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MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS

DL 10280
Volume 1

Laboratrio Openlab

DL 10280

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II

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PRIMEIRO VOLUME: MOTORES ELTRICOS


1. CARACTERSTICAS GERAIS

Pg. 1

1.1 Mquinas de corrente alternada


1.1.1 Estator
1.1.2 Rotor de gaiola de esquilo
1.1.3 Rotor bobinado de anel

Pg.
Pg.
Pg.
Pg.

1.2 Mquinas dc (de corrente contnua)


1.2.1 Estator
1.2.2 Rotor com comutador segmentado

Pg. 6
Pg. 6
Pg. 8

2. IDIAS BSICAS

2
2
3
4

Pg. 9

2.1 Circuito magntico

Pg. 9

2.2 Lei de induo


2.2.1 Gerador de tenso alternado senoidal
2.2.2 Efeitos eletromagnticos

Pg. 12
Pg. 13
Pg. 15

2.3 Comutao
2.3.1 Reao da armadura (ngulo das escovas)

Pg. 17
Pg. 18

2.4 Campo magntico rotativo


2.4.1 Campo magntico pulsante
2.4.2 Campo magntico rotativo trifsico

Pg. 20
Pg. 20
Pg. 21

Experimento N1: Fluxo produzido pelos plos


N1.1: Principais plos
N1.2: Interplos

Pg. 25
Pg. 26
Pg. 28

Experimento N2: Campo magntico principal

Pg. 31

Experimento N3: Intensidade do campo magntico

Pg. 35

Experimento N4: Tenso induzida

Pg. 39

Experimento N5: Efeito interplo

Pg. 43

Experimento N6: Eixo neutro magntico (sem carga)

Pg. 47

Experimento N7: Campo magntico rotativo


N7.1: Campo rotativo trifsico
N7.2: Campo rotativo monofsico

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Pg. 51
Pg. 52
Pg. 54

III

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3. MOTOR DE INDUO

Pg. 57

3.1 Partida do motor de induo


3.1.1 Motor trifsico de gaiola de esquilo
3.1.2 Motor trifsico com rotor de anel
3.1.3 Partida estrela-tringulo
3.1.4 Motor monofsico

Pg.
Pg.
Pg.
Pg.
Pg.

58
58
59
59
60

3.2 Controle de velocidade do motor trifsico

Pg. 61

3.3 Sentido da rotao

Pg. 62

3.4 Desempenho do motor de induo

Pg. 62

3.5 Dispositivos de induo


3.5.1 Como variador de fase
3.5.2 Como Regulador de tenso

Pg. 63
Pg. 63
Pg. 64

3.6 Motor sncrono

Pg. 65

Experimento N8: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 24 V

Pg. 67

Experimento N9: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 42 VY

Pg. 73

Experimento N10: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 24 V

Pg. 79

Experimento N11: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 2 plos, 42 VYY

Pg. 85

Experimento N12: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4 plos, 24 V

Pg. 91

Experimento N13: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4 plos, 42 VY

Pg. 97

Experimento N14: Motor de gaiola de esquilo trifsico, 4/2 plos, 42 V/YY

Pg. 103

Experimento N15: Motor de fase dividida

Pg. 109

Experimento N16: Capacitor de partida e capacitor de operao

Pg. 115

Experimento N17: Motor trifsico de rotor bobinado, 2 plos, 42 VYY

Pg. 121

Experimento N18: Defasador

Pg. 127

Experimento N19: Regulador de induo

Pg. 131

Experimento N20: Motor trifsico de induo sncrono, 2 plos, 42 V

Pg. 135

Experimento N21: Motor trifsico de induo sncrono, 2 plos, 24 V

Pg. 141

IV

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4. MOTORES D.C.

Pg. 147

4.1 Contra fora eletromotriz (cfem)

Pg. 147

4.2 Sistemas de excitao

Pg. 148

4.3 Desempenhos do motor D.C.

Pg. 148

4.4 Sentido de rotao

Pg. 148

4.5 Motor com excitao separada

Pg. 149

4.6 Motor com excitao paralela

Pg. 151

4.7 Motor com excitao srie

Pg. 152

4.8 Motor with compound excitation


4.8.1 Motor com excitao mista acumulativa
4.8.2 Motor com excitao mista diferencial
4.8.3 Verificao da conexo dos enrolamentos de excitao
4.8.4 Inverso do sentido de rotao

Pg.
Pg.
Pg.
Pg.
Pg.

154
154
155
156
156

Experimento N22: Motor DC com excitao separada

Pg. 157

Experimento N23: Motor DC de excitao paralela

Pg. 163

Experimento N24: Motor DC com excitao srie

Pg. 169

Experimento N25: Motor DC com excitao mista, paralelo estendido

Pg. 175

Experimento N26: Motor DC com excitao mista, paralelo retrada.

Pg. 185

5. MOTORES DC ALIMENTADOS A CORRENTE ALTERNADA

Pg. 195

5.1 Motor srie monofsico


5.1.1 Inverso do sentido de rotao

Pg. 195
Pg. 196

5.2 Motor de repulso


5.2.1 Ajuste de velocidade/sentido de rotao

Pg. 196
Pg. 198

5.3 Desempenhos dos motores a comutador segmentado

Pg. 198

Experimento N27: Motor de srie monofsico

Pg. 199

Experimento N28: Motor de repulso

Pg. 205

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VOLUME SEGUNDO: GERADORES ELTRICOS E APNDICES


6. MQUINAS SNCRONAS
6.1 Alternador trifsico
6.2 Variao de tenso
6.3 Desempenho dos alternadores
6.4 Direo da rotao
6.5 Conexo paralela do alternador com a rede eltrica
6.6 Motor sncrono
Experimentos N29 N37

7. GERADORES DC (DNAMO)
7.1 Sistemas de excitao
7.2 Desempenhos de dnamo
7.3 Direo da rotao
7.4 Dnamo com excitao separada
7.5 Dnamo com excitao paralela
7.6 Dnamo com excitao srie
7.7 Dnamo com excitao composta
Experimentos N38 N45

APNDICES
A1. Lista de mdulos e equipamentos
A2. Sonda magntica
A3. Realizao dos testes
A4. Medida da potncia mecnica
A5. Tolerncias

VI

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Bibliographic references

A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche


A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
A.W.HIRST: Applied electricity
W.MLLER/E.HRNEMANN/H.HBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY:
Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
M.PEZZI: Elettrotecnica generale
G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche
Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)
Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)

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VII

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VIII

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1. CARACTERSTICAS GERAIS

O sistema modular DL 10280 para o estudo das mquinas eltricas rotativas inclui os seguintes
componentes:
1. Base de fixao
2. Suporte com rolamentos
3. Acoplamentos rgidos
4. Acoplamentos elsticos
5. Transdutor de velocidade eletrnico
6. Parafusos de fixao
7. Chaves hexagonais

8. Estator DC.
9. Estator AC.
10. Rotor com comutador segmentado (DC)
11. Porta-escovas com 2 escovas
12. Rotor de laminas
13. Rotor de anel
14. Porta-escovas com 6 escovas

Inclui tambm uma sonda para possibilitar a verificao dos campos magnticos
Para a segurana de operador fornecida uma chapa de proteo transparente, que previne do
contato acidental com as partes em movimento durante os experimentos.

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1.1 MQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA
As mquinas de corrente alternada so divididas em mquinas assncronas (normalmente motores) e
mquinas sncronas (geradores e motores).

1.1.1 Estator
Para os motores assncronos e para o alternador de armadura fixa o estator composto de uma
carcaa metlica (chassis) que apia o circuito magntico laminado (magnetic core), onde se abriga
o enrolamento eltrico (windings).Este conjunto fornece um fluxo varivel no tempo.

O pacote de laminas ferromagntico de 60 mm de comprimento, com dimetro interno de 80 mm


e dimetro externo de 150 mm e apresenta 24 ranhuras entre-abertas dentro da qual, est instalado
um duplo enrolamento trifsico: uma placa didtica fornece o acesso ao incio e o fim diferentes
fases acessveis por terminais.

O enrolamento de dupla camada tipo passo longo, com passo 6 (17).


Toda ranhura contm dois enrolamentos de 19 espiras cada uma, de cobre envernizado de dimetro
1,12 mm.

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1.1.2 Rotor de gaiola de esquilo
O rotor est composto de um eixo, sobre o qual fixado a um pacote de laminas ferromagntico,
onde tem ranhuras apropriadas para o espao das barras condutivas.

O pacote de laminas ferromagntico 60 mm comprimento, com dimetro externo


aproximadamente de 78 mm. Para evitar o fenmeno do motor que rasteja em fase inicial e tambm
para reduzir o barulho, as ranhuras so inclinadas em relao ao estator.
O enrolamento do rotor est realizado como uma gaiola de esquilo.

A gaiola construda com a colocao de algumas barras condutivas nas ranhuras do rotor que
esto em curto-circuitado, e ambos os lados esto presos por meio de alguns anis condutivos.
O enrolamento do rotor pode ser considerado um enrolamento de vrias fases, com um nico
condutor polifsico sendo que assume um nmero de plos que igual ao do estator.

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1.1.3 Ring rotor
O rotor composto de um eixo sobre o qual esto fixados os 3 anis coletores (collector rings) mais
o pacote de lamina ferromagntico; o pacote ferromagntico tem 21 ranhuras semi-fechadas
prprias para conter o enrolamento de cobre.

O pacote de lamina ferromagntico 60 mm de comprimento, com dimetro externo


aproximadamente de 78 mm. Para evitar uma rotao barulhenta, as ranhuras de rotor esto
inclinadas em relao ao estator. O enrolamento de rotor composto de bobinas que so do tipo
bipolar trifsicos.

O enrolamento uma camada do tipo longo, com passo 9 (110).


Toda ranhura contm dois enrolamentos de 8 espiras cada uma, de cobre envernizado, com
dimetro de 1.5 mm.
O enrolamento tem conexo tipo estrela, sendo conectado ao coletor enquanto o centro da estrela
interno e no acessvel.
Os terminais do rotor so acessveis por meio dos anis coletores sobre os quais as escovas se
apiam. Trs porta-escovas garantem o movimento e a substituio das mesmas.

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So duas escovas por fase e elas so conectadas a uma placa externa, que mostra o sinptico do
enrolamento do rotor.

Notas
1) Motor assncrono trifsico
A partida do motor com rotor bobinado feita conectando as escovas ao reostato, que
temporariamente aumenta a resistncia do circuito do rotor.

2) Gerador sncrono
O campo magntico no alternador produzido pelos plos do rotor, conectando a bobina do
rotor a uma fonte contnua de tal modo, que a corrente entra por uma fase e sai atravs das outras
duas em paralelo.

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1.2 MQUINAS DC (de corrente contnua)
As mquinas que operam em corrente contnua so divididas em DNAMOS (geradores) e
MOTORES D.C.
1.2.1 Estator
O estator composto por uma carcaa metlica que apia o circuito magntico
principais plos, 2 interplos e os enrolamentos eltricos.

laminado com 2

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O pacote de laminas ferromagntico tem comprimento de 60 mm, com dimetro interno de 80 mm.
Nos plos das bobinas esto os enrolamentos cujas terminaes so acessveis em uma placa
externa.

Terminais F1-F2/ F5-F6 (Para excitao separada ou paralela)


Bobinas (uma para cada plo) de 500 espiras de cobre envernizado de dimetro 0.45 mm.
Terminais D3-D4 (excitao Srie)
Bobinas de excitao em srie: 28 espiras para cada plo, feitas com dois fios de cobre em
paralelos, com dimetro de 1.12 mm.
Terminais D1-D2 (excitao equalizada)
Bobinas de excitao em srie usadas com mquinas de excitao, compostas por, 5 espiras para
cada plo, feitas com dois fios de cobre conectados em paralelo, de dimetro de 1.12 mm.
Terminais B1-B2 (excitao de Interplo)
Bobinas interpolares so utilizadas para melhorarem a comutao: 61 espiras para cada plo, feitas
com dois fios de cobre conectados em paralelo, de dimetro de 1.12 mm.

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1.2.2 Rotor com comutador segmentado
O rotor composto por um eixo, sobre o qual fixado o comutador segmentado mais o pacote de
laminas ferrosas com 20 ranhuras semi-fechadas para conter o enrolamento eltrico.

O pacote de laminas ferromagntico tem o comprimento de 60 mm, com dimetro externo de cerca
de 80 mm.

A bobina do tipo de dupla camada com passo 9 (110).


Toda ranhura contm dois enrolamentos com duas sees de 5+5 espiras feitas com cobre
envernizado de dimetro 1.12 mm.
Os enrolamentos so conectados ao comutador, 40 segmentos sobre o qual duas escovas a 180 graus
so abrigadas em dois porta-escovas.

As escovas so conectadas aos terminais de duas placas externas, que mostram o sinptico do
enrolamento do rotor.

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2. IDIAS BSICAS
Agora lembraremos algumas idias fundamentais para a compreenso correta da operao das
mquinas eltricas rotativas.

