Rede Industrial Fieldbus

ModBus
Redes Industriais Semestre 01/2014
Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Histrico do Fieldbus
Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar o MODBUS
da MODICON como padro.
Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS adotado como padro.
O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por acordos entre
os fabricantes europeus.
Na dcada de 1980 a ISA reuniu uma comisso e criou o SP50
onde o interesse criar um padro nico mundial. Barrado pelo
interesse dos diversos fabricantes.
Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e Siemens, 3 dos
maiores fabricantes de CLP e com protocolos compatveis do
mercado criam o ISP (Interoperable Systems Project).

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Histrico do Fieldbus
Tambm em 1992 a Honeywell, Allen-Bradley e outros (faco
da SP50) criam o Worldfip com o mesmo objetivo do ISP.
Em 1993 o ISP e o Worldfip foram unificados para criar o
Foundation Fieldbus (FF), um padro que at hoje, apesar das
inmeras aplicaes e dos vrios fabricantes, est por ser
totalmente definido e testado.

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Definio do Fieldbus
Fieldbus so sistemas padronizados, mas no unificados, largamente
utilizados em automao industrial
Padronizados pela IEC 61158 e 61784
Definio:
Sistema de comunicao industrial para controle distribuido em
tempo real
Qualquer rede de comunicao aberta, digital e multidrop para
dispositivos de campo inteligentes

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Definio do Fieldbus
Rede multiponto digital para conectar dispositivos de campo e
controle a longa distncia por apenas um barramento (dois
fios), economizando cabeamento.
Em alguns casos permite fazer o controle no local da aquisio,
e atuao dos processos, ou seja, no prprio sensor e atuador,
minimizando os problemas de comunicao e falhas de
equipamentos.

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IEC 61158 (Fieldbus for use in industrial

control systems)
IEC 61158-1: Parte 1 Guia Introdutrio
IEC 61158-2: Parte 2 Especificao da Camada Fsica
IEC 61158-3: Parte 3 Definio do servio da camada de enlace
IEC 61158-4: Parte 4 Especificao do protocolo da camada de enlace
IEC 61158-5: Parte 5 Definio do servio da camada de Aplicao
IEC 61158-6: Parte 6 Especificao do protocolo de Aplicao

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IEC 61158 (1999 2008)

Tipos de Fieldbus:
Tipo 1 - Foundation fieldbus H1 & H2
Tipo 2 ControlNet
Tipo 3- Profibus- DP, PA
Tipo 4 - P-Net
Tipo 5- Foundation fieldbus HSE
Tipo 6 Swiftnet
Tipo 7 WorldFIP
Tipo 8 - Interbus-S

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IEC 61158 (Atualizao em 2008)

Atualizao em 2008
Adio de outros tipos de Fieldbus
Remoo do Swiftnet
Reorganizao em Communication Profile Families (CPF)

79 tecnologias de comunicao
15 Perfis de Familias de Comunicao (CPF)

IEC 61158 Industrial Communication Networks Especificao do

Fieldbus
IEC 61784 Industrial Communication Networks Perfis

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Familias de Perfis Fieldbus

CPF Numero 1

FOUNDATION Fieldbus
H1, H2, HSE

CPF Numero 2 CIP

ControlNet, EtherNet/IP,
DeviceNet

CPF Numero 3

Profibus DP, PA, Profinet

CPF Numero 6

InterBus

CPF Numero 8

CC-Link 3 types

CPF Numero 9

HART

Vnet/IP

CPF Numero 4 P-NET

P-NET RS-485, P-NET
RS-232, P-NET on IP

CPF Numero 5

WorldFIP 3

CPF Numero 11

Ethernet Powerlink

CPF Numero 14

EPA

CPF Numero 15

CPF Numero 10

CPF Numero 13

MODBUS-RTPS MODBUSRTPS
MODBUS TCP

CPF Numero 16

SERCOS Types I, II, and III

TCnet 2 types

CPF Numero 12

EtherCat

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Mercado Atual

As posies de liderana neste dominio de atuao, referente ao numero

de ns de Fieldbus instalados, tem como principais configuraes:
PROFIBUS
INTERBUS
DEVICENET

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Velocidade x Tecnologia

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Categorias dos Fieldbuses

Fieldbuses podem ser agrupados em categorias, dependendo da
tecnologia que utilizam, tipo de dispositivos e aplicaes para as quais
foram projetoadas:

Sensor Bus

Device Buas

Serial Fieldbus

Ethernet-based Fieldbus

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Categorias dos Fieldbuses

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Exemplos - Caracteristicas

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Fatores na escolha de Fieldbuses

Custo Inicial de Aquisio
Custo de Instalao
Custo de Manuteno
Compatibilidade com sistemas legados (CLPs e dispostivos existentes)
Funcionalidades suportadas
Performance (velocidade e tempo de ciclos)
Adequao ao ambiente operacional
Reutilizao de cabos existentes
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Configurao Hierarquica
Uma aplicao tpica pode implicar em um numero diferentes de
fieldbuses, em uma configurao hierarquica:

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Device Bus - ModBus

Um dos primeiros protocolos a se difundirem no meio industrial foi o

Modbus RTU. Desenvolvido pela Modicon em 1979, e em pouco tempo foi
largamente usado para a comunicao entre diferentes CLPs, tornando-se
domnio pblico, portanto, protocolo aberto.

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Caractersticas Tcnicas
O modbus utiliza o RS-232, RS422, RS-485 ou Ethernet como meio fsico.
O mecanismo de controle de acesso do tipo mestre-escravo ou ClienteServidor. A estao mestre (geralmente um PLC) envia mensagens
solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentao
ou envia sinais a serem escritos nas sadas para o controle dos atuadores.
O protocolo possui comandos para envio de dados discretos (entradas e
sadas digitais) ou numricos (entradas e sadas analgicas).

