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DE INGENIERIA CIVIL
Departamento Acadmico de Topografa y Vas de Transporte
FOTOGRAMETRA DIGITAL
Planeamiento de Vuelo
PLANEAMIENTO DE VUELO
I.
INTRODUCCIN.
Los orgenes de la fotogrametra se remontan a la guerra
civil norteamericana, cuando las fotografas tomadas desde
globos de aire caliente fueron utilizadas para recolectar
informacin de inteligencia de las localizaciones de los
enemigos. Hoy, ms del 90 por ciento de todos los mapas
topogrficos se producen usando una combinacin de geoposicionamiento y de fotogrametra area.
La
base
de
un
proyecto
fotogramtrico
o
de
fotointerpretacin se inicia con la acertada planeacin de la
toma de la fotografa que se utilizar en etapas posteriores. La
informacin preliminar que debe recabarse para estos casos
puede ser la siguiente:
Simultneamente se recolectan mapas, fotografas, fotomapas o cualquier otro tipo de imgenes existentes de la zona
de estudio para que este material sirva como mapa base para
planear el vuelo.
Se debe tener siempre presente antes de la ejecucin del
vuelo, la planificacin del mismo as como de los equipos a
emplear. Mediante una adecuada planificacin de vuelo y el
empleo de cmaras fotogramtricas se obtienen pares
estereoscpicos aptos para la realizacin de los planos a partir
de restituidores.
El presupuesto para la realizacin de un vuelo fotogramtrico
se har a medida segn requisitos y demanda del cliente. Se
tendr que tener en cuenta la superficie total a fotografiar, si es
urbana, rural, montaosa o plana y la escala a la que se va a
querer restituir.
Planeamiento de Vuelo
OBJETIVOS.
II.
III.
CONCEPTO Y DEFINICIN.
Planeamiento de Vuelo
EL VUELO FOTOGRAMTRICO
La misin del
sobrevalorar la
describiendo una
entre s, mediante
Planeamiento de Vuelo
CONTROL DE CALIDAD
Para asegurarse que la fotografa area es adecuada para los
requisitos areos del proyecto y q todos los trabajos afines que
de ellos se deriven, (como por ejemplo: Copias fotogrficas,
diapositivas, ampliaciones, etc.) sern de utilidad para el
usuario, es imprescindible que sean inspeccionadas por
especialistas en calidad aero-fotogramtrica antes de ser
entregadas al usuario.
El criterio bsico para el juicio de control depender del
propsito especfico para el cual se necesite el proyecto.
Las especificaciones de cada servicio definirn los requisitos
que aseguren la mxima calidad de cada uno de los trabajos
encomendados.
Planeamiento de Vuelo
INSPECCIN DE VUELO
Despus de terminado el vuelo fotogramtrico es
aconsejable que los negativos sean revelados y copiados a la
brevedad, para hacer una evaluacin de la misin y observar si
las especificaciones establecidas, con anterioridad, han sido
satisfechas.
Anlisis del negativo:
Una vez procesada la pelcula area debe analizarse el
proceso fotogrfico, si la emulsin no presenta problemas, si la
exposicin fue correcta y si el revelado y secado se hicieron en
condiciones normales.
Luego se comienza a verificar otras especificaciones, como
por ejemplo: informacin auxiliar, porcentajes de nubes o
sombras,
ralladuras,
raspaduras,
marcas
de
esttica,
funcionamiento de la bomba de vaco (aplanamiento), etc.
Una vez concluida esta fase se debe medir densito
mtricamente el negativo y ver si cumple con los requisitos
solicitados por el usuario.
Defectos ms comunes:
Los problemas que se pueden presentar en un negativo son
mltiples, pero en general son motivados por un error en el
manejo de la pelcula durante la exposicin o en proceso de
revelado, como falla del operador o laboratorista.
A continuacin se detallan algunos de estos efectos y las
posibles causas que lo pueden producir.
Negativo poco denso, sin detalle en las sombras: La exposicin
fue insuficiente o el revelado fue poco; o bien, se hizo revelador
fro o dbil. Se puede diferenciar entre una y otra razn
analizando el recuadro de la fotografa (que no ha sido
expuesta y slo ha sido revelado).
El negativo es muy denso: Demasiado tiempo de exposicin o
revelado, se puede diferenciar por un anlisis similar al anterior.
Al observar el negativo, ste parece blancuzco: El proceso de
fijado ha sido insuficiente; tiempo muy corto o fijador muy
dbil.
FOTOGRAMETRA Y EXPLOTA. DE FOTOGRAFAS AEREAS
Planeamiento de Vuelo
Planeamiento de Vuelo
Planeamiento de Vuelo
c.- Deriva:
La deriva no debe exceder ms all de los 10
d.- Inclinacin:
La inclinacin no debe exceder de 4 para ninguna exposicin
(fotograma). La lnea de vuelo y de 1,5 promedio para todo el
proyecto.
