Sistema de

Direccin Asistida

ndice
Temas

Pgina

EPS
Sistema de Direccin Asistida Electrnicamente

Entradas y salidas

Tipo de control de flujo

Tipo de reaccin

Servicio y diagnstico

MDPS
Sistema de Direccin Asistida Accionada por Motor

Entradas y salidas

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Control lgico

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Sensor de torque

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Servicio y diagnstico

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Rev:0 01.01.2007

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Sistema de Direccin Asistida Electrnicamente

El Sistema de Direccin Asistida Electrnicamente (EPS) incluye los mismos componentes que un
sistema convencional de direccin asistida. Adicionalmente, este tiene una Vlvula Solenoide de
Control de Presin, Mdulo de Control de Direccin Asistida Electrnicamente (EPSCM) y una Luz
de Advertencia EPS. El EPSCM controla el solenoide que a su vez controla el flujo de aceite,
suministrando as caractersticas optimas de direccin bajo todas las condiciones de velocidad del
vehculo.
El EPS suministra las siguientes caractersticas y ventajas: poco esfuerzo de la direccin cuando
el vehculo se esta estacionando o desplazndose a bajas velocidades, el esfuerzo de la direccin
esta controlado de acuerdo con la velocidad del vehculo, el esfuerzo de la direccin aumenta
linealmente con respecto al ngulo de la direccin en velocidades medias y altas, ofreciendo as
una sensacin estable de conduccin. El sistema tiene una funcin a prueba de fallas de forma
que las caractersticas de un vehculo con direccin asistida normal se mantienen completamente.
Las fallas en el sistema se indican al conductor mediante una luz de advertencia. Existen dos
tipos de Direccin Asistida Electrnicamente utilizados por KIA, referidos como del tipo de Flujo o
Reaccin.

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Entradas y Salidas

La principal entrada del Mdulo de Control de Direccin Asistida Electrnicamente (ESPCM) es la

seal del sensor de velocidad del vehculo. La seal de velocidad del vehculo es suministrada
por el sensor de velocidad usualmente ubicado en la transmisin. En algunos modelos la seal
del TPS se utiliza como respaldo en caso de daos en el cableado del sensor de velocidad del
vehculo. Basado en la velocidad del vehculo, el Mdulo de Control de la Direccin Asistida
Electrnicamente (EPSCM) suministra una seal de Pulso de Amplitud Modulada (PWM) a la
Vlvula Solenoide de Control de Presin, controlando as la posicin del inducido.
Ntese que los Cdigos de Diagnsticos de Falla (DTC) del EPS pueden comprobarse utilizando
la herramienta de escaneo (Hi Scan Pro o GDS).
Vlvula Solenoide de Control de Presin: la Vlvula Solenoide de Control de Presin esta
instalada en el cuerpo de la Vlvulas de Control Hidrulico. Esta formada por el solenoide con un
vstago cargado por un resorte, el que acta contra un inducido ubicado dentro del bloque de la
vlvula.

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Tipo de Control de Flujo

Este tipo de Sistema de Direccin Asistida Electrnicamente (EPS) controla el flujo del lquido de
la direccin asistida presurizado desde la bomba de aceite a la respectiva cmara de trabajo en la
cremallera. En baja velocidad del vehculo, se enva corriente al solenoide. El vstago empuja la
armadura contra la fuerza del resorte y cierra el orificio de retorno al depsito de reserva. La
presin hidrulica generada por la bomba de aceite es transferida a la cmara de trabajo
respectiva disminuyendo el esfuerzo de la direccin. A mayores velocidades del vehculo, la
corriente suministrada al solenoide se reduce. La fuerza del resorte empuja el inducido hacia
atrs y abre el orificio de retorno al depsito de reserva. La presin hidrulica transferida a la
respectiva cmara de trabajo se reduce, aumentando as el esfuerzo para girar el volante de
direccin.

