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10
10
1.4. Permeabilidade
10
11
1.5. Relutncia
11
11
12
12
12
13
13
14
14
15
15
17
18
1.13. Indutores
19
19
20
20
20
21
22
22
23
24
24
25
25
26
28
28
29
30
32
38
4 MQUINAS ASSNCRONAS
43
49
51
52
56
57
57
58
58
58
59
59
59
60
61
61
62
63
64
64
64
64
65
5.11 Escorregamento
65
5.12 Torque
65
66
67
67
68
5.16 Rendimento
68
69
69
5.20 Ventilao
69
70
70
71
5.25 Categoria
71
72
77
78
79
79
81
82
6.1.1 Bombas
82
6.1.2 Elevadores
82
6.1.3 Ventiladores
82
6.1.4 Compressores
83
84
85
85
86
86
90
90
93
94
96
97
103
110
110
114
114
114
115
116
119
121
121
124
10 MQUINAS SNCRONAS
133
11 MOTOR SNCRONO
137
138
143
145
148
149
154
154
154
155
155
156
157
157
159
165
165
168
170
171
172
173
174
174
175
175
176
177
177
ANEXOS
179
179
180
181
Prefixos decimais
182
183
1
REVISO DE ELETROMAGNETISMO
1.1.
Lei de Ampre
J conhecemos o efeito do campo magntico sobre cargas em movimento e sobre correntes em
circuitos eltricos. Sabemos, tambm, que uma das fontes de campo magntico so os ms permanentes,
como a magnetita. Em 1819, Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz um campo magntico, e
que para o caso de um fio retilneo, as linhas de campo so crculos em planos perpendiculares ao fio. O
sentido do campo dado pela regra da mo direita: com o polegar no sentido da corrente, os outros dedos
do o sentido de B, como ilustra a figura 1.
Figura 91
Rendimentos tpicos
plena carga para
motores de alta
rotao
0i
2r
Sendo:
B densidade de fluxo magntico existente na regio onde est
o condutor em webers/metro2 (W/m2) ou tesla (T);
1.1.1
Lei de Ampre e mquinas eltricas?
Nas mquinas eltricas, como ser estudado mais adiante, o condutor (da Lei de Ampre)
representa o enrolamento que quando percorrido por uma corrente eltrica produz um campo magntico
ao redor dele.
1.2.
Fora Magntica
O campo magntico capaz de exercer foras no apenas sobre ms, mas tambm sobre
condutores percorridos por correntes eltricas. A fora gerada a soma das pequenas foras que o campo
magntico exerce sobre cada eltron em movimento. No , porm, necessrio que os eltrons estejam
dentro dos condutores para que sofram a ao do campo magntico. Isso tambm ocorre quando eles esto
no exterior e se movem livremente.
1.2.1
Fora Magntica e mquinas eltricas?
A fora que um campo magntico exerce sobre um condutor percorrido por corrente pode ser
utilizada para realizar trabalho. o que ocorre nos motores eltricos, que transformam energia eltrica em
1.3.
Fora Magnetomotriz (Fmm)
Chama-se fora magnetomotriz (fmm) a causa do aparecimento de um campo magntico. Em um
condutor percorrido pela corrente eltrica, a fora magnetomotriz a prpria corrente.
F= I (A)
Quando enrolamos este condutor em forma de bobina (N espiras), os efeitos do campo magntico
tornam-se N vezes maior (mais forte).
F = NI (ampre-espira ou somente A)
1.3.1
Fora magnetomotriz e mquinas eltricas?
Nos enrolamentos das mquinas eltricas a fmm a prpria corrente que o percorre. Por exemplo:
ao aumentarmos a corrente da armadura produzimos uma fmm denominada de reao de armadura, que,
dependendo do grau de saturao do campo, tender a desmagnetizar e reduzir um pouco o fluxo polar. A
reduo do fluxo polar responsvel, em parte, pela queda de tenso de um gerador com o aumento de
carga, e pelo aumento de velocidade de um motor com o aumento de carga.
1.4.
Permeabilidade
Permeabilidade o grau de magnetizao de um material em resposta a um campo magntico. A
permeabilidade absoluta representada pelo smbolo .
Sendo:
B - densidade do fluxo magntico (tambm conhecida como induo magntica) no material e H a fora do campo magntico.
Nas unidades SI, a densidade do fluxo magntico medida em teslas, a fora do campo magntico
em amperes por metro e a permeabilidade em henrys por metro, ou newton por ampere ao quadrado.
10
1.5.
Relutncia
Corresponde dificuldade oferecida pelo meio ao estabelecimento de um campo magntico. A
relutncia magntica uma grandeza magntica correspondente nos circuitos magnticos resistncia nos
circuitos eltricos. diretamente proporcional fmm e inversamente proporcional ao fluxo magntico:
onde l comprimento
R = fmm /
ou
R = l / (
.A)
do caminho do
campo magntico e A a rea da seo reta do material em questo. Sua unidade [rel ou A/Wb]. Matrias com alta
permeabilidade possuem baixa relutncia.
1.5.1
Relutncia e mquinas eltricas?
Tanto as bobinas da armadura quanto as do rotor de uma mquina eltrica so enroladas sobre
ncleos de ferro que reduzem a relutncia magntica ao fluxo que as enlaa. Devido ao ferro da armadura
ser submetido tambm s variaes do fluxo magntico, nele, por sua vez, so induzidas correntes que no
contribuem para o desempenho da mquina, pelo contrrio, so perdas que aquecem a mquina e afetam o
11
1.6.
Fluxo Magntico
Chama-se fluxo magntico ao nmero de linhas usadas na representao de um campo magntico.
Representa-se o fluxo pela letra
1.6.1
Fluxo magntico e mquinas eltricas?
Na prtica, o conhecimento da variao do fluxo magntico muito mais importante do que o
conhecimento da variao do fluxo eltrico. Porque a variao do fluxo magntico responsvel pelo
importantssimo fenmeno chamado induo eletromagntica, essencial para o entendimento da converso
eletromecnica de energia.
1.7.
Densidade de Fluxo Magntico
Induo magntica ou densidade do fluxo magntico (B) o nmero de linhas de fluxo por
unidade de rea que permeiam o campo magntico. uma quantidade vetorial, sendo a sua direo em
qualquer ponto do campo magntico a direo do campo naquele ponto.
B = /A
12
1.7.1
Densidade de fluxo magntico e mquinas eltricas?
Quanto maior a densidade de fluxo magntico maior ser a tenso induzida gerada por uma
mquina eltrica.
1.8.
Intensidade do Campo Magntico ou Fora Magnetizante
A fora magnetizante (H) em um ponto qualquer prximo do condutor que conduz corrente
depende diretamente da intensidade de corrente que produz o campo magntico e inversamente
proporcional ao comprimento do caminho magntico que est sendo considerado (caminho representado
por uma linha de fora).
H = I / l (A/m)
Onde:
I = intensidade corrente (A) e,
l = comprimento em metros do condutor (m)
1.8.1
Intensidade de campo magntico e mquinas eltricas?
comum, em clculos de circuitos magnticos, trabalhar com a grandeza H que independente do
meio no qual o fluxo magntico est imerso, em situaes tais como as que so encontradas nas mquinas
eltricas, onde o fluxo comum penetra diversos materiais diferentes, inclusive o ar.
1.9.
Conceito de Domnio Magntico
So regies que apresentam magnetismo espontneo. Os domnios so entidades isoladas, isto ,
cada domnio independente dos domnios vizinhos.
Em uma pea no-magnetizada de um material magntico os domnios esto distribudos de forma
aleatria e o campo magntico total em qualquer direo zero, como mostrado na figura 3. Quando esse
material sofre a ao de uma fora magnetizante externa, os domnios que esto aproximadamente
alinhados com o campo aplicado crescem custa dos outros domnios. Se o campo externo aplicado for
suficientemente intenso, todos os domnios se orientaro nessa direo e, da em diante, qualquer aumento
do campo externo no causar nenhum aumento na magnetizao da pea. Nesse caso diz-se que o
material atingiu a saturao.
Quando esta fora magnetizante externa removida, alguns domnios podem voltar a desalinhar e
os domnios alinhados remanescentes so os responsveis pela existncia dos ims permanentes.