Planeamiento de Vuelo
Planeamiento de Vuelo
FOTOS ILUSTRATIVAS
Implementacin
del
avin
para el deal desempeo de la
faena
aero-fotogramtrica
10
Planeamiento de Vuelo
Aviones
durante
la
recoleccin del material
Aerofotogramtrico
PLAN DE
VUELO DE UN
SECTOR
Para llevar
a cabo el plan
de vuelo de un
sector, se deben utilizar los mapas ms recientes de la zona que
se est trabajando, emplendolos en orden de preferencia:
mapas de carreteras, mapas de institutos geogrficos, mapas
militares, mapas bsicos fotogrficos.
Para los levantamientos topogrficos, las especificaciones
sobre las fotografas areas se refieren a las lneas de vuelo y a
la variacin de vuelo; el intervalo entre cada dos fotografas, el
tener que limitar y balancear en forma tolerable.
El plan de vuelo de un sector depende del proyecto a
ejecutar.
Es necesario considerarse los lmites del sector, en este
informe nos limitaremos al plan de vuelo de 7 sectores, se
usar para ello fotografas verticales tomadas con cmaras de
152 mm. de distancia focal, cuyo ngulo efectivo de cobertura
es de 90 y cuyo negativo tiene 230 mm. x 230 mm.
11
Planeamiento de Vuelo
lneas
vuelo
con
sus
centros
de
fotos
(esquemticamente).
IV.
12
Planeamiento de Vuelo
13
Planeamiento de Vuelo
V.
CLCULOS.
DATOS:
FOTOGRAMETRA Y EXPLOTA. DE FOTOGRAFAS AEREAS
14
Planeamiento de Vuelo
1/42 000
60%
25%10%
20%
c=152mm=0.152
m
23cm x 23cm
1/100 0000
c 152mm 0.152m
1 c
Z c E
E Z
3. DETERMINACIN DE LA PLANTILLA
Utilizando como plantilla papel transparente, donde se va a
dibujar a escala lo siguiente:
Ancho de lnea
0.50 S
0.75 S
0.50 S
S sE
S 0.23 42000 9660m
Para representar
S = 6.1en
cm un plano base a escala: 1/100 0000
0.25 S = 1.53 cm
S
25% S
50% S
0.50 S = 3.05 cm
75% S
1cm 1000m
S = 4.57 DE
cm FOTOGRAFAS AEREAS
FOTOGRAMETRA Y0.75
EXPLOTA.
15
Planeamiento de Vuelo
Cuadro de cotas
Li
L1
L2
L3
L4
L5
Cmn (m)
3900
3450
3200
3000
3150
Cmx (m)
4600
4450
4650
4550
4400
C
700
1000
1450
1550
1250
Hmax
FOTOGRAMETRA Y EXPLOTA. DE FOTOGRAFAS
AEREAS
Hm
16
Hmin
LNE
A
L 1
Zm
638
4 m
Ci
Zi
Cmax
4600
Cm
4250
Cmin
3900
Planeamiento de Vuelo
1/3360
0
Zabs
Zmin
= 6034 = 10634
(1/E)ma
x
= 0.152 /
6034
= 1 / 39697.37
Zm
Zma
x
= 6384 = 10634
(1/E)m
= 0.152 /
6384
= 1 / 42000
= 6734 = 10634
(1/E)min
= 0.152 /
4946
= 1 / 44302.63
CUMPLE
1/5040
0
Z
LNE
A
L 2
Zm
638
4 m
Ci
= 6734
Zi
Cmax
4450
Cm
3950
Cmin
3450
6034
700 m
< 2553.6 m
CUMPLE
1/3360
0
Zabs
Zmin
= 5884 = 10334
(1/E)ma
x
= 0.152 /
5884
= 1 / 38710.53
Zm
Zma
x
= 6384 = 10334
(1/E)m
= 0.152 /
6384
= 1 / 42000
= 6884 = 10334
(1/E)min
= 0.152 /
6884
= 1 / 45289.47
CUMPLE
1/5040
0
Z
= 6884
5884
1000 m
17
< 2553.6 m
CUMPLE
LNE
A
Zm
Planeamiento de Vuelo
L 3
6384 m
Ci
Zi
Cmax
4650
Cm
3925
Cmin
3200
1/3360
0
Zabs
Zmin
5659
10309
(1/E)max
0.152
5659
1 /
37230.26
Zm
6384
10309
(1/E)m
0.152
6384
1 /
42000
Zmax
7109
10309