2.1 CIRCUITO MAGNTICO


A estrutura fundamental de uma mquina eltrica rotativa composta por uma parte fixa (estator) e
a outra parte mvel (rotor), feitas com material ferro-magntico para permitir a passagem do fluxo
magntico , isso pode ser gerado por um m permanente ou, melhor, atravs de eletroms.
As linhas de fluxo fluem por um circuito magntico fechado composto de ferro (estator, plos e
rotor) e de ar (transmisso entre estator e rotor).

Conhecido o valor do fluxo (Wb) necessrio para a operao da mquina, ser possvel calcular a
fora eletromotriz F (A x Espiras) necessria para sua manuteno, como a soma da fora
magntica FM necessria para as diferentes partes do circuito magntico.
F = FM = H l
onde H (A/m) a intensidade do campo magntico na parte considerada e l(m) seu comprimento.
Ento, depois de ter determinado a induo magntica B (Tesla), definido como fluxo por unidade
de superfcie, relativa para cada parte.

B
S
Podemos determinar a intensidade do campo magntico sabendo:
B= H
onde (H/m) a permeabilidade magntica de cada parte do circuito magntico.
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Para o ar a permeabilidade magntica constante e resulta = 1,256.10-6, enquanto para os
materiais ferromagnticos, normalmente temos recursos para representao grfica da curva de
magnetizao do material para determinar a intensidade de campo magntico H, porque a
permeabilidade no constante. Diferentes materiais tm curvas de magnetizao diferentes.

Afinal, considerando que a fora magntica total F aplicada em dois plos, o produto de amperespiras para cada plo obtido pela conexo.
F = 2 N Ie
Onde N a velocidade para cada plo e Ie a corrente de excitao.
Nota
No ar entre os dentes de rotor o fluxo til igual enquanto nos plos temos que considerar um
maior fluxo p = 1.2 para considerar tambm as perdas.

Finalmente, na seo do rotor e do estator s a metade do fluxo til ter que ser considerado

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EXEMPLO NUMRICO N1
Determinar o valor da corrente de excitao de uma mquina de corrente contnua de tal modo a
obter um fluxo = 1.4 mWb, sabendo que nos plos temos enrolamentos de N = 500 espiras.
Os dados geomtricos da mquina so mostrados na tabela de clculo.

Tabela de clculos:
Part

Fluxo
(mWb)
1.2x0.7
Circuito
1.2x1.4
Plo
1.4
Ar
1.4
Dentes
0.7
Rotor

Seo
S (mm2)
780
3600
5000
2600
600

Induo
B (T)
1.1
0.5
0.3
0.5
1.1

Intensidade
H (A/cm)
3
0.8
2400
0.8
3

Distncia
M.m.f.
l (cm)
FM (A)
21
63
2x1.7
2.72
2x0.1
480
2x1.5
2.4
6
18
Total m.m.f. F. 566

A intensidade do campo magntico para ar calculada com a relao


H (A/cm) = 8000 B
Enquanto para as partes restantes do circuito magntico foi, usado a curva de magnetizao Fe-Si
caracterstica (1.3 W / kg)
Ento a corrente excitao resulta:
Ie

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F
566

0.566 (A)
2 N 2 500

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2.2 LEI DE INDUO
A variao de tempo do fluxo magntico produzido por um campo indutivo gera num enrolamento
de N espiras (circuito induzido) uma fora eletromotriz induzida e (Volt) cujo valor depende da
velocidade de variao do fluxo e nmero de espiras de acordo com a lei de induo (Faraday):
e N

d
dt

O sinal "-" indica que a f.e.m. tem um sentido tal, que se ope a fora de induo (a lei de Lenz).
A variao de fluxo no tempo pode ser obtida pelo fornecimento de uma bobina com N1 (nmero de
espiras) transformam por meio de uma corrente alternada.

Quando o fluxo gerado se acopla a uma segunda bobina N2, no f.m.e. a induo mtua gerada,
cujo valor resultante:
N
E 2 E1 2
N1
Enrolamento das duas bobinas em um nico ncleo magntico, as perdas de fluxo d ficam nulas e
assim efetuamos um transformador.
Se a bobina N2 (secundrio) alimenta uma carga, consideramos o transformador como ideal, temos:
E1 I1 = E2 I2
e como conseqncia:
I 2 I1

12

E1
N
I1 1
E2
N2

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2.2.1 Gerador de tenso alternado senoidal
Um gerador pode ser representado como uma espira que gira a velocidade constante em um campo
magntico uniforme.

Considerando que o fluxo acoplado com a espira determinado por:


= B S = B l1 l2 cos = B l1 l2 cost
Ento a f.e.m induzida resulta em:
e = B l1 l2 sent
Com esta equao possvel entender, como durante a rotao da seo S acoplada ao fluxo, ela
passa por um valor mximo ( = 0+k180) e por um valor nulo ( = 90+k180) e, portanto a
tenso apresentada pelas escovas tem uma curva senoidal (princpio do alternador).

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O valor mximo da f.e.m. induzida na espira dado pela:
EM = 2 B l2 v
Onde a velocidade perifrica v determinada por:
vR=

n
l1
60

porque n normalmente expresso com min-1.


O sentido e direo da f.m.e. induzida em um lado da espira pode ser obtido com a regra de
Flemings, dos trs dedos da mo direita onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador
= varivel magntica; Dedo mediano = varivel eltrica.

EXEMPLO NUMRICO N2
Determine mxima f.e.m. induzida em uma espira retangular composta de dois condutores que
tm um comprimento de I2 = 60 mm com uma largura de I1 = 80 mm, girando com a velocidade
n= 3000 min.-1, situado num campo magntico de induo B = 1.2T.
Determine a velocidade perifrica
v

3000
0.08 12.56 m / s
60

E ento a f.e.m induzida total.


EM = 2 x 1.2 x 0.06 x 12.56 = 1.8 V

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2.2.2 Efeitos eletromagnticos
Quando um condutor, com um comprimento de l (m), conduz a corrente I (A) e situada num campo
magntico de induo uniforme B (Tesla), experimenta uma fora F (Newton) que tende a agir
perpendicularmente direo do campo e do condutor cujo valor :
F = B I l sen

O valor mximo da fora mecnica obtido quando o condutor perpendicular ao campo


magntico ( = 90).
Pode ser obtido o sentido da direo da fora com a regra do Flemings, dos trs dedos da mo
esquerda onde: Dedo polegar = varivel mecnica; Dedo indicador = varivel magntica; Dedo
mediano = varivel eltrica.

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DL 10280

Vamos determinar agora, a expresso do torque que se desenvolve sobre uma espira retangular
percorrida por uma corrente e situado em um campo magntico de induo uniforme B, cujo eixo
de rotao perpendicular s linhas de induo.

Os lados AE = DC tm um cumprimento I1 e esto sujeitas s foras Fv que no criam um torque,


enquanto os lados AD = EC, tendo um cumprimento I2, esto sujeitos s foras Fo = B x I x I2 de
maneira que o torque M (Nm) atuando no resultado das espiras:
M = I1 Fo sen = I1I2 B I sen = I sen
sendo ento proporcional ao fluxo magntico .
interessante observar que o torque se anula quando a espira esta perpendicular ao campo de
magntico ( = 90).

EXEMPLO NUMRICO N3
Determine o valor do torque mximo mostrado em uma espira retangular (I1 = 80 mm, I2 = 60 mm)
percorrida por uma corrente I=5A e situada em um campo de induo uniforme B = 1.2 T.
Determinamos fora
Fo = B I l2 = 1.2 x 5 x 0.06 = 0.36 N
Sendo o torque mximo
M = Fo l1 = 0.36 x 0.08 = 0.0288 Nm

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2.3 COMUTAO
Na seo 2.2.1 vimos como uma espira conectada a dois anis, e gira com velocidade constante em
um campo magntico uniforme, produz uma f.e.m que inverte sua polaridade a cada meia volta.
Se agora as terminaes da espira so conectadas a dois segmentos (a/a1) de um nico anel,
(isolados entre eles e do eixo), formando um corpo cilndrico (comutador) sobre os quais as escovas
se apiam ento possvel obter uma f. e. m pulsada e unidirecional. (princpio do DNAMO).

De fato a funo do comutador inverter as conexes das espiras em relao s escovas e ao


circuito externo, toda vez que a espira est em correspondncia do eixo magntico neutro, coincidi
com o geomtrico, situado na linha central dos principais plos onde a f.e.m. induzida nula.

, portanto, evidente que a direo da corrente induzida no troca de sinal com relao ao circuito
externo.

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2.3.1 Reao da armadura (ngulo das escovas)
A figura abaixo (detalhe a) mostra o campo magntico (NI) gerado pelas espiras do rotor quando
percorrido por uma corrente. As espiras esto na periferia do rotor e conectadas em serie sendo
percorridas pela corrente gerada (gerador) ou pela corrente recebida (motor).
O campo mostrado conseqncia da posio das escovas no eixo neutro e no caso de dnamo no
excitado.

G.N.A. = Eixo neutro geomtrico


M.N.A. = Eixo neutro magntico
Na figura (b), pelo contrrio mostrado o campo magntico na principal polaridade (NIe) gerado
pelos principais plos quando a mquina for excitada e operada em condies sem carga, ou seja,
com a armadura (rotor) com o circuito em aberto.
Na figura (c), o campo magntico (NIr) que o resultado final dos efeitos combinados do campo
principal e da armadura: o fluxo resultante mais ou menos distorcido, ou seja, subindo de um lado
do plo e descendo do outro lado do plo (reao de armadura). Este efeito se expressa ento em
um desvio aparente, ou seja, em uma mudana de ngulo do eixo polar principal na direo da
rotao.
Neste ltimo caso o eixo neutro magntico no coincide com o geomtrico e as escovas se
encontram em uma posio onde se gera uma tenso que produz um faiscamento: para evitar este
fenmeno, as escovas tm que ser avanadas de um determinado ngulo no sentido da rotao para
o funcionamento como gerador (anti-horrio como motor).

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J que o ngulo depende do valor da corrente da armadura, o mais conveniente para cancelar a
reao de armadura por meio de um campo magntico criado por meio de interplos colocados na
linha central dos principais plos e excitado em sries com a armadura, obtendo deste modo
comutaes sem fascas e conservando as escovas no eixo neutro geomtrico.

Em particular a polaridade dos interplos tem que ser:


(a) para um gerador: igual dos principais plos antecedendo-se ao sentido do movimento.
(b) para um motor: Ao contrrio dos principais plos antecedendo-se ao sentido do movimento.

ver c20111206

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DL 10280
2.4 CAMPO MAGNTICO ROTATIVO
Em certas condies as correntes trifsicas, podem gerar campos magnticos rotativos, como
demonstrou Galileo Ferraris.
Para o campo magntico rotativo temos que entender que um campo magntico cujo vetor H
apresenta intensidade constante e gira no espao com velocidade uniforme ao redor de um
determinado ponto.

2.4.1 Campo magntico pulsante


Uma corrente alternada monofsica alimenta o enrolamento de uma bobina que produz um campo
magntico H em um ponto P de seu eixo que sempre tem a mesma direo, mas, apresenta
amplitude e sentido varivel de acordo com o valor instantneo da corrente fornecida (campo
magntico pulsante).

O campo magntico pulsante pode ser considerado composto em todo momento, de dois campos
magnticos de intensidade constante, igual metade do mximo valor de HM, girando em sentido
oposto com a mesma velocidade, assim fazendo um giro (no tempo) que corresponde a um perodo
da corrente alternada.
Os dois campos rotativos so representados atravs de vetores OA=Hs (esquerdo-rotatria) e
OB=Hd (horrio-rotatrio) e eles do um campo H resultante na direo QR que pulsa entre o
mximo valor positivo Hs + Hd = Hm ( = 0) e o mximo negativo - (Hs + Hd) = - HM ( = 180),
se anulando para = 90 e = 180.

20

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DL 10280
2.4.2 Campo magntico rotativo trifsico
Para obter um campo magntico rotativo H, necessrio ter trs enrolamentos iguais cujos eixos
geomtricos so fixos entre eles com 120 de defasagem com os enrolamentos alimentados com um
sistema de corrente trifsico simtrico.

Os trs enrolamentos geram, na zona central (O) trs campos magnticos H1, H2 e H3 que alcanam
mesma intensidade HM ciclicamente no tempo com um tero do perodo.
Se agora cada um dos trs vetores H1, H2 e H3 so divididos em vetores horrio e anti-horrio, como
mostrado na figura, (detalhe-a), possvel determinar a ao simultnea dos trs enrolamentos na
zona central (O) como composio vetorial de todos os vetores esquerdo e horrio, como mostrado
na figura, (detalhe-b).

Os componentes anti-horrios, H1s, H2s e H3s do resultado nulo porque eles tm a mesma
intensidade, mas eles resultam fora de fase de 120.
Os componentes horrios H1d, H2d e H3d resultam em paralelo entre eles do como resultado um
vetor H cuja amplitude igual sua soma.
H = H1d + H2d + H3d

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Repetindo o raciocnio prvio para qualquer outro momento, os componentes anti-horrios daro
sempre resultado nulo assim o H do vetor resultante s ser dado pela soma vetorial dos
componentes horrios que sempre resultam em paralelo entre eles.
Definitivamente, Visto Hs = Hd = HM, o vetor resultante do campo magntico ter uma
intensidade.
3
H 3 Hd = HM
2
E este girar no sentido horrio com velocidade angular uniforme.
A velocidade de rotao n (min-1) do campo magntico depende da freqncia f (Hz) das correntes
de alimentao e no nmero p de par de plos de acordo com a relao
n 60

f
p

O sentido da rotao do campo magntico coincide com curso cclico de uma fase, portanto para
inverter o sentido da rotao basta inverter o curso cclico da fase.