14
1.10.
Classificao Magntica dos Materiais
Fisicamente, os materiais podem pertencer ao grupo dos materiais FERROMAGNTICOS,
DIAMAGNTICOS e PARAMAGNTICOS. A grandeza magntica que orienta esta classificao
permeabilidade magntica (). A permeabilidade desses materiais comparada com a permeabilidade
do vcuo (o). Os materiais que no so magnticos (cobre, alumnio, madeira, vidro, ar, etc.) tm
permeabilidade igual do vcuo.
Ferromagnticos (vem da palavra latina para ferro: ferrum) - caracterizam-se por uma magnetizao
espontnea, que totalmente independente de campos magnticos externos. Possuem uma permeabilidade
magntica CENTENAS ou MILHARES de vezes, maior que a do vcuo, exemplos: ferro, nquel, cobalto,
ao;
Diamagnticos - a direo do campo adicional (formado atravs da teoria dos domnios) oposta do
campo externo fazendo com que o campo resultante seja menor que o campo externo. Possuem uma
permeabilidade magntica MENOR que a do vcuo, exemplos: hidrognio, prata e cobre;
Paramagnticos - nesses materiais a direo do campo adicional a mesma do campo externo, portanto,
o campo resultante MAIOR que o campo externo. Possuem uma permeabilidade magntica
LIGEIRAMENTE MAIOR que a do vcuo, exemplos: alumnio e platina.
1.11.
Curva de magnetizao.
A curva de magnetizao representa o comportamento de determinado material quando submetido
a um processo de magnetizao. Tem no eixo das abscissas a grandeza intensidade de campo magntico
(H) e, no eixo das ordenadas, o valor da magnetizao (I) ou a densidade de fluxo magntico (B).
Quando se deseja estudar o comportamento dos materiais magnticos usa-se como base a curva de
magnetizao. Por isso ela freqentemente encontrada em manuais e folhetos distribudos pelos
fabricantes desses materiais.
15
16
b
c
1.11.1
Curva de Histerese e mquinas eltricas?
Os ncleos de ferro de indutores, transformadores, motores e outros dispositivos, devem possuir a
menor histerese possvel, por causa da perda de energia e do aquecimento, quando o campo sofre
inverses repetidas na presena de correntes alternadas. Em tais casos, a magnetizao remanente e a
coercitiva devem ser as menores possveis. Nestes materiais, a curva deve ter a menor rea e, quanto
maior a freqncia, mais elevadas sero as perdas. Materiais de pequenos valores de remanncia e
coercividade so denominados de MAGNETICAMENTE DOCES enquanto que os que possuem altos
valores so chamados de MAGNETICAMENTE DUROS
O material com o qual os ncleos do estator e do rotor das mquinas eltricas so construdos deve
apresentar as seguintes propriedades:
- Alta permeabilidade magntica relativa;
- Baixa coercitividade magntica;
- Alta resistividade ou resistncia eltrica;
- Alta induo de saturao.
17
1.12.
Fora eletromotriz induzida (fem)
Com a descoberta de Oersted e a lei de Ampre aprendemos que uma corrente eltrica origina um
campo magntico. Faraday descobriu o inverso. Isto , um campo magntico pode criar uma corrente
eltrica. Isso possvel atravs do surgimento de uma fora eletromotriz (fem) induzida.
e = B L V
V perpendicular a B ;
e = fora eletromotriz induzida (volts).
Exemplo
Um condutor AB de comprimento 30cm move-se em um plano horizontal apoiado em dois trilhos
condutores que estabelecem um circuito conforme a figura a seguir. O condutor arrastado pelos trilhos
A
com velocidade constante igual a 10m/s.
Assim determine:
a) o sentido convencional da corrente no condutor AB;
b) a fem induzida no condutor;
c) a intensidade da corrente que percorre o condutor.
R= 2
B
1
B= 10 T
B
18
FM
B
Sentido
real
V
e
V
Sentido
FM
convencional
R= 2
B = 101T
Dados L = 30cm = 3 10 1 m
V = 10 m s
B
B= 101T
e = B L V = 10 3 10 10
e = 0,3volt
e = 0,3V
Dados
R = 2
e 0,3
=
2
R
i = 0,15 A
i =
1.13.
Indutores
Um indutor uma bobina composta por um fio isolado (geralmente fio de cobre esmaltado)
enrolado sobre um ncleo de ar ou de material ferromagntico (por exemplo, ferro doce ou ferrite). Os
ncleos de ferro e de ferrite tm como objetivo reduzir a disperso magntica das linhas de campo, pois
esses materiais apresentam baixa relutncia (resistncia passagem do fluxo magntico), ou seja, alta
permeabilidade .
Onde:
L Indutncia da bobina indutora, [Henry, H];
A rea das espiras da bobina [metros quadrados, m2];
l comprimento longitudinal da bobina, [metros, m];
- permeabilidade magntica do meio no ncleo da bobina [Henry por metro, H/m];
N nmero de espiras
1.14.
O parmetro da indutncia
A indutncia uma caracterstica dos campos magnticos e foi descoberta por Faraday. Pode ser
caracterizada como uma propriedade de um elemento do circuito pela qual a energia pode ser armazenada
num campo de fluxo magntico. A indutncia aparece num circuito apenas quando h uma corrente
varivel ou fluxo.
19
2
CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
Em todos os sistemas fsicos a energia no criada nem destruda, ela simplesmente muda de
forma. Juntando este principio com as leis de campo magntico e eltrico, de circuitos eltricos e a
mecnica Newtoniana tem-se como determinar as relaes caractersticas do acoplamento eletromecnico.
A converso eletromecnica relaciona as foras eltricas e magnticas do tomo com a fora
mecnica aplicada matria em movimento. Esta converso de energia no totalmente reversvel, j
que produz outras formas de energia tal como calor e luz.
Michael Faraday, em 1831, acenou com a primeira possibilidade de intercmbio entre energia
eltrica e mecnica, dando incio ao gerador e motor eltrico e a vrios outros dispositivos de converso
de energia.
Os dispositivos que funcionam como intermedirios na converso de energia eltrica em mecnica
e vice-versa so as MQUINAS ELTRICAS.
2.1
Induo eletromagntica e fora eletromagntica
Para entendermos a converso de energia, faz-se necessrio conhecermos os fenmenos naturais
que regem esta converso, pressupondo que a mesma seja completa.
Os efeitos eletromagnticos mais importantes envolvidos na converso eletromecnica de energia
so: Induo e Fora eletromagnticas.
2.2
Lei de Faraday da induo eletromagntica
Antes da descoberta de Faraday s tnhamos tenso gerada num circuito por ao qumica. Faraday
gerou uma tenso atravs do movimento relativo entre um condutor de eletricidade e um campo
magntico.
20
Figura 6 - Condutor de comprimento l movendo-se em um campo magntico B, para gerar uma fem.
2.3
Como variar a fora eletromotriz (fem)?
Nas mquinas eltricas rotativas a quantidade de fluxo concatenado no e to facilmente
mensurvel.
Para que uma fem seja induzida necessrio que haja uma variao continua das ligaes do fluxo
e isto exige um movimento, de modo que novas linhas de fora concatenem o condutor ou vice-versa.
evidente que a fem s variar com a variao da densidade de fluxo ou da velocidade relativa
(ou ambas), variando desta forma o fluxo concatenado.
O aumento do comprimento do condutor no variar a fem, j que o comprimento que nos
interessa e o comprimento ativo.
21
2.4
Sentido da forca eletromotriz induzida Regra de Fleming
A relao entre o sentido da fem induzida, do campo magntico e do movimento do condutor e
representada pela regra de Fleming (regra da mo direita).
Esta regra pressupe que o campo est estacionrio e que o condutor se move em relao a este
campo.
Observe que o sentido da fem, na figura 8 oposta a da figura 7 devido ao fato de se ter invertido
seu sentido.
2.5
Lei de Lenz
O sentido da fem e da corrente induzida no condutor guardam uma relao definida com a variao
no fluxo concatenado que a induz, relao esta estabelecida pela Lei de Lenz.
