los { c n } son los coeficientes de
Fourier correspondientes a la forma de onda.
Comprobacin. Sea

. Entonces la funcin de autocorrelacin de w(t) es

Pero

, as que esta se reduce a

(2-124)
La PDS es entonces

(2-125)
La ecuacin (2-123) no slo permite evaluar la PSD para formas de onda peridicas sino
que tambin se usa para evaluar sus anchos de banda. Por ejemplo, se podra hallar el
intervalo de frecuencia en el que se concentr el 90% de la potencia de la forma de
onda.

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Ejemplo 2-13 PSD PARA UNA FORMA DE ONDA CUADRADA


Se hallar la PSD para la forma de onda cuadrada peridica mostrada en la figura 2-12.
Como la forma de onda es peridica, se puede usar la ecuacin (2-123) para evaluar la
PSD. Por consiguiente, este problema se convierte en uno de evaluar los coeficientes de
la serie de Fourier. Adems, los coeficientes de la serie de Fourier para una onda
cuadrada estn dados por la ecuacin (2-117). Por consiguiente,
(2-126)
La PSD se muestra por medio de las lneas llenas en la figura 2-13 donde las funciones
delta (de amplitudes finitas) se representan con lneas verticales de longitud igual al
peso (es decir, el rea) de la funcin delta correspondiente.

Figura 2-13. PSD de una onda cuadrada utilizada en el ejemplo 2-13

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2. REVISIN DE LOS SISTEMAS LINEALES


Sistemas lineales invariables con el tiempo
Un filtro o sistema electrnico es lineal cuando la superposicin se mantiene. Esto es,

(2-127)
Donde y(t) es la salida y x(t) es la entrada como se muestra en la figura 2-14.
describe el operador del sistema lineal (ecuacin diferencial) que acta en []. Se dice
que el sistema es invariable con el tiempo si, para cualquier entrada retardada
, la
salida se retarda la misma cantidad
. Es decir, la forma de la respuesta es la
misma sin importar cundo se aplica la entrada al sistema.

Figura 2-14. Sistema lineal

Un estudio detallado de la teora y la prctica de los sistemas lineales rebasara las


pretensiones de este texto. Tal objetivo requerira un libro completo [Irwin, 1984, 1987 o
1993]. Sin embargo, se revisarn aqu algunas ideas bsicas que son especialmente
relevantes en los problemas de comunicaciones.

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Respuesta al impulso
El filtro lineal invariable con el tiempo o sistema sin bloques de retardo se describe
mediante una ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y puede
caracterizarse por su respuesta al impulso, h(t). La respuesta al impulso es la solucin a
la ecuacin diferencial cuando la funcin forzada es una funcin delta Dirac. En otras
palabras, y(t) = h(t) cuando x(t) = (t). En redes fsicas, la respuesta al impulso tiene que
ser causal. Esto es, h(t) = O para t < 0.22
Esta respuesta al impulso puede usarse para obtener la salida del sistema cuando la
entrada no es un impulso. En este caso, una forma de onda general en la entrada puede
aproximarse con la ecuacin23

(2-128)
la cual indica que las muestras de la entrada se toman en los intervalos de Ai segundos.
As, usando las propiedades de superposicin e invariable con el tiempo, la salida es
aproximadamente

(2-129)
Esta expresin se convierte en el resultado exacto en la medida en que Ai se vuelve
cero. Haciendo que
, se obtiene

(2-130)
Una integral de este tipo se llama operacin de convolucin, como se describi antes en
la ecuacin (2-62) en la seccin 2-2. Es decir, la forma de onda de salida de una red
invariable con el tiempo se obtiene convolucionando la forma de onda de entrada con la
22

.El criterio Paley-Wiener proporciona la equivalencia del dominio de frecuencia para la condicin
causalidad del dominio de tiempo. En otras palabras, H(f) debe satisfacer la condicin.
23

t corresponde a dx de (2-47)

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respuesta al impulso del sistema. Por tanto, la respuesta al impulso se usa para
caracterizar la respuesta del sistema en el dominio del tiempo (vase la figura 2-14).
Funcin de transferencia
El espectro de la seal de salida se obtiene con la transformada de Fourier de ambos
lados de la ecuacin (2-130). Con el teorema de convolucin de la tabla
2-1, se obtiene
(2-131)
o
(2-132)
donde
es la funcin de transferencia o la respuesta a la frecuencia de la
red. Es decir, la respuesta al impulso y la respuesta a la frecuencia son un par de
transformadas de Fourier:

Desde luego, la funcin de transferencia H(f), en general, es una cantidad compleja y se


puede escribir en forma polar

(2-133)
donde |H(f)| es la respuesta de amplitud (o de magnitud) y

(2-134)
es la respuesta de fase de la red. Adems, como h(t) es una funcin real de tiempo (en
el caso de redes reales), de las ecuaciones (2-38) y (2-39) se desprende que |H(f)| es
una funcin par de frecuencia y
es una funcin impar de frecuencia.
La funcin de transferencia de una red invariable con el tiempo lineal se mide con una
seal de prueba senoidal (barrida a lo largo de la frecuencia de inters) puesto que el
espectro de una senoide es una lnea a la frecuencia bajo prueba. Por ejemplo, si

Luego la salida de la red ser

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(2-135)
donde la amplitud y fase se evalan con un osciloscopio o un voltmetro vectorial. Si la
entrada a la red es una seal peridica cuyo espectro est dado por
(2-136)
donde, de acuerdo con la ecuacin (2-106), [cn] son los coeficientes de Fourier
complejos de la seal de entrada, y el espectro de la seal de salida peridica, de
acuerdo con la ecuacin (2-131), es
(2-137)
Tambin se puede obtener la relacin entre la densidad espectral de potencia (PSD) a la
entrada
, y a la salida,
de una red invariable con el tiempo. Por la ecuacin (266) se sabe que
(2-138)
Utilizando la ecuacin (2-131) en un sentido formal, se obtiene

o
(2-139)
Por consiguiente, la funcin de transferencia de potencia de la red es:

(2-140)

Ejemplo 2-14 FILTRO RC PASABAJOS


En la figura 2-15 se muestra un filtro RC pasabajas, donde x(t) y y(t) denotan las formas
de onda de voltaje de entrada y salida, respectivamente. Utilizando la ley de Kirchhoff
para la suma de los voltajes alrededor de un circuito, se obtiene

X(t)=Ri(t) + y(t)
donde i(t)= Cdy(t)/dt o
RC dy/dt + y(t) = x(t)

(2-141)

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En la tabla 2.1 se encuentra que la transformada de Fourier de esta ecuacin diferencial


es
RC(j2f)Y(f) = X(f)
Por consiguiente, la funcin de transferencia de esta red
H(f)= Y(f)/X(f)= 1/1+j(2RC)f

(2-142)

Con la transformada de Fourier de la tabla 2-2 se obtiene la respuesta al impulso

h(t) =

1 t / to
e
,
to

h(t) = 0,

t0

t<0

(2-143)

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Figura 2-15. Caractersticas de un filtro RC pasabajas.

donde o=RC se llama constante de tiempo. Cuando se combinan las ecuaciones (2140) y (2-142), la funcin de transferencia de potencia es
Gh(f) = |H(f)|2= 1/1+(f/fo)2

(2-144)

donde fo=1/(2RC)
La respuesta al impulso y la funcin de transferencia de potencia se muestran en la
figura 2-15. Obsrvese que el valor de la ganancia de potencia a f = f 0 (llamada de 3 dB)
es Gh(f)=. Es decir, la componente de frecuencia en la forma de onda de entrada a f =

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f0 est atenuada 3 dB en comparacin con aqulla a f = 0. Por consiguiente, se dice que


f = f0 es el ancho de banda de 3 dB de este filtro. El tema del ancho de banda se analiza
con ms detalle en la seccin 2-9.

Transmisin de distorsin
En los sistemas de comunicaciones a menudo se desea un canal sin distorsin. Ello
implica que el canal de salida es exactamente proporcional a una versin retardada de la
entrada
(2-145)
donde A es la ganancia (la cual puede ser menor que 1) y Td es el retardo.
El requisito correspondiente en la especificacin de dominio de frecuencia se obtiene
considerando las transformadas de Fourier de ambos lados de la ecuacin (2-145).

As, para una transmisin sin distorsin se requiere que la funcin de transferencia del
canal est dada por

(2-146)
Esto implica que para que no haya distorsin a la salida de un sistema lineal invariable
con el tiempo, es necesario que se satisfagan dos requisitos:
1. La respuesta a la amplitud es plana. Es decir,
(2-147a)
2. La respuesta de fase es una funcin de frecuencia lineal. Es decir,
(2-147b)
Cuando se satisface la primera condicin, se dice que no hay distorsin de amplitud.
Cuando se satisface la segunda, no hay distorsin de fase. Para una transmisin sin
distorsin se tienen que satisfacer ambas condiciones.

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El segundo requisito con frecuencia se especifica de manera equivalente utilizando el retardo. El retardo del sistema se define mediante

(2-148)
De acuerdo con la ecuacin (2-146), se requiere que
(2-149)
Para una transmisin sin distorsin. Si Td(f) no es una constante como una funcin de
frecuencia, existe distorsin de fase porque la respuesta de fase, (t), no es una funcin
lineal de frecuencia.

Ejemplo 2-15 DISTORSIN PROVOCADA POR UN FILTRO


Examnese el efecto de distorsin provocado por el filtro RC pasabajas estudiado en el
ejemplo 2-14. De acuerdo con la ecuacin (2-142) la respuesta de amplitud es

(2-150)
y la respuesta de fase es
(2-151)
La funcin de retardo correspondiente es

(2-152)
Estos resultados se grafican en la figura 2-16 con lneas llenas. Este filtro producir algo
de distorsin porque las ecuaciones (2-147a) y (2-147b) no se satisfacen. Las lneas de
trazos dan los resultados equivalentes con un filtro sin distorsin. Se realizaron varias
observaciones. En primer lugar, si las seales implicadas muestran componentes

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espectrales a frecuencias por debajo de 0,5/0, el filtro producir una transmisin


prcticamente sin distorsin puesto que el error en la respuesta de magnitud (con
respecto al caso sin distorsin) es menor que 0.5 dB y el error en la fase es menor que
2.1 (8%). Para f < f0, el error en la magnitud es menor que 3 dB y el error en la fase es
menor que 12.3 (27%). En la prctica de ingeniera, este tipo de error con frecuencia se
considera tolerable. Las formas de onda con componentes espectrales por debajo de
0.50f0 se retardaran 1/(2f0). Es decir, si la frecuencia de interrupcin fuera f 0 = 1 kHz, el
retardo sera de 0.2 ms. En el caso de seales de banda ancha los componentes de alta
frecuencia se retardaran menos que los de baja frecuencia.
Los efectos de distorsin previamente estudiados se basaron en la suposicin de que el
sistema era lineal e invariable con el tiempo. Un sistema lineal invariable con el tiempo
producir distorsin de amplitud si la respuesta de amplitud no es plana y producir
distorsin de fase (es decir, retardo) si la respuesta de fase no es una funcin lineal de
frecuencia. Adems, si el sistema no es lineal o variable, se producirn otros tipos de
distorsin. Por consiguiente, existen componentes de frecuencia nuevos a la salida que
no se presentan a la entrada. En algunas aplicaciones de comunicaciones, estas
frecuencias nuevas en realidad son un resultado deseable y, por tanto, no se
consideraran como distorsin.
3. SEALES Y RUIDO DE BANDA LIMITADA
A menudo hay que trabajar con formas de onda de seal y ruido que se pueden
considerar como de banda limitada, lo que implica que sus espectros son no cero dentro
de una cierta banda de frecuencia. En este caso se aplican algunos teoremas
poderosos, a saber, el teorema de mues treo para procesar la forma de onda. Tal como
se ver en el captulo 3, estas ideas son especialmente aplicables a problemas de
comunicacin digital.
En primer lugar, se examinan algunas propiedades de las seales de banda limitada.
Enseguida se desarrollan los teoremas de muestreo y dimensionalidad.

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Figura 2-16. Distorsin provocada por un filtro RC pasabajas

Formas de onda de banda limitada


Definicin. Se dice que una forma de onda w(t) es (en absoluto) de banda limitada a B
hertz si
(2-153)
Definicin. Una forma de onda w(t) es (absolutamente) de tiempo limitado si
(2-154)

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Teorema. Una forma de onda absolutamente de banda limitada no puede ser absolutamente de tiempo limitado y viceversa.
El resultado de este teorema se ilustra con el examen del espectro de la forma de onda
de pulso rectangular del ejemplo 2-5. Se ve que el espectro de esta forma de onda de
tiempo limitado no es de banda limitada. Mediante contradiccin se obtiene una
comprobacin relativamente simple de este teorema [Wozencraft y Jacobs, 1965].
Este teorema suscita una paradoja de ingeniera. Si se observa que una forma de onda
es de banda limitada, por ejemplo, al examinar su espectro con un analizador, la forma
de onda no puede ser de tiempo limitado. Sin embargo, se piensa que esta forma de
onda fsica es de tiempo limitado porque el dispositivo que la genera fue construido en
un tiempo pasado finito y el dispositivo decaer en un tiempo futuro (por lo que se
produce una forma de onda de tiempo limitado). Esta paradoja se resuelve al
comprender que se est modelando un proceso fsico con un modelo matemtico y que
tal vez no se satisfacen las condiciones incluidas en ste, aunque se piense que s se
satisfacen. Es decir, existe algo de incertidumbre con respecto a la apariencia de la
forma de onda de tiempo real y del espectro correspondiente, sobre todo a valores
extremos de tiempo y frecuencia, a causa de las imprecisiones de los instrumentos de
medicin. Esta relacin entre el proceso fsico y el modelo matemtico se estudia en un
interesante artculo escrito por David Slepian [1976]. Si bien la seal no puede ser
absolutamente de banda limitada, s lo puede ser en la prctica en el sentido de qu
espectro de amplitud alcanza un nivel insignificante por encima de una cierta frecuencia.
Otro teorema interesante establece que si w(t) es absolutamente de banda limitada, entonces es una funcin analtica. Una funcin analtica es aquella que dispone de
derivadas de valor finito cuando se evalan con cualquier valor finito de t. Este teorema
se comprueba con la expansin de la serie de Taylor [Wozencraft y Jacobs, 1965].

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Teorema de muestreo
El teorema de muestreo es uno de los teoremas ms tiles puesto que se aplica a
sistemas de comunicacin. El sistema de muestreo es otra aplicacin de una expansin
de serie ortogonal.
Teorema de muestreo. Cualquier forma fsica puede estar representada en el intervalo
por

(2-155)
donde

(2-156)
y fs es un parmetro al que se le asigna un valor conveniente mayor que cero. Adems,
si w(t) es de banda limitada a B hertz y fs2B , entonces la ecuacin
(2-155) se convierte en la representacin de la funcin de muestreo, donde
(2-157)
Es decir, cuando fs2B, los coeficientes de serie ortogonal son simplemente los valores
de la forma de onda obtenidos cuando se muestrea cada 1/fs segundos.
La serie dada por las ecuaciones (2-155) y (2-157) en ocasiones se llama serie cardinal.
Los matemticos y los ingenieros la conocen desde por lo menos 1915 [Whittaker, 1915]
desde el trabajo pionero de Shannon, quien relacion esta serie con la teora de la
informacin [Shannon, 1949]. En los Proceedings of the IEEE (Actas del Instituto de
Ingenieros Electricistas y Electrnicos) [Jerri, 1977] se public un excelente artculo
tutorial sobre el tema.
Comprobacin. Se tiene que demostrar que

(2-158)

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forma un conjunto de funciones ortogonales. A partir de la ecuacin (2-77) se tiene que


demostrar que la ecuacin (2-158) se cumple

(2-159)
Con el teorema de Parseval, ecuacin (2-40), se ve que el lado izquierdo se convierte en

(2-160)
donde
(2-161)
Se tiene

(2-162)
De este modo, las funciones

dadas por (2-158) son funciones ortogonales con

. De la ecuacin (2-81) se desprende la ecuacin (2-156). Adems, se


demostrar que la ecuacin (2-160) se deriva para el caso en que w(t) es absolutamente
de banda limitada a B hertz con fs 2B. Con la ecuacin (2-81) y el teorema de Parseval,
(2-40), se obtiene

(2-163)
Sustituyendo la ecuacin (2-161),

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(2-164)
Pero como W(f) es cero cuando |f| > B, donde B fs /2, los lmites de la integral se
pueden extender a (-, ) sin que cambie su valor. Esta integral con lmites infinitos es
exactamente la inversa de la transformada de Fourier de W(f) evaluada con t = n/fs. Por
tanto, an = w(n/fs), la cual es la ecuacin (2-157).
Por la ecuacin (2-164) es obvio que la velocidad de muestreo mnima permitida para reconstruir una forma de onda de banda limitada sin error est dada por

(2-165)
sta se llama frecuencia de Nyquist.
A continuacin se examina el problema de reproducir una forma de onda de banda limitada con N valores de muestreo. Supngase que se desea reproducir la forma de onda
en el intervalo TQS como se muestra en la figura 2-17a. En tal caso se puede truncar la
serie de la funcin de muestreo de (2-155) para incluir slo N de las funciones
cuyos
picos queden dentro del intervalo de inters. Es decir, la forma de onda se puede
reconstruir de una manera aproximada con N muestras:

(2-166)
Donde las funciones
estn descritas por la ecuacin (2-158). La figura 2-17b
muestra la forma de onda reconstruida (lnea llena) obtenida con la suma ponderada de
formas de onda (sen x)/x retardadas (lneas de trazos), donde los pesos son los valores
de muestreo, an = w(n/fs), denotados por los puntos. La forma de onda es de banda
limitada a B hertz con la frecuencia de muestreo fs 2B. Los valores de muestreo se
pueden guardar, por ejemplo, en la memoria de una computadora digital, para
reconstruir la forma de onda posteriormente o para transmitir los valores a travs de un
sistema de comunicacin para reconstruir la forma de onda en el extremo receptor. En
uno u otro caso, la forma de onda se reconstruye con los valores de muestreo y la
ecuacin anterior. Es decir, cada uno de los valores de muestreo se multiplica por la
funcin (sen x)/x apropiada, y estas funciones (sen x)/x ponderadas se suman para
obtener la forma de onda original.

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Figura 2-17. Teorema de muestreo

Este procedimiento se ilustra en la figura 2-17b. El nmero mnimo de valores de muestreo para la reconstruccin de la forma de onda es

(2-167)
y existen N funciones ortogonales en el algoritmo de reconstruccin. Se puede decir que
N es el nmero de dimensiones necesario para reconstruir la aproximacin de la forma
de onda en el intervalo T0 segundos.
Muestreo de impulsos
Si se desea reconstruir una forma de onda en tiempo real, con frecuencia se utiliza un
procedimiento alternativo llamado muestreo de impulsos. La forma de onda se muestrea
con un tren de impulsos de peso unitario. Esto se logra multiplicando la forma de onda
con un tren de impulsos de peso unitario. La forma de onda muestreada resultante es

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(2-168)
donde Ts = 1/fs. Esta situacin se ilustra en la figura 2-18.24

Figura 2.18. Muestreo por impulsos

En la figura el peso (rea) de cada impulso, w(nTs), est indicado por la altura. El
espectro de la forma de onda ws(t) muestreada por impulsos se evala sustituyendo la
serie de Fourier del tren de impulsos (peridicos) en la ecuacin (2-168).

(2-169)
Considerando la transformada de Fourier de ambos lados de esta ecuacin, se obtiene

24

Para propsitos ilustrativos, supngase que W(f) es real.

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(2-170)
El espectro de la forma de onda muestreada por impulsos se compone del espectro de
la forma de onda no muestreada replicada cada f s Hz.25 Esto se muestra en la figura 218b. Obsrvese que la tcnica de muestreo por impulsos se puede usar para
transformar el espectro de una seal en otra banda de frecuencia centrada en un
armnico de la frecuencia de muestreo. Un circuito ms general que puede transformar
el espectro en cualquier banda de frecuencia deseada se llama mezclador. En la seccin
4-11 se analizan los mezcladores.
Si fs 2B, tal como se ilustra en la figura 2-18, los espectros replicados no se sobreponen y se puede regenerar el espectro original recortando W s(f) por encima de f2/2. De
este modo w(t) se puede reproducir a partir de ws(t) simplemente con pasar ws(t) a
travs de un filtro pasabajas ideal cuya frecuencia de corte sea
f c= fs/2 donde fs
2B.
Si fs < 2B (es decir, la forma de onda est submuestreada), el espectro de ws(t) se compondr de espectros replicados de ws(t) sobrepuestos, como se ilustra en la figura 219.26 La sobreposicin espectral o inversin de cola se llama aliasing o espectro
plegadizo (doblamiento).27 En este caso, la versin filtrada del pasabajas de ws(t) ser
exactamente igual a w(t).

25

En el captulo 3 este resultado se generaliza como muestreo instantneo con un tren de pulsos
compuesto de pulsos de ancho finito y forma arbitraria (en vez de impulsos). sta se llama modulacin
por amplitud de pulsos (PAM) del tipo de muestra instantnea.
26
Para propsitos ilustrativos, supngase que W(f) es real.
27
fs/2 es la frecuencia de doblamiento donde fs es la frecuencia de muestreo. Para el caso sin
introduccin de errores, se requiere fs > 2B es la frecuencia de Nyquist.

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Figura 2-19. Submuestreo y aliasing

La w(t) recuperada se distorsionar debido al aliasing. La distorsin por aliasing se


elimina prefiltrando la w(t) original antes del muestreo de modo que la w(t) prefiltrada no
contenga componentes espectrales por encima de |f| = fs/2. El prefiltrado contina
produciendo distorsin en la forma de onda recuperada porque el prefiltro recorta el
espectro de la w(t) original por encima de f = fs/2. Sin embargo, con la figura 2-19 se
puede demostrar que si se utili/a un prefiltro, la forma de onda recuperada obtenida con
la versin pasabajas de la seal muestra tendr la mitad de energa errnea en
comparacin con la que se obtendra sin utilizar el filtro antes del muestreo. Una forma
de onda fsica w(t) dispone de energa finita. De las ecuaciones (2-42) y (2-43) se
desprende que el espectro de magnitud de la forma de onda, |W(f)|, tiene que ser
insignificante cuando |f| > B donde B es un nmero positivo apropiadamente
seleccionado. Por consiguiente, desde un punto de vista prctico, la forma d onda fsica

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es, en esencia, de banda limitada a B Hz, donde B se elige suficientemente grande de


modo que la energa errnea quede por debajo de una cantidad especfica.

Teorema de dimensionalidad
El teorema de muestreo puede volver a enunciarse de una manera ms general llamada
teorema de dimensionalidad.
Teorema. Una forma de onda real se puede especificar por completo mediante
(2-171)
fragmentos de informacin independientes que describan la forma de onda en un
intervalo T0. N es el nmero de dimensiones requerido para especificar la forma de onda
y B es el ancho de banda absoluto de la forma de onda.
Los N valores de muestreo no necesariamente tienen que ser muestras peridicas;
simplemente tienen que ser cantidades independientes. Esto se puede demostrar para el
caso de muestreo no peridico con la serie de Fourier compleja. Mediante la serie de
Fourier se representar la funcin w(t) real en un intervalo T0s.

donde

, y se sabe que

para cualquier seal real. Si w(t) es de banda

limitada a B hertz, el intervalo de n necesario para representar w(t) es


como
, se tiene28

, y

Obsrvese que las Cn en este ejemplo no son muestras de tiempo de w(t), y cada C n
depende de la forma de onda de w(t) en todo el intervalo tq, tal como lo demuestra la
ecuacin (2-86).

28

En realidad, para que B nf0 B se mantenga con igualdad, se requiere un entero mltiplo de f0 igual
a B (que puede ser cualquier nmeo real). As, en general, T 0 tiene que ser grande.

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El teorema de dimensionalidad, (2-171), establece que la informacin que puede ser


transmitida por una forma de onda o un sistema de comunicacin de banda limitada es
proporcional al producto del ancho de banda de dicho sistema por el tiempo permitido
para transmitir la informacin. El teorema de dimensionalidad tiene implicaciones
profundas en el diseo y desempeo de todos los tipos de sistemas de comunicacin.
Por ejemplo, en sistemas de radar se sabe muy bien que el producto tiempo-ancho de
banda de la seal recibida tiene que ser grande para un desempeo superior.
Existen dos maneras distintas de aplicar el teorema de dimensionalidad. En primer lugar,
si se da cualquier forma de onda de banda limitada y se desea almacenar algunos
nmeros en una tabla (o en el banco de memoria de una computadora) que se podran
utilizar para reconstruir la forma de onda en el intervalo ros, se deben almacenar por lo
menos N nmeros y, adems, la velocidad de muestreo promedio debe ser por lo menos
la velocidad Nyquist. Es decir,29
(2-172)
Por tanto, en este primer tipo de aplicacin, el teorema de dimensionalidad se utiliza
para calcular el nmero de lugares de almacenamiento (cantidad de memoria)
necesarios para representar una forma de onda.
El segundo tipo de aplicacin es el tipo inverso de problema. En ste se utiliza el teorema de dimensionalidad para estimar el ancho de banda de formas de onda. Esta
aplicacin se estudia en detalle en el captulo 3, seccin 3-4, donde el teorema de
dimensionalidad se utiliza para establecer un lmite ms bajo para el ancho de banda de
seales digitales.

LECCIN 15. TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA


Con la conveniencia de las computadoras personales y la disponibilidad de circuitos
integrados procesadores de seales digitales, el espectro de una forma de onda se
aproxima con facilidad con la transformada de Fourier discreta (DFT, por sus siglas en
ingls: discrete Fourier transform). Aqu se demuestra con brevedad el uso de la DFT
para calcular muestras de la transformada de Fourier continua (CFT, por sus siglas en
ingls: continuous Fourier transform), (2-26), y los valores de los coeficientes de la serie
de Fourier compleja (2-91).
Definicin. La transformada de Fourier discreta (DFT) est definida por

29

Si el espectro de la forma de onda que se va a muestrear tiene una lnea a f = B, existe algo de
ambigedad con respecto a si se incluye o no la lnea dentro del ancho de banda B. La lnea se incluye
haciendo fs>2B (es decir, eliminando el signo de igualdad).

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(2-173)
donde n = 0, 1,2, ..., N - 1, y la transformada de Fourier discreta inversa (IDFT, por sus
siglas en ingls: inverse discrete Fourier transform) est definida por:

(2-174)
donde k = 0, 1, 2 N-1.
El tiempo y la frecuencia no aparecen explcitamente porque las expresiones
(2-173)
y (2-174) son slo definiciones ejecutadas en una computadora digital para calcular N
valores de la DFT y de la IDFT, respectivamente. Por favor tngase en cuenta que otros
autores pueden utilizar definiciones diferentes (igualmente vlidas). Por ejemplo, se
podra utilizar un factor
en el lado derecho de
(2-173) si el factor 1/N de (2-174)
es reemplazado por
. Esto produce un factor de escala diferente cuando la DFT est
relacionada con la CFT. Adems, los signos de las expresiones (2-173) y (2-174) se
podran intercambiar. Esto invertira las muestras espectrales a lo largo del eje de
frecuencia.
MATLAB utiliza las definiciones de DFT e IDFT dadas por (2-173) y (2-174) excepto que
los ndices de los elementos del vector son del 1 a N y no del 0 a N - 1. De este

modo, los algoritmos FFT de MATLAB estn relacionados con (2-173) y (2-174)
mediante30
(2-175)
y
(2-176)
donde x es un vector de N elementos correspondientes a muestras de la forma de onda
y X es el vector DFT de N elementos. N se selecciona de modo que sea una potencia de
2 (es decir, N = 2m, donde m es un entero positivo. Si se utiliza otro programa FFT, el
usuario debe tener en cuenta la definicin especfica ejecutada para interpretar los
resultados adecuadamente.
Utilizacin de la DFT para calcular la transformada de Fourier continua

30

Los algoritmos de MATHCAD estn relacionados con (2-173) y (2-174) mediante


.

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A continuacin se examinar la relacin entre la DFT, definida por (2-177), y la CFT. Se


requieren tres conceptos: truncamiento, muestreo y generacin de muestras peridicas.
stos se ilustran en la figura 2-20, donde el lado izquierdo es el dominio del tiempo y el
derecho es el dominio de frecuencia correspondiente. Supngase que se va a evaluar la
CFT de una forma de onda w(t) con la DFT. Primero se trunca la forma de onda de
tiempo en el intervalo (0, T) de modo que se requiera slo un nmero finito de muestras,
N. La forma de onda truncada, denotada por un subndice w, es

(2-177)
La transformada de Fourier de la forma de onda truncada es

(2-178)

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Figura 2-20. Comparacin de espectros CFT y DFT


A continuacin se aproxima la CFT con una serie finita para representar la integral
donde t =
. En tal caso,

(2-179)
Si se compara sta con la ecuacin (2-176), se obtiene la relacin entre CFT y la DFT:
(2-180)

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donde
. Los valores de muestreo utilizados en el clculo de la DTF son
x(k) = w(kt), como se muestra en la parte izquierda de la figura 2-20c. As mismo, como
de la ecuacin (2-173) es peridico en n -es decir, se obtienen los mismos
valores con n = N, N + 1, ... que con n = 0, 1, ...- entonces X(n) es peridica (aunque los
programas de cmputo de DFT regresan slo los primeros N valores puesto que los
dems son slo repeticiones). Otra manera de ver que la DFT (y la IDFT) son peridicas
es reconocer que como se utilizan muestras, la transformada discreta es un ejemplo de
muestreo por impulsos, y por tanto, el espectro debe ser peridico en torno a la
frecuencia de muestreo,
(como se ilustra en las figuras 2-18 y 2-20c y d).
Adems, si se desea el espectro a frecuencias negativas -la computadora regresa X(n)
con los valores positivos de n, 0, 1, . . . ,N 1- , se debe modificar la ecuacin (2-180)
para que d valores especiales en todo el intervalo fundamental de
. De
este modo, con frecuencias positivas se utiliza y con frecuencias negativas se utiliza

(2-181a)
y con frecuencias negativas se utiliza
(2-181b)
La figura 2-20 ilustra que si no se procede con cuidado, la DFT puede dar errores significativos cuando se utiliza para simular la CFT. Los errores se deben a varios factores que
se categorizan en tres efectos bsicos: dispersin, aliasing y efecto de cerca de estacas
puntiagudas.
El primer efecto es provocado por truncamiento en el dominio del tiempo. En el dominio
de la frecuencia esto corresponde a convolucionar el espectro de la forma de onda no
truncada con el espectro (transformada de Fourier) con la funcin de truncamiento. Esto
ensancha el espectro de los componentes de frecuencia de w(t), como se ilustra en la
figura 2-20b, y hace que cada componente de frecuencia se "disperse" hacia frecuencias
adyacentes. La dispersin produce errores cuando la DFT se compara con la CFT. Este
efecto se reduce incrementando el ancho de la ventana T o, de manera equivalente,
incrementando N para un t dado. Tambin se pueden usar formas de ventana
diferentes del rectngulo para reducir los lbulos laterales en el espectro de la funcin de
ventana [Harris, 1978; Ziemer, Tranter y Fannin, 1989]. Los grandes componentes
peridicos presentes en w(t) provocan ms dispersin, y si se sabe que estos componentes estn presentes, se podran eliminar antes de evaluar la DFT para reducir la
dispersin.

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Por el estudio previo de muestreo, se sabe que el espectro de una forma de onda
muestreada consiste en replicar el espectro de la forma de onda no muestreada en torno
a armnicos de la frecuencia de muestreo. Si f s < 25, donde fs = 1/t y B es el
componente de frecuencia significativa ms alta presente en la forma de onda no
muestreada, ocurrir la introduccin de errores. Los errores introducidos disminuyen al
utilizar una frecuencia de muestreo ms alta o un filtro pasabajas de premuestreo.
Obsrvese que el componente de frecuencia ms alta que se puede evaluar con una
DFT de N puntos es
.
El tercer tipo de error, el efecto de cerca de estacas puntiagudas, ocurre porque la DFT
de N puntos no puede resolver los componentes espectrales a un espaciamiento ms
estrecho que f = 1/T. f disminuye al incrementar T. Si la longitud de los datos se limita
a tq segundos, donde T0 < T, T se puede extender agregando puntos de muestreo de
valor cero adicionales. Esto se llama relleno de ceros y reduce f para producir una
mejor resolucin espectral.
La computadora no puede calcular valores infinitos; por consiguiente, la DFT se aproximar a funciones delta Dirac mediante pulsos de amplitud finita. Sin embargo, los pesos
de las funciones delta se calculan con exactitud con la DFT para evaluar los coeficientes
de la serie de Fourier. Esto se demuestra en el ejemplo 2-17.
En suma, se tienen que recordar varios conceptos fundamentales al evaluar la CFT utilizando la DFT. En primer lugar, la forma de onda se trunca en un intervalo (0, T) de modo
que se obtiene un nmero de muestras finito. En segundo lugar, la DFT y la IDFT son
peridicas con periodos
, respectivamente. Los parmetros t, T y N se
seleccionan utilizando las siguientes consideraciones:

t se selecciona de modo que satisfaga la condicin de muestreo de Nyquist,

, donde B es la frecuencia ms alta en la forma de onda. t es el tiempo


entre muestras y tambin se conoce como tiempo de resolucin. Adems, t = kt.
T se selecciona para dar de la resolucin de frecuencia deseada, donde la resolucin
de frecuencia es
. Adems, f = n/T.
N es el nmero de puntos de datos y se determina mediante N = T/t.
N depende de los valores utilizados para t y T. El tiempo requerido para el clculo se
incrementa conforme aumenta N.31 La DFT de N puntos da los espectros de N
31

Los algoritmos de la transformada de Fourier rpida (FFT) son maneras rpidas de calcular la DFT. El nmero de
2
multiplicaciones complejas requerido para la DFT es W , mientras que la FFT (con N seleccionada como potencia de

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frecuencias en el intervalo de frecuencia (0, fs) donde


. La mitad de este
intervalo de frecuencia representa frecuencias negativas tal como lo describe la
ecuacin (2-181). Esto se ilustra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 2-16. DFT DE UN PULSO RECTANGULAR
La tabla 2-3 es una lista de un archivo MATLAB que calcula el espectro de un pulso
rectangular por medio del algoritmo DFT. En la figura 2-21 se muestran los resultados
calculados. Obsrvese que se utilizan las ecuaciones (2-175) y (2-180) para relacionar
los resultados DFT con el espectro (es decir, la CFT). Los parmetros M, tend, y T se
seleccionan de modo que los resultados espectrales de fase y magnitud obtenidos se
comparen favorablemente (es decir, con poco error) con el espectro verdadero del pulso
rectangular dado por las ecuaciones (2-59) y (2-60) del ejemplo 2-5. (T en el ejemplo 2-5
equivale a "tend" en la tabla 2-3).
El pulso rectangular no es absolutamente de banda limitada. Sin embargo, para un
ancho de pulso de tend = 1, el espectro de magnitud se vuelve relativamente pequeo a
5/tend = 5Hz = B. Por tanto, se tiene que muestrear la forma de onda a razn de 2 B =
10 Hz o mayor. Con T=10 y N=128, t=0.08 o fs=1/t=12.8 Hz. Por consiguiente, se
tienen que seleccionar los valores de T y N de modo que satisfagan la velocidad de
Nyquist de fs > 2B. La resolucin de frecuencia es f=1/T=0.1 Hz. Por tanto, con la DFT
se obtiene una buena representacin espectral.

Tabla 2-3. Lista del programa Matlab para calcular el espectro de un pulso rectangular
por medio de la DTF

2) requiere slo
multiplicaciones complejas. Por tanto, la FFT proporciona un factor de mejora de
cuando se compara con la DFT. sta es una mejora de 113.8 con N = FFT de 512 puntos.

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Figura 2-21. Espectro de un pulso rectangular obtenido con la DTF y el programa


MATLAB.
En la grfica inferior de la figura 2-21 se muestra el espectro de magnitud en todo el
intervalo del vector FFT, es decir, en 0 < f < fs, donde fs = 12.8 Hz. Como en el programa
MATLAB no se us la ecuacin (2-181b), la grfica para 0<f<6.8 (fs/2 = 6.8 Hz)
corresponde al espectro de magnitud de la CFT a frecuencias positivas, y la grfica para
6.4 < f < 12.8 corresponde a las frecuencias negativas de la CFT. El programa MATLAB
mostrado en la tabla 2-3, est disponible va Internet (como se describe en el captulo 1).
El estudiante debe probar otros valores de M, tend y T para ver la manera en que los
errores por escape, introduccin y de cerca de estacas aumentan si los parmetros no

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se seleccionan con cuidado. As mismo, obsrvese que ocurren errores significativos si


tend = T. Por qu?
Utilizacin de la DFT para calcular la serie de Fourier
De la misma manera tambin se puede usar la DFT para evaluar los coeficientes de la
serie de Fourier. Con la ecuacin (2-86) se obtiene

Con una serie finita se reproduce con ms o menos precisin esta integral donde
. En tal caso:

(2-182)
Con la ecuacin (2-173), los coeficientes de la serie de Fourier se relacionan con la DFT

(2-183)
La DFT da valores de X(n) para n = 0, 1,...N - 1. Por consiguiente, se tiene que modificar
la ecuacin (2-183) para que d valores de cn con n negativo. Para n positivo se utiliza

(2-184a)
y con n negativo se utiliza

(2-184b)

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Ejemplo 2-17. USO DE LA DFT PARA CALCULAR EL ESPECTRO DE UNA SENOIDE


Sea
(2-185)
donde

Como w(t) es peridica, para obtener el espectro se utiliza la ecuacin (2-106)

donde

son los coeficientes de la serie de Fourier compleja de w(t). Adems, como


,

Por consiguiente, se sabe que los coeficientes son

(2-186a)
y los dems cn son cero. A continuacin se ve s esta respuesta correcta conocida se
puede calcular con la DFT. En la tabla 2-4 y la figura 2-22, MATLAB calcula la FFT y
grfica el espectro. El resultado calculado concuerda con el resultado analtico (correcto)
conocido.

(2-186b)
Obsrvese que no se pueden graficar las funciones porque (0)=. Por tanto, se grafican los pesos de las funciones en lugar de indicar los espectros de magnitud. Adems,
a frecuencias en las que
.

, se puede usar cualquier valor para (f) porque

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Estos resultados tambin se pueden comparar con los del ejemplo 2-4 donde se obtuvo
el espectro de una senoide mediante la evaluacin directa de la integral de la
transformada de Fourier.

1. ANCHO DE BANDA DE SEALES


El ancho espectral de seales o ruido en los sistemas de comunicacin es un concepto
muy importante, por dos razones principales. En primer lugar, ms y ms usuarios se
asignan a bandas de RF cada vez ms saturadas, de modo que el ancho espectral
requerido para cada una se tiene que considerar con cuidado. En segundo lugar, el
ancho espectral de seales/ruido es importante desde el punto de vista del diseo del
equipo puesto que el ancho de banda de los circuitos tiene que ser el suficiente para
acomodar la seal pero para rechazar el ruido. La pregunta es: qu es el ancho de
banda? Como ms adelante se ver, existen muchas definiciones de ancho de banda.
En tanto se use la misma definicin cuando se trabaje con varias seales y ruido, se
pueden comparar sus anchos espectrales mediante la definicin de ancho de banda
particular seleccionada. Si se cambian las definiciones, se necesitarn "factores de
conversin" para comparar los anchos espectrales obtenidos mediante las diferentes
definiciones. Desafortunadamente, los factores de conversin por lo general dependen
del tipo de configuracin espectral implicada [por ejemplo, espectro rectangular o
espectro tipo (sen x)/x].

En definiciones de ingeniera se considera que el ancho de banda es el ancho de una


banda de frecuencia positiva. (Se est describiendo el ancho de banda de seales
reales o el ancho de banda de un filtro fsico que responde a impulsos reales; por tanto,
los espectros de magnitud de estas formas de onda son pares con respecto al origen / =
0.) En otros trminos, el ancho de banda sera
, donde
quedan
determinadas por la definicin particular utilizada. Para redes o formas de onda de
bandabase, por lo general f1 se considera cero puesto que el espectro se extiende hacia
abajo hasta cd (f = 0). Para seales pasabanda, f1 > 0 y la banda
comprende la
frecuencia portadora fc de la seal. Es de recordarse que conforme se incrementa la
"velocidad de transmisin" de una seal (es decir, disminuye 7), el espectro se ensancha
(vase la figura 2-6). Por consiguiente, las definiciones de ingeniera de ancho de banda
requieren que ste vare como 1 /T.
Se dan seis definiciones de ingeniera de ancho de banda y una legal de uso frecuente:

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1. El ancho de banda absoluto es

, donde el espectro es cero fuera del intervalo

a lo largo del eje de frecuencia positiva.


2. El ancho de banda de 3 dB (o ancho de banda de media potencia) es
frecuencias dentro de la banda

, los espectros de magnitud, es decir

reducen no menos de
veces el valor mximo de
a una frecuencia dentro de la banda.

, donde a
, se

, y el valor mximo se reduce

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Tabla 2-4. Lista del programa MATLAB para calcular el espectro de una senoide por
medio de la FFT
3. El ancho de banda de ruido equivalente es el ancho de un espectro rectangular ficticio
(altura especificada a continuacin) de tal modo que la potencia en esa banda
rectangular es igual a la potencia asociada con el espectro real a frecuencias positivas.
Por ejemplo, de acuerdo con la ecuacin (2-142), la PSD es proporcional al cuadrado de
la magnitud del espectro. Si /o es la frecuencia a la que el espectro de magnitud alcanza
su valor mximo, entonces la potencia en la banda rectangular equivalente es
proporcional a
(2-187)
Donde Beq es el ancho de banda equivalente que se va a determinar. La potencia real a
frecuencias positivas es proporcional a

(2-188)
Con las ecuaciones (2-190) igual a (2-191), se obtiene la frmula que da el ancho de
banda de ruido equivalente

(2-189)
4. El ancho de banda nulo a nulo (o ancho de banda de cruce cero) es
, donde f2 es
el primer nulo en la envolvente del espectro de magnitud por encima de f 0 y, en sistemas
pasabanda, f1 es el primer nulo en la envolvente por debajo de f 0, donde f0 es la frecuen-

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cia y el espectro de magnitud alcanza su valor mximo.32 En sistemas de bandabase por


lo general f1 es cero.

Figura 2-22. Espectro de una senoide utilizando el programa MATLAB FFT.


32

En los casos en que no hay un nulo definido en el espectro de magnitud, esta definicin no es vlida.

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5. El ancho de banda del espectro acotado es

de tal modo que fuera de la banda


2

, la PSD, la cual es proporcional a |H(f)| , debe menguar por lo menos una


cantidad, por ejemplo 50 dB, por debajo del valor mximo de la densidad espectral de
potencia.
6. El ancho de banda de potencia es
, donde
define la banda de frecuencia en la cual reside el 99% de la potencia total. sta es similar a la definicin de FCC de
ancho de banda ocupada, la que establece que la potencia por encima del borde
superior de la banda f2 es de % y por debajo del borde inferior de %, lo que deja
99% de la potencia total dentro de la banda ocupada (FCC Rules and Regulations,
seccin 2.202).
7. El ancho de banda FCC es un parmetro de ancho de banda autorizado asignado por
la FCC para especificar el espectro permitido en los sistemas de comunicacin. Cuando
se sustituye el parmetro de ancho de banda FCC en la frmula FCC, se obtiene la
atenuacin mnima para el nivel de potencia permitido en una banda de 4 kHz en el
borde de sta con respecto a la potencia de la seal promedio total. Segn la seccin
21.106 de la FFC Rules and Regulations: "Para frecuencias de operacin por debajo de
15 GHz, en cualquier banda de 4 kHz, la frecuencia central se toma de la frecuencia
asignada en ms de 50% hasta el 250% del ancho de banda autorizado, tal como lo
especifica la siguiente ecuacin, pero en ningn caso menos de 50 dB":

(2-190)
(no se requiere una atenuacin mayor que 80 dB) donde
A = atenuacin (en decibeles) por debajo del nivel medio de potencia de salida
P = porcentaje tomado de la frecuencia portadora
B = ancho de banda autorizado en megahertz
La definicin de FCC (al igual que muchos reglamentos legales) es un tanto confusa, pero se interpretar en el ejemplo 2-18. En realidad define una mscara espectral. Es
decir, el espectro de la seal debe ser menor que o igual a los valores dados por esta
mscara espectral a todas las frecuencias. El parmetro de ancho de banda FCC B no
es compatible con las dems definiciones citadas en el sentido de que no es
proporcional a 1/T, la "velocidad de transmisin" de la seal correspondiente [Amoroso,

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1980]. En este sentido el parmetro de ancho de banda de FCC B es una definicin legal
en vez de una definicin de ingeniera.

Ejemplo 2-18 ANCHOS DE BANDA DE UNA SEAL BPSK


Se utilizar una seal manipulada por desplazamiento de fase binaria (BPSK) para
ilustrar cmo se evala el ancho de banda con las diferentes definiciones dadas.
La siguiente ecuacin describe la seal BPSK
S(t)= m(t)coswct

(2-191)

donde wc=2fc, en la que fc, es la frecuencia portadora (en hertz) y m(t) es una forma de
onda moduladora binaria en serie (1 valores), ilustrada en la figura
2-23a, originada
por una fuente de informacin digital tal como una computadora digital. Se evaluar el
espectro de s(t) para el peor caso (ancho de banda ms amplio).

Figura 2-23. Espectro de una seal BPSK

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El espectro correspondiente al peor caso (ancho de banda ms amplio) ocurre cuando la


forma de onda moduladora digital presenta transiciones frecuentes. En este caso m(t)
sera una onda cuadrada, como se muestra en la figura 2-23a. En ste el nivel +1 V
representa un 1 binario y el -1 V un 0 binario y la velocidad de transmisin de seales es
R=1/Tb bits/s. El espectro de potencia de la modulacin de onda cuadrada se evala con
la serie de Fourier. Con las ecuaciones (2-123) y (2-117),

(2-192)
donde
. La PSD de s(t) se puede expresar en funcin de la PSD de m(t) al
evaluar la autocorrelacin de s(t).

(2-193)
La integral es insignificante porque
es constante en intervalos de tiempo
pequeos, pero
tiene muchos ciclos de oscilacin puesto que
.33
Cualquier rea pequea acumulada por la integral se vuelve insignificante cuando se
divide entre T, T. Por tanto,
(2-194)
La PSD se obtiene considerando las transformadas de Fourier de ambos lados de la
ecuacin (2-194). Con el teorema de la transformada de la frecuencia de la seal real
(tabla 2-1) se obtiene

(2-195)
Sustituyendo la ecuacin (2-192) en la ecuacin (2-195), se obtiene la PSD de la seal
BPSK,

33

sta es una consecuencia de la premisa de Riemann-Lebesque del clculo integral [Olmsted, 1961]

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(2-196)

En la figura 2-23b se muestra el espectro.

La configuracin del espectro que resulta con el uso de esta modulacin determinstca
para el peor caso es en esencia la misma que se obtiene cuando se utilizan datos
aleatorios, sin embargo, para el caso aleatorio el espectro es continuo. El resultado para
el caso de datos aleatorios, tal como se obtuvo en el captulo 3 donde la ecuacin (3-41)
da

, es

(2-197)

Cuando la velocidad de transmisin de los datos es R=1/T b bits/s. sta se muestra con
la curva punteada en la figura 2-23b.
Esto demuestra que con frecuencia se pueden usar seales de prueba de onda
cuadrada (determinsticas) para analizar un sistema de comunicacin digital en lugar de
usar un modelo de datos aleatorios ms complicado.
A continuacin se evaluar el ancho de banda de la seal BPSK corresponde a cada
una de las definiciones de ancho de banda dadas con anterioridad. Para llevarlo a cabo,
se requiere la configuracin de la PSD a frecuencias positivas. De acuerdo con la
ecuacin (2-197), es

(2-198)
Al sustituir esta ecuacin en las definiciones, se obtiene los anchos de banda BPSK
resultantes como se muestra en la figura 2-5, excepto para el ancho de banda FCC.
La relacin entre el espectro y el parmetro de ancho de banda FCC es un poco ms
complicado de evaluar. Se tiene que valorar la atenuacin en decibeles.

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Tabla 2-5. Anchos de banda para la transmisin de seales BPSK donde la velocidad de
transferencia de bits es

(2-199)
donde
es a potencia en una banda de 4 kHz centrada a una frecuencia f y P total
es la energa de la seal total. La potencia en una banda de 4 kHz (suponiendo que la
PSD permanece aproximadamente constante de una parte a otra del ancho de banda de
4 kHz) es

(2-200)
y, utilizando la definicin de ancho de banda equivalente, se encuentra que la potencia
total es

(2-201)
donde el espectro alcanza un valor mximo
ecuacin (2-202) se transforma en

. Con estas dos ecuaciones, la

(2-202)

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donde A(f) es la atenuacin en decibeles de la potencia medida en una banda de 4 kHz


a la frecuencia/comparada con el nivel de potencia promedio total. En el caso de
transmisin de seales BPSK, con (2-198), se determina que la atenuacin en decibeles
es

(2-203)
donde R = 1/Tb es la velocidad de transmisin de datos. Si se intenta determinar el valor
de R tal que A(f) resultar por debajo de la envolvente espectral FCC especificada
mostrada en la figura 2-24 (B = 30 MHz), se ver que R es tan pequea que habr varios
ceros en a funcin (sen x)/x de (2-203) dentro del intervalo de frecuencia deseado, -50
MHz < (f fc) < 50 MHz. Esto es difcil de grafcar, as que en su lugar se grfica la
envolvente de A(f), reemplazando
con su valor mximo (unitario). La curva
envolvente BPSK resultante de la atenuacin en de-cibeies se muestra en la figura 2-24,
donde R = 0.0171 Mbits/s.
Es obvio que la velocidad de transmisin de datos permitida para una seal BPSK para
que satisfaga la especificacin de FCC B = 30 MHz es ridiculamente baja. Esto se debe
a que el parmetro de ancho de banda FCC especifica un espectro casi absolutamente
de banda limitada. Para enviar seales con una velocidad de transmisin de datos
razonable, la forma del pulso utilizado en 3a seal transmitida se debe cambiar de una
forma rectangular (que da la seal BPSK) a un pulso redondeado tal que el ancho de
banda de la seal transmitida ser casi absoluamente de banda limitada. Al recordar el
estudio del teorema de muestreo, se concluye que las formas del pulso (sen x)/x son
candidatos primordiales puesto que su espectro son absolutamente de banda limitada.
Sin embargo, los pulsos (sen x)/x no son absolutamente de banda limitada, de manera
que no .se puede usar esta forma de pulsos exactos. Frank Amoroso y oros han
estudiado este problema, y han propuesto una versin cuasi de banda limitada de a
forma de pulso (sen x)/x [Amoroso, 1980]. Se ve que la curva de atenuacin en
decibeles de este tipo de transmisin de seales, mostrada en la figura 2-24, se
acomoda perfectamente bajo la curva de la envolvente espectral FCC permitida cuando
R - 25 Mbits/s. Esta velocidad de transmisin de datos permisible de 25 Mbits/s es una
fantstica mejora con respecto a la de R = 0.0171 Mbits/s, permitida para BPSK.
Tambin es interesante hacer notar que se requieren configuraciones de pulsos
analgicos [tipo (sen x)/x] en lugar de configuraciones de pulsos (rectangulares)
digitales. sta es otra manera de decir que es vital que (os ingenieros en
comunicaciones digitales sean capaces de analizar y disear sistemas analgicos lo
mismo que sistemas digitales.