EXEMPLO NUMRICO N4
Determine a velocidade da rotao de um campo magntico, respectivamente com 2 e 4 plos,
criada por um sistema trifsico freqncia (a) de 50 Hz e (b) 60 Hz.
Resultados:
(a) Freqncia 50 Hz

n 4 60

50
1500 min -1
2

n 2 60

60
3600 min -1
1

n 4 60

60
1800 min -1
2

(b) Freqncia 60 Hz

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DL 10280
O estator da mquina de corrente alternada apresenta um duplo enrolamento trifsico que
combinados adequadamente, deixam possvel obter respectivamente duas configuraes de 4 e 2
plos.

Enrolamento de 4 plos

Enrolamento de 2 plos

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EXPERIMENTO N1
FLUXO PRODUZIDO PELOS PLOS
Objetivos:
Verifique a gerao de um fluxo magntico por meio de eletroms.
Determine a direo do fluxo magntico.
Componentes:
1 Estator de mquina D.C.
1 Sonda magntica
1 Mdulo de alimentao DL 10281
1 Mdulo de medida DL 10282

Diagramas eltricos
Diagrama 1.1: Principais plos

Diagrama 1.1: Interplos

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EXPERIMENTO N1.1: PRINCIPAIS PLOS

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Montar o circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da mquina de
corrente contnua, sem rotor.
No princpio ser alimentada bobina F1-F2.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel de 08
V/12 A: colocando o seletor c0d para posio d e o controle de percentual para 0%.
Coloque o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para um valor aproximado
de 0,3A.
Posicione a sonda magntica entre os plos na altura do eixo da estator.
A direo do fluxo gerado mostrada pelo m pequeno que tem o plo norte de cor vermelha.

Depois de ter desativado a alimentao, repita o Procedimento prvio substituindo o terminal F1


com F5 e o F2 com F6.
Verifique se o sentido da corrente de excitao invertido, a indicao da sonda resultar um
sentido oposto quanto ao anterior.
Note
Ao trmino da experincia e depois de ter desativado a alimentao, Verifique se ainda h um
campo magntico fraco devido ao magnetismo residual.

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EXPERIMENTO N1.2: INTERPLOS

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina de corrente contnua, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel 08 V/12
A: coloque o seletor c0d para posio d e o controle de percentual para 0%.
Posicione o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medies da corrente
contnua e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para aproximadamente 5
A.
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo interpolar mostrada pelo m pequeno que tem o plo norte de cor vermelha.

Depois de ter desativado a alimentao, repita o Procedimento prvio invertendo o sentido da


corrente de excitao: a indicao da sonda resultar um sentido oposto com relao ao anterior.

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EXPERIMENTO N2
CAMPO MAGNTICO PRINCIPAL
Objetivos:
Determine a direo do fluxo magntico principal gerado com eletroms.
Observe a distribuio do fluxo ao redor das sapatas polares.
Componentes:
1 estator de mquina D.C.
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagramas eltricos
Diagrama 2.1: Conexo srie aditivas

Diagrama 2.2: Conexo Srie em oposio

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DL 10280
EXPERIMENTO N2: CAMPO MAGNTICO PRINCIPAL

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina de corrente contnua, sem rotor.
No incio, conecte as bobinas de excitao F1-F2 e F5-F6 em srie (diagrama 2.1 eltrico)
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua varivel 08 V/12
A: coloque o seletor c0d para posio "d" e a manopla de percentual em 0%
Posicione o voltmetro e o ampermetro do mdulo de medida DL 10282 para medir corrente
contnua e observem as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da corrente de excitao para aproximadamente 0,2
A (manopla toda em sentido horrio).
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo auxiliar mostrada pelo m pequeno que tem o plo norte de cor vermelha.

Agora coloque a sonda ao redor das sapatas polares e registrar a direo de fluxo que corresponde
ao final dos plos: esta direo a radial.

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Depois de ter desativado a alimentao, faa a conexo em oposio srie (diagrama 2.2 eltrico)
conectando F2 terminal ao F6 um e terminal F5 para L -.
Ligue o mdulo de alimentao novamente ajuste a corrente de excitao para aproximadamente
0,2A.
Nestas condies o fluxo resultante ao longo do eixo da mquina quase nulo porque alguns plos
criam e apresentam a mesma polaridade.

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DL 10280

EXPERIMENTO N3
INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO
Objetivos:
Determine como a permeabilidade magntica do circuito influncia na intensidade do campo
magntico.
Componentes:
1 mquina de corrente contnua
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
Diagrama eltrico

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EXPERIMENTO N3: INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina DC no princpio, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua constante utilizando
a fonte 32 V/14 A: colocar o seletor a0b para posio a e o interruptor L+ / L - na posio 0.
Posicione os ampermetros e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao desligue e ligue vrias vezes o interruptor do circuito de excitao
F1-F2 por meio do interruptor L+ / L : Verifique se o ampermetro A2 est conectado em srie
com a bobina F5-F6 no fornecem indicao.
Desligue o mdulo de alimentao e Conecte o rotor comutador.
Ligue o mdulo de alimentao novamente, do mesmo modo desligue e ligue o circuito de
excitao F1-F2: O ampermetro A2 agora apresentar desvios indicativos, e isto , devido a
diminuio da relutncia do circuito magntico, porque o rotor tambm est presente.

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DL 10280

EXPERIMENTO N4
TENSO INDUZIDA
Objetivo:
Verifique a lei de induo
Determine a razo entre as tenses e correntes
Componentes:
1 mquina de corrente contnua
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

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DL 10280
EXPERIMENTO N4: TENSO INDUZIDA

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de
corrente contnua completa, com rotor.
No princpio no existe conexo pontilhada para o ampermetro A2.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada varivel 010 V/12
A: coloque o seletor c0d para posio "d" e a manopla percentual em 0%.
Posicione os ampermetros e os voltmetros do mdulo de medida DL 10282 para medies de
corrente alternada.
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor da tenso primria V1 = 1 V.
Registre o valor da tenso secundria
V2 = ..... V
E calcule a razo entre as tenses
V2
.......
V1

e Verifique que aproximadamente igual razo das espiras N2/N1 = 500/56 = 8,92 (veja no ponto
1.2.1).

Resultado tpico
V2 = 9 V
Posicione a manopla de controle a 0% e Conecte o ampermetro A2 instalando a conexo
pontilhada.
Ajuste o valor I1 da corrente do primrio = 5 A e Registre o valor da corrente secundria
I2 = ...... A
Calcule a razo entre as correntes
I1
........
I2

Esta razo muito mais alta que a razo das espiras, porque a alta magnetizao da corrente no foi
considerada.

Resultado tpico
I2 = 0,45 A.

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EXPERIMENTO N5
EFEITO INTERPLO
Objetivos:
Determine a troca de eixo dos principais plos para efeito do campo interpolar
Componentes:
1 estator de mquina D.C.
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

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EXPERIMENTO N5: EFEITO INTERPOLAR

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina de corrente contnua, sem rotor.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua fixa 32 V/14 A
(colocar a manopla do seletor a0b na posio "a" e o interruptor L+ / L na posio "0") e para
fornecer uma tenso contnua varivel 08 V/12 A (coloque o seletor c0d para posio "d" e
manopla de controle a 0%).
Posicione os ampermetros e os voltmetros do mdulo de medida DL 10282 para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e excite os enrolamentos dos principais plos ligando o interruptor
L+ / L - (na posio 1).
Conectar a sonda magntica entre os plos que correspondem ao eixo da mquina.
A direo do fluxo gerado mostrada pelo m pequeno que tem o plo norte de cor vermelha: o
fluxo principal guiado ao longo do eixo dos principais plos.
Agora alimente as bobinas interpolares com uma corrente varivel at 6 A e observe como o fluxo
se movimenta no sentido horrio.

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DL 10280

EXPERIMENTO N6
EIXO NEUTRO MAGNTICO (SEM CARGA)
Objetivos:
Posicione as escovas que corresponde ao eixo neutro magntico (sem carga)
Componentes:
1 mquina D.C. (pinos D, B, F) com rotor e escovas
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282

Diagrama eltrico

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EXPERIMENTO N6: EIXO NEUTRO MAGNTICO (SEM CARGA)

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando a mquina de
corrente contnua completa com rotor e escovas.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso contnua fixa 32 V/14 A:
Coloque o seletor "A0b" para posio "a" e o interruptor L+ / L na posio "0".
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Ligue o mdulo de alimentao e repetidamente ligue e desligue o circuito de excitao por meio do
interruptor L+ / L -: observe a indicao do voltmetro V2.
Se a indicao do voltmetro V2 zero quer dizer que as escovas esto no eixo neutro (sem a
influncia da corrente de carga), visto que elas no esto medindo tenso entre segmentos
adjacentes do coletor. Se a leitura resulta em uma tenso ento devemos soltar os parafusos do
porta-escovas e gir-lo.
Atravs de algumas tentativas encontraremos a posio de zero e fixaremos o porta escova.

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EXPERIMENTO N7
CAMPO MAGNTICO ROTATIVO
Objetivos:
Verifique a gerao de um campo magntico rotativo trifsico por meio das correntes trifsicas.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo trifsico variando a seqncia da fase.
Verifique a gerao de um campo magntico monofsico rotativo por meio de dois campos
pulsantes criados por dois enrolamentos percorrendo correntes fora de fase.
Inverter o sentido da rotao do campo rotativo monofsico por variao da conexo de fase
auxiliar.
Componentes:
1 estator de mquina de corrente alternada
1 sonda magntica
1 mdulo de alimentao DL 10281
1 mdulo de medida DL 10282
10283 Mdulo de Cargas e reostatos

Diagramas eltricos
Esquema 7.1 - campo rotativo trifsico

Esquema 7.2 - campo rotativo monofsico

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EXPERIMENTO N7.1: CAMPO ROTATIVO TRIFSICO

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina de corrente alternada, sem rotor (diagrama 7.1 eltrico).
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para um fornecimento fixo de tenso alternada 24
V/15A coloque o seletor a0b para posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0".
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente as bobinas do estator conectadas em estrela colocando o
interruptor L1/L2/L3 na posio "1".
Posicione a sonda magntica ao longo do eixo da mquina e explore o campo magntico.
A argola tem que ser mantida em paralelo, usando uma fita adesiva ou algo similar, para evitar que
se movimente.
O pequeno m faz uma simulao na sua rotao e permanece girando.

Desligue a alimentao do enrolamento e troque duas fases entre eles, por exemplo, L2 com L3.
Novamente alimente os enrolamentos do estator: o pequeno m agora gira em sentido anti-horrio
com relao anterior.

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EXPERIMENTO N7.2: CAMPO ROTATIVO MONOFSICO

DE LORENZO

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DL 10280
Procedimento
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido usando s o estator da
mquina de corrente alternada, sem rotor (diagrama 7.2 eltrico).
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para monofsico, tenso alternada 010 V/12A
Coloque o seletor c0d para posio d" e a manopla de percentual em 0%.
Posicione o ampermetro e o voltmetro do mdulo de medida DL 10282 para medies de corrente
alternada.
Posicione a carga capacitiva C do mdulo DL 10283 na posio "0 (rotao mxima anti-horria)."
Ligue o mdulo de alimentao e ajuste o valor de corrente do enrolamento principal U1-U6 para
aproximadamente 5A.
Conectar a sonda magntica ao longo do eixo da mquina e explore o campo magntico. A argola
tem que ser mantida paralela, usando fita adesiva ou algo similar, para evitar que se movimente.
O pequeno m oscila, mas no gira.
Insira a fase auxiliar conectando a seqncia de capacitores: C1 = 80 F (posio "1"), C12 = 160
F (posio "1-2") e ento C123 = 240 F (posio "1-2-3"): o pequeno m agora estimulado a
girar num sentido de rotao e continua girando at mesmo se a fase auxiliar estiver desconectada.

Depois de ter interrompida a corrente, troque a conexo da fase auxiliar (Conectar V6 a U6 e C para
U1). Repita as operaes previstas e verifique se o pequeno m agora gira em sentido anti-horrio
com relao ao anterior.