No essencial as leis de Lenz e Faraday dizem que: sempre que um condutor ou espira se
movimenta dentro de campo magntico, cortando as linhas de fora, surge nos seus terminais uma fora
eletromagntica (f.e.m.) induzida, que tende a opor-se causa que lhe deu origem. Se os condutores ou
espira forem ligados a uma carga, o circuito ser percorrido por uma corrente eltrica induzida.
A causa que origina a f.e.m. obviamente a variao do fluxo atravs do condutor ou espira
provocada pelo seu movimento no campo magntico.
22
2.6
Geradores Elementares
Quando uma corrente eltrica atravessa um condutor criado em redor do mesmo um campo
magntico. Se colocarmos esse condutor no seio de um campo magntico fixo aquele ficar submetido a
uma fora eletromagntica que ter como efeito fazer com que o condutor se desloque.
Assim surge o princpio de funcionamento de uma mquina eltrica elementar
Costuma-se representar o comportamento das mquinas eltricas a partir de uma bobina elementar
de uma espira nica girando no sentido horrio num campo bipolar, embora as mquinas comerciais
tenham muitas bobinas consistindo de muitos condutores individuais e espiras ligadas em srie, figura 9.
23
2.7
Fora Eletromagntica
Uma fora eletromagntica existir entre um condutor e um campo sempre que o condutor
percorrido por uma corrente estiver localizado no campo magntico, numa posio tal que haja
uma componente do comprimento ativo do condutor perpendicular ao campo
Logo, se um condutor se situa num campo magntico ou nele inserido, e uma tenso aplicada a
ele, de tal forma que circule uma corrente, ser desenvolvida uma fora, e o condutor tender a mover-se
em relao ao campo ou vice-versa.
fora
campo
corrente
2.8
Sentido da fora eletromagntica e regra da mo esquerda
A regra de Fleming (regra da mo direita) serve para explicar a ao geradora, j na regra da mo
esquerda, o dedo indicador tambm indica o sentido do campo (N para S), o dedo mdio indica o sentido
da corrente circulante (ou fem aplicada), e o polegar indica o sentido da fora desenvolvida no condutor ou
do movimento resultante.
24
2.9
Fora contra-eletromotriz
A fora contra-eletromotriz desenvolvida em sentido contrrio ao da circulao da corrente
(e fem) que criou a fora ou movimento. Isto est de acordo com a Lei de Lenz e mostra que uma ao
geradora simultaneamente desenvolvida quando queremos que ocorra uma ao motora.
2.10
Ao Motora x Ao Geradora
A ao geradora e a ao motora ocorrem simultaneamente nas mquinas eltricas girantes.
Portanto a mesma mquina pode ser operada tanto como motor quanto como gerador, ou como ambas (ex:
conversor sncrono ou dinamotor).
Quando a mquina operada como gerador, a corrente de armadura tem o mesmo sentido da fem
gerada, e a fem gerada maior que a tenso dos terminais da armadura que aplicada carga.
Esta distino entre ao geradora e ao motora d origem s seguintes equaes bsicas do
circuito de armadura:
Para um motor Ua = Ec + Ia Ra
Para um gerador Eg = Ua + Ia Ra
Ua = tenso aplicada (medida nos terminais) de lado a lado da armadura
Ec = fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor
Eg = fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador
Ia Ra = queda de tenso na armadura devido circulao da corrente da armadura atravs de uma armadura de dada
resistncia Ra
25
Ao Geradora
1. O torque eletromagntico
(desenvolvido no condutor
percorrido pela corrente)
ope-se rotao (Lei de
Lenz)
2. A tenso gerada produz
(ajuda) a corrente da
armadura
3. Eg = Ua + RaIa
2.11
Torque Eletromagntico
Como j abordado em itens anteriores, a converso eletromecnica de energia no
completamente reversvel, parte da energia se perde na forma de aquecimento.
Os princpios que regem as mquinas de corrente alternada (CA) so fundamentalmente os
mesmos que regem as mquinas de corrente contnua.
O torque desenvolvido por uma mquina eltrica (CA ou CC) expresso por uma equao
derivada da lei de Ampre. Esta equao semelhante para estes dois tipos de mquinas, a nica diferena
reside nos detalhes de construo mecnica. Da mesma forma, a tenso induzida expressa por uma
equao formulada pela lei de Faraday, diferenciando-se apenas pela forma construtiva.
Em um sistema mecnico, as grandezas fundamentais so torque e velocidade, assim como num
sistema eltrico as grandezas fundamentais so a tenso e a corrente eltrica. Como a converso
eletromecnica de energia envolve a transformao da energia eltrica em mecnica e vice-versa, essas
grandezas so de suma importncia no estudo do torque eletromagntico.
A ao motora ocorre quando injetamos corrente eltrica num condutor que pode girar livremente
num campo magntico. Uma fora expressa pela equao F = I2 l B, sendo: B = I1 / (2
r),
produzida em cada condutor e a resultante ser um torque eletromagntico T que gera uma velocidade
angular , figura 13.
26
Campo de
acoplamento
Sistema eltrico
e, i
Sistema mecnico
T, m
27
2.12
Campo girante e campo pulsante
2.12.1
Campo pulsante
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A
corrente monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao
senoidal da corrente, formando sempre um par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente.
Diz-se que o campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria,
figura 15.
28
2.12.2
Campo girante
Se em vez de um motor monofsico considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que
percorrem os enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um
ngulo igual ao da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas
cuja resultante um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante, figura 16.
29
2.13
Tenso, Corrente e Potncia Nominal da mquina
A tenso nominal da mquina determinada apenas pelo nmero de bobinas ligadas em srie, por
caminho, que aproximadamente igual, e no pelo n de caminhos paralelos.
30
31
3
CONSTITUIO DAS MQUINAS ELTRICAS
5) Rotor
Elemento
girante da
mquina (que
gira), composto
do eixo, ncleo
de chapas e
barras ou
enrolamentos.
9
8
6) Tampa
da caixa de
ligao
4
3
7) Tampa
Parte fixa
carcaa,
destinada a
suportar um
mancal e
proteger as
partes
internas da
mquina.
9) Placa de
caractersticas
do moto
8) Mancal
O eixo se apia
sobre o mancal,
para poder
girar.
A parte da mquina eltrica rotativa que fixa chama-se estator e a parte da mquina que mvel
chama-se rotor, h tambm, uma parte ativa e uma no ativa. A parte ativa constituda pelo enrolamento
do estator (Figura 19) e pelo enrolamento do rotor, ambos posicionados em ranhuras (figura 20).
na parte ativa que a energia eltrica convertida em energia mecnica e vice-versa.
32
1) Ncleo de chapa.
2
2) Ranhuras
So cortes na periferia
(ao redor) do estator
para colocao dos
enrolamentos.
4) Ps de fixao
Figura 20 Ranhuras
http://www.liberato.com.br/upload/arquivos/0131010716421316.pdf
A parte no ativa so todos os outros componentes da mquina como tampas, carcaa, eixo,
mancais, etc., que servem para transmisso do movimento rotativo, proteo externa e fixao da
mquina.
33
34
Figura 22 Transformador
35
36
Transformadores
excitao independente
shunt
Dnamos
srie
composto
de corrente contnua
excitao independente
shunt
Rotativas
Motores
srie
composto
rotor de gaiola
Mquinas
assncronas
rotor bobinado
de corrente alternada
Mquinas
sncronas
Alternador
motor sncrono
37
3.1
Placa de caracterstica de uma mquina eltrica
A placa de caracterstica a identidade da mquina eltrica. Nela voc encontra dados de suma
importncia para poder trabalhar com este equipamento, como exemplo, num motor eltrico temos: (figura
23)
13
12
10
5
11
1) A potncia nominal aquela que o motor pode fornecer no eixo, obedecendo a dados que foram
especificados pelo fabricante. A unidade de medida de potncia de um motor cv, hp ou watts, por
exemplo, 3/4cv.
2) A tenso de alimentao a tenso da rede para qual o motor foi projetado. As tenses mais usadas em
redes de baixa tenso so 220V, 380V e 440V. Esta tenso depende de aspectos econmicos e da tenso
da rede onde vai ser ligado o motor.