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Tipo de Control de Flujo

La principal diferencia (comparando el tipo de control de flujo previamente descrito y los sistemas
convencionales de direccin asistida) es que existe otra ranura incorporada a la camisa de la
Vlvula de Control Hidrulico. Esta ranura permite (en conjunto con la Vlvula de Control de
Presin) aplicar una contra presin en el servo cilindro mientras se conduce a altas velocidades,
esto a su vez produce cierta resistencia en el eje de entrada y por lo tanto se necesita un mayor
esfuerzo para girar el volante de direccin.
Baja velocidad, viraje a la izquierda:
A bajas velocidades del vehculo, se aplica una seal de relacin de trabajo a la vlvula solenoide,
haciendo que el vstago actu contra el inducido cargado por el resorte. Bajo esta condicin, el
orificio de control esta cerrado y el aceite presurizado desde la bomba fluye a travs de un orificio
de control dentro del inducido de vuelta al depsito de reserva.
Alta velocidad, viraje a la izquierda:
A altas velocidades del vehculo, la seal de relacin de trabajo se reduce, esto hace que el
vstago dentro de la vlvula solenoide se retraiga. El resorte empuja al inducido hacia atrs y
abre el orificio de control. No se permite el ingreso de aceite presurizado a la lnea de control. En
el ejemplo dado, el aceite presurizado es suministrado al lado derecho del servo cilindro,
aumentando as el esfuerzo de la direccin.

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Tipo de Reaccin

Este tipo de Sistema de Direccin Asistida Electrnicamente (EPS) controla el esfuerzo de la

direccin utilizando vstagos de reaccin ubicados en la seccin del eje principal de la Vlvula de
Control Hidrulico. Cuando el vehculo esta estacionando o desplazndose a baja velocidad se
suministra corriente al solenoide. El inducido dentro de la vlvula solenoide acta contra la fuerza
del resorte y cierra los orificios de control de los vstagos. Los vstagos permanecen en su
posicin libre, el esfuerzo de la direccin es baja.

A medida que aumenta la velocidad del

vehculo, el suministro de corriente al solenoide se reduce.

El inducido dentro de la vlvula

solenoide es empujado hacia atrs por la fuerza del resorte y abre el orificio de control a los
vstagos. La presin hidrulica ahora empuja los vstagos contra el eje principal y el esfuerzo de
la direccin aumenta.

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Servicio y Diagnstico

Desconectar la manguera de presin desde la bomba. Conectar la herramienta especial entre la

bomba y la manguera de presin. Purgar el aire, arrancar el motor y girar el volante de direccin
varias veces para que la temperatura del fluido alcance la temperatura de funcionamiento,
aproximadamente 50-60C (122-132F). Aumentar la velocidad del motor a 1.000 100 rpm.
Cerrar la vlvula de corte de la herramienta especial y medir la presin del fluido para confirmar
que esta dentro del rango de valor estndar dado en el Manual de Servicio. La vlvula de corte en
el medidor de presin no debe permanecer cerrada por ms de diez segundos.

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Sistema de Direccin Asistida Accionada por Motor

La Direccin Asistida Accionado por Motor (MDPS), utiliza un motor elctrico para asistir la
direccin de poder. Este es un sistema de direccin con motor independiente. La MDPS, tambin
referida como Direccin Elctrica de Poder (EPS) opera el motor de acuerdo con la condicin de
direccin, ofreciendo as caractersticas ptimas de direccin. El sistema es amigable con el
medio ambiente debido a que no utiliza aceite de direccin. Debido a su bajo peso y menos
componentes, se reduce el consumo de combustible. Recientemente, los vehculos equipados
con EPS han aumentado y se espera que el EPS reemplace los sistemas de direccin hidrulicos
de asistencia. El EPS esta dividido en tres tipos de acuerdo con la ubicacin del motor, tipo
Columna, tipo Pin, tipo Cremallera. En general los sistemas MDPS estn compuestos por los
siguientes componentes: Mdulo de Control, Sensor de Torque, Engranaje de Reduccin, Motor,
Luz de Advertencia EPS. Adicionalmente, la seal del Sensor de ngulo de la Direccin (SAS)
puede utilizarse en ciertos modelos, por ejemplo ceed (ED). Para informacin detallada acerca
del principio de funcionamiento y construccin del SAS, referirse al material de entrenamiento del
Programa Electrnico de Estabilidad (ESP).