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Figura 2-24. Envolvente permitida por FCC para B = 30 MHz

2. RESUMEN Y EJEMPLOS
Las seales y el ruido pueden ser determinsticos (forma de onda conocida), donde la
seal es la parte deseable y el ruido la indeseable; o pueden ser estocsticos (forma de
onda desconocida pero con su estadstica conocida). Varias propiedades tiles de las
seales y el ruido son sus espectros, valor cd, valor rms y potencia asociada.
Las propiedades de las transformadas de Fourier y sus espectros se estudiaron en
detalle. La funcin de autocorrelacin y la PSD se definieron y se estudiaron.
Las seales y el ruido se pueden representar por medio de expansiones de series
ortogonales. Se dieron ilustraciones de seales digitales y analgicas. Se encontr que
las series de Fourier y las series de funciones de muestreo son especficamente tiles.

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Se revisaron los sistemas lineales, y se determin la condicin para la transmisin sin


distorsin.
Se desarrollaron las propiedades de las seales de banda limitada y el ruido. Esto
condujo al teorema de muestreo y al teorema de dimensionalidad. Se estudi la DFT.
Se analiz el concepto de ancho de banda y se dieron siete definiciones muy conocidas.
Para ilustrar cmo de la misma seal resultan diferentes medidas de ancho de banda se
utiliz una seal BPSK.
En el captulo 3 se estudiar cmo se convierten las formas de onda analgicas de
banda-base en formas de onda digitales de bandabase para transmisin a travs de
sistemas de comunicacin digitales.
2.1. EJEMPLOS
E2-1 Supngase que v(t) es un forma de onda de voltaje peridica como se muestra en
la figura 2-25. En el intervalo de tiempo
, describe a v(t). Hllese el valor de cd
y el valor de rms de esta forma de onda de voltaje.
Solucin. Para formas de onda peridicas, el valor de cd es

Asimismo

Por tanto,

E2-2 La forma de onda de voltaje peridica tal como se muestra en la figura 2-25
aparece a travs de una carga resistiva de 600. Calclese la potencia promedio
disipada en la carga y el valor dBm correspondiente.

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Solucin
Figura 2-25

Nota: La potencia instantnea pico es:

E2-3 Determine el espectro de la forma de onda

Solucin. El espectro de w(t) es la superposicin del espectro del pulso rectangular y el


espectro de la senoide. Con las tablas 2-1 y 2-2.

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y con el resultado del ejemplo 2-4

Por tanto,

E-2-4 Halle el espectro de w(t) = 5 - 5e-2t w(t).


Solucin

E2-5 Demuestre que


intervalo -0.5 < t < 0.5.

son funciones ortogonales en el

Solucin

Como esta integral es cero, (2-77) se satisface. Por consiguiente, (t) y sen 2t son
ortogonales en el intervalo -0.5 < t < 0.5. Nota: (t) y sen 2nt no son ortogonales en el
intervalo 0 < t < 1 porque (t) es cero cuando t > 0.5. Es decir, la integral es 1/ (el cual
no es cero).

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E2-6 Determine la serie de Fourier y la PSD de la forma de onda mostrada en la figura


2-25. En el intervalo de tiempo 0 < t < 1, et describe a v(t).
Solucin. Con las ecuaciones (2-85) y (2-86), donde T0 = 1 y 0 = 2T0 = 2

Por tanto,
Como v(t) es peridica, la PSD se compone de funciones delta dadas por (2-123), donde
f0 = 1/T0 = 1

E2-7 Si w(t) es una funcin peridica con perodo T 0 y w(t) es rotacionalmente simtrica.
Es decir,

. Compruebe que cn = 0 para armnicos pares.

Solucin. Con (2-86) y

Cambie las variables. Sea t1 = t en la primera integral y t1 = t - T0/2 en la segunda. En tal


caso,

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Pero
se puede demostrar que

Por tanto,
con n par y

par y

. Asimismo,
.

2.1.2. PROBLEMAS
2-1 Para una forma de onda senoidal con valor pico de A y una frecuencia de f 0, use el
operador promedio de tiempo para demostrar que el valor rms de esta forma de onda es
.
2-2 Un generador de funcin produce una forma de onda de voltaje peridica como se
muestra en la figura P2-2.

Figura P2-2
(a) Halle el valor del voltaje de cd.
(b) Halle el valor del voltaje rms.
(c) Si se aplica esta forma de onda de voltaje a travs de una carga de 1000, cul es
la potencia disipada en la carga?
2-3 v(t) = A0 cos 0t da el voltaje a travs de una carga, y la comente a travs de la
misma es una onda cuadrada,

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donde
(a) Encuentre la expresin de la potencia instantnea y grafique el resultado como una
funcin del tiempo.
(b) Determine el valor de la potencia promedio.
2-4 El voltaje a travs de una carga resistiva de 50 es la parte positiva de una onda
cosenoidal. Es decir,

Donde n es cualquier entero.


(a) Grafique las formas de onda de voltaje y corriente.
(b) Evale los valores de cd del voltaje y de corriente.
(c) Encuentre los valores de cd del voltaje y de comente.
(d) Determine la potencia promedio total disipada en la carga.
2-5 Para el problema 2-4, determine la energa disipada en la carga durante un intervalo
de 1 h si To = 1 s.
2-6 Determine si cada una de las siguientes seales es una seal de energa o una
seal de potencia y evale la energa o potencia normalizada, como sea pertinente.

2-7 Se conecta un potencimetro de lectura promedio al circuito de salida de un


transmisor. La salida del transmisor se alimenta a una resistencia de 75 y el
wattmetro lee 67 W.
(a) Cul es la potencia en unidades de dBm?
(b) Cul es la potencia en unidades de dBk?
(c) Cul es el valor en unidades de dBmV?
2-8 Suponga que se aplica una forma de onda de valor rms conocido, Vrms, a travs de
una resistencia de 50 . Deduzca una frmula que se pueda usar para calcular el valor
dBm de Vrms.

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2-9 Se conecta un amplificador a una resistencia de 50 , excitado por una fuente de


corriente senoidal, como se muestra en la figura P2-9. La resistencia de salida del
amplificador es de 10 y la resistencia de entrada de 2 k. Evale la ganancia en
decibeles real de este circuito.

Figura P2-9
2-10 El voltaje (rms) entre las terminales de entrada de una antena de 300 de un
receptor de FM es de 3.5 V.
(a) Determine la potencia de entrada (watts).
(b) Evale la potencia de entrada medida en decibeles por debajo de 1 mW (dBm).
(c) Cul ser el voltaje de entrada (en microvolts) con la misma potencia de entrada si
la resistencia de entrada es de 75 en lugar de 300 ?
2-11

Cul es el valor del fasor que corresponde a la forma de onda de voltaje


donde
?

2-12 Una seal es w(t) = 3 sen(100t - 30) + 4 cos(100t). Determine el fasor


correspondiente.
2-13 Determine la transformada de Fourier de

2-14 Determine el espectro de la forma de onda


en funcin del parmetro T.
Qu se puede decir sobre el ancho de w(f) y W(f) conforme se incrementa T?

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2-15 Con la propiedad de convolucin, determine el espectro de

2-16 Determine el espectro (transformada de Fourier) de la forma de onda triangular

en funcin de A y T0.
2-17 Determine el espectro de la forma de onda mostrada en la figura P2-17.

Figura P2-17
2-18 Si w(f) tiene la transformada de Fourier

Determine X(f) de las formas de onda siguientes.

2-19 Con la ecuacin (2-30), determine w(t) para


con la propiedad de dualidad.

y verifique la respuesta

2-20 Determine las funciones espectrales en cuadratura X(f) y Y(f) de la forma de onda
senoidal amortiguada

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donde u(t) es una funcin escaln unitario, a > 0 y


2-21 Derive el espectro de

2-22 Determine las transformadas de Fourier de las formas de onda siguientes.


Grafique las formas de onda y sus espectros de magnitud [sugerencia: use la ecuacin
(2-181)].

2-23 Determine la transformacin de Fourier aproximada de la forma de onda siguiente


por medio de la ecuacin (2-181):

2-24 Evale el espector del pulso trapezoidal mostrado en la figura P2-24.

Figura P2-24

2-25 Demuestre que:


2-26 Con la definicin de la transformada de Fourier inversa, demuestre que el valor de
w(t) cuando t = 0 es igual al rea bajo W(f). Es decir, demuestre que:

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2-27 Demuestre que:


(a) Si w(t) es real y una funcin par de t, W(f) es real.
(b) Si w(t) es real y una funcin impar de t, W(f) es imaginaria.
2-28 Supngase que el espectro de una forma de onda como una funcin de la
frecuencia en hertz es:

Determine el espectro correspondiente como una funcin de la frecuencia en radianas,


W().
2-29 El impulso unitario tambin se define como sigue:

Determine el valor de K necesario, y demuestre que esta definicin es compatible con


las que se dieron en el texto. D otro ejemplo de funcin ordinaria de modo que en el
lmite de algn parmetro, la funcin se convierta en una funcin delta Dirac.
2-30 Utilice
conforme a
(a) Grafique
(b) Grafique
2-31 Demuestre que

, para reproducir con ms o menos precisin a

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[Sugerencia: Use la ecuacin 2-30 y

2-32 Demuestre que

[Sugerencia: Use el teorema de linealidad (superposicin) y el resultado del problema 231]


2-33 Demuestre que la propiedad de desplazamiento de funciones
, se puede
generalizar para evaluar integrales que implican derivadas de la funcin delta. Es decir,
demuestre que

Donde el superndice (n) denota la derivada -sima. (Sugerencia: Use integracin por
partes.)

2-34 Sea
. Grafique el espectro de x(t) por medio de MATLAB con la ayuda
de (2-59) y (2-60). Compruebe los resultados con la FFT y (2-181).
2-35 Si

donde

demuestre que

2-36 Demuestre que:

2-37 Demuestre que:

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[Sugerencia: Use (2-26) e integre por partes. Suponga que w(t) es absolutamente
integrable.]
2-38 De acuerdo con lo visto en el ejemplo 2-8, demuestre que

2-39 Dada la forma de onda


. Determine el espectro de w(t) con el
teorema de multiplicacin como en el ejemplo 2-9.
2-40 Evale las siguientes integrales.

2-41 Demuestre que:

2-42 Evale

, donde:

2-43 Dada

donde

(a) Determine
(b)
2-44 Dada la forma de onda

donde
son constantes.
(a) Determine la autocorrelacin de w(t) en funcin de las constantes.

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(b) Determine la funcin densidad espectral de potencia para w(t).


(c) Dibuje la PSD para el caso de
(d) Dibuje la PSD para el caso de
(e) Dibuje la PSD para el caso de
2-45 Dada la forma de onda de voltaje peridica mostrada en la figura P2-45:
(a) Determine el valor de cd de esta forma de onda.
(b) Determine el valor rms de esta forma de onda.

Figura P2-45
(c) Determine la serie de Fourier exponencial compleja
(d) Halle el espectro de voltaje de esta forma de onda

2-46 Determine si

son ortogonales en el intervalo


y

2-47 Sea
A1 y A2 en los casos siguientes:

, donde

en los casos siguientes:

. Determine el valor rms de s(t) en funcin de

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2-48 Demuestre que:

donde
. [Sugerencia: Expanda
considere la transformada de Fourier]

hasta una serie de Fourier y luego

2-49 En la figura P2-49 se muestran tres funciones:

(a) Demuestre que estas funciones son ortogonales en el intervalo (-4,4)


Figura P2-49

(b) Determine el conjunto de funciones ortonormales correspondientes.


(c) Expanda la forma de onda

En la forma de una serie con ese conjunto ortonormal.

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(d) Evale el error medio cuadrtico de la serie ortogonal obtenida en el inciso (c)
evaluando

(e) Repita los incisos (c) y (d) para la forma de ondal

Son las tres funciones ortonormales un conjunto ortonormal completo?


2.50 Demuestre que las funciones basadas en la serie de Fourier en cuadratura
y
dadas por (2-92) son ortogonales en el intervalo a < t < a + T0 donde
.
Encuentre las expresiones para los coeficientes de la serie de Fourier compleja que
representan la forma de onda mostrada en la figura P2-51.

Figura P2-51
2-52 La seal peridica mostrada en la figura P2-51 se hace pasar a travs de un filtro
lineal cuya respuesta al impulso es
, donde t > 0 y a > 0.
(a) Encuentre la expresin para los coeficientes de la serie de Fourier compleja
asociados con la forma de onda de salida y(t) = x(t) * h(t).
(b) Encuentre una expresin para la potencia normalizada de salida, y(t).
2-53 Encuentre la serie de Fourier compleja para la forma de onda peridica dada en la
figura P2-2.

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2-54 Determine los coeficientes de la serie de Fourier compleja para la forma de onda
rectangular peridica mostrada en la figura P2-54 como una funcin de
.
[Sugerencia: La respuesta se puede reducir a una forma (sen x)/x multiplicada por un
factor de desplazamiento de fase,
]
(a) La serie de Fourier compleja.
(b) La serie de Fourier en cuadratura.

Figura P2-54
2-55 Para la forma de onda mostrada en la figura P2-55, encuentre:

Figura P2-55
(a) La serie de Fourier compleja
(b) La serie de Fourier en cuadratura
2-56 Dada una forma de onda peridica

Y
(a) Encuentre los coeficientes cn de la serie de Fourier.
(b) Encuentre los coeficientes {xn,yn } de la serie de Fourier.
(c) Encuentre los coeficientes [Dn,n } de la serie de Fourier.

donde

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2-57 Demuestre que se puede obtener la forma polar de la serie de Fourier, (2-103),
reordenando los trminos de la serie de Fourier compleja, (2-85).
2-58 Demuestre que (2-90) est correcta.
2-59 Si los dos nmeros complejos c1 y c2 estn representados por
y
de x1, x2, y1 y y2 son nmeros reales. Demuestre que Re{} es un operador
lineal demostrando que

2-60 Supngase que


, donde
est dada por la figura P2-45 y
por
la figura P2-54. T = 3, b = 1.5 y 0 = 0. Determine los coeficientes de Fourier complejos
{cn} para y(t).
2-61 Evale la forma de onda de PSD que se muestra en la figura P2-2.
2-62 Supngase que v (t) es una forma de onda triangular, como se muestra en la figura
P2-62.

Figura P2-62
(a) Encuentre la serie de Fourier compleja para v(t)
(b) Calcule la potencia promedio normalizada.
(c) Calcule y grafique el espectro de voltaje.
(d) Calcule y grafique la PSD.
2-63 Si el nmero complejo c est representado por c = x + jy, donde x y y son nmeros
reales. Demuestre que

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Donde c* es el conjugado complejo de c. Obsrvese que cuando


definicin de cos z y (b) da la definicin de sen z.

, (a) da la

2-64 Calcule y grafique la PSD de la senoide rectificada de media onda descrita por P24.
2-65 Las definiciones bsicas de ondas senoidales y cosenoidales son

Demuestre que:

2-66 Si los dos nmeros complejos c1 y c2 estn representados por


donde
son nmeros reales. Demuestre que:

Obserque que sta es una generalizacin de la identidad con z1 y cos z2 del problema
2-65 donde para la identidad cos z1 y cos z2,

2-67 Demuestre que la transformada de Fourier es un operador lineal. Es decir,


demuestre que:

2-68 Grafique la respuesta de amplitud y fase de la funcin de transferencia.

2-69 Dado el filtro mostrado en la figura P2-69.

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Figura P2-69

2.70 Una seal con PSD de

Se aplica a la red mostrada en la figura P2-70

Figura P2-70
(a) Encuentre la PSD para y(t).
(b) Encuentre la potencia normalizada promeido para y(t)
2-71 Una seal x(f) tiene la PSD

donde

(a) Encuentre el ancho de banda de 3 dB en funcin de B.


(b) Encuentre el ancho de banda de ruido equivalente en funcin de B.

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2-72 Se aplica la seal


funcin de transferencia es:

a un filtro pasabajas de pared de ladrillo cuya

Encuentre el valor de B de modo que el filtro deje pasar la mitad de la energa de x(t).
2-73 Demuestre que la potencia normalizada promedio de una forma de onda se puede
hallar evalado la autocorrelacin rw(t) con r = 0. Es decir, P = Rw(0).
[Sugerencia. Vase (2-69) y (2-70)].

2-74 Se hace pasar la seal


pasabajas (vase la figura 2-15a) donde 1

V a travs de un filtro RC

(a) Cul es la PSD de entrada,


?
(b) Cul es la PSD de salida,
?
(c) Cul es la potencia de salida normalizada promedia, Py?
2-75 La entrada al filtro RC pasabajas mostrado en la figura 2-15 es

Suponga que la frecuencia de corte es


.
(a) Encuentre la PSD de entrada,
(b) Encuentre la PSD de salida,
(c) Encuentre la potencia promedio normalizada de la salida, y(t).
2-76 Con el programa MATLAB, grafique las respuestas de magnitud y fase de
frecuencia del filtro pasabajas mostrado en la figura P2-76, donde
.

Figura P2-76

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2-77 En la figura P2-77 se muestra un filtro combinado. Sea Td = 0.1.

Figura P2-77
(a) Grafique la magntiud de la funcin de transferencia del filtro.
(b) Si la entrada es
, donde T = 1, grafique el espectro de la salida

2-78 Se hace pasar la seal


a travs de un filtro cuya funcin de
transferencia es
. Grafique la forma de onda de salida cuando:

2-79 Examine el efecto de distorsin de un filtro RC pasabajas. Suponga que a la


entrada del filtro se presenta una onda cuadrada peridica de amplitud unitaria con 50%
de ciclo de trabajo y que el ancho de banda 3 dB del filtro es de 1500 Hz. Con una
computadora o una calculadora programable, halle y grafique la forma de onda de salida
si la frecuencia de la onda cuadrada es de:
(a) 300 Hz.
(b) 500 Hz.
(c) 100 Hz.
Sugerencia: Represente la onda cuadrada con una serie de Fourier.
2-80 Dado que la PSD de una seal es plana [es decir
] disee un filtro RC
pasabajas que atene la seal en 20 dB a 15 kHz. Es decir, encuentre el valor del filtro
RC de la figura 2-15 de modo que se satisfagan las especificaciones de diseo.
2-81 El ancho de banda de
es aproximadamente de 0.5 Hz; por tanto, se
puede muestrear con una frecuencia de muestreo de fs = 1 Hz sin una introduccin de
errores significativa. Tome muestras an en el intervalo de tiempo (0,14). Use el teorema
de muestreo, (2-158), para reconstruir la seal. Grafique y compare la seal reconstruida
con la seal original. Son iguales? Qu sucede cuando se reduce la frecuencia de
muestreo?

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2-82 Una forma de onda, 20 + 20 sen (500f + 30), se va a muestrear peridicamente y a


reproducir con los valores de muestreo.
(a) Encuentre el intervalo de tiempo permisible mximo entre los valores de muestreo.
(b) Cuntos valores de muestreo se tienen que almacenar para reproducir 1 s de esta
forma de onda?
2-83 Con un programa de cmputo, calcule la DFT de un pulso rectangular, (t). Tome
cinco muestras del pulso y rellnelas con 59 ceros de modo que se pueda usar un
algoritmo FFT de 64 puntos. Dibuje el espectro de magnitud resultante. Compare este
resultado con el espectro real del pulso. Pruebe otras combinaciones de nmero de
muestras del pulso y rellenos de ceros para ver cmo cambia la FFT resultante.
2-84 Con la DFT, calcule y grafique el espectro de
que se dan en la figura 2-6c.
2-85 Con la DFT, calcule y grafique la
donde A = 1,
.

. Verifique los resultados con los

del pulso mostrado en la figura

P2-24,

2-86 Dada la forma de onda

donde
(a) Con la DFT, calcule y grafique
.
(b) Si
denota la PSD de w(t), con la DFT calcule y grafique
.
(c) Verifique los resultados calculados obtenidos en (a) y (b) con los resultados correctos
conocidos evaluados con mtodos analticos.
2-87 Con la DFT, calcule y grafique
45, donde A = 5.

de la seal peridica mostrada en la figura P2-

2-88 Dado el filtro pasabajas mostrado en la figura 2-15.


(a) Encuentre el ancho de banda equivalente en funcin de R y C.
(b) Encuentre el primer ancho de banda de cruce cero (nulo) del filtro
(c) Encuentre el ancho de banda absoluto del filtro.

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2-89 Suponga que la PSD de una seal est dada por

Donde Bn es el ancho de banda nulo. Encuentre la expresin del ancho de banda


equivalente en funcin del ancho de banda nulo. .
2-90 La tabla 2-5 da los anchos de banda de una seal BPSK mediante seis diferentes
definiciones. Con las seis definiciones y la ecuacin (2-20) demuestre que los resultados
dados en la tabla son correctos.
2-91 Dada una seal de pulso rectangular

(a) Encuentre el ancho absoluto de esta seal


(b) Encuentre el ancho de banda 3 dB en funcin de .
(c) Determine el ancho de banda equivalente en funcin de .
(d) Determine el ancho de banda de cruce cero en funcin de .

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Unidad 2. Sistemas Digitales, Modulaciones Lineales y Angulares


Captulo 4. Pulso de Bandabase y Sealizacin Digital

INTRODUCCIN
La sealizacin digital tiene mucha aceptacin por el bajo costo de los circuitos digitales
flexibilidad del enfoque digital. Esta flexibilidad surge, por ejemplo, porque los datos
digitales producidos por fuentes digitales se pueden mezclar con datos digitalizados
provenien tes de fuentes analgicas para abastecer a un sistema de comunicacin de
uso general.

Las seales implicadas en el problema de conversin analgica a digital son seales de


bandabase. Tambin se ve que las seales para comunicacin digital pasabanda se
producen al utilizar seales digitales de bandabase para modular una portadora, como
se describe en el captulo 1. Por ejemplo, si una fase de seal digital (bandabase)
modula una portadora, se dice que la seal pasabanda digital resultante es una seal de
transmisin por desplazamiento de fase (PSK, por sus siglas en ingls: phase-shiftkeyed). Los sistemas de comunicacin digitales pasa-banda tal como los PSK se
analizan ms a fondo en el captulo 5. Los cuatro objetivos principales de este captulo
son:

Estudiar cmo se convierten las formas de onda analgicas en digitales. La tcnica


ms aceptada se llama modulacin por codificacin de pulso (PCM, por sus siglas en
ingls: pulse code modulation).
Aprender cmo se calcula el espectro de seales digitales.
Examinar de qu manera la filtracin de seales de pulsos afecta la capacidad de
recuperar la informacin digital en el receptor. Esta filtracin produce lo que se
llama interferencia intersmbolos (ISI, por sus siglas en ingls: ntersymbol interference)
en la seal de datos recuperados.

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Estudiar cmo se multicanalizan (combinan) los datos de diferentes flujos de bits


digitales para formar un solo flujo digital de alta velocidad para su transmisin a travs
de un sistema digital. Una tcnica como sa que se llama multicanalizacin por divisin
de tiempo (TDM, por sus siglas en ingls: time-division multiplexing) se estudiar en este
captulo.

LECCIN 16. MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO

La modulacin por amplitud de pulso (PAM) es un trmino en ingeniera que se utiliza


para describir la conversin de seales analgicas en seales de pulsos donde la
amplitud del impulso denota la informacin analgica. Como se ver en la seccin 3-3,
esta seal PAM se puede convertir en una seal digital PCM (de bandabase), la que a
su vez se modula sobre una portadora en sistemas de comunicacin digital pasabanda.
Por consiguiente, el proceso de conversin analgica a PAM es el primer paso en la
conversin de una forma de onda analgica en una seal PCM (digital). (En algunas
aplicaciones la seal PAM se usa directamente, y no se requiere convertirla en PCM.)

El teorema de muestreo, tal como se estudia en el captulo 2, permite reproducir una forma de onda analgica con valores de muestreo de dicha forma de onda y funciones
ortogonales (sen x)/x. El objetivo de la sealizacin PAM es proporcionar otra forma de
onda con apariencia de pulsos, y que aun as contenga la informacin que estaba
presente en la forma de onda analgica. Como se usan pulsos, se puede esperar que el
ancho de banda de la forma de onda PAM sea ms ancha que el de la forma de onda
analgica. No obstante, los pulsos son ms prcticos de utilizar en sistemas digitales. Se
ver que la velocidad de los pulsos, fs, en el caso de PAM es la misma que la requerida
por el teorema de muestreo, es decir,
, donde B es la frecuencia ms alta en la
forma de onda analgica y 25 se llama tasa (relacin) de Nyquist.

Existen dos clases de seales PAM: PAM que utiliza muestreo natural (compuerta) y la
PAM que utiliza muestreo instantneo para producir un pulso de cresta plana. Estas
seales se ilustran en las figuras 3-1 y 3-5, respectivamente. Las de cresta plana son
ms tiles para la conversin en PCM; sin embargo, las de muestreo natural son ms
fciles de generar y usar en otras aplicaciones.

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Figura 3-1. Seal PAM con muestreo natural

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Muestreo natural (compuerta)


Definicin. w(t) es una forma de onda analgica de banda limitada a B hertz, la seal
PAM que utiliza muestreo natural (compuerta) es

(3-1)
donde

(3-2)
Es una forma de onda rectangular y

Teorema. El espectro de una seal PAM naturalmente muestreada es

donde
, el ciclo de trabajo de s(t) es
espectro de la forma de onda no muestreada original.

es el

Comprobacin. Con la transformada de Fourier de (3-1) se obtiene:

(3-4)

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Como s(t) es peridica, la serie de Fourier puede representarla

(3-5a)
donde

(3-5b)
Por tanto,

(3-6)

y (3-4) se convierte en:

(3-7)

La que se convierte en (3-3) al sustituir la (3-5b).

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Figura 3-2. Generacin de PAM con muestreo natural (compuerta selectiva).

Figura 3-3 Espectro de una forma de onda PAM con muestreo natural

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La forma de onda PAM con muestreo natural es relativamente fcil de generar puesto
que slo requiere el uso de un interruptor analgico disponible en hardware CMOS
(por ejemplo el interruptor bilateral cudruple-4016). ste se muestra en la figura 3-2, y
las formas de onda asociadas w(t), s(t) y ws(t) se ilustran en la figura 3-1.

La ecuacin (3-3) da el espectro de la seal PAM con muestreo natural en funcin del
espectro de la forma de onda de entrada analgica. ste se ilustra en la figura 3-3 para
el caso de una forma de onda de entrada de espectro rectangular donde el ciclo de
trabajo de la forma de onda conmutadora es d / TS 1 / 3 y la razn de muestreo es
fS=4B. En este ejemplo, donde d=1/3, el espectro PAM es cero
, y as
sucesivamente, porque en estas bandas armnicas la funcin
(sen x)/x nulifica el
espectro. En la figura, se ve que el ancho de banda de la seal PAM es mucho ms
grande que el ancho de banda de la seal analgica original. De hecho, en el ejemplo
ilustrado en la figura 3-3b, el ancho de banda nulo de la seal PAM es 3fS=12B; es decir,
el ancho de banda nulo de esta seal PAM es 12 veces el ancho de banda de la seal
analgica.

En el receptor, la forma de onda analgica original, w(t), se puede recuperar de la seal


PAM, ws(t), haciendo pasar la seal PAM a travs de un filtro pasabajas donde la
frecuencia de corte es B < fcorte <fs -B. Esto se ve comparando la figura 3-3b con la 33a. Como el espectro a la salida del filtro pasabajas tendra la misma forma que la de la
seal analgica original mostrada en la figura 3-3a, la forma de onda a la salida del filtro
pasabajas sera idntica a la de la seal analgica original excepto por lo que se refiere
a un factor de ganancia de d (lo cual se podra compensar con el uso de un
amplificador). De acuerdo con la figura 3-3b, el espectro a la salida del filtro pasabajas
tendr la misma forma que el espectro de la seal analgica original slo cuando fs 2B,
porque de lo contrario las componentes espectrales en las bandas armnicas (de fs) se
traslaparan. sta es otra ilustracin del requisito de la razn de muestreo de Nyquist. Si
la seal analgica se submuestrea (fs < 2B), el efecto del traslape espectral se llama
aliasing. Esto da por resultado una seal analgica recuperada con distorsin cuando se
compara con la forma de onda original. En la prctica, las seales fsicas por lo general
se considera que estn limitadas por el tiempo, de modo que (como se vio en el captulo
2) no pueden ser absolutamente de banda limitada. Por consiguiente, en una seal PAM
se presentar algo de aliasing. Casi siempre, la seal analgica se prefiltra antes de
introducirla al circuito PAM, de modo que este problema no es motivo de preocupacin;
no obstante, se ha estudiado el efecto del ruido aliasing [Spilker, 1977].

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Tambin se demostr (vase el problema 3-4) que se puede recuperar la forma de onda
analgica de la seal PAM mediante la deteccin de producto, como se muestra en la
figura 3-4. En sta la seal PAM se multiplica con una seal senoidal de frecuencia co0 =
ncos. Esto desplaza la banda de frecuencia de la seal PAM que se encontraba centrada
con respecto a nfs en la bandabase (es decir, f = 0) a la salida del multiplicador. Se
estudiar el detector de producto en el captulo 4. Con n = O es idntico a la filtracin de
pasabajas, que se acaba de describir. Desde luego, podra surgir la pregunta: cul es
la necesidad de enfrentarse al problema de utilizar un detector de producto cuando un
simple filtro pasabajas podra realizar el trabajo? La respuesta es: a causa del ruido
presente en la seal PAM. El ruido producido por el zumbido de suministros de energa o
por la vibracin de circuitos mecnicos podra localizarse en la banda correspondiente a
n = 0 y otras bandas podran estar relativamente libres de ruido. En este caso, se podra
usar un detector de producto para evitar el problema del ruido.

Figura 3-4. Demodulacin de una seal PAM (naturalmente muestreada)

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Figura 3-5. Seal PAM con muestreo de cresta plana

Muestreo instantneo (PAM de cresta plana)


Las formas de onda analgicas tambin se pueden convertir en sealizacin por pulso
con el uso de sealizacin de cresta plana junto con muestreo instantneo, como se
muestra en la figura 3-5. sta es una generalizacin de la tcnica de muestreo por tren
de pulso que se estudi en la seccin 2-7.

Definicin. Si w(t) es una forma de onda analgica de banda limitada a B hertz. la seal
PAM instantneamente maestreada est dada por

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donde h(t) denota la forma del pulso de muestreo, y en el caso de muestreo de cresta
plana la forma del pulso es

(3-9)

donde

Teorema. El espectro de una seal PAM de cresta plana es

(3-10)
donde

(3-11)

Se dice que este tipo de seal PAM se compone de muestras instantneas puesto que
w(t) se muestrea a
y los valores muestreados w(kTs) determinan la amplitud de los
pulsos rectangulares de cresta plana mostrados en la figura 3-5c. La seal PAM de
cresta plana se podra generar con un circuito electrnico de muestreo y retencin.
Aparte del pulso rectangular, se podra usar otra forma de pulso en (3-8), aunque en este caso la forma de onda resultante no sera de cresta plana. Obsrvese que si h(t) es
del tipo (sen x)/x con pulsos traslapados, entonces (3-8) se vuelve idntica al teorema de
muestreo de (2-155).

Comprobacin. El espectro de una PAM de cresta plana se obtiene con la transformada


de Fourier de (3-8). En primer lugar, se reescribe la ecuacin (3-8) de una manera ms
conveniente que implique la operacin de convolucin.

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El espectro es

Pero la suma de las funciones exponenciales equivale a una expansin de la serie de


Fourier (en el dominio de la frecuencia), donde la funcin peridica es un tren de pulsos.
Es decir,

(3-13a)

donde

(3-13b)

Con la ecuacin (3-13a), la (3-12) se transforma en

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La cual se reduce a la (3-10).

El espectro de la seal de cresta plana se ilustra en la figura 3-6 para el caso de una forma de onda de entrada analgica de espectro rectangular. La seal analgica se puede
recuperar de la seal PAM de cresta plana con un filtro pasabajas. Sin embargo, se
observa que existe algo de prdida de alta frecuencia en la forma de onda analgica
recuperada debido al efecto de filtracin, H(f), provocado por el pulso de cresta plana.
Esta prdida, si es significativa, se puede reducir disminuyendo t o utilizando una poca
de ganancia adicional a altas frecuencias en la funcin de transferencia del filtro
pasabajas. En este caso, el filtro pasabajas se llamara filtro de ecualizacin y su funcin
de transferencia sera 1/H(f). El ancho del pulso t tambin se llama apertura puesto que
determina la ganancia de la seal analgica recuperada, la cual es pequea si t es
pequeo con respecto a Ts. Tambin es posible utilizar deteccin de producto, similar al
mostrado en la figura 3-4, excepto que ahora se podra requerir un prefiltro antes del
multiplicador (para aplanar el espectro en una banda centrada en f = nfs) para
compensar la prdida espectral provocada por el efecto de apertura.

La transmisin de seales PAM natural o instantneamente muestreadas a travs de un


canal requiere una respuesta de frecuencia muy amplia debido al ancho estrecho del
pulso. Esto impone requisitos rigurosos sobre la respuesta de magnitud y fase. El ancho
de banda requerido es mucho ms grande que el de la seal analgica original, y el
desempeo con la presencia de ruido del sistema PAM nunca puede ser mejor que el
que s logra con la transmisin directa de la seal analgica. Por consiguiente, PAM no
es muy buena para transmisin a larga distancia. Proporciona un medio para convertir
una seal analgica en una seal PCM (como se ver en la siguiente seccin). PAM
tambin sirve para dividir una seal en ranuras (slots) de tiempo, de modo que las
seales PAM mltiples que transportan informacin de diferentes fuentes se pueden
entrelazar para transmitir toda la informacin a travs de un solo canal. Esto se llama
multicanalizacin por divisin de tiempo y se estudiar en la seccin 3-9.

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Figura 3-6. Espectro de una forma de onda PAM con muestreo de cresta planta.

LECCIN 17. MODULACIN POR CODIFICACIN DE PULSO


Definicin. La modulacin por codificacin de pulso (PCM, por sus siglas en ingls:
pulse code modulation) en esencia es una conversin analgica en digital de un tipo especial en el que la informacin contenida en las muestras instantneas de una seal
analgica estn representadas por palabras digitales en un flujo de bits en serie.

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Si se supone que cada una de las palabras digitales contiene n dgitos binarios, existen
M = 2n palabras de cdigo nico posibles; cada palabra de cdigo corresponde a un
cierto nivel de amplitud. Sin embargo, cada valor muestreado de la seal analgica
puede ser cualquiera de un nmero infinito de niveles, de modo que se usa la palabra
digital que representa la amplitud que ms se aproxima al valor muestreado real. Esto se
llama cuantizacin. Es decir, en lugar de usar el valor muestreado exacto de la forma de
onda analgica w(kTs), el valor permitido ms prximo reemplaza a la muestra, donde
existen M valores permitidos, y cada valor permitido corresponde a una de las palabras
de cdigo. En secciones subsecuentes, se analizan otros tipos aceptados de conversin
analgica a digital, tales como la modulacin delta (DM, por sus siglas en ingls: delta
modulation) y la modulacin por codificacin de pulso diferencial (DPCM, por sus siglas
en ingls: differential pulse code modulation).

PCM tiene mucha aceptacin por las muchas ventajas que ofrece. Algunas de estas
ventajas son las siguientes:

Se puede usar circuitera digital relativamente barata en casi todo el sistema.


Las seales PCM provenientes de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video,
etc.) se pueden combinar con seales de datos (por ejemplo, provenientes de
computadoras digitales) y transmitir a travs de un sistema de comunicacin digital de
alta velocidad comn. Esta combinacin se llama multicanalizacin por divisin de
tiempo y se analiza en detalle en una seccin posterior.
En los sistemas de telefona digital de larga distancia que requieren repetidores, se
puede generar una forma de onda PCM limpia a la salida de cada repetidor, donde la
entrada es una forma de onda PCM ruidosa. Sin embargo, el ruido a la entrada puede
provocar errores de bits en la seal de salida PCM regenerada.
El rendimiento de ruido de un sistema digital puede ser superior al de un sistema
analgico. Adems, la probabilidad de error a la salida del sistema se reduce an ms
con el uso de tcnicas de codificacin apropiadas como se vio en el captulo 1.
Estas ventajas por lo general superan la principal desventaja de PCM: un ancho de
banda mucho ms grande que el de la seal analgica correspondiente.

Muestreo, cuantizacin y codificacin

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La seal PCM se genera por medio de tres operaciones bsicas: muestreo, cuantizacin
y codificacin (Fig. 3-7). La operacin de muestreo genera una seal PAM de cresta
plana.

Figura 3-7. Sistema de Transmisin PCM.


La operacin de cuantizacin se ilustra en la figura 3-8 para el caso del nivel M = 8. Se
dice que este cuantizador es uniforme porque todos los escalones son de igual tamao.
Como se estn reproduciendo con ms o menos precisin los valores de muestra
analgica mediante un nmero finito de niveles (M = 8 en esta ilustracin), se introduce
un error en la seal analgica de salida recuperada debido al efecto de cuantizacin. La
forma de onda con error se ilustra en la figura 3-8c. El error de cuantizacin consiste en
la diferencia entre la seal analgica a la entrada del muestreador y a la salida del
cuantizador. Obsrvese que el valor pico del error (1) es la mitad del tamao del
escaln del cuantizador (2). Si se muestrea a la razn de Nyquist (2 6) o ms rpido, y
existe ruido insignificante en el canal, an habr ruido, llamado ruido de cuantizacin, en
la forma de onda analgica recuperada debido al error. El ruido de cuantizacin tambin

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se puede considerar como un error de redondeo. La salida del cuantizador es una seal
PAM cuantizada.
La seal PCM se obtiene de la seal PAM cuantizada al codificar cada valor de
muestreo cuantizado para transformarlo en una palabra digital. Es asunto del diseador
del sistema especificar la palabra de cdigo exacta que representar un nivel cuantizado
particular. Si se usa un cdigo Gray de la tabla 3-1, la seal PCM resultante es la
mostrada en la figura 3-8d, donde la palabra PCM de cada muestra cuantizada se saca
del codificador por el siguiente pulso de sincronizacin. Se seleccion el cdigo Gray
porque experimenta slo un cambio de bits por cada cambio de escaln en el nivel
cuantizado. Por consiguiente, los errores nicos en la palabra de cdigo PCM recibida
provocarn errores mnimos en el nivel analgico recuperado, siempre que el bit de
signo no contenga errores.
Aqu se han descrito los sistemas PCM que representan los valores de muestra
analgica cuantizada por medio de palabras de cdigo binarias que utilizan una base
diferente de la base 2, o una equivalente, para convertir la seal binaria en una seal de
niveles mltiples (como se ver en la seccin 3-4). Las seales de niveles mltiples
tienen la ventaja de un ancho de banda mucho ms angosto que las seales binarias,
aunque presentan la desventaja de requerir circuitera de niveles mltiples en lugar de
circuitera binaria.

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Figura 3-8. Ilustracin de formas de onda en un sistema PCM.

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Tabla 3-1. Cdigo Gray de tres bits para M = 8 niveles

Circuitos PCM prcticos

Se utilizan tres tcnicas muy aceptadas para ejecutar la operacin de codificacin


mediante un convertidor analgico a digital (ADC). stas son la de canteo o rampa, la de
aproximacin sucesiva o serial y la de codificadores paralelos o intermitentes.

En el codificador de conteo, al mismo tiempo que se toma la muestra, se activa un


generador de rampa y se inicia un contador binario. La salida del generador de rampa se
compara continuamente con el valor de muestreo; cuando el valor de la rampa llega a
ser igual al valor de muestreo, se lee el valor binario del contador. Se considera que esta
cuenta es la palabra PCM. El contador binario y el generador de rampa luego se
reajustan a cero y as estn listos para ser reactivados en el siguiente tiempo de
muestreo. Esta tcnica requiere slo unos cuantos componentes aunque la velocidad de
este tipo de ADC por lo general se ve limitada por la velocidad del contador. El circuito
integrado ADC Intersil ICL7126 CMOS utiliza est tcnica.

El codificador serial compara el valor de la muestra con valores cuantizados de prueba.


Las pruebas sucesivas dependen de si las salidas pasadas del comparador son

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positivas o negativas. Los valores de prueba se seleccionan primero en grandes


escalones y luego en pequeos de modo que el proceso converja con rapidez. Una serie
de divisores de voltaje configurados por interruptores (de cierre y apertura) generan los
voltajes de prueba. Estos interruptores se controlan por medio de lgica digital. Una vez
que converge el proceso, se lee el valor de los ajustes de los interruptores como la
palabra PCM. Esta tcnica requiere ms componentes de precisin (para los divisores
de voltaje) que la tcnica de rampa. La velocidad de los interruptores determina la
velocidad de la tcnica ADC de retroalimentacin. El ADC, National Semiconductor
ADC0804 de 8 bits, utiliza esta tcnica.

El codificador en paralelo utiliza un conjunto de comparadores paralelos con niveles de


referencia que son los valores cuantizados permitidos. El valor de muestreo se alimenta
al mismo tiempo en todos los comparadores en paralelo. El nivel alto o bajo de las
salidas del comparador determina la palabra PCM binaria con la ayuda de alguna lgica
digital. sta es una tcnica ADC rpida, aunque requiere ms equipo que los dems
mtodos. El circuito integrado ADC RCA CA3318 de 8 bits es un ejemplo de esta
tcnica.

Todos los circuitos integrados citados como ejemplos con anterioridad disponen de salidas digitales que corresponden a la palabra digital que representa el valor de muestra
analgica.

Para la generacin de PCM, la salida en paralelo (palabra digital) se tiene que convertir
en una forma serial para su transmisin a travs de un canal a dos hilos. Esto se logra
con un circuito integrado convertidor de paralelo a serial, que por lo general tambin se
conoce como micro-circuito de entrada-salida serial (SIO, por sus siglas en ingls: serialinput-output). El microcircuito (SIO) incluye un registro de desplazamiento ajustado para
que contenga datos en paralelo (desde, por lo general, 8 o 16 lneas de entrada). En
seguida los datos se desplazan de la ltima etapa del registro de desplazamiento bit a bit
en una sola lnea de salida para producir el formato serial. Adems, en general los
microcircuitos SIO son full dplex, es decir, disponen de dos juegos completos de
registros de desplazamiento, uno que funciona para hacer fluir los datos en ambas
direcciones. Un registro de desplazamiento convierte los datos de entrada en paralelo en
datos de salida serial para su transmisin a travs del canal, y, al mismo tiempo, el otro
registro de desplazamiento convierte los datos seriales recibidos provenientes de otra
entrada en datos en paralelo disponibles en otra salida. Estn disponibles tres tipos de

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microcircuitos SIO: el transmisor/receptor asincrono universal (UART, por sus siglas en


ingls: universal asynchronous receiver/transmitter), el transmisor/receptor sncrono
universal (USRT, por sus siglas en ingls: universal synchronous receiver/transmitter) y
el transmisor/receptor sncrono!asincrono universal (USART, por sus siglas en ingls:
universal synchronouslasynchronous receiver transmitter). El UART transmite y recibe
datos seriales asincronos, el USRT transmite y recibe datos seriales sncronos y el
USART incluye tanto el UART como el USRT en un microcircuito. (Vase la seccin 3-9
para el anlisis de las lneas de datos seriales asincronos y sncronos.)

En el extremo receptor la seal se decodifica de nuevo para transformarla en una seal


PCM digital con un microcircuito convertidor digital a analgico (DAC). Si el microcircuito
DAC dispone de una entrada de datos en paralelo, los datos PCM en seriales recibidos
primero se convierten en una forma en paralelo con un microcircuito SIO tal como se
describi con anterioridad. Los datos en paralelo en seguida se convierten en una
aproximacin del valor de muestra analgica por medio del microcircuito DAC. Esta
conversin por lo general se logra con el uso de una palabra digital en paralelo para
establecer la configuracin de los interruptores electrnicos en una red divisora de
corriente (o voltaje) resistiva de modo que se produzca la salida analgica. Esto se llama
DAC multiplicador porque el voltaje de salida "analgico" es directamente proporcional al
voltaje divisor de referencia multiplicado por el valor de la palabra digital. Los
microcircuitos DAC Motorola MC1408 y el National Semiconductor DAC0808 de 8 bits
son ejemplos de esta tcnica. El microcircuito DAC produce muestras de salida de la seal analgica cuantizada ms o menos igual a los valores de muestra analgica. Por
consiguiente, conforme el microcircuito DAC se sincroniza, genera una seal PAM
cuantizada.
sta se alisa con un filtro de reconstruccin pasabajas para producir la salida analgica
tal como se ilustra en la figura 3-7.
El Elctrical Engineering Handbook [Dorf, 1993, pgs. 771-782] da ms detalles sobre
circuitos ADC, DAC y PCM.

Ancho de banda de PCM


Una buena pregunta es: cul es el espectro de una seal PCM? En el caso de
sealizacin PAM. el espectro de la seal PAM se obtendra como una funcin del
espectro de la seal analgica de entrada porque la seal PAM es una funcin lineal de
la seal analgica. ste no es el caso cuando se trata de PCM. Como se muestra en la
figuras 3-7 y 3-8, la PCM es una funcin no lineal de la seal analgica de entrada. Por

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consiguiente, el espectro de la seal PCM no est directamente relacionado con el


espectro de la seal analgica de entrada (como se demostrar en las secciones 3-4 y
3-5).

El ancho de banda de las seales PCM (serial) depende de la tasa (razn) de bits y de la
forma del pulso. De acuerdo con la figura 3-8, la tasa de bits es

(3-14)

donde n es el nmero de bits en la palabra PCM (M = 2n) y fs es la tasa de muestreo. Sin


alia-sing se requiere fs 2B, donde B es el ancho de banda de la seal analgica (que
se va a convertir en seal PCM). En la seccin 3-4 se ve que el teorema de
dimensionalidad muestra que el ancho de banda de la forma de onda PCM est limitado
por

(3-15a)

donde la igualdad se obtiene si se utiliza un pulso tipo (sen x)/x para generar la forma de
onda PCM. El espectro exacto de la forma de onda PCM depender de la forma del
pulso utilizado as como tambin del tipo de codificacin de lnea. Esto se estudiar en la
seccin 3-5. Por ejemplo, si se utiliza un pulso rectangular con codificacin de lnea NRZ
polar, la figura 3-16b muestra que el primer ancho de banda nulo es simplemente

(3-15b)

La tabla 3-2 presenta una tabulacin de este resultado en el caso de tasa de muestreo
mnima, fs = 2B. Obsrvese que el teorema de dimensionalidad de
(3-15a)
demuestra que el ancho de banda tiene un lmite inferior dado por

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(3-15c)

Tabla 3-2. Rendimiento de un sistema pcm con cuantizacin uniforme y sin ruido en el
canal
a

B es el ancho de banda absoluto de la seal de entrada analgica.

donde fs 2B y B es el ancho de banda de la seal analgica correspondiente. De este


modo, con valores razonables de n, el ancho de banda de la seal PCM ser
significativamente ms grande que el ancho de banda de la seal analgica
correspondiente que representa. Para el ejemplo mostrado en la figura 3-8 donde n=3, el
ancho de banda de la seal PCM ser por lo menos tres veces ms ancho que el de la
seal analgica correspondiente. Adems, si el ancho de banda de la seal PCM se

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reduce a causa de filtracin inapropiada, o por el paso de la seal PCM a travs de un


sistema cuya respuesta a la frecuencia es deficiente, los pulsos filtrados se alargarn (a
lo ancho) de modo que los pulsos correspondientes a cualquier bit se dispersarn hacia
las ranuras de bits adyacentes. Si esta condicin se torna seria, provocar errores de
bits detectados. Este efecto de dispersin de pulsos se llama interferencia intersmbolos
(ISI). Las especificaciones de filtracin para el caso sin ISI se analizan en la seccin 3-6.

Efectos del ruido


La seal analgica recuperada a la salida del sistema PCM est corrompida por el ruido.
Dos efectos principales producen este ruido o distorsin:

Ruido de cuantizacin provocado por el cuantizador de M escalones en el transmisor


PCM.
Errores de bits de la seal PCM recuperada. Los errores de bits son provocados por
ruido en canal lo mismo que por una filtracin inapropiada en el mismo, lo cual provoca
ISI.
Adems, si la seal analgica de entrada muestreada no estrictamente de banda
limitada, habr algo de ruido por aliasing en la seal analgica recuperada [Spilker,
1977]. Se puede demostrar que la potencia pico de la seal analgica recuperada con
respecto a la potencia del ruido total promedio est dada por34

(3-16a)

y la potencia promedio de la seal con respecto a la potencia del ruido promedio es

(3-16b)

34

Esta derivacin se pospone hasta el captulo 7 porque se requieren conocimientos de estadstica para realizarla.

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donde M es el nmero de niveles cuantizados utilizados en el sistema PCM y Pe es la


probabilidad de error de bits de la seal PCM binaria recuperada en el DAC receptor
antes de que se convierta de nuevo en una seal analgica. Pe se puede evaluar para
muchos tipos diferentes de sistemas de transmisin digital de bandabase y pasabanda.
En el captulo 1 se demostr el uso de la codificacin de canal para corregir algunos de
los errores de bits y, por consiguiente, para reducir Pe. Por tanto, en muchos sistemas
prcticos Pe es insignificante. Si se supone que no hay errores de bits a consecuencia de
ruido en el canal (es decir, Pe = 0) y que tampoco hay ISI, entonces, de acuerdo con la
ecuacin (3-16a), la relacin seal a ruido pico resultante de slo errores de
cuantizacin es

(3-17a)

y de acuerdo con la ecuacin (3-16b) la relacin seal a ruido promedio provocada slo
por errores de cuantizacion es

(3-17b)

En la tabla 3-2 se dan valores numricos de estas relaciones de seal a ruido.


Para obtener estas relaciones de seal a ruido, una suposicin crtica es que el nivel
pico a pico de la forma de onda analgica a la entrada del codificador PCM se ajusta al
nivel de diseo del cuantizador. Por ejemplo, en la figura 3-8a ste corresponde a la
entrada que recorre el intervalo -Va +V, donde V = 8 volts es el nivel de diseo del
cuantizador. Las ecuaciones (3-16) y (3-17) se derivaron de formas de onda con valores
igualmente probables, tal como la forma de onda triangular, que tiene un valor de pico a
pico de 2V y un valor rms de

, donde V es el nivel pico de diseo del cuantizador.