3) A Velocidade nominal dada normalmente em rpm (rotaes por minuto) e indica o nmero de
rotaes do eixo do motor na unidade de tempo (1 minuto).
4) A corrente nominal a corrente que o motor solicita da rede para seu perfeito funcionamento,
obedecendo a dados que foram especificados pelo fabricante.
38
IP 54
Primeiro algarismo Segundo algarismo
Por exemplo, na placa de caractersticas da Figura 23 o grau de proteo IP 54, isto significa que
este motor est protegido contra acumulo de poeira prejudicial ao equipamento e contra respingos de gua
em todas as direes. Confira na tabela.
39
40
Classe A (105 C)
Classe E (120 C)
Classe B (130 C)
Classe F (155 C)
Classe H (180 C)
Por exemplo, na placa de caractersticas da figura 23 a isolao da classe B, isto significa dizer
que a maior temperatura que os materiais isolantes utilizados neste motor podem suportar, continuamente,
sem que seja afetada sua vida til, de 130C.
Quando voc trabalha com um motor com 10C (dez graus Celsius) acima de sua temperatura
normal de trabalho, sua vida til praticamente se reduz a metade.
10) O regime de funcionamento o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os
motores normais so projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indeterminado, e
igual potncia nominal do motor. Por exemplo, no regime S1, o motor funciona com uma carga
constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico.
11) O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para
girar um eixo. De acordo com as caractersticas do conjugado, em relao velocidade e corrente de
partida, os motores so classificados em categorias (NBR 7094), adequadas, cada uma delas, a um tipo de
carga e que so as seguintes:
Categoria N - motores de aplicao geral (Bombas dgua, ventiladores, compressores)
que acionam a maioria das cargas de utilizao prtica .
Categoria H - usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
41
Instrues
para a ligao
do motor
rede eltrica
42
4
MQUINAS ASSNCRONAS
Existem vrios tipos de motores eltricos empregados em instalaes, mas, por sua maior
simplicidade de construo, vida til longa, custo reduzido de compra e manuteno, os motores eltricos
assncronos de induo so os mais utilizados na indstria.
Os vrios tipos de construo das mquinas eltricas so:
A mquina de corrente contnua (CC) que tem uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA) com uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA), com um campo rotativo e armadura fixa;
A mquina assncrona (CA), que possui ambos, enrolamentos de armadura estacionrios e
rotativos.
Quanto aos enrolamentos, as denominaes campo e armadura independem do movimento da
bobina, podendo ser relacionadas s tenses geradas e excitao e estar situadas tanto na parte mvel
quanto na parte fixa das mquinas rotativas.
O enrolamento da armadura construdo em ncleos de ferro para que o caminho do fluxo
magntico seja to eficiente quanto possvel. Utilizam-se em geral ncleos laminados para a minimizao
da perda por correntes parasitas (correntes de Focault) causadas pelo fluxo varivel. Ele consiste num
grupo de bobinas interconectadas de maneira que todas as tenses geradas contribuam positivamente a um
resultado desejado. Este enrolamento est relacionado ao efeito da induo de tenso e, portanto tambm
denominado de induzido.
O enrolamento de campo age como fonte primria de fluxo estando relacionado, portanto,
excitao da mquina e, portanto tambm denominado de indutor. Este enrolamento transforma o rotor
ou estator em um eletrom.
43
Os rotores cilndricos ou lisos (Figura 26) so geralmente empregados em mquinas que operam
em alta velocidade. Os rotores com plos lisos so mais robustos sendo assim mais aptos a trabalharem
em altas rotaes (3600 e 1800 rpm), que o caso tpico das usinas termeltricas e mquinas assncronas.
Este tipo de rotor no causa variao na relutncia do circuito magntico da mquina.
Nesses rotores, o entreferro constante ao longo de toda a periferia no ncleo de ferro. O
enrolamento de campo distribudo uniformemente em ranhuras, as quais em geral cobrem apenas uma
parte da superfcie do rotor.
44
.
O rotor pode ser constitudo de duas maneiras:
rotor gaiola de esquilo - recebe esta denominao porque so dotados de um sistema de barras, que
tem comprimento maior que carcaa do rotor, conectados em curto- circuito entre si, nas duas
extremidades do rotor, por meio de anis terminais contnuos. Possuem a aparncia de uma gaiola de
esquilo (Figura 27a e 27b) e podem ser construdas em alumnio, cobre ou liga de cobre. O rotor um
cilindro de ao silcio laminado, onde as barras de cobre ou de alumnio so fundidas paralelamente
(ou quase paralelos) ao eixo em ranhuras ou orifcios existentes no ncleo (Figura 28a e 28b). Quando
as barras no esto paralelas ao eixo do rotor produzem um torque mais uniforme e reduzem o
zumbido magntico durante a operao do rotor.
Anis
condutores
Barras de
cobre
Figura 27a Gaiola de esquilo
45
rotor bobinado - so motores nos quais os condutores de cobre so colocados nas diversas ranhuras
(Figura 29), usualmente isolados do ncleo de ferro, e geralmente ligados em estrela nas mquinas de
induo polifsicas. Cada terminal levado a anis coletores (trs no total) que so isolados do eixo do
rotor. Os anis so ligados exteriormente a um reostato de arranque constitudo por trs resistncias
variveis, ligadas tambm em estrela. Deste modo os enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito
fechado. A funo do reostato de arranque, ligados aos enrolamentos do rotor atravs de escovas, a de
reduzir as correntes de arranque elevadas, no caso de motores de elevada potncia. medida que o motor
vai ganhando velocidade, as resistncias vo sendo progressivamente retiradas do circuito at ficarem
curto-circuitadas (retiradas), quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. Desta forma, o
46
Algumas vezes a mquina tipo gaiola chamada de mquina sem escovas e a mquina com
rotor bobinado chamada de mquina de anis.
O motor assncrono um motor destinado somente para corrente alternada e seu rotor no gira a
mesma velocidade do campo magntico girante do estator. Sua velocidade varia pouco com a aplicao da
carga. So considerados como burros de carga da indstria devido a sua robustez, construo simples,
custo reduzido, vida til longa, facilidade de manobra e manuteno. Sua operao se d em locais
remotos e em situaes severas de trabalho onde a poeira e materiais abrasivos sejam fatores que no
devam ser ignorados.
47
48
5
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE INDUO
49
s=
s = Escorregamento
NS = Velocidade sncrona do campo girante (rpm)
Nr = Velocidade do rotor (rpm)
Exemplo: Um motor de induo trifsico tem no estator 3 ranhuras por plo e por fase. Sendo 60Hz a
freqncia da rede, pede-se:
a) o nmero de plos produzidos e o nmero total de ranhuras do estator.
b) a velocidade do campo magntico girante.
c) a velocidade do rotor para um escorregamento de 3 %.
Soluo:
a) P = 2 x n de ranhuras por plo = 6 plos
Total de ranhuras = (3 ranhuras por plo e por fase) x (6 plos) x (3 fases) = 54 ranhuras
b) NS =
50
5.1
Freqncia, Tenso e Reatncia do Rotor
A freqncia das tenses induzidas no rotor varia inversamente com a velocidade deste, desde a
freqncia da linha, em repouso, at a freqncia zero na velocidade sncrona e pode ser expressa como
uma funo da freqncia do estator e do escorregamento:
fr = s x f
Onde:
fr=freqncia da tenso senoidal e das correntes induzidas no circuito do rotor a um dado escorregamento, s, em hertz;
f=freqncia do estator (ou a freqncia de linha) e do campo magntico girante, em hertz e das correntes induzidas no circuito
do rotor a um dado escorregamento, s, em hertz;
Apesar dos condutores do rotor possurem uma baixa resistncia, eles esto embutidos no ferro,
que por sua vez possui a propriedade da indutncia e, conseqentemente, uma reatncia indutiva, que
variar com a freqncia do rotor. Para determinao da reatncia do rotor comum realizar um ensaio
denominado de ensaio a rotor bloqueado e a reatncia ser a reatncia a rotor bloqueado (Xbl).
O ensaio a rotor bloqueado usado na determinao da reatncia, quando o motor est parado, e
tambm na determinao do rendimento. A reatncia a rotor bloqueado somente simplifica os clculos
sendo usada como referncia.