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DL 10280

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DL 10280

3. MOTOR DE INDUO
Os motores de induo so as mquinas eltricas mais usadas e difundidas, graas estrutura
simples deles, devido a segurana e um baixo preo.
O princpio de operao dos motores de induo baseado no fenmeno indutivo que significa que
a energia eltrica colocada no enrolamento do estator e ento magneticamente transferida ao rotor
pelo campo magntico rotativo que criado no estator.
A velocidade do campo magntico rotativo depende da freqncia (f) de alimentao, e no nmero
dos pares de plos (p) de acordo com a conexo.
ns

f
p

Suponhamos substituir o estator com pares de plos magnticos fictcios, que giram com velocidade
sncrona NS ento, nos enrolamentos do rotor um sistema trifsico f.m.e. induzido e, portanto, se
o circuito eltrico do rotor ligado, um sistema de fluxos de correntes trifsicos se estabelecer e
reagir com os plos induzidos, cria um torque que tende a frear o indutor se o rotor for bloqueado.
Considerando que o motor livre para girar, ele se movimentar pelo campo indutor e apressar sua
rotao sem nunca alcanar a velocidade sncrona ns porque se alcan-la, todo movimento relativo
entre campo indutivo e induzido terminaria e o torque se anularia. Esta diferena entre os campos
chamada slip.
Chamando n a velocidade do rotor, o slip calculado com:
s

ns n
ns

Os motores de induo ou motores assncronos podem ter o rotor de gaiola de esquilo (de curto
circuito) e o rotor de anel (com motor trifsico de rotor bobinado).

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DL 10280
3.1 PARTIDA DO MOTOR DE INDUO
Nesta seo so lembrados alguns mtodos de arranques dos motores de induo.

3.1.1 Motor trifsico de gaiola de esquilo


Lembramos que estes motores na partida absorvem uma corrente que igual a aproximadamente 5
vezes a corrente nominal que diminui rapidamente enquanto o motor acelerar.
Os motores de baixa potncia podem ser conectados diretamente a rede eltrica porque apresentam
correntes de partidas pequenas. Motores com corrente nominal grandes necessitam ser acelerados
devagar para reduzir a corrente de partida.
possvel reduzir a corrente de partida alimentando o motor com uma tenso reduzida usando
reostatos ou autotransformadores conectados no circuito do estator, mas estes sistemas reduzem
tambm o torque inicial.
Pelo contrrio nas mquinas txteis, freqentemente necessrio um arranque suave neste caso em
um dos trs condutores de alimentao ser conectada uma resistncia (R) em srie.

M
3

A corrente no condutor que tem a resistncia diminuda, mas nos outros dois condutores ela
aumenta e conseqentemente influncia no campo rotativo que fica elptico, mas sem variar a
velocidade: o torque inicial diminui e o motor comea acelerando gradualmente.
Quando a fase inicial termina, o motor alcana a velocidade mxima e a resistncia entra em curtocircuitado.

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3.1.2 Motor trifsico com rotor de anel
O arranque do motor trifsico com rotor de anel possvel com torque inicial alto e corrente baixa,
conectando um reostato R no circuito-circuito do rotor que acessvel pelos seus anis.

M
R=0

M
3

R max

ns

No incio o reostato est conectado com a resistncia no mximo medida que o motor acelera
progressivamente eliminado at que gere um curto-circuitado nos enrolamentos do rotor.
Depois que o motor parar, antes que ele seja conectado novamente a rede eltrica, preciso refazer
as conexes de arranque do reostato.

3.1.3 Partida estrela-tringulo


Os motores indutivos trifsicos, com rotor de gaiola de esquilo ou rotor bobinado, portanto curtocircuitado construdo para normalmente operar da rede eltrica com as fases do estator conectadas
em tringulo.
Na partida destes motores podemos alimentar o estator a estrela e depois que alcanarem a
velocidade nominal comutar a ligao novamente para tringulo.
Neste caso cada fase alimentada com uma tenso igual para 1/ 3 da tenso da rede eltrica
enquanto a corrente de linha reduzida a 1/3 do valor que ns teramos com o arranque de
tringulo. O torque inicial igual a 1/3 do torque com conexo a tringulo.

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DL 10280
3.1.4 Motor monofsico
O motor monofsico com rotor de gaiola de esquilo s difere do motor trifsico pelo enrolamento
do estator, que neste caso est composto de um enrolamento principal e de um enrolamento auxiliar.
Como ns j vimos em seo 2.4.1 que o campo produzido por um enrolamento monofsico do
tipo pulsante e no rotativo, assim se s o enrolamento principal alimentado, o campo pulsante
(que pode ser representado por dois campos rotativos que giram em sentido oposto) exerce no rotor
dois torques iguais porem opostos, um Md horrio e um Ms anti-horrio cujo soma algbrica
produzem o torque Mr que age no rotor.

Md

Mr

ns

ns

n
Ms

Quando o rotor para claramente temos Mr = 0 e isso nos diz que um motor monofsico no pode
comear sozinho: em todo caso, se o rotor esta girando num sentido pr-determinado, um dos
torques prevalece no outro e o rotor continua girando.
Para fazer o motor monofsico partir sozinho, temos que criar um campo rotativo. Isto se obtm
utilizando uma bobina auxiliar em srie com a qual temos uma resistncia (R) ou um capacitor (C) e
assim criamos uma corrente da bobina auxiliar fora da fase com relao bobina principal.

M
1

M
1

Estes dois enrolamentos criam um campo rotativo mesmo se de amplitude no constante, mas capaz
de permitir o arranque do motor.
Quando o motor alcanar a velocidade desejada bobina auxiliar com a resistncia em srie
desligada, no entanto se usamos a bobina com o capacitor de partida este pode ser eliminado ou
ficar com a sua capacidade reduzida obtendo assim um motor monofsico com capacitor de
partida.

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3.2 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR TRIFSICO
O motor trifsico essencialmente uma mquina que tem uma velocidade quase constante.
A velocidade do motor determinada pela conexo:
n n s (1 s)

f
(1 s)
p

Assim o controle de velocidade do motor com carga pode-se fazer variando:


a) a freqncia f de alimentao.
O motor tem que ser alimentado por um inversor de freqncia.
b) o valor do Slip.
Isso possvel no motor que tem o rotor bobinado e por meio do reostato do rotor que passa a ser
um dissipador de energia.
c) o nmero p do par de plos.
A variao do nmero de plos s possvel no motor com rotor de gaiola de esquilo realizado
com um estator de seis enrolamentos que, apropriadamente combinado entre eles, permitem duas
diferentes numerao de plo na razo 1:2 (conexo tipo Dahlander).

No motor Dahlander (vide figura acima) as bobinas esto conectadas em srie e configuradas em
tringulo sendo que as terminaes so disponveis numa placa externa, onde o cdigo numrico
(1 ou 2) facilita as conexes seguintes:
c.1) Baixa velocidade, conexo em tringulo pleno, 4 plos
As terminaes 2U, 2V, 2W permanecem livres enquanto os 1V, 1U, 1W so conectados a
rede eltrica.
c.2) Velocidade Alta, conexo estrela, 2 plos
As terminaes 1U, 1V, 1W esto conectados entre eles formando o centro da estrela
enquanto os 2U, 2V, 2W so conectados a rede eltrica.
ver c20111206

61

DL 10280
3.3 SENTIDO DA ROTAO
O sentido da rotao horria ( direita) corresponde a uma rotao do eixo no mesmo sentido dos
ponteiros do relgio, quando o observador olha para a mquina parada na frente do eixo maior ou
na frente oposta aos anis.
O sentido de rotao do motor trifsico pode ser invertido trocando entre elas duas fases de
alimentao.
A velocidade de rotao de um motor monofsico pode ser invertida trocando a conexo entre o
enrolamento auxiliar e o principal.

3.4 DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO


O desempenho do motor de induo pode ser determinado com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do fator de potncia, da Eficincia, da corrente absorvida (I)
e da velocidade com relao potncia de sada) e atravs da sua caracterstica mecnica (torque
em funo da velocidade) aplicando um torque ao eixo do motor por meio de um freio.

62

ver c20111206

DL 10280
3.5 DISPOSITIVOS DE INDUO
As mquinas de induo podem ser usadas, alm de motores, para muitas outras aplicaes dos
quais ns repassaremos as principais.
bvia a operao do motor de anel trifsico, como um transformador comum, quando o rotor
mantido bloqueado: mas este uso no oferece vantagem devido presena da ranhura do ar entre o
primrio e o secundrio.

3.5.1 Como variador de fase


O variador de fase permite obter um f.e.m. em qualquer deslocamento de fase com respeito tenso
de alimentao.
O variador de fase composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor girado
manualmente por meio de uma engrenagem adequada, movimentada por uma pequena manopla e
assim se gera uma mudana de fase entre a tenso de alimentao primria (normalmente o estator)
e a tenso induzida secundria, de valor constante, de acordo com a posio angular do rotor com
relao ao estator.

Para uma mquina de dois plos, o rotor tem que fazer uma volta completa para obter todos os
possveis valores de fase.
O variador de fase usado na calibrao do Wattmetro (opcional) e de medidor de energia
(watthourmeter) para determinar os fatores de potncia nos quais queremos executar testes.

ver c20111206

63

DL 10280
3.5.2 Como Regulador de tenso
O regulador de tenso permite variar, de modo contnuo, a tenso de uma fonte alternada trifsica
dentro de certos limites.
O regulador de tenso trifsico est composto de um motor de anel assncrono trifsico onde o rotor
pode ser girado manualmente por meio de uma engrenagem e uma manopla.
As trs fases do rotor so conectadas em estrela e so alimentadas pela linha eltrica.
As trs fases de estator so conectadas em srie com a carga trifsica conforme figura.

O rotor opera como o primrio de um transformador e induz ao estator que opera como secundrio,
gerando uma f.e.m. cujo valor depende da razo das espiras entre os dois enrolamentos enquanto
sua fase, dependendo da posio do rotor, pode ser variada de 180 por meio de uma variao
angular.
A tenso na carga resulta ento:
V Vr E s

A sada ento pode ser variada com continuidade de um mnimo Vr-Es para um mximo Vr+Es.

64

ver c20111206

DL 10280
3.6 MOTOR SNCRONO
O sistema de correntes trifsicas (de baixa freqncia) que fluem no rotor, de um motor assncrono
trifsico, conectado em estrela, induz plos que giram com velocidade (ns-n) ao redor do prprio
rotor.

Se agora ns consideramos o instante aa) onde a corrente na fase 1 mxima (enquanto nas outras
duas so negativas, metade do mximo), ser possvel estabilizar este momento se os anis do rotor
so conectados a uma fonte de corrente contnua E.
Assim sendo os plos induzidos no rotor permanecero fixos na posio que temos no instante aa
e o rotor se torna um indutor e ir continuar girando com a velocidade de sincronismo ns.
Os motores sincronizados tm a estrutura fundamental de um motor assncrono com rotor de anel e
partem por meio do reostato do rotor R.

Depois que o motor partiu o reostato R desligado, e por meio de um interruptor S os anis do rotor
so alimentados com uma fonte de corrente contnua de tal modo que a corrente entra em uma fase
e saem das outras duas conectadas em paralelo.
O motor assncrono passa ento ao movimento sncrono e sua velocidade no varia com a carga at
quando em presena de sobrecarga perde o sincronismo e se desliga.

ver c20111206

65

DL 10280

Pgina em branco

66

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N8
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica direta da rede
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator de mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos,

(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)


2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A/ 30-60 V
Nota
Para medies precisas de velocidade recomendamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

67

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N8:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V

68

ver c20111206

DL 10280
Procedure
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina, a corrente alternada
completa com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24 V/14A
(colocar a manopla do seletor a0b na posio "a" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para
fornecer uma tenso contnua varivel 040V/5 A (coloque o seletor c0d na posio "c" e
manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio, para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a partida uma boa regra curto-circuitar todas as bobinas do ampermetro dos instrumentos
por meio de um jumper que ser posteriormente removido uma vez que a partida j ocorreu.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
"1": o motor gira para direita.
Uma vez que o motor j partiu necessitamos balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando
o peso G= (2+1.5) Newton no zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que
o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual curto-circuitado das bobinas do ampermetro, iniciar a medio
de tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 escolhendo a gama
mais satisfatria para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma
indicao negativa que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem
que ser considerada como negativa).
Registre a velocidade ndo motor.
O motor ser carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G para
uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, ajuste a corrente de excitao por meio da tenso
contnua varivel 0 40 V, at equilibrar o sistema novamente.
Preencha a tabela seguinte por cada valor da fora b mostrada na tabela seguinte.
f= 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
b
M
n
(V) (A) (W) (W) (W)
(N) (m) (Nm) (min-1)
3.5
0
0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1
0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525

ver c20111206

P
(W)
0

(%)
0

69

DL 10280
Desligue o conjunto colocando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- Eficincia
%

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos,, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia (P) de sada.