(1/E)min
0.152
7109
1 /
46769.74
CUMPLE
1/5040
0
LNE
A
L 4
Zm
638
4 m
Ci
7109
Zi
Cmax
4550
Cm
3775
Cmin
3000
5659
1450 m
<
2550.6 m
CUMPLE
1/3360
0
Zabs
Zmin
= 5609 = 10159
(1/E)ma
x
= 0.152 /
5609
= 1 / 36901.32
Zm
Zma
x
= 6384 = 10159
(1/E)m
= 0.152 /
6384
= 1 / 42000
= 7159 = 10159
(1/E)min
= 0.152 /
7159
= 1 / 47098.68
CUMPLE
1/5040
0
Z
LNE
A
L 5
Zm
638
4 m
Ci
= 7159
Zi
Cmax
4400
Cm
3775
Cmin
3150
5609
1550 m
< 2553.6 m
CUMPLE
1/3360
0
Zabs
Zmin
= 5759 = 10159
(1/E)ma
x
= 0.152 /
5759
= 1 / 37888.16
Zm
Zma
x
= 6384 = 10159
(1/E)m
= 0.152 /
6384
= 1 / 42000
= 7009 = 10159
(1/E)min
= 0.152 /
7009
= 1 / 46111.84
18
CUMPLE
= 7009
5759
Planeamiento de Vuelo
1/5040
0
1250 m
linea (Li)
L1
L2
L3
L4
L5
< 2553.6 m
Zabs (m)
10 634
10 334
10 309
10 159
10 159
CUMPLE
5. RECUBRIMIENTO LATERAL
L 1
10634
Ci
Cmax
= 4600
Cm
= 4125
Cmin
= 3650
M
Zi
Zabs
1/33600
= 3034
10634
(1/E)ma
x
= 0.152
6034
= 1 / 36697.37
= 6509
10634
(1/E)m
= 0.152
6509
= 1 / 42822.37
= 6984
10634
(1/E)min
= 0.152
6984
= 1 / 45947.37
6984
6034
<
2553.6 m
S1
E1
0.23
39697.37 = 9130.40
S2
E1
0.23
42822.37 = 9849.15
S3
E1
0.23
45947.37 = 10567.9
At
0.23
(1-0.25)
Zmin
+ Zm
Zmax
CUMPLE
1/50400
42000
950 m
7245
0.15
V1
7245
0.21
0.26
031
9130.4
V2
7245
CUMPLE
9849.15
V3
7245
10567.9
Zabs
L 2
10634
0.35
m
19
CUMPLE
L 2
10634
Ci
Cmax
= 4650
Cm
= 4075
Cmin
= 3500
Planeamiento de Vuelo
m
Zi
Zabs
1/33600
= 5984
10634
(1/E)ma
x
= 6559
10634
(1/E)m
= 0.152
6559
= 1 / 43151.32
= 7134
10634
(1/E)min
= 0.152
7134
= 1 / 46934.21
7134
5984
<
2553.6 m
S1
E1
0.23
39368.42
9054.74
S2
E1
0.23
43151.32
9924.80
S3
E1
0.23
46934.21
= 10794.87
At
0.23
(1-0.25)
7245
Zmin
+ Zm
Zmax
= 0.152
5984
= 1 / 39368.42
CUMPLE
1/50400
42000
1150 m
CUMPLE
0.15
V1
7245
0.20
0.27
0.33
9054.74
V2
7245
CUMPLE
9924.80
V3
7245
10794.87
Zabs
L 3
L 3
10634
Ci
Cmax
= 4600
Cm
= 3825
Cmin
= 3050
Zmin
Zmax
M
Zi
+ Zm
10634
0.35
Zabs
10634
1/33600
(1/E)ma
x
= 6034
= 0.152
6034
= 1 / 39697.37
= 6809
= 10634
(1/E)m
= 0.152
6809
= 1 / 44796.05
= 7584
= 10634
(1/E)min
= 0.152
7584
= 1 / 49894.74
CUMPLE
1/50400
20
S1
S2
6034
Planeamiento de Vuelo
7584
E1
0.23
39697.37 =
E1
0.23
44796.05 = 10303.09
S3
E1
0.23
49894.75 = 11475.79
At
0.23
(1-0.25)
42000
1550 m
<
2553.6 m
CUMPLE
9130.40
7245
0.15
V1
7245
0.21
0.30
0.37
9130.40
V2
7245
NO CUMPLE
10303.09
V3
7245
11475.79
V1
0.21
0.02
0.19
V2
0.30
0.02
0.28
V3
0.37
0.02
0.35
St
42000
0.02
9600
Zabs L4
10634 -
L 4
Zi
= 4450
Cm
= 3800
Cmin
= 3150
0.23 x
193.2
9660
-193.2
10440.80 m
= 10440.80 M
Ci
Cmax
0.35
Zmin
+ Zm
Zmax
Zabs
1/33600
= 5990.8 = 10440.8
(1/E)ma
x
= 0.152
5990.8
= 1 / 39413.16
= 6640.8 = 10440.8
(1/E)m
= 0.152
6640.8
= 1 / 43689.47
= 7290.8 = 10440.8
(1/E)min
= 0.152
7290.8
= 1 / 47965.79
CUMPLE
1/50400
= 7290.8
5990.8
1300 m
<
S1
E1
0.23
39413.16
= 9065.03
S2
E1
0.23
43689.47
= 10048.59
S3
E1
0.23
47965.79
= 11032.13
At
0.23
42000
(1-0.25)
7245
7245
9065.03
0.15
V1
0.20
21
2553.6 m
CUMPLE
V2
7245
0.28
0.34
Planeamiento de Vuelo
CUMPLE
10048.59
V3
7245
11032.13
Zabs L5
0.35
10440.80 m
Finalmente
linea (Li)
L1
L2
L3
L4
L5
Zabs (m)
10 634.00
10 634.00
10 634.00
10 440.80
10 440.80
SALIDA
E (m)
1.9
2.8
8.55
14.8
21.95
N (m)
39.49
39.15
43.56
47.25
49.85
E=448000
L(i)
L1
L2
ENTRADA
E (m)
474700
480500
SALIDA
N (m)
E (m)
8617650 449900
8622050 450800
22
N (m)
8659490
8659150
L3
L4
L5
486000
490500
495950
Planeamiento de Vuelo
8626750 456550
8631950 462800
8637400 469950
8663560
8667250
8669850
AT = A1 + A2 + A3 + A4 + A5
AT = 45800*7245 + 47600*7243 + 47250*7245 + 45250*7245 + 41500*7245 m2
AT = 164741,7800 Ha
S = 0.23*42000 = 9660
11.
A= s*E*(1-v%)
A= 0.23*42000*(1-25%) = 7245m
12.
Li (cm)
23
NFVLi
L1
L2
L3
L4
L5
13.
45.8
47.6
47.25
45.25
41.5
Planeamiento de Vuelo
15.65
16.32
16.23
15.71
14.74
16
17
17
16
15
14. DETERMINAR
EL
NMERO
TOTAL
DE
FOTOGRAFAS
(N.T.F.)
NTF = 16 + 17 +17 +16 +15 = 81 FOTOS
15. DETERMINAR EL INTERVALO DE TOMA (t) INTERVALO
ENTRE EXPOSICIONES
(V avin = 220 Km/hr = 61.111m/s)
t = B / V avin
t = 3864 / 61.111 = 63.2291seg
16. DETERMINAR EL TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO
Tiempo sobre las lineas de
vuelo (t1)
t(L1)
t(L2)
t(L3)
t(L4)
t(L5)
=
=
=
=
=
t*(NFLV(L1)
t*(NFLV(L2)
t*(NFLV(L3)
t*(NFLV(L4)
t*(NFLV(L5)
1)
1)
1)
1)
1)
=
=
=
=
=
63.2291*(16-1)
63.2291*(17-1)
63.2291*(17-1)
63.2291*(16-1)
63.2291*(15-1)
=
=
=
=
=
24
948.4365
1011.6656
1011.6656
948.4365
885.2074
Planeamiento de Vuelo
Tiempo de Travesa
(t3)
t(3) = tsalida del areopuerto al 1 pto. de vuelo + tentrada del areop. al pto final
tsalida = distancia areop. Con 1 pto de vuelo / velocidad del avion
tsalida = 26803.2183 / 61.111 =
438.60615
tentrad = distancia areop. con pto final de vuelo / velocidad del avion
17.
COSTO ($)
Costo =164751.3000 *$ 0.65 Ha = $107 088.345
CUADRO RESUMEN
Linea de vuelo
Cota promedio
Altura (abs)
Coord. Entr.
UTM, WGS84
Coord. Sali.
UTM, WGS84
NFLV
Costo $ TOTAL
E(m)
N(m)
E(m)
N(m)
L1
4250
10634
474700
8617650
449900
8659490
16
$107088.345
L2
3950
10634
480500
8622050
450800
8659150
17
25
L3
3925
10634
486000
8626750
456550
8663560
17
L4
3775
10440.8
490500
8631950
462800
8667250
16
L5
3775
10440.8
495950
8637400
469950
8669850
15
VI.
Planeamiento de Vuelo
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Con una misma lnea de vuelo no forzar a que las curvas caigan
en la zona de trabajo, si falta se har una nueva lnea de vuelo.
Lgicamente
existen
zonas
donde
las
cotas
crecen
abruptamente y esta hace elevar la altura de vuelo, el
incremento no debe ser muy grande ya que de lo contrario el
avin tendra que realizar cambios bruscos en lo que a altura
absoluta respecta.
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