Conforme a freqncia do rotor aumenta com o escorregamento e a reatncia varia com a
freqncia, a representao da reatncia para qualquer freqncia ser:
Xr = s x X bl
Onde:
Xbl = reatncia a rotor bloqueado.
A tenso induzida no rotor para qualquer escorregamento tambm uma funo da tenso
induzida a rotor bloqueado:
Er = s x Ebl
Onde:
Ebl = tenso induzida no rotor parado, ou seja, bloqueado.
E = fem induzida no rotor para qualquer escorregamento e/ou freqncia do rotor.
Exemplo: Um motor de induo de quatro plos opera freqncia de 60Hz e tem um escorregamento de
plena carga de 5%. Calcule a freqncia do rotor:
a) No instante da partida;
b) A plena carga.
51
NS
o escorregamento 1. A freqncia do rotor f r = s x f = 1,0 x 60 Hz = 60 Hz.
5.2
Circuito Equivalente
Toda a anlise ser feita por fase.
O MIT composto por bobinas acopladas magneticamente. As bobinas do estator, quando ligadas
a uma fonte trifsica de tenso alternada, produzem um campo magntico girante na freqncia da
corrente da rede.
O campo magntico produzido pelas correntes induzidas no rotor tambm gira mesma velocidade
sncrona (ns).
Evidentemente, o fluxo resultante da composio dos fluxos produzidos pelo rotor e estator,
tambm gira no entreferro na velocidade sncrona.
Este campo induz uma tenso no estator na freqncia da rede (f). No rotor a tenso induzida na
freqncia de escorregamento f r = s x f .
I a corrente de magnetizao necessria para criao do fluxo de entreferro resultante, sendo
uma funo de E1.
O circuito equivalente representante dos fenmenos do estator semelhante ao do primrio de um
transformador. Os valores do rotor so referidas ao estator.
Onde:
V1 = tenso terminal de estator.
E1 = fcem gerada pelo fluxo de entreferro
resultante.
I1 = corrente de estator.
r1 = resistncia efetiva de estator.
x1 = reatncia de disperso do estator.
52
Onde
V1 tenso fase-neutro do estator;
R1 resistncia do enrolamento do estator;
X1 = jwL1 reatncia de disperso do estator;
E1 tenso fase-neutro induzida no estator;
Xmag = jwLmag reatncia de magnetizao; e
Rn resistncia de perdas no ncleo.
53
As duas equaes acima podem parecer iguais, mas no so. A primeira est na freqncia da
tenso induzida no rotor (fr). A segunda est na freqncia da rede (f). Esta equao mostra o que ocorre
no rotor visto do estator.
A potncia dissipada na equao dada por: P2 = R2 I 2
R2 2
I2
s
Para representar esta diferena, o circuito equivalente do rotor, visto do estator, pode ser
representado pela figura 34.
54
Se a potncia transferida para o entreferro for igual a 1, as perdas no rotor sero iguais a s e a
potncia disponvel no eixo ser (1-s). Quanto maior o escorregamento menor ser o rendimento do motor.
A faixa normal de operao do MIT sempre para escorregamentos menores que 10%.
A potncia de sada (Pout) sempre menor que a potncia disponvel no eixo. A diferena so as
perdas mecnicas de ventilao e atrito.
Voltando ao circuito equivalente, observa-se que a diferena entre as tenses E1 e E2 dada pela
relao de transformao entre as bobinas. Normalmente considera-se que os coeficientes de distribuio
dos enrolamentos do estator e do rotor so iguais. Ento, refletindo o que ocorre no rotor para o estator
tem-se:
As grandezas com apstrofo correspondem aos valores em ohms refletidos ao estator. Em todas as
anlises do motor de induo o que interessa o circuito equivalente refletido ao estator. Para no
sobrecarregar a notao, no texto a seguir, vai-se eliminar o apstrofo sabendo que estamos falando do
valor da resistncia e da reatncia refletidos ao estator. O circuito equivalente por fase ser dado por:
55
Exemplo 3
Um motor de induo trifsico de 20 HP, 450 V, 4 plos, 60 Hz, 1730 rpm, opera acionando a sua
potncia nominal. As perdas mecnicas so de 860 W. Qual a potncia transferida para o entreferro?
5.3
Operao do motor de induo como gerador.
Quando um motor de induo acionado por uma mquina primria chamamo-lo de gerador de
induo (escorregamento negativo). A transio entre a operao como motor e a operao como gerador
uma funo do escorregamento. O gerador de induo deve ser acionado a uma velocidade acima da
sncrona, a fim de entregar potncia ao barramento. Acima da velocidade sncrona, este gerador serve
como freio dinmico automaticamente.
O gerador de induo trifsico, do tipo gaiola de esquilo, destaca-se por suas caractersticas de
construo simples, manuteno baixa e robustez. Na prtica, pode-se utilizar um motor de induo
56
5.4
Tenso Nominal
a tenso da rede para qual o motor foi projetado. Por norma o motor deve ser capaz de funcionar
satisfatoriamente quando alimentado com tenses at 10% acima ou abaixo de sua tenso nominal, desde
que sua freqncia seja a nominal.
Se houver simultaneamente, variaes na freqncia, a tolerncia de variao de tenso reduzida,
de modo que a soma das duas variaes (tenso e freqncia) no ultrapasse 10%.
5.4.1
Efeitos da variao de tenso
DESEMPENHO
Conjugado de partida
Conjugado mximo
Corrente de partida
Corrente plena carga
Escorregamento
Veloc. plena carga
Rendimento
Fator de Potncia
Sobreaquecimento
Rudo sem Carga
TENSO 20%
ACIMA
aumenta
44%
Aumenta 25%
Diminui 11%
Diminui 30%
Aumenta 1,5%
Pequeno aumento
Diminui de 5 a 15%
Diminui 5C
Aumento percentual
TENSO 10%
ACIMA
aumenta
21%
Aumenta 10 a 12%
Diminui 7%
Diminui 17%
Aumenta 1%
Aumenta 1%
Diminui 3%
Diminui 3C
Ligeiro aumento
TENSO 10%
ABAIXO
diminui
19%
Diminui 10 a 12%
Aumenta 11%
Aumenta 23%
Diminui 1,5%
Diminui 2%
Aumenta 1%
Aumenta 6C
Lkigeira diminuio
57
5.5
Corrente do motor
5.5.1
Corrente nominal
O motor assncrono (tipo gaiola) quando parado (rotor bloqueado), comporta-se como um
transformador trifsico com secundrio em curto-circuito, neste caso, quando o estator energizado
produz o campo girante cujas linhas de fora, encontrando o rotor parado, provocam nas barras do rotor
variaes de fluxo com velocidade igual do campo girante. Como a velocidade do campo girante
elevada, o rotor produz f.e.m induzidas com valores que podem produzir elevadas correntes induzidas.
Estas correntes, por efeito de reao, fazem com que o estator absorva elevada corrente da rede de
alimentao. Por esta razo que s correntes de partida de um motor assncrono so, tambm,
denominadas de correntes de curto-circuito.
Cada fase do motor de induo, no ato da partida, equiparada a um transformador monofsico em
curto-circuito. Sendo a resistncia primria e secundria relativamente baixas comparadas s reatncias
indutivas dos enrolamentos primrios e secundrios, as correntes de partida, estatricas e rotricas, so
muito defasadas em relao s tenses que as produziram. Isto aumenta demasiadamente o ngulo de
defasagem fazendo com que o conjugado motor resulte pequeno na partida, embora a corrente seja alta.
A corrente de partida de um motor assncrono com rotor em curto-circuito, pode alcanar valores
at 10 vezes maiores que os da corrente de funcionamento normal. Estas correntes de partida so limitadas
por dispositivos especiais de partida e dependem do tipo e das caractersticas construtivas do motor.
O valor exato desta corrente medido no ensaio a rotor bloqueado, em que se liga o motor estando
o seu eixo travado por algum tipo de freio. medida que se solta o freio a corrente do motor vai
diminuindo, conforme mostra a figura n 36.
58
5.5.3
Corrente estatrica ou de armadura
I=
P(W )
3 .U . cos
;I=
P( HP).746
3 .U . cos .
