FORMATO DE PLANIFICACIN Y SEGUIMIENTO MICROCURRICULAR

HORARIO DE CLASES

MATERIA: ROBOTICA

SEDE:

0 CUENCA

1 QUITO

0 GUAYAQUIL
CODIGO MATERIA:
CRDITOS:
GRUPO:
CICLO:
AO:

INGENIERA ELCTRICA
LEONY ORTIZ MATOS

CARRERA:
DOCENTE:
MAIL:
TELEFONO:

lortizm@ups.edu.ec

5957
4
1
Octavo
2015 - 2015

DIA

AULA

HORA

Jueves

Laboratorio de procesos

17:00 - 19:00

Sbado

Laboratorio de procesos

09:00 - 11:00

PERODO LECTIVO:

IDENT IFICACION DEL GRU PO

N ALUMNOS PRIMERA MATRICULA:

N ALUMNOS

N ALUMNOS POR PUESTO DE TRABAJO/COMPUTADOR:

N ALUMNOS SEGUNDA MATRICULA:

N ALUMNAS

CAPACIDAD AULA:

20

N ALUMNOS TERCERA MATRICULA:

PLANIFICACIN
UNIDAD

CONTENIDOS

FECHA
SESIN 1

PRESENTACIN DE LA MATERIA

SEGUIMIENTO
MEDIOS / INSTRUMENTOS / METODOLOGIA

Origen y desarrollo de la robtica

Clases magistrales, diapositivas

1.2

SESIN 2

Definicin de Robot

Clases magistrales, diapositivas

1.3

SESIN 3

Mecanismos de control de un robot

Clases magistrales, diapositivas

1.4

SESIN 4

Tipos de Robot

Consulta 01: Tipos y clasificacin de los robots

1.5

SESIN 5

Aplicaciones y futuro de la robtica

Videos seleccionados sobre aplicaciones y futuro de la robtica

OBSERVACIN JEFE REA CURRICULAR

MORFOLOGA DEL ROBOT

SESIN 6

Estructura mecnica

Clases magistrales, diapositivas

SESIN 7

Ejercicios para obtener GDL

Ejercicios prcticos en clase

2.2

Dimensionamiento de los actuadores

2.3

Transmisiones y reducciones

2.4

Sensores
SESIN 8

Elementos finales

2.6

Seleccin del controlador

2.7

Diseo estructural del manipulador

2.8

Normas de Instalacin, ambientales y de seguridad

Prueba
3

Consulta 02: Morfologa del robot

Prueba 01: Conceptos y ejercicios

REPRESENTACIN ESPACIAL DE UN MANIPULADOR

3.1

SESIN 9

Representacin de la posicin

Clase magistral y ejercicios en clase

3.2

SESIN 10

Representacin de la orientacin

Clase magistral y ejercicios en clase

SESIN 11

Ejercicios prcticos con MATLAB

Clases prcticas en laboratorio

SESIN 12

Matrices de transformacin homogenea

Clase magistral y ejercicios en clase

SESIN 13

Ejercicios prcticos con MATLAB

Clases prcticas en laboratorio

Prueba
Examen
Proyecto

Prueba 02: Ejercicio en MATLAB

Examen terico y ejercicios
Investigacin sobre toolbox de robtica en MATLAB

Revisin de notas

Revisin de notas con estudiantes

3.3

CONTENIDO

ROBOTICA INDUSTRIAL
SESIN 1

2.5

FECHA

Utilizacin de aulas y bibliotecas virtuales, formato, Zotero y Mendeley

1.1

2.1

UNIDAD

INTERCICLO
4

CINEMTICA DE MANIPULADORES

4.1

SESIN 14

Cinemtica Directa

4.1.1

SESIN 15

Resolucin mediante mtodos geomtricos

Clase magistral y ejercicios en clase

4.1.2

SESIN 15

Resolucin mediante matrices de trasnformacin homogenea

Clase magistral y ejercicios en clase

SESIN 16