Desde un punto de vista prctico, el ruido de cuantizacion a la salida del decodificador


PCM se puede categorizar en cuatro tipos segn las condiciones de operacin. Los

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cuatro tipos son ruido de sobrecarga, ruido aleatorio, ruido granular y raido de oscilacin.
Como se vio con anterioridad, el nivel de la forma de onda analgica a la entrada del
codificador PCM se tiene que ajustar de modo que el nivel pico no exceda el pico de
diseo de V volts. Si la entrada pico sobrepasa a V, entonces la forma de onda
analgica recuperada a la salida del sistema PCM tendr crestas planas cerca de los
valores pico. Esto produce ruido de sobrecarga. Las crestas planas se ven con facilidad
en un osciloscopio y la forma de onda analgica recuperada suena distorsionada puesto
que el aplanamiento de las crestas produce componentes armnicos indeseables. Por
ejemplo, este tipo de distorsin se puede or en un sistema de telefona PCM (por
ejemplo, las lneas de AT&T y SLC), en el que existen niveles altos tales como tonos de
marcacin, seales de ocupado o seales de descolgado.

El segundo tipo de raido, ruido aleatorio, es producido por los errores aleatorios de cuantizacion en el sistema PCM en condiciones normales de operacin cuando el nivel de
entrada se ajusta adecuadamente. En la ecuacin (3-17) se supone este tipo de
condicin. El ruido aleatorio tiene un sonido silbante "blanco". Si el nivel de entrada no
es suficientemente grande, la relacin de seal a ruido se deteriorar desde la dada por
la ecuacin (3-17) hasta una descrita ms adelante por las ecuaciones (3-28a) y (3-28b);
sin embargo, el ruido de cuantizacion continuar siendo ms o menos aleatorio.

Si el nivel de entrada se reduce an ms hasta un valor relativamente pequeo con


respecto al nivel de diseo, los valores de error no son igualmente probables de una
muestra a otra, y el ruido tiene un sonido spero como si se estuviera vaciando grava en
un barril. ste se llama ruido granular. Este tipo de ruido se puede volver aleatorio
(potencia de ruido disminuida) al incrementar el nmero de niveles de cuantizacion, y,
por consiguiente, al aumentar la velocidad de transferencia de bits PCM. Por otra parte,
el raido granular se reduce con la utilizacin de un cuantizador no uniforme, tal como el
cuantizador de ley , o el cuantizador de ley A descritos en la siguiente seccin.

El cuarto tipo de ruido de cuantizacion que se puede presentar a la salida de un sistema


PCM es el ruido de oscilacin. Ocurre cuando la forma de onda analgica de entrada
permanece casi constante, incluso cuando no hay seal (es decir, nivel cero). En estas
condiciones los valores de muestreo a la salida del cuantizador (vase la figura 3-8)
puede oscilar entre dos niveles de cuantizacion adyacentes, lo que provoca un tono de
frecuencia tipo senoidal indeseable j-Zj a la salida del sistema PCM. El raido de
oscilacin se reduce filtrando el tono o diseando el cuantizador de modo que no haya

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ningn escaln vertical al valor "constante" de las entradas, tal como a una entrada de
cero volts cuando no hay seal. En el caso en que no hay seal, el ruido de oscilacin
tambin se llama ruido en canal en reposo. El ruido en canal en reposo se reduce
utilizando un escaln horizontal en el origen de la caracterstica de entrada-salida del
cuantizador en un lugar de un escaln vertical como se muestra en la figura 3-8a.

Recordando que M = 2n, las ecuaciones (3-17a) y (3-17b) se expresan en decibeles


como

(3-18)

donde n es el nmero de bits en la palabra PCM, = 4.77 para la relacin de seal a


ruido pico, y =0 para la relacin de seal a ruido promedio. Esta ecuacin llamada
regla de 6 dB seala la caracterstica de rendimiento significativo de la PCM: por cada
bit agregado a la palabra PCM se obtiene una mejora adicional de 6 dB en la relacin de
seal a ruido. Esto se ilustra en la tabla 3-2. La ecuacin (3-18) es vlida para una
amplia variedad de suposiciones (tales como varios tipos de formas de onda de entrada
y caractersticas de cuantizacin), aunque el valor depender de estas suposiciones
[Jayant y Noli, 1984]. Se supone que no hay errores de bits y que el nivel de la seal de
entrada es suficientemente grande para fluctuar dentro de un nmero significativo de
niveles de cuantizacin.
Ejemplo 3-1 Diseo de un sistema PCM.
Supngase que se va a transmitir una seal de frecuencia de voz analgica que ocupa
una banda de 300 a 3400 Hz.a travs de un sistema PCM binario. La frecuencia mnima
de muestreo sera 2 X 3.4 = 6.8 KHz. En la prctica, la seal estara sobremuestreada, y
en Estados Unidos una frecuencia de muestreo de 8 kHz es la estndar utilizada para
seales de frecuencia de voz en sistemas de telefona. Supngase que cada valor de
muestra est representado por 7 bits de informacin ms 1 bit de paridad; entonces, la
velocidad de transferencia de bits de la seal PCM es

(3-19)

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Como la sealizacin es binaria (es decir, dos niveles posibles), cada dimensin 35 (o
smbolo) porta un bit de datos, de modo que la velocidad en baudios es igual a la
velocidad de transferencia de bits, o D = R = 64k smbolos/s. Con respecto al teorema
de dimensionalidad (3-15a), se ve que el ancho de banda absoluto tericamente mnimo
de la seal PCM es

(3-20)

y ste se obtiene si la forma de onda PCM se compone de pulsos (sen x)/x. Si se utilizan
pulsos rectangulares, el ancho de banda es infinito y el primer ancho de banda nulo,
como se muestra en la figura 3-12b, es

(3-21)

Es decir, se requiere un ancho de banda de 64 kHz para transmitir esta seal PCM de
voz digital donde el ancho de banda de la seal de voz analgica original era, cuando
mucho, de 4 kHz. (En la seccin 3-5 se ver que el ancho de banda de esta seal PCM
binaria se reduce un poco al filtrarla sin la introduccin de ISI.) Al utilizar la ecuacin (317a), se observa que la relacin de seal pico a potencia de ruido de cuantizacin es

(3-22)

donde M = 27. Obsrvese que la inclusin de un bit de paridad no afecta el ruido de


cuantizacin. Sin embargo, se puede usar codificacin (bits de paridad) para disminuir
35

Vase la figura 3-11 que ilustra la expansin de una seal tridimensional. En este ejemplo se obtiene una
expansin de seal de ocho dimensiones.

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los errores decodificados provocados por ruido en el canal o ISI. En este ejemplo, se
supuso que estos efectos eran insignificantes porque se supuso que Pe era cero.

El desempeo de un sistema PCM en el mejor de los casos (es decir, Pe = 0) se obtiene


con facilidad como una funcin de M, el nmero de escalones de cuantizacin utilizado.
Los resultados se muestran en la tabla 3-2. Cuando se obtuvo la relacin de seal a
ruido, no se utilizaron bits de paridad en la palabra PCM.

Esta tabla se podra usar para revisar los requisitos de diseo en un sistema PCM
propuesto. Por ejemplo, los entusiastas de la alta fidelidad estn recurriendo a las
tcnicas de grabacin de audio digitales. En stas se graban seales PCM en lugar de
seales de audio analgica para producir una soberbia reproduccin de sonido. En un
rango dinmico de 90 dB, se ve que por lo menos se requeriran palabras PCM de 15
bits. Adems, si la seal analgica tuviera un ancho de banda de 20 kHz, el primer
ancho de banda nulo de una PCM rectangular sera de 2x20 kHz x 15 = 600 kHz. Con
tolerancia a cierto sobremuestreo y un ancho de banda ms amplio para reducir al
mnimo la ISI, el ancho de banda requerido sera de unos 1 .5 MHz. Por consiguiente, se
requieren videograbadoras de cinta para grabar y reproducir seales de audio digital de
alta calidad. Aunque al principio este tipo de tcnica de grabacin podra parecer ridicula, se cae en la cuenta que los costosos aparatos de grabacin analgica de alta
calidad se ven muy apremiados para reproducir un rango dinmico de 70 dB. Por tanto,
el audio digital es una manera de lograr un mejor rendimiento. Esto se ha comprobado
en el mercado con la popularidad del disco compacto digital (CD). El CD utiliza una
palabra PCM de 16 bits y una razn de muestreo de 44.1 kHz en cada canal estreo
[Miyaoka, 1984; Peek, 1985]. Se utiliza la codificacin de Reed-Solomon con
intercalamiento para corregir errores por rfaga que ocurren a consecuencia de
rayaduras y huellas digitales en el disco compacto.

Cuantizacin no uniforme: compresin-expansin de ley y ley A

Es mucho ms probable que las seales analgicas de voz tengan valores de amplitud
cerca de cero que en los valores pico permitidos. Por ejemplo, cuando se digitalizan
seales de voz, si el valor pico permitido es de 1 V, los pasos dbiles pueden tener
niveles de voltaje del orden de 0.1 V (20 dB hacia abajo). En el caso de seales como
sas, con distribucin de amplitud no uniforme, el ruido de cuantizacin granular ser un

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problema serio si el tamao del escaln no se reduce para valores de amplitud prximos
a cero y se incrementa para valores extremadamente grandes. Esto se llama
cuantizacin no uniforme puesto que se utiliza un tamao de escaln variable. En la
figura 3-9a se muestra un ejemplo de una caracterstica de cuantizacin no uniforme.

El efecto de cuantizacin no uniforme se obtiene haciendo pasar primero la seal


analgica a travs de un amplificador de compresin (no lineal) y en seguida a travs de
un circuito PCM que utiliza un cuantizador uniforme. En Estados Unidos se utiliza la
caracterstica de compresin tipo ley . Est definida [Smith, 1957] por

(3-23)

Figura 3-9

Caractersticas de compresin (primer cuadrante mostrado).

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donde los valores pico permitidos de w1(t) son 1 (es decir,


), es un
parmetro constante positivo, y ln es el logaritmo natural. Esta caracterstica de
compresin se muestra en la figura 3-9b, para varios valores de , y se observa que =
0 corresponde a amplificacin lineal (cuantizacin uniforme total). En Estados Unidos,
Canad y Japn, las compaas telefnicas utilizan una caracterstica de compresin =
255 en sus sistemas PCM [Dammann, McDaniel y Maddox, 1972]. En la prctica las
caractersticas no lineales uniformes de la figura 3-9b se aproximan con escalones como
se muestra en la figura 3-9a. Por ejemplo, para reproducir con ms o menos precisin la
caracterstica = 255, se hace que la altura de los escalones sea A, entonces los
primeros 16 escalones tienen un ancho de , los 16 escalones siguientes de 2,
seguidos por 80 escalones de 4, y, por ltimo, 16 escalones de 128.

Otra ley de compresin, utilizada principalmente en Europa, es la caracterstica ley A.


sta se define [Cattermole, 1969] mediante

(3-24)
donde |w1(t)| 1 y A es una constante positiva. La caracterstica de compresin de ley A
se muestra en la figura 3-9c. El valor tpico de A es 87.6. En la prctica, para aproximar
la caracterstica A = 87.6 con escalones, se hace que la altura de todos los escalones
sea A, luego los primeros 32 escalones tienen un ancho de escaln de , los 16
siguientes de 2, seguidos por 6-escalones de 4 de ancho, y por ltimo, 16 escalones
de 64 de ancho.
Cuando se utiliza compresin en el transmisor, a la salida del receptor se debe utilizar
expansin (es decir, descompresin) para restaurar los niveles de la seal a sus valores
relativos correctos. La caracterstica de expansor es la inversa de la caracterstica de
compresin; la combinacin de un compresor y un expansor se llama compandor.
Una vez ms se puede demostrar que la relacin de seal a ruido de salida sigue la ley
de 6 dB [Couch, 1993].

(3-25)
donde

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(3-26a)

y con niveles de entrada suficientemente grandes


(3-26b)

y [Jayant y Noli, 1984]

(3-26c)

n es el nmero de bits utilizado en la palabra PCM, V es el nivel de diseo pico del


cuantizado: y xrms es el valor rms de la seal analgica de entrada. Obsrvese que la
relacin de seal a ruido de salida es una funcin del nivel de entrada en el caso de
cuantizacin uniforme (sin compresin-expansin) aunque es relativamente insensible al
nivel de entrada en el caso de compresin-expansin de ley . y ley A como se muestra
en la figura 3-10. La relacin V/xrms se llama factor de carga. Con frecuencia se
establece el nivel de entrada para un factor de carga de 4, el cual es de 12 dB, para
garantizar que el ruido de cuantizacin por sobrecarga ser insignificante. En la prctica,
esto da = -7.3 en el caso de codificacin uniforme en comparacin con = 0 obtenido
en las condiciones ideales asociadas con
(3-17b). Todos estos resultados pro vocan
un incremento de 6 dB en la relacin de seal a ruido de cuantizacin por cada bit
agregado a la palabra de cdigo PCM.

1. SEALIZACIN DIGITAL
En esta seccin se plantear la pregunta: cmo se representa matemticamente una
seal digital, como la seal PCM de la figura 3-8d, y cmo se calcula su ancho de
banda?

Las formas de onda de voltaje (o comente) de seales digitales se pueden expresar


como una serie ortogonal con un nmero finito de trminos, N. Es decir, la forma de
onda se puede escribir como

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(3-27)
donde wk representa los datos digitales y
, son N funciones ortogonales
que dan forma a la onda. (Esto se ilustrar con ejemplos en las secciones sobre formas
de onda binarias y formas de onda de niveles mltiples.) N es el nmero de dimensiones
requerido para describir la forma de onda. El trmino dimensin surge de la
interpretacin geomtrica descrita en la siguiente seccin sobre Representacin
vectorial.

Figura 3-10. Relacin de seal a ruido de salida de sistemas PCM de 8 bits con y sin
compresin-expansin.

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La forma de onda w(t) dada por la expresin (3-27) representa una palabra PCM o
cualquier mensaje de la fuente digital de mensajes M, donde a cada mensaje se le
asigna un conjunto nico de datos digitales {wk}, k = 1,2 ... N para representar dicho
mensaje. Por ejemplo, en el caso de una fuente binaria que consiste en un teclado de
computadora ASCII, a la letra X se le asigna la palabra de cdigo 0001101. Por tanto, en
este caso, w1 = 0, w2 = 0, w3 = 0, w4 = 1, w5 = 1, w6 = 0, w7= 1 y N = 7. En este mensaje
(es decir, la letra X) se enva en un intervalo de tiempo de to segundos, entonces el
voltaje (o forma de onda de corriente) que representa este mensaje, descrita por (3-27),
tendra un intervalo de tiempo de tq s y la tasa datos se comparara mediante las
siguientes definiciones:
Definicin. El baudio [tasa (razn) de smbolos] es36

D = N/T0 smbolos/s

(3-28)

donde N es el nmero de dimensiones utilizado en T0 s.

Definicin. La tasa (razn) bits es

R = n/T0 bits/s

(3-29)

donde n es el nmero de bits de datos enviados en T0 s.

Cuando las wks tienen valores binarios, n = N, y se dice que w(t) es una seal binaria.
Cuando a las w (t) se les asignan ms de dos valores posibles (es decir, no binarios), se

36

En la bibliografa tcnica, en ocasiones se utiliza el trmino tasa de baudios en lugar de baudios aun cuando tasa
de baudios es un nombre inapropiado, puesto que el trmino baudio, por definicin, es la tasa de smbolos
(smbolos/segundo).

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dice que w(t) es una seal de niveles mltiples. Estos dos tipos de sealizacin se
analizan a continuacin en secciones distintas.

Una pregunta crtica es: si la forma de onda de (3-27) se transmite a travs de un canal y
aparece a la entrada del receptor, cmo se puede construir un receptor que detecte los
datos? Como w(t) es una serie ortogonal, la manera formal de detectar los datos es que
el receptor evale el coeficiente de la serie ortogonal. Es decir, con (2-84),

(3-30)

donde w(t) es la forma de onda a la entrada del receptor y K (t ) es la funcin ortogonal


conocida que se utiliz para generar la forma de onda recibida. Tambin se puede
demostrar que (3-30) es la manera ptima de detectar datos cuando la seal recibida es
corrompida por ruido blanco aditivo; este procedimiento se llama deteccin de filtro
acoplado mediante el procesamiento de correlacin. La deteccin de datos se ilustra en
los ejemplos 3-3 y 3-4.

Representacin vectorial
La representacin en el espacio de la funcin ortogonal de (3-27) corresponde al espacio
vectorial ortogonal representado por

(3-31a)

donde la negrilla denota un vector que representa la forma de onda de (3-27) y {j} es un
conjunto vectorial ortogonal, w es un vector de N dimensiones en el espacio vectorial
euclidiano, y { j } es un conjunto de N vectores direccionales que se transforma en un
conjunto vectorial unitario cuando todas las Kj (2-78) son unitarias. Una notacin
abreviada para el vector w de (3-52a) es un vector en hilera:

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(3-31b)

Ejemplo 3-2. REPRESENTACIN VECTORIAL DE UNA SEAL BINARIA

Examine la representacin de la forma de onda de una seal (binaria) de 3 bits mostrada


en la figura 3-11 a. Esta seal se podra representar directamente mediante

donde p(t) se muestra en la figura 3-11b y


La

es un conjunto de funciones ortogonales no normalizadas.

Es la palabra binaria donde 1 representa un uno (1) binario y 0 un cero (0) binario. p(t)
es el pulso por cada bit.

Con el enfoque de funcin ortogonal, la forma de onda se representa como

Sea

el conjunto de funciones ortogonales. Entonces, si se utiliza la ecuacin (2-78),

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donde j = 1, 2 o 3. Con (2-81) donde a = 0 y b = 3T, se encuentra que los coeficientes de


la serie ortogonal de la seal digital mostrada en la figura 3-1 la son

La representacin vectorial de s(t) se muestra en la figura 3-11d. Obsrvese que en este


caso de N = 3 dimensiones con sealizacin binaria, slo 23 = 8 mensajes

diferentes se podran representar. Cada mensaje corresponde a un vector que termina


en un vrtice de un cubo.

Estimacin del ancho de banda


El lmite inferior del ancho de banda de la forma de onda que representa la seal digital,
(3-27), se obtiene a partir del teorema de dimensionalidad. Por tanto, con las ecuaciones
(2-171) y (3-28), el ancho de banda de la forma de onda w(t) es

(3-32)

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Si las funciones K (t ) son tipo sen (x)/x, se obtendr el lmite inferior del ancho de
banda absoluto de N/(2T0) = D/2; de lo contrario (es decir, con otras formas de pulso), el
ancho de banda ser mayor que este lmite inferior. La ecuacin (3-32) es til para
predecir el ancho de banda de seales digitales, en especial cuando el ancho de banda
exacto de la seal digital es difcil (o imposible) de calcular. Esta cuestin se ilustra en
los ejemplos 3-3 y 3-4.

Figura 3-11

Representacin de una seal digital de tres bits.

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Sealizacin binaria
Una forma de onda que representa una seal binaria se puede describir con la serie
ortogonal de N dimensiones, (3-27), donde los coeficientes, wk, asumen valores binarios.
Con el ejemplo siguiente se ilustran ms detalles sobre la sealizacin binaria incluidas
sus formas de onda, la tasa de datos y el ancho de banda de la forma de onda.

Ejemplo 3-3. Sealizacin binaria


Examnense algunas propiedades de la sealizacin binaria proveniente de una fuente
digital que sea capaz de producir M = 256 mensajes diferentes. Cada mensaje se podra
representar con palabras binarias de n = 8 bits porque M = 2n = 28 = 256. Supngase
que se requiere T0 = 8 ms para transmitir un mensaje, y que se va a transmitir un
mensaje particular correspondiente a la palabra de cdigo 01001110. Luego,

CASO 1. FUNCIONES ORTOGONALES DE PULSO RECTANGULAR. Supngase que


las funciones ortogonales estn dadas por pulsos rectangulares de amplitud unitaria de
de ancho, donde Tb, es el tiempo que se lleva enviar un bit de datos.
Entonces, con (3-27) y MATLAB, la forma de onda transmitida resultante est dada por
la figura 3-12a.

Los datos se detectan en el receptor evaluando los coeficientes de la serie ortogonal


dada por (3-30). En el caso de pulsos rectangulares, esto equivale a muestrear la forma
de onda en cualquier parte del intervalo de bits.37 En la figura 3-12a se ve que el
muestreo dentro de cada intervalo Tb = 1 ms da por resultado la deteccin de la palabra
de datos de 8 bits correcta 01001110.

37

La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el
anlisis despus de (3-30).

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Figura 3-12. Sealizacin binaria (calculada)

La tasa de bits y los baudios (tasa [razn] de smbolos) de la seal binaria son
, porque
. Es decir, la velocidad de
transferencia de bits y los baudios son iguales para la sealizacin binaria.

Cul es el ancho de banda de la forma de onda de la figura 3-12a? Con (3-32), el lmite
inferior del ancho de banda es 1/2D = 500 Hz. En la seccin 3-5 se muestra que el
ancho de banda nulo real de esta seal binaria de pulso rectangular es
B = 1/Ts = D
= 1000 Hz. ste es mayor que el lmite inferior del ancho, por lo que surge la pregunta:
cul es la forma de onda que da el lmite inferior del ancho de banda de 500 Hz? La
respuesta es una con pulsos sen (x)/x como se describe en el caso 2.

CASO 2. FUNCIONES ORTOGONALES DE PULSO SEN (X)/X. Desde un punto de


vista intuitivo, se sabe que se tienen que redondear los vrtices afilados del pulso
rectangular para reducir el ancho de banda de la forma de onda. Adems, recordando el
estudio del teorema de muestreo, (2-152), se deduce que el pulso tipo sen(x)lx tiene el
ancho de banda mnimo. Por consiguiente, se hace que la funcin k(t) sea:

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(3-33)

donde Ts = Tb, en el caso de sealizacin binaria. La forma de onda resultante


transmitida se muestra en la figura 3-12b.
Una vez ms, los datos se detectan en el receptor con la evaluacin de los coeficientes
de la serie ortogonal. Como se utilizan funciones ortogonales sen(x)/x, (2-151) muestra
que los datos se pueden recuperar tan slo con el muestreo 38 de la forma de onda
recuperada a la mitad de cada intervalo de smbolos. Si se recurre a la figura 3-12 y se
toman muestras a la mitad de cada intervalo Ts = 1 ms, se detecta la palabra de 8 bits
correcta 01001110.
En el caso 2, la tasa de los bits y los baudios sigue siendo R = 1 kbit/s y D = 1 kbaudio.
El ancho de banda de (3-33) absoluto se evala con la ayuda de la figura 2-6b donde
2W = 1/TS. Es decir, B = 1/(2TS) = 500 Hz. De este modo se obtiene el ancho de banda
correspondiente al lmite inferior (pronosticado por el teorema de dimensionalidad).
Obsrvese que cuando se utiliza el pulso rectangular, como se muestra en la figura 312a, la informacin generada por la fuente digital se transmite por medio de una forma
de onda digital binaria. Es decir, la seal digital es una forma de onda digital. Sin
embargo, cuando se utiliza el pulso sen (x)/x, como se muestra en la figura
3-12b, la
informacin generada por la fuente digital se transmite por medio de una forma de onda
analgica (es decir, se utiliza un nmero infinito de valores de voltaje que fluctan entre 0.4 y 1.2 V).

Sealizacin de niveles mltiples


En el ejemplo de sealizacin binaria que se acaba de completar, se obtuvo el ancho de
banda correspondiente al lmite inferior de B = N/(2T0). Es decir, en el caso 2 se
requirieron N = 8 pulsos que produjeron un ancho de banda de 500 Hz para una
duracin del mensaje de T0 = 8 ms. Sin embargo, este ancho de banda se podra hacer
ms pequeo si N se pudiera reducir. N (y, por consiguiente, el ancho de banda) se
reducen permitiendo que los coeficientes de (3-27) asuman L > 2 valores posibles (en
lugar de los 2 valores posibles utilizados en la sealizacin binaria). Cuando los w ks
38

La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el anlisis despus
de (3-30).

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asumen L > 2 valores posibles, la forma de onda resultante obtenida con (3-27) se llama
seal de niveles mltiples.

Ejemplo 3-4. Seal de L = 4 niveles mltiples


En este caso, la fuente de M = 256 mensajes del ejemplo 3-3 se codifica para
transformarla en una seal de L = 4 niveles mltiples, y el mensaje se enva, una vez
ms, en T0 = 8 ms. Los datos de niveles mltiples se obtienen codificando los datos
binarios de bits de la fuente de mensajes para transformarlos en datos de L niveles por
medio de un convertidor digital a analgico (DAC),39 como se muestra en la figura 3-13.
Por ejemplo, un posible esquema de codificacin con un DAC de = 2 bits se muestra en
la tabla 3-3. Se leen = 2 bits a la vez para producir una salida de L = 4 posibles niveles,
donde L = 2.

Tabla 3-3. Convertidor digital a analgico de 2 bits

Por tanto, para la palabra de cdigo binario 01001110, la secuencia de salidas de 4


niveles seran -3, -1, +3, +1. Por consiguiente, los de (3-27) seran
y
donde se utilizaron N = 4 dimensiones. La forma de
onda correspondiente de L=4 niveles mltiples se muestra en la figura 3-14. La figura 314a da la forma de onda de niveles mltiples cuando se utilizan pulsos rectangulares
para K (t ) y la figura 3-14b da la forma de onda de niveles mltiples cuando se utilizan
pulsos sen (x)/x. En uno u otro caso, el receptor podra recuperar los datos de 4 niveles
39

El trmino analgico en un convertidor digital a analgico es un nombre errneo porque la salida es una seal
digital de L niveles. Sin embargo, estos dispositivos se denominan convertidores digitales a analgicos en manuales
de datos.

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correspondientes a los valores wk muestreando la forma de onda recibida a la mitad de


los intervalos de smbolos Ts = 2 ms.40

Para estas seales de niveles mltiples de L = 4, el intervalo de bit equivalente es Tb, = 1


ms porque cada smbolo porta = 2 bits de datos (es decir, uno de los L = 4 niveles
como se muestra en la tabla 3-3).

Figura 3-13. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples

40

La deteccin por muestreo es ptima slo si la forma de onda recibida no contiene ruido. Vase el anlisis despus
de (3-30).

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Figura 3-14. Sealizacin de niveles mltiples con L = 4 (calculada).

La tasa de bits es R = n/T0 = /Ts = 1 kbit/s (igual que en el ejemplo 3-3), y la velocidad
en baudios es D = N/To = 1/Ts = 0.5 kbaudios (diferente del ejemplo 3-3). La tasa de bits
y la velocidad en baudios estn relacionadas por
R=D

(3-34)

donde = log2(L) es el nmero de bits ledos por el DAC en cada ciclo de reloj.

El ancho de banda nulo de la forma de onda de niveles mltiples de pulso rectangular, figura 3-14a, es B = 1/Ts = D = 500 Hz. Con (3-32), el ancho de banda absoluto de la
forma de onda de niveles mltiples de pulso sen (x)/x, figura 3-14b, es B = N/(2T0) =
1/(2Ts) = D/2 = 250 Hz. Por tanto, cada una de estas formas de onda de L = 4 niveles

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mltiples tiene 1/2 ancho de banda de la seal binaria correspondiente (con la misma
forma del pulso). En general, una seal de
L niveles tendra 1/ del ancho de
banda de la seal binaria correspondiente donde = Iog2 (L). Esta reduccin del ancho
de banda se logra porque la duracin del smbolo de la seal de niveles mltiples es
veces la de la seal binaria. La tasa de bits, R, de la seal binara es veces la tasa del
smbolo de la seal de niveles mltiples.

En la siguiente seccin se obtienen frmulas exactas para la densidad espectral de


potencia de las seales binarias y de niveles mltiples.

Figura 3-15. Formatos de sealizacin binaria

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2. CDIGOS DE LNEA Y ESPECTRO

Codificacin de lnea binaria


Los unos y los ceros binarios, como en la sealizacin PCM, se representan en varios
formatos de sealizacin de bits serial llamados cdigos de lnea. En la figura 3-15 se
muestran algunos de los cdigos de lnea ms populares.41 Existen dos categoras
principales: con retomo a cero (RZ, por sus siglas en ingls: return-to-zer) y sin retorno
a cero (NRZ, por sus siglas en ingls: nonreturn-to-zero. Con codificacin RZ, la forma
de onda retorna a un nivel de cero volts durante una porcin (por lo general la mitad) del
intervalo de bits. Las formas de onda para la codificacin de lneas se puede clasificar
an ms de acuerdo con la regla utilizada para asignar niveles de voltaje que
representen datos binarios. A continuacin se dan algunos ejemplos.

Sealizacin unipolar. En la sealizacin unipolar lgica positiva el 1 binario se presenta con un nivel alto (+A volts) y un O binario con un nivel cero. Este tipo de
sealizacin tambin se llama conmutador de cierre y apertura.

Sealizacin polar. Los unos y los ceros binarios se representan por medio de niveles
positivos y negativos iguales.

Sealizacin bipolar (seudoternaria). Los unos binarios se representan por medio de


valores alternadamente negativos y positivos. El O binario se representa con un nivel
cero. El trmino seudoternario se refiere al uso de tres niveles de seales codificadas
para representar datos de dos niveles (binarios). sta tambin se llama sealizacin por
inversin de marca alterna (AMI, por sus siglas en ingls: altrnate mark inversin).

41

En rigor, la cinta de papel perforada es un medio de almacenamiento, no un cdigo de lneas. Sin embargo, se
incluye por cuestiones histricas para ilustrar el origen de los trminos marca y espacio. En cinta de papel perforada
el 1 binario corresponde a un agujero (marca) y un 0 binario a la ausencia de un agujero (espacio). En la sealizacin
de circuito de comente (vase el apndice C), la presencia de corriente en el circuito denota una marca y la ausencia
de corriente en el circuito denota un espacio.

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Sealizacin Manchester. Cada 1 binario se representa con un pulso de periodo de


medio bit positivo seguido por un pulso de periodo de medio bit negativo. Del mismo
modo, el O binario se representa con un pulso de periodo de medio bit negativo seguido
por un pulso de periodo de medio bit positivo. Este tipo de sealizacin tambin se llama
codificacin de fase desplazada.

Ms adelante con frecuencia se utilizan notaciones abreviadas Unipolar NRZ se


nombrar simplemente como unipolar, polar NRZ como polar, y bipolar RZ como bipolar.
Tambin debe sealarse que, desafortunadamente, el trmino bipolar tiene dos
definiciones contradictorias en la prctica. En general, el contexto en el que se usa
aclara el significado: (1) En la industria de la comunicacin espacial polar NRZ en
ocasiones se designa bipolar NRZ, o simplemente bipolar (en este libro no se utilizar
este significado); y (2) en la industria telefnica el trmino bipolar denota sealizacin
seudoternaria, como en la sealizacin bipolar RZ TI descrita en la seccin 3-9.

Los cdigos de lnea mostrados en la figura 3-15 tambin se conocen por nombres alternos [Deffeback y Frost, 1971; Sklar, 1988]. Por ejemplo, polar NRZ tambin se conoce
como NRZ-L, donde L denota la asignacin de nivel lgico normal. Bipolar RZ tambin
se llama RZ-AMI, donde AMI denota inversin por marca alterna (1 binario). Bipolar NRZ
se nombra NRZ-M, donde M denota inversin de la marca. Bipolar NRZ de lgica
negativa se llama NRZ-S, donde S denota inversin del espacio. Manchester NRZ se
llama Bi-<p-L por bifsico con nivel de lgica normal.
Otros cdigos de lnea, demasiado numerosos para citarlos aqu, tambin se pueden
hallar en otras obras. [Bylanski e Ingram, 1976; Bic, Duponteil e Imbeaux, 1991]. Por
ejemplo, el tipo bipolar (seudoternario) se puede ampliar en varias subclases como se
ver en el breve anlisis de (3-45).

Cada uno de los cdigos de lnea mostrados en la figura 3-15 ofrece ventajas y desventajas. Por ejemplo, el cdigo de lnea unipolar NRZ tiene la desventaja de utilizar
circuitos que requieren slo un suministro de energa (por ejemplo, un solo suministro de
energa de +5V para circuitos TTL), aunque este cdigo de lnea tiene la desventaja de
requerir canales acoplados a cd (es decir, respuesta a frecuencias hasta de f = 0) porque
la forma de onda tiene un valor de cd no cero. El cdigo de lnea polar NRZ no requiere
un canal acoplado a cd, siempre que los datos flucten a menudo entre unos y ceros
binarios y se enven nmeros iguales de unos y ceros binarios. Sin embargo, la
circuitera que produce la seal polar NRZ requiere un suministre de energa de voltaje

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negativo lo mismo que un suministro de energa de voltaje positivo. El cdigo de lnea


Manchester NRZ ofrece la ventaja de que siempre tiene un valor O de cd, sin importar la
secuencia de los datos, pero tiene dos veces el ancho de banda de los cdigos unipolar
NRZ o polar NRZ porque los pulsos son de la mitad del ancho (vase la figura 3-15).

Algunas de las propiedades deseables de un cdigo de lnea son las siguientes:

Autosincronizacin. Existe suficiente informacin de temporizacin incorporada al


cdigo de modo que se puede disear sincronizacin para extraer la seal de
sincronizacin o de reloj. Una larga serie de unos y ceros binarios debe constituir un
problema en la recuperacin del tiempo.
Baja probabilidad de error de bits. Se pueden disear receptores para recuperar datos
binarios con una baja probabilidad de error de bits cuando la seal de datos de entrada
se corrompe por ruido o ISI. El problema de interferencia intersmbolos se estudia en la
seccin 3-6.
Un espectro adecuado para el canal. Por ejemplo, si el canal es acoplado de ca, la
densidad espectral de potencia de la seal de codificacin de lneas ser insignificante a
frecuencias cercanas a cero. Adems el ancho de banda de la seal tiene que ser
suficientemente pequeo comparado con el del canal de modo que la interferencia
intersmbolos no constituir un problema.
Ancho de banda de transmisin. Debe ser tan pequeo como sea posible.
Capacidad de deteccin de errores. Debe ser posible poner en prctica esta
caracterstica con facilidad por la adicin de codificadores y decodificadores de canal, o
debe incorporarse al cdigo de lnea.
Transparencia. El protocolo de datos y el cdigo de lneas estn diseados de modo
que toda secuencia posible de datos se reciba fiel y transparentemente.
Un protocolo no es transparente si ciertas palabras estn reservadas para secuencias de
control de modo que, por ejemplo, una cierta palabra instruya al receptor para que enve
todos los datos a la impresora. Esta caracterstica causa problemas cuando un archivo
de datos aleatorios (tal como un archivo de lenguaje de mquina) se transfiere a travs
del enlace puesto que algunas palabras en el archivo pudieran ser secuencias de
caracteres de control. Estas secuencias seran interceptadas por el sistema receptor, y
se llevara a cabo la accin definida, en lugar de transferir la palabra al destino pensado.
Adems, un cdigo no es transparente si alguna secuencia hace que se pierda la seal

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de sincronizacin a la salida del sincronizador de bits en el receptor. El formato bipolar


no es transparente puesto que una cadena de ceros hace que se pierda la seal de
sincronizacin.

El tipo particular de forma de onda utilizada para sealizacin binaria depende de la aplicacin. Por ejemplo, la mayora de los circuitos digitales utilizan la sealizacin unipolar
o polar, aunque estas formas de onda pueden tener un nivel de cd distinto de cero;
adems, el nivel de cd depende de los datos exactos que se van a representar. Por otra
parte, la sealizacin bipolar y la sealizacin Manchester siempre tendrn un nivel de
cd cero sin cuidado de los datos que se van a representar. Las ventajas y desventajas
de cada formato de seal se analizan ms a fondo una vez que se han obtenido sus
espectros.

Espectros de potencia de cdigos de lneas binarios


La densidad espectral de potencia se evala con tcnicas determinsticas o estocsticas.
Esto se estudi por primera vez en el captulo 1 y posteriormente se ilustr con el
ejemplo 2-18. Para evaluar la densidad espectral de potencia con la tcnica
determinstica, se utiliza la forma de onda de un cdigo de lneas resultante de una
secuencia de datos particular. Luego se evala la densidad espectral de potencia
aproximada con la ecuacin (2-66) o, si el cdigo de lneas es peridico, con la ecuacin
(2-117). Resulvase el problema 3-22 para aplicar esta tcnica determinstica. Por otra
parte, la densidad espectral de potencia se puede evaluar con la tcnica estocstica
desarrollada en el captulo 6. Se utilizar la tcnica estocstica para obtener la densidad
espectral de potencia de los cdigos de lneas mostrados en la figura 3-15. Se utiliza
porque da la densidad espectral de potencia del cdigo de lneas con una secuencia de
datos aleatorios (y no la de una secuencia de datos particular).

Conforme al anlisis e ilustracin de la seccin 3-4, una seal digital (o cdigo de lneas)
puede estar representada por

(3-35)

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donde f(t) es la forma del pulso del smbolo, y Ts es la duracin de un smbolo. En el


caso de sealizacin binaria, Ts = Tb, donde Tb es el tiempo requerido para enviar un bit.
En el caso de sealizacin de niveles mltiples, Ts = Tb . {an} es el conjunto de datos
aleatorios. Por ejemplo, para el cdigo de lneas unipolar NRZ,
cuando se enva un 1 binario y an = 0 V cuando se enva un 0 binario.

La expresin de la densidad espectral de potencia de una seal digital es

(3-36a)

donde F(f) es la transformada de Fourier de la forma del pulso, f(t), y R(k) es la


autocorrelacin de los datos. Esta autocorrelacin est dada por

(3-36b)

donde an y an + k son los niveles de (voltaje) de los pulsos de los datos en las posiciones
del smbolo n-simo y n + k-simo, respectivamente, y Pi es la probabilidad de tener el
producto i-simo an an + k.. Obsrvese que la expresin (3-36a) seala que el espectro
de la seal digital depende de dos cosas: (1) de la forma del pulso y (2) de las
propiedades estadsticas de los datos.

Con la ecuacin (3-36), la cual es la tcnica estocstica, se evaluar la densidad


espectral de los diversos cdigos de lneas mostrados en la figura 3-15.

Sealizacin unipolar NRZ. En el caso de sealizacin unipolar, los niveles posibles


para las letras a son +A y 0 V. Supngase que estos valores tienen la misma
probabilidad de ocurrir y que los datos son independientes. Ahora se evala R(k) como

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lo define la ecuacin (3-36b). Con k = 0 los posibles productos de anan son


, y por consiguiente, I = 2. Con datos aleatorios, la probabilidad de
2
tener A es 1/2 y la probabilidad de tener 0 es 1/2, as que

Con k 0 existen I = 4 posibilidades de que ocrran los productos


o. Todos ocurrirn con una probabilidad de . Por tanto, con k 0,

,ox

Por consiguiente,

(3-37a)

Para pulsos rectangulares NRZ, el par de transformadas de Fourier es

(3-37b)

Con la ecuacin (3-36a) y Ts = Tb, la densidad espectral de potencia del cdigo de lneas
unipolares NRZ es

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Pero42

(3-38)

Por tanto,

(3-39a)

Pero como

; esta se reduce a

(3-39b)

Si se selecciona A de modo que la potencia promedio normalizada de la seal NRZ sea


la unidad, entonces43
. Esta densidad espectral de potencia se grfica en la figura
3-16a, donde 1/Tb = R es la tasa de bits del cdigo de lneas. La desventaja de la
sealizacin unipolar NRZ es el desperdicio de energa debido al nivel de cd y al hecho
de que el espectro no se aproxima a cero cerca de cd. Desde luego, se requieren
circuitos de cd acoplados para este tipo de sealizacin. Las ventajas de la sealizacin
42

La ecuacin (3-38) se conoce como la frmula de la suma de Poisson derivada como la ecuacin (2-115).

43

Esto se puede demostrar fcilmente con cdigo de lneas que contenga datos peridicos 10101010. Luego si se

hace

igual a la unidad, se obtiene

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unipolar son que es fcil de generar (es decir, circuitos TTL y CMOS) y que requiere el
uso de una sola fuente de energa.

Figura 3-16. Densidad espectral de potencia de cdigos de lneas (se muestran las
frecuencias positivas)

Sealizacin polar NRZ. Para la sealizacin polar NRZ los posibles niveles de las a
son +A y -A V. Con ocurrencias de +A y -A igualmente probables y suponiendo que los
datos son independientes de un bit a otro, se obtiene

Con k 0,

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Por tanto,

(3-40)

Luego, sustituyendo (3-40) y (3-37a) en (3-36a), la densidad espectral de potencia de la


seal polar NRZ es

(3-41)

Si se selecciona A de modo que la potencia promedio normalizada de la seal polar NRZ


sea unitaria, entonces A = 1, y la densidad espectral resultante se muestra en la figura 316b, donde la tasa de bits es R = 1/Tb.

La seal polar tiene la desventaja de poseer una gran densidad espectral de potencia
cerca de cd. Por otra parte, las seales polares son relativamente fciles de generar,
aunque se requieren fuentes de energa positiva y negativa a menos que se utilicen
circuitos integrados de uso especial que generen voltajes de suministro dobles con una
sola fuente. La probabilidad del rendimiento del error de bits es superior a la de otros
mtodos de sealizacin.

Unipolar RZ. La autocorrelacin de los datos unipolares se calcul con anterioridad y


est dada por (3-37a). Para sealizacin RZ, la duracin del pulso es T b/2 y no Tb como
en el caso de sealizacin NRZ. Es decir, para RZ

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Entonces, de acuerdo con (3-37b) y (3-39a), la densidad espectral de potencia del


cdigo de lneas unipolar RZ es

(3-43)

Si A se selecciona de modo que la potencia normalizada promedio de la seal unipolar


RZ sea unitaria, entonces A = 2. La densidad espectral de potencia en este caso de
potencia unitaria se muestra en la figura 3-16c, donde R = 1/Tb.

Tal como se esperaba, el primer ancho de banda nulo es dos veces el de la sealizacin
unipolar o polar puesto que el ancho del pulso es de la mitad. Obsrvese que existe un
trmino (pulso) discreto a f = R. En consecuencia, se puede usar este componente
peridico para recuperar la seal de reloj. Una desventaja de este esquema es que
requiere 3 dB ms potencia de seal que la sealizacin polar para la misma
probabilidad de error de bits. Adems, el espectro no es insignificante a frecuencias
prximas a cd.

Sealizacin bipolar RZ. Tambin se puede obtener la densidad espectral de potencia


de una seal bipolar con la ecuacin (3-36a). Los valores permitidos para an son +A, -A y
0 donde los unos binarios estn representados por valores alternos +A y -A y un O
binario est representado por an = 0. Con k = 0, los productos anan son A2 y 0 donde
cada uno de estos productos ocurre con una probabilidad de 5. Por tanto,

Con k = 1 (el caso de bits adyacentes) y las secuencias de datos (1,1), (1,0), (0,1) y
(0,0), los productos anan + i posibles son -A2, 0, 0, 0. Cada una de estas secuencias
ocurre con una probabilidad de 4. Por consiguiente,

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Con k > 1, los bits considerados no son adyacentes, y los productos an an + k son A2, 0,
0, 0, y ocurren con una probabilidad de 1/4. Luego

Por tanto,

(3-44)

Con las ecuaciones (3-44) y (3-42) en la ecuacin (3-36a), donde Ts = Tb, la densidad
espectral de potencia del cdigo de lneas bipolar RZ es

(3-45)

donde A=2 siempre que la potencia normalizada promedio sea unitaria. Esta densidad
espectral de potencia se grafica en la figura 3-16d. La sealizacin bipolar presenta un
nulo espectral con cd de modo que se pueden usar circuitos de ca acoplados en la
trayectoria de transmisin.

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La seal de reloj se extrae con facilidad de la forma de onda bipolar al convertir el


formato bipolar en una forma unipolar RZ mediante rectificacin de onda completa. La
seal (unipolar) RZ resultante tiene una componente peridica a la frecuencia de reloj
(vase la figura 3-16c). Las seales bipolares no son transparentes. Es decir, una
cadena de ceros har que se pierda la seal de reloj. Esta dificultad se evita con la
utilizacin de sealizacin bipolar n de alta densidad (HDBn, por sus siglas en ingls:
high-density bipolar n) donde una cadena de ms de n ceros consecutivos es
reemplazada por una secuencia de relleno que contiene algunos pulsos. 44 El clculo
de la densidad espectral de potencial de los cdigos HDBn es difcil puesto que las
autocorrelaciones R(k) se tienen que evaluar individualmente cuando los valores de k
son grandes [Davis y Barber, 1973].

Las seales bipolares tambin incluyen la capacidad de deteccin de un solo error,


puesto que un solo error violara la regla del cdigo bipolar de lneas. La lgica del
receptor puede detectar con facilidad cualquier violacin.

Algunas desventajas delas seales bipolares son que el receptor tiene que distinguir
entre tres niveles (+A, -A y 0) y no en dos como en los otros formatos de sealizacin
previametne estudiados. La seal bipolar tambin requiere aproximadamente 3 dB ms
potencia de seal que una seal polar para la misma probabilidad de error de bits.
Donde su probabilidad de error de bits es de 3/2 la de la sealizacin unipolar.

Sealizacin Manchester NRZ. La seal Manchester utiliza la forma de pulso.

(3-46a)

44

Por ejemplo, para HDB3, las secuencias de relleno utilizadas para reemplazar n+1 = 4 ceros son las
secuencias alternas 000V y 100V, donde el bit 1 se codifica de acuerdo con la regla bipolar y el V es un
pulso 1 de polaridad tal que viola la regla bipolar. Las secuencias de relleno alternas estn diseadas de
manera que los pulsos V consecutivos alternen su signo. Pro consiguiente, habr un valor de cd 0 en el
cdigo de lneas y la densidad espectral de potencia tendr un valor nulo cuando f = 0. Para decodificar el
cdigo HDB3, el decodificador bipolar tiene que detectar las violaciones bipolares y contar el nmero de
ceros antes de cada violacin de modo que los unos sustituidos se puedan eliminar.

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y el espectro del pulso resultante es

(3-46b)

Sustituyendo esta ecuacin y la (3-40) en la ecuacin (3-36a), la densidad espectral de


potencia de la sealizacin Manchester NRZ se vuelve

(3-46c)

Donde A-1 siempre que la potencia normalizada promedio sea la unidad.


Este espectro se grfica en la figura 3-16e. El ancho de banda nulo del formato
Manchester es el doble del ancho de banda bipolar. Sin embargo, el cdigo Manchester
tiene un nivel de cd cero bit a bit. Adems, una cadena de ceros no har que se pierda la
seal de reloj.

Al revisar el estudio de la densidad espectral de potencia de seales digitales, se debe


recalcar que el espectro es una funcin de la configuracin de bits (va la autocorrelacin
de bits) y la forma del pulso.

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Codificacin diferencial

Cuando se pasan datos seriales a travs de muchos circuitos a lo largo de un canal de


comunicacin, la forma de onda con frecuencia se invierte de manera no intencional (es
decir, datos complementados). Esto puede ocurrir en una lnea de transmisin de par
trenzado slo con intercambiar los dos cables en un punto de conexin cuando se utiliza
un cdigo de lnea polar. (Obsrvese que esto no afectara los datos en una seal
bipolar.) Para solucionar este problema, con frecuencia se utiliza la codificacin
diferencial, tal como se ilustra en la figura 3-17. Los datos diferenciales codificados son
generados por

(3-47)

donde es un sumador de mdulo 2 u operacin de compuerta OR exclusivo (XOR).


Los datos codificados recibidos se decodifican mediante

(3-48)

donde la tilde denota los datos en el extremo receptor.

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Figura 3-17. Sistema de codificacin diferencial

Tabla 3-4. Ejemplo de codificacin diferencial

Cada dgito en la secuencia codificada se obtiene comparando el bit de entrada presente


con el bit codificado pasado. Se codifica un 1 binario si el bit de entrada presente y el bit
codificado pasado son de estado opuesto, y un 0 binario se codifica si los estados son
los mismos. Esto equivale a la tabla de verdad de una compuerta XOR (OR exclusivo) o

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un sumador de mdulo 2. En la tabla 3-4 se muestra un ejemplo de una secuencia


codificada, donde el dgito de referencia inicial es un 1 binario. En el receptor, la seal
codificada se decodifica comparando el estado de los bits adyacentes. Si el bit
codificado recibido presente tiene el mismo estado que el bit codificado pasado, la salida
decodificada es un 0 binario. Asimismo, en el caso de estados opuestos se decodifica un
1 binario. Tal como se muestra en la tabla, se puede invertir la polaridad de la forma de
onda diferencialmente codificada sin que se vean afectados los datos decodificados.
sta es una gran ventaja cuando la forma de onda se hace pasar a travs de miles de
circuitos en un sistema de comunicacin y el sentido positivo de la salida se pierde o
cambia de vez en cuando conforme cambia la red, tal como en la conmutacin entre varias trayectorias de datos.

Patrones de ojo
El efecto de la filtracin y ruido en un canal se ve observando el cdigo de lnea recibido
en un osciloscopio. El lado izquierdo de la figura 3-18 muestra formas de onda polares
NRZ daadas en los casos de (a) filtracin de canal ideal, (b) filtracin que produce
interferencia intersmbolos (ISI), y (c) ruido ms ISI (ISI se describe en la seccin 3-6).
En el lado derecho de la figura se muestran las presentaciones osciloscpicas
correspondientes de la seal daada con mltiples barridos donde una seal de reloj
activa cada barrido y el ancho de ste es ligeramente mayor que Tb. Estas
representaciones del lado derecho se llaman patrones de ojo porque tienen la apariencia
de un ojo humano. En condiciones normales de operacin (es decir, sin errores de bits
detectados), el ojo se abre. Si hay mucho ruido o ISI, el ojo se cierra; ello indica que se
producirn errores de bits a la salida del receptor. El patrn de ojo es una excelente
manera de evaluar la calidad del cdigo de lnea recibido y de la capacidad del receptor
de combatir los errores de bits. Tal como se muestra en la figura, el patrn de ojo
proporciona la siguiente informacin:

El error de sincronizacin permitido en el muestreador del receptor est dado por el


ancho dentro del ojo, conocido como apertura del ojo. Desde luego, el tiempo preferido
para muestrear se localiza en el punto donde la abertura vertical del ojo es mayor.
La sensibilidad al error de sincronizacin est dada por la pendiente de la apertura del
ojo (evaluada en, o cerca, del punto de cruce cero).
El margen de ruido del sistema est dado por la altura de la apertura del ojo.

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Figura 3-18. Forma de onda polar NRZ distorsionada y patrn de ojo correspondiente

Repetidores regenerativos

Cuando una seal digital de cdigo de lnea (tal como PCM) se transmite a travs de un
canal de cable slido (tal como una lnea telefnica de par trenzado), el ruido la atena,
la filtra o la daa. Por consiguiente, en el caso de lneas largas, los datos no se pueden
recuperar en el extremo receptor a menos que se coloquen repetidores en cascada a lo
largo de la lnea y en el receptor como se ilustra en la figura 3-7. Los repetidores
amplifican y "limpian" la seal peridicamente. Si la seal fuera analgica en vez de
digital, slo se podran usar amplificadores lineales con filtros apropiados puesto que se

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tendran que preservar los valores de amplitud relativa. En este caso la distorsin en
banda se acumulara de un repetidor lineal a

otro. sta es una de las desventajas de la sealizacin analgica. Sin embargo, en el


caso de sealizacin digital, se puede usar procesamiento no lineal para regenerar una
seal digital "libre de ruido". Este tipo de procesamiento no lineal se llama repetidor
regenerativo. En la figura 3-19 se muestra un diagrama a bloques simplificado de un
repetidor regenerativo para sealizacin unipolar NRZ. El filtro amplificador incrementa
la amplitud de la seal de entrada de bajo nivel a un nivel compatible con la circuitera
restante y filtra la seal de tal modo que reduce al mnimo los efectos del ruido en el
canal y de la interferencia intersmbolos. (El filtro que reduce la interferencia
intersmbolos se llama, filtro de ecualizacin y se estudia en la seccin 3-6).

Figura 3-19

Repetidor regenerativo para sealizacin unipolar NRZ.

El sincronizador de bits genera una seal de reloj a la tasa de bits que se sincroniza de
modo que la seal distorsionada amplificada se muestrea en un punto donde la apertura
del ojo es mxima. (Los sincronizadores de bits se analizan en detalle en la siguiente
seccin.) Por cada pulso de reloj, el circuito de muestreo y retencin produce el valor de
muestreo que se retiene (durante Tb intervalo de 1 bit) hasta que ocurre el siguiente
pulso de reloj. El comparador produce una salida de alto nivel slo cuando el valor de
muestreo es mayor que el nivel de umbral, Vj. Por lo general, vt se selecciona de modo
que sea de la mitad de la variacin pico a pico esperada de los valores de muestreo. 45 Si
45

ste es el VT ptimo cuando los unos y ceros binarios son igualmente probables.

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el ruido de entrada es escaso y la interferencia intersmbolos insignificante, la salida del


comparador ser alta slo cuando exista un 1 binario (es decir, un nivel alto) en el cdigo
de lnea unipolar NRZ daado a la entrada del repetidor. El comparador -un dispositivo
de umbral- acta como un dispositivo tomador de decisiones. Por tanto, el cdigo de
lnea unipolar NRZ se regenera "libre de ruido", excepto por lo que se refiere a errores
de bits provocados cuando el ruido de entrada y la interferencia intersmbolos alteran los
valores de muestreo lo suficiente como para que ocurran en el lado equivocado de VT.
Es importante, resaltar que la probabilidad de errores de bits se ve influida por la relacin
de seal a ruido a la entrada del repetidor, el filtro utilizado y el valor de VT
seleccionado.46

En sistemas de comunicacin digitales de larga distancia se pueden usar muchos repetidores en cascada, como se muestra en la figura 3-7. Desde luego, la separacin entre
los repetidores la dicta la prdida en el trayecto del medio transmisor y la cantidad de
ruido agregado. Se requiere un repetidor cuando la relacin de seal a ruido en un punto
a lo largo del canal llega a ser menor que el valor requerido para mantener la
especificacin completa de probabilidad de error de bits. Supngase que los repetidores
se separan entre s de modo que cada uno de ellos tenga la misma probabilidad de
errores de bits es

(3-49)

Sin embargo, existe error de bits a la salida del sistema slo cuando cada uno de un
nmero impar de los repetidores en cascada produce un error de bits. Por consiguiente,
la probabilidad total de un error de bits con m repetidores en cascada es

(3-50a)
46

En el caso de probabilidad mnima de error de bits, el circuito de muestreo y retencin de la figna 3-19 es
reemplazado por un circuito de deteccin de muestras ptimo llamado filtro acoplado (MF).

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En condiciones de operacin tiles,


, as que slo el primer trmino de esta serie
es significativo. Por tanto la probabilidad total de error de bits se calcula de manera
aproximada por medio de

(3-50b)

donde Pe es la probabilidad de errores de bits con un solo repetidor.

Sincronizacin de bits
Las seales de sincronizacin son seales tipo reloj que son necesarias dentro de un
receptor (o repetidor) para detectar (o regenerar) los datos de la seal de entrada
daada. Estas seales de reloj tienen una relacin de frecuencia y fase precisa con
respecto a la seal de entrada recibida, y estn retardadas con respecto a las seales
de reloj en el transmisor puesto que existe en la propagacin a travs del canal.

En general las comunicaciones digitales requieren por lo menos de tres tipos de seales
de sincronizacin: (1) sincronizacin de bits para distinguir un intervalo de bit de otro,
como se ver en esta seccin; (2) sincronizacin de cuadros (tramas) para distinguir
grupos de datos, como se ver en la seccin 3-9 con respecto a multicanalizacin por
divisin de tiempo; y (3) sincronizacin de portadora para sealizacin pasabanda con
deteccin coherente, como se ver en los captulos 4 y 5. Los sistemas estn diseados
de modo que la sincronizacin se derive

directamente de la seal daada o de otro canal utilizado slo para transmitir la


informacin de sincronizacin.

Se estudiarn slo sistemas con sincronizadores de bits que derivan la sincronizacin


directamente de la seal daada porque con frecuencia no es econmicamente factible
enviar la sincronizacin a travs de otro canal. La complejidad del circuito sincronizador
de bits depende de las propiedades de sincronizacin del cdigo de lneas. Por ejemplo,
el sincronizador de bits de un cdigo unipolar RZ con un nmero suficiente de 1 y 0

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binarios alternos es casi trivial porque la densidad espectral de potencia de dicho cdigo
tiene una funcin delta a la velocidad de transferencia de bits, f= R, como se muestra en
la
figura 3-16c. Por consiguiente, la seal de reloj sincronizadora de bits se obtiene
haciendo pasar la forma de onda unipolar RZ recibida a travs de un filtro pasabanda de
banda estrecha sintonizado
. Esto se ilustra en la figura 3-20 al eliminar el
dispositivo de ley cuadrada. Por otra parte, tal como se describe en la seccin 4-3, se
puede usar un circuito de fase cerrada (PLL) para extraer la seal de sincronizacin del
cdigo de lneas unipolar RZ fijndolo a la lnea espectral discreta en f = R. En el caso
de un cdigo de lneas polar NRZ, el sincronizador de bits es un poco ms complicado
como se muestra en la figura
3-20. En ste la forma de onda polar NRZ filtrada (Fig.
3-20b) se transforma en una forma de onda unipolar RZ (fig. 3-20c) mediante un circuito
(o, alternativamente, un rectificador de onda completa) de ley cuadrada. La seal de reloj
se recupera con facilidad con un filtro o un PLL puesto que el cdigo unipolar RZ tiene
una funcin delta en su espectro cuando f=R. Todos los sincronizadores de bits vistos
hasta ahora usan una tcnica para detectar la lnea espectral cuando f = R.
Otra tcnica utiliza la propiedad de simetra del cdigo de lneas [Carlson, 1986]. En la figura 3-18 que ilustra el patrn de ojo de un cdigo polar NRZ, se ve que un cdigo de
lneas adecuadamente filtrado tiene una forma de pulso simtrica con respecto al tiempo
de sincronizacin (de muestreo) ptimo, siempre que los datos oscilen entre unos y
ceros. En la figura 3-21, si se hace que w1(t) denote el cdigo de lneas polar NRZ
filtrado y si
denota un valor de muestreo del cdigo de lneas a la abertura de
ojo mxima (positiva o negativa) donde n es un entero, R = 1/Tb es la tasa de bits, t es
el tiempo de sincronizacin relativo (es decir, fase de sincronizacin) y tq es el valor
ptimo correspondiente a muestras a la mxima abertura de ojo. Como la forma del
pulso del cdigo de lneas es
aproximadamente simtrica con respecto al tiempo de sincronizacin ptimo en el caso
de datos alternos,

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Figura 3-20. Sincronizador de bits de ley cuadrada para sealizacin polar NRZ
donde 0 es la fase de sincronizacin ptima y
se llama muestra anticipada y
muestra retardada. Estas muestras se usan para obtener
la seal de sincronizacin ptima como se ilustra en el sincronizador de bits anticipadasretardados mostrado en la figura 3-21. El voltaje de control, w3(t), del reloj controlado por

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voltaje (VCC, por sus siglas en ingls: voltage-controlled dock) es una versin suavizada
(promediada) de w2(t). Es decir,
(3-51a)
donde
(3-51b)

(La operacin de promediar se requiere para que el sincronizador de bits permanezca


sincronizado aun cuando los datos no se alternen en cada intervalo de bit) Si el reloj
controlado por voltaje produce pulsos de reloj o sincronizacin con el tiempo de
sincronizacin relativo ptimo = 0 de modo que se tomen muestras a la abertura de
ojo mxima, la ecuacin (3-51) demuestra que el voltaje de control w1(t) ser cero. Si
se retarda, w3(t) ser una voltaje de correccin positivo, y si se anticipa, w-1(t) ser
negativo. Un voltaje de control positivo (negativo) incrementar (disminuir) la frecuencia
del reloj controlado por voltaje. De este modo, el sincronizador de bits producir una
seal de reloj de salida sincronizada con el flujo de datos de entrada. Es decir, w4(t) ser
un tren de pulsos con pulsos de reloj angostos a t = + nTb, donde n es cualquier entero
y t se aproxima a to, la fase de reloj o sincronizacin ptima correspondiente al muestreo
a la abertura de ojo mxima. Es interesante constatar que el sincronizador de bits
anticipados-retardados de la figura 3-21 tiene la misma forma cannica que el circuito
sincronizador de portadora Costas de la figura 5-3.
Los sincronizadores de bits unipolares, polares y bipolares trabajan slo cuando
existe un nmero suficiente de unos y ceros alternos en los datos. La prdida de
sincronizacin provocada por cadenas de todos los unos o todos los ceros se evita
adoptando una de dos posibles alternativas. Una alternativa, analizada en el captulo 1,
consiste en intercalar bits (es decir, revolver). En este caso, los datos originales que
contienen cadenas de unos o ceros se revuelven para producir datos con unos y ceros
alternos, los cuales se transmiten a travs del canal por medio de un cdigo de lneas
unipolar, polar o bipolar. En el extremo receptor los datos revueltos se recuperan
mediante tcnicas de recepcin usuales con sincronizadores de bits como se acaba de
describir; luego se ordenan los datos revueltos. La otra alternativa es usar un tipo
completamente diferente de cdigo de lneas que no requiere datos alternos para la
sincronizacin de los bits. Por ejemplo, se puede usar la codificacin Manchester NRZ,
pero requiere un canal con dos veces el ancho de banda del requerido para un cdigo
polar NRZ.

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Figura 3-21. Sincronizador de bits anticipado-retardado para sealizacin polar NRZ

Espectros de potencia de seales de niveles mltiples

La sealizacin de niveles mltiples proporciona un ancho de banda reducido en


comparacin con la sealizacin binaria. Este concepto se introdujo en la seccin 3-4, y
se ampliar para obtener una frmula general de la densidad espectral de potencia de
una seal de niveles mltiples. Para reducir el ancho de banda de la sealizacin, la
figura 3-22 muestra cmo se convierte una seal binaria en una seal de niveles
mltiples, donde se utiliza un DAC de bits para convertir la seal binaria con una tasa
de datos de R bits/s en una seal digital de L = 2 niveles mltiples.

Por ejemplo, supngase que se utiliza un DAC de = 3 bits, de modo que L=23 =8 niveles. La figura 3-22b ilustra una forma de onda de entrada tpica, y la figura
3-22c

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muestra la forma de onda de salida de ocho niveles correspondiente donde Ts es el


tiempo requerido para enviar un smbolo de niveles mltiples. Para obtener esta forma
de onda se utiliz el cdigo mostrado en la tabla 3-5. En esta figura se ve que D = 1/Ts =
1/(3Tb) = R/3, o, en general, la velocidad en baudios es

(3-52)
La relacin entre la velocidad en baudios de salida D y la tasa de bits asociada R es
idntica a la que se analiz junto con el teorema de dimensionalidad en la seccin 3-4,
donde se encontr que el ancho de banda estaba limitado por BD/2.

La densidad espectral de potencia de la forma de onda de niveles mltiples mostrada en


la figura 3-22c se obtiene mediante la ecuacin (3-36a). Si se evala R(k) para el caso
de niveles an igualmente probables, como se muestra en la tabla 3-5, con k = 0 se
obtiene

donde Pi = 1/8 con los ocho valores posibles. Con k 0, R(k) = 0. Entonces, de acuerdo
con la ecuacin (3-36a), la densidad espectral de potencia de w2(t) es:

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Figura 3-22. Conversin de seal binaria a seal de niveles mltiples

Tabla 3-5. Cdigo DAC de tres bits

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donde el ancho del pulso (o ancho del smbolo) es Ts = 3Tb. Para el pulso rectangular de
3Tb de ancho, sta se vuelve

en este caso en que = 3. Por consiguiente el primer ancho de banda nulo de esta seal
de niveles mltiples es
binaria de entrada.

, o un tercio del ancho de banda de la seal

En general, en el caso de L = 2 niveles, la densidad espectral de potencia de una seal


de niveles mltiples con pulsos rectangulares es

(3-53)

donde K es una constante y el ancho de banda nulo es

(3-54)

En resumen, la sealizacin de niveles mltiples, donde L > 2, se utiliza para reducir el


ancho de banda de una seal digital en comparacin con el ancho de banda requerido
para la sealizacin binaria. En la prctica, con frecuencia se usan seales de niveles
mltiples filtradas para modular una portadora para transmitir informacin digital a travs
de un canal de comunicacin. Esto proporciona una seal digital de banda relativamente
angosta.

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Eficiencia espectral
Definicin. La eficiencia espectral de una seal digital est dada por el nmero de bits
por segundo de datos soportados por cada hertz de ancho de banda:

(3-55)

donde R es la tasa de datos y B es el ancho de banda.

En aplicaciones donde el ancho de banda se ve limitado por limitaciones fsicas y reglamentarias, el trabajo del ingeniero en comunicaciones consiste en seleccionar una
tcnica de sealizacin que produzca la mxima eficiencia espectral al mismo tiempo
que se cumple con las limitaciones de costo dadas y las especificaciones de baja
probabilidad de error de bits a la salida del sistema. Adems, la eficiencia espectral
mxima posible se ve limitada por el ruido presente en el canal si el error ha de ser
pequeo. Esta eficiencia espectral mxima est dada por la frmula de capacidad de
canal de Shannon, (1-10),

(3-56)

La teora de Shannon no dice cmo se obtiene un sistema con esta eficiencia espectral
terica mxima; sin embargo, los sistemas prcticos que se aproximan a esta eficiencia
espectral en general incorporan codificacin por correccin de errores y sealizacin de
niveles mltiples.

La eficiencia espectral de la sealizacin NRZ de niveles mltiples se obtiene sustituyendo la ecuacin (3-54) en la (3-55):

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(3-57)

donde es el nmero de bits utilizado en el DAC. Desde luego, no se puede


incrementar sin lmite hasta una eficiencia infinita porque la relacin de seal a ruido
dada por la ecuacin (3-56) lo limita.

Las eficiencias espectrales de todos los cdigos de lneas estudiados en las secciones
anteriores se pueden evaluar con facilidad a partir de sus densidades espectrales de
potencia. En la tabla 3-6 se muestran los resultados. Las sealizaciones unipolar NRZ,
polar NRZ y bipolar RZ son dos veces ms eficientes que la unipolar o Manchester NRZ.

Todos estos cdigos de lneas tienen


. Se puede usar la sealizacin de niveles
mltiples para lograr una mayor eficiencia espectral, aunque los circuitos de niveles
mltiples son ms costosos. En la prctica se utiliza la sealizacin de

niveles mltiples en las lneas telefnicas digitales T1G, como se describe en la seccin
3-9.

3. INTERFERENCIA INTERSMBOLOS

El ancho absoluto de pulsos de niveles mltiples de cresta plana es infinito. Si estos


pulsos se filtran inadecuadamente al pasar a travs de un sistema de comunicacin, se
dispersarn con el tiempo, y el pulso de cada smbolo se puede dispersar hacia cuotas
de tiempo adyacentes y provocar interferencia intersmbolos (ISI), como se ilustra en la
figura 3-23.

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Tabla 3-6. Eficiencias espectrales de cdigos de lneas

Figura 3-23. Ejemplos de interferencia intersmbolos en pulsos recibidos en un sistema


de comunicacin binario.

La pregunta es:
cmo se puede restringir el ancho de banda sin introducir ISI? Naturalmente, con
ancho de banda restringido, los pulsos tendran crestas redondeadas (en lugar de

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planas). Nyquist fue el primero que estudi este problema [Nyquist, 1928]. Descubri
tres mtodos diferentes de configurar los pulsos que se podan usar para eliminar la
interferencia intersmbolos. En las secciones siguientes se estudiar cada uno de estos
mtodos.

Considrese un sistema de sealizacin digital como se muestra en la figura 3-24. En


general, se asumir la sealizacin de niveles mltiples donde a la entrada la seal de
niveles mltiples de cresta plana es

(3-58)
donde
y an pueden asumir cualesquiera de los L niveles mltiples permitidos
(L = 2 para sealizacin binaria). La tasa de smbolos es D = 1/TS pulsos/s. Luego la
ecuacin (3-58) se puede escribir como

(3-59)

Figura 3-24. Sistema de transmisin de pulsos de bandabase.

La salida del sistema lineal de la figura 3-24 sera exactamente el tren de pulsos de
entrada convolucionados con la respuesta al impulso equivalente de todo el sistema

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(3-60)

donde la respuesta al impulso equivalente es

(3-61)

Obsrvese que he(t) tambin es la forma del pulso que aparecer a la salida del filtro
receptor cuando se alimenta un solo pulso de cresta plana al filtro transmisor (Fig. 3-24).

La funcin de transferencia del sistema equivalente es:


(3-62)

donde

(3-63)

La ecuacin (3-63) se utiliza de modo que se presenten pulsos de cresta plana a la


entrada del filtro transmisor. El filtro receptor, HR(f), est dado por

(3-64)

donde He(f) es la caracterstica total.

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Cuando He(f) se selecciona para reducir al mnimo la interferencia intersmbolos,


entonces el HR(f), obtenido con la ecuacin (3-64), se llama filtro de ecualizacin. La
caracterstica del filtro de ecualizacin depende de HC(f), la respuesta del canal a la
frecuencia, lo mismo que del He(f) requerido. Cuando el canal se compone de lneas
telefnicas de marcacin, la funcin de transferencia del canal cambia de una llamada a
otra y es posible que se requiera que el filtro de ecualizacin sea un filtro adaptable. En
este caso, el filtro de ecualizacin se autoajusta para reducir al mnimo la interferencia
intersmbolos. En algunos esquemas adaptables, cada sesin de comunicacin es
precedida por una configuracin de bits de prueba utilizada para adaptar el filtro
electrnicamente para la mxima abertura de ojo (es decir, interferencia intersmbolos
mnima). Tales secuencias se llaman secuencias o prembulos de aprendizaje o
entrenamiento.

Si se reescribe la ecuacin (3-60), el tren de pulsos redondeado a la salida del filtro


receptor es

(3-65)

La forma de los pulsos de salida se ve afectada por forma de los pulsos de entrada (de
cresta plana en este caso), el filtro transmisor, el filtro del canal y el filtro receptor.
Como, en la prctica, el filtro del canal ya est especificado, el problema es determinar el
filtro transmisor y el filtro receptor que reduzcan al mnimo la interferencia intersmbolos
en los pulsos redondeados a la salida del filtro receptor.

Desde el punto de vista de las aplicaciones, se ve que cuando se encuentran las


funciones de transferencia del filtro transmisor o el filtro receptor, cada una se puede
multiplicar por Ke-jwTd, donde k es un factor de ganancia conveniente y T d es un retardo
conveniente. Estos parmetros se seleccionan de modo que faciliten la construccin de
los filtros. El factor o los factores Ke-jwTd no afectan el resultado de cero interferencia
intersmbolos, aunque, desde luego, modifican el nivel y el retardo de la forma de onda
de salida.

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Primer mtodo de Nyquist (Cero ISI)

El primer mtodo de Nyquist para la eliminacin de la interferencia intersmbolos


consiste en utilizar una funcin de transferencia equivalente,
, tal que la respuesta al
impulso satisfaga la siguiente condicin:

(3-66)

donde k es un entero, Tb, es el periodo de sincronizacin de los smbolos (muestras), t


es la separacin en los tiempos de sincronizacin de muestreo del receptor comparados
con los tiempos de sincronizacin de los smbolos de entrada y C es una constante
diferente de cero. Es decir, para un pulso nico de cresta plana de nivel a presente a la
entrada del filtro transmisor cuando t = 0, el pulso recibido sera ahe(t). Su valor sera de
aC cuando
aunque no provocara interferencia en otros tiempos de muestreo
porque
cuando
(vase la figura 3-23).

Ahora supngase que se selecciona una funcin (sen x)/x para he(t). En particular, si t =
0 y se selecciona

(3-67)

donde fs = 1/Ts. Esta respuesta al impulso satisface el primer criterio de Nyquist para la
interferencia intersmbolos cero, (3-66). Por consiguiente, si los filtros transmisor y
receptor se disean de modo que la funcin de transferencia total sea

(3-68)

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no habr interferencia intersmbolos. Adems, el ancho de banda absoluto es


B = fs/2. Del estudio de los teoremas de muestreo y de dimensionalidad del captulo 2 y
la seccin 3-4 se desprende que sta es la filtracin ptima para producir un sistema con
ancho de banda mnimo. Permitir sealizacin a una velocidad en baudios de D = 1Ts =
2B impulsos/s, donde B es el ancho de banda absoluto del sistema. Sin embargo, la
forma del pulso total tipo (sen x)/x plantea dos dificultades prcticas.

La caracterstica de transferencia de amplitud total He(f) tiene que ser plana en el intervalo -B <f<B y cero en cualquier otra parte. Esto es fsicamente irrealizable (es decir, la
respuesta al impulso es no causal y de duracin infinita). He(f) es difcil de aproximar
debido a las fuertes pendientes en la funcin de transferencia del filtro cuando f = B.

La sincronizacin del reloj en el circuito de muestreo decodificador tiene que ser casi
perfecta puesto que el impulso (sen x)/x decae slo 1/x y es cero en ranuras (slots) de
tiempo adyacentes nicamente cuando t est al tiempo de muestreo exactamente
correcto. Por tanto, la sincronizacin inexacta provocar interferencia intersmbolos.

Debido a estas dificultades, se tienen que considerar otras formas de pulso con ancho
de banda un poco ms grande. La idea es encontrar formas de pulso que pasen por cero
en puntos de muestreo adyacentes y que no obstante tengan una envolvente que decae
mucho ms rpido que 1/x de modo que la fluctuacin de los tiempos de muestreo no
provoque una interferencia intersmbolos apreciable. Una solucin para la funcin de
transferencia equivalente, la cual tiene muchas caractersticas deseables, es el filtro
reductor en coseno elevado.

Filtracin de reduccin en coseno elevado

Definicin. El filtro reductor en coseno elevado tiene la funcin de transferencia

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(3-69)

donde B es el ancho de banda absoluto y los parmetros f1 y f son

(3-70)
(3-71)

f0 es el ancho de banda de 6 dB del filtro reductor en coseno elevado. El factor de


reduccin se define como

(3-72)

Esta caracterstica de filtro se ilustra en la figura 3-25.


correspondiente es

La respuesta al impulso

(3-73)

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Figura 3-25. Caractersticas de filtro reductor en coseno elevado.

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Figura 3-26 Respuesta a la frecuencia y al tiempo con diferentes factores de reduccin.

En la figura 3-26 se muestran grficas de respuestas a la frecuencia y al impulso


correspondientes a factores de reduccin r = 0, r = 0.5 y r = 1.0. La caracterstica
correspondiente a r = 0 es el caso de ancho de banda mnimo en el que f 0 = B y la
respuesta al impulso es la forma de pulso (sen x)/x. En esta figura se ve que conforme
se incrementa el ancho de banda (por ejemplo, r = 0.5 y r = 1.0), (1) los requisitos de
filtracin se aligeran, aunque he(t) sigue siendo no causal; y (2) los requisitos de
sincronizacin tambin se aligeran puesto que la envolvente de la respuesta al impulso
decae ms rpido que 1/|t| (a razn de 1/|t|3 con grandes valores de t). La velocidad de
transmisin en baudios que el sistema de comunicacin puede soportar sin interferencia
inersmbolos se relaciona con el ancho de banda absoluto del sistema y el factor de
reduccin de la caracterstica de filtro reductor en coseno elevado. En la figura 3-26b se
ve que los ceros en la respuesta al impulso del sistema ocurren cuando t = n/2f0, n 0.
Por tanto, el filtro reductor en coseno elevado satisface el primer criterio de Nyquist para
no interferencia intersmbolos tal como lo describe la ecuacin (3-66) con t = 0 y una
muestra con un periodo de Ts = 1/2f0. La velocidad de transmisin en baudios
correspondiente es D = 1/Ts = 2f0 smbolos/s. De acuerdo con las ecuaciones
(3-70) y
(3-72), se ve que la velocidad de transmisin en baudios que el sistema puede soportar
es

(3-74)

donde B es el ancho de banda absoluto del sistema y r es su factor de reduccin.

Ejemplo 3-1 (contina)

Supngase que se hace pasar una seal PCM binaria, con sealizacin polar NRZ, a
travs de un sistema de comunicacin con una caracterstica de filtro de reduccin en
coseno elevado y que el factor de reduccin es 0.25. La velocidad de transmisin en
baudios de la seal PCM es 64 kbits/s. Determine el ancho de banda absoluto de la
seal PCM filtrada.

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Utilizando la ecuacin (3-74), el ancho de banda absoluto es B = 40 kHz, el cual es


menor que el ancho de banda nulo de la seal PCM no filtrada de 64 kHz.

El filtro en coseno elevado es slo uno de una clase ms general de filtros que
satisfacen el primer criterio de Nyquist. Esta clase general se describe con el teorema
siguiente.

Teorema. Se dice que el filtro total es un filtro Nyquist si la funcin de transferencia


efectiva de un sistema de pulsos es

(3-75)

donde Y(f) es una funcin real simtrica par con respecto a f = 0;es decir,

(3-76a)

y simtrica impar con respecto a f = f0; es decir,

(3-76b)

Por consiguiente no habr interferencia intersmbolos a la salida del sistema si la


velocidad de transferencia de smbolos es
(3-77)

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Este teorema se ilustra en la figura 3-27. Y(f) puede ser cualquier funcin real que satisfaga las condiciones de simetra de (3-76). Por tanto, se puede usar un nmero infinito
de caractersticas de filtro para producir cero ISI.

Comprobacin. Se tiene que demostrar que la respuesta al impulso de este filtro es 0


cuando
, donde
. Con la transformada inversa de Fourier de
(3-75), se obtiene

Si se cambia la variable en las integrales, con f 1 = f + f0 en la primera integral y


f1 = f f0 en la segunda, se obtiene

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Por las ecuaciones (3-76a) y (3-76b) se sabe que


obtiene

Esta respuesta al impulso es real porque

; por tanto se

adems, satisface el primer

criterio de Nyquist. Es decir, he(t) es cero cuando


. Por tanto, si se
muestrea cuando
, no habr ISI. Sin embargo, el filtro es no causal.

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Figura 3-27. Caracterstica de filtro Nyquist.

En la descripcin anterior del filtro de Nyquist, se supuso que He(f) era real. Desde luego,
se podra usar un filtro con una caracterstica de fase lineal [es decir,
], y no habra ISI si la seal de reloj se demora Td s, puesto que el factor es la funcin
de
transferencia de una lnea de retardo ideal. Esto desplazara el pico de la respuesta al
impulso a la derecha (a lo largo del eje del tiempo), y en tal caso el filtro sera
aproximadamente causal.
En el receptor digital, adems de reducir al mnimo la interferencia intersmbolos, sera
deseable reducir al mnimo el efecto del ruido en el canal mediante una adecuada

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filtracin del receptor. Tal como se ver en el captulo 6, el filtro que reduce al mnimo el
efecto de ruido en un canal es el filtro acoplado. Desafortunadamente, si se utiliza un
filtro acoplado para HR(f) en el receptor, la caracterstica de filtro total, He(f), en general
no satisface la caracterstica de Nyquist en cuanto a interferencia intersmbolos mnima.
Sin embargo, se puede demostrar que en el caso de ruido gaussiano en el receptor, los
efectos tanto de interferencia intersmbolos como de ruido en el canal se reducen al
mnimo, si los filtros transmisor y receptor se disean de modo que [Shanmugan, 1979;
Sunde, 1969; Ziemer y Peterson, 1985]

(3-78a)
y

(3-78b)
donde
es la densidad espectral de potencia del ruido a la entrada del receptor y a
es una constante positiva arbitraria (por ejemplo, seleccinese a =1 por conveniencia).
He(f) se selecciona de entre cualquier caracterstica de respuesta a la frecuencia
apropiada que satisfaga el primer criterio de Nyquist como previamente se vio y H(f) est
dado por (3-63). Se puede usar cualquier respuesta de fase apropiada para HT(f) y HR(f)
en tanto la respuesta de fase del sistema total sea lineal. Esto da por resultado un
retardo constante de tiempo contra frecuencia.

Segundo y tercer mtodos de Nyquist para el control de la interferencia


intersmbolos

El segundo mtodo de Nyquist de control de interferencia intersmbolos permite


introducir algo de ISI de manera controlada, de modo que se pueda eliminar en el
receptor y que se puedan recuperar los datos sin error, siempre y cuando no haya ruido
presente [Couch, 1993]. Esta tcnica tambin permite la posibilidad de duplicar la
velocidad de transmisin en baudios o, de lo contrario, reducir a la mitad del ancho de
banda del canal. Este fenmeno fue observado por telegrafistas en la dcada de los

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noventa y se conoce como "duplicacin de la velocidad de transmisin de puntos"


[Bennett y Davey, 1965].

En el tercer mtodo de Nyquist de control de ISI, el efecto de ISI se elimina seleccionando he(t) de modo que el rea bajo el pulso he(t) dentro del intervalo de smbolos
deseado, Ts, no es cero aunque las reas bajo he(t) en intervalos de smbolos
adyacentes son cero. Para la deteccin de datos, el receptor evala el rea bajo la forma
de onda del receptor en cada intervalo Ts. Se han encontrado pulsos que satisfacen el
tercer criterio de Nyquist, pero su rendimiento en la presencia de ruido es inferior a los
ejemplos analizados con anterioridad [Sunde, 1969].

LECCIN 18. MODULACIN POR CODIFICACIN DE PULSO DIFERENCIAL

Cuando se muestrean seales de audio o video, en general se ve que las muestras


adyacentes en general son casi del mismo valor. Esto significa que existe mucha
redundancia en las seales muestreadas y, por consiguiente, el ancho de banda y la
gama dinmica de un sistema de modulacin por codificacin de pulso que se
desperdicien cuando se retransmiten valores de muestreo redundantes. Una manera de
reducir al mnimo la transmisin redundante y de disminuir el ancho de banda es
transmitir seales PCM correspondientes a la diferencia de los valores de muestreo
adyacentes. Esto, en lenguaje rudimentario, es modulacin por codificacin de pulso
diferencial (DPCM, por sus siglas en ingls: differential pulse code modulation). El valor
de muestreo actual presente en el receptor se regenera utilizando el valor pasado ms el
valor diferencial actualizado recibido a travs del sistema diferencial.

Adems, el valor actual se puede estimar a partir de valores pasados por medio de un filtro de prediccin. El filtro se obtiene por medio de una lnea de retardo con tomas
(dispositivo de transferencia en cadena) para formar un filtro transversal, como se
muestra en la figura 3-28. Cuando se establecen las ganancias de las tomas {al} de
modo que la salida del filtro prediga el valor actual a partir de los valores pasados, se
dice que el filtro es un filtro de prediccin lineal [Spilker, 1977]. Las ganancias ptimas
de las tomas son una funcin de las propiedades de correlacin de la seal de audio o
video [Jayant y Noli, 1984].

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Figura 3-28 Filtro transversal

Las muestras de salida son

(3-79a)
o, en notacin simplificada,

(3-79b)
donde
denota el valor de muestreo a la entrada del filtro en el momento
y existen K dispositivos de retardo en el filtro transversal.

El filtro de prediccin lineal se utiliza en una configuracin lineal para producir DPCM. Se
analizarn dos configuraciones posibles.

La primera configuracin DPCM, mostrada en la figura 3-29, utiliza el pronosticador para


obtener un seal modulada por amplitud de pulso diferencial (DPAM, por sus siglas en

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ingls: differential pulse amplitude modulated) cuantizada y codificada para producir la


seal DPCM. La seal analgica recuperada a la salida del receptor ser la misma de la
entrada del sistema ms ruido de cuantizacin acumulado. El efecto de acumulacin se
elimina con la configuracin de transmisor de la figura 3-30.

En la segunda configuracin DPCM mostrada en la figura 3-30, el predictor opera los


valores cuantizados en el transmisor lo mismo que en el receptor para reducir al mnimo
el ruido de cuantizacin en la seal analgica recuperada. La salida analgica en el
receptor es igual a la seal analgica de entrada en el transmisor por lo que se refiere a
ruido de cuantizacin; adems, el ruido de cuantizacin no se acumula, como sucede en
la primera configuracin.
Se puede demostrar que DPCM, al igual que PCM, observan la regla de 6 dB
[Jayant y Noli, 1984]

(3-80a)

donde
(3-80b)
y n es el nmero de bits de cuantizacin (M = 2n). A diferencia de la PCM comprimidaexpan-dida, el parmetro a en el caso de DPCM vara dentro de un amplio intervalo
segn las propiedades de la seal analgica de entrada. La ecuacin (3-80b) da el
intervalo de a para frecuencia de voz de calidad telefnica (300 a 3400 Hz). Este
rendimiento de DPCM se puede comparar con el PCM. La ecuacin (3-26b) indica que
= -10 dB para PCM comprimida-expandida de ley , con = 255. Por tanto, la relacin
de seal a ruido puede mejorar hasta en 25 dB cuando se utiliza DPCM en lugar de
PCM con = 255. Por otra parte, para la misma relacin de seal a ruido, DPCM podra
requerir 3 o 4 menos bits por muestra que la PCM comprimida-expandida. Por eso los
sistemas DPCM de telefona con frecuencia operan a una tasa de bits de R = 32 kbits/s
o R = 24 kbits/s en lugar de la estndar de 64 kbits/s necesaria para PCM comprimidaexpandida.
La CCITT adopt el estndar DPCM de 32 kbits/s que utiliza cuantizacin a una tasa
de 8 kmuestras/s para seales VF con ancho de banda de 3.2 kHz [Decina y Modena,

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1988]. Adems, se adopt un estndar DPCM CCITT de 64 kbits/s (cuantizacin de 4


bits y 16 kmuestras/s) para codificar seales de audio de 1 kHz de ancho de banda. El
anlisis detallado de sistemas DPCM es difcil y depende del tipo de seal de entrada
presente, la velocidad de muestreo, el nmero de niveles de cuantizacin utilizado, el
nmero de etapas en el filtro de prediccin y los coeficientes de ganancia de ste. Este
tipo de anlisis queda fuera del alcance de este libro, pero para un estudio ms amplio el
lector puede consultar obras publicadas sobre este tema [Flanagan y colaboradores,
1979; Jayant, 1974; Jayant y Noli, 1984; O'Neal, 1966b].

Figura 3-29. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal de entrada

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Figura 3-30. DPCM que utiliza prediccin de muestras de seal diferencial cuantizada

LECCIN 19. MODULACIN DELTA


Desde un punto de vista de diagrama de bloques, la modulacin delta (DM, por sus
siglas en ingls: delta modulation) es un caso especial de DPCM cuando se tienen dos
niveles de cuantiza-cin. Tal como se muestra en la figura 3-30, para el caso de M = 2,
la seal DPAM cuantizada es binara y no se requiere el codificador porque la funcin de
ste es convertir la seal DPAM de niveles mltiples en palabras de cdigo binario. Para
el caso de M = 2, la seal DPAM es una seal DPCM donde las palabras de cdigo son
de un bit de longitud. El costo de un sistema DM es menor que el de un sistema DPCM
(M > 2) porque no se requiere ni convertidor analgico a digital (ADC) ni convertidor
digital a analgico (DAC). ste es el principal atractivo del esquema DM es relativamente
barato. De hecho, el costo se reduce todava ms si se reemplaza el predictor con un
circuito de integracin de bajo costo (tal como un filtro RC pasabajas), como se muestra
en la figura 3-31.
En el circuito DM mostrado en la figura 3-31, las operaciones del restador y del cuantizador de dos niveles son ejecutadas por un comparador de modo que la salida sea Vc
(binaria). En este caso la seal DM es una seal polar. En la figura 3-32 se muestra un
conjunto de formas de onda asociadas con el modulador delta. En la figura 3-32a se

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ilustra una forma de onda de entrada analgica supuesta. Si se toman las muestras
instantneas de la seal PAM de cresta plana al principio de cada periodo de muestreo,
la seal de salida del acumulador correspondiente se muestra.47 En este caso se supone
que el integrador acta como un acumulador (como impulsos de integracin) de modo
que la salida del integrador en el momento t = nTs est dada por

(3-81)
donde
y es la ganancia del acumulador o tamao del escaln. La forma de
onda de salida DM correspondiente se muestra en la figura 3-32b.

Figura 3-31 Sistema DM.

47

La frecuencia de muestreo,
, se selecciona de modo que quede dentro del intervalo
,
donde Bentrada es el ancho de banda de la seal analgica de entrada y B canal es el ancho de banda del canal. El lmite
inferior evita la introduccin de errores en la seal analgica y el superior evita la interferencia intersmbolos en la
seal DM en el receptor. Vase el ejemplo 3-5 en cuanto a ms restricciones con respecto a la seleccin de fs.

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Figura 3-32. Formas de onda de sistema DM

En el receptor la seal DM se convierte de nuevo en una aproximacin de la seal


analgica de entrada al sistema. Esto se logra con un integrador en el receptor que
produce una forma de onda suavizada correspondiente a una versin suavizada de la
forma de onda de salida del acumulador presente en el transmisor (figura 3-32a).

Ruido granular y ruido por sobrecarga de pendiente

En la figura 3-32a se ve que la seal de salida del acumulador no siempre rastrea la


seal de entrada analgica. La seal errnea por ruido de cuantizacin se clasifica en
dos tipos de ruido: por sobrecarga de pendiente y granular. El ruido por sobrecarga de
pendiente ocurre cuando el tamao del escaln es demasiado pequeo como para
que la salida del acumulador siga los rpidos cambios en la forma de onda de entrada.

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El ruido granular ocurre con cualquier tamao de escaln aunque es menor cuando el tamao del escaln es pequeo. Por tanto, conviene tener un tan pequeo como sea
posible para reducir al mnimo el ruido granular. El ruido granular en un sistema DM es
similar al ruido granular en un sistema PCM, mientras que el ruido por sobrecarga de
pendiente es un fenmeno nuevo provocado por una seal diferencial que se est
codificando (en lugar de la seal original). En el sistema DPCM analizado con
anterioridad tambin se presentan estos dos fenmenos.

Figura 3-33. Relacin de seal a ruido a la salida de un sistema DM en funcin del


tamao de escaln.

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Es evidente que debe de existir un valor ptimo para el tamao del escaln , porque si
se incrementa, el ruido granular tambin lo har pero disminuir el ruido por sobrecarga
de pendiente. Esto se ilustra en la figura 3-33.

Ejemplo 3-5 DISEO DE UN SISTEMA DM


Halle el tamao del escaln necesario para evitar el ruido por sobrecarga de pendiente
en el caso en que la seal de entrada es una onda senoidal.

La pendiente mxima que la salida del acumulador puede generar es

TS

f S

En el caso de la entrada de onda senoidal donde

, la pendiente es

dw(t )
AWa cos Wat
dt

y la pendiente mxima de la seal de entrada es


por pendiente se requiere que f S AWa

2faA
fs

. Por consiguiente, sin sobrecarga

(3.84)

Sin embargo, no es deseable que sea mucho ms grande que este valor o el ruido
granular se incrementar demasiado.

Tambin se puede calcular la relacin seal a ruido detectada resultante. Por medio de
experimentos se determin que el espectro del ruido granular se distribuye
uniformemente a lo largo de la banda de frecuencia
. Tambin se puede demostrar
que el ruido de cuantizacin granular total es
. Por tanto, la densidad espectral de
potencia del ruido es
analgica,
, es

. La potencia del ruido granular en la banda de seal

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(3-85)

o, utilizando la ecuacin (3-84), con igualdad

La potencia de la seal es

(3-86)
La relacin promedio resultante de seal a ruido de cuantizacin que sale de un sistema
DM con una seal de prueba de onda senoidal es

(3-87)

donde fs es la frecuencia de muestreo DM, fa es la frecuencia de la entrada senoidal y S


es el ancho de banda del sistema receptor. Se recalca que se demostr que la ecuacin
(3-87) es vlida slo para seales senoidales.

Para seales de audiofrecuencia de voz (VF) se demostr que la ecuacin (3-84) es demasiado restrictiva si fa = 4 kHz y que la sobrecarga por pendiente es insignificante si
[deJa-ger, 1952]

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(3-88)

donde W p es el valor pico de la forma de onda de audio de entrada, w(f). (Esto se debe
al hecho de que las frecuencias medias alrededor de 800 Hz dominan en la seal VF.) Si
se combinan las ecuaciones (3-88) y (3-85), se obtiene la relacin seal/ruido del
sistema DM con una seal VF

(3-89)

donde B es el ancho de banda de audio y ((w2(t))/W 2) es la relacin de potencia de audio


promedio a potencia de audio pico.

Este resultado se puede usar para disear un sistema DM de VF. Por ejemplo,
supngase que se desea un SNR de al menos 30 dB. Considere que el ancho de banda
VF es de 4 kHz y que la relacin de potencia de audio promedio a pico es de 1/2. En tal
caso, la ecuacin (3-89) da una frecuencia de muestreo requerida de 40.7 kbits/s o fs =
10.2B. Tambin es interesante comparar este sistema DM con un sistema PCM que
tenga el mismo ancho de banda (es decir, la tasa de bits). El nmero de bits, n,
requerido para cada palabra PCM lo determina R = (2B)n = 10.2B o n 5. Entonces la
relacin de seal promedio a ruido de cuantizacin del sistema PCM comparable es 30.1
dB (vase la tabla 3-5). Por tanto, en estas condiciones, el sistema PCM con un ancho
de banda comparable tiene aproximadamente la misma relacin de seal a ruido que el
sistema DM. Adems, si se repite el procedimiento anterior, se puede demostrar que si
se desea una relacin de seal a ruido mayor que 30 dB, el sistema PCM tendra una relacin de seal a ruido mayor que la de un sistema con ancho de banda comparable; por
otra parte, si una relacin de seal a ruido menor que 30 dB fuese suficiente, el sistema
DM funcionara mejor que (es decir, tendra una relacin de seal a ruido mayor que) el
sistema PCM del mismo ancho de banda. Obsrvese que la relacin de seal a ruido en
el caso de DM se incrementa

o 9 dB por cada octava de incremento de fs.

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Tambin es posible mejorar el rendimiento en cuanto a relacin de seal a ruido de un


sistema DM mediante integracin doble en lugar de integracin sencilla, tal como se
estudi aqu. Con un sistema de doble integracin la relacin de seal a ruido se
incrementa

o 15 dB por octava [Jayant y Noli, 1984].

Modulacin delta adaptable y modulacin delta con pendiente continuamente


variable

Para reducir al mnimo el ruido por sobrecarga de pendiente mientras se mantiene el


ruido granular a un valor razonable, se utiliza modulacin delta adaptable (ADM, por sus
siglas en ingls: adaptive delta modularan). En este caso el tamao de escaln se hace
variar como una funcin del tiempo conforme cambia la forma de onda de entrada. El
tamao de escaln se mantiene pequeo para reducir al mnimo el ruido granular hasta
que el ruido por sobrecarga de pendiente comienza a dominar. En tal caso, el tamao de
escaln se incrementa para reducir el ruido por sobrecarga de pendiente. El tamao de
escaln se adapta, por ejemplo, examinando los pulsos DM a la salida del transmisor.
Cuando los pulsos DM se componen de una cadena de pulsos de polaridad positiva, el
tamao de escaln se incrementa (vase la figura 3-32) hasta que los impulsos
comienzan a alternarse en polaridad, luego disminuyen, y as sucesivamente. Un algoritmo posible para variar el tamao de escaln se muestra en la tabla 3-7, donde el tamao
de escaln cambia con variacin discreta. Aqu el tamao de escaln normalmente se
fija a un valor cuando la seal ADM se compone de datos con unos y ceros alternados
o cuando ocurren dos unos binarios sucesivos. Sin embargo, si ocurren tres unos
binarios sucesivos, el tamao de escaln se incrementa a 26, y a 45 en el caso de
cuatro unos binarios sucesivos. La figura 3-34 incluye un diagrama de bloques de este
sistema ADM.

Se han publicado artculos con registros de demostracin que ilustran la calidad de las
tcnicas ADM y de otras tcnicas digitales cuando se envan seales de voz a travs de
sistemas y se recuperan [Flanagan y colaboradores, 1979; Jayant, 1974]. Otra variacin
de la modulacin delta adaptable es la modulacin delta con pendiente continuamente
variable (CVSD, por sus siglas en ingls: continuously variable slope delta modulation).
En sta el tamao de escaln se hace continuamente variable en lugar de aumentar en
incrementos discretos.

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El circuito Motorola MC3417 es un circuito integrado CVSD que vara la pendiente (tamao de escaln) como una funcin de los ltimos tres dgitos de la secuencia de datos
codificados; el MC3418 dispone de un algoritmo similar de 4 bits [Motorola, 1985]. Los
dos microcircuitos codificadores/decodificadores CVSD se pueden conectar como
moduladores (codificadores) o como demoduladores (decodificadores) y se pueden
operar con velocidades de transferencia de bits que fluctan entre 9.4 y 64 kbits/s. Se
obtiene una mejor relacin de seal a ruido a la salida del decodificador si se utiliza una
velocidad de transferencia de bits mayor. Por ejemplo, si se utilizan
codificadores/decodificadores MC3417 para codificar y decodificar en un sistema CVSD
de 16 kbits/s, la relacin seal a ruido a la salida ser de 16 dB. Esto se llama "calidad
de comunicacin". Si se utilizan MC3418 en un sistema de 37.7 kbits/s, la relacin seal
a ruido de salida ser de 30 dB. Este desempeo es similar al que se obtiene con los
sistemas DM y PCM analizados despus de la ecuacin (3-89).

Tabla 3-7. Algoritmo del tamao de escaln

Se podra plantear la pregunta: cul tcnica es mejor, PCM o DM? La respuesta, desde
luego, depende del criterio utilizado en la comparacin y del tipo de mensaje. Si el
objetivo es contar con un sistema de bajo costo relativamente simple, la modulacin
delta puede ser la mejor tcnica. Sin embargo, los costos de los ADC estn bajando, de
modo que ello puede ser un factor. Si el criterio es una alta relacin de seal a ruido de
salida, probablemente la tcnica PCM es la mejor [O'Neal, 1966a]. Si va a servir como
interfaz para el equipo existente, la compatibilidad es de primordial importancia. A este
respecto, la tcnica PCM tiene la ventaja porque se adopt por primera vez y es de
amplio uso.
Codificacin de voz
Los codificadores de voz digitales se clasifican en dos categoras: codificadores de
forma de onda y codificadores de voz. Los codificadores deforma de onda utilizan

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algoritmos para codificar y decodificar de modo que la salida del sistema es una
aproximacin de la forma de onda de entrada. Los codificadores de voz codifican la voz
mediante la extraccin de un conjunto de parmetros. Tales parmetros se digitalizan y
transmiten al receptor donde se utilizan para fijar los valores de los parmetros para los
generadores y filtros, los que a su vez sintetizan el sonido de voz de salida. Por lo
general, la forma de onda de salida de un codificador de voz no se parece a la forma de
onda de entrada y tiene un sonido artificial no natural. Si bien las palabras que salen del
altavoz pueden ser claramente entendibles, el altavoz puede no ser identificable.

Figura 3-34. Sistema ADM

Es decir, el altavoz puede sonar como un robot. Por esta razn y por limitaciones de
espacio, en este libro se analizan slo codificadores de forma de onda (por ejemplo,
PCM, DPCM, DM y CVSD). Se demostr que el discurso de la calidad VF poda
codificarse en bites tan bajos como 24 kbits/s. Tcnicas ms avanzadas reducen la tasa
de bits a 8 kbits/s, y los investigadores creen que la codificacin de voz puede ser
posible incluso a 2 kbits/s. Algunas tcnicas que estn disponibles para lograr

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codificadores de forma de onda a bajas velocidades de transferencia de bits son: la


prediccin lineal (ya analizada tal como se aplica a DPCM), la codificacin de sub-banda
adaptable y la cuantizacin vectorial. La codificacin de sub-banda adaptable asigna bits
segn el espectro de la voz de entrada y las propiedades de audicin. Con la
cuantizacin vectorial, bloques enteros de muestras se codifican a la vez en lugar de
codificarlas una por una. Un ejemplo es la tcnica filtro de excitacin lineal excitado por
suma vectorial (VSELF, por sus siglas en ingls: vector sum excited linear prediction
filter) propuesta para usarse en telfonos celulares digitales. Desde luego, estas tcnicas
avanzadas requieren circuitos ms complejos y un mayor retardo mientras se est
calculando la salida. Para ms detalles sobre el interesante tema de codificadores de
voz, el lector debe consultar algunas obras publicadas [Aoya-ma, Daumer y Modena,
1988; Flanagan y colaboradores, 1979; Jayant, 1986; Spanias, 1994].

1. MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE TIEMPO TDM48


Definicin. La multicanalizacin por divisin de tiempo (TDM) es la intercalacin cronolgica de muestras provenientes de varias fuentes de modo que la informacin que
proviene de dichas fuentes se pueda transmitir a travs de un solo canal de
comunicacin.
La figura 3-35 ilustra el concepto TDM tal como se aplica a tres fuentes analgicas multicanalizadas en un sistema PCM. Por comodidad, el muestreo natural se ilustra junto
con la forma de onda TDM PAM accionada correspondiente. En la prctica, se utiliza un
interruptor electrnico para la conmutacin (muestreador). En este ejemplo, el ancho del
pulso de la seal TDM PAM es
, y el de la seal TDM PCM es
, donde n
es el nmero de bits utilizado en la palabra PCM. En este caso
denota la
frecuencia de rotacin del conmutador, y f s satisface la velocidad de Nyquist de la fuente
analgica con el ancho de banda ms grande. En algunas aplicaciones en las que el
ancho de banda de las fuentes es marcadamente diferente, las fuentes de mayor ancho
de banda se pueden conectar a varias posiciones de conmutacin en el muestreador de
modo que se muestreen ms a menudo que las fuentes de ancho de banda ms
pequeo.
En el receptor, el deconmutador (muestreador) se tiene que sincronizar con la forma de
onda de entrada de modo que las muestras PAM correspondientes a la fuente 1, por
ejemplo, aparezcan en la salida del canal 1. Esto se llama sincronizacin de cuadros
(tramas). Se utilizan filtros pasabajas para reconstruir las seales analgicas a partir de
48

ste es un mtodo en el cual muchos usuarios comparten un canal o sistema comn. Otros mtodos de compartir
un sistema de comunicacin comn se analizan bajo el tema de tcnicas de acceso mltiples en la seccin 8-5.