; I=
P(CV ).736
3 .U . cos .
; I=
P(VA)
3 .U
Dependendo do tipo de ligao do motor, ou seja, ligao em tringulo ou estrela a corrente de fase
ser:
Y
IF = IL
I
IF = L
3
5.5.4
Corrente rotrica
Depende dos ampres espiras do rotor que so mais baixo que os do estator.
Exemplo:
Qual a corrente nominal solicitada pelo motor trifsico de uma bomba hidrulica de 5cv,
sob uma tenso de 220V, sendo o fator de potncia 0,80 e o rendimento do motor igual a 96%?
5.6
Freqncia Nominal
a freqncia da rede para qual o motor foi projetado.
Por norma a mquina pode funcionar satisfatoriamente com freqncias at 5% acima ou abaixo
de sua freqncia nominal.
59
5.6.1
Conseqncias da variao da freqncia da rede para motor com tenso e
potncia constante
a) freqncia da rede menor que a nominal do motor
melhora a ventilao;
60
aumentam os esforos mecnicos das partes girantes, particularmente os devidos ao aumento da fora
centrfuga;
-
5.7
Potncia do Motor
A potncia desenvolvida por um motor, representa a rapidez com que a energia aplicada para
mover a carga. Por definio, potncia a relao entre a energia gasta para realizar um determinado
trabalho e o tempo em que o mesmo foi executado.
Isto poder ser explicado se considerarmos a potncia para levantar um objeto pesando 50 kgf do
fundo de um poo de 40m de profundidade, durante um perodo de tempo de 27s. A energia gasta foi de
50 kgf x 40m = 2000 kgfm. Como o tempo para realizar este trabalho foi de 27s, a potncia exigida pelo
motor foi de PM1 = 2000/27 = 74 kgfm/s.
Se o mesmo trabalho fosse realizado em 17s., a potncia do motor seria PM2 = 2000/17 =
20000/17 = 117 kgmf/s.
Considerando que 1CV corresponde a 75 kgmf/s, ento a potncia dos motores seriam : PM1 =
74/75 = .98 = 1 CV;
PM2 = 117/75 = 1.56 = 1.5 CV.
5.7.1
Potncia nominal
a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em regime
contnuo.
61
3 x I NM x U x x cos
736
(cv )
Onde:
PNM = potncia mecnica, em cv;
I NM =corrente nominal, em A;
cos= fator de potncia sob carga nominal;
= rendimento do motor;
U = tenso nominal trifsica, em volts.
5.7.2
Potncia aparente
Quando se aplica tenso a um motor eltrico, o rotor deste pe-se em movimento, o que
corresponde a uma transformao de energia eltrica em mecnica. Para que esta transformao seja
possvel, h uma produo intermediaria de energia eletromagntica. Alm disto, parte da energia recebida
pelo motor perdida em atritos (entre o rotor em movimento e o ar e tambm entre o veio e a carcaa da
mquina) e em calor, devido passagem da corrente nos condutores eltricos do motor. A energia reativa
corresponde energia armazenada nos enrolamentos do motor sob a forma de energia magntica e produz
o campo magntico que origina o fluxo magntico necessrio ao funcionamento da mquina. uma
energia no dissipada. No entanto, uma corrente associada sua existncia circula entre a rede de
alimentao e o motor (corrente reativa ou componente reativa da corrente total). Esta energia no
contabilizada nos contadores de energia (ativa) usados nas habitaes, mas existem contadores de energia
reativa para os utilizadores industriais. Os utilizadores tm a possibilidade de diminuir a energia reativa
contabilizada (diminuindo assim as despesas de energia) fazendo a chamada compensao do fator de
potncia, usando para o efeito capacitores que so ligados em paralelo com o motor ou com a rede.
A restante parte da energia eltrica fornecida ao motor a energia ativa. Esta energia vai dar
origem s j referidas perdas por atrito, s perdas por efeito de Joule (aquecimento dos condutores, devido
passagem da corrente) a chamada energia til, que corresponde a utilizao normal da mquina, ou
seja, energia mecnica que aplicada a outra mquina sob a forma de movimento rotativo. A energia ativa
contada nos contadores de energia ativa, do tipo dos existentes nas habitaes.
62
5.8
Fator de Potncia
Podemos definir o fator de potncia como sendo a relao entre a potncia ativa e a potncia
aparente. Ele indica a eficincia do uso da energia. Um alto fator de potncia indica uma eficincia alta e
inversamente, um fator de potncia baixo indica baixa eficincia. Um tringulo retngulo
freqentemente utilizado para representar as relaes entre kW, kvar, e kVA.
Define-se fator de potncia como sendo a diviso de potncia ativa (kW) pela potncia aparente
(kVA), figura 37.
kvar
Figura 37 - Tringulo das potncias
Exemplo
Se uma mquina operatriz est trabalhando com 100 kW (potncia ativa) e a energia aparente
consumida 125 kVA, dividindo 100 por 125, voc chegar a um fator de potncia de 0,80.
63
5.9
Velocidade do Motor
5.9.1
Velocidade nominal
a velocidade que o motor atinge em regime permanente potncia nominal, sob tenso e
freqncia nominais, Nr.
A velocidade depende do escorregamento (s) e da velocidade sncrona (Ns).
Seu valor dado por:
Nr = NS x 1 -
5.9.2
Velocidade a vazio
s%
100
Quando o motor est girando sem a presena de carga mecnica no eixo, comumente chamado
motor a vazio, o rotor desenvolve uma velocidade angular de valor praticamente igual a velocidade
sncrona do campo girante do estator.
Adicionando-se carga no eixo, o rotor diminui sua velocidade, levemente.
5.10
Variao de velocidade de motores de induo com rotor gaiola de esquilo
O motor de induo com rotor em gaiola substancialmente um motor de velocidade constante,
tendo uma variao de cerca de 5% de queda na velocidade, de vazio a plena carga. Em muitas aplicaes
de motores de induo necessita-se de vrias velocidades ou velocidades variveis.
A velocidade do rotor deste motor depende da velocidade do campo magntico girante (velocidade
de sincronismo) e do escorregamento, podendo ser alterada do seguinte modo:
a) variando-se a resistncia do rotor;
b) variando-se a tenso da linha e;
c) aplicando-se tenses de freqncia apropriada nos circuitos do rotor.
A velocidade do campo magntico girante, ou seja, velocidade sncrona do motor de induo pode
ser alterada da seguinte forma:
a) variando-se o n de plos do estator e;
64
Pode-se projetar um enrolamento de estator que permita a variao do n de plos com uma
simples mudana nas ligaes das bobinas. Neste caso, o rotor dever ser construdo do tipo gaiola de
esquilo que sempre produz, no rotor, o mesmo n de plos do estator. Quando o rotor bobinado deve
tambm ser rearranjado de forma a permitir a mudana do n de plos.
O procedimento para reduzir o n de plos pela metade dividir o enrolamento de cada fase em
duas partes iguais com bobinas alternadas.
5.11
Escorregamento
a diferena entre a velocidade sncrona do campo magntico girante e a velocidade do eixo do
rotor do motor de induo e ser sempre menor que 1.
Escorregamento maiores que 1 e negativos so possveis de ocorrer quando operamos o motor de
induo como gerador de induo. O gerador de induo um motor de induo acionado por uma
mquina primria.
s=
(N S N R ) x100
NS
onde:
NS =velocidade do campo magntico girante;
Nr =velocidade do rotor;
s =escorregamento
5.12
Torque
O motor eltrico, pelas suas caractersticas, sendo capaz de desenvolver uma potncia de P (cv),
exerce sobre seu eixo um conjugado M, tambm denominado momento motor ou torque (kgf.m). A
potncia e o conjugado relacionam-se de acordo com a expresso:
65
O motor dever ter um conjugado motor M maior do que o conjugado resistente oferecido pela
carga acoplada ao seu eixo, de modo a aceler-la e coloc-la em regime de funcionamento normal.
A curva caracterstica de conjugado versus velocidade do motor de induo tpico como se
observa abaixo.