Ejercicios prcticos con MATLAB

Clases prcticas en laboratorio

4.2

SESIN 17

Cinemtica Inversa

4.2.1

SESIN 18

Matriz Jacobiana

Clase magistral y ejercicios en clase

SESIN 19

Ejercicios prcticos con MATLAB

Clases prcticas en laboratorio

Prueba

Prueba 03: Cinemtica de manipuladores

5
5.1

CONTROL Y PROGRAMACIN DE ROBOTS INDUSTRIAL

SESIN 20

Generacin de trayectorias

Laboratorio 1: Manipulacin del robot Mitsubishi RV-2AJ

1 de 2

FORMATO DE PLANIFICACIN Y SEGUIMIENTO MICROCURRICULAR

HORARIO DE CLASES

MATERIA: ROBOTICA

SEDE:

0 CUENCA

1 QUITO

0 GUAYAQUIL

INGENIERA ELCTRICA
LEONY ORTIZ MATOS

CARRERA:
DOCENTE:
MAIL:
TELEFONO:

lortizm@ups.edu.ec

CODIGO MATERIA:
CRDITOS:
GRUPO:
CICLO:
AO:

5957
4
1
Octavo
2015 - 2015

DIA

AULA

HORA

Jueves

Laboratorio de procesos

17:00 - 19:00

Sbado

Laboratorio de procesos

09:00 - 11:00

PERODO LECTIVO:
5.2

SESIN 21

Control de movimiento en espacio articular

5.3

SESIN 22

Control de movimiento en espacio cartesiano

5.4

SESIN 23

Lenguaje de programacin en Robots

IDENT IFICACION DEL GRU PO

Laboratorio 2: Programacin de posiciones
Laboratorio 3: Entorno de programacin CIROS ROBOTICS
Laboratorio 3: Lenguaje de programacin MELBA BASIC IV

SESIN 24
5.5

SESIN 25

Programacin de trayectorias

Laboratorio 4: Sentencias de control y variables de posicin

Laboratorio 5: Ejecucin de programas en el robot

SESIN 26

Prueba

Prueba 04: Prueba prctica en el robot

Examen
Proyecto

Examen terico y ejercicios

Secuencia completa para el robot RV-2AJ

Revisin de notas

EVALUACIN
PLANIFICACIN

2 1

UNIDAD

5 4

1, 2 y 3
1 ,2 y 3

4y5
4y5

ACTIVIDADES DE EVALUACIN

SEGUIMIENTO
CANTIDAD

VALOR

Tarea # 1
Tarea # 2

1
1

5
5

Presentacin de informe y sustentacin Trabajo de Exposicin en Grupos

Tarea Extraclase # 1.
Examen individual escrito - Interciclo
SUB TOTAL PRIMER INTERCICLO
Tarea # 3
Tarea # 4

1
1
1

10
10
20
50
5
5

Presentacin de informe y sustentacin Trabajo de Exposicin en Grupos

Tarea Extraclase # 2.
Examen individual escrito final
SUB TOTAL SEGUNDO INTERCICLO
TOTAL GENERAL

1
1
1

1
1

ACTIVIDADES DE EVALUACIN

CANTIDAD

VALOR
INDIVIDUAL

VALOR TOTAL

OBSERVACIONES JEFE DE AREA

10
10
20
50
100

BIBLIOGRAFIA

TEXTO
1. REYES F., ROBTICA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES, MARCOMBO, 2011
2. REYES F., MATLAB: APLICADO A ROBTICA Y MECATRNICA, ALFAOMEGA, 2012
3. BARRIENTOS A., FUNDAMENTOS DE ROBTICA, MCGRAW-HILL, 2007
AUXILIAR
1.
2.
3.
DIRECCION ELECTRONICA (TEXTO DE LA BIBLIOTECA VIRTUAL)
1. http://petercorke.com/Toolbox_software.html
2.

http://see.stanford.edu/see/courseinfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743

3.
INFORME FINAL DEL JEFE DE AREA CURRICULAR:

FECHA:

FIRMA

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