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Caractersticas Tcnicas
A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre
(PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente
E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada
um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestreescravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para
responder s solicitaes do mestre.

Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a um frame que

contm o endereo do escravo, o comando a ser executado, uma
quantidade varivel de dados complementares e uma verificao de
consistncia de dados (CRC).
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Caractersticas Tcnicas
O n mestre solicita um pedido MODBUS para os ns escravos em dois modos :
No modo unicast, o mestre aborda um escravo individualmente. Depois de receber
e processar o pedido, o escravo retorna uma mensagem (a resposta) para o
mestre.
Nesse modo, uma transao MODBUS composta de 2 mensagens: um pedido do
mestre, e uma resposta do escravo.
Cada escravo deve ter um nico endereo de modo que pode ser feita
independentemente de outros ns .

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Caractersticas Tcnicas

No modo de broadcast , o mestre pode enviar um pedido a todos os escravos.

Nenhuma resposta devolvida para transmitir os pedidos enviados pelo mestre. Os
pedidos de transmisso so, necessariamente, a escrita de comandos . Todos
dispositivos devem permitir a transmisso para a funo de escrever. O endereo 0
reservado para identificar a troca de transmisso.

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Caractersticas Tcnicas
Exemplo-1: Se o PLC precisa ler as 10 primeiras entradas analgicas (do endereo 0000
ao 0009) no n 2 (equipamento cujo o endereo 02). Para isso preciso utilizar o
comando de leitura de mltiplos registros analgicos (comando 3). O frame de
comunicao utilizado mostrado abaixo (os endereos so mostrados em sistema
hexadecimal)

A resposta do escravo seria um frame semelhante composto das seguintes partes: O

endereo do escravo, o nmero do comando, os dez valores solicitados e um verificador
de erros (CRC). Em caso de erros de resposta (por exemplo um dos endereos solicitados
no existe) o escravo responde com um cdigo de erro.
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Caractersticas Tcnicas
Exemplo-2: Reposta da pergunta citada no exemplo-1.

O primeiro byte(02) o n do escravo; O segundo byte(03) a funo utilizada para

leitura, sendo essa um Holding Register; O terceiro byte a quantidade de endereos que
o Slave (escravo) est enviando ao Master, sendo que a cada 2 bytes se forma uma Word
que significa uma palavra de 16 bit, este frame tem 14 = 20 bytes que = 10 word ou 10
palavras de 16 bits que tem seu range mnimo de -32768 ate 32767.

Com isso entendemos que o Slave (Escravo) respondeu 10 endereos a ao master e

todos com o valor zero.
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Comandos do Modbus

Para alguns comandos de diagnstico, tais como reincio de comunicao, reset do mdulo ou sincronizao de relgio, podem
ser utilizados comunicaes do tipo broadcast, ou seja, destinada a todos os escravos simultaneamente.

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Variaes do Modbus
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus pode ter duas variaes: RTU e ASCII.
Modbus RTU

Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio de oito bits, permitindo a compactao dos dados em pequenos
pacotes. RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit. No modo RTU, os endereos e valores podem ser representados
em formato binrio. Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem ser representados por 2 bytes. O mesmo
nmero precisaria de quatro caracteres ASCII para ser representado (em hexadecimal).

Modbus ASCII

Transmite os dados codificados em caracteres ASCII de sete bits. Apesar de gerar mensagens legveis por pessoas este
modo consome mais recursos da rede.

Modbus/TCP - Aqui os dados so encapsulados em formato binrio em frames TCP para a utilizao do meio fsico
Ethernet (IEEE 802.3). Quando o Modbus/TCP utilizado, o mecanismo de controle de acesso o CSMA-CD
(Prprio da rede Ethernet) e as estaes utilizam o modelo cliente-servidor.
Modbus Plus - Verso que possui vrios recursos adicionais de roteamento, diagnstico, endereamento e
consistncia de dados. Esta verso ainda mantida sob domnio da Schneider Electric e s pode ser implantada sob
licena deste fabricante.
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Modelo OSI Modbus RTU

Fonte: www.modbus.org
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Literatura adicional

http://www.simplymodbus.ca/FAQ.htm#Modbus

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Glosrio
Definition of particular words, symbols, and abbreviations used in this document.

2W
4W
AUI
Common

DCE
Device
Driver
DTE

ITr
IDv
LT
MODBUS Device
RS232
RS485
RS485-MODBUS
Transceiver

The Two-Wire configuration defined in the Electrical Interface chapter, or one of its interfaces.
The Four-Wire configuration defined in the Electrical Interface chapter, or one of its interfaces.
Attachment Unit Interface
The Signal Common in EIA/TIA Standards. In a 2W-or 4W-RS485 MODBUS Network, Signal
and optional Power Supply Common
a MODBUS Device, for example a programmable controller adapter, which implements an
RS232 Data Circuit-terminating Equipment, also named Data Communication Equipment.
or MODBUS device : see this definition.
Generator, or Transmitter.
a MODBUS Device, for example a programming panel or a PC, which implements an RS232
Data Terminal Equipment.
Physical bus Interface on Trunk side.
Physical bus Interface on Derivation (or tap or device drop) side.
Line Termination.
a Device that implements MODBUS over Serial Line and respects this Technical Note.
EIA/ TIA -232 Standard.
EIA/ TIA -485 Standard.
A 2W-or 4W-Network in accordance with this Technical Note.
a Transmitter and a Receiver (or Driver and Receiver).
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Perguntas?

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