Conjugado base o determinado de acordo com a potncia nominal e a velocidade sncrona do motor;
66
716 x PNM
x (mkgf )
Ns
Onde:
Pnm = potncia nominal do motor, em cv;
NS =velocidade angular, em rpm.
Conjugado mximo o maior conjugado produzido pelo motor quando submetido s condies de
tenso e freqncia nominais, no ficando, entretanto, sujeito a variaes bruscas de velocidade;
Conjugado mnimo o menor conjugado na faixa de velocidade compreendida entre o valor zero e o
conjugado nominal, perante tenso e freqncia nominais.
5.13
Fator de Servio
O fator de servio o no que pode ser multiplicado pela potncia nominal do motor a fim de se
obter a carga permissvel que o mesmo pode acionar, em regime continuo, dentro de condies
estabelecidas por norma. No significa que seja uma sobrecarga e sim uma potncia adicional contnua.
5.14
Letra-Cdigo e Cdigo de Partida
O dimensionamento dos dispositivos de proteo do motor deve levar em conta a sua corrente de
partida. Para isto existe uma letra-cdigo (segundo normas norte-americanas) na placa de identificao
que corresponde relao entre a potncia aparente em kVA e a potncia em cv (cavalo-vapor) na
situao de rotor bloqueado.
Exemplo: Uma mquina operatriz de 20 cv ser acionada por um motor de induo de 220V, 60 Hz, cosj
= 0,80 e h = 0,96, letra-cdigo F. Qual ser sua corrente de partida?
a) Calcula-se sua corrente nominal:
67
b) Por informao tabelada, v-se que a letra-cdigo F corresponde a valores entre 5,00 e 5,59.
Adotando-se 5,00, tem-se:
Cdigo de Partida
5.15
Perdas hmicas
As perdas hmicas so as geradas pelo aquecimento das bobinas dos enrolamentos e outras. As
perdas hmicas geradas no motor, so:
5.16
Rendimento
Do conceito de perdas extrai-se o conceito de rendimento, cujo valor sempre menor que a
unidade.
68
5.18
Vida til
A vida til do motor est ligada, principalmente, ao aquecimento dos enrolamentos e tambm
afetada pela umidade, ambiente com vapor corrosivo, vibraes, e etc.
5.19
Classe de Isolao
A norma agrupa os matrias isolantes e os sistemas de isolamento em classe de isolao. So as
seguintes as classes de isolao empregadas nas mquinas eltricas:
classe A limite de 105oC: seda, algodo, papel e similares impregnados em lquidos isolantes. Ex:
esmalte de fios;
5.20
Ventilao
A ventilao do motor o processo pelo qual realizada a troca de calor entre o interior do motor
e o meio ambiente. Os sistemas de ventilao mais usados so:
Motor aberto
Motor totalmente fechado
Motor com ventilao forada
Motor prova de intempries
Motor prova de exploso
69
5.21
Grau de Proteo
O grau de proteo reflete a proteo do motor quanto entrada de corpos estranhos e penetrao
de gua pelos orifcios destinados a entrada e sada de refrigerante. A norma especifica os graus de
proteo especificados pelas letras IP, significando Proteo Intrnseca (Intrisic Protection, em ingls =
proteo prpria do dispositivo ) sejam seguidas de dois algarismos que significam:
Combinando-se os algarismos, temos a proteo desejada em funo da aplicao do invlucro
metlico para uma determinada atividade.
Exemplo
Um equipamento que vai operar num ambiente externo ( portanto sujeito a chuvas ), onde as
poeiras ( slidos ) no ar tem um tamanho de 2 mm, e a proteo necessria contra pingos e respingos,
precisa de um IP dado por: IP 44.
- Explicando: na parte slida, tendo 2 mm, se tivermos um invlucro IP 3, que protege para slidos
> 2,5 mm, a poeira vai penetrar. Logo, ser o IP 4. Na parte lquida, a proteo contra pingos e respingos,
tambm o IP.4
Logo, resulta o GRAU DE PROTEO correto dado por IP 44.
Outro exemplo:
No ambiente, temos corpos slidos com um tamanho de 10 mm, mas a instalao feita em
ambiente protegido (onde no existe lquido). Qual o IP necessrio?
Na parte slida, ser o IP 3 (o 2 deixaria os corpos slidos entrarem), e na parte lquida, ser o IP.0
( sem necessidade de proteo ).
- Logo, a escolha recai sobre o IP 30.
5.22
Temperatura de Servio
A temperatura de servio dos motores eltricos no uniforme em todas suas partes componentes,
para medio desta temperatura faz-se uso de detetores trmicos inseridos nos enrolamentos, o que
permite a medio da temperatura no ponto mais quente.
70
5.23
Regime de Funcionamento
O regime de funcionamento indica a forma de utilizao do motor no acionamento de uma carga.
Os regimes so os seguintes:
Regime S1 ou contnuo - o motor trabalha continuamente por um tempo maior que sua constante
trmica de
tempo e somente retoma sua operao, aps desligado, quando o motor volta a ficar em
Regime S2 - o motor acionado a carga constante por um dado intervalo de tempo, inferior ao
necessrio para alcanar o equilbrio trmico, seguindo-se um perodo de tempo de repouso suficiente para
permitir ao motor atingir a temperatura do meio refrigerante;
Regime S3 o motor acionado a carga constante por um perodo de tempo definido e repousa durante
um outro intervalo tambm definido. Estes intervalos so muito curtos e no permitem que o motor atinja
o equilbrio trmico durante o ciclo, no sendo afetado de modo significante pela corrente de partida;
Regime S4 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes e cada ciclo consiste de um
intervalo de partida longo, elevando significativamente a temperatura do motor, um perodo de ciclo a
carga constante e um perodo de repouso o suficiente para que o motor atinja o seu equilbrio trmico;
Regime S5 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes e cada ciclo consiste de um
intervalo de partida longo, elevando significativamente a temperatura do motor, um perodo de ciclo a
carga constante, seguido de um perodo de frenagem eltrica e finalmente um perodo de repouso o
suficiente para que o motor atinja o seu equilbrio trmico;
Regime S6 - caracterizado por uma seqncia de ciclos semelhantes, em cada ciclo consiste de duas
partes, sendo uma a carga constante e outra em funcionamento em vazio.
Existem ainda os regimes de funcionamento S7, S8, S9.
5.25
Categoria
A categoria do motor indica as limitaes dos conjugados mximo e de partida sendo expressa por
letras definidas em normas, que seguem:
Categoria N - motores de aplicao geral que acionam a maioria das cargas de utilizao prtica.
71
Categoria H
Categoria D - motores que acionam cargas cujo conjugado resistente, durante a partida, de valor
elevado.
5.26
Ligao dos terminais do motor
Os chamados bornes (ou terminais) de ligao dos motores ficam numa caixa de ligaes existente
para as ligaes dos terminais dos enrolamentos do motor rede eltrica. Se o motor de tenso nica, h
somente trs terminais (numerados 1, 2, 3) disponveis; mas se for de dupla tenso (220V/380V, por
exemplo), haver seis terminais (numerados 1, 2, 3, 4, 5, 6).
A menor tenso corresponder, obrigatoriamente, a uma conexo do tipo tringulo (ou delta);
maior tenso corresponder uma conexo do tipo estrela (ou Y).
As tenses mais usadas em redes de baixa tenso so 220V, 380V e 440V. O motor que possuir a
quarta tenso, 760V, apenas indica a possibilidade de ligao estrela-tringulo porque, por norma, esta
tenso est fora do limite da classe 600V
A grande maioria dos motores tem terminais de enrolamentos estatricos religveis que determina
como o motor pode ser ligado s redes de alimentao, de modo a poderem funcionar em redes de pelo
menos duas tenses diferentes. As ligaes mais comumente utilizadas so:
b) em triangulo.
Figura 39 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 3 terminais acessveis
72
b)em tringulo;
Figura 40 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 9 terminais acessveis
e) triangulo-serie;
f) tringulo-paralelo.
Figura 41 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 9 terminais acessveis
73
b) estrela- paralelo;
Figura 41 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 12 terminais acessveis
c) tringulo-srie;
d)estrela-srie.