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las muestras PAM. La interferencia intersmbolos producida por una deficiente filtracin
en el canal hace que las muestras PCM de un canal aparezcan en otro, aun cuando se
haya mantenido una perfecta sincronizacin de bits y cuadros. Esta alimentacin de la
seal de un canal en otro se llama diafona.

Figura 3-35. Sisema TDM PCM de tres canales

Sincronizacin de cuadros (tramas)


En el receptor TDM se requiere sincronizacin de cuadros (tramas) de modo que los
datos mul-ticanalizados recibidos se puedan clasificar y dirigir al canal de salida
apropiado. La sincronizacin de cuadros se puede producir en el circuito
demulticanalizador (demux) del receptor con el envo de una seal de sincronizacin de
cuadros procedente del transmisor a travs de un canal distinto o derivando la
sincronizacin de cuadros de la seal TDM. Puesto que la puesta en ejecucin del
primer mtodo es obvia, se analizar la puesta en ejecucin del segundo mtodo. Adems, ste en general es ms econmico puesto que no se requiere otro canal de

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sincronizacin. Tal como se ilustra en la figura 3-36, la sincronizacin de cuadros se


puede multicanalizar junto con las palabras de informacin en un sistema TDM de N
canales con la transmisin de una palabra de sincronizacin de K bits nica al principio
de cada cuadro.

Figura 3-36. Formato de sincronizacin de cuadros (tramas) TDM


Tal como se ilustra en la figura 3-37, la sincronizacin de cuadros se recupera de la
seal TDM daada por medio de un circuito sincronizador de cuadros el cual
correlaciona la seal TDM regenerada con la palabra de sincronizacin nica esperada
. Los elementos de la palabra de sincronizacin nica, dada por
, son 1 o 0 binarios (los que, en lgica TTL representaran +5V o 0V,
respectivamente). El bit presente de la seal TDM regenerada se sincroniza en la
primera etapa del registro de desplazamiento y luego se desplaza a la siguiente etapa
con el siguiente pulso de reloj de modo que los K bits ms inmediatos siempre se quedan almacenados en el registro de desplazamientos. Los elementos sj dentro de los
tringulos debajo del registro de desplazamientos indican la presencia o ausencia de un
inversor. Es decir, si el elemento Sj es un 0 binario, entonces hay un inversor en el ramal
j-simo. Si sj es un 1 binario, no hay inversor. El detector coincidente es una puerta AND
de entrada K.

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Figura 3-37. Sincronizador de cuadros (tramas) con receptor TDM frontal

Si la palabra de sincronizacin nica se encuentra por casualidad en el registro de


desplazamientos, todas las entradas al detector coincidente sern unos binarios y la
salida del detector coincidente ser un 1 binario (es decir, un nivel alto). De lo contrario,
la salida del detector coincidente es un 0 binario (es decir, un nivel bajo). Por
consiguiente, la salida del detector coincidente alcanzar un nivel alto slo durante el
intervalo
cuando la palabra de sincronizacin se encuentra perfectamente alineada
en el registro de desplazamientos. Por tanto, el sincronizador de cuadros recupera la
seal de sincronizacin de cuadros.

Ocurrirn pulsos de salida de sincronizacin falsos si K bits sucesivos de informacin por


casualidad son iguales a los bits de la palabra de sincronizacin. Para datos TDM
igualmente probables, la probabilidad de que ocurra esta sincronizacin falsa es igual a
la probabilidad de obtener la palabra de sincronizacin nica. Es decir

(3-90)

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En el diseo de un sincronizador de cuadros, con esta ecuacin se determina el nmero


de bits, K, requeridos en la palabra de sincronizacin de modo que la probabilidad de
bloqueo falso satisfaga las especificaciones. Por otra parte, para suprimir los pulsos
falsos de bloqueo se pueden usar tcnicas ms sofisticadas como la apertura de
ventanas [Ha, 1986]. Las palabras de informacin tambin se pueden codificar para que
no contengan cadenas de bits iguales a la palabra de sincronizacin nica.

Como la salida del detector coincidente es una correlacin cruzada digitalizada de la palabra de sincronizacin con la palabra de K bits de paso almacenada en el registro de
desplaza mientas, se tiene que seleccionar la palabra de sincronizacin de modo que su
funcin de auto-correlacin, Rs(k), contenga las propiedades deseables: RS(0) = 1 y R(k)
= 0 con k 0. Los cdigos PN (estudiados en la seccin 5-12) son casi ideales a este
respecto. Por ejemplo, si Pf = 4 X 10-5 es la probabilidad permitida de sincronizacin
falsa, luego de acuerdo con la ecuacin (3-90) se requiere una palabra de sincronizacin
de (K = 15) bits. Por consiguiente, se requiere un registro de desplazamientos de 15
etapas para el sincronizador de cuadros en el receptor. La palabra de sincronizacin PN
de 15 bits se genera en el transmisor con un registro de desplazamientos de cuatro
etapas. Para un estudio ms amplio de sincronizadores de cuadros el lector puede
consultar las obras de Ziemer y Peterson [1985] y Ha [1986].

Lneas sncronas y asincronas

Para la sincronizacin de bits, los sistemas de transmisin de datos se disean para que
operen con lneas de datos en serie sncronas o asincronas. En un sistema sncrono,
cada dispositivo est diseado de modo que su reloj interno sea relativamente estable
durante un largo lapso, y est sincronizado con un reloj maestro del sistema. Cada bit de
datos se sincroniza con el reloj maestro. La seal de sincronizacin puede ser provista
por una lnea de sincronizacin distinta o puede insertarse en la seal de datos (por
ejemplo, mediante cdigos de lnea Manchester). Adems, la transmisin sncrona
requiere un mayor nivel de sincronizacin para que el receptor pueda determinar el
principio y el final de los bloques de datos. Esto se logra con sincronizacin de cuadros
tal como se vio con anterioridad y con protocolos de enlace de datos.
En sistemas asincronos, la temporizacin es precisa slo para los bits dentro de
cada carcter (o palabra). Esto tambin se llama sealizacin de arranque-paro porque

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cada carcter se compone de un "bit de arranque" que pone en marcha el reloj del
receptor y concluye con uno o dos "bits de paro" que terminan la sincronizacin. Casi
siempre se utilizan dos bits de paro con terminales que transmiten seales a velocidades
menores que 300 bits/s, y se utiliza un bit de paro si R 300 bits/s. Por tanto, con lneas
asincronas, el reloj del receptor se detiene aperidicamente y no se requiere
sincronizacin con un reloj maestro. Esto es ideal para terminales de teclado donde el
capturista no teclea a un ritmo uniforme y la velocidad de entrada es mucho ms lenta
que la del sistema de comunicacin de datos. Estas terminales asincronas con
frecuencia utilizan un cdigo ASCII de 7 bits (vase el apndice C), y el carcter
completo se compone de un bit de arranque, 7 bits del cdigo ASCII, un bit de paridad y
un bit de paro (para R 300 bits/s). Esto da una longitud total del carcter de 10 bits. En
TDM del tipo asincrono, las diferentes fuentes se multicanalizan en un carcter
entrelazado (es decir, carcter a carcter) en lugar de intercalar bit a bit. El sistema de
transmisin sncrono es ms eficiente porque no se requieren bits de arranque y paro.
Sin embargo, el modo sncrono de transmisin requiere que la seal de sincronizacin
se pase junto con los datos y que el receptor se sincronice con la seal de
sincronizacin.
Se pueden usar TDM inteligentes para concentrar los datos que llegan de muchas
terminales o fuentes diferentes. Son veloces y permiten la conversin de cdigos y
protocolos. A la entrada de una maxicomputadora, estos dispositivos se llaman
procesadores frontales. El equipo en el TDM inteligente se compone de
microprocesadores y minicomputadoras. Por lo general se conectan "de inmediato" a las
lneas de datos de entrada que contienen datos y se desconectan momentneamente
las lneas que no contienen datos. Por ejemplo, el usuario de una terminal de teclado se
desconecta del sistema mientras piensa (aunque no parezca que el usuario est
desconectado) pero se conecta conforme se enva cada carcter o bloque de datos. De
este modo la tasa de datos de salida del multicanalizador es mucho menor que la suma
de las apacidades de transferencia de datos de las lneas de entrada. Esta tcnica se
llama multicana-lizacin estadstica, y permite que muchas ms terminales se conecten
en lnea al sistema.
Los multiplexores tambin se clasifican en tres tipos generales. El primer tipo TDM se
compone de aquellos que se conectan a lneas sncronas. El segundo tipo TDM se
conecta a lneas cuasisncronas. En este caso, los relojes individuales de las fuentes de
datos de entrada no estn sincronizados con exactitud en cuanto a frecuencia. Por
consiguiente, existir una cierta variacin en las tasas de bits entre los datos que llegan
de diferentes fuentes. Adems, en algunas aplicaciones las frecuencias de reloj del flujo
de datos de entrada no estn relacionadas por un nmero racional. En estos casos, la
seal de salida TDM se tendr que sincronizar a una tasa incrementada por encima del
valor nominal para acomodar las entradas que no son sncronas. Cuando no se dispone

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de un bit de entrada nuevo al ritmo de sincronizacin del multiplexor (debido a la


ausencia de sincronizacin), se insertan bits de relleno, los cuales son bits ficticios, en el
flujo de datos de salida TDM. Esto se ilustra con el multiplexor (multicanalizador) de bits
intercalados mostrado en la figura 3-38. Los bits de relleno pueden ser unos, ceros
binarios, o alguna configuracin alterna, de acuerdo con la preferencia del diseador del
sistema. El tercer tipo TDM se compone de aquellos que operan con fuentes asincronas
y producen una salida asincrona de alta velocidad (no se requieren bits de relleno) o una
salida sncrona de alta velocidad (se requieren bits de relleno).

Ejemplo 3-6 DISEO DE UN MULTIPLEXOR (MULTICANALIZADOR) POR DIVISIN


DE TIEMPO

Disee un multiplexor por divisin de tiempo que tenga espacio para 1 1 fuentes.
Suponga que las fuentes tienen las siguientes especificaciones:

Fuente 1. Analgica, ancho de banda de 2 kHz.


Fuente 2. Analgica, ancho de banda de 4 kHz.
Fuente 3. Analgica, ancho de banda de 2 kHz.
Fuente 4 a 11. Digitales, sncronas a 7200 bits/s.

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Figura 3-38. TDM de bits entrelazados de dos canales con empaquetado de pulsos

Tambin suponga que las fuentes se convertirn en palabras PCM de 4 bits y, por
simplicidad, que la sincronizacin de cuadros se obtendr por medio de un canal distinto
y que utilizan lneas TDM sncronas. Para satisfacer la velocidad de transferencia de
Nyquist de las fuentes analgicas, las fuentes 1, 2 y 3 se tienen que muestrear a 4, 8 y 4
kHz, respectivamente. Tal como se muestra en la figura 3-99, esto se logra haciendo
girar el primer conmutador a f1 = 4 kHz y muestrear la fuente 2 dos veces en cada
revolucin. Con esto se obtiene una seal TDM PCM a la salida del ADC es de 64
kbits/s. Los datos digitales a la salida del ADC se combinan con los datos provenientes
de las fuentes digitales mediante un segundo conmutador que gira a f2 = 8 kHz
conectado de modo que la seal PCM de 64 kbits/s est presente en 8 de 16 terminales.
Esto permite una velocidad de muestreo efectiva de 64 kbits/s. En las ocho terminales
restantes las fuentes digitales se conectan de modo que cada una produzca una tasa de
bits de 8 kbtis/s. Como las fuentes dgitales generan una corriente de datos a 7.2 kbits/s,
se utiliza el relleno de pulsos para elevar la velocidad a 8 kbits/s.

Este ejemplo ilustra la ventaja principal de TDM: acepta con facilidad tanto fuentes
analgicas como digitales. Desafortunadamente, cuando las seales analgicas se

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convierten en seales digitales sin reduccin por redundancia, consumen una gran
cantidad de capacidad del sistema digital.

Figura 3-39. TDM con entradas analgicas y digitales descritos en el ejemplo 3-6

Jerarqua del TDM


En la prctica, los TDM se agrupan en dos categoras. La primera categora la integran
los multiplexores utilizados junto con los sistemas de computadoras digitales para
combinar seales digitales provenientes de varias fuentes para su transmisin TDM a
travs de una lnea de alta velocidad a una computadora digital. La velocidad de salida
de estos multiplexores se ha estandarizado a 1.2, 2.4, 3.6, 4.8, 7.2, 9.6, 14.4, 19.2 y 28.8
kbits/s, y a 10 y 100 Mbits/s.

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La segunda categora de multiplexores por divisin de tiempo es utilizada por compaas


comunes tales como la American Telephone and Telegraph (AT&T), para combinar
diferentes fuentes en una seal TDM digital de alta velocidad para su transmisin a
travs de redes de llamadas peaje (costos). Desafortunadamente, los estndares
adoptados por Estados Unidos y Japn son diferentes de los que se han adoptado en
otras partes del mundo. Desde luego, ello conduce a complicaciones en los lmites de
dos sistemas con estndares diferentes. AT&T fue la primera en adoptar los estndares
de Estados Unidos y Japn, y CCITT conforme a los auspicios de ITU adopt otro grupo
de estndares. La jerarqua TDM North American se muestra en la figura 3-40 [James y
Muench]. La industria telefnica estandariz las velocidades de transferencia de bits a
1.544 Mbits/s, 6.312 Mbits/s, etc., y las designa como DS-1 en el caso de una seal
digital, tipo 1, DS-2 en el caso de una digital, tipo 2; etc., como se indica en la tabla 3-8.
En la
figura 3-40 se supone que todas las lneas de entrada son flujos digitales (binarias), y
que el nmero de seales analgicas de frecuencia de voz (VF) que estas seales
digitales pueden representar se muestra entre parntesis. Las entradas de mayor nivel
de multiplexin no siempre proceden de multiplexores de bajo nivel. Por ejemplo, una
seal analgica de televisin se puede convertir directamente en un flujo de datos DS-3
(44.73 Mbits/s). Asimismo, los flujos DS pueden portar una mezcla de informacin
proveniente de varias fuentes tales como video. VF y computadoras.
El medio de transmisin utilizado para los niveles multiplex depende del nivel DS implicado y de la economa de utilizar un tipo particular de medio en un lugar particular (tabla
3-8). Por ejemplo, los niveles DS ms elevados se pueden transmitir a travs de cables
coaxiales, cables de fibra ptica y radio de microondas o va satlite. En general una
seal DS-1 sencilla se transmite a travs de una par de cables trenzados. (Se utiliza un
par en cada direccin.) Este tipo de transmisin DS-1 a travs de un par trenzado se
conoce (desde su desarrollo en 1962 por AT&T) como sistema portador T1. La
sealizacin DS-1 a travs de un sistema T1 goza de gran popularidad por su costo
relativamente bajo y su excelente historial de mantenimiento. (El sistema T1 se analizar
ms a fondo en la siguiente seccin.) La tabla 3-9 muestra las especificaciones de los
sistemas digitales de bandabase portadores T. El estndar CCITT TDM correspondiente
utilizado en todo el mundo, excepto en Estados Unidos y Japn, 49 se muestra en la
figura 3-41 [Irmer, 1975].

49

La jerarqua TDM japonesa es la misma que la de Estados Unidos para los niveles multiplex 1 y 2, pero difiere en el
caso de los niveles 3, 4 y 5. Para el nivel 3 el estndar japons es de 32.064 Mbits/s (480 VF), para el nivel 4 es de
97.728 Mbits/s (1440 VF) y para el nivel 5 es de 397.200 Mbits/s (5760 VF). Jacobs [1986] analiza con brevedad y
resume las diferencias entre los estndares utilizados.

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Con el desarrollo de sistemas de fibra ptica de alta tasa de bits, se ha vuelto aparente
que los estndares TDM originales ya no son adecuados. Alrededor de 1985, Bellcore
(Bell Communications Research) propuso un estndar TDM nuevo llamado SONET
(Synchronous Optical Network), el cual evolucion hasta convertirse en un estndar
internacional adoptado por la CCITT en 1989. Este estndar SONET se muestra en la
tabla 3-10. La seal OC-1 es una seal ptica (luminosa) que se prende y apaga
(modula) por medio de una seal binaria elctrica cuya velocidad de lnea es de 51.84
Mbits/s. La seal elctrica se llama seal STS-1 (Synchro-nous Transport Signal, level
1). Otras seales OC-N tienen velocidades de lnea exactamente de N veces la
velocidad de OC-1 y se forman modulando una seal luminosa con una seal elctrica
STS-N. La seal STS-N se obtiene mediante la intercalacin (revoltura) de bytes en
seales N STS-1.

Figura 3-40. Jerarqua TDM North American digital

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Tabla 3-8. Estndares TDM para Estados Unidos

La industria telefnica se dirige hacia las redes completamente digitales que integran voz
y datos a travs de una sola lnea telefnica desde cada usuario hasta el equipo de la
compaa telefnica. Este enfoque se llama red digital de servicios integrados (ISDN, por
sus siglas en ingls: integrated services digital network). La operacin estndar del
servicio ISDN de velocidad (tasa) bsica utiliza una tasa de datos total de 144 kbits/s, la
cual se divide en dos canales B (64 kbits/s cada uno) y un canal D (16 kbits/s). Los dos
canales B portan conversaciones telefnicas o datos codificados por PCM y el canal D
se utiliza para sealizacin para hacer llamadas, desconectar llamadas y encauzar datos
por los canales B [Pandhi, 1987].

La ISDN de tasa bsica tambin se llama ISDN de banda angosta (N-ISDN). El servicio
de ISDN de velocidad (tasa) primaria se encuentra en su etapa de desarrollo, aunque
una versin que ya se puso en operacin dispone de una velocidad de transmisin de
datos agregada de 1536 kbits/s y se compone de 23 canales B de 64 kbits/s y un canal
D de 64 kbits/s. La ISDN de tasa primaria tambin se llama ISDN de banda ancha (BISDN).

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El sistema TI PCM
Para el servicio de telefona de voz, el multiplexor TDM de primer nivel mostrado en la
figura 3-40 se reemplaza con un sistema TDM PCM, el cual convierte seales
telefnicas analgicas 24 VF en un flujo de datos DS-1 (1.544 Mbits/s). En terminologa
AT&T, sta es un banco de canales tipo D o una troncal portadora digital (DCT, por sus
siglas en ingls: digital carrier trunk). Un tramo de lnea TI es una lnea telefnica de
cable trenzado utilizado para portar el flujo de datos DS-1 (1.544 Mbits/s). Dos lneas,
una para transmitir y una para recibir, se utilizan en el sistema. Si la lnea T1 se utiliza
para conectar equipo telefnico localizado en diferentes sitios, se requieren repetidoras
casi en cada milla.

Tabla 3-9. Especificaciones para sistemas de transmisin de bandabase portadora T

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Figura 3-41. Jerarqua TDM CCITT digital

Tabla 3-10. Jerarqua de seal Sonet


Bell Laboratories desarroll el sistema T1 para comunicacin digital a corta distancia de
trfico VF hasta una distancia de 50 millas. La razn de muestreo utilizada en cada una
de las seales analgicas 24 VF es de 8 kHz, lo que significa que la longitud de un
cuadro es de
, como se muestra en la figura 3-42. Luego, cada muestra
analgica no-minalmente se codifica en forma de una palabra PCM de 8 bits de modo
que existen 8 X 24 = 192 bits de datos, ms un bit aadido para la sincronizacin de
cuadros, lo que da un total de 193 bits por cuadro. En tal caso la tasa de datos T1 es de
(193 bits/cuadro)(8000 cuadros/s) = 1.544 Mbits/s, y la duracin correspondiente de

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cada bit es de 0.6477 s. La sealizacin se incorpora al formato T1 al reemplazar el


octavo bit (el bit menos significativo) en cada uno de los 24 canales de la seal T1
mediante un bit de sealizacin en cada sexto cuadro. De este modo la tasa de datos de
sealizacin de cada uno de los 24 canales de entrada es (1 bit/6 cuadros)(8000
cuadros/s) = 1.333 kbits/s. El bit de encuadrado (entramado) utilizado en los cuadros
pares sigue la secuencia 001110, y en los impares 101010, de modo que se pueden
identificar los cuadros con la informacin de sealizacin en la posicin del octavo bit (en
cada canal). La sealizacin digital en la lnea T1 est representada por un formato de
forma de onda bipolar RZ (vase la figura 3-15) con niveles pico de 3 V a travs de una
carga de 100 . Por consiguiente, no existe ningn componente de cd en la lnea T1
pese a la configuracin de datos. Para codificar los muestras VF PAM, se utiliza una
caracterstica de compresin tipo n = 255, tal como se describi al principio de este
captulo. Devido a que la tasa de datos es de 1.544 Mbits/s y el cdigo de lnea es
bipolar, el primer ancho de banda de cruce cero es 1.544 MHz y el espectro alcanza su
valor mximo a 772 kHz, como se muestra en la figura 3-16d. Si la funcin de
transferencia del filtrado de canal fuera del tipo reductor en coseno elevado con r = 1, el
ancho de banda absoluto del canal sera de 1.544 MHz. En el pasado, cuando se
utilizaban lneas de par trenzado slo para transmisin analgica, se empleaban bobinas
de carga (inductores) para mejorar la respuesta a la frecuencia (amplitud). Sin embargo,
hacen que la lnea tenga una respuesta de fase no lineal con la frecuencia, lo que
produce interferencia intersmbolos, as que se deben retirar cuando la lnea se utiliza
para servicio T1.

Figura 3-42. Formato T1 TDM para un cuadro (trama)

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La portadora T1G se describe en la tabla 3-9. En lugar de niveles binarios, utiliza sealizacin de M = 4 (cuaternaria) de niveles mltiples, donde +3 V representa los dos bits
binarios 11, +1 V representa 01, -1 V representa 00, y -3 V representa 10 [Azaret y
colaboradores. 1985]. De este modo, se logra una tasa de datos de 6.443 Mbits/s por
medio de una sealizacin de 3.221 Mbaudios. Esto da un ancho de banda de cruce
cero de 3.221 MHz, el cual se encuentra cercano al ancho de banda de cruce cero del
sistema T1C. Tal ancho de banda puede ser soportado por cable de par trenzado
estndar (un par en cada direccin) con repetidores separados a intervalos de 1 milla.
Los nuevos sistemas de fibra ptica tienen un ancho de banda fenomenal y son relativamente baratos sobre la base por canal. Por ejemplo, la capacidad del sistema TDM de
fibra ptica FT-2000 es de 32,256 canales VF.

LECCIN 20. MODULACIN POR TIEMPO DEL PULSO: MODULACIN POR


ANCHO DEL PULSO Y MODULACIN POR POSICIN DEL PULSO

La modulacin por tiempo del pulso (PTM, por sus siglas en ingls: pulse time
modularan) es una clase de tcnica de sealizacin que codifica los valores de
muestreo de una seal analgica en el eje del tiempo de una seal digital, y es anloga
a las tcnicas de modulacin angular, la cual se describe en el captulo 5. (Como ya se
vio, las tcnicas PAM, PCM y DM codifican los valores de muestreo, con lo que se
transforman en caractersticas de amplitud de la seal digital).

Los dos tipos principales de modulacin por tiempo del pulso son modulacin por ancho
del pulso (PWM, por sus siglas en ingls: pulse width modulation) y modulacin por posicin del impulso (PPM, por sus siglas en ingls: pulse position modulation). En la PWM,
tambin llamada modulacin por duracin del pulso (PDM, por sus siglas en ingls:
pulse duraran modulation), se utilizan los valores de muestreo de la forma de onda
analgica para determinar el ancho de la seal. Se puede usar muestreo instantneo o
muestreo natural. La figura 3-44 muestra una tcnica de generar seales PWM con
muestreo instantneo, y la figura 3-45 muestra la misma tcnica pero con muestreo
natural. En la PPM el valor de muestra analgica determina la posicin de un pulso
angosto con respecto al tiempo de sincronizacin. En las figuras tambin se muestran
tcnicas para generar PPM, y se ve que sta se obtiene fcilmente a partir de PWM con

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un circuito multivibrador monoestable. En las obras sobre seales PTM, el nivel


comparador a menudo se designa como nivel de rebanado.

Las seales PWM o PPM se pueden convertir de nuevo en la seal analgica correspondiente mediante un sistema receptor (Fig. 3-46). Para la deteccin de PWM se utiliza la
seal PWM para iniciar y detener la integracin de un integrador, es decir, el integrador
se reajusta a cero, y la integracin se inicia cuando el impulso PWM pasa de un nivel
bajo a un alto y el integrador hace su funcin (integrar) hasta que el pulso PWM alcanza
un nivel bajo. Si la entrada del integrador se conecta a una fuente de voltaje constante,
la salida ser una rampa truncada.
.

Figura 3-43 Sealizacin por modulacin de tiempo de pulso


Despus de que la seal PWM alcanza un valor bajo, la amplitud de la seal de rampa
truncada ser igual al valor de muestra PAM correspondiente. En el momento de
sincrona, la salida del integrador luego se activa en la lnea de salida PAM (un poco
antes de que el integrador se reajuste en cero) por medio de un circuito de muestreo y
retencin. La seal PAM luego se transforma en una seal analgica mediante filtracin

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pasabajas. Asimismo, la PPM se convierte en PAM mediante una seal de reloj para
reajustar el integrador a cero e iniciar la integracin. El impulso PPM luego se utiliza para
detener la integracin. El valor final de la rampa es la muestra PAM utilizada para
regenerar la seal analgica.

La sealizacin por modulacin de tiempo del pulso no se utiliza mucho para comunicacin a travs de canales porque se requiere un canal con ancho de banda relativamente
grande, en especial para PPM. Sin embargo, se hallan seales PTM internamente en
equipo terminal de comunicaciones digitales. Los espectros de seales PTM son
bastante difciles de evaluar debido a la naturaleza no lineal de la modulacin [Rowe,
1965]. La ventaja principal de las seales PTM es su gran inmunidad al ruido aditivo en
comparacin con la sealizacin PAM, y son ms fciles de generar y dirigir que las
seales PCM, puesto que stas requieren convertidores analgicos a digitales.

1. RESUMEN

En este estudio de sealizacin digital de bandabase se analizaron cuatro temas


principales: (1) cmo se puede representar la informacin en formas de onda analgicas
mediante sealizacin digital; (2) cmo calcular los espectros de cdigos de lneas; (3)
en qu forma la filtracin de la seal digital, provocada por el canal de comunicacin,
afecta la capacidad de recuperar informacin digital en el receptor (es decir, el problema
de interferencia intersmbolos [ISI]): y (4) cmo se puede combinar la informacin
proveniente de varias fuentes en una seal digital mediante multicanalizacin por
divisin de tiempo (TDM). Se dieron estndares de sistemas de telecomunicaciones
TDM de Estados Unidos y del resto del mundo.

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Figura 3-44 Tcnica para generar seales PTM instantneamente muestreadas.

PCM es un esquema de conversin analgica a digital que implica tres operaciones


bsicas: (1) muestrear una seal analgica de banda limitada, (2) cuantizar las muestras
analgicas para transformarlas en M valores discretos, y (3) codificar cada valor de
muestreo para transformarlo en un palabra de n bits donde M = 2n. Existen dos fuentes
de ruido en la seal recoperada a la salida del receptor: (1) ruido de cuantizacin debido
a la aproximacin de los valores de muestreo por medio de los M valores permitidos, y
(2) ruido debido a errores de deteccin de bits en el receptor provocados por ruido en el
canal o por interferencia intersmbolos provocada por una inapropiada respuesta a la

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frecuencia del canal. Si la seal analgica original no es estrictamente de banda


limitada, habr un tercer componente de ruido a la salida del receptor debido a
introduccin de errores.

Figura 3-45. Tcnica para generar seales PTM naturalmente muestreadas

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Figura 3-46 Deteccin de seales PWM y PPM.

Al estudiar el efecto de una inadecuada filtracin en el canal que produce interferencia


intersmbolos, se examin el filtro reductor tipo en coseno elevado. Se encontr que el
ancho de banda mnimo requerido para pasar una seal PCM sin ISI era igual a la mitad
de la velocidad de transmisin en baudios. Sin embargo, ste conduce a dificultades
tcnicas puesto que la caracterstica de filtro total es aquella de un filtro pasabajas ideal
(r = 0), que tiene un nmero infinito de polos. Adems, el tiempo de muestreo se vuelve
muy crtico. Se encontr que un ancho de banda de canal igual a la velocidad de
transmisin en baudios (r = 1) es ms real.

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El ancho de banda de canal se reduce con tcnicas de sealizacin de niveles mltiples


(para una velocidad de transmisin de datos dada, R) o con modulacin por codificacin
de pulsoS diferenciales (DPCM). Si la simplicidad del equipo es de primordial
importancia, la eleccin usual es la modulacin delta (DM).

Este captulo se enfoc en la sealizacin de bandabase. Es decir, la informacin se


representa con una seal cuyo espectro se concentra alrededor de f = 0. En el siguiente
captulo se estudiar la modulacin de seales de bandabase en una portadora de modo
que el espectro se concentre en torno a una frecuencia deseada llamada frecuencia
portadora.

2. EJEMPLOS
E3-1 Una forma de onda analgica, w(t), se convierte en una seal de PAM de cresta
plana mediante una razn de muestreo de 8 kHz y un ancho de pulso de 100 s.
Supngase que

, donde B = 3 kHz.

(a) Halle y grafique el espectro de magnitud de la seal PAM.


(b) Encuentre un valor numrico del primer ancho de banda nulo de la seal PAM.

Solucin.
(a) Con
en (3-10), MATLAB calcula y grfica el espectro mostrado en la
figura 3-47. La grfica muestra cmo se repite W(f) en armnicos a la frecuencia de
muestreo y es ponderada por la funcin
del pulso).

(provocada por la forma rectangular

(b) El espectro primero se va a cero en B = 3 kHz. En este espectro, 3 kHz no es una


buena medida del ancho de banda porque la magnitud espectral de nuevo se vuelve
grande a altas frecuencias. En ejemplos como ste, los ingenieros utilizan la envolvente
del espectro para especificar el ancho de banda nulo. De este modo, el primer ancho de
banda nulo de la envolvente espectral,

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E3-2 En un sistema de comunicaciones con calidad de audio, una seal (VE) de


frecuencia de voz analgica con un ancho de banda de 3200 Hz se convierte en una
seal PCM mediante muestreo a 7000 muestras/s y con un cuantizador uniforme de 64
escalones. Los datos binarios PCM se transmiten a travs de un canal ruidoso hacia un
receptor cuya razn de error de bits (BER) es de 10-4.

(a) Cul es el ancho de banda nulo de la seal PCM si se utiliza un cdigo de lneas
polar?
(b) Cul es la relacin seal a ruido promedio de la seal analgica recuperada en el
extremo receptor?

Solucin.
(a) M = 64 escalones de cuantizacin generan palabras PCM de 6 bits porque M = 2n.
Con la ecuacin (3-15b), el ancho de banda nulo es

Nota: Con formas de pulso sen x/x, el ancho de banda sera

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Figura 3-47. Solucin del ejemplo E3-1

(b) Con la ecuacin (3-16b) y M = 64 y Pe = 10-4

Nota: El 1 en el denominador representa ruido de cuantizacin, y el 1.64 representa


ruido en la seal analgica recuperada provocado por errores de bits en el receptor. En
este ejemplo, ambos efectos de ruido contribuyen casi por igual. En este caso de M =
64, el BER sera menor que 10-5, el ruido de cuantizacin dominara, o si el BER fuera
mayor que 10-3, el ruido producido por errores de bits en el receptor dominara.

E3-3 Un cdigo de lneas unipolar NRZ se convierte en una seal de niveles mltiples
para su transmisin a travs de un canal como se ilustra en la figura 3-13. El nmero de

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posibles valores en la seal de niveles mltiples es de 32 y la seal se compone de


impulsos rectangulares de 0.3472 ms de ancho. Para la seal de niveles mltiples

(a) Cul es la velocidad de transmisin en baudios?


(b) Cul es la tasa de bits equivalente?
(c) Cul es el ancho de banda nulo?
(d) Reptanse los incisos del (a) al (c) para el cdigo de lneas unipolar NRZ.

Solucin.

(a) Con la ecuacin (3-28) donde N = 1 pulso en T0 = 0.3452 ms, se obtiene

(b) Como

. Con la ecuacin (3-34),

(c) Con la ecuacin (3-54) el ancho de banda nulo es

(d) Para el cdigo de lneas unipolar NRZ, existen N = 5 pulsos en T0 = 0.3472 ms


D = 5/0.3472 ms = 14400 baudios

R = D porque el cdigo de lneas unipolar NRZ es binario (es decir,


tanto, R = 14,400 bits/s. El ancho de banda nulo es

). Por

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E3-4 El puerto serial RS-232 de una computadora personal transmite datos a una
velocidad de 38,400 bits/s por medio de un cdigo de lneas polar NRZ. Supngase que
la probabilidad de que ocurran unos y ceros binarios es igual. Calcule y grafique la
densidad espectral de potencia de esta seal RS-232. Use una escala de dB con la
densidad espectral de potencia que se va a normalizar de modo que 0 dB ocurra en la
cresta de la grfica PSD. Analice los requisitos de ancho de banda para esta seal.

Solucin. En la ecuacin (3-41), haga set


igual a 1 de modo que 0 dB ocurra en la
cresta. Entonces, la densidad espectral de potencia en unidades de dB es

donde Tb = 1/R y R = 38,400 bits/s.

Este resultado se grfica en la figura 3-48 con una escala dB. La grfica revela que el
espectro es amplio en este caso de sealizacin digital con pulsos rectangulares.
Aunque el ancho de banda nulo es de 38,000 Hz (B nulo = R), esto conduce a una
interpretacin falsa en cuanto a que el espectro es relativamente angosto porque el
primer lbulo lateral pico (a f = 57,600 Hz = 1.5R) se encuentra localizado a slo 13.5 dB
por debajo del lbulo principal, y el segundo lbulo lateral pico (a f = 96,000 Hz = 2.5R)
se encuentra a slo 17.9 dB por debajo. El espectro de potencia decae a razn de 2/f2, lo
cual representa slo 6 dB por octava. Si se recurre a la figura 3-48 y sabiendo que
(1/fTb)2 describe a la envolvente de la densidad espectral de potencia, se ve que se
requiere un ancho de banda de f = 386 kHz = 10.1R (es decir, 10 veces la tasa de los
datos) para pasar los componentes de frecuencia que no se ven atenuados ms de 30
dB. Por tanto, el espectro es ancho cuando se utilizan pulsos de muestreo rectangulares.
(Esto se ilustr por primera vez en la figura 2-24).

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Por consiguiente, en aplicaciones de sealizacin digital a travs de canales de banda limitada, se requiere una cierta clase de forma de pulso filtrado para que se produzca una
buena atenuacin espectral fuera de banda, sin la introduccin de interferencia
intersmbolos. Por ejemplo, con la ecuacin (3-74), un pulso filtrado correspondiente a
una caracterstica de coseno elevado r = 0.5 tendra una atenuacin infinita a la
frecuencia (ancho de banda absoluto) de B = 1/2 (1 + r)D = (0.5)(1.5)(38,400) = 28,800
Hz = 0.15R. Si se recurre a la figura 3.26a y con la ecuacin (3-69), el espectro en
coseno elevado r = 0.5 decaera 30 dB a f = 20,070 Hz = 0.523R y 100 dB a f = 22,217
Hz = 0.579R. Para el criterio de ancho de banda correspondiente a una atenuacin de
30 dB, ste es un ancho de banda (ahorro) 19 veces ms pequeo que el que se
requiere para la sealizacin con pulsos rectangulares.

Figura 3-48. Densidad espectral de potencia de una seal RS-232 con una tasa de datos
de 38,400 bits/s.

PROBLEMAS

3-1 Demuestre que la ecuacin (3-5b) da los coeficientes de la serie de Fourier para la
forma de onda conmutadora mostrada en la figura 3-2b.

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3-2 (a) Trace la forma de onda PAM naturalmente maestreada que se produce cuando
se muestrea una onda senoidal de 1 kHz a una velocidad de 4 kHz.
(b) Repita el inciso (a) para una forma de onda PAM de cresta plana.

3-3 En la figura P3-3 se muestra el espectro de una seal de audio analgica. La forma
de onda se ha de muestrear a una velocidad de 10 kHz con un ancho de pulso de t = 50
ms.

Figura P3-3

(a) Determine una expresin para el espectro de la forma de onda PAM naturalmente
muestreada. Grafique el resultado.
(b) Encuentre una expresin para el espectro de la forma de onda PAM de cresta plana.
Grafique el resultado.
3-4 (a) Demuestre que la forma de onda analgica de salida (la cual es proporcional a la
forma de onda analgica de entrada original) se puede recuperar de una forma de onda
PAM naturalmente muestreada con la tcnica de demodulacin mostrada en la figura 34.
(b) Determine la constante de proporcionalidad C obtenida con esta tcnica de
demodulacin donde w(t) es la forma de onda original y Cw(t) es la forma de onda
recuperada. Obsrvese que C es una funcin de n donde la frecuencia del oscilador es
nfs.

3-5 La figura 3-4 ilustra cmo se puede demodular una seal PAM naturalmente
muestreada para recuperar la forma de onda analgica mediante un detector de
productos. Demuestre que el detector de productos tambin se puede usar para

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recuperar w(t) de una seal PAM instantneamente muestreada siempre que se utilice el
filtro apropiado H(f). Determine la caracterstica H(f).

3-6 Con la seal PAM del problema 3-3:

(a) Disee un demodulador de producto PAM con un oscilador que opera a 30 kHz para
recuperar la forma de onda analgica a partir de la forma de onda naturalmente
muestreada.
(b) Disee un demodulador de producto PAM con un oscilador que opera a 30 kHz para
demodular la forma de onda PAM de cresta plana.
(c) Analice si se requieren seales de sincronizacin para operar los demoduladores.
Asegrese de mostrar las caractersticas de los filtros necesarios en los diseos de los
demoduladores.

3-7 Suponga que se va a transmitir una seal analgica cuyo espectro se muestra en la
figura P3-3 a travs de un sistema PAM que dispone de acoplamiento de ca. En tal caso
se utiliza la forma de onda PAM tipo Manchester dado por la ecuacin (3-46a). La
frecuencia de muestreo es de 10 kHz. Determine el espectro de la forma de onda PAM
de cresta plana Manchester codificada. Grafique el resultado.

3-8 En un sistema PCM binario, si el ruido de cuantizacin no es de ms de P% del


nivel analgico pico a pico, demuestre que el nmero de bits en cada palabra PCM tiene
que ser

Sugerencia: Examine la figura 3-8c.

3-9 La informacin en una forma de onda analgica de voltaje se va a transmitir a travs


de un sistema PCM con una precisin de 0.1% (escala completa). La forma de onda
analgica tiene un ancho de banda absoluto de 100 Hz y un intervalo de amplitud de -10
a +10 V.

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(a) Determine la razn de muestreo mnima requerida.


(b) Determine el nmero de bits necesarios en cada palabra PCM.
(c) Determine la tasa de bits mnima requerida en la seal PCM.
(d) Determine el ancho de banda de canal mnimo absoluto para transmitir esta seal
PCM.

3-10 Se utiliza un disco duro de 850 Mbytes para almacenar datos PCM. Supngase que
se muestrea una seal VF (frecuencia de voz) a 8 kmuestras/s y que la PCM codificada
ha de tener una relacin de seal a ruido promedio de por lo menos 30 dB. Cuntos
minutos de conversacin de VF (es decir, datos PCM) se pueden almacenar en el disco
duro?

3-11 Se va a convertir una seal analgica con un ancho de banda de 4.2 MHz en una
PCM binaria para transmitirla a travs de un canal. La relacin seal pico/ruido de
cuantizacin a la salida del receptor debe ser por lo menos de 55 dB.

(a) Si se supone Pe = 0 y nada de interferencia intersmbolos, cul ser la longitud de


palabra y el nmero de escalones de cuantizacin necesarios?
(b) Cul ser la tasa de bits equivalente?
(c) Cul ser el ancho de banda nulo de canal requerido si se utilizan pulsos
rectangulares?

3-12 Los reproductores de discos compactos (CD) utilizan palabras PCM de 16 bits,
incluido un bit de paridad con ocho veces el sobremuestreo de la seal analgica. El
ancho de banda de la seal analgica es de 20 kHz.

(a) Cul es el ancho de banda nulo de esta seal PCM?


(b) Con la ecuacin (3-18) determine la relacin seal a ruido pico en decibeles.

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3-13 Dada una seal de audio con componentes espectrales en la banda de frecuencia
de 300 a 3000 Hz, suponga que se utilizar la velocidad de muestreo de 7 kHz para
generar una seal PCM. Disee un sistema PCM apropiado, como sigue.

(a) Dibuje un diagrama de bloques del sistema PCM incluidos el transmisor, el canal y el
receptor.
(b) Especifique el nmero de escalones de cuantizacin uniformes necesarios y el ancho
de banda nulo de canal requerido, suponiendo que la relacin seal pico a ruido a la
salida del receptor tiene que ser por lo menos de 30 dB y que se utiliza sealizacin
polar NRZ.
(c) Analice cmo se puede usar la cuantizacin no uniforme para mejorar el rendimiento.

3-14 La SNR dada por las ecuaciones (3-17a) y (3-17b) supone que no hay interferencia
intersmbolos ni errores de bits provocados por ruido en el canal (es decir, Pe = 0). Qu
tan grande puede llegar a ser Pe antes de que las ecuaciones (3-17a) y (3-17b) den un
0.1% de error si M = 4, 8, o 16.

3-15 En un sistema PCM la tasa de bits provocada por ruido en el canal es de 10 -4.
Suponga que la relacin seal pico a ruido en la seal analgica recuperada tiene que
ser por lo menos de 30 dB.

(a) Determine el nmero mnimo de escalones de cuantizacin que se pueden usar para
codificar una seal analgica para que se transforme en una seal PCM.
(b) Si la seal analgica original tena un ancho de banda absoluto de 2.7 kHz, cul es
el ancho de banda nulo de la seal PCM en el caso de sealizacin polar NRZ?

3-16 El sincronizador de bits mostrado en la figura 3-20 utiliza un dispositivo de ley


cuadrada. Dibuje algunas formas de onda tpicas que aparecern en l si a la entrada se
presenta una seal PCM Manchester codificada. Analice si se espera que este

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sincronizador de bits trabaje mejor con la seal PCM Manchester codificada o con una
seal PCM polar NRZ codificada.

3-17 (a) Dibuje la caracterstica de compresor = 10 completa capaz de manejar


voltajes en el intervalo -5 a +5 V.
(b) Dibuje la caracterstica de expansor correspondiente.
(c) Trace una caracterstica de cuantizador no uniforme de 16 niveles que corresponda a
la caracterstica de compresin = 10.

3-18 Para un sistema PCM de 4 bits, calcule y grafique la relacin de seal a ruido de
salida (en decibeles) como una funcin del nivel de entrada relativo, 20 log (xrms/V) para

(a) Un sistema PCM que utiliza una ley de compresin-expansin = 10.


(b) Un sistema PCM que utiliza cuantizacin uniforme (sin compresin-expansin).
Cul de los dos sistemas es mejor utilizar en la prctica? Por qu?

3-19 Se ha de examinar el rendimiento de sistema PCM comprimido-expandido de ley


= 255 cuando la entrada es una onda senoidal con valor pico de V volts. Suponga que M
= 256. (a) Halle la expresin que describe la relacin de seal a ruido de salida de este
sistema PCM comprimido-expandido.
(b) Grafique la relacin (S/N)salida (en decibeles) como una funcin del nivel de entrada
relativo, 20 log (xrms/V). Compare el resultado con el mostrado en la figura 3-10.

3-20 Un sistema de comunicacin digital de niveles mltiples enva uno de 16 niveles


posibles a travs del canal cada 0.8 ms.
(a) Cul es el nmero de bits correspondiente a cada nivel?
(b) Cul es la velocidad de transmisin en baudios?
(c) Cul es la tasa de bits?

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3-21 Un sistema de comunicacin de niveles mltiples debe operar a una velocidad de


transmisin de datos de 9600 bits/s.
(a) Si en cada nivel se codifican palabras de 14 bits para transmitirlas a travs del canal,
cul es el ancho de banda mnimo requerido para el canal?
(b) Repita el inciso (a) para el caso de codificacin de 8 bits en cada nivel.

3-22 Considere un patrn de prueba determinstica compuesto de unos y ceros binarios


alternos. Determine los espectros de magnitud (no la densidad espectral de potencia) de
los siguientes tipos de formatos de sealizacin como una funcin de ti, donde ti, es el
tiempo necesario para enviar un bit de datos,

(a) Sealizacin unipolar NRZ


(b) Sealizacin unipolar RZ donde el ancho del pulso es = Tb

Cmo cambiara cada uno de estos espectros de magnitud si el patrn de prueba


cambiara a una secuencia alterna de cuatro unos binarios seguidos de cuatro ceros
binarios?

3-23 Considere un patrn de datos aleatorio compuesto de unos y ceros binarios, donde
la probabilidad de obtener un 1 binario o un 0 binario es 1/2. Calcule la densidad
espectral de potencia de los siguientes tipos de formatos de sealizacin como una
funcin de Tb, donde Tb es el tiempo necesario para enviar un bit de datos.

(a) Sealizacin unipolar NRZ.


(b) Sealizacin unipolar RZ donde el ancho del pulso es = 3/4 Tb
Cmo se comparan las densidades espectrales de potencia en los casos de datos
aleatorios con los espectros de magnitud para el caso determinstico del problema 3-22?
Cul es la eficiencia espectral en cada uno de estos casos?

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3-24 Considere un patrn de datos determinstico compuesto de unos y ceros alternos.


Determine los espectros de magnitud (no la densidad espectral de potencia) de los
siguientes tipos de formatos de sealizacin como una funcin de Tb donde Tb es el
tiempo necesario para enviar un bit de datos
(a) Sealizacin polar NRZ.
(b) Sealizacin Manchester NRZ
Cmo cambiara cada uno de estos espectros de magnitud si el patrn de prueba se
cambiara a una secuencia alterna de cuatro unos binarios seguidos de dos ceros
binarios.

3-25 Considere un patrn de datos aleatorios compuesto de unos y ceros binarios,


donde la probabilidad de obtener un 1 binario o un 0 binario es 1/2. Calcule la densidad
espectral de potencia de los siguientes tipos de formatos de sealizacin como una
funcin de Tb donde Tb es el tiempo necesario para enviar 1 bit de datos.

(a) Sealizacin polar RZ donde el ancho del pulso es = Tb


(b) Sealizacin Manchester RZ donde el ancho del impulso es = Tb. Cul es el
primer ancho de banda nulo de estas seales? Cul es la eficiencia espectral en cada
uno de estos casos de sealizacin?

3-26 Obtenga ecuaciones para la densidad espectral de potencia de los cdigos de


lneas bipolar NRZ y bipolar RZ (ancho de pulso de Tb,) con valores pico de 3 V.
Grafique los resultados de densidad espectral de potencia en el caso de R = 1.544
Mbits/s.

3-27 En la figura 3-16 se muestran las densidades espectrales de potencia de varios de


cdigos de lneas. Se obtuvieron suponiendo que la potencia de cada seal es unitaria
de modo que las densidades espectrales de potencia se pudieran comparar con base en
una potencia de transmisin igual. Obtngase de nuevo las densidades espectrales de
potencia de estos cdigos de lneas suponiendo que el nivel pico es unitario (es decir, A
= 1). Grafique las densidades espectrales de potencia de modo que los espectros se
puedan comparar con base en un nivel de seal pico igual.

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3-28 Con la ecuacin (3-36) determine las condiciones requeridas de modo que existan
funciones delta en la densidad espectral de potencia de los cdigos de lneas. Analice el
efecto que esto tiene en el diseo de sincronizadores de bits con estos cdigos de
lneas. [Sugerencia: Examine las ecuaciones (3-43) y (6-70d)]

3-29 Considere un patrn de datos aleatorios compuesto de unos y ceros binarios,


donde la probabilidad de obtener un 1 binario o un 0 binario es de 1/2. Suponga que
estos datos se codifican para transformarlos en una forma de onda tipo polar donde la
forma del pulso de cada bit se obtiene por Tb, es el tiempo necesario para enviar un bit.

(a) Trace un ejemplo tpico de esta forma de onda.


(b) Encuentre la expresin para la densidad espectral de potencia de esta forma de onda
y dibjela.
(c) Cul es la eficiencia espectral de este tipo de seal binaria?

3-30 A la entrada de un codificador diferencial aparece la comente de datos


01101000101. Segn la condicin inicial de activacin del codificador, encuentre dos
posibles flujos de datos diferencialmente codificados que puedan aparecer a la salida.

3-31 Cree un diagrama a bloques prctico para un sistema de codificacin y


decodificacin diferencial. Explique cmo trabaja mostrando la codificacin y
decodificacin de la secuencia 001111010001. Suponga que el dgito de referencia es
un 1 binario. Demuestre que no puede haber propagacin de errores.

3-32 Disee un repetidor regenerativo con su sincronizador de bits asociado para un


cdigo de lneas polar RZ. Explique cmo trabaja su diseo. (Sugerencia: Vase la
figura 3-19 y el anlisis de sincronizadores de bits.)

3-33 Disee un sincronizador de bits para un cdigo de lneas Manchester NRZ


completando los siguientes pasos:

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(a) Dibuje un diagrama a bloques simplificado.


(b) Explique su funcionamiento.
(c) Especifique los requisitos de filtro.
(d) Explique las ventajas y desventajas de utilizar este diseo para el cdigo de lneas
Manchester NRZ en comparacin con utilizar un cdigo de lneas polar NRZ y su
sincronizador de bits asociado.

3-34 La figura 3-22c ilustra una seal de ocho niveles. Suponga que este cdigo de
lneas se hace pasar a travs de un canal que filtra la seal y agrega algo de ruido.

(a) Dibuje el patrn de ojo de la forma de onda recibida.


(b) Disee un posible receptor con su sincronizador de smbolos asociado para este
cdigo de lneas.
(c) Explique cmo trabaja su receptor

3-35 La informacin contenida en una forma de onda analgica primero se codifica para
transformarla en una seal PCM binaria y luego se convierte en una seal de niveles
mltiples para transmitirla a travs del canal. El nmero de niveles mltiples es de ocho.
Suponga que el ancho de banda de la seal analgica es de 2700 Hz y que se ha de
reproducir en el receptor con una precisin de 1% (escala completa).

(a) Determine la tasa de bits mnima de la seal PCM.


