DINMICA

DOCENTE: I.E. SAL ULLOA

MONDRAGN

4.2 Cantidad De Movimiento Lineal Y

Angular De Un Sistema De Partculas
Integrantes:
Bacilio Ruiz Elas Jos
Barragn Valderrabano Ral Ivn

9 de mayo del 2016

Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partculas

como la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas
partculas del sistema, se escribe:
n

L= m i v i
i=1

Si se define la cantidad de movimiento angular

HO

alrededor de O del

sistema de partculas de una manera similar, se tiene:

n

H O= (r i x mi v i)
i =1

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones anteriores con

respecto a t, se escribe:
n

i=1

i =1

L = m i v i= mi v i
n

i =1

i=1

O= ( r i x m i v i) + (r i x mi v i )
H
n

i=1

i=1

( r i x m i v i ) + ( r i x mi ai )

Que se reduce a:
n

O= (r i x mi ai)
H
i =1

Ya que los vectores

vi y

mi v i son colineales.

Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuacin

n

i=1

i=1

( r i x F i )= (r i x mi v i)

representa la suma de los momentos

MO

alrededor de O de las fuerzas externas que actan sobre las partculas

del sistema, y al omitir el subndice i de las sumatorias, se escribe:

F= L

 M O = H O
Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
La primera ecuacin puede escribirse en una forma alternativa si se
considera el centro de masa del sistema de partculas. El centro de masa
del sistema es el punto G definido por el vector de posicin r , el cual
satisface la relacin:
n

m r = m i r i
i=1

Donde m representa la masa total de las partculas. Al descomponer los

vectores de posicin r y r i en componentes rectangulares, se obtienen
las siguientes tres ecuaciones escalares.
para determinar las coordenadas:
n

i=1

i=1

i=1

m x = mi x i , m y = mi yi y m z = mi z i
Puesto que

mi g

representa el peso de la partcula

Pi y mg el peso

total de las partculas, G es tambin el centro de gravedad del sistema

de partculas. Las partculas localizadas fuera del campo gravitacional de
la Tierra, por ejemplo, tienen masa, pero no peso.
Al diferenciar ambos miembros de la ecuacin con respecto a t, se
escribe:
n

m r = m i r i
i=1

m v = mi v i
i=1

Donde

v representa la velocidad del centro de masa G del sistema de

partculas.
Lado derecho de la ecuacin es, por definicin, la cantidad de
movimiento lineal L del sistema. Por lo tanto, se tiene:
L=m v

y, al diferenciar ambos miembros con respecto a t

L=m
a

Donde

representa la aceleracin del centro de la masa G,

sustituyendo L se escribe la ecuacin:

F=m a
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
PARTCULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA.

DE

En el anlisis del movimiento de un cuerpo rgido es conveniente

considerar el movimiento de las partculas del sistema con respecto a un
sistema de referencia centroidal Gxyz que se traslada con respecto al
sistema de referencia newtoniano 0xyz.

La cantidad de movimiento angular del sistema de partculas alrededor

del centro de masa G se enuncia de la siguiente manera:
n

H G ri mi vi
i 1

Se diferencian ambos miembros de la ecuacin con respecto a t.

n

H G r mi ai
i 1

Esta frmula expresa que el momento resultante alrededor de G de las

fuerzas externas es igual a la razn de cambio, de la cantidad de
movimiento angular alrededor de G del sistema de partculas.

H G

Se entiende que la cantidad de movimiento angular puede calcularse al

evaluar los momentos alrededor de G de las cantidades de movimiento
de las partculas en su movimiento con respecto al sistema de referencia
newtoniano.
n

i 1

i 1

H G r mi vi ri mi vi
Conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas de
partculas
Si no acta una fuerza externa sobre las partculas de un sistema, los
miembros del lado izquierdo de las ecuaciones son iguales a 0 y estas
ecuaciones se reducen a:
.

L 0
Donde

H0 0

L=constante yH O =constante

Si no existen fuerzas externas que acten sobre las 2 etapas de este

cohete, se conservarn las cantidades de movimiento lineal y angular
del sistema.

Bibliografa
Mecnica vectorial para ingenieros, Dinmica.

Beer Johnston Cornwell.

Dcima edicin.
Editorial Mc Graw Hill.
Pginas: 708-712