Figura 42 Ligaes possveis dos terminais dos motores com 12 terminais acessveis
74
1.Um motor de induo trifsico de 12 terminais admitir ligao com chave estrela-tringulo, nas
seguintes tenses:
A) 380 e 760 V.
B) 220 e 440 V.
C) 220 e 380 V.
D) 440 e 760 V
2. Um motor de induo trifsico alimentado por uma rede de 760 V. A tenso medida entre os terminais
T2 e T5 ser mais prxima de:
A) 380 V.
B) 440 V.
C) 127 V.
D) 220 V.
E) 760 V.
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes, ligando as duas metades em srie, cada
enrolamento fica com a metade da tenso de fase nominal do motor. Da mesma forma ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade de tenso anterior,
mantendo a tenso em cada enrolamento igual para os dois casos.
O tipo de tenso (dupla) mais comum para esta ligao 220/440V, ou seja, o motor em 220
ficaria em paralelo e, em 440V em ligao srie.
Ligando as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a 380V. Se
ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receberia a tenso de 220V (380/3), mantendo, para os dois
casos a tenso no enrolamento do motor.
75
Exerccio
Temos um motor de induo trifsico com os seguintes dados de placa:
I) Potncia: 20 CV
II) Tenses: 220/380/440/760 V
III) Rendimento: 80%
IV) Fator de potncia: 0,7
76
a) Determine a corrente do motor, sabendo-se que o mesmo est ligado a uma indstria, onde a tenso
trifsica 440 Volts e funciona com uma carga adicional admissvel especificada pelo fabricante.
b) Faa o diagrama de ligao das bobinas, obedecendo numerao dos terminais.
Obs.: 1. A corrente dever ser dada em funo de 3 ;
1CV=736W.
5.27
Dados de placa
Todo motor tem uma placa identificadora com informaes sobre ele. Esses dados, em geral, so os
seguintes:
Fabricante
Potncia nominal
Nmero de fases
Tenso nominal
Freqncia da CA
Classe de isolamento
Letra-cdigo
77
5.28
Folha de dados do consumidor
78
5.29
Tabela para escolha de motores
5.30
Motor Monofsico
Os motores monofsicos so menos utilizados nas instalaes quando comparados aos trifsicos e,
na maioria dos casos, so de pequenas potncias (em geral at 15 cv).
Estas mquinas so providas de um segundo enrolamento colocado no estator que atua como a
segunda fase e nele colocado um capacitor que provoca um defasamento de 90 eltricos do enrolamento
principal. Desta forma produz-se no entreferro da mquina um campo magntico alternado oscilante, que
pode ser decomposto em dois campos de igual magnitude.
Com o motor parado (escorregamento = 1), os conjugados produzidos pelos campos que esto em
oposio se anulam, resultando desta forma num conjugado de partida pequeno.
Por este motivo, que no existe motor monofsico com rotor bobinado.
A sua construo idntica ao dos motores trifsicos, exceto o dispositivo de partida.
Para se conseguir o defasamento dos campos de 90, coloca-se em srie com o enrolamento
auxiliar um condensador, que retirado do circuito aps o rotor atingir uma determinada velocidade.
79
80
6
CLCULO DE MOTOR PARA CARGAS ESPECFICAS
A potncia de acionamento no eixo de um motor composta pela potncia til e pela potncia de
perdas.
Por exemplo, para um sistema elevador de grua, a potncia til a carga no guincho, mas a
potncia de perdas envolve o atrito na transmisso, nas roldanas e na rigidez do cabo.
Todas as perdas so englobadas no rendimento mecnico .
Dizer que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P equivalente a afirmar que tal
carga necessita de um dado binrio T a uma dada velocidade de rotao.
Matematicamente existem infinitas combinaes de T e w de modo a resultar no mesmo valor de
P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica associa a um nico par (T, w) a carga da potncia
P.
A curva binrio/velocidade (T em funo de w) mostra tal dependncia, e uma caracterstica
fundamental para o processo de seleo do motor adequado ao acionamento, visando um funcionamento
estvel, econmico e satisfatrio ao sistema.
Nesta situao recomenda-se comprovar o clculo com medies e comparar com instalaes
semelhantes.
Os motores excessivamente superdimensionados trabalham com rendimentos baixos e, quando so
trifsicos, com fatores de potncia bastante desfavorveis.
O rendimento mecnico varia muito entre a situao do trabalho em vazio e a situao de trabalho
plena carga.
81
6.1
Caractersticas das cargas acionadas
6.1.1
Bombas
Pb =
Onde:
- peso especfico do lquido, em kg/dm3; = 1 kg/dm3 para a gua
- Q quantidade do lquido [m3/s]
9,8 x Q x x H
6.1.2
Elevadores
Dado que nesta situao, em geral, a carga da cabina e metade da carga til esto compensados por
contrapesos, tem-se:
Pe =
C xV
(kW )
102 x
6.1.3
Ventiladores
QxP
PV =
(kW )
1000 x
Onde:
- Q a vazo [m3/s];
P a presso do ar em [N/m2];
-
o rendimento.
82
Onde:
-Pc a potncia requerida pelo compressor, em kW;
- Wc a velocidade nominal do compressor,em rps;
C a conjugado nominal do compressor;
-
ac o rendimento de acoplamento:
ac = 0,95
Exerccios
1 Calcular a potencia nominal de um motor que ser acoplado a uma bomba centrifuga cuja vazo de
0,5 m3/s. A altura de recalque mais a elevao de 15 m e a bomba destinada a captao de gua
potvel.
Dados:
2 Determinar a potencia nominal de um elevador de carga destinado a levantar uma carga mxima de
400kg.
Dados:
= 0,95
83
6.2
Avarias, mais freqentes, no motor assncrono
Avaria
Causas provveis
Marcha trepidante
O motor no arranca
- interrupo da alimentao
- as escovas no assentam sobre os anis
- tenso excessivamente baixa
- interrupo no arrancador
Arranque brusco
O motor arranca
com dificuldade
O motor produz um
zumbido no
arranque
Aquecimento
excessivo do motor,
em funcionamento
- carga excessiva
- tenso demasiado elevada (perdas elevadas no ferro)
- tenso demasiado baixa (consumo excessivo de corrente)
- condutor de fase partido (consumo excessivo de corrente)
- interrupo num dos enrolamentos do estator (consumo
excessivo de corrente)
84
7
SISTEMAS DE PARTIDA DE MOTORES DE INDUO
7.1
Motor de induo trifsico com rotor em curto-circuito
Motores de induo com rotor gaiola de esquilo, como visto anteriormente, solicita da rede eltrica
uma alta corrente de partida, podendo alcanar 10 vezes o valor de sua corrente nominal. Dependendo das
condies da rede pode ser verificada uma queda de tenso momentnea indesejvel no sistema e isto
pode provocar alteraes de comportamento de outras cargas, por exemplo. Quando a tenso cair na
partida a um valor que provoque comportamentos indesejveis e insuportveis nas outras cargas, deve-se
recorrer a um mtodo de partida com tenso reduzida.
Para motores, com potncia nominal abaixo de 5cv, pode-se fazer uma ligao direta rede, ou
seja, lig-lo direto linha de alimentao de forma a receber de imediato toda a tenso, partindo com todo
o conjugado.
Para obter uma partida suave num motor assncrono com rotor em curto-circuito (gaiola de
esquilo) podemos introduzir no circuito:
a) Um comando que transforma em estrela as ligaes tringulo no momento da partida e quando o
motor atinge, aproximadamente, 90% de sua velocidade nominal, liga-se o mesmo em tringulo e o
motor passa a receber toda a tenso da rede. Este mtodo de partida chamado mtodo de partida com
chave estrela-tringulo (Y-);
b) Um autotransformador em cada uma das fases ou linha de entrada, este mtodo recebe a denominao
de mtodo de partida por chave compensadora;
c) Chave de partida srie-paralela;
d) Resistncias que baixam a tenso inicial;
e) Reatores que reduzem a tenso;
f) Um dispositivo eletrnico composto de pontes tiristorizadas denominado mtodo de partida soft-starter
(partida suave), que controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de potncia , constituido por
85
7.2
Chave de partida direta
A partida direta caracteriza-se pela aplicao da tenso nominal nos terminais de um motor eltrico
quando o mesmo acionado. