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Definicin
Creado a fines de la dcada de los 80, el protocolo HART
(Highway Addressable Remote Transducer) es uno de los
estndares lderes en la comunicacin con instrumentacin
inteligente de campo, y contina aumentando su popularidad y
reconocimiento en la industria como un modelo global para este
tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables
instalaciones de HART en el mundo. A finales de la dcada de
los 90 fue incorporada por la Foundation HART, desde esa poca
se han realizado diversas actualizaciones de tal forma que se
asegure siempre la completa compatibilidad con las versiones
anteriores.
Principio de Funcionamiento
El protocolo de comunicacin
HART est basado en el sistema
de
comunicacin
telefnica
estndar BELL 202 y opera
usando el principio del Cambio
Codificado de Frecuencia (FSK).
La seal digital est construida de
dos frecuencias principales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando los
Bits 1 y 0 (cero), respectivamente.
La velocidad de transmisin es
de 1200 bps. Las ondas seno de
estas dos frecuencias estn
superim-puestas en la seal de
corriente continua anloga de 4-20
mA DC. Con esto, cables de
comunicacin
con
seales
anlogas transportan a la vez
comunicacin anloga y digital.
Voltaje de alimentacin: 24 VDC.
Principio de Funcionamiento y
Caractersticas de Cableado
Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal anloga de
corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por esta comunicacin
digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos
a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la seal anloga, y se requiere una
mnima impedancia de lazo anlogo de 230 ohms.
Principio de Funcionamiento
El protocolo de comunicacin HART permite la conexin de hasta 2 equipos
maestros en el lazo de control, Primary Master y Secundary Master, esto
significa que el Secundary Master, por ejemplo el comunicador de campo
Handheld (375/475) pueda conectarse al equipo sin interferir con la
comunicacin ya establecida por el Primary Master (DCS, PLC, etc).
Principio de Funcionamiento
Adicionalmente el protocolo HART permite una completa comunicacin digital
con los dispositivos de campo en cualquiera de las configuraciones de red:
Punto a punto y Multidrop.
Modelo OSI
La tecnologa de comunicacin que se usa en el FOUNDATION HART esta
basada en el modelo estandar OSI (Open System Interconnection), pero solo
incluye las capas que son necesarias para una comunicacion efectiva. El
modelo HART considera 5 capas.
Physical Layer
Application Layer
Network Layer
Transport Layer
Transport Layer
Network Layer
Application Layer
Data Link Layer
Physical Layer
Modelo OSI
Physical Layer
La capa fisica esta basada en el principio del Cambio Codificado de Frecuencia
(FSK). La seal Digital esta construida de 2 frecuencias principales, 1200Hz
(Para el 1) y 2200 Hz (para el 0). Las Ondas seno de estas dos frecuencias
estn super-impuestas en la seal de corriente continua anloga de 4 20 mA
sin causar alguna interferencia con la seal anloga.
Modelo OSI
Network Layer
La capa de Red provee el ruteo y la seguridad entre los extremos del enlace,
y transporta los servicios agregados. Este administra la Sesin de principio a
fin de la comunicacin con los correspondientes dispositivos.
Transport Layer
La capa de transporte asegura una comunicacin satisfactoria entre cada
uno de los dispositivos .
Aplication Layer
La capa de aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos y un
reporte del estatus soportado por el protocolo. En la capa de aplicacin, los
comandos pblicos del protocolo estn divididos en 4 grupos. (Comandos
universales, Comandos de prctica comn, Comandos de dispositivos
especficos y comandos de familias de dispositivos) .
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Ejemplo de transacciones
Device Descriptor
Ante de pretender establecer cualquier comunicacin del dispositivo HART con
algn sistema de control, es necesario estar seguros de contar con el Device
Descriptor.
El Device descriptor o DD es un archivo de informacin electrnica preparada
con un lenguaje de descripcin de dispositivos que especifican y describen las
caractersticas y funciones del dispositivo especifico. Incluye detalles de mens
y caractersticas graficas del display para ser usados por alguna aplicacin
host, incluyndose en este caso a los Handheld y sistemas de control.
Permite
obtener
mayor
informacin de los dispositivos
inteligentes para mejorar los
procesos
operacionales
(Multivariables).
Menor
tiempo
troubleshooting
entre
identificacin y resolucin
problemas.
Continuamente
validan
la
integridad de los lazos y las
estrategias
del sistema
de
Control.
Incrementa la productividad de
los activos y su disponibilidad en
el sistema.
de
la
de
Multivariable
Multivariable
Beneficios
Incrementa la disponibilidad de la Planta:
Beneficios
Reduce los costos de Mantenimiento:
Beneficios
Aplicaciones
Wired
Aplicaciones
Wireless Hart
Aplicaciones
Software de Gestin
Software de Gestin
Software de Gestin
Configuracin:
Modificacin de parmetros
Configuracin de
Multivariables (Msicos,
Flujmetros, etc)