70

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M= f (n).

ver c20111206

71

DL 10280

Pgina em branco

72

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N9
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VY
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Utilizar a partida de forma suave para o motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa recomendamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

73

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N9:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VY

74

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para
fornecer uma tenso contnua varivel 0 40V/5A (coloque o seletor c0d na posio "c" e
manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies da corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Posicione o interruptor R do mdulo DL 10283 na posio "0".
Durante a partida d um curto-circuito nas bobinas do ampermetro dos instrumentos por meio de
um jumper que ser posteriormente removido uma vez que o motor partiu.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
"1": O motor ir girar para direita.
O motor comea acelerando gradualmente at alcanar uma velocidade sncrona depois de certo
intervalo de tempo.
(Se o rotor rasteja na partida, porque est na posio de relutncia mnima e ento tem dificuldade
de partida, um empurro no eixo o bastante para comear o Procedimento inicial).
Uma vez que o motor j partiu balanceia o freio: o sistema equilibrado posicionando o peso G=
(2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter curto-circuitado a resistncia inicial posicionando o interruptor R na posio "1" e
depois de ter removido o jumper do ampermetro/Wattmetro (opcional), Inicie as medies da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23 escolhendo a gama mais
satisfatria para os instrumentos. (Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma
indicao negativa que as conexes da bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem
que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f= 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
b
M
n
(V) (A) (W) (W) (W)
(N) (m) (Nm) (min-1)
3.5
0
0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1
0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525
ver c20111206

P
(W)
0

(%)
0

75

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia
%

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cs, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

76

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

77

DL 10280

Pgina em branco

78

ver c20111206

DL 10280
EXPERIMENTO N10

MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIF., 2 PLOS, 24 V


Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em duplo tringulo
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

79

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N10:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V

80

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24V/14A:
(colocar a manopla do seletor a0b na posio "a0b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e
para fornecer uma tenso contnua varivel 040V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla
de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase de partida bom curto circuitar todas as bobinas do ampermetro por meio de um
JUMPER que ser removido uma vez o que o motor j partiu.
Quando o motor j partiu colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando
G para o peso = (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso
g = 1.5 N at que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido os eventuais JUMPERS das bobinas do ampermetro, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
(V) (A) (W) (W) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

ver c20111206

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

81

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
eficincia com relao Potncia de sada (P).

82

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

83

DL 10280

Pgina em branco

84

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N11
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VYY
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em dupla estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

85

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N11:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 42 VYY

86

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 040V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito de estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um
JUMPER que ser removido logo aps a partida.
Depois da partida, colocar o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40
V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
(V) (A) (W) (W) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

ver c20111206

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

87

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
-

eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

88

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

89

DL 10280

Pgina em branco

90

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N12
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 24 V
Objetivos:
Alimentar o motor na configurao estrela-tringulo
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10116
Partida estrela-tringulo
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

91

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N12:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 2 PLOS, 24 V

92

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24V/14A:
(Coloque o seletor a0b na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer
uma tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a
0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Prepare o mdulo DL 10116 (opcional) com a manopla de controle na posio 0.
Ligue o mdulo de alimentao e de a partida no motor usando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1 e posicionando a manopla de controle do MDULO DL 10116 (opcional) na posio estrela Y:
o motor deve girar em sentido horrio.
Mea a corrente absorvida (I) com o estator conectado em estrela: IY = ........ (A).
Na velocidade de regime passamos o estator para a conexo tringulo posicionando a manopla de
controle de partida do DL 10116 (opcional) na posio tringulo .
Uma vez que o motor partiu balancear o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40 V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
(V) (A) (W) (W) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
ver c20111206

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

93

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Se quisermos uma partida posterior do motor temos que colocar a manopla de controle de partida
DL 10116 (opcional) na posio "0" novamente.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos, a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

94

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

95

DL 10280

Pgina em branco

96

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N13
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 42 VY
Objetivos:
Conectar o enrolamento do estator em estrela
Alimentar o motor com conexo eltrica contnua
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

ver c20111206

97

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N13:
MOTOR DE GAIOLA DE ESQUILO TRIFSICO, 4 PLOS, 42 VY

98

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom, curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um
JUMPER que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e d a partida no motor interrompendo o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1: o motor gira para a direita.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros, iniciar a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
(V) (A) (W) (W) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

ver c20111206

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

99

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida (I), o fator de potncia cos , a velocidade ne a
Eficincia com relao Potncia de sada P.

100

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

101

DL 10280

Pgina em branco

102

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N14
MOTOR TRIFSICO DAHLANDER, 4/2 PLOS, 42 V/YY
Objetivos:
Verifique a operao das duas velocidades do motor da Dahlander
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10185
Partida de plos trocados
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10A / 30-60V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

103

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N14:
MOTOR TRIFSICO DAHLANDER, 4/2 PLOS, 42 V/YY

104

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um
JUMPER que ser removido logo aps a partida.
Ative o mdulo de alimentao e de a partida no motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio
1 e posicionando a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio : o motor gira em
sentido horrio com velocidade baixa. Depois que o motor alcana uma velocidade estvel
posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 em YY: o motor vai girar em sentido
horrio, mas com maior velocidade. Posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 na
posio em tringulo novamente: o motor reduz a sua velocidade. Neste caso a conexo do
enrolamento do estator 42V
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o eventual JUMPER das bobinas dos ampermetros,, inicie a medio da
tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23 Pin cos G
(V) (A) (W) (W) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
ver c20111206

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

105

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Tambm posicione a manopla de controle do mdulo DL 10185 na posio "0" novamente.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

106

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

The operation characteristics of the motor with the stator connected to 42 VYY are identical to the
ones recorded in the exercise N11 to which we refer.

ver c20111206

107

DL 10280

Pgina em branco

108

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N15
MOTOR DE FASE DIVIDIDA
Objetivo:
Dar a partida do motor com a bobina auxiliar.
Registrar as caractersticas de operao do motor somente com enrolamento principal.
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro (opcional) 5-10 A 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
1

ver c20111206

109

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N15: MOTOR DE FASE DIVIDIDA

110

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador R na posio "1 (resistncia inicial conectada)."
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um
JUMPER que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na posio 1:
o motor gira em sentido horrio.
Quando a velocidade estiver em regime o enrolamento auxiliar desligado e o comutador R passa
para a posio "0 (mxima rotao anti-horria): o motor continua girando.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+1,5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin.
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I
Pin cos G
(V) (A) (W)
(N)
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5

ver c20111206

b
(m)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.10
0.12
0.14

M
(Nm)
0
0.07
0.14
0.21
0.28
0.35
0.42
0.49

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

111

DL 10280
Ateno
Quando a corrente absorvida alcana o valor 10A, proteo trmica do mdulo de alimentao
DL 10282 pode intervir.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- fator de potncia
cos

Pin
UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos , a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

112

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

113

DL 10280

Pgina em branco

114

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N16
CAPACITOR DE PARTIDA E CAPACITOR DE OPERAO
Objetivo:
Alimentar o motor com capacitor e com bobina auxiliar
Registrar as caractersticas de operao do motor com o capacitor conectado permanentemente
Componentes:
1 estator da mquina AC e rotor de gaiola de esquilo
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A/ 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
1

ver c20111206

115

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N16:
CAPACITOR DE PARTIDA E CAPACITOR DE OPERAO

116

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de gaiola de esquilo.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283, o comutador C na posio "123" (bateria do capacitor conectado).
Durante a fase da partida bom curto circuitar todas as bobinas dos ampermetros com um
JUMPER que ser removido logo aps a partida.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida do motor ligando o interruptor L1/L2/L3 na
posio 1: o motor gira em sentido horrio.
Gradualmente desligue a alimentao do capacitor por meio do comutador C (repasse a seqncia
comutadora C nas posies "12" e ento na "1"). Com o comutador C na posio "1" a bobina
auxiliar est permanentemente conectada com capacitncia em srie de 80 F.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER das bobinas dos ampermetros, inicie a medio da tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a potncia Pin.
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.

f = 50 Hz

U
I
Pin cos G
(V) (A) (W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
ver c20111206

b
(m)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22

M
(Nm)
0
0.08
0.16
0.24
0.32
0.40
0.48
0.56
0.64
0.72
0.80
0.88

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

117

DL 10280
Observao
Com valores do torque maiores que 0.9 Nm o motor tende a parar.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- fator de potncia
cos

Pin
UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos, a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

118

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

119

DL 10280

Pgina em branco

120

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N17
MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO, 2 PLOS, 42 VYY
Proposto:
Conectar o enrolamento do estator em dupla estrela
Alimentar o motor com reostato de rotor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para uma medida de velocidade precisa aconselhamos:
1 DL 2026
Tacmetro digital

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

121

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N17:
MOTOR TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO, 2 PLOS, 42VYY

122

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor-freio assncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 42V/10A:
("a0b" do seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para fornecer uma
tenso contnua varivel 0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, o ampermetro de verificao da corrente de excitao
do freio para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo), o ampermetro e o
voltmetro so conectados ao circuito do estator do motor para medies de corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283 a manopla R do reostato de rotor na posio "0 (mxima rotao
anti-horria)." Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor colocando o interruptor
L1/L2/L3 na posio 1: o motor comea a girar lentamente em sentido horrio.
Depois que o motor alcanar uma velocidade estvel, posicione a manopla R na posio "1": o
motor aumenta sua velocidade. Depois que o motor alcance uma velocidade estvel novamente
curto-circuite bobina do rotor movimentando a manopla R na posio "12."
O motor acelera e alcana a velocidade mxima sem carga que menor que a velocidade sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Mea da tenso de alimentao U, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica precisam ser invertidas e a leitura tem que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor da fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz

U
I P13 P23
(V) (A) (W) (W)

ver c20111206

Pin cos G
(W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

123

DL 10280
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Para evitar novas partidas, mova a manopla R do reostato do rotor na posio "0" novamente
(mxima rotao anti-horria).
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, o fator de potncia cos , a velocidade ne a


Eficincia com relao Potncia de sada P.

124

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

125

DL 10280

Pgina em branco

126

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N18
DEFASADOR
Objetivo:
Verifique a operao de uma induo defasada
Componentes:
1 estator de mquina AC montada com rotor de anel e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio
1 osciloscpio de dois canais

Diagrama eltrico

ver c20111206

127

DL 10280
EXPERIMENTO N18: DEFASADOR

DE LORENZO

128

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor assncrono dispositivo de bloqueio usando o estator da mquina de
corrente alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para fornecer uma tenso alternada fixa 24V/14A:
a0b do seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283 na carga resistiva com conexo estrela.
Coloque o osciloscpio no modo AC, tempo base 5 ms/cm, e conectar a ponta do canal A
(sensibilidade 5V/cm) no estator e o canal B (sensibilidade 0.5V/cm) no rotor.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio "1."
Considerando que o circuito do rotor conectado s resistncias R, ser ouvido um movimento
elevado devido o fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Mea as tenses e as correntes tanto do estator quanto do rotor e escreva os valores na tabela.

U1
(V)

I1
(A)

U2
(V)

I2
(A)

Gire o rotor por meio de uma manivela e Verifique as tenses e as correntes permanecem quase
constantes enquanto ao osciloscpio observaremos como a fase entre o estator e as tenses do rotor
variam.
Gire o rotor por meio de uma manopla at que a tenso do rotor esteja em fase com a tenso do
estator: para identificar melhor a condio de fase coincidente, conveniente utilizar a Elipse de
Lissajous proveniente do osciloscpio como modo de XY. A coincidncia est em correspondncia
com uma linha contnua inclinada a 45 no primeiro quadrante.

ver c20111206

129

DL 10280
Quando a condio de coincidncia for obtida solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire
o prprio disco de tal modo que o zero coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco
novamente nesta posio.
A troca de fase entre a tenso do estator e o rotor depende da posio angular do rotor com respeito
ao estator e pode assumir qualquer valor includo entre 0 a 360: este ngulo pode ser lido
continuamente no disco graduado.
Desligue o defasador posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.

130

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N19
REGULADOR DE INDUO
Objetivo:
Verifique a operao de um regulador de tenso trifsico
Registrar a caracterstica de controle a carga constante
Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281 Mdulo de alimentao
1 DL 10282 Mdulo de medida
1 DL 10283 Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284 Suporte adaptador
1 DL 10285 Sistema de bloqueio

Diagrama eltrico

ver c20111206

131

DL 10280
EXPERIMENTO N19: REGULADOR DE INDUO

DE LORENZO

132

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto motor assncrono e dispositivo de bloqueio, usando o estator da mquina de
corrente alternada completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24V/14A: a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0".
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente alternada.
Configure no mdulo DL 10283 nas cargas resistivas com conexo estrela.
Ligue o mdulo de alimentao e posicione o interruptor L1/L2/L3 na posio "1": ser ouvido um
movimento devido ao fato que o rotor tende a girar, mas est bloqueado pelo dispositivo DL 10285.
Gire o rotor por meio de uma manopla at a corrente de carga I2 resulta nula com indicao mnima
do voltmetro V2.
Com a corrente I2 = 0 solte a manopla que bloqueia o disco graduado e gire o prprio disco de tal
modo que o 180 da escala graduada coincida com o ndice de referncia: bloqueie o disco
novamente nesta posio.
Registre as indicaes de todos os instrumentos e escreva os valores medidos na tabela seguinte
para os valores do ngulo mostrados, e efetuados, faa que o rotor gire por meio de uma
manivela.

()
0
45
90
135
180
225
270
315
360

ver c20111206

I1 (A)

U1 (V)

I2 (A)

U2 (V)

133

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama as correntes e as tenses medidas como uma funo de troca de fase
angular .