(b) Determine la velocidad de transmisin en baudios mnima de la seal de niveles
mltiples.
(c) Determine el ancho de banda del canal absoluto mnimo requerido para transmitir
esta seal PCM.

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3-36 Una forma de onda binaria de 9600 bits/s se convierte en una forma de onda octal
(de niveles mltiples) que se hace pasar a travs de un canal con una caracterstica de
filtro de reductor en coseno elevado. El canal dispone de una respuesta de fase
condicionada (ecualizada) de salida a 2.4 kHz.

(a) Cul es la velocidad de transmisin en baudios de la seal de niveles mltiples?


(b) Cul es el factor de reduccin de la caracterstica de filtro?

3-37 Suponga que se tienen que examinar las propiedades espectrales de una forma de
onda rectangular tipo RZ de L = 64 niveles. La forma del pulso est dada por Ts es el
tiempo necesario para enviar uno de los smbolos de niveles mltiples.

(a) Determine la expresin para la densidad espectral de potencia en el caso de niveles


igualmente probables donde los niveles de seal pico de esta forma de onda de niveles
mltiples son
(b) Cul es el ancho de banda nulo?
(c) Cul es la eficiencia espectral?

3-38 Un sistema de comunicacin binario utiliza sealizacin polar. La respuesta total al


impulso diseada es del tipo (sen x)/x y est dada por la ecuacin (3-67) de modo que
no se produzca interferencia intersmbolos. La tasa de bits es R = fs = 300 bits/s.

(a) Cul es el ancho de banda de la seal polar?


(b) Trace la forma de onda de la seal polar a la salida del sistema cuando los datos
binarios de entrada son 01100101. Se pueden discernir los datos con slo examinar
esta forma de onda polar?

3-39 La ecuacin (3-67) da una posible respuesta al impulso no causal de un sistema


de comunicacin que no presentar interferencia intersmbolos. Para una aproximacin
causal, seleccione

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donde fs = 1000.

(a) Con una PC y la integral de la transformada de Fourier, calcule He(f) y grafique |He(f)|.
b) Cul es el ancho de banda de esta aproximacin causal y cmo se compara con el
ancho de banda del filtro no causal descrito por las ecuaciones (3-67) y (3-68)?

3-40 Comenzando con la ecuacin (3-69), demuestre que la respuesta al impulso del
filtro reductor en coseno elevado est dada por la ecuacin (3-73).

3-41 Considere el filtro reductor en coseno elevado dado por las ecuaciones (3-69) y (373).

(a) Grafique |He(f)| para el caso de r = 0.75 e indique f1, f0 y 1/f0 en el dibujo, similar a la
figura 3-25.
(b) Grafique He(t) para el caso de r = 0.75 en funcin de 1/f0, similar a la figura 3-26.

3-42 Encuentre la densidad espectral de potencia de la forma de onda que sale de un


canal reductor en coseno elevado con r = 0.5, cuando la entrada es una seal polar
NRZ. Suponga que se utiliza sealizacin binaria igualmente probable y que el ancho de
banda del canal es suficientemente grande para prevenir la interferencia intersmbolos.

3-43 La ecuacin (3-66) da la condicin para que no se presente interferencia


intersmbolos (primer mtodo de Nyquist). Con la ecuacin (3-66) y C = 1 y = 0,
demuestre que el primer mtodo de Nyquist para el caso ISI tambin se satisface si

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3-44 Con los resultados del problema 3-43, demuestre que las caractersticas de filtro
siguientes satisfacen o no el criterio de Nyquist para el caso sin interferencia ISI
.

3-45 Suponga que un sistema de transmisin de pulsos tiene la caracterstica de filtro


reductor en coseno elevado descrito por la ecuacin (3-69).

(a) Encuentre la funcin de Nyquist Y(f) de (3-75) correspondiente a la caracterstica de


filtro reductor en coseno elevado.
(b) Dibuje Y(f) para el caso de r = 0.75.
(c) Dibuje otra Y(f) que no sea del tipo reductor en coseno elevado y determine el ancho
de banda absoluto de la caracterstica de filtro de Nyquist resultante.

3-46 Se tiene que convertir una seal analgica en una seal PCM que es un cdigo de
lneas binario polar NRZ. Esta seal se transmite a travs de un canal que es
absolutamente de banda limitada a 4 kHz. Suponga que el cuantizador PCM es de 16
escalones y que la funcin de transferencia del sistema equivalente total es del tipo
reductor en coseno elevado con r = 0.5.

(a) Encuentre la velocidad de tasa de bits PCM mxima que este sistema puede soportar
sin la introduccin de ISI.

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(b) Encuentre el ancho de banda mximo permitido para la seal analgica.

3-47 Resuelva de nuevo el problema 3-46 para el caso de un cdigo de lneas polar
NRZ de niveles mltiples cuando el nmero de niveles es cuatro.

3-48 Se envan datos de niveles mltiples con una tasa de bits equivalente de 2400
bits/s a travs de un canal que utiliza un cdigo de lneas de 4 niveles, cuyo pulso a la
salida del transmisor es rectangular. El sistema de transmisin completo (es decir, el
transmisor, el canal y el receptor) tiene una caracterstica de filtro reductor en coseno
elevado con r = 0.5.

(a) Encuentre la velocidad de transmisin en baudios de la seal recibida.


(b) Encuentre el ancho de banda de 6 dB para este sistema de transmisin.
(c) Encuentre el ancho de banda absoluto para este sistema de transmisin.

3-49 Suponga que se tiene que disear un sistema tipo PCM de modo que se pueda
entregar una seal de audio a la salida del receptor. El ancho de banda de esta seal de
audio tiene que ser de 3400 Hz y la relacin de seal a ruido de por lo menos 40 dB.
Determine la velocidad de transferencia de bits para un diseo que utiliza

(a) Sealizacin PCM comprimida-expandida con = 255.


(b) Sealizacin DPCM.
Razone cul de los sistemas anteriores se utilizara en el diseo y por qu.

3-50 Recurra a la figura 3-32 que ilustra formas de onda DM tpicas. Dibuje una forma
de onda analgica diferente de la mostrada en la figura. Dibuje la modulacin delta y las
formas de onda de salida del integrador correspondientes. Denote las regiones donde
domina el ruido por sobrecarga de pendiente y donde lo hace el ruido granular.

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3-51 Se somete a prueba un sistema DM con una seal senoidal de 10 kHz, 1 V entre
pico a pico, a la entrada. Se muestrea a 10 veces la razn de Nyquist.

(a) Cul es el tamao del escaln requerido para evitar la sobrecarga por pendiente y
para reducir al mnimo el ruido granular?
(b) Cul es la densidad espectral de potencia del ruido granular?
(c) Si la entrada al receptor es de banda limitada a 200 kHz, cul es la relacin
promedio de seal/potencia de ruido de cuantizacin?

3-52 Suponga que la entrada a un DM es


. El tamao del escaln del DM es
de 1 V, y el muestreador opera a 10 muestras/s. En un intervalo de tiempo de 0 a 2 s,
dibuje la forma de onda de entrada, la salida del modular delta y la salida del integrador.
Seale las regiones de ruido granular y de sobrecarga por pendiente.

3-53 Resuelva de nuevo el problema 3-52 para el caso de un modulador delta adaptable,
en el cual el tamao de escaln se selecciona de acuerdo con el nmero de unos y
ceros binarios sucesivos a la salida del DM. Suponga que el tamao de escaln es de
1.5 V cuando existen cuatro o ms digitos binarios del mismo signo, 1 V cuando existen
tres dgitos sucesivos y 0.5 cuando existen dos o menos digitos sucesivos.

3-54 Se tiene que disear un modulador delta para transmitir la informacin de un forma
de onda analgica que tiene un nivel pico a pico de 1 V y un ancho de banda de 3.4 kHz.
Suponga que la forma de onda se tiene que transmitir a travs de un canal donde la
respuesta a la frecuencia es extremadamente deficiente por encima de 1 MHz.

(a) Seleccione el tamao de escaln apropiado y la razn de muestreo para una seal
de prueba de onda senoidal y analice el rendimiento del sistema con los valores de
parmetros seleccionados.
(b) Si se tiene que usar el sistema DM para transmitir la informacin de una seal
(analgica) de voz, seleccione el tamao de escaln apropiado cuando la razn de
muestreo es de 25 kHz.

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Analice el rendimiento del sistema en estas condiciones.

3-55 Una forma de onda analgica w1(t) es de banda limitada a 3 kHz, y otro, w2(t), es de
banda limitada a 9 kHz. Estas dos seales se van a enviar por TDM a travs de un
sistema tipo PAM.

(a) Determine la frecuencia de muestreo mnima para cada una de las seales y disee
un conmutador y deconmutador para acomodar estas seales.
(b) Dibuje algunas formas de onda tpicas para w1(t) y w2(t), y dibuje la forma de onda
TDM PAM correspondiente.

3-56 Tres formas de onda se multicanalizan por divisin de tiempo a travs de un canal
que utiliza PAM instantneamente muestreada. Suponga que el ancho de pulso PAM es
muy angosto y que cada una de las formas de onda analgicas se muestrea cada 0.15
s. Grafique la forma de onda TDM (compuesta) cuando las formas de onda analgicas
de entrada son:

3-57 Se muestrean 23 seales analgicas, cada una con un ancho de banda de 3.4
kHz, a una tasa de 8 kHz y se multicanalizan con un canal de sincronizacin (8 kHz)
para formar una seal TDM PAM. Se hace pasar esta seal TDM a travs de un canal
con un caracterstica de filtro reductor en coseno elevado de r = 0.75.

(a) Dibuje un diagrama a bloques del sistema e indique la f s del conmutador y la tasa de
pulso total de la seal TDM PAM.
(b) Evale el ancho de banda absoluto requerido para el canal.

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3-58 Dos seales PAM de cresta plana se multicanalizan por divisin de tiempo para
producir una seal TDM PAM compuesta que se transmite a travs de un canal. La
primera seal PAM se obtiene de una seal analgica de espectro rectangular,
. La segunda seal PAM se obtiene de una seal analgica de espectro
triangular,
donde B = 3 kHz.
(a) Determine la frecuencia de muestreo mnima para cada seal y disee un
conmutador y deconmutador para acomodar estas seales.
(b) Calcule y dibuje el espectro de magnitud de la seal TDM PAM compuesta.

3-59 Resuelva de nuevo el problema 3-57 con un sistema de modulacin por


codificacin de pulsos TDM en el que se utiliza un cuantizador de 8 bits para generar las
palabras PCM para cada una de las entradas analgicas y se utiliza una palabra de
sincronizacin de 8 bits en el canal de sincronizacin.

3-60 Disee un sistema TDM PCM que contenga cuatro entradas digitales (sncronas)
de 300 bits/s y una entrada analgica cuyo ancho de banda sea de 500 Hz. Suponga
que las muestras analgicas se codificarn para formar palabras PCM de 4 bits. Dibuje
un diagrama de bloques del diseo, semejante a la figura 3-39, e indique las tasas de
datos en diversos puntos del diagrama. Explique el funcionamiento de su diseo.

3-61 Disee un sistema TDM que contenga dos entradas digitales (sncronas) de 2400
bits/s y una entrada analgica con ancho de banda de 2700 Hz. Suponga que la entrada
analgica se muestrea a 1.11111 veces la velocidad de Nyquist y que se convierte en
palabras PCM de 4 bits. Dibuje un diagrama de bloques de su diseo e indique la tasa
de datos en diversos puntos del diagrama. Explique cmo trabaja su esquema TDM.

3-62 Determine el nmero de los siguientes dispositivos que podra manejar una lnea
TDM tipo T1 si 1% de la capacidad de sta se reserva para propsitos de sincronizacin.

(a) terminales de teleimpresora de 110 bits/s.

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(b) terminales de computadora de 300 bits/s.


(c) terminales de computadora de 1200 bits/s.
(d) puertos de salida de computadora de 9600 bits/s
(e) lneas PCM VF de 64 kbits/s.
Cmo cambiaran estos nmeros si cada una de las fuentes estuviera en operacin un
promedio de 10% del tiempo?

3-63 Suponga que se muestrea una onda senoidal a cuatro veces la velocidad de
Nyquist con muestreo instantneo.

(a) Dibuje la seal PWM correspondiente. .


(b) Dibuje la seal PPM correspondiente.

3-64 Repita el problema 3-63, pero suponga que se utiliza muestreo natural.

3-65 Analice por qu un sistema PPM requiere una seal de sincronizacin, mientras
que los sistemas PAM y PWM se pueden detectar sin la necesidad de una seal de
sincronizacin.

3-66 Compare el ancho de banda requerido para enviar un mensaje por medio de
sealizacin PPM o PCM. Suponga que la fuente digital enva 8 bits/carcter, de tal
suerte que la fuente digital puede enviar 256 mensajes diferentes (caracteres). Suponga
que la velocidad de la fuente es de 10 caracteres/s. Use el teorema de dimensionalidad,
, para hallar el ancho de banda mnimo requerido, B.

(a) Determine el ancho de banda mnimo requerido para una seal PCM que codificar
la informacin original.
(b) Determine el ancho de banda mnimo requerido para una seal PPM que codificar
la informacin original.

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Captulo 5. Principios y Circuitos de Sealizacin Pasabanda

LECCIN 21. REPRESENTACIN CON LA ENVOLVENTE COMPLEJA DE FORMAS


DE ONDA PASABANDA

Cul es la representacin general de las seales digitales y analgicas pasabanda?


Cmo se representa y modula una seal? Cmo se representa el ruido pasabanda?
stas son algunas de las preguntas que encuentran respuesta en esta seccin.

Definiciones, bandabase, pasabanda y modulacin

Definicin. La magnitud espectral de una forma de onda de bandabase es diferente de


cero o no cero a frecuencias cercanas al origen (es decir f = 0) e insignificante en otra
parte.

Definicin. La magnitud espectral de una forma de onda pasabanda es diferente de


cero a frecuencias en alguna banda concentrada en torno a la frecuencia f = f c, donde
fc 0. La magnitud espectral es insignificante en cualquier otra parte. fc se llama
frecuencia portadora.

En el caso de formas de onda pasabanda el valor de fc se asigna arbitrariamente por


comodidad matemtica en algunos problemas. En otros, como los problemas de
modulacin, fc, es la frecuencia de una seal oscilatoria presente en el circuito
transmisor y es la frecuencia asignada del mismo, por ejemplo 850 kHz para una
radiodifusora de AM.

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En problemas de comunicacin, la seal proveniente de la fuente de informacin en general es una seal de bandabase: por ejemplo, una forma de onda de la lgica
transistor-transistor (TTL) producida por un circuito digital o una seal de audio
(analgica) proveniente de un micrfono. La tarea del ingeniero en comunicaciones
consiste en construir un sistema que transfiera la informacin presente en esta seal
original m(t) al destino deseado. Tal como se muestra en la figura 4-1, por lo general
esto requiere que se utilice una seal pasabanda, s(t), cuyo espectro se concentra
alrededor de fc donde fc se selecciona de modo que s(t) se propague a travs del canal
de comunicacin (un canal de cable blando o cable slido).

Definicin. Modulacin es el proceso de implantar la informacin original en una seal


pasabanda con una frecuencia portadora f; mediante la introduccin de perturbaciones
de amplitud o fase. Esta seal pasabanda se llama seal modulada s(t), y la seal
original de bandabase se llama seal moduladora m(t).

Ms adelante, en este captulo, se dan ejemplos de cmo se logra exactamente la


modulacin. Esta definicin indica que la modulacin se puede visualizar como una
operacin de mapeo que topografa la informacin original sobre la seal pasabanda s(t)
que se transmitir a travs del canal.

Conforme la seal modulada pasa a travs del canal, el ruido la daa. El resultado es
una forma de onda de seal de bandabase y ruido que aparece a la entrada del
receptor, r(t) (vase la figura 4-1). La tarea del receptor es tratar de recuperar la
informacin enviada por la fuente. m denota la versin daada de m.

Figura 4-1. Sistema de comunicacin

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Representacin de la envolvente compleja


Todas las formas pasabanda, ya sea que surjan de una seal modulada, seales de
interferencia o ruido, se pueden representar en una forma conveniente por medio del
teorema siguiente. Se utilizar v(t) para denotar la forma de onda pasabanda
cannicamente; de una manera especfica, v(t) puede representar la seal cuando s(t) =
v(t), el ruido cuando n(t) = v(t), la seal filtrada ms ruido a la salida del canal cuando r(t)
= v(t), o cualquier otro tipo de forma de onda pasabanda.50

Teorema. Cualquier forma de onda pasabanda fsica puede estar representada por
(4-1a)
Re{} denota la parte real de {}, g(t) es la envolvente compleja de v(t) y fc es la
frecuencia portadora asociada (hertz) donde
. Adems, otras dos
representaciones equivalentes son
(4-1b)
y
(4-1c)

donde

(4-2)
(4-3a)
(4-3b)
(4-4a)

(4-4b)

50

El smbolo = denota equivalencia y el smbolo

definicin.

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Las formas de onda g(t), x(t), y(t), R(t) y (t) son formas de onda de bandabase, y,
excepto g(t), son formas de onda reales. R(t) es una forma de onda real no negativa. Por
tanto, la ecuacin (4-1) es una transformacin de pasabajas a pasabanda.

Comprobacin. Cualquier forma de onda fsica (no tiene que ser peridica) se puede
representar en todo momento,
mediante la serie de Fourier compleja:

(4-5)

Adems, como la forma de onda fsica es real

Adems, como v(t) es una forma de onda pasabanda, las magnitudes de cn son
insignificantes con n en las proximidades de 0 y, en particular,
. As pues, con la
51
introduccin de un parmetro arbitrario fc, la ecuacin (4-6) se vuelve

(4-7)

la cual se convierte en la ecuacin (4-la) con

51

Como todas las frecuencias implicadas en el argumento de

son positivas, se puede demostrar que la funcin

compleja
es analtica en la mitad superior del plano complejo t. Del hecho de que esta funcin es una
funcin analtica de una variable compleja se derivan muchas propiedades interesantes.

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(4-8)

Como v(t) es una forma de onda pasabanda cuyo espectro no cero se concentra cerca
de f = fc, los coeficientes de Fourier cn son diferentes de cero slo con valores de n en el
intervalo nf0 fc. Por consiguiente, segn la ecuacin (4-8) el espectro de g(t) se
concentra cerca de f = 0. Es decir, g(t) es una forma de onda de bandabase. Tambin es
obvio de acuerdo con la ecuacin (4-8) que g(t) puede ser una funcin de tiempo
compleja. Si se representa la envolvente compleja en funcin de dos funciones reales en
coordenadas cartesianas, se tiene

donde
y
. Se dice que x(t) es la modulacin en fase asociada
con v(t), y que y(t) es la modulacin en cuadratura asociada con v(t). Por otra parte, la
ecuacin (4-2) da la forma polar de g(t), representada por R(t) y (t), donde las
ecuaciones (4-3) y (4-4) dan las identidades entre las coordenadas cartesianas y
polares. R(t) y (t) son formas de onda reales y, adems, R(t) siempre es no negativa.
Se dice que R(t) es la modulacin de amplitud (AM) en v(t) y (t) la modulacin de fase
(PM) en v(t). Tambin se ve que si v(t) es una forma de onda determinstica, x(t), y(t),
R(t) y (t) tambin lo son. Si v(t) es estocstica, por ejemplo, y representa ruido
pasabanda, x(t), y(t), R(t) y (t) son procesos de bandabase estocsticos. Por tanto, en
general, el ruido pasabanda incluye tanto componentes de ruido AM, R(t) como PM, (t).
La utilidad de la representacin con envolvente compleja de formas de onda pasabanda
no se debe exagerar. En los sistemas de comunicacin modernos, la seal pasabanda
con frecuencia se divide en dos canales, uno para x(t) llamado canal I (en fase) y el otro
para y(t), llamado canal Q (en cuadratura-fase).

LECCIN 22. REPRESENTACIN DE SEALES MODULADAS

Segn la definicin anterior, modulacin es el proceso de codificar la informacin original


m(t) (seal moduladora) para transformarla en una seal pasabanda s(t) (seal
modulada). Por consiguiente, la seal modulada es slo una aplicacin especial de la
representacin pasabanda. La seal modulada est dada por

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(4-9)

donde
es la frecuencia portadora. La envolvente compleja g(t) es una funcin
de la seal modulada m(t). Es decir,

(4-10)

Por tanto, g[] realiza una operacin de mapeo sobre m(t). Esto se mostr en la figura 41.

La tabla 4- 1 repasa el amplio problema de la modulacin. Se dan ejemplos de la funcin


de mapeo g[m] con respecto a modulacin de amplitud (AM), doble banda lateral con
portadora suprimida (DSB-SC), modulacin de fase (PM), modulacin de frecuencia
(FM), banda lateral sencilla con portadora suprimida AM (SSB-AM-

SC), banda lateral sencilla con PM (SSB-PM), banda lateral sencilla con FM (SSB-FM),
banda lateral sencilla con deteccin de envolvente (SSB-EV), banda lateral sencilla con
deteccin de ley cuadrtica (SSB-SQ) y modu-lacin en cuadratura (QM). Las seales
moduladas se analizan en detalle en el captulo 5. Se obtienen seales pasabanda
digitalmente moduladas cuando m(t) es una seal de bandabase digital, por ejemplo, la
salida de un circuito de lgica transistor-transistor (TTL).

Obviamente, es posible utilizar otras funciones g[m] que no aparecen en la tabla


4-1. La pregunta es: son tiles? Se requieren funciones g[m] fciles de poner en
prctica y que den propiedades espectrales deseables. Adems, en el receptor se
requiere la funcin inversa m[g]. La funcin inversa debe tener un solo valor en el
intervalo utilizado y ser fcil de poner en prctica. El mapeo deber suprimir tanto ruido
como sea posible de modo que m(t) se pueda recuperar con poco dao.

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LECCIN 23. ESPECTRO DE SEALES PASABANDA

El espectro de una seal pasabanda est directamente relacionado con el espectro de


su envolvente compleja.

Teorema. Si una forma de onda pasabanda est representada por


(4-11)

entonces el espectro de la forma de onda pasabanda es


(4-12)
y la densidad espectral de potencia de la forma de onda pasabanda es
(4-13)

donde

es la densidad espectral de potencia de g(t)

Comprobacin

Por tanto,
(4-14)

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Tabla 4.1. Funciones de envolvente compleja de varios tipos de modulacin

Si se utiliza
de la tabla 2-1 y la propiedad de traslacin de frecuencia de
las transformadas de Fourier de la tabla 2-1, esta ecuacin se transforma en
(4-15)
La cual se reduce a la ecuacin (4-12)
La densidad espectral de potencia de v(t) se obtiene evaluando primero la
autocorrelacin de v(t)

Y si se utiliza la identidad (vase el problema 2-66)

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donde

, se obtiene

Como tanto
como Re { } son operadores lineales, se puede intercambiar el orden de
los operadores sin que se vea afectado el resultado, y la autocorrelacin se convierte en

Pero

. El segundo trmino de la derecha es insignificante porque


oscila mucho ms rpido que las variaciones de
. Es decir, fc
es mucho mayor que las frecuencias en g(t), as que la integral es insignificante. Esta es
una aplicacin del lema de Riemann-Lebesque del clculo integral [Olmsted, 1961]. Por
tanto, la autocorrelacin se reduce a

(4-16)

La densidad espectral de potencia se obtiene con la transformada de Fourier de la


ecuacin (4-16) (esto es, aplicando el teorema de Wiener-Khintchine). Obsrvese que la
ecuacin (4-16) tiene la misma forma matemtica que la (4-11) cuando t reemplaza a r,
de modo que la transformada de Fourier tiene la misma forma que la ecuacin (4-12).
Por tanto,

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Pero
puesto que la densidad espectral de potencia es una funcin real. Por
tanto, la ecuacin (4-13) da la densidad espectral de potencia.

LECCIN 24. EVALUACIN DE LA POTENCIA

Teorema. La potencia normalizada promedio total de una forma de onda pasabanda,


v(t), es

(4-17)

donde "normalizada" implica que la carga equivale a un ohm.

Comprobacin. Sustituyendo v(t) en la ecuacin (2-67), se obtiene

Pero

, por tanto

Asimismo, de la ecuacin (4-16) se obtiene

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Pero |g(t)| siempre es real, por tanto

Otro tipo de clasificacin de potencia, llamada potencia de envolvente pico (PEP), es til
para especificaciones de transmisor.

Definicin. La potencia de envolvente pico (PEP) es la potencia promedio que se


obtendra si |g(t)| se mantuviera constante a su valor pico.

Esto equivale a evaluar la potencia promedio en una senoidal RF no modulada cuyo


valor pico es

, lo que se deduce fcilmente de la figura 5-1.

Teorema. La PEP normalizada est dada por

(4-18)
Al aplicar la definicin a la ecuacin (4-17) se comprueba este teorema. Cabe resaltar
que, la PEP es til para especificar la capacidad de potencia de transmisores AM, SSB y
de televisin.

Ejemplo 4.1 SEAL MODULADA EN AMPLITUD

Evale el espectro de magnitud de una seal modulada en amplitud (AM). Segn la tabla
4.1, la envolvente compleja de una seal AM es

de modo que el espectro de la envolvente compleja es:


(4-19)

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Con la ecuacin (4-9), se obiene la forma de onda de la seal AM.

Figura 4.2. Espectro de la seal de AM

y, con la ecuacin (4-12), espectro AM

S(f) = Ac[(f-fc) + M(f-fc) + (f+fc) + M(f+fc)]

(4-20a)

donde, porque m(t) es real, se utilizaron M*(f)=M(-f), y (f)= (-f) (la funcin delta se
defini como par). Supngase que el espectro de magnitud de la modulacin resulta ser
una funcin triangular, como se muestra en la figura 4-2a. Este espectro podra provenir
de una fuente de audio analgica donde se recalcan las frecuencias bajas. El espectro
AM resultante, utilizando la ecuacin (4-20a), se muestra en la figura 4-2b. Obsrvese
que G(f-fc) y G*(-f-fc) no se traslapan, el espectro de magnitud es

Ac(f-fc) + Ac M( f-fc) ,
|S(f)| =

f>0

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Ac(f+fc) + Ac M(-f-fc) ,

f<0

(4-20b)

El 1 en g(t)=Ac[1 + m(t)] hace que aparezcan funciones delta en el espectro cuando


f=fc, donde fc es la frecuencia portadora asignada. Con la ecuacin (4-17) se obtiene la
potencia de la seal promedio total

Ps = Ac2|1 + m(t)|2 = Ac21 + 2m(t) + m2(t)


= Ac2[1 + 2m(t) + m2(t)]

Si se supone que el valor de cd de la modulacin es cero, como se muestra en la figura


4-2a, la potencia de la seal promedio se vuelve

Ps = Ac2[1 + Pm]

(4-21)

donde Pm = m2(t) es la potencia en la modulacin, m(t), Ac2 es la potencia portadora,


y Ac2Pm es la potencia en las bandas laterales de s(t).

Figura 4.3 Filtracin del pasabanda

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LECCIN 25. FILTRACIN PASABANDA Y DISTORSIN LINEAL

Filtro pasabajas equivalente


En la seccin 2-6 se describi la tcnica general de la funcin de transferencia para el
tratamiento de problemas de filtro lineal. Ahora se desarrollar una tcnica abreviada
para modelar un filtro pasabanda mediante un filtro pasabajas equivalente cuya
respuesta al impulso es de valor complejo (vase la figura 4-3a).
son las
formas de onda pasabanda de salida con sus correspondientes envolventes complejas
y
. La respuesta al impulso del filtro pasabanda, h(t), tambin puede estar
representada por su correspondiente envolvente compleja k(t). Adems, tal como se
muestra en la figura 4-3a, la descripcin en el dominio de la frecuencia, H(f), se puede
expresar en funcin de K(f) con la ayuda de las ecuaciones (4-11) y (4-12). La figura 43b muestra una caracterstica de respuesta a la frecuencia pasabanda tpica

Teorema. Las envolventes complejas, de la entrada, salida y respuesta al impulso de un


filtro pasabanda estn relacionadas por medio de

(4-22)

donde
es la envolvente compleja de la entrada y k(t) es la envolvente compleja de la
respuesta al impulso. Tambin se desprende que

(4-23)

Comprobacin. Se sabe que el espectro de la salida es

(4-24)

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Como
y
son formas de onda pasabanda, los espectros de estas formas de
onda estn relacionadas con los espectros de sus envolventes complejas por la
ecuacin (4-15), por tanto, la ecuacin (4-24) se convierte en

(4-25)

Pero
frecuencias alrededor de

porque el espectro de
, donde

es cero en la regin de

es diferente de cero. Esto es, no existen

traslape espectral de
de cero slo alrededor de

porque
tienen espectros diferentes
(es decir, bandabase como se ilustra en la figura 4-3d.

Asimismo,

. Por consiguiente, la ecuacin (4-25) se transforma en

(4-26)

Por tanto,
, la cual es idntica a la ecuacin (4-23). Con las
transformadas de Fourier inversas de ambos lados de las ecuaciones (4-23), se obtiene
la ecuacin (4-22).

Este teorema indica que cualquier sistema de filtro pasabanda se puede describir y
analizar por medio de un filtro pasabajas equivalente como se muestra en la figura 4-3c.
En la figura 4-3d se muestra una caracterstica de respuesta a la frecuencia del
pasabajas equivalente tpica. Por lo general las ecuaciones para filtros pasabajas
equivalentes son mucho menos complicadas que las de filtros pasabanda, por lo que el
modelo de filtro pasabajas es muy til. Como la frecuencia ms alta es mucho menor en

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el filtro pasabajas equivalente, constituye la base de programas de cmputo que simulan


sistemas de comunicacin pasabanda.

Se ve que el filtro pasabanda lineal produce variaciones en la modulacin de fase a la


salida,
, donde
como una funcin de la modulacin en amplitud en la
envol-vente compleja de salida, Rt (t), donde
. Esto se llama conversin de
AM a PM. Asimismo, el filtro tambin provoca variaciones en la modulacin de amplitud
a la salida,
, debido a la modulacin de fase a la entrada,
. Esto se llama
conversin de PM a AM.

Como
representa un filtro lineal,
la versin filtrada de
, sin embargo,
-las componentes de PM y AM de g2(t)- sern una versin filtrada no lineal de

puesto

que
son funciones no lineales de
. El anlisis de la distorsin no lineal es
muy complicado. Aun cuando se han publicado muchas tcnicas de anlisis, ninguna ha
resultado enteramente satisfactoria. Panter [1965] da un resumen que abarca tres
captulos de algunas de estas tcnicas, y tambin se recomienda un ensayo clsico
[Bedrosian y Rice, 1968]. Adems, las no linealidades que se presentan en un sistema
prctico tambin provocan distorsin no lineal y efectos de conversin AM a PM. Los
efectos no lineales se pueden analizar con varias tcnicas, incluido el anlisis con la
serie de potencia; esto se estudia en la seccin sobre amplificadores ms adelante en el
captulo. Si se tiene que analizar un efecto no lineal en un sistema pasabanda, se ha
visto que es til una tcnica de serie de Fourier que utiliza la transformada de
Chebyshev [Spilker, 1977].

Distorsin lineal

En la seccin 2-6 se determinaron las condiciones generales para una transmisin sin
distorsin. Para filtros pasabanda lineales (canales), a continuacin se demostrar que
un conjunto de condiciones menos restrictivas son satisfactorias. Para una transmisin
sin distorsin de seales pasabanda, la funcin de transferencia de canal,
tiene que satisfacer los siguientes requisitos:

La respuesta a la amplitud es constante. Es decir,

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(4-27a)

donde A es una constante real (positiva).

La derivada de la respuesta de fase es una constante. Es decir,

(4-27b)

donde Tg es una constante llamada retardo de envolvente compleja o, ms


concisamente, retardo en grupo y

Esto se ilustra en la figura 4-4. Obsrvese que la ecuacin (4-27a) es idntica al


requisito general de (2-147a), aunque la ecuacin (4-27b) es menos restrictiva que la (2147b). Es decir, si se satisface la ecuacin (2-147b), entonces tambin se satisface la (427b) donde Td=Tg; sin embargo, si se satisface la ecuacin (4-27b), no necesariamente
se satisface la (2-147b) porque la integral de (4-27b) es
(4-28)

donde
4b. Si

es una constante de desplazamiento de fase, como se muestra en la figura 4es diferente de cero, la ecuacin (2-147b) no se satisface.

En seguida se demostrar que las ecuaciones (4-27a) y (4-27b) son requisitos


suficientes para la transmisin sin distorsin de seales pasabanda. De acuerdo con las
ecuaciones (4-27a) y (4-28) la funcin de transferencia de canal (o filtro) es
(4-29)

de un extremo a otro de la pasabanda de la seal. Si la entrada al canal pasabanda est


representada por

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luego, si se utiliza la ecuacin (4-29) y sabiendo que


salida del canal es

provoca un retardo de Tg, la

Figura 4.4 Caractersticas de transferencia de un canal pasabanda libre de distorsin

y con la ecuacin (4-28) se obtiene

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donde, si se utiliza la ecuacin (2-150b) evaluada con

Por tanto, la seal pasabanda de salida puede ser descrita por


(4-30)

donde la modulacin en la portadora (es decir, las componentes x y y) se retard a


causa del retardo en grupo, Tg, y la portadora se retard a causa del retardo de
portadora, Tg. Como
, donde
es el desplazamiento de fase de la
portadora, Td tambin se llama retardo de fase. La ecuacin (4-30) demuestra que el
filtro pasabanda provoca un retardo de la envolvente compleja de entrada (es decir, la
informacin de entrada) de Tg segundos, mientras que la portadora se retarda
. sta
es una transmisin sin distorsin, que se obtiene cuando se satisfacen las ecuaciones
(4-27a) y (4-27b). Obsrvese que Tg diferir de Td a menos que sea cero.

En suma, las ecuaciones (2-147a) y (2-147b) dan los requisitos generales para una
transmisin sin distorsin de seales de bandabase o pasabanda. Sin embargo, para el
caso pasabanda la ecuacin (2-147b) es demasiado restrictiva y puede ser reemplazada
por la ecuacin (4-27b). (En este caso
a menos que
.) Es decir, para una
transmisin pasabanda sin distorsin, lo nico que se requiere es disponer de una
funcin de transferencia de amplitud constante y una derivada de fase constante de un
extremo a otro del ancho de banda de la seal.

1. TEOREMA DE MUESTREO PASABANDA

Con frecuencia se utiliza la simulacin por computadora para analizar el rendimiento de


sistemas de comunicacin complicados, sobre todo cuando se utilizan esquemas de
codificacin. Esto requiere que la seal RF y el ruido en el sistema puesto a prueba se
muestreen de modo que se puedan obtener los datos para procesarlos por medio de
simulacin por computadora digital. Si el muestreo se llevara a cabo a la razn (tasa) de
Nyquist o ms alta (
a 2B, donde B es la frecuencia ms alta implicada en el
espectro de las seales RF), la razn de muestreo sera ridicula. Por ejemplo,

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considrese un sistema de comunicacin satelital con una frecuencia portadora de


. La razn de muestreo requerida sera por lo menos de 12 GHz.
Afortunadamente, en el caso de seales de este tipo (seales pasabanda), se puede
demostrar que la razn de muestreo depende slo del ancho de banda, y no de las
frecuencias absolutas implicadas. Esto equivale a decir que la seal se puede reproducir
con muestras de la envolvente compleja.

Teorema. Teorema de muestreo pasabanda. Si el espectro de una forma de onda


pasabanda (real) es diferente de cero slo en el intervalo
donde se considera
que el ancho de banda de transmisin bt es el ancho de banda absoluto dado por
, entonces la forma de onda se puede reproducir con valores de muestreo, si
la razn de muestreo es
(4-31)

Este teorema se demuestra por medio de la representacin pasabanda en cuadratura


(4-32)

Sea el centro de la pasabanda de modo que


. Entonces, de acuerdo con
la ecuacin (4-8) se ve que tanto x(t) como y(t) son seales de bandabase y
absolutamente de banda limitada a
. De acuerdo con el teorema de muestreo de
bandabase, la razn de muestreo requerida para representar estas seales de
bandabase es

. La ecuacin (4-32) se transforma en

(4-33)

En el caso general, en el que las muestras


y
son independientes, se obtienen
dos muestras reales por cada valor de n de modo que la razn de muestreo total para
v(t) es
. ste es el requisito de frecuencia de muestreo pasabanda de (4-31).
En la mayora de las aplicaciones de ingeniera,
. Por tanto las muestras x y y se
obtienen mues-treando v(t) en
, con un ligero ajuste de t, de modo que
en el tiempo de muestreo exacto para x y y, respectivamente. Es

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decir, con
cuando
(es decir,
) y
cuando
(es decir,
). Si fc no es suficientemente grande como para
obtener las muestras x y y directamente de v(t), entonces x(t) y y(t) se obtienen primero
por medio de dos detectores de pro-duelos en cuadratura tal como lo describe la
ecuacin (4-76). Por tanto las seales de bandabase x(t) y y(t) se muestrean
individualmente a la velocidad
y se ve que la razn de muestreo equivalente total
sigue siendo

Teorema. Teorema de dimensionalidad pasabanda. Supngase que el espectro de


una forma de onda pasabanda es diferente de cero slo en el intervalo de frecuencia
en el que se considera que el ancho de banda de transmisin B T es el ancho
de banda absoluto dado por
. La forma de onda en el intervalo tq
segundos puede estar completamente especificada por
(4-34)

fragmentos de informacin independientes. Se dice que N es el nmero de dimensiones


requeridas para especificar la forma de onda.

Para analizar sistemas de comunicacin con frecuencia se utiliza la simulacin por


computadora. El teorema de dimensionalidad pasabanda que una seal pasabanda de
de ancho se puede representar en el intervalo
siempre que se utilicen por lo
menos
muestras. En el ejemplo E4-5 se analizan ms detalles con respecto al
teorema de muestreo pasabanda.

2. SEAL RECIBIDA CON RUIDO

Por medio de la representacin de seales pasabanda e incluidos los efectos de


filtracin de canal, a continuacin se obtendr un modelo de la seal recibida con ruido.
Si se recurre a la figura 4-1, la seal de salida del transmisor es

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donde g(t) es la envolvente compleja del tipo particular de modulacin utilizada (vase la
tabla 4.1).

Un buen modelo matemtico de la seal recibida con ruido, r(t), puede o no ser fcil de
obtener, segn la complejidad del canal. Si el canal es lineal e invariable con el tiempo,
entonces

(4-35)

donde h(t) es la respuesta al impulso del canal y n(t) es el ruido presente a la entrada del
receptor. Adems, si el canal se encuentra libre de distorsin, la ecuacin (4-29) da su
funcin de transferencia, y por consiguiente, la seal ms ruido a la entrada del receptor
es

(4-36)

donde A es la ganancia del canal (un nmero positivo y por lo general menor que 1), Tg
es el retardo en grupo del canal y
es el desplazamiento de fase de la portadora
provocado por el canal. En la prctica, los valores de
y
con frecuencia no se
conocen, de modo que si el receptor requiere valores de
y
para detectar la
informacin transmitida, se disean circuitos receptores para recuperar (es decir,
estimar) la fase portadora recibida
y el retardo en grupo (es decir, un sincronizador
de bits en el caso de sealizacin digital). Se considera que la seal ms ruido a la
entrada del receptor es

(4-37)

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donde los efectos de filtracin de canal, si los hay, se incluyen con alguna modificacin
de la envolvente compleja, g(t), y la constante Ac implcita en g(t) (vase la tabla 4-1) se
ajusta para reflejar el efecto de atenuacin del canal.
Dado que la ecuacin (4-37) modela la entrada del receptor, la salida de ste, m(t),
depende del tipo de bloques funcionales utilizados en el receptor, tales como filtros,
limitadores y detectores. Tales bloques se describen en las secciones 4-8 a 4-14 y sus
efectos se resumen en la tabla 4.4.

3. CLASIFICACIN DE FILTROS Y AMPLIFICADORES

Los filtros son dispositivos que toman una forma de onda de entrada y modifican el
espectro de frecuencia para producir la forma de onda de salida. Los filtros se clasifican
de varias maneras. Uno es por el tipo de construccin utilizada, tal como elementos LC o
elementos de cristal de cuarzo. Otra es por el tipo de funcin de transferencia realizada,
tal como la respuesta de Butterworth o Chebyshev (definida ms adelante). En esta
seccin se analizan estos dos temas de tipos de construccin y caractersticas de
funcin de transferencia.

Los filtros utilizan elementos de almacenamiento para obtener discriminacin de frecuencia. En cualquier filtro fsico los elementos de almacenamiento de energa son
imperfectos. Por ejemplo, un inductor fsico dispone de alguna resistencia en serie lo
mismo que de una inductancia, y un capacitor fsico dispone de alguna resistencia en
paralelo (escape) as como tambin de una capacitancia. Una pregunta natural,
entonces, es: qu es la calidad, Q, de un elemento o filtro de un circuito?
Desafortunadamente, en la bibliografa tcnica se utilizan dos medidas diferentes de la
calidad de un filtro. La primera definicin tiene que ver con la eficiencia de
almacenamiento de energa de un circuito, la cual es [Ramo, Whinnery y vanDuzer,
1967, 1984]

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(4-38)

Un mayor valor de Q corresponde a un elemento almacenador ms cercano a lo


perfecto. Es decir, un elemento L o C perfecto tendra una Q infinita. La segunda
definicin tiene que ver con la selectividad de frecuencia de un circuito, la cual es

(4-39)
donde es la frecuencia resonante y B es el ancho de banda de 3 dB. En este caso,
mientras mayor sea el valor de Q, mejor ser la selectividad de frecuencia, porque para
una dada, el ancho de banda sera ms pequeo.
En general, el valor de Q obtenido con la ecuacin (4-38) es diferente del valor de Q obtenido con la ecuacin (4-39). Sin embargo, estas dos definiciones dan valores idnticos
para un circuito resonante en serie RLC excitado por una fuente de voltaje o para un
circuito resonante en paralelo RLC excitado por una fuente de corriente [Nilsson, 1990].
En aplicaciones de filtracin pasabanda, la selectividad de frecuencia es la caracterstica
deseada, de modo que se utiliza la ecuacin (4-39). Adems, la ecuacin (4-39) es fcil
de evaluar con mediciones de laboratorio. Si se va a disear un filtro pasivo (no
necesariamente un circuito sintonizado nico) de frecuencia central fo y ancho de banda
3 dB, B, cada uno de los elementos individuales del circuito deber tener valores de Q
mucho ms grandes que /B. Por tanto, para un diseo de filtro prctico primero se tiene
que responder la pregunta: Cules son los valores de Q necesarios para los elementos
del filtro, y qu clase de elementos darn estos valores de Q? Esta pregunta se contesta
en la tabla 4-2.

La tabla 4-2 incluye filtros clasificados por el tipo de elementos de almacenamiento de


energa utilizados en su construccin y contiene valores tpicos de la Q de los
elementos. Los filtros que utilizan elementos L y C concentrados52 llegan a ser
imprcticos de construir por encima de 300 MHz por la capacitancia y la inductancia
parsitas de los cables que afectan de manera significativa la respuesta a la frecuencia a
altas frecuencias. Los filtros activos, que utilizan amplificadores operacionales con
elementos de circuito RC, son prcticos slo por debajo de 500 kHz porque los
52

Un elemento concentrado es un elemento tipo discreto R-, L-, o C comparado con un elemento RLC continuamente distribuido, como los encontrados en una lnea de transmisin.

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amplificadores operacionales requieren una gran ganancia de circuito abierto en la


banda de operacin. En el caso de filtros de muy baja frecuencia, por lo general se
prefieren los filtros activos RC a los filtros pasivos LC porque el tamao de las
componentes LC se vuelve grande y la Q de los inductores se vuelve pequea en este
intervalo de frecuencia. Los filtros activos son difciles de acomodar en circuitos
integrados porque los resistores y capacitores ocupan una parte significativa del rea del
microcircuito. Esta dificultad se reduce si se utiliza un diseo de capacitor conmutado.
En este caso, los resistores son reemplazados por un conjunto de interruptores y
capacitores electrnicos controlados por una seal de reloj digital.

Los filtros de cristal se fabrican con elementos de cristal de cuarzo. stos actan como
un circuito resonante en serie en paralelo con una capacitancia en derivacin provocada
por el sujetador (montaje). Por tanto es posible un modo de operacin tanto resonante
en serie como resonante en paralelo. Por encima de 100 MHz el elemento de cuarzo se
vuelve fsicamente demasiado pequeo para fabricarlo, y por debajo de 1 kHz el tamao
del elemento se vuelve prohibitivamente grande.
Los filtros mecnicos utilizan las vibraciones de un sistema mecnico resonante para obtener la accin de filtracin. El sistema mecnico casi siempre se compone de una serie
de discos distribuidos a lo largo de una varilla. En cada extremo de la varilla se montan
transductores para convertir las seales elctricas en vibraciones mecnicas a la
entrada, y viceversa a la salida. Cada uno de los discos es el equivalente mecnico de
un circuito resonante en paralelo elctrico de alta Q. El filtro mecnico por lo general
tiene una alta prdida por insercin.

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Tabla 4.2 Tcnicas de construccin de filtros

Los filtros de onda acstica superficial (SAW, por sus siglas en ingls: surface accoustic
wav) utilizan ondas acsticas que se desplazan por la superficie de un sustrato
piezoelctrico (losa). En el sustrato se depositan "dedos" metlicos entrelazados. La
seal de voltaje presente en los dedos se convierte en una seal acstica (y viceversa) a
consecuencia del efecto piezoelctrico. La geometra de los dedos determina la
respuesta a la frecuencia del filtro y crea el acoplamiento entre la entrada y la salida
[Dorf, 1993, pgs. 1073-1074]. La prdida por insercin es un poco ms grande que la
de los filtros de cristal o cermica. Sin embargo, la facilidad con la que se configura la

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funcin de transferencia y el amplio ancho de banda que se puede obtener con


caractersticas de atenuacin controladas hacen que los filtros SAW sean muy atractivos. Esta nueva tecnologa se utiliza para crear excelentes caractersticas de
amplificador IF en los modernos aparatos de televisin.

Los dispositivos SAW tambin se pueden conectar en derivacin para que resulten tiles
en configuracin de filtro transversal que operan en el intervalo de radiofrecuencia. A
frecuencias ms bajas, se pueden usar dispositivos de transferencia de carga (CTD, por
sus siglas en ingls: charge transfer devices) para operar los filtros transversales
[Gersho, 1975].

Los filtros de lnea de transmisin utilizan las propiedades resonantes de las lneas de
transmisin conectadas en circuito abierto o en cortocircuito. Son tiles a ultra altas
frecuencias y a frecuencias de microonda donde las longitudes de onda son
suficientemente pequeas de modo que se pueden construir filtros de tamao razonable.
Asimismo, el efecto resonante de las cavidades es til al construir filtros para frecuencias
de microonda donde el tamao de la cavidad se vuelve suficientemente pequea como
para que sea prctica.
Los filtros tambin se caracterizan por el tipo de funcin de transferencia que realizan.
La funcin de transferencia de un filtro lineal con elementos de circuito concentrados se
escribe como la razn de dos polinomios

(4-40)

donde las constantes a y b son funciones de los valores de los elementos y


. Se
dice que el parmetro n es el orden del filtro. Si se ajustan los valores a ciertos valores,
se obtienen caractersticas deseables de la funcin de transferencia. La tabla 4-3 incluye
tres caractersticas de filtro diferentes y el criterio de optimizacin que las define. Se
utiliza el filtro Chebyshev cuando se requiere una caracterstica de atenuacin bien
definida y un nmero mnimo de elementos de circuito. Con frecuencia se utiliza el filtro
Bessel en la transmisin de datos cuando se tiene que conservar la forma del pulso
puesto que intenta mantener una respuesta de fase lineal en la pasabanda. Con
frecuencia se utiliza el filtro Butterworth como un compromiso entre las caractersticas
del Chebyshev y el Bessel.

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El tema de los filtros es inmenso, y en este mdulo es imposible abarcar todos los
aspectos de la filtracin. Por ejemplo, con el advenimiento de microprocesadores
baratos, Infiltracin digital y el procesamiento de seales digitales cada vez adquieren
ms importancia [Oppenheim y Schaffer, 1975, 1989]. En este caso, la forma de onda
analgica se muestrea, y los valores de muestreo se procesan por medio de tcnicas
digitales. Ecuaciones de diferencia (en contraste con las ecuaciones diferenciales)
describen este tipo de operacin de filtracin. Con el cambio del "software" se obtienen
diferentes caractersticas de filtro. Esta tcnica de obtencin de caractersticas de filtro
mediante "software" en vez de programacin de "hardware" ofrece muchas ventajas.

Tabla 4.3 Algunas caractersticas de filtros

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Amplificadores
Para propsitos de anlisis, los circuitos electrnicos y, ms especficamente, los
amplificadores se clasifican en dos categoras principales:

Circuitos no lineales
Circuitos lineales
(La linealidad se defini en la seccin 2-6.) En la prctica todos los circuitos son no
lineales hasta cierto grado, incluso a niveles bajos de seal (voltaje y corriente), y se
vuelven altamente no lineales a niveles altos de seal. Con frecuencia se utiliza el
anlisis de circuitos lineales en el caso de nivel bajo de seal puesto que simplifica en
gran medida las matemticas y da respuestas precisas si el nivel de la seal es
suficientemente pequeo.

Las principales categoras de anlisis no lineal y lineal se clasifican nuevamente en subcategoras de circuitos con

Memoria
Sin memoria
Los circuitos con memoria contienen efectos inductivos y capacitivos que hacen que el
valor de salida actual sea una funcin de los valores de entrada previos, as como del
valor de entrada actual. Si un circuito tiene memoria, su valor de salida actual es una
funcin nicamente de su valor de entrada actual.

En cursos de ingeniera elctrica preliminares, primero se supone que los circuitos son lineales sin memoria (circuitos resistivos) y, posteriormente, lineales con memoria
(circuitos RLC). Se deduce que una funcin de transferencia puede describir los
amplificadores lineales con memoria, la cual es la razn de la transformada de Fourier
de la seal dividida entre la transformada de Fourier de la seal de entrada. Tal como se
vio en la seccin 2-6, la funcin de transferencia de un amplificador libre de distorsin
est dada por
, donde K es la ganancia de voltaje del amplificador y Td es el

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retardo entre las formas de onda de entrada y salida. Si la funcin de transferencia del
amplificador lineal no es de esta forma, la seal de salida ser una versin linealmente
distorsionada de la seal de entrada.