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Entradas y Salidas

Las principales entradas al Mdulo de Control de la Direccin Asistida Accionada por Motor
(MDPSCM) son:
Voltaje de la batera: Esta entrada se utiliza para monitorear el voltaje del sistema y la carga del
alternador con el fin de aumentar las rpm de ralent del motor.
Velocidad del vehculo: El Mdulo de Control calcula la corriente para el motor basado en la
entrada del sensor de velocidad del vehculo.
Sensor de torque: Mide la torsin de la barra de torsin.
Mdulo de Control del Motor: En algunos modelos el ECM transfiere datos al MDPSCM, tales
como la velocidad del motor, voltaje de la batera y velocidad del vehculo.
Velocidad del motor: Esta seal es recibida por el Mdulo de Control del Motor (funcin ralent
alto). Para funcionar, el MDPSCM necesita detectar una velocidad del motor superior a 500 rpm.
En ciertos modelos el estado, detencin, arranque o funcionamiento pueden observarse en los
datos actuales. Adicionalmente, esta seal se utiliza como respaldo por el MDPSCM en caso de
falla del sensor de velocidad del vehculo.
Sensor de Posicin Absoluta de la Direccin (tambin referido como sensor de ngulo de la
direccin): Debido a la inductancia del motor, la inercia y resistencia a la friccin, el auto retorno de
los neumticos a la posicin en lnea recta se agrava. Un Sensor de ngulo de la Direccin puede
instalarse para asistir el retorno del volante de direccin a la posicin en lnea recta (control de
restauracin). El sensor suministra informacin acerca de la velocidad de giro y la posicin neutral
del volante de direccin. La cantidad de corriente de restauracin es calculada por el MDPSCM
basado en el ngulo de la Direccin y la seal del sensor de velocidad del vehculo.

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En algunos modelos el ndice de Estado del Sensor del ngulo se despliega en los datos
actuales de la herramienta de escaneo. Siempre que el encendido es conmutado OFF u ON, este
parmetro mostrara detecta o no detecta dependiendo de la posicin del volante de direccin.
Las principales salidas del Mdulo de Control de la Direccin Asistida Accionada por Motor
(MDPS) son:
Motor: la salida de torque del motor es controlada variando la corriente. Baja corriente=bajo
torque, alta corriente=alto torque.
Luz de advertencia: La Luz de Advertencia esta encendida por aproximadamente 5 segundos
cuando el encendido es puesto en ON. Esta continuamente encendida cuando se detecta una
falla o durante la comunicacin con la herramienta de escaneo.

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Control Lgico

Baja velocidad del vehculo:

En baja velocidad del vehculo (medida por el sensor de velocidad del vehculo) la torsin de la
barra de torsin (medida por el sensor de torque) es alta. El MDPSCM suministra una corriente
alta al motor con el fin de reducir el esfuerzo de direccin para el conductor.
Alta velocidad del vehculo:
En alta velocidad del vehculo la torsin de la barra es baja. El MDPSCM suministra una corriente
baja al motor con el fin de aumentar el esfuerzo de direccin para el conductor, ofreciendo as una
mayor estabilidad de direccin.
Proteccin contra sobre calentamiento:
El MDPSCM calcula la temperatura del motor. Esto se realiza monitoreando el flujo de corriente
(cantidad) sobre un periodo de tiempo. En caso que la temperatura del motor calculada sea muy
alta, la corriente se reduce gradualmente. Esto es referido como Porcentaje de correccin y
puede ser observado en algunos modelos utilizando la herramienta de escaneo.

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Sensor de Torque

El sensor de torque esta instalado en la mitad de la columna de direccin y esta compuesto por un
sensor principal y un sub sensor. Cuando se gira el volante de direccin, la barra de torsin se
tuerce en proporcin a la resistencia de la direccin. La configuracin de la entrada en relacin
con la salida del eje, produce un cambio en el campo magntico, provocando as un cambio de
corriente. Con el cambio en la seal de entrada de corriente, el Mdulo de Control de la Direccin
Asistida Accionada por Motor (MDPSCM) tambin detecta la direccin de giro del volante de
direccin.

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Servicio y Diagnstico

Junto con las caractersticas normales de diagnstico, como la lectura de cdigos de diagnstico,
estn disponibles funciones especiales, estas son:
Codificacin Variante:
En caso de reemplazo del Mdulo de Control de la Direccin Asistida Accionada por Motor
(MDPS), es necesario desarrollar la codificacin variante.

Esto es necesario para cargar

parmetros especficos tales como datos del tipo de motor en la ROM del MDPSCM.
Calibracin del Sensor de Posicin Absoluta:
Esta funcin debe realizarse despus del reemplazo del Mdulo de Control de la Direccin
Asistida Accionada por Motor (MDPSCM) o el Sensor de Posicin Absoluta (APS). La calibracin
exitosa se despliega en los datos actuales de la herramienta de escaneo como Estado de
Calibracin.

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