134

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N20
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 42 V
Objetivo:
Partir e sincronizar o motor assncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator da mquina AC com rotor de anel conectado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125
Reostato inicial e sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

135

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N20:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 42 V

136

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 42V/10A: ("a0b" do
seletor na posio "b" e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para uma tenso contnua varivel
0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros sero conectados ao
circuito do estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao
circuito do estator para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).
ATENO
Na partida, coloque um curto-circuitado no ampermetro do rotor com um JUMPER externo.
Coloque o reostato de partida do mdulo DL 10125 na posio R1A e a manopla de controle da
fonte contnua a 80%: Alimente o mdulo.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na
posio "1."
Acelere Gradualmente o motor seqenciado as posies R2A, R3A e curto-circuitada: o motor gira
agora em sentido horrio com uma velocidade prxima a velocidade sncrona.
Sincronize o motor de induo ento posicionando o interruptor do reostato de partida DL 10125
(opcional) em sentido horrio na sua ltima posio: o motor de induo automaticamente
sincronizado e agora gira com a velocidade sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER coloque o ampermetro no rotor, ajuste a corrente contnua do
mdulo DL 10125 (OPCIONAL) por meio da manopla de controle de tal modo que a corrente de
excitao Ie=6 A: este valor tem que ser mantido constante durante as medies.
Mea a tenso de alimentao (U), a corrente absorvida (I) e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica tm que ser invertida, e a leitura tm que ser considerada como negativa).
Registre tambm a velocidade ndo motor: a velocidade de rotao tem que ser uma velocidade
sncrona.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

137

DL 10280
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na
tabela seguinte onde as indicaes de medida esto escritas.
f = 50 Hz; Ie = 6 A

U
I P13 P23
(V) (A) (W) (W)

Pin cos G
b
(W)
(N) (m)
4
0
4 0.025
4 0.05
4 0.075
4
0.1
4 0.125
4 0.15

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

n
(min-1)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

P
(W)
0

(%)
0

NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.6 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

138

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Repita as medies previamente mostradas para uma corrente de excitao IE =9 A.
f = 50 Hz, Ie =9 A

U
I P13 P23
(V) (A) (W) (W)

Pin cos G
(W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

n
(min-1)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

P
(W)
0

(%)
0

NOTA: Quando o torque do freio maior que 0.8 Nm o motor sncrono perde o sincronismo e
contnua girando como motor assncrono.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.
Se quisermos uma nova partida e sincronizao do motor, posicione o interruptor do reostato de
partida na posio R1A e curto-circuite o ampermetro de rotor.
Desenhe em dois diagramas diferentes corrente absorvida (I), a Potncia absorvida Pin e a sada P,
o fator de potncia cos e a Eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes
de excitao usadas.
Caracterstica a Ie = 6 A

ver c20111206

139

DL 10280
Caracterstica a Ie = 9 A

140

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N21
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 24 V
Objetivo:
Iniciar a partida e sincronizar o motor assncrono trifsico com rotor bobinado
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 estator de mquina de AC montado com rotor de anel e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromag. com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)
1 DL 10125
Reostato inicial e sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

M
3

ver c20111206

141

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N21:
MOTOR TRIFSICO DE INDUO SNCRONO, 2 PLOS, 24 V

142

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto freio-motor sncrono, usando o estator da mquina de corrente alternada
completo com rotor de anel e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para uma tenso contnua varivel
0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282, os ampermetros e voltmetros conectados ao circuito
de estator do motor para medies de corrente alternada e o ampermetro conectado ao circuito de
rotor para medies de corrente contnua (o terminal vermelho no positivo).
ATENO
Na partida, curto-circuite o ampermetro do rotor com um JUMPER externo.
Configure no mdulo DL 10125 (OPCIONAL) o interruptor do reostato de partida na posio R1A
e a manopla de controle da fonte contnua a 80%: alimenta o mdulo.
Ligue o mdulo de alimentao e Inicie a partida no motor posicionando o interruptor L1/L2/L3
para posicionar "1."
Acelere gradualmente o motor definindo a seqncia R2A, R3A e curto-circuito (ultima posio no
sentido horrio): o motor gira agora em sentido horrio com uma velocidade prxima a velocidade
sncrona.
Sincronize o motor de induo ento posicionando o interruptor do reostato de partida na ltima
posio horria: o motor de induo automaticamente sincronizado e agora gira com a velocidade
sncrona.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso
= (2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois de ter removido o JUMPER coloque o ampermetro no rotor, ajuste a corrente contnua do
mdulo DL 10125 por meio da manopla de controle de tal modo que a corrente de excitao
Ie = 9 A: este valor tem que ser mantido constante durante as medies.
Mea a tenso de alimentao, a corrente absorvida I e as potncias P13 e P23.
(Ns lembramos que se um Wattmetro (opcional) d uma indicao negativa que as conexes da
bobina voltimtrica tm que ser invertida e a leitura tm que ser considerada como negativo).
Registre tambm a velocidade ndo motor: a velocidade de rotao tem que ser uma velocidade
sncrona.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

143

DL 10280
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na
tabela seguinte.
f = 50 Hz; Ie = 9 A

U
I P13 P23
(V) (A) (W) (W)

Pin cos G
(W)
(N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.025
0.05
0.075
0.1
0.125
0.15
0.175
0.2
0.225
0.25

M
(Nm)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

n
(min-1)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.


Se quisermos uma partida posterior e sincronizada do motor, posicione um interruptor do reostato
de partida na posio R1A e curto circuite o ampermetro de rotor.
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = P13 + P23
- fator de potncia
cos

Pin
3UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

144

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, a Potncia absorvida Pin e a sada P, o fator de
potncia cos e a eficincia como uma funo torque de sada M para as duas correntes de
excitao usadas.

ver c20111206

145

DL 10280

Pgina em branco

146

ver c20111206

DL 10280

4. MOTORES D.C.
Nos motores D.C. a energia eltrica DC de uma fonte externa fornecida para a bobina da
armadura por meio das escovas: como bvio, neste enrolamento se instala uma corrente Ia que, na
presena do campo magntico induzido , interage e produz um torque que faz o rotor girar (veja
seo 2.2.2):
M = K' Ia
A presena do comutador segmentado (girando com o rotor) e das escovas (fixas) permite sempre
manter a mesma posio relativa entre o fluxo induzido e o produzido pela bobina da armadura
de maneira que o torque sempre age no mesmo sentido.
Mas assim que o motor comear a girar, a bobina da armadura gera uma f.e.m. que depende tanto
do fluxo induzido como da velocidade de rotao n (veja seo 2.2.1):
E=kn
Conforme a lei do Lenz a f.e.m. E se ope a causa que o gera, isto , inversamente proporcional
com relao corrente Ia e por isso, denominado como contra fora eletromotriz.
Para que a corrente Ia ainda possa fluir a fonte externa tem que fornecer uma tenso:
U = E + Ri . Ia
Onde Ri representa a resistncia interna do motor (a prpria resistncia da armadura, a resistncia
dos interplos, da escovas...).

4.1 CONTRA FORA ELETROMOTRIZ (cfem)


Antes da partida (motor parado) a contra fora eletromotriz E = 0, de forma que se conectarmos a
armadura na fonte de energia com tenso U, ento a corrente ser limitada somente pela resistncia
interna Ri:
U
Ia
Ri
e o resultado poderia ser uma corrente excessivamente alta.
A necessidade de reduzir o valor da corrente absorvida na partida ento evidente e isso pode ser
feito por meio de um reostato RA conectado em srie com a armadura at que a contra fora
eletromotriz se estabilize.

ver c20111206

147

DL 10280
Depois que o motor atinge o regime e o reostato RA desligado possvel verificar as situaes
seguintes supondo, para simplicidade de exposio, que o fluxo induzido independente da
carga.
(a) Motor sem carga
A corrente da armadura apresenta um valor razovel porque o torque tem que ganhar s as
perdas do ferro as de frico e de ventilao: neste caso a tenso aplicada U certamente igual
contra fora eletromotriz E.
(b) Motor con carga
Quando um torque resistente aplicado ao motor, a princpio, se verifica uma reduo na
velocidade, portanto, uma reduo na eletromotriz que desta maneira produz um acrscimo na
corrente da armadura visto que a tenso aplicada U fica igual. Este aumente de corrente produz
um aumento proporcional de torque ento o motor s reduz a sua velocidade o estritamente
necessrio para contrabalancear a ao do freio.
Por outro lado se a carga reduz, o motor tende a acelerar porque o torque est no momento mais
alto que o necessrio. A contra fora eletromotriz se eleva para reduzir a corrente da armadura
a um valor necessrio para satisfazer a nova condio de carga.
A contra fora eletromotriz age deste modo como um dispositivo regulador que faz com que o
motor D.C. se identifique como uma mquina com auto-regulao absorvendo somente a
corrente requerida pela carga.

4.2 SISTEMAS DE EXCITAO


O campo magntico estatorico produzido por meio do circuito indutivo composto dos principais
plos nos quais os enrolamentos do campo esto bobinados e alimentados atravs de corrente
contnua.
A alimentao do enrolamento excitado pode depender (no caso de excitao paralela, srie ou
composta) ou no depender (no caso de excitao separada) da tenso ou corrente de armadura
assim definindo tipos de operaes de acordo com o tipo de excitao escolhida.

4.3 DESEMPENHOS DO MOTOR D.C.


Podem ser determinados os desempenhos do motor D.C. com o mtodo direto registrando as
caractersticas eletromecnicas (curvas do torque, da velocidade, da potncia gerada e da Eficincia
em funo da corrente absorvida) e a caracterstica mecnica (torque em funo da velocidade)
carregando o eixo do motor por meio de um freio.

4.4 SENTIDO DE ROTAO


A rotao definida como horria (corresponde a uma rotao do eixo da mquina no sentido
horrio), quando o observador olha para a mquina de p em frente ao lado do eixo maior ou em
frente ao lado oposto do comutador.
O sentido de rotao do motor D.C. pode ser invertido mudando o sentido da corrente na excitao
ou no enrolamento de armadura.

148

ver c20111206

DL 10280
4.5 MOTOR COM EXCITAO SEPARADA
A potncia necessria para alimentar o circuito de excitao do motor fornecida por uma fonte
externa sendo independente da tenso ou corrente de armadura.

Visto que a corrente de alimentao absorvida I (retrica) coincide com a corrente de armadura Ia, o
torque dado por:
M = K' Ia = K' I
Visto que a corrente excitao Ie constante, o fluxo tambm constante, portanto, o torque
proporcional corrente absorvida.
Considerando que inicialmente a c.f.e.m (contra fora eletromotriz) nula, a corrente de partida
ento muito alta, portanto ser necessrio limita-la por meio de um reostato de partida RA
completamente inserido: com a velocidade aumentando temos uma c.f.e.m aumentando e isso faz
corrente reduzir de forma que o reostato RA pode ser removido gradualmente.
Quando o motor operar em condies sem cargas, a corrente absorvida pequena (o torque tem que
ganhar s as frices e a histerese, perdas de correntes parasitas) e ento a velocidade pode ser
expressa por meio da relao seguinte:
n

U Ri Ia
E
U

K
K
K

Pelo contrrio quando a carga aumenta (maior torque frenagem no eixo) tambm a corrente
absorvida aumenta e, como conseqncia, as quedas internas de tenso da mquina crescem de
modo que a velocidade decresce mesmo que de maneira limitada

ver c20111206

149

DL 10280
A caracterstica mecnica do motor tem tendncia linear, como mostrado no diagrama seguinte.

Normalmente a velocidade de rotao ajustada por meio do reostato de excitao RF e quando


desejamos inverter o sentido de rotao do motor, basta inverter o fluxo de corrente de excitao
sem alterar a polaridade da armadura como no diagrama seguinte:

150

ver c20111206

DL 10280
4.6 MOTOR COM EXCITAO PARALELA
A corrente de excitao do motor depende da tenso de alimentao do motor.

Visto que a corrente de alimentao do motor I = Ia + Ie, o torque dado por:


M = K' Ia
Se a tenso U que alimenta o motor for constante, tambm a corrente excitao Ie constante de
modo que fluxo constante, portanto, o torque proporcional corrente da armadura.
O comportamento do motor com excitao PARALELA similar ao um motor com excitao
separada.
Para uma partida correta do motor ainda utilizaremos o reostato de partida RA (inserido), mas do
outro lado necessrio que o circuito de excitao seja alimentado com o reostato R F
completamente substitudo.
Normalmente a velocidade de rotao ajustada por meio do reostato de excitao RF.
Quando queremos inverter o sentido de rotao melhor inverter somente a corrente de armadura
para deixar o sentido do campo magntico inalterado bem como o seu magnetismo residual, como
mostrado nos diagramas seguintes.

ver c20111206

151

DL 10280
4.7 MOTOR COM EXCITAO SRIE
A mesma corrente de alimentao flui (serialmente) tanto pelo circuito da armadura como pela
bobina de excitao.