4. DISTORSIN NO LINEAL
Adems de la distorsin lineal, los amplificadores prcticos tambin producen distorsin
no lineal. Para examinar los efectos de no linealidad y adems conservar un modelo
matemtico que sea manejable, se supondr que no hay memoria en el anlisis
siguiente. Por tanto, la salida actual se considerar como una funcin de la entrada
actual en el dominio del tiempo. Si el amplificador es lineal, esta relacin es
(4-41)
Donde K es la ganancia de voltaje del amplificador. En la prctica, la salida del
amplificador se satura a algn valor conforme se incrementa el valor de la seal de
entrada. Esto se ilustra mediante la caracterstica no lineal de salida a entrada mostrada
en la figura 4-5. La caracterstica de salida a entrada se puede modelar con una
expansin de Taylor con respecto a
(es decir, una serie de Maclaurin):

Figura 4.5 Caracterstica de entrada a salida del amplificar no lineal

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(4-42)

donde

(4-43)

Se ve que habr distorsin en la seal de salida si


, no son cero.
es el nivel
de compensacin cd de salida,
es el trmino (lineal) de primer grado,
es el
trmino (ley cuadrtica) de segundo grado, etc. Desde luego,
ser mayor que
, si el amplificador est prximo a ser lineal.

La distorsin armnica asociada con la salida del amplificador se determina aplicando un


tono de prueba senoidal nico a la entrada del amplificador. Si el tono de prueba de
entrada est representado por
(4-44)

Entonces el trmino de salida de segundo grado es

(4-45)

sta indica que la distorsin de segundo grado crea un nivel de

(adems de

cualquier polarizacin de cd) y la segunda distorsin armnica con amplitud


general, con una entrada de tono nico la salida ser

(4-46)

. En

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donde Vn es el valor pico de la salida a la frecuencia de


hertz. En tal caso, el
porcentaje de distorsin armnica total (THD, por sus siglas en ingls: total harmonio
distortion) est definida por

(4-47)

La THD de un amplificador se mide con un analizador de distorsin, o se evala con la


ecuacin (4-47), con los valores Vn obtenidos con el analizador de espectros.

La distorsin por intermodulacin (IMD, por sus siglas en ingls: intermodulation distortion) del amplificador se obtiene con una prueba de dos tonos. Las seales (tonos) de
entrada son

(4-48)

Luego el trmino de segundo grado es

El primero y ltimo trminos del lado derecho de esta ecuacin producen distorsin
armnica a las frecuencias
y . El trmino del producto cruzado produce IMD. Este
trmino se encuentra slo cuando se presentan ambos trminos de entrada, de ah el
nombre "distorsin por intermodulacin". Luego la IMD de segundo grado es

Est claro que IMD genera frecuencia de suma y diferencia. El trmino de tercer grado
es

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(4-49)
El primero y ltimo trminos del lado derecho de esta ecuacin producirn distorsin
armnica, y el segundo trmino, un producto cruzado, por lo que se transforma en

(4-50)
Asimismo, el tercer trmino de la ecuacin (4-49) es

(4-51)
Los ltimos dos trminos en las ecuaciones (4-50) y (4-51) son trminos de
intermodulacin a frecuencias no armnicas. En el caso de amplificadores pasabanda
donde y quedan dentro del pasabanda con prxima a
(es decir,
), los
productos de distorsin a
y
en general quedan fuera del pasabanda y, por
consiguiente, pueden no ser un problema. Sin embargo, los trminos a
quedan dentro del pasabanda prximas a las frecuencias deseadas y . stos son los
principales productos de distorsin en amplificadores pasabanda, tales como los
utilizados para amplificacin RF en transmisores y receptores. Tal como las ecuaciones
(4-50) y (4-51) lo demuestran, si ai o A2 se incrementa lo suficiente, la IMD se volver
significativa puesto que la salida deseada vara linealmente con A1 y A2 y la salida de
IMD vara como A2A2 o
. Desde luego, el nivel de entrada exacto requerido para que
los productos de intermodulacin sean un problema depende de los valores relativos de
K3 y K1. Esto puede ser especificado por el punto de intercepcin del amplificador de
tercer orden, el cual se evala con la aplicacin de dos tonos de prueba iguales (es
decir,
). Las salidas linealmente amplificadas deseadas tendrn amplitudes de
y cada uno de los productos de intermodulacin de tercer orden tendrn amplitudes
de
. La relacin de la salida deseada a la salida de IMD es por tanto

(4-52)

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El punto de intercepcin de entrada se define como el nivel de entrada que hace que
RIMD unitario (vase la figura 4-6). Las curvas llenas se obtienen haciendo mediciones
con dos generadores de seales senoidales que producen los tonos y miden el nivel de
la salida deseada (a o ) y los productos de IMD (a
) con un analizador
de espectros. El punto de intercepcin es un punto ficticio obtenido por extrapolacin de
la porcin lineal (grfica de decbeles) de la salida deseada y las curvas IMD hasta que
se cortan. Se ve que la salida deseada (salida a o ) de hecho se satura cuando se
hacen las mediciones puesto que los trminos de mayor grado en la serie de Taylor
tienen componentes a
y
que se restan de la salida linealmente amplificada. Por
ejemplo, con 3 negativo, el trmino principal de la ecuacin (4-51) se presenta a f1 y se
resta de la componente linealmente amplificada a , por lo que se produce una
caracterstica saturada de la componente senoidal . En el caso de un amplificador que
tiene la caracterstica no lineal particular mostrada en la figura 4-6, el punto de
intercepcin ocurre con un nivel de entrada RF de 10 dBm. En la figura tambin se
ilustran otras propiedades del amplificador. La ganancia del amplificador es de 25 dB en
la regin lineal porque una entrada de 60 dBm produce un nivel de salida de 35
dBm. La salida deseada se comprime 3 dB con un nivel de entrada de 15 dBm. Por
consiguiente, se podra considerar que el amplificador es lineal slo si el nivel de entrada
es menor que 15 dBm. Adems, si los productos de IMD de tercer orden se reducen
por lo menos en 45 dBm, el nivel de entrada se tendr que mantener por debajo de 32
dBm.

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Figura 4.6 Caractersticas de salida del amplificador

Otro trmino presente en los productos de distorsin a la salida de un amplificador no lineal se llama modulacin cruzada. Los trminos de modulacin cruzada se obtienen
cuando se examinan los productos de tercer grado que resultan de una prueba de dos
tonos. Tal como se muestra en las ecuaciones (4-50) y (4-51), los trminos
son trminos de modulacin cruzada. Examnese el trmino
. Si se permite algo de variacin de amplitud en la seal de entrada
de modo que se vea como una seal AM
, donde
es la seal
moduladora, el producto de distorsin de tercer orden se transforma en
(4-53)
Por tanto, la modulacin de amplitud en la seal a la frecuencia portadora f1 producir
una seal a la frecuencia f2 con modulacin distorsionada. Es decir, si se hacen pasar
dos seales por un amplificador que presenta productos de distorsin de tercer orden a
la salida, y si cualquier seal de entrada presenta algo de modulacin de amplitud, la
salida amplificada de la otra seal ser modulada por amplitud hasta cierto punto por
una versin distorsionada de la modulacin. Este fenmeno es la modulacin cruzada.

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Los circuitos pasivos al igual que los activos pueden tener caractersticas no lineales y,
por consiguiente, favorecern productos de distorsin. Por ejemplo, supngase que dos
radiodifusoras AM emiten seales fuertes en la cercana de un granero o casa con techo
de lmina y juntas oxidadas. El techo puede actuar como una antena para recibir y
reirradiar la energa de radiofrecuencia, y las juntas oxidadas pueden actuar como un
diodo (un circuito pasivo no lineal). Las seales en las armnicas y a frecuencias de
intermodulacin se irradian y provocan interferencia en otras seales de comunicacin.
Adems, se irradian productos de modulacin cruzada. Es decir, la modulacin
distorsionada de una estacin se escucha en radios (localizados cerca del techo
oxidado) sintonizados en la otra frecuencia de la estacin.

Cuando se utilizan amplificadores para producir seales de alta potencia, tales como
transmisores, conviene disponer de amplicadores de alta eficiencia para reducir los
costos del suministro de potencia, equipo de enfriamiento y energa consumida. La
eficiencia es la relacin de la potencia de la seal de salida a la potencia de entrada de
cd. Los amplificadores se pueden agrupar en varias categoras, segn los niveles de
polarizacin y las configuraciones de circuito utilizadas. Algunas de stas son de clase
A, B, C, D, E, F, G, H y S [Krauss, Bostian y Raab, 1980; Smith, 1986]. Para la operacin
de clase A, la polarizacin en la etapa amplificadora se ajusta de modo que la corriente
fluya durante todo el ciclo completo de un tono de prueba de entrada aplicado. Por
consiguiente, si se tiene que usar un amplificador de clase B en un amplificador lineal de
bandabase, tal como un amplificador de potencia de audio en un sistema de alta
fidelidad, se conectan dos dispositivos en una configuracin de equilibrio de modo que
cada uno alternadamente conduzca corriente durante la mitad del ciclo de seal de
entrada. En amplificacin lineal de clase B pasabanda, donde el ancho de banda es un
pequeo porcentaje de la frecuencia de operacin, se requiere slo un dispositivo activo
puesto que se pueden usar circuitos sintonizados para suministrar la corriente de salida
durante la otra mitad del ciclo de la seal. Para una operacin de clase C, no es posible
disponer de amplificacin lineal aun cuando el amplificador sea un amplificador de RF
pasabanda con circuitos sintonizados que suministren corriente durante la parte no
conductora del ciclo. Si se trata de amplificar una seal de AM con un amplificador de
clase C o con otros tipos de amplificadores no lineales, se distorsionar la modulacin
de amplitud a la salida. Sin embargo, las seales de RF con una envolvente real
constante, como las de FM, se pueden amplificar sin distorsin puesto que un
amplificador no lineal conserva los cruces por cero de la seal de entrada.

La eficiencia de un amplificador de clase C est determinada en esencia por el ngulo


de conduccin del dispositivo activo puesto que la potencia de la seal desperdiciada en

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el dispositivo durante el tiempo de conduccin da como resultado una eficiencia pobre.


El amplificador de clase C es ms eficiente, ya que el factor de eficiencia de un
amplificador de clase C ideal es de 100%. La eficiencia de los amplificadores de clase B
es de /4 X 100 = 78.5% o menos, y la de los amplificadores de clase A de 50% o
menos [Krauss, Bostian y Raab, 1980]. Como los amplificadores de clase C son los ms
eficientes, en general se utilizan para amplificar seales de envolvente constante, como
seales de FM utilizadas en la radiodifusin de FM. Los amplificadores de clase D, E, F,
G, H y S en general emplean tcnicas de conmutacin en circuitos especializados para
obtener una alta eficiencia [Krauss, Bostian y Raab, 1980; Smith, 1986].

Muchos amplificadores de microondas, como los tubos de onda progresiva (TWT, por
sus siglas en ingls: traveling-wave tubes), operan con base en el principio de
modulacin de velocidad. La seal de microonda de entrada se alimenta a una
estructura de onda lenta. En sta la velocidad de propagacin de la seal de microonda
se reduce ligeramente por debajo de la velocidad del haz de electrones de cd. Esto
permite transferir la energa cintica del haz de electrones a la seal de microonda, con
lo cual se amplifica la seal. En este tipo de amplificador, la corriente de electrones no
se activa o desactiva para abastecer al mecanismo amplificador; por tanto, no se
clasifica como operacin de clase B o C. El tubo de onda progresiva es un amplificador
lineal cuando opera al nivel de excitacin apropiado. Si se incrementa el nivel de excitacin, mejora su eficiencia (salida de RF/entrada de cd), aunque el amplificador se vuelve
no lineal. En este caso se tienen que usar seales de envolvente constante, como PSK o
PM, de modo que la distorsin por intermodulacin no constituya un problema. A
menudo ste es el modo de operacin de transponders satelitales (transmisores en
satlites de comunicaciones), donde las celdas solares son costosas y la salida de
potencia es limitada.

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Captulo 6. Sistemas Modulados AM, FM y Digital

LECCIN 26. MODULACIN EN AMPLITUD


Este captulo se ocupa de las tcnicas pasabanda clsicas de modulacin en amplitud
(AM), banda lateral sencilla (SSB), modulacin en fase (PM) y modulacin en frecuencia
(FM), y de las tcnicas de modulacin digitales de transmisin por cierre y apertura
(OOK), transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK), transmisin por
desplazamiento de frecuencia (FSK), transmisin por desplazamiento de fase de
cuadratura (QPSK) y modulacin en amplitud por cuadratura (QAM). Todas estas
tcnicas de sealizacin pasabanda consisten en modular una seal analgica o digital
en una portadora. Este tema se abord por primera vez en la seccin 4-2. En particular,
la seal pasabanda modulada puede estar descrita por
(5-1)

donde
es la frecuencia portadora. El tipo deseado de seal modulada, s(t),
se obtiene seleccionando la funcin de mapeo de la modulacin apropiada
de la
tabla 4-1 donde m(t) es la seal de banda base digital.

El espectro de voltaje (o de corriente) de la seal pasabanda


(5-2a)

y la PSD es
(5-2b)

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donde

es la PSD de la envolvente compleja

Los objetivos de este captulo son:

Estudiar la g(t) y s(t) de varios tipos de modulaciones analgicas y digitales


Evaluar el espectro de varios tipos de modulaciones analgicas y digitales
Examinar algunas estructuras del transmisor y receptor
Estudiar algunos estndares adoptados.
Aprender acerca de los sistemas de espectro y desplazado

Segn la tabla 4-1, la envolvente compleja de una seal de AM est dada por

(5-3)

donde se incluye la constante Ac para especificar el nivel de potencia y en la que m(t) es


la seal modulante (la cual puede ser analgica o digital). Estas ecuaciones se reducen
a la representacin de la seal de AM:

(5-4)

En la figura 5-1 se muestra una forma que ilustra la seal de AM, tal como se ve en un
oscilos-copio. Por comodidad se supone que la seal modulante m(t) es una senoidal.
corresponde a la componente en fase x(t) de la envolvente compleja, tambin
corresponde a la envolvente real
cuando
(el caso usual).

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Figura 5.1 Forma de onda de seal AM

Si m(t) tiene un valor pico positivo de +1 y un valor pico negativo -1, se dice que la seal
de AM est 100% modulada.

Definicin. El porcentaje de modulacin positiva en una seal de AM es

(5-5a)

y el porcentaje de modulacin negativa es

(5-5b)

El porcentaje total de modulacin es

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(5-6)

donde Amx es el valor mximo de Ac[1 + m(t)], Amn es el valor mnimo, y Ac es el nivel de
la envolvente de AM en la condicin de sin modulacin [es decir, m(t) = 0].

La ecuacin 5-6 se obtiene al promediar la modulacin positiva y negativa dada por las
ecuaciones (5-5a) y (5-5b).
y
se ilustran en la figura 5-5b, donde, en este
ejemplo, Amx = 1.5AC y Amn = 0.5AC, de modo que los porcentajes de modulacin
positiva y negativa son de 50% y la modulacin total es de 50%.

El porcentaje de modulacin puede ser de ms de 100% (Amin tendr un valor negativo)


siempre que se utilice un multiplicador de cuatro cuadrantes para generar el producto de
y
, de modo que se obtiene la forma de onda AM, dada por la ecuacin (553
4). No obstante, si el transmisor utiliza un multiplicador de dos cuadrantes que produce
una salida cero cuando Ac[1 + m(t)] es negativo, la seal de salida ser

(5-7)

La cual es la seal de AM distorsionada. El ancho de banda de esta seal es mucho


ms grande que el de la seal de AM no distorsionada, lo que se demuestra fcilmente
con un anlisis espectral. sta es la condicin sobremodulada que la FCC no permite.
Un transmisor de AM que utiliza modulacin de placa es un ejemplo de un circuito que
acta como un multiplicador de dos cuadrantes. En este caso, para generar seales AM
de alta potencia, se aplica la seal portadora no modulada a la rejilla del tubo, y el voltaje
de placa de cd se hace variar proporcionalmente a Ac[1 + m(t)], donde Ac[1 + m(t)] 0.
Esto crea el producto Ac [1 + m(t)]cos ct, siempre que m(t) -1, pero no produce salida
cuando m(t) < -1.
53

Si el porcentaje de modulacin llega a ser grande (tendiendo a infinito), la seal AM llega a ser una se-tfano
lterafcon portadora suprimida.

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Si el porcentaje de modulacin negativa es menor que 100%, se puede usar un detector


de envolvente para recuperar la modulacin sin distorsin puesto que la envolvente,
|g(t)| = |AC[1 + m(t)]|, es idntica a Ac [1 + m(t)]. Si el porcentaje de modulacin negativa
es de ms de 100%, la modulacin no distorsionada an se puede recuperar siempre
que se utilice el tipo de detector apropiado, es decir, un detector de producto. Esto se ve
en la ecuacin (4-76) con
. Adems, el detector de producto se puede usar con
cualquier porcentaje de modulacin. De la ecuacin (4-17) se desprende que la potencia
promedio normalizada de la seal de AM es

(5-8)

Si la modulacin no contiene nivel de cd, (m(t)) = 0 y la potencia normalizada de la seal


de AM es

(5-9)

Obsrvese que este resultado es idntico al dado por la ecuacin (4-21) si Ac = 1.

Definicin. La eficiencia de modulacin es el porcentaje de la potencia total de la seal


modulada que transporta informacin.

En la sealizacin de AM slo los componentes de banda lateral transportan


informacin, por lo que la eficiencia de modulacin es

(5-10)

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La eficiencia mxima que se podra obtener para una seal 100% AM sera de 50%, la
cual se logra slo con modulacin de onda cuadrada.

Con la ecuacin (4-18), se obtiene la potencia envolvente pico normalizada (PEP) de la


seal de AM:

(5-11)

El espectro de voltaje de la seal de AM se obtuvo en la ecuacin (4-20a) del ejemplo 41 y es


(5-12)

(El espectro de AM se da en la figura 4-2.) El espectro de AM es relativamente fcil de


obtener puesto que es slo una versin transformada del espectro de modulacin ms
funciones delta que dan el componente espectral de la lnea portadora. El ancho de
banda es dos veces el de la modulacin. Como se ver en breve, el espectro de una
seal de FM es mucho ms complicado pues la funcin de mapeo de la modulacin g(m)
no es lineal.

Ejemplo 5-1 POTENCIA DE UNA SEAL DE AM

La FCC clasifica los transmisores de banda de radiodifusin de AM por su potencia


portadora promedio; esto tambin es comn en otras aplicaciones de audio de AM.
Supngase que se conecta un transmisor de AM de 5000 W a una carga de 50 ;
entonces Ac2/50=5000 da la constante Ac. Por tanto el voltaje pico a travs de la carga
ser Ac = 707 V cuando no hay modulacin. Si el transmisor luego se modula

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al 100% con un tono de prueba de 1000 Hz, la potencia promedio total (portadora ms
banda lateral) ser, segn la ecuacin
(5-9),
1.5 [(Ac2/50)] = (1.5)x(5000) = 7500W

porque (m2(t))= cuando se trata de una forma de onda de modulacin senoidal de


amplitud (100%) unitaria. Obsrvese que 7500 W es la potencia real, no la normalizada.
El voltaje pico (100% de modulacin) es (2) (707) = 1414 V a travs de la carga de 50.
De acuerdo con la ecuacin (5-11), la PEP es

4 [(Ac2/50)] = (4)x(5000) = 20000W

La eficiencia de modulacin sera de 33% puesto que m2(t) = .

Existen muchas maneras de construir transmisores de AM. Una podra ser tomar en
cuenta en primer lugar la generacin de la seal de AM a un bajo nivel de potencia (con
un multiplicador) y luego amplificarla. Esto, sin embargo, requiere el uso de
amplificadores lineales (tales como amplificadores de clase A o B, como se menciona en
la seccin 4-9) de modo que la AM no se distorsione. Como estos amplificadores
lineales no son muy eficientes para convertir la energa del suministro de energa en una
seal de RF, una gran parte de la energa se disipa en forma de calor. 54 Por
consiguiente, los transmisores de radiodifusin de AM de alta potencia se construyen
amplificando la seal del oscilador de la portadora a un alto nivel de potencia con
amplificadores de clase C o clase D eficientes y modulando por amplitud la ltima etapa
de alta potencia. Esto se llama modulacin de alto nivel, y en la figura 5-2a se muestra
un ejemplo. conversin se utiliza una tcnica de modulacin por ancho de pulso (PWM,
por sus siglas en ingls: pulse width modulation) para lograr la modulacin en amplitud

54

No confunda esta eficiencia de conversin con la eficiencia de modulacin, definida por (5-10).

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Figura 5-2 Generacin de AM de alta potencia con un modulador de ancho de pulso.

[DeAngelo, 1982], como se muestra en esta figura. La entrada de audio se convierte en


una seal PWM que se utiliza para controlar un circuito conmutador (tubo o transistor) de
alta potencia. La salida del circuito conmutador se compone de una seal PWM de alto
nivel filtrada por un filtro pasabajas para producir la componente de "cd" utilizado como
suministro de energa para la etapa del amplificador de potencia (PA, por sus siglas en
ingls: power amplifier). En general la frecuencia conmutadora PWM se selecciona en el
intervalo de 70 a 80 kHz de modo que los componentes fundamentales y armnicos de

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la seal PWM pueden ser suprimidos con facilidad por el filtro pasabajas, y no obstante
la "cd" puede variar a una razn de audio hasta de 12 o 15 kHz para una buena
respuesta en frecuencia de audio AM. Esta tcnica produce una excelente respuesta de
frecuencia y baja distorsin puesto que no se requieren transformadores de audio de alta
potencia.

1. ESTNDARES TCNICOS DE RADIODIFUSIN AM

Algunos de los estndares tcnicos de la FCC para radiodifusoras de AM se muestran


en la tabla 5-1. En Estados Unidos las frecuencias portadoras asignadas se clasifican de
acuerdo con la cobertura planeada de la estacin: canal libre, regional o local. Las
estaciones de canal libre, llamadas tambin estaciones clase I o clase II, estn
autorizadas para operar con una potencia portadora hasta de 50 kW. El objetivo de estas
estaciones es cubrir grandes reas. Adems de acomodar tantas estaciones como sea
posible, se pueden asignar estaciones de canal no libre para que operen en frecuencias
de canal libre sin interferir con la estacin de canal libre dominante. Con frecuencia, para
evitar las interferencias estas estaciones secundarias tienen que operar con antenas
direccionales de modo que se produzca un nulo en la direccin de la estacin dominante. Esto es especialmente cierto en la operacin nocturna cuando la propagacin de
ondas espaciales permite que las estaciones de canal libre cubran, por ejemplo, la
mayor parte de Estados Unidos. Se permite que otras estaciones secundarias operen
slo de da puesto que cualquier operacin nocturna interferira con la estacin de canal
libre. Se reservan otras frecuencias para estaciones regionales, llamadas estaciones
clase III, las cuales tienen por objeto cubrir reas de tamao mediano. Estas estaciones
permiten niveles de potencia portadora de 5 kW. Una tercera clase de frecuencia se
asigna a estaciones locales, las que tienen por objeto cubrir una ciudad o un condado y
su potencia mxima autorizada es de 1 kW. Existen listas detalladas de las asignaciones
de frecuencia para estas cuatro clases de estaciones y sus potencias autorizadas
disponibles. Las estaciones de AM internacionales, que operan en las bandas de onda
corta (3 a 30 MHz) en general operan con altos niveles de potencia. Algunas de stas
alimentan 500 kW de potencia portadora a antenas direccionales. Estas antenas
producen niveles de potencia radiada efectiva en el intervalo de los megawatts (es decir,
cuando se incluye la ganancia de la antena direccional).

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Tabla 5-1 Estndares tcnicos para una radiodifusora de AM

Por muchos aos, los radiodifusores de AM soaron con ofrecer transmisiones estreo a
sus radioescuchas. Tcnicamente, este avance ha sido posible desde hace mucho, pero
por razones polticas no se puso en ejecucin hasta los aos ochenta. En 1977 la FCC
evalu sistemas de AM estreo diferentes propuestos por la Kahn Communication/Hazel
Corporation, Belar Electronics, la Magnavox Corporation, la Harris Corporation y
Motorola [Mennie, 1978; Murphy, 1988]. Cada uno de los sistemas propuestos ofreca
ventajas y desventajas, y la FCC decidio permitir que cada radiodifusor de AM utilizara
cualesquiera de ellos. Esto condujo a confusiones en el mercado puesto que cada
sistema requera un tipo de circuito decodificador estreo diferente en el receptor de AM.
Sin embargo, parece que el sistema Motorola es el preferido por la mayora de los
radiodifusores, y la FCC adopt el sistema Motorola como estndar de AM estreo.

El sistema Motorola C-QUAM55 utiliza modulacin de cuadratura (QM) (vase la tabla 41). El audio monoaural, que consiste en la suma de los canales izquierdo y derecho, se
utiliza para modular una portadora cosenoidal. Es decir,
, donde
es el voltaje de compensacin de cd utilizado para producir el trmino portador discreto
en el espectro de AM, mL(t) es el audio del canal izquierdo y mR(t) es el audio del canal
derecho.
modula la portadora de cuadratura. La envolvente real
55

C-QUAM es el acrnimo en ingls utilizado por Motorola para modulacin por amplitud en cuadratura compatible

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resultante R(t) se compone de un trmino de cd y un trmino de audio distorsionado. La


distorsin se reduce con un limitador y un filtro en la salida QM y luego con la
modulacin por amplitud de la seal de amplitud constante resultante con mL(t) + mR(t)
[Mennie, 1978). La seal C-QUAM resultante es compatible con un receptor de AM
mono (convencional) para recepcin mono. Los receptores de AM estreo utilizan un
detector de envolvente para recuperar
y un detector de producto en
cuadratura para recuperar
. Las redes de suma y diferencia se utilizan
entonces para obtener el audio de los canales izquierdo y derecho, mL(t) y mR(t), respectivamente.

2. DOBLE BANDA LATERAL CON PORTADORA SUPRIMIDA

Una seal de doble banda lateral con portadora suprimida de (DSB-SC) en esencia es
una seal de AM que dispone de una portadora discreta suprimida. La seal DSB-SC
est dada por

(5-13)

donde se supone que el nivel de cd de m(t) es cero en el caso de portadora suprimida.


El espectro es idntico al de AM dado por la ecuacin (5-12), excepto que faltan las
funciones delta a fc. Esto es, el espectro de DSB-SC es

(5-14)

Cuando se compara con una seal de AM, el porcentaje de modulacin en una seal de
DSB-SC es infinito porque no existe componente lineal de portadora. Adems, la
eficiencia de modulacin de una seal de DSB-SC es de 100% puesto que no
desperdicia potencia en una portadora discreta. Sin embargo, se requiere de un detector
de producto (el cual es ms caro que un detector de envolvente) para demodular la
seal de DSB-SC. Si los circuitos transmisores limitan la seal modulada a un cierto
valor pico, por ejemplo Ap, se puede demostrar que la potencia de la banda lateral de
una seal de DSB-SC es cuatro veces la de una seal de AM comparable cuyo valor

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pico sea el mismo. En este sentido la ventaja de la seal DSB-SC es la potencia


cuadruplicada sobre la de una seal de AM.

Tambin se ve que si m(t) es una seal polar de datos binarios (en vez de una seal de
audio), entonces la ecuacin (5-13) es una seal BPSK analizada en el ejemplo 2-18.
Tal como se muestra en la tabla 4-1, se puede generar una seal QM con ia adicin de
dos seales DSB en los casos en que existen dos seales modulantes, m1(t) y m2(f),
coseno modulante y portadoras seno, respectivamente.

3. CIRCUITO COSTAS Y CIRCUITO EN CUADRATURA

La referencia coherente en cuanto a la deteccin de producto no se puede obtener con


el uso de un circuito rastreador con cerrojo de fase ordinario puesto que no existen
componentes lineales espectrales a /c. Sin embargo, como el espectro de la seal DSBSC es simtrico con respecto a la frecuencia portadora (suprimida), se puede usar
cualquiera de los dos tipos de circuitos de recuperacin de portadora mostrados en la
figura 5-3 para demodular la seal DSB-SC. La figura 5-3a muestra el PLL Costas y la
figura 5-3b el circuito en cuadratura. Se puede demostrar que el rendimiento en cuanto a
ruido de estos dos circuitos es equivalente [Ziemer y Peter-son, 1985], de modo que la
decisin de qu circuito usar depende del costo relativo de los componentes del circuito
y de la precisin que se puede obtener en la construccin de cada uno de los
componentes.

Tal como se muestra en la figura 5-3a, el PLL Costas se analiza suponiendo que VCO
est cerrado a la frecuencia portadora suprimida de entrada, fc, con un error de fase
constante de e. Por tanto los voltajes
se obtienen a la salida de los filtros
pasabajas de bandabase como se muestra. Como e es pequeo, la amplitud de v1(t) es
relativamente grande en comparacin con la de v2(t) (es decir,
). Adems,
v1(t) es proporcional a m(t), as que es la salida demodulada (detector de producto). El
voltaje producto v3(t) es

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El voltaje v3(t) se filtra con un filtro pasabajas cuya frecuencia de corte se encuentra
prxima a cd de modo que este filtro acta como integrador para producir el voltaje de cd
de control del

donde
es el nivel de cd de m2(t). Este voltaje de control de cd es
suficiente para mantener el VCO cerrado a fc con un pequeo error de fase, e.

El circuito en cuadratura, mostrado en la figura 5-3b, se analiza evaluando la expresin


para la seal que sale de cada bloque componente como se muestra en esta figura. Tal
como se muestra en la figura 5-3, se puede usar el PLL Costas o el circuito en
cuadratura para demodular una seal DSB-SC, puesto que en cada caso la salida es
Cm(t), donde C es una constante. Adems, se puede usar cualquiera de estos circuitos
para recuperar (es decir, demodular) una seal BPSK puesto que la seal BPSK tiene la
misma forma matemtica que una seal DSB-SC, donde m(f) es una seal polar NRZ
como se presenta en la figura 3-15c.

Tanto el PLL Costas como el circuito de cuadratura ofrecen una importante ventaja una
ambigedad de fase de 180. Por ejemplo, supngase que la entrada es
en
lugar de
. Al volver sobre los pasos en el anlisis precedente, se ve que la
salida sera descrita por exactamente la misma ecuacin que se obtuvo antes. Por tanto,
siempre que se excite el circuito, es muy probable que la fase se cierre de tal modo que
la salida demodulada sea proporcional tanto a m(t) como a m(t). Por consiguiente, no
se puede estar seguro en cuanto a la polaridad de la salida. Esto no constituye un
problema si m(t) es una seal monoaural puesto que m(t) suena igual al odo que m(t).
Sin embargo, si m(t) es una seal polar de datos, los unos (1) binarios podran salir
como ceros (0) binarios despus de que se excite el circuito, o viceversa. Tal como se
vio en el captulo 3, existen dos maneras de anular esta ambigedad de fase de 180:
(1) se puede enviar una seal de prueba conocida a travs del sistema despus de que
se activa el circuito de modo que se pueda determinar la polaridad, o (2) se puede usar
codificacin y decodificacin diferencial.

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Figura 5-3 Circuitos recuperadores de portadora en el caso de seales DSB-SC

4. SEALES DE BANDA LATERAL ASIMTRICA

Banda lateral sencilla

Definicin. Una seal de banda lateral sencilla superior (USSB, por sus siglas en ingls:
upper single sideband) tiene un espectro de valor cero cuando |f| < fc, donde fc es la
frecuencia portadora.

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Una seal de banda lateral sencilla inferior (LSSB, por sus siglas en ingls, lower single
sideband) tiene un espectro de valor cero cuando |f| > fc, donde fc es la frecuencia
portadora.

Existen muchas maneras en que la modulacin m(t) se puede mapear en la envolvente


compleja g[m] de tal modo que se obtenga una seal SSB. La tabla 4-1 incluye algunos
de estos mtodos. SSB-AM es con mucho el tipo ms popular. Es ampliamente
utilizado por el ejrico y por radioaficionados en sistemas de comunicacin de alta
frecuencia 8HT), y es popular porque el ancho de banda es el mismo que el de la seal
modulante (el cual es la mitad del ancho de banda de una seal AM o DSB-SC). Por
esta razn, se estudiar este tipo de seal SSB. En la aplicacin usual, el trmino SSB
se refiere al tipo de seal SSB-AM a menos que se indique de otra manera.

Teorema. Una seal SSB (es decir, tipo SSB-AM) se obtiene con la envolvente compleja

(5-15)

la que da por resultado la forma de onda de seal SSB

(5-16)

donde el signo superior (-) se usa para USSB y el inferior (+) para LSSB
transformada de Hilbert de m(t), la cual est dada por56

denota la

(5-17)

donde

56

En la seccin A-7 (apndice A) se da una tabla de pares de transformadas de Hilbert.

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(5-18)

corresponde a una red con desplazamiento de fase de -90:

(5-19)

La figura 5-4 ilustra este teorema. Supngase que el espectro de magnitud de m(t) es
de forma triangular, como se muestra en la figura 5-4a. Entonces en el caso de USSB
(signos superiores), el espectro de g(t) es cero a frecuencias negativas, como se
muestra en la figura 5-4b, y s(t) tiene el espectro USSB mostrado en la figura 5-4c. Este
resultado se comprueba como sigue.

Comprobacin. Se tiene que demostrar que el espectro de s(t) es cero en la banda


lateral apropiada (segn el signo seleccionado). Con la transformada de Fourier de (515) se obtiene
(5-20)

y si se utiliza la ecuacin (5-17), sta se vuelve


(5-21)

Para comprobar el resultado para el caso USSB, se selecciona el signo superior. En tal
caso, si se utiliza la ecuacin (5-19), la ecuacin se convierte en:

(5-22)

Sustituyendo la ecuacin (5-22) en la ecuacin (4-15), la seal pasabanda es

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(5-23)

La que ciertamente es una seal USSB (vase la figura 5-4).

De haberse seleccionado los signos inferiores de (5-21), se habra obtenido una seal
LSSB.

Figura 5-4 Espectro de una seal USSB

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La potencia normalizada promedio de la seal SSB es


(5-24)
Tal como se muestra en el ejemplo SA5-1,
de la seal SSB es

, de modo que la potencia

(5-25)
La cual es la potencia de la seal modulante
de potencia .

multiplicada por el factor de ganancia

La potencia envolvente pico normalizada (PEP) es


(5-26)
La figura 5-5 ilustra dos tcnicas de generar la seal SSB. El mtodo de puesta en fase
es idntico a la forma cannica IQ analizada con anterioridad (Fig. 4-28), aplicada a la
generacin de una seal SSB. El mtodo de filtracin es un caso especial donde el
procesamiento de RF (con el filtro de banda lateral) se usa para formar la g(t)
equivalente, en lugar de usar procesamiento de bandabase para generar g[m]
directamente. El mtodo de filtracin es el mtodo ms aceptado porque se obtiene una
excelente supresin de la banda lateral cuando se utiliza un filtro de cristal como filtro de
banda lateral.57

57

Es posible una excelente supresin de banda lateral porque el audio de calidad para comunicaciones
tiene un contenido espectral insignificante por debajo de 300 Hz. Por tanto, se puede disear un filtro de
banda lateral para que produzca la atenuacin de banda lateral requerida en una banda de transicin de 2
x 300 = 600.

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Figura 5-5 Generacin de SSB

Los filtros de cristal son relativamente baratos cuando se producen en cantidad a


frecuencias de IF estndar. Adems de estas dos tcnicas para generar SSB, existe
una tercera tcnica llamada mtodo de Weaver. La figura P5-12 y el problema 5-12 la
describen. El transmisor SSB prctico incorpora un convertidor ascendente para
transformar la seal SSB en una frecuencia de operacin deseada y utiliza un
amplificador de clase B para amplificar la seal de potencia deseado.
Las seales SSB incluyen tanto AM como PM.
obtiene para la componente AM (envolvente real)

Si se utiliza la ecuacin (5-15), se

(5-27)
y para la componente PM

(5-28)

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Las seales de SSB se pueden recibir con un receptor superheterodino que incorpore un
detector de producto
. Por tanto, la salida del receptor es
(5-29)
donde K depende de la ganancia del receptor y de la prdida en el canal. Para detectar
seales SSB con modulacin de audio, la fase de referencia 0 no tiene que ser cero
porque se oye la misma penetracin (armona), pese al valor de la fase utilizada [aunque
la forma de onda vsalida(t) ser drsticamente diferente segn el valor de 0]. Para
modulacin digital, la fase tiene que ser exactamente correctamente para que se
conserve la forma de onda digital. Adems, la SSB es una tcnica de modulacin
deficiente a usarse si la seal modulante de datos se compone de un cdigo de lneas
con forma de pulso rectangular. La forma rectangular (tiempo de elevacin cero) hace
que el valor de la seal SSB-AM sea infinito en la proximidad de los tiempos de
conmutacin de los datos debido a la operacin de la transformada de Hilbert (Esta
dificultad se demostrar en un problema). Por tanto una seal SSB con este tipo de
modulacin no se puede generar con cualquier dispositivo prctico puesto que un
dispositivo puede producir slo seales de valor pico finito. Sin embargo, si se utilizan
formas de pulso reductor en el cdigo de lneas, tales como pulsos (sen x)/x, la seal
SSB tendr un valor pico razonable, y la transmisin de datos digitales se puede realizar
entonces va SSB.

La tcnica SSB tiene muchas ventajas tales como la relacin de seal a ruido detectada
superior cuando se compara con la amplitud modulada y el hecho de que SSB tiene la
mitad del ancho de banda de las seales AM o DSB-SC

Banda lateral vestigial


En ciertas aplicaciones (tales como radiodifusin de televisin) la tcnica de modulacin
DSB lleva demasiado ancho de banda para el canal (televisin) y la tcnica SSB es
demasiado caro de ejecutar, se lleva slo la mitad del ancho de banda.

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Figura 5-6 Transmisor VSB y espectros.

En este caso con frecuencia se elige un trmino medio entre DSB y SSB, llamado banda
lateral vestigial (VSB, por sus siglas en ingls: vestigial sideband). La VSB se obtiene
con la supresin parcial de una de las bandas laterales de una seal DSB. La seal DSB
puede ser una seal AM o una seal DSB-SC. Esto se ilustra en la figura 5-6, donde una
banda lateral de la seal DSB se atena por medio de un filtro pasabanda, llamado filtro
de banda lateral vestigial, que tiene una respuesta de frecuencia asimtrica cerca de fc.
La seal VSB est dada por

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(5-30)

Donde s(t) es una seal DSB descrita por la ecuacin (5-4) con portadora o por la
ecuacin (5-13) con portadora suprimida, y hv(t) es la respuesta al impulso del filtro VSB.
El espectro de la seal VSB es

(5-31)

como se ilustra en la figura 5-6d.

La modulacin en la seal VSB se puede recuperar con un receptor que disponga de


deteccin de producto o, si est presente una portadora grande, mediante el uso de
deteccin de envolvente. Para la recuperacin de la modulacin no distorsionada, la
funcin de transferencia del filtro VSB debe satisfacer la restriccin

(5-32)

donde C es una constante y B es el ancho de banda de la modulacin. En la figura 5-6e


se muestra la aplicacin de esta restriccin, donde se ve que la condicin especificada
por la ecuacin (5-32) se satisface con la caracterstica de filtro VSB mostrado en la
figura 5-6c.

A continuacin se demostrar la necesidad de la restriccin de la ecuacin (5-32).


Supngase que s(t) es una seal DSBSC. Por tanto, de acuerdo con las ecuaciones (514) y (5-31), el espectro de la seal VSB es

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Si se recurre a la figura 4-14, la salida del detector de producto es

donde h(t) es la respuesta al impulso del filtro pasabajas cuyo ancho de banda es de B
hertz. En el dominio de la frecuencia sta se vuelve

donde
con
propiedad convolucional

y 0 con / en otra parte. Si se sustituye


es

y se utiliza la

Si Hv(f) satisface la restriccin de la ecuacin (5-32), sta se vuelve

o
donde
. Esto demuestra que la salida del detector de producto
no se distorsiona cuando se satisface la ecuacin (5-32).

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LECCIN 27. MODULACIN EN FASE Y MODULACIN EN FRECUENCIA

Representacin de seales de PM y FM

La modulacin en fase (PM) y la modulacin en frecuencia (FM) son casos especiales


de sealizacin modulada angular. En la sealizacin modulada angular la envolvente
compleja es

(5-33)

En este caso la envolvente real,


, es una constante, y la fase
es una
funcin lineal de la seal modulante m(t). Sin embargo, g(t) es una funcin no lineal de la
modulacin. Con la ecuacin (5-33) se encuentra que la seal modulada angular es

(5-34)

En el caso de PM la fase es directamente proporcional a la seal modulante:

(5-35)

donde la constante de proporcionalidad Dp es la sensibilidad de fase del modulador de


fase, cuyas unidades son radianes por volt [suponiendo que m(t) es una forma de onda
de voltaje]. En el caso de FM, la fase es proporcional a la integral de m(t):

(5-36)

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donde la constante de desviacin de frecuencia Df tiene unidades de radianes/voltsegundo.

Si se comparan los dos ltimas ecuaciones, es claro que si se tiene una seal PM
modulada por mp(t), existe tambin FM en la seal correspondiente a una forma de onda
de modulacin diferente dada por

(5-37)

donde los subndices f y p denotan frecuencia y fase, respectivamente. As mismo, si se


tiene una seal modulada FM por mf(t), la modulacin de fase correspondiente en esta
seal es

(5-38)

Si se utiliza la ecuacin (5-38), se puede usar un circuito PM para sintetizar un circuito


FM mediante la insercin de un integrador en cascada con la entrada del modulador de
fase (vase la figura 5-7a).

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Figura 5.7 Generacin de FM a partir de PM y viceversa

Los circuitos PM directos se obtienen haciendo pasar una seal senoidal no modulada a
travs de un circuito variable con el tiempo que introduce un desplazamiento de fase que
vara con el voltaje modulador aplicado (vase la figura 5-8a). Dp es la ganancia del
circuito PM (rad/V). De igual manera, se obtiene un circuito FM al variar la sintona de un
circuito tanque oscilador (resonante) de acuerdo con el voltaje de modulacin. Esto se
demuestra en la figura 5-8b, donde Df es la ganancia del circuito modulante (cuyas
unidades son radianes por volt-se-gundo).

Definicin. Si una seal pasabanda est representada por

donde
[Boashash, 1992]

, por consiguiente la frecuencia instantnea (hertz) de s(t) es

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(5-39)

En el caso de FM, si se utiliza la ecuacin (5-36), la frecuencia instantnea es

(5-40)

Desde luego, sta es la razn por la cual este tipo de sealizacin se llama modulacin
en frecuencia; la frecuencia instantnea vara con respecto a la frecuencia portadora
asignada fc directamente proporcional a la seal modulante m(t). La figura 5-9b muestra
la manera en que vara la frecuencia instantnea cuando se utiliza modulacin senoidal
(para propsitos ilustrativos). La seal FM resultante se muestra en la figura 5-9c.

No se debe confundir la frecuencia instantnea con el trmino frecuencia tal como se utiliza en el espectro de la seal FM. La transformada de Fourier de s(t) da el espectro y se
evala examinando s(t) en el intervalo de tiempo infinito (
). De este modo el
espectro descubre las frecuencias presentes en la seal (promedio) en todo momento.
La frecuencia instantnea es la frecuencia presente en un instante de tiempo particular.

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Figura 5-8 Circuitos modulantes de ngulo. RFC = bobina de reactancia de


radiofrecuencia.

La desviacin de frecuencia de la frecuencia de la portadora es

(5-41)

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Figura 5-9 FM con una seal modulante de bandabae senoidal

y la desviacin de frecuencia pico es

(5-42)

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Obsrvese que F es un nmero no negativo. En algunas aplicaciones, tal como la


modulacin digital (unipolar), se utiliza la desviacin pico a pico. sta est definida por

(5-43)

En el caso de sealizacin FM, la desviacin de frecuencia pico est relacionada con el


voltaje modulante pico mediante
(5-44)
donde

, como se ilustra en la figura 5-9a.

De acuerdo con la figura 5-9 es obvio que el aumento en la amplitud de la seal de


modulacin Vp incrementar F. Esto incrementar el ancho de banda de la seal FM
pero no afectara el nivel de potencia promedio de la seal FM, el cual es A c2/2.
Conforme se incrementa Vp, los componentes espectrales aparecern cada vez ms
lejos de la frecuencia portadora, y los componentes espectrales cerca de la frecuencia
portadora disminuirn en magnitud, puesto que la potencia total en la seal permanece
constante (para detalles especficos, vase el ejemplo 5-2). Esto es definitivamente
diferente de la sealizacin AM, donde el nivel de la modulacin afecta la potencia
presente en la seal AM pero no su ancho de banda.
Asimismo, la desviacin de fase pico se define como

(5-45)

y para PM est relacionada con el voltaje modulante pico mediante

(5-46)

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donde

Definicin.58 El ndice de modulacin de fase est dado por


(5-47)

donde es la desviacin de fase pico.


El ndice de modulacin de frecuencia est dado por

(5-48)
donde F es la desviacin de frecuencia pico y B es el ancho de banda de la seal
modulante, la que en el caso de modulacin senoidal es fm, la frecuencia de la senoide.59

En el caso de sealizacin PM o FM con modulacin senoidal de tal modo que las seales PM y FM tengan la misma desviacin de frecuencia pico, es idntica a .

Espectros de seales de modulacin angular


Con la ecuacin (4-12), se encuentra que el espectro de una seal modulada por ngulo
est dado por

(5-49)

58

Para seales digitales, en ocasiones se utiliza una definicin alternativa de ndice de modulacin denotada por h
en la literatura. Este ndice de modulacin digital est dado por
, donde
es el cambio de desviacin de
fase pico a pico mxima durante el tiempo requerido para enviar un smbolo, Ts; vase (5-82).
59

En rigor, el ndice FM se define slo para el caso de modulacin de tono nico (es decir, senoidal). No obstante,
con frecuencia se utiliza para otras formas de onda, donde B se elige como la frecuencia ms alta o la dominante en
la forma de onda modulante.

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donde
(5-50)
Cuando se evaluaron los espectros de AM, DSB-SC y SSB, se obtuvieron frmulas
relativamente simples que relacionan S(f) con M(f). Para sealizacin de modulacin
angular este no es el caso porque g(t) es una funcin no lineal de m(t). Por tanto no se
puede obtener una frmula general que relacione G(f) con M(f). Esto es desafortunado,
pero es una realidad de la vida. Es decir, para evaluar el espectro de una seal de
modulacin angular, se debe evaluar la ecuacin (5-50), caso por caso, para la forma de
onda modulante particular de inters. Adems, como g(t) es una funcin no lineal de
m(t), no tiene cabida la superposicin y el espectro FM de la suma de las formas de
onda modulantes no es el mismo que se obtiene al sumar los espectros FM obtenidos
cuando se utilizaron formas de onda individuales.
En el captulo 2 (vase el ejemplo 2-18) se ejemplifican los espectros obtenidos para una
seal de modulacin angular. En l se modul en fase una portadora por medio de una
onda cuadrada donde la desviacin pico a pico fue de 180. En este ejemplo el espectro
fue fcil de evaluar porque se trataba del caso muy especial en que la seal PM se
reduce a una seal DSB-SC. En general, desde luego, la evaluacin de la ecuacin (550) en una forma cerrada no es fcil, y con frecuencia se tienen que usar tcnicas
numricas para reproducir con ms o menos precisin esta integral de transformada de
Fourier. A continuacin se resolver un ejemplo para el caso de una forma de onda
modulante senoidal.

Ejemplo 5-2 ESPECTRO DE UNA SEAL PM O FM CON MODULACIN SENOIDAL


Supngase que la modulacin en la seal PM es
(5-51)

Luego
(5-52)

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donde p=DpAm= es el nde de modulacin de fase.

Tambin se podra obtener la misma funcin de fase (t), dada por la ecuacin
(5-52), si se utiliza FM, donde

(5-53)

y = f=DfAm / wm. La desviacin de frecuencia pico sera F= DfAm /2.

La envolvente compleja es
(5-54)

La cual es peridica; con un perodo Tm=1/fm. Por consiguiente, g(t) se podra


representar con una serie de Fourier que sea vlida en todo instante (
):

(5-55)
donde

(5-56)

La cual se reduce a

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(5-57)

Esta integral conocida como funcin de Bessel de primera clase de orden


nsimo, Jn() -no se puede evaluar en forma cerrada, pero s numricamente. En la tabla
5-2 se dan algunos valores tabulados de Jn(). Tablas extensas estn disponibles
[Abramowitz y Stegun, 1964] o se pueden calcular con MATLAB. Las funciones de
Bessel son llmalas de funcin estndar en programas de cmputo matemtico
personales como MATLAB. El examen de la integral demuestra que (haciendo un
cambio de variable)

J-n() = (-1)n Jn()

(5-58)

En la figura 5-10 se muestra una grfica de las funciones de Besse! de varios rdenes,
n, como una funcin de .

Con la transformada de Fourier de la ecuacin (5-55), se obtiene

(5-59)
o

(5-60)

Si se utiliza este resultado en la ecuacin (5-49), se obtiene el espectro de la seal de


modulacin angular. El espectro de magnitud cuando f > 0 se muestra en la figura 5-11
en el caso de = 0.2, 1.0, 2.0, 5.0 y 8.0. Se observa que el trmino de la portadora

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discreta (a f = fc) es proporcional a |J0()|por consiguiente, el nivel (magnitud) de la


portadora discreta depende del ndice de modulacin. Ser cero si J0() = 0, lo cual
ocurre si = 2.40, 5.52, etc., como se muestra en la tabla 5-3.

La figura 5-11 tambin muestra que el ancho de banda de la seal modulacin angular
depende de y fm De hecho, se puede demostrar que 98% de la potencia total est
contenida en el ancho de banda

(5-61)

donde es el ndice de modulacin de fase o el ndice de modulacin de frecuencia y B


es el ancho de banda de la seal modulante (la cual es fm en el caso de modulacin
senoidal).60 Esta frmula da una expresin emprica para evaluar el ancho de banda de
transmisin de seales PM o FM; se llama regla de Carson. En la figura 5-11 se muestra
Bj para varios valores de . La regla de Carson (5-61) es muy importante porque permite
una manera fcil de calcular el ancho de banda de seales de modulacin angular. El
clculo del ancho de banda por medio de otras definiciones suele ser muy difcil puesto
que primero se tiene que evaluar el espectro de la seal FM o PM. sta es una tarea no
trivial, excepto en casos simples tal como en la modulacin de un solo tono (senoidal), a
menos que se utilice una computadora digital para calcular el espectro aproximado.

Como en general el espectro exacto de seales de modulacin angular es difcil de


evaluar, las frmulas para la aproximacin de los espectros son extremadamente tiles.
Se pueden obtener algunas aproximaciones relativamente simples cuando la desviacin
de fase pico es pequea y cuando el ndice de modulacin es grande. Estos temas se
analizan en las siguientes secciones sobre modulacin angular de banda angosta y FM
de banda ancha.

60

En el caso de FM (no PM) con 2 < B < 10, la regla de Carson (5-61) en realidad subestima a BT un poco. En este caso
BT = 2 ( + 2)B es una mejor aproximacin. Adems, si la seal de modulacin contiene discontinuidades, tales como
modulacin de onda cuadrada, ambas frmulas no sao demasiado precisas y bt se debe evaluar examinando el
espectro de la seal modulada por ngulo. Sin embargo, para evitar confusiones al comparar BT. se supondr que bt
(5-61) es aproximadamente correcta en todos los casos.