Visto que a corrente da armadura igual da fonte o torque dado por:


M = K' Ia = K' I
E visto que fluxo pode ser considerado proporcional corrente de excitao e, portanto, para a
alimentao o torque depende do quadrado da corrente:
M = K I
Na partida a corrente absorvida assume um valor alto que s est limitado pela resistncia da
armadura em srie com as resistncias dos interplos e a resistncia do enrolamento de excitao.
Ao partir necessrio que o reostato RA tenha que ser completamente inserido.
Sendo
U = E + (Ri + Rs) I
a velocidade de rotao :
n

U (R i R s ) I
E

K
K

assim, quando o motor opera em condies sem carga e a corrente absorvida pequena (o torque
tem que ganhar s as frices e histerese e perda de correntes parasitas), tambm o fluxo indutivo
pequeno e por isso a velocidade tende a alcanar valores muito altos que podem ficar perigosos
para a integridade da prpria mquina.

152

ver c20111206

DL 10280
Por estas razes o motor com excitao de srie TEM que PARTIR COM CARGA e nunca ser
usado nessas instalaes onde h a possibilidade do motor trabalhar em condies sem carga.
A caracterstica mecnica do motor M= F(n) tem uma tendncia hiperblica nas altas velocidades
como mostrado no diagrama seguinte.

O mtodo mais simples para ajustar a velocidade de rotao consiste em variar a corrente s na
bobina de excitao por meio de um reostato paralelo conectado a este enrolamento e quando se
deseja inverter a velocidade de rotao, conveniente inverter s a corrente da armadura, como
mostrado nos diagramas seguintes.

ver c20111206

153

DL 10280
4.8 MOTOR COM EXCITAO MISTA
O motor com excitao mista associa as caractersticas do motor com excitao PARALELA com
as caractersticas do motor com excitao de srie, porque so equipadas de ambas as excitaes
srie e paralela.
O motor de excitao mista chamado de motor com EXCITAO PARALELA ESTENDIDA
quando o enrolamento de excitao paralela conectado aos terminais de alimentao e chamado
motor com EXCITAO PARALELA REDUZIDA quando a bobina de excitao se conecta ao
circuito da armadura, como mostrado nos diagramas seguintes.

M
M

a) derivao larga

b) derivao corta

4.8.1 Motor com excitao mista acumulativa


No motor com excitao mista acumulativa o fluxo gerado pela excitao em srie somado com o
gerado pela excitao PARALELA (fluxo totalizado).

M
M

154

ver c20111206

DL 10280
A caracterstica mecnica do motor apresenta uma tendncia intermediria com relao aos motores
com excitao em srie e paralelo, como mostrado pelo diagrama seguinte.

Com cargas baixas o campo em srie tem efeito muito pequeno e o motor quase se comporta como
um motor de excitao PARALELA; vice-versa quando a carga aumenta o campo de srie fica mais
considervel, ento a velocidade diminui de um modo mais rpido que uma excitao paralela.

4.8.2 Motor com excitao mista diferencial


No motor com excitao mista DIFERENCIAL o fluxo produzido pela excitao em srie
subtrado do produzido pela excitao paralela (fluxo diferencial).

Geralmente o fluxo devido excitao paralela prevalece com relao ao produzido pela excitao
em srie: enquanto o primeiro permanece sensivelmente constante o segundo depende da corrente
absorvida pelo motor.
Portanto quando a carga aumenta a corrente absorvida tambm aumenta, portanto, o fluxo
produzido pela excitao em srie tambm aumenta de maneira que temos uma diminuio do fluxo
til. A diminuio de velocidade da excitao paralela, portanto, compensada com o aumento da
velocidade devido diminuio do fluxo til.
Uma desvantagem que essa classe de motores apresenta, adequado para o fato do sbito aumento
da presena de carga, o campo srie prevalece sobre o campo paralelo de modo que o fluxo til
pode mudar de polaridade e o motor, a princpio, para e logo parte no sentido oposto.
por esta instabilidade que o motor de excitao mista diferencial no muito utilizado.
ver c20111206

155

DL 10280
4.8.3 Verificao da conexo dos enrolamentos de excitao
Praticamente verifique se um motor de excitao mista est em fluxo totalizado ou diferencial, se
motor opera com qualquer carga e se mede a velocidade de rotao n1
Enquanto o motor ainda gira a bobina de excitao em srie curto-circuitada e a velocidade de
rotao n2 medida novamente.
A partir da comparao entre as duas velocidades deduzimos que:
(a) Se n2 < n1 ns temos um motor de fluxo de diferencial.
De fato, depois que o campo em srie tenha sido removido velocidade reduz devido o
aumento do fluxo til: isto significa que o campo srie estava oposto ao paralelo.
(b) Se n2 > n1 ns temos um motor de fluxo totalizado.

4.8.4 Inverso do sentido de rotao


A inverso do sentido de rotao do motor possvel, invertendo a corrente no circuito de
armadura, mas mantendo constante o sentido da corrente nos dois enrolamentos de excitao, como
mostrado nos diagramas seguintes.

156

ver c20111206

DL 10280
EXPERIMENTO N22

MOTOR DC COM EXCITAO SEPARADA


Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao separada
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

ver c20111206

157

DL 10280
EXPERIMENTO N22: MOTOR DC DE EXCITAO SEPARADA
DE LORENZO

158

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto Freio do Motor DC-, usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42V/10A ("a0b" do
seletor na posio "b" e o interruptor L+ / L na posio "0") e para uma tenso contnua varivel 0
40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio "b") e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima
(manopla de controle na posio "a").
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1": o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L na posio "1": o motor inicia a partida e gira para o lado horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0"
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1"e o motor passa a girar no sentido que estava, ou seja, gira agora no sentido anti-horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0" e restabelecer a conexo
inicial do enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar para a direita.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio "a":
s a resistncia 1 fica conectada): ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de
excitao separada resulte Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso
G = (2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N
at que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua
velocidade de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

159

DL 10280
Verificando que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de
fora b mostrada na tabela seguinte.
Ie = 0.9 A Ue = ....... (V)

U
I
Pin G
(V) (A) (W) (N)
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0.22

M
(Nm)
0
0.07
0.14
0.21
0.28
0.35
0.42
0.49
0.56
0.63
0.7
0.77

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando no interruptor L+ / L - na posio "0" e desligue o freio.


Se previrmos uma nova partida do motor posicione o reostato inicial R A na posio b novamente
(resistncia ao mximo) e o reostato da excitao RF na posio a (resistncia mnima).
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

160

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

ver c20111206

161

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

162

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N23
MOTOR DC DE EXCITAO PARALELA
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao PARALELA
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

ver c20111206

163

DL 10280
EXPERIMENTO N23: MOTOR DC COM EXCITAO PARALELA
DE LORENZO

164

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 42V/10A ("a0b" na
posio "b" e o interruptor L+/L na posio "0") e para uma tenso contnua varivel 0 40V/5A
("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio "b") e o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima
(manopla de controle na posio "a").
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1": o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo F1 com F6 e Alimente o conjunto novamente posicionando o interruptor L+ / L na posio "1": o motor inicia a partida e gira para o lado anti- horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0. e restabelea a conexo
inicial de enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor deve girar no sentido horrio.
Gire gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio "a" e
depois curto-circuite RA colocando R na posio 1): ajuste o reostato de excitao R F de tal modo
que a corrente de excitao fique Ie = 0.9 A, isso tm que permanecer constante durante todo o teste.
Depois da partida coloque o freio em equilbrio: o sistema equilibrado posicionando o peso
G= (2+1.5) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N
at que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso de excitao Ue, a tenso U e a corrente de alimentao I do motor assim como a sua
velocidade de giro n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0
40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

165

DL 10280
Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF). Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de
fora b mostrada na tabela seguinte.
Ie = 0.7 A Ue = ....... (V)

U
I
Pin G
(V) (A) (W) (N)
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

M
(Nm)
0
0.07
0.14
0.21
0.28
0.35
0.42
0.49
0.56
0.63
0.7

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0" e desligue o freio.


Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida R A na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0" e o reostato de excitao R F na
posio "a (resistncia mnima)."
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

166

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

ver c20111206

167

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

168

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N24
MOTOR DC COM EXCITAO SRIE
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao de srie
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico

ver c20111206

169

DL 10280
EXPERIMENTO N24: MOTOR DC COM EXCITAO DE SRIE
DE LORENZO

170

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio "0") e para uma tenso contnua varivel
0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio "b") e o interruptor R na posio "0 (todo em sentido anti-horrio)
Considerando que no possvel equilibrar o freio com o motor girando efetue esta operao com o
conjunto parado: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = (2+2) N em correspondncia
ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at o nvel da bolha de gua mostre
a posio horizontal. Assim sendo eliminamos as perdas para ventilao do freio.
Depois de ter equilibrado o freio carregar o motor colocando o peso G na distncia b = 0.10 m e
ajustando a manopla de tenso varivel 0 40V a aproximadamente os 30%.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1": o motor inicia a partida e gira em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio 0.
Inverta a conexo A1 com A2 e Alimente a partida novamente posicionando o interruptor L+ / L na posio "1": o motor gira no sentido anti-horrio.
Pare o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0" e restabelecer a conexo inicial
do enrolamento de excitao.
Alimente ento novamente o conjunto: o motor tem que girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
"a") e ento curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.
Depois que o equipamento alcanar a estabilidade trmica configure o freio para a carga
preestabelecida ajustando com precauo a tenso contnua 0 40V, e mea a tenso de
alimentao U, a corrente absorvida I e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

171

DL 10280
Escreva os valores medidos na tabela seguinte, repita as medies feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.

U
I
Pin G
(V) (A) (W) (N)
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.22

M
(Nm)
0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
0.88

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Stop the group by setting the switch L+/L- to position 0 and deenergize the brake.
If we foresee a further starting of the motor set the starting rheostat RA to position "b" again
(maximum resistance) and the switch R to position "0".
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0" e desligue o freio.
Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0".
Complete a tabela com os valores calculados de:
- fator de potncia
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

172

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

ver c20111206

173

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

174

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N25
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO ESTENDIDO
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com excitao acumulativa e diferencial
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico
Excitao acumulativa

Detalhe a: Excitao diferencial estendida

ver c20111206

175

DL 10280
EXPERIMENTO N25: MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, ESTENDIDA
DE LORENZO

176

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido relativo para o motor com
excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio "0") e para uma tenso contnua varivel 0
40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato de partida RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio "b") e o interruptor R na posio "0 (todo em sentido antihorrio)"; posicione o reostato de excitao RF = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio "a").
Ligue o mdulo e alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1": o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
"a" e curto-circuite o reostato RA posicionando o interruptor R na posio "1").
Ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA Ie = 0.75
A, ela dever permanecer constante durante todo o teste.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie, mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel 0 40
V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

177

DL 10280
Verifique que a corrente de excitao a pr-estabelecida (ajustes eventuais podem ser feitos por
meio do reostato RF) Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora
b mostrada na tabela seguinte.

U
I
(V) (A)

Ie
(A)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75

Pin G
(W) (N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

M
(Nm)
0
0.08
0.16
0.24
0.32
0.40
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L+ / L - na posio "0" e desligue o freio.


Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida R A na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0" e o reostato de excitao R F na
posio "a (resistncia mnima)."
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

178

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

ver c20111206

179

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

180

ver c20111206

DL 10280
Depois de ter fixado o conjunto para uma partida posterior, o conjunto preparado para a excitao
diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).
Inicie a partida do conjunto como feito anteriormente e repita as medies como j vimos para a
excitao acumulativa carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte.

U
I
(V) (A)

Ie
(A)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75

Pin G
(W) (N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

M
(Nm)
0
0.08
0.16
0.24
0.32
0.40
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio "0" e desligue o freio.
Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida RA na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0" e o reostato de excitao R F na
posio "a (resistncia mnima)."
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

ver c20111206

181

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

182

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

183

DL 10280

Pgina em branco

184

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENT N26
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO RETRADA.
Objetivo:
Alimentar o motor DC com excitao mista
Registrar as caractersticas de operao do motor com acumulativo e excitao diferencial
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 4 N, contrapeso g = 1.5 N)

Diagrama eltrico
Excitao acumulativa

Detalhe a: Excitao diferencial

ver c20111206

185

DL 10280
EXPERIMENTO N26:
MOTOR DC COM EXCITAO MISTA, PARALELO RETRADA.
DE LORENZO

a:Excitao
diferencial

186

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto Freio do motor DC, usando o estator da mquina DC completo, com rotor e
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido relativo para o motor com
excitao acumulativa.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso contnua fixa 32V/14 A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L+ / L na posio "0") e para uma tenso contnua varivel 0
40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetros e os voltmetros para medies de
corrente contnua e observe as polaridades (o terminal vermelho no positivo).
Configure no mdulo DL 10283 o reostato inicial RA = (1 + 2) para a resistncia mxima
(manopla de controle na posio "b") e o interruptor R na posio "0 (mxima rotao no sentido
contrrio)"; posicione RF para o reostato de excitao = 80 com a resistncia mnima (manopla de
controle na posio "a").
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L+ / L - na posio
"1": o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue gradualmente e completamente o reostato de partida RA (manopla de controle na posio
"a") e curto-circuite o reostato RA por meio do interruptor R na posio 1.
Ajuste o reostato de excitao RF de tal modo que a corrente de excitao PARALELA fique com Ie
= 0.75 A.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso =
(2+2) N em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at
que o nvel da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar a estabilidade trmica, controle a corrente de excitao Ie e mea a
tenso U e a corrente de alimentao I do motor e a velocidade n.
O reostato de excitao RF no alterado durante a durao do teste.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

187

DL 10280
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na
tabela seguinte. Registre tambm a corrente de excitao.