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Tabla 5.2 Valores de cuatro decimales de las funciones de Bessel Jn()

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Orden de la funcin de Bessel, n


segn el
cero

para el 1R
cero

2.40

3.83

5.14

6.38

7.59

8.77

9.93

para el 2
cero

5.52

7.02

8.42

9.76

11.06

12.34

13.59

para el 3R
cero

8.65

10.17

11.62

13.02

14.37

15.70

17.00

para el 4
cero

11.79

13.32

14.80

16.22

17.62

18.98

20.32

para el 5
cero

14.93

16.47

17.96

19.41

20.83

22.21

23.59

para el 6

18.07

19.61

21.12

22.58

24.02

25.43

26.82

para el 7
cero

21.21

22.76

24.27

25.75

27.20

28.63

30.03

para el 8
cero

24.35

25.90

27.42

28.91

30.37

31.81

33.23

cero

TABLA 5-3 CEROS DE LAS FUNCIONES DE BESSEL: PARA VALORES DE Jn()=0

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Figura 5.10 Funciones de Bessel con n = 0 a n = 6

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Figura 5.11 Espectros de magnitud de FM o PM con modulacin senoidal a varios


ndices de modulacin

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Modulacin angular de banda angosta

Cuando (t) se limita a un valor pequeo, por ejemplo


, la envolvente
compleja
se puede aproximar con una serie de Taylor donde slo los dos
primeros trminos se utilizan. Por tanto, como
para
,

(5-62)

Con esta aproximacin en la ecuacin (4-9) o (5-1), se obtiene la expresin para la seal
de modulacin angular de banda angosta

(5-63)

Este resultado indica que una seal modulada por ngulo de banda angosta se compone
de dos trminos: una componente de portadora discreta (el cual no cambia con la seal
modulante) y un trmino de banda lateral. ste es similar a la sealizacin tipo AM
excepto que el trmino de banda lateral desfasado 90 con respecto al trmino de
portadora discreta. La seal de banda angosta se puede generar con un modulador
balanceado (multiplicador), como se muestra en la figura 5-12a para el caso de
modulacin en frecuencia de banda angosta (NBFM, por sus siglas en ingls:
narrowband frequency modulatiori). Adems, se puede generar la modulacin en frecuencia de banda ancha (WBFM, por sus siglas en ingls: wideband frequency
modulatiori) a partir de la seal NBFM mediante multiplicacin de frecuencia, como se
muestra en la figura 5-12b. Se requieren circuitos limitadores para suprimir la AM
incidental [la cual es
como el resultado de la aproximacin (5-62)] presente en
la seal NBFM. Este mtodo de generacin WBFM se llama mtodo de Armstrong o
mtodo indirecto.

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De acuerdo con las ecuaciones (5-62) y (5-49), el espectro de la seal de modulacin


angular de banda angosta es

(5-64)

Figura 5.12 Mtodo indirecto de generacin de WBFM (mtodo de Armstrong)

donde

(5-65)

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Modulacin en frecuencia de banda ancha

Un mtodo directo para generar modulacin en frecuencia de banda ancha (WBFM)


consiste en utilizar un oscilador controlado por voltaje (VCO), como se ilustra en la figura
5-8b. Sin embargo, con VCO diseados para desviacin de frecuencia ancha (Af
grande), la estabilidad de la frecuencia portadora fc = fo no es muy buena, as que el
VCO se incorpora al arreglo PLL, donde el circuito se engancha a una fuente de
frecuencia estable, tal como un oscilador de cristal (vase la figura 5-13). Se requiere el
divisor de frecuencia para bajar el ndice de modulacin de la seal WBFM para producir
una seal NBFM (0.2), de modo que un trmino de portadora discreta grande siempre
estar presente a la frecuencia fc/N para batirse con la seal del oscilador de cristal y
producir el voltaje de control de cd [vase la figura 5-1 la, (5-63) y (5-64)]. Este voltaje de
control de cd mantiene el VCO en la frecuencia asignada con una tolerancia
determinada por el circuito oscilador de cristal.

La densidad espectral de una seal WBFM se puede aproximar con la funcin de densidad de probabilidad (PDF, por sus siglas en ingls: probability density function) de la
seal modulante. Esto es razonable desde un punto de vista intuitivo, puesto que la
frecuencia instantnea varia directamente con el voltaje de la seal modulante en el
caso de FM [Df/(2) es la constante de proporcionalidad]. Si la seal modulante pasa
ms tiempo en un valor de voltaje que en otro, la frecuencia instantnea permanecer a
la frecuencia correspondiente, y el espectro de potencia alcanzar un pico a esta
frecuencia. Un anlisis de la aproximacin implicada llamado cuasi aproximacin est
bien documentado [Rowe, 1965]. Este resultado se plantea en el siguiente teorema.

Teorema. Para sealizacin WBFM, donde

y B es el ancho de banda de m(t), la densidad espectral de potencia normalizada de la


seal WBFM est aproximada por

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(5-66)
donde fm() es la densidad espectral de potencia de la seal modulante.61

Figura 5.13 Mtodo directo de generacin de WBFM

Ejemplo 5.3 ESPECTRO DE WBFM CON MODULACIN TRIANGULAR

Se evaluar el espectro de una seal WBFM con una seal modular triangular (Fig. 514a). La densidad espectral de potencia asociada a la modulacin triangular se muestra
en la figura 5-14b.
La densidad espectral de potencia est descrita por

(5-67)

61

Vase el apndice B en cuanto a la definicin de PDF y ejemplos de PDF de varias formas de onda.
Este tema se puede suprimir si el lectro no est suficientemente familiarizado con las PDF. No confundir
la PDF de la modulacin, fm(), con la frecuencia variable, f.

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Figura 5-14 Espectro aproximado de una seal WBFM con modulacin triangular

donde Vp es el voltaje pico de la forma de onda traingular. Si se sustituye esta ecuacin


en la (5-66), se obtiene

La densidad espectral de la seal WBFM es

(5-68)

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donde la desviacin de frecuencia pico es

(5-69)

Esta densidad espectral de potencia en la figura 5-14c. Se ve que este resultado es una
aproximacin de la densidad espectral de potencia real. En este ejemplo la modulacin
es peridica con periodo Tm, de modo que el espectro real es un espectro lineal con
funciones delta separadas fm=1/Tm hertz una de otra (como la separacin mostrada en la
figura 5-11 para el caso de modulacin senoidal). Esta aproximacin de la envolvente
aproximada del espectro lineal. (Si la modulacin es no peridica, el espectro exacto
ser continuo y por consiguiente no ser un espectro lineal).

En el otro ejemplo donde se utiliza modulacin senoidal (peridica), se sabe que la


densidad espectral de potencia exacta contiene componentes lineales con pesos localizados en las frecuencias f = fc + nfm (vase la figura 5-11). En el caso de un alto ndice,
la envolvente de estos pesos reproduce con ms o menos precisin la densidad
espectral de potencia de una senoide.

En suma, algunas propiedades importantes de las seales de modulacin angular son:

Es una funcin no lineal de la modulacin y, por consiguiente, el ancho de banda de la


seal se incrementa conforme se eleva el ndice de modulacin.
Los cambios de nivel de la portadora discreta, que dependen de la seal modulante, y
es cero con ciertos tipos de formas de onda modulantes.
El ancho de banda de una seal de modulacin angular de banda angosta es dos
veces el ancho de banda de la seal modulante (igual que el de sealizacin AM).

La envolvente real de una seal de modulacin angular, R (t) = Ac, es constante y, por
consiguiente, no depende del nivel de la seal modulante.

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Prenfasis y deenfsis en sistemas de modulacin angular

En sistemas de modulacin angular la relacin seal a ruido a la salida del receptor se


puede mejorar si el nivel de la modulacin (en el transmisor) se amplifica en el extremo
superior del espectro (por ejemplo, audio) -esto se llama prenfasis- y se atena a altas
frecuencias a la salida del receptor - lo cual se conoce como deenfsis. Esto produce
una respuesta de frecuencia de bandabase total plana al mismo tiempo que mejora la
relacin de seal a ruido a la salida del receptor (vase la figura 5-15). En las
caractersticas de prenfasis, la segunda frecuencia esquinada f 2 ocurre muy por encima
del espectro de bandabase de la seal modulante (por ejemplo 25 kHz en el caso de
modulacin de audio). En la radiodifusin de FM la constante de tiempo 1 en general es
de 75 s, de modo que/; ocurre a 2.12 kHz. La respuesta de frecuencia total del sistema
resultante con prenfasis en el transmisor y denfasis en el receptor es plana en la
banda de la seal modulante. Es interesante observar que en la radiodifusin de FM con
prenfasis de 75 s, la seal transmitida es una seal de FM a frecuencias modulantes
hasta de 2.1 kHz, pero una seal modulada en fase para frecuencias de audio por
encima de 2.1 kHz porque la red de prenfasis acta como diferenciador a frecuencias
entre f1 y f2. De ah que la FM preenfatizada en realidad es una combinacin de FM y PM
y combina las ventajas de ambas con respecto a rendimiento de ruido.

LECCIN 28. MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE FRECUENCIA Y FM


ESTREO

La multicanalizacin por divisin de frecuencia (FDM, por sus siglas en ingls:


frequency-division multiplexing) es una tcnica que consiste en transmitir varios
mensajes al mismo tiempo a travs de un canal de banda ancha modulando primero las
seales de mensaje en varias subpor-tadoras y formando una seal de bandabase
compuesta que consiste en la suma de estas sub-portadoras moduladas. Esta seal
compuesta luego se puede modular en la portadora principal como se muestra en la
figura 5-16. Se podra usar cualquier tipo de modulacin tal como AM, DSB, SSB, PM,
FM, etc. Los tipos de modulacin empleados en las portadoras, lo mismo que el tipo
utilizado en la portadora principal, pueden ser diferentes. Sin embargo, tal como se
muestra en la figura 5-16b, el espectro de la seal compuesta se debe componer de

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seales moduladas sin espectros traslapados; de lo contrario, se presentar diafona


entre las seales de mensaje a la salida del receptor. La seal de bandabase compuesta
en seguida modula un transmisor principal para producir la seal FDM que se transmite
a travs del canal de banda ancha. La seal FDM recibida primero se demodula para
reproducir la seal de bandabase compuesta que se hace pasar a travs de filtros para
separar las subportadoras moduladas individuales. Las subportadoras luego se
demodulan para reproducir las seales de mensaje m1(t), m2(t), etc.62

El sistema de radiodifusin de FM estreo adoptado en Estados Unidos es un ejemplo


de un sistema FDM. Adems, es compatible con el sistema FM monoaural que ha
existido desde los aos cuarenta. Esto es, el radioescucha con un receptor de FM
monoaural oir el audio monoaural (el cual se compone del audio del canal izquierdo
ms el del canal derecho), mientras que un radioescucha con un receptor estreo
recibir el audio del canal izquierdo en el altavoz izquierdo y el audio del canal derecho
en el altavoz derecho (Fig. 5-17). Para obtener la caracterstica de compatibilidad, se
combinan (suman) los audios de los canales izquierdo y derecho para producir la seal
monoaural, y el audio de diferencia se utiliza para modular una seal DSB-SC de 38
kHz. Se agrega un tono piloto de 19 kHz a la seal de bandabase compuesta m1(t) para
producir un seal de referencia para la demodulacin coherente de la subportadora
(producto) en el receptor. Como se ve en la figura 5-17c, este sistema es compatible
con los receptores de FM monoaurales existentes. En el problema 5-44 se ver que se
puede usar una tcnica de conmutacin (muestreo) relativamente simple para la
demodulacin de la subportadora y la separacin de las seales izquierda y derecha en
una sola operacin.

La FCC tambin puede otorgar a una estacin de FM una autorizacin de comunicaciones subsidiarias (SCA, por sus siglas en ingls: subsidiary Communications
authorizatior). sta permite a la estacin agregar una subportadora de FM que permita
la transmisin de msica de fondo privada para que la utilicen suscriptores en
establecimientos comerciales y oficinas. La frecuencia subportadora SCA FM en general
es de 67 kHz, aunque tal frecuencia no est especificada en los reglamentos de la FCC.
Adems, la FCC permite hasta cuatro subportadoras SCA, y cada una puede transmitir
datos o audio para suscriptores o usuarios privados.

62

La figura 8-1 muestra una jerarqua FDM tpica utilizada por la industria telefnica.

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Figura 5.16 Sistema FDM

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Figura 5.17 Sistema de FM estreo

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1. ESTNDARES DE FM Y REDUCCIN DE RUIDO

Estndares tcnicos de radiodifusin de FM

La tabla 5-4 da algunos de los estndares tcnicos de la FCC adoptados para sistemas
de FM. En Estados Unidos, las estaciones de FM se clasifican en una de tres categoras
importantes que dependen de su rea de cobertura planeada. Las estaciones clase A
son estaciones locales. Su potencia radiada efectiva mxima (ERP, por sus siglas en
ingls: effective radiated power) es de 6 kW y la altura mxima de su antena es de 300
pies sobre el nivel del suelo promedio. La ERP es la potencia promedio de salida del
transmisor multiplicada por las ganancias de potencia tanto de la lnea de transmisin
(un nmero menor que 1) como de la antena. Las estaciones clase B tienen una ERP
mxima de 50 kW, con una altura de antena mxima de 500 pies sobre el nivel del suelo
promedio. Las estaciones clase B estn asignadas a la parte noreste de Estados Unidos,
el sur de California, Puerto Rico y las Islas Vrgenes. Las estaciones clase C estn
asignadas al resto de Estados Unidos. Tienen una ERP mxima de 100 kW y una altura
de antena mxima de 2000 pies sobre el nivel del suelo promedio. Tal como se muestra
en la tabla 5-4, las estaciones de FM se clasifican adems como comerciales o no
comerciales. Las estaciones no comerciales operan en el segmento de 88.1 a 91.9 MHz
de la banda de FM y transmiten programas educativos sin comerciales. Las estaciones
clase D estn limitadas a una salida de transmisor de 10 W y estn destinadas slo para
servicio no comercial. En el segmento comercial de la banda de FM, 92.1 a 107.9 MHz,
ciertas frecuencias se reservan para estaciones clase A y el resto para estaciones clase
B o clase C. Est disponible una lista de estas frecuencias y las asignaciones de
estaciones especficas para cada ciudad [Broadcasting, 1995].

Sistemas de reduccin de ruido Dolby y DBX

Tal como se describi con anterioridad, el prenfasis y el denfasis se utilizan en la


radiodifusin de FM para la reduccin de ruido. Tambin se utilizan en la grabacin de
cintas de audio para la reduccin de ruido. Se han desarrollado otras tcnicas de

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reduccin de ruido ms complejas adems de la compresin-expansin (vase la


seccin 3-3). Esta seccin describe algunas de ellas.

En la grabacin de cartuchos de cinta de audio, el ruido se presenta predominantemente


a altas frecuencias y en general se llama siseo. Estas tcnicas de reduccin de ruido
utilizan una combinacin de filtracin de prenfasis y de compresin de intervalo
dinmico en el codificador antes de la grabacin. El circuito decodificador de
reproduccin utiliza una combinacin de denfasis y expansin de intervalo dinmico. Si
se lleva a cabo de una manera apropiada, se puede recuperar una seal de audio de
alta calidad con poco raido. Sin embargo, si el codificador y los decodificadores no estn
"acoplados" se puede presentar un efecto de "resuello" o "bombeo" que puede ser ms
molesto que el siseo en una seal sin procesar. Otra desventaja de estas tcnicas es
que si una cinta con una seal procesada se toca en un sistema amplificador regular sin
decodificacin, la reproduccin es deficiente, con una respuesta de alta frecuencia
excesiva.

Los laboratorios Dolby desarrollaron varias tcnicas de reduccin de ruido designadas


como Dolby-A, Dolby-B y Dolby-C. Dolby-A est diseada para uso comercial y, por
consiguiente, es un sistema relativamente caro. El procesador Dolby-A divide el espectro
de ruido en cuatro bandas de frecuencia: pasabaja, por debajo de 80 Hz; pasabanda, 80
Hz a 3 kHz; pasaalta, por encima de 3 kHz; y pasaalta por encima de 9 kHz. En el
codificador, la ganancia en cada una de estas bandas se incrementa adaptablemente
conforme el nivel de la seal en la banda asociada se reduce. Esto produce una
caracterstica de compresin total en el codificador. Se utiliza amplificacin mxima de
10 a 15 dB en cada una de las bandas si el nivel de la seal se encuentra a 45 dB por
debajo del nivel mximo de grabacin (O dB). Para la reproduccin, el decodificador
produce la expansin apropiada de la seal en cada una de las bandas de modo que la
respuesta de frecuencia total sea plana y se conserve el intervalo dinmico de la seal
de audio original. Si los niveles de grabacin y reproduccin se ajustan adecuadamente,
el sistema Dolby-A produce un incremento de 10 a 15 dB en la relacin seal a ruido.
Los sistemas Dolby-B y Dolby-C estn diseados para la grabacin de cseles de audio
y cintas de carrete a carrete para el consumidor. Son relativamente baratos de obtener y
utilizan un sistema de dos bandas en lugar de uno de cuatro, como en el Dolby-A. Tal
como se muestra en la figura 5-18, el codificador Dolby-B preenfatiza las frecuencias
altas y proporciona una amplificacin hasta de 10 dB cuando el nivel en la banda de alta
frecuencia se encuentra 45 dB por debajo del nivel de referencia. El codificador Dolby-C
amplifica los componentes de alta frecuencia hasta en 20 dB cuando su nivel se

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encuentra bajo. El codificador Dolby-C utiliza dos etapas de compresin en cascada, una
activada a niveles altos de seal y otra a niveles bajos. En general, el sistema Dolby-B
reduce el siseo de la cinta en aproximadamente 20 dB a frecuencias superiores a 1 kHz.
En la radiodifusin de FM el sistema Dolby-B con frecuencia se utiliza un filtro pasaaltas
de 6.4 kHz (25 s) para mejorar la relacin de seal a ruido a travs del sistema de
prenfasis-denfasis FM estndar.

DBX, Inc., de Waltham, Massachusetts, desarroll un sistema de reduccin de ruido que


procesa la seal de audio completa en una sola banda de audio. El sistema DBX utiliza
amplificadores controlados por voltaje con 130 dB de intervalo dinmico tanto en
codificador como en el decodificador para producir las caractersticas de compresin y
expansin. El codificador tambin utiliza una red de prenfasis de 1.6 kHz que produce
una amplificacin de 20 dB en el extremo alto. El decodificador dispone de una red de
denfasis acopladura. El sistema DBX mejora la relacin de seal a ruido en 20 a 30 dB
y puede manejar grandes sobrecargas de seal (por encima del nivel de 0 dB) sin
distorsin. Sin embargo, este sistema tiene la desventaja, del procesamiento de banda
simple. Esto es, un componente de gran nivel localizado en cualquier parte de la banda
de frecuencia controlar el nivel de compresin de toda la seal.

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Tabla 5-4 Estndares para FM de la FCC

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Figura 5-18 Respuesta de frecuencia de bajo nivel de codificadores Dolby-B y Dolby-C

LECCIN 29. SEALIZACIN PASABANDA DE MODULACIN BINARIA

Las seales pasabanda moduladas digitalmente se generan con envolventes complejas


para sealizacin AM, PM, FM o QM (modulacin de cuadratura) que se mostraron por
primera vez en la tabla 4-1 y que se estudiaron en secciones previas. Para seales
moduladas digitales, la seal modulante, m(t), es una seal digital dada por los cdigos
de lneas binarios o de niveles mltiples desarrollados en el captulo 3. En esta seccin
se dan detalles de seales moduladas binarias. En las secciones 5-10 y 5-11 se
describen seales digitalmente moduladas de niveles mltiples y transmitidas por
desplazamiento mnimo (MSK, por sus siglas en ingls: mnimum-shift keye).

En la figura 5-19 se ilustran las tcnicas de sealizacin pasabanda binarias ms


comunes. Ellas son:

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Transmisin por cierre y apertura (OOK, por sus siglas en ingls: on-off keying),
tambin llamada transmisin por desplazamiento de amplitud (ASK, por sus siglas en
ingls: amplitude shift keying), la cual consiste en activar o desactivar (conmutar) una
portadora senoidal con una seal binaria unipolar. Es idntica a la modulacin binaria
unipolar en una seal DSB-SC, (5-13). La transmisin de radio del cdigo Morse es un
ejemplo de esta tcnica. Por consiguiente, la tcnica OOK fue una de las primeras
tcnicas de modulacin que se utiliz y precede a los sistemas de comunicacin
analgicos.
Transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK, por sus siglas en ingls:
binary-phase shift keying), la cual consiste en desplazar la fase de una portadora
senoidal portadora 0 a 180 con una seal binaria unipolar. Es equivalente a la
sealizacin PM con una forma de onda digital y tambin es equivalente a modular una
seal DSB-SC con una forma de onda digital polar.
Transmisin por desplazamiento de frecuencia (FSK, por sus siglas en ingls :
frequency-shift keying), la cual consiste en desplazar la frecuencia de una portadora
senoidal desde una frecuencia de marca (correspondiente, por ejemplo, al envo de un 1
binario) hasta una frecuencia de espacio (correspondiente al envo de un 0 binario) de
acuerdo con la seal de bandabase digital. Es idntica a modular una portadora de FM
con una seal digital binaria.

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Figura 5-19 Seales pasabanda moduladas digitalmente

Tal como se indica en la seccin 3-6, en general el ancho de banda de la seal digital se
tiene que reducir al mnimo para lograr la conservacin espectral conforme se transmite
informacin a travs de un canal. Esto se puede lograr con un filtro reductor
premodulador en coseno elevado para reducir al mnimo el ancho de banda de la seal
digital y adems sin la intoduc-cin de interferencia entre smbolos. La configuracin de
la seal digital de bandabase produce una forma de onda de bandabase analgica que
modula el transmisor. La figura 5-19f ilustra la seal DSB-SC resultante cuando se utiliza
un filtro premodulador. Por tanto, la seal BPSK de la figura 5-19d se transforma en una
seal DSB-SC (Fig. 5.19f) cuando se utiliza un filtro premodulador.

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Transmisin por cierre y apertura (OOK)


La seal OOK est representada por

(5-70)

donde m(t) es una seal de datos de bandabase unipolar, como se muestra en la figura
5-19a. Por consiguiente, la envolvente compleja simplemente es

(5-71)

y la densidad espectral de potencia de esta envolvente compleja es proporcional a la de


la seal unipolar. Con la ecuacin (3-39b) se encuentra que esta densidad de potencia
es

(5-72)

donde m(t) tiene un valor pico de


de modo que s(t) tiene una potencia normalizada
promedio de
. La densidad espectral de potencia de la seal OOK correspondiente se
obtiene entonces sustituyendo la ecuacin (5-72) en la (5-2b). El resultado se muestra
para frecuencias positivas en la figura 5-20a, donde
, es la tasa de bits. Se ve
que el ancho de banda nulo a nulo es de 2R. Es decir, el ancho de banda de transmisin
de la seal OOK es
donde B es el ancho de bandabase puesto que OOK es una
sealizacin tipo AM.
Si se utiliza filtracin en coseno elevado (para conservar el ancho de banda), el ancho
de banda absoluto de la seal binaria filtrada est relacionada con la tasa de bits R por
la ecuacin (3-74), donde D = R en el caso de sealizacin digital binaria. Por tanto,

(5-73)
donde r es el factor de reduccin del filtro. Esta da un ancho de banda de transmisin
absoluto de
(5-74)

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en el caso de sealizacin OOK.

Figura 5-20 PSD de seales digitales pasabanda (se muestran las frecuencias
positivas).

OOK se puede detectar con un detector de envolvente (deteccin no coherente) o un detector de producto (deteccin coherente) porque es una forma de sealizacin AM. (En
aplicaciones de receptor de frecuencias de radio donde la seal RE de entrada es
pequea, se utiliza un circuito receptor superheterodino de la figura 4-29 donde uno de
estos circuitos detectores se coloca despus de la etapa de salida de FE.) Estos
detectores se muestran en las figuras 5-21a y 5-21b. Para la deteccin de producto se
debe proporcionar la referencia portadora, cos(ct). Esta casi siempre se obtiene con un
circuito PLL (estudiado en la seccin 4-14), donde el PLL se engancha a un trmino de
portadora discreta (vase la figura 5-20a) de la seal OOK.

Para la deteccin ptima de OOK -es decir, para obtener la menor proporcin de errores
en los bits cuando la seal OOK de entrada se encuentra daada por ruido aditivo

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gaussiano (AWGN, por sus siglas en ingls: additive white Gaussian noise)- se requiere
deteccin de producto con procesamiento de filtro de sincronizacin. Esto se muestra en
la figura 5-21c, donde se ilustran formas de onda en varios puntos del circuito para el
caso de recepcin de una seal OOK que corresponde a la comente de datos binarios
1101. En la seccin 6-8 se dan detalles acerca de la operacin, rendimiento y realizacin
del filtro de sincronizacin. Observe que el filtro de sincronizacin tambin requiere una
seal de sincronizacin que se utiliza para reiniciar el integrador al principio de cada
intervalo de bits y para sincronizar el circuito de muestreo y retencin al final de cada
intervalo de bits. Un circuito sincronizador de bits produce esta seal de sincronizacin.
.

Figura 5-21 Deteccin de OOK


El detector OOK coherente ptimo de la figura 5-21c es ms costoso que el detector
OOK no coherente de la figura 5-21a. Si el ruido de entrada es escaso, el receptor no

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coherente puede ser la mejor solucin al considerar tanto el costo como el rendimiento
con relacin al ruido.
Transmisin por desplazamiento de fase binaria (BPSK)

La BPSK est representada por

s(t) = Ac cos [ct + Dpm(t)]

(5-75a)

Donde m(t) es una seal de bandabase polar. Por comodida, se hace que m(t) sea una
forma de pulso rectangular con valores de 1.

A continuacin se demostrar que BPSK tambin es una forma de sealizacin tipo AM.
Si se expande la ecuacin (5-75a), se obtiene

s(t) ) Ac cos (Dpm(t)) cos wct Ac sen (Dpm(t)) sen wct

recordando que m(t) tiene valores de 1 y que cos(x) y sen(x) son funciones par e impar
de x, la representacin de la seal BPSK se reduce a

s(t ) Ac cos Dp cos ct ( Ac senDp )m(t ) sen ct


tr min o de portadora piloto

(5-75b)

tr min o de datos

La desviacin pico establece el valor del trmino de portadora piloto, = Dp


En el caso deseales digitales moduladas por ngulo, el ndice de modulacin
digital, h, est definido por

h = 2 /

(5-76)

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donde 2 es la desviacin de fasemxima pico a pico (radianes) durante el tiempo


requerido para enviar un smbolo, Ts. En el caso de sealizacin binaria, ste es igual al
tiempo requerido para enviar un bit Ts = Tb.
La desviacin pico establece el nivel del trmino de portadora piloto, el cual es
= Dp cuando m(t) = 1. Si Dp es pequea, la amplitud del trmino de portadora piloto es
relativamente grande en comparacin con la del trmino de datos; por consiguiente, hay
muy poca potencia en el trmino de datos (el cual contiene la informacin original). Para
aumentar al mximo la eficiencia de sealizacin (baja probabilidad de errores), se tiene
que incrementar al mximo la potencia presente en el trmino de datos. Esto se logra
haciendo que = Dp = 90 = /2 radianes, valor que corresponde a un ndice de
modulacin digital de h = 1. En este caso ptimo de h = 1, la seal BPSK se transforma
en

s(t) = -Acm(t) sen ct

(5-77)

En todo el texto, se supone que = 90, h = 1, se utilize en la sealizacin BPSK (a


menos que se diga lo contrario). La ecuacin (5-77) demuestra que BPSK equivale a la
sealizacin DSB-SC con una forma de onda de bandabase polar. La envolvente
compleja de esta seal BPSK es

(5-78)

Con la ecuacin (3-41) se obtiene la densidad espectral de potencia de la envolvente


compleja,

(5-79)

donde m(t) tiene los valores de 1, de modo que s(t) tiene la potencia normalizada
promedio de
. La densidad espectral de potencia de la seal BPSK correspondiente

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se evala con facilidad al transformar el espectro de banda de base en la frecuencia


portadora, como se especifica al sustituir la ecuacin (5-79) en la (5-2b). El espectro
BPSK resultante se muestra en la figura 5-20b. El ancho de banda nulo a nulo de BPSK
tambin es 2R, el mismo de OOK.

Para detectar BPSK, se debe usar deteccin sncrona, como se ilustra en la figura 522a. Puesto que no existe trmino de portadora discreta en la seal BPSK, se puede
usar un PLL para extraer la referencia portadora slo si se transmite una portadora piloto
de bajo nivel junto con esta seal BPSK. De lo contrario, se puede usar un lazo (circuito)
Costas o un circuito de variacin cuadrtica Fig. 5-3) para sintetizar la referencia
portadora de esta seal DSB-SC (es decir, BPSK) y para producir deteccin coherente.
Sin embargo, la ambigedad de fase de 180 se debe resolver como se vio en la seccin
5-4. Esto se logra con codificacin diferencial a la entrada del transmisor y
decodificacin diferencial a la salida del receptor, como previamente se ilustr en la
figura 3-17.

Para la deteccin ptima de BPSK (es decir, la BER mnima en el caso de AWGN) el filtro de pasabajas de la figura 5-22a se reemplaza con un filtro de sincronizacin de
integracin y vaciado ilustrado en la figura 5-21c, donde W se fija a 0 V en el caso de
BPSK.

Transmisin por desplazamiento de fase diferencial (DPSK)

Las seales transmitidas por desplazamiento de fase no se pueden detectar


incoherentemente. No obstante, se puede usar una tcnica parcialmente coherente
donde una versin retardada de la seal que ocurre durante el intervalo previo de
sealizacin proporciona la referencia de fase para el intervalo actual de sealizacin.
Esto se ilustra con los receptores mostrados en la figura 5-22b, donde el retardo (de un
bit) y el multiplicador producen la decodificacin diferencial. Por consiguiente, si los
datos presentes en las seal BPSK se codifican de manera diferente (por ejemplo, vase
la ilustracin en la tabla 3-4), la secuencia de datos decodificados se recuperar a la
salida de este receptor. Esta tcnica de sealizacin que consiste en transmitir una
seal BPSK diferencialmente codificada se conoce como DPSK.

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Figura 5-22 Deteccin de BPSK y DPSK

Para la deteccin ptima de DPSK el filtro pasabajas de la figura 5-22 se reemplaza con
un filtro de sincronizacin de integracin y vaciado y la seal de entrada DPSK se tiene
que prefiltrar con un filtro pasabanda con respuesta al impulso de
.
En la prctica, con frecuencia se utiliza DPSK en lugar de BPSK porque el receptor
DPSK no requiere un circuito sincronizador de portadora.

Transmisin por desplazamiento de frecuencia (FSK)

La seal FSK se puede caracterizar como uno de dos tipos diferentes, segn el mtodo
utilizado para generar la seal FSK. Un tipo se genera conmutando la lnea de salida del
transmisor entre dos diferentes osciladores, como se muestra en la figura 5-23a. Este
tipo genera una forma de onda de salida discontinua en los instantes de conmutacin.
Se llama FSK de fase discontinua porque (t) es discontinua en los instantes de
conmutacin. La seal FSK de fase discontinua est representada por

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(5-80)

donde f1 es la frecuencia de marca (1 binario) y/2 la frecuencia de espacio (O binario).


Como los transmisores FSK en realidad no se construyen de esta manera, se recurrir al
segundo tipo mostrado en la figura 5-23b.

Figura 5-23 Generacin de FSK

La seal FSK de fase continua se genera alimentando la seal de datos a un modulador


de frecuencia, como se muestra en la figura 5-23b. Esta seal FSK est representada
por (si se recurre a la seccin 5-6)

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o
(5-81a)

donde

(5-81b)
(5-81c)

y m(t) es una seal digital de bandabase. Aunque m(t) es discontinua en el instante de


conmutacin, la funcin de fase (t) es continua porque (t) es proporcional a la integral
de m(t). Si la forma de onda de entrada de datos seriales es binaria, tal como una seal
de bandabase polar, la seal FSK se llama seal FSK binaria. Desde luego, una seal
de entrada de niveles mltiples (multinivel) produce una seal FSK de niveles mltiples
(multinivel). En esta seccin se supondr que la entrada es una seal binaria y se
examinarn las propiedades de seales FSK binarias. En general, los espectros de
seales FSK son difciles de evaluar puesto que la envolvente compleja, g(t), es una
funcin no lineal de m(t). No obstante, las tcnicas desarrolladas en la seccin 5-6 son
aplicables, como se demostrar en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 5-4 ESPECTRO DEL MDEM FSK BELL TIPO 103

Con frecuencia se utilizan las terminales de computadora tipo teclado para comunicacin
con una computadora remota por la va de lneas telefnicas de marcacin analgica.
Estas lneas telefnicas tienen una pasabanda en el intervalo VF de 300 a 3200 Hz.
Como las seales digitales de bandabase (como las seales de cdigo de lneas polar)
no tienen frecuencias dominantes en esta banda, se deben modular en una portadora
para producir una seal pasabanda que tiene componentes espectrales dominantes en
el intervalo VF. Para lograr lo anterior, se conectan mdems (es decir, un modulador y
demodulador) a la lnea telefnica en cada extremo. Esto se ilustra en la figura 5-24 con
un mdem tipo FSK. (En el apndice C tambin se dan especificaciones de mdems con

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otros tipos de modulacin.) La Bell Telephone System fue la primera en adoptar esta
tcnica, con un mdem modelo103, el cual utiliza FSK con una velocidad de
sealizacin de 300 bits/s.63 Cada mdem contiene tanto un transmisor como un
receptor FSK de modo que la terminal de computadora puede hablar y escuchar.

Figura 5-24 Comunicacin por computadora por medio de sealizacin FSK

Se utilizan dos bandas de frecuencia FSK (una alrededor de 1 kHz y otra alrededor de 1
kHz y otra alrededor de 2 kHz) de modo que es posible hablar y escuchar al mismo
tiempo. Esto se llama capacidad de full-dplex. (En half-dplex no se puede or mientras
se habla, y viceversa; en smplex se puede slo hablar o slo escuchar.) Las frecuencias
de marca y espacio estndar de las dos bandas se muestran en la tabla 5-5. En esta
tabla se ve que la desviacin pico a pico es 2F = 200 Hz.

A continuacin se evaluar el espectro de un mdem Bell tipo 103 para el caso de la


seal FSK de ancho de banda ms grande. Se obtiene cuando la seal de datos de
entrada es una forma de onda cuadrada (peridica) determinstica correspondiente a
una configuracin de datos alternos (es decir, 10101010).64 Esto se ilustra en la figura 525a, donde Tb, es el intervalo de tiempo correspondiente a un bit y T0 = 2Tb es el perodo
de la modulacin de datos. El espectro se obtiene con la tcnica de la serie de Fourier
63

Se incluye este ejemplo para ilustrar la tcnica FSK. Los mdems populares de 14.4 y 28.8 kbits/s
utilizan sealizacin QAM analizada en la seccin 5-10.
64
En el caso de datos aleatorios, la densidad espectral de potencia de g(t) est dada por la curca de la
figura 5-27 con h = 0.7 0.67.

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desarrollada en la seccin 5-6 y el ejemplo 5-2. Como la modulacin es peridica, es de


esperarse que el espectro FSK sea un espectro lineal (es decir, funciones delta). Con las
ecuaciones (5-81c) y (5-42), se encuentra que la desviacin pico de frecuencia es F =
Df /(2) cuando m(t) tiene valores de 1. Esto da por resultado la funcin de fase triangular mostrada en la figura 5-25b. De acuerdo con esta figura el ndice de modulacin
digital es

(5-82)

donde la tasa de bits es R = 1/Tb, = 2/T0. En esta aplicacin, se observa que el ndice de
modulacin digital dado por la ecuacin (5-82) es idntico al ndice de modulacin de FM
definido por la ecuacin (5-48) puesto que

siempre que el ancho de banda de m(t) se defina como B = 1/T0.

Tabla 5-5 Frecuencias de marca y espacio para el mdem Bell Tipo 103

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Figura 5-25 Seal de datos de entrada y funcin de fase de seal FSK

La serie de Fourier de la envolvente compleja es

(5-83)
donde

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(5-84)

. sta se reduce a

(5-85)

donde el ndice de modulacin es


es el desplazamiento de frecuencia pico a
pico y R es la tasa de transferencia de bits. Con las ecuaciones (5-49) y (5-59) se ve
que el espectro de esta seal FSK con datos alternos es

(5-86a)

donde

(5-86b)

y cn est dado por la ecuacin (5-85).

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Los espectros FSK se evalan con facilidad en casos de desplazamientos de frecuencia


F y tasas de bits diferentes si R si se utiliza una computadora personal. En la figura 526 se muestra un resumen de tres corridas en computadora con diferentes conjuntos de
parmetros. La figura 5-26a da el espectro FSK del Bell 103. En este caso, en que se
utilizan parmetros del Bell 103 no existen lneas espectrales a las frecuencias de marca
y espacio, f1 y f2. Las figuras 5-26b y 5-26c dan espectros FSK para h = 1.82 y h = 3.33.
Obsrvese que conforme se incrementa el ndice de modulacin, el espectro se
concentra en torno a f1 y f2. ste es el mismo resultado pronosticado por el teorema de
densidad espectral de potencia para FM de banda ancha (5-66) puesto que la densidad
espectral de potencia de la modulacin binaria se compone de dos funciones delta (una
para +1 y una para -1 de la figura 5-25a).

El ancho de banda de transmisin aproximado B de la seal FSK est dado por la regla
de Carson:
, donde
. Esto equivale a

(5-87)

B es el ancho de banda de la forma de onda de modulacin digital (es decir, onda


cuadrada). En el ejemplo de una forma de onda de patrn de prueba de 1 y 0 alternos
binarios, el ancho de banda de esta forma de onda modulante de onda cuadrada
(suponiendo que se utiliza el primer tipo nulo de ancho de banda) es
B = R y, con la
ecuacin (5-87), el ancho de banda de transmisin FSK es
(5-88)
Este resultado se ilustra en la figura 5-26. Si se utiliza un filtro premodulador reductor en
coseno elevado, el ancho de banda de transmisin de la seal FSK es

(5-89)
En el caso de FSK de banda ancha, donde
domina en estas ecuaciones y se
tiene
. En el caso de FSK de banda angosta el ancho de banda de transmisin
es
.

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La densidad espectral de potencia exacta de seales FSK de fase continua es difcil de


evaluar en el caso de modulacin de datos aleatorios. Sin embargo, se puede hacer con
el uso de algunas tcnicas estadsticas elegantes [Proakis, 1995, pgs. 209-215;
Anderson y Salz, 1965; Bennett y Rice, 1963]. La densidad espectral de potencia
resultante de la envolvente compleja de la sealFSK es65

(5-90a)

Figura 5-26 Espectros de FSK con modulacin de datos alternante (se muestran las
frecuencias positivas con valores de magnitud unilaterales)

65

Se supone que h 0, 1, 2, cuando h = 0, 1, 2, tambin existen trminos discretos (funciones delta


en el espectro).

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donde

(5-90b)
y

(5-90c)

donde F es la desviacin pico de frecuencia, R = 1/Tb es la tasa de bits y el ndice de


modulacin digital es h = 2F/R. La densidad espectral de potencia graneada en la
figura 5-27 con varios valores del ndice de modulacin digital. Las curvas que aparecen
en esta figura se obtuvieron usando MATLAB. La curva de h = 0.7 0.67 corresponde a
la densidad espectral de potencia de g(t) para el mdem de FSK 103 de 300 bits/s Bell
del ejemplo 5-4.La FSK puede detectarse ya sea con un detector de frecuencia (no
coherente) o con dos detectores de producto (deteccin coherente), como se muestra en
la figura 5-28.

Figura 5-27 PSD de la envolvente compleja de FSK (se muestran las frecuencias
positivas)

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Figura 5-29 Sistema de transmisin digital multinivel

LECCIN 30. SEALIZACIN PASABANDA MODULADA DE NIVELES MLTIPLES


(MULTINIVELES)

En el caso de sealizacin multinivel, se permiten las entradas digitales con ms de dos


niveles de modulacin en la entrada del transmisor. Esto se ilustra en la figura 5-29, la
cual muestra cmo se pueden generar seales multinivel a partir de una entrada binaria
serial con un convertidor digital a analgico (DAC). Por ejemplo, supngase que se
utiliza un DAC de = 2bits. Entonces el nmero de niveles (smbolos) en la seal
multinivel es M = 2 = 22 = 4. La tasa de smbolos (baudios) de la seal multinivel
mltiples es
, donde la tasa de bits es R = 1/Tb bits/s.

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Transmisin por desplazamiento de fase en cuadratura (QPSK) y transmisin por


desplazamiento de fase Mario

Si el transmisor es un transmisor PM con una seal de modulacin digital de


M=4
niveles, a la salida del transmisor se genera transmisin por desplazamiento de fase Mario (MPSK). Una grfica de los valores permitidos de la envolvente compleja,
contendra cuatro puntos, un valor de g (un nmero complejo en general) por
cada uno de los cuatro valores multinivel, correspondientes a las cuatro fases que se
permite tenga d. En la figura 5-30 se muestra una grfica de dos juegos posibles de g(t).
Por ejemplo, supngase que los valores de multinivel permitidos en el DAC son -3, -1, +1
y +3 V; entonces en la figura 5-30a estos valores multinivel podran corresponder a fases
PSK de 0, 90, 180 y 270, respectivamente. En la figura 5-30b estos niveles
corresponderan a las fases portadoras de 45, 135, 225 y 315, respectivamente.
Estas dos constelaciones d seales en esencia son las mismas excepto por un
desplazamiento en la referencia de fase portadora.66 Este ejemplo de PSK M-ario en el
que M = 4 se llama sealizacin transmitida por desplazamiento de fase en cuadratura
(QPSK).
La transmisin por desplazamiento de fase M-ario tambin se puede generar con dos
portadoras en cuadratura moduladas por los componentes x y y de la envolvente
compleja (en lugar de utilizar un modulador de fase)

(5-91)

donde los valores permitidos de x y y son

(5-92)
(5-93)

66

Una constelacin es una grfica de N dimensiones de los posibles vectores de seal correspondientes a las
posibles seales digitales (vase la seccin 3-4).

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Figura 5-30 Constelaciones de seales QPSK (valores permitidos de la envolvente


compleja).

Con los ngulos de fase permitidos i, i = 1,2,..., M, de la seal MPSK. Esto se ilustra en
la figura 5-31, donde el circuito procesador de la seal cumple con las ecuaciones (5-92)
y (5-93). La figura 5-30 da la relacin entre los ngulos de fase permitidos y los
componentes (Xi,y) de las dos constelaciones de seales QPSK. Obsrvese que este
mtodo es idntico al de cuadratura, consistente en generar seales moduladas, que se
present en la figura 4-28.

Modulacin de amplitud en cuadratura (QAM)

La sealizacin por medio de portadora en cuadratura, como se muestra en la figura 531, se llama modulacin de amplitud en cuadratura (QAM). En general, las
constelaciones de seales QAM no estn limitadas a contar con puntos de sealizacin
slo en un crculo (de radio Ac, como en el caso de MPSK). La seal QAM general es

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(5-94)

donde
(5-95)

Figura 5-31 Generacin de seales QAM

Por ejemplo, en la figura se muestra una constelacin QAM muy conocida de 16


smbolos (M = 16 niveles), donde la relacin entre (Ri, i) y (xi, yi) se puede evaluar con
facilidad por cada uno de los 16 valores de seal permitidos. Este tipo de sealizacin es

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utilizado por los mdems de computadora de 2400 bits/s V.22 bis. En este caso se
permite que xi y yi tengan cuatro niveles por dimensin. Esta seal QAM de 16 smbolos
se puede generar con dos convertidores (/2 = 2) bit digital a analgico y moduladores
balanceados en cuadratura como se muestra en la figura 5-31b. Las formas de onda de
x y y estn representadas por

(5-96)

Figura 5-32 Constelacin QAM de 16 smbolos (cuatro niveles por dimensin)

(5-97)

donde D = R/ y (xn,yn) denota uno de los valores (xi,yi) permitidos durante el tiempo
necesario para transmitir un smbolo queda centrado en t = nTs = n/D s. (Se requieren Ts
s para enviar cada smbolo.) h1(t) es la forma del pulso utilizado para cada smbolo. Si no

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se requiere que se limite el ancho de banda de la seal QAM, la forma del pulso ser
rectangular con duracin de Ts s. En algunas aplicaciones la sincronizacin entre los
componentes x(t) y y(t)se compensa por Ts/2 = 1/(2D) s. En otras palabras, x(t) se
describira por la ecuacin (5-96), y y(t) se compensa y se describira por

(5-98)

Un tipo popular de sealizacin de compensacin es la QPSK de compensacin


(OQPSK), la cual convierte en QAM compensada cuando M=4. Un caso de especial de
OQPSK cuando h1(t) es una forma de pulso senoidal se llama transmisin por
desplazamiento mnimo (MSK). Este tipo se estudiar inmediatamente despus de la
siguiente seccin. Adems, se dice que una se-fial QPSK est desbalanceada si los
componentes x(t) y y(t) tienen potencias o tasa de datos desiguales.

Densidad espectral de potencia de MPSK y QAM

La densidad espectral de MPSK y QAM es relativamente fcil de evaluar en el caso de


sealizacin con formas de bits rectangulares. En este caso, la densidad espectral de
potencia tiene la misma forma espectral que se obtuvo para BPSK, siempre que se
utilice el escalamiento de frecuencia adecuado.

La densidad espectral de potencia de la envolvente compleja, g(t), de la seal MPSK o


QAM se obtiene con

(5-99)

donde cn es una variable aleatoria compleja que representa el valor multinivel durante el
pulso del smbolo n-simo,
equivale al pulso de smbolo rectangular cuya

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duracin es TsD = 1/TS es la tasa de smbolos (o baudios). La transformada de Fourier


del pulso rectangular es

(5-100)

donde Ts = Tb. Es decir, existen bits que representan cada valor multinivel permitido.
En el caso de sealizacin simtrica (tipo polar) por ejemplo, como se ilustra en la figura
5-32 para el caso de M = 16, con multiniveles semejantes, el valor significativo de cn es

(5-101a)

y la varianza es
(5-101b)

donde C es una constante real positiva. Si se conjugan las ecuaciones (5-100) y (5-101),
la densidad espectral de potencia de la envolvente compleja de seales MPSK o QAM
con modulacin de datos de patrn de bits rectangular es

(5-102)

donde
es el nmero de puntos en la constelacin de seales, y la tasa
de bits es
. Con una potencia transmitida total de P watts el valor de K es
puesto que
. Esta densidad espectral de potencia se grfica en
la figura 5-33. La densidad espectral de potencia de la seal MPSK o QAM se obtiene
tan slo con transformar la densidad espectral de potencia de la figura 5-33 en la
frecuencia portadora, tal como lo describe la ecuacin (5-2b). Con = 1, la figura da la
densidad espectral de potencia de BPSK (comprense las figuras 5-33, = 1 y 5-20b).

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Tambin es de hacerse notar que la densidad espectral de potencia de la envolvente


compleja de seales pasabanda multinivel, descrita por la ecuacin (5-102), en esencia
es la misma que la densidad espectral de potencia de seales de bandabase multinivel
que se obtuvo en (3-53).
En la figura se ve que el ancho de banda de transmisin nulo a nulo de MPSK o QAM es
(5-103)

Cuando se utiliza la ecuacin (3-55), la eficiencia espectral de sealizacin MPSK o


QAM con pulsos de datos rectangulares es

(5-104)
donde M = 2 es el nmero de puntos en la constelacin de seales. Por ejemplo, en el
caso de la seal QAM con M = 16, la eficiencia del ancho de banda es = 2 bits/s por
hertz de ancho de banda. Con un mdem de 2400 bits/s V.22bis (M = 16, QAM), el
ancho de banda de transmisin nulo a nulo es BT = 1200 Hz.

Figura 5-33 PSD de la envolvente compleja de MPSK y QAM donde M = 2, R es la tasa


de bits y R/ = D es la tasa en baudios (se muestran las frecuencias positivas).

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Cuando QAM (o la QAM equivalente de MPSK) con la forma de pulso de h1(t) -vanse
las ecuaciones (5-96) y (5-97)- se transmite a travs de un canal de banda limitada, se
tiene que seleccionar la caracterstica de filtro total de tal modo que la interferencia entre
smbolos sea insignificante h1(t) = h(t) * hT(t) corresponde a la forma del pulso del
transmisor, como se describe en la seccin 3-6. Si la forma del pulso total satisface la
caracterstica de filtro reductor en coseno elevado, entonces, con el uso de la ecuacin
(3-74), el ancho de banda absoluto de la seal modulante de M niveles es

(5-105)

donde D = R/ segn la figura 5-31 y r es el factor de reduccin de la caracterstica de


filtro. Adems, por el estudio de AM (y de DSB-SC, para ser especficos) se sabe que el
ancho de banda de transmisin est relacionado con el ancho de banda de modulacin
por BT = 2B, as que el ancho de banda de transmisin absoluto de la seal QAM es

(5-106)

Como M = 2, lo que implica que = Iog2 M = (In M)/(ln 2), la eficiencia espectral de la sealizacin tipo QAM con filtracin en coseno elevado es

(5-107)
Este resultado es extremadamente importante porque indica la rapidez con la que se
puede enviar una seal con un ancho de banda prescrito. Desde luego, este resultado
es vlido para MPSK puesto que sta es un caso especial de QAM. Esta frmula se
utiliza para generar la tabla 5-6, la cual ilustra la tasa de bits por hertz de ancho de
transmisin para sealizacin QAM. Por ejemplo, supngase que se desea enviar una
seal a travs de una lnea telefnica cuyo ancho de banda disponible es de 2.4 kHz. Si
se utiliza BPSK (M = 2) con un factor de reduccin de 50%, la seal se podra enviar a
una velocidad de BT X 77 = 2.4 X 0.677 = 1.60 kbits/s; pero si se utiliza QPSK (M = 4)
con un factor de reduccin de 25%, la seal se podra enviar a una velocidad de 2.4 X
1.6 = 3.84 kbits/s.

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Para conservar el ancho de banda no se puede incrementar demasiado el nmero de


niveles M en la ecuacin (5-107) puesto que, para una potencia envolvente pico dada, la
separacin entre los puntos de la seal en la constelacin de seales disminuir y el
ruido presente en la seal recibida provocar errores (puesto que el ruido cambia el
vector de la seal recibida a un nuevo lugar que podra corresponder a un diferente nivel
de seal). Sin embargo, se sabe con certeza que R tiene que ser menor que C, la
capacidad de canal (seccin 1-9) para que los errores se conserven pequeos. Por
consiguiente, si se utiliza la ecuacin (1-10), se requiere
(5-108a)
donde

(5-108b)

Tabla 5.6 Eficiencia espectral para sealizacin QAM en forma de pulso de reduccin en
coseno elevado

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