U
I
(V) (A)

Ie
(A)
0.75

Pin G
(W) (N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

M
(Nm)
0
0.08
0.16
0.24
0.32
0.40
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio "0" e desligue o freio.
Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida R A na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0" e o reostato de excitao RF na
posio a (resistncia mnima).
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

188

P
100
Pin

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

ver c20111206

189

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

190

ver c20111206

DL 10280
Depois de ter preparado o conjunto para uma partida posterior, o motor configurado para uma
excitao diferencial trocando as conexes D1 com D2, como mostrado no detalhe (a).
Inicie o conjunto como mostramos previamente e repita as medies como ns j vimos para a
excitao acumulativa, carregando o motor por meio do freio e escrevendo os valores medidos na
tabela seguinte.

U
I
(V) (A)

Ie
(A)
0.75

Pin G
(W) (N)
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

b
(m)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20

M
(Nm)
0
0.08
0.16
0.24
0.32
0.40
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando L+L para o interruptor na posio "0" e desligue o freio.
Se estivermos prevendo uma partida posterior posicione o reostato de partida R A na posio "b"
novamente (resistncia ao mximo), o interruptor R na posio "0" e o reostato de excitao R F na
posio "a (resistncia mnima)."
Complete a tabela com os valores calculados de:
- potncia absorvida
Pin = U I
- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia

P
100
Pin

ver c20111206

191

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a Potncia de sada P, a velocidade n, o torque M, a Eficincia
como uma funo da corrente absorvida I.

192

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no diagrama a caracterstica mecnica M = f (n).

ver c20111206

193

DL 10280

Pgina em branco

194

ver c20111206

DL 10280

5. MOTORES DC ALIMENTADOS A CORRENTE ALTERNADA


Os motores de induo no permitem um ajuste fcil da velocidade enquanto esta qualidade tpica
dos motores D.C. Esta caracterstica pode ser obtida utilizando estator e rotor DC com comutador
segmentado alimentados por corrente alternada.

5.1 MOTOR SRIE MONOFSICO


O motor srie monofsico derivado diretamente do motor de corrente contnua com excitao
srie, mesmo considerando que sua construo difere para o fato que tambm o rotor tem que ser
laminado, e isso, porque agora est sujeito a magnetizao alternada.

A operao deste tipo de motor pode ser feita lembrando que a bobina do indutor (estator) e o
induzido (rotor) esto conectados em srie e ento a corrente que flui em ambos muda seu sentido
simultaneamente. As aes entre o fluxo de indutor e a corrente da armadura seguem sempre o
mesmo sentido e como conseqncia, tambm o torque e o sentido de rotao.
A caracterstica eletromecnica do motor srie monofsica semelhante ao um motor D.C. com
excitao de srie apesar de termos maior dificuldades de comutao e uma queda de tenso interna
mais alta devido reatncia indutiva.
O torque pulsante, com o dobro da freqncia do campo e da corrente e seu valor mdio
proporcional ao produto dos valores efetivos:
Mav = K' I
O motor srie monofsico tambm conhecido como "motor universal" para mostrar que ele pode
ser alimentado por uma corrente alternada ou contnua.

ver c20111206

195

DL 10280
5.1.1 Inverso do sentido de rotao
A inverso do sentido de rotao do motor possvel s invertendo a corrente de excitao srie,
como mostra os diagramas seguintes.

5.2 MOTOR DE REPULSO


O motor de repulso apresenta um nico enrolamento de excitao do estator com o rotor laminado
tpico de uma mquina de corrente contnua onde as escovas esto curto-circuitadas. Este motor
pode ser visto como derivado do motor srie monofsico (universal), porque em particular o rotor
no alimentado, mas opera para induo de acordo com o princpio de transformador. As escovas
podem ser movidas angularmente.

Com o motor em repouso, se aplica uma tenso alternada na bobina do estator e conseqentemente
se induz no rotor uma f.e.m.'s que aparece nas escovas, dividindo o enrolamento induzido em dois
circuitos paralelos.

196

ver c20111206

DL 10280
Consideremos primeiramente a condio onde as escovas so colocadas no plano neutro (ngulo
=90 com respeito ao eixo polar AB).

a f.e.m. induzida nos dois caminhos paralelos se anula entre eles: no existe corrente I1 fluindo na
armadura e ento o torque nulo.
Consideremos a condio onde as escovas so colocadas exatamente no eixo do campo de indutor
ento (ngulo =0 com respeito ao eixo polar AB).

Entre as escovas agora existe uma f.e.m. mxima induzida, portanto flui a mxima corrente I1 da
armadura (o motor se comporta como um transformador em curto circuito): apesar disso o torque
nulo devido ao fato que o campo criado pelos plos e aquele criado pela corrente de armadura
atuam na mesma linha.

ver c20111206

197

DL 10280
Finalmente consideremos a condio onde as escovas esto em uma posio intermediria, o eixo
da escova forma um ngulo com o eixo de plo AB.

A f.e.m. induzida nos condutores includos no arco AE da armadura anulada pela induo dos
condutores do arco AC: de modo semelhante a f.e.m do arco BD anulada pelo arco BF.
A f.e.m. disponvel nas escovas representada por duas f.e.m. iguais em paralelo entre elas,
induzidas nos dois conjuntos de condutores dos arcos ED e CF. Estes fazem circular uma corrente I1
cujo fluxo faz estabelecer um campo magntico que tem para eixo a linha das escovas CD.
Ento nos pontos C e D se formaro dois plos de polaridade tal a ser repelidos pelos plos A e B
correspondentes do estator: o torque, portanto, nasce como repulso e faz rotar o eixo do motor.
Similarmente a um motor srie monofsico o torque mximo fornecido na partida com um
correspondente ngulo terico das escovas de = 45. Este torque diminui com a velocidade e se
anula a um determinado valor dela. O motor de repulso difere do motor em srie cuja velocidade
sem carga pode alcanar valores tericos infinito.

5.2.1 Ajuste de velocidade/sentido de rotao


O ajuste de velocidade do motor de repulso executado girando as escovas.
O sentido de rotao de motor pode ser invertido quando as escovas so deslocadas para esquerda
ou direita a partir da posio = 90.

5.3 DESEMPENHOS DOS MOTORES A COMUTADOR SEGMENTADO


O desempenho dos motores a comutador segmentado pode ser determinados com o mtodo direto
registrando as caractersticas de carga (curvas da corrente absorvida, do fator de potncia, da
velocidade, da Potncia de sada e da Eficincia como uma funo de torque).
Observao
O teste direto de motores de baixa potncia tais como os motores a comutador segmentados
apresentam dificuldades de execuo, devidas s perdas de ventilao que podem representar uma
grande parte da potncia do motor.

198

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N27
MOTOR SRIE MONOFSICO
Objetivos:
Alimentar o motor srie monofsico
Inverter o sentido de rotao
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado conectado com escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 2 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

ver c20111206

199

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N27: MOTOR DE SRIE MONOFSICO

200

ver c20111206

DL 10280
Procedimento
Instale o conjunto freio do motor srie usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para uma tenso contnua varivel
0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada.
ATENO
Visto que na operao sem carga, o motor srie monofsico pode alcanar valores de velocidade de
aproximadamente 4500 min-1 para esta experincia no conectar a proteo de mxima velocidade
(Cabo) K1 entre os mdulos DL 10281 e DL 10282.
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
"1": o motor comea a girar em sentido horrio.
Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio 0.
Inverta a conexo D3 com D4 e Inicie a partida do conjunto novamente posicionando o interruptor
L1/L2/L3 na posio "1": o motor gira no sentido ante-horrio.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar estabilidade trmica mea a tenso U, a corrente de alimentao I
e a Potncia absorvida P13 e a velocidade n (lembramos que em condies sem carga velocidade
alcana aproximadamente 4500 min-1).
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

201

DL 10280
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na
tabela seguinte.

U
I
P13 G
(V) (A) (W) (N)
2
2
2
2
2
2

b
(m)
0
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07

M
(Nm)
0
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14

n
(min-1)
4500

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:
- fator de potncia
cos

P13
UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia
(%)

202

P
100
P13

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, fator de potncia cos, a Potncia de sada P, a
velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.

ver c20111206

203

DL 10280

Pgina em branco

204

ver c20111206

DL 10280

EXPERIMENTO N28
MOTOR DE REPULSO
Objetivo:
Alimentar o motor de repulso
Inverter o sentido de rotao do motor
Registrar as caractersticas de operao do motor
Componentes:
1 Estator da mquina DC com rotor, comutador segmentado e escovas
1 DL 10281
Mdulo de alimentao
1 DL 10282
Mdulo de medida
1 DL 10283
Mdulo de carga e reostatos
1 DL 10284
Suporte adaptador
1 DL 10300A Freio Eletromagntico com braos
(Peso G = 3.5 N, contrapeso g = 1.5 N)
2 FEWC 15-2 Wattmetro 5-10 A / 30-60 V

Diagrama eltrico

ver c20111206

205

DL 10280

DE LORENZO

EXPERIMENTO N28: MOTOR DE REPULSO

206

ver c20111206

DL 10280
Procedure
Instale o conjunto Motor de repulso-Freio usando o estator da mquina DC completo, com rotor,
comutador segmentado e escovas.
Com uma chave de fenda solte o cubo A do parafuso do porta-escovas de tal modo que as escovas
possam ser giradas mo: posicione as escovas em correspondncia do plano neutro (ngulo =
90 com respeito ao eixo polar).
Faa as conexes do circuito mostrado no diagrama topogrfico sugerido.
Prepare o mdulo de alimentao DL 10281 para uma tenso alternada fixa 24V/14A: (a0b do
seletor na posio a e o interruptor L1/L2/L3 na posio "0") e para uma tenso contnua varivel
0 40V/5A ("c0d" do seletor na posio "c" e manopla de controle a 0%).
Configure no mdulo de medida DL 10282 os ampermetro e voltmetros para medies de corrente
alternada.
Configure no mdulo DL 10283 o reostato RA = (1+2) na mxima resistncia (manopla na
posio b).
Ligue o mdulo de alimentao e alimente o motor posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio
"1" e ajustar a tenso de alimentao a aproximadamente 13 14V por meio do reostato RA:
o motor no GIRA porque a corrente de rotor nula.
Gire as escovas em sentido horrio para quem olha para o comutador: algumas correntes fluem no
rotor e o motor comea a girar no sentido oposta do movimento das escovas.
Posicione as escovas novamente no plano neutro: o motor pra.
Gire no sentido anti-horrio: alguma corrente circula no rotor novamente e o motor comea a girar
no sentido oposto do movimento das escovas.
ATENO
Com as escovas giradas a 90 em relao ao plano neutro o motor pra, e a corrente vai para o seu
valor Mximo.
Coloque as escovas no plano neutro de novo: o motor pra.
Gire as escovas num ngulo = 45 em sentido horrio novamente: o motor comea e girar no
sentido anti-horrio.
Ajuste a tenso de alimentao do motor U = 12V por meio do reostato RA.
Com o conjunto girando equilibre o freio: o sistema equilibrado posicionando G para o peso = 2 N
em correspondncia ao zero da balana graduada e movendo o contrapeso g = 1.5 N at que o nvel
da bolha de gua mostre a posio horizontal.
Depois que o conjunto alcanar o controle de estabilidade trmico controle a tenso de alimentao
U que tem que ser igual a 12V e ficar constante para todas as medies (podem ser executadas
correes eventuais por meio do reostato RA): mea a corrente I e a Potncia absorvida P13, a
velocidade ne a corrente da armadura I1.

ATENO
Durante as medies o reostato RA esta sujeito a aquecer demais e ento aconselhamos para
executar as medies com certa prontido.
O motor est sendo carregado por degraus, por meio do freio: a carga realizada movendo o peso G
para uma distncia b a partir da posio 0, reequilibre, por meio da tenso contnua varivel
0 40V, ajustando sua corrente de excitao at obter o zero novamente.

ver c20111206

207

DL 10280
Preencha a tabela com as medies previamente feitas para todo valor de fora b mostrada na
tabela seguinte
= 45

U I1
(V) (A)
12
12
12
12
12
12

I
(A)

P13 cos G
(W)
(N)
2
2
2
2
2
2

b
(m)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05

M
(Nm)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10

n
(min-1)

P
(W)
0

(%)
0

Desligue o conjunto posicionando o interruptor L1/L2/L3 na posio "0" e desligue o freio.


Complete a tabela com os valores calculados de:
- fator de potncia
cos

P13
UI

- potncia de sada
P = 0.1047 n M
- eficincia
(%)

208

P
100
P13

ver c20111206

DL 10280
Desenhe no mesmo diagrama a corrente absorvida I, e fator de potncia cos, a Potncia de sada P,
a velocidade ne a Eficincia como uma funo do M de torque.

ver c20111206

209

DL 10280

Pgina em branco

210

ver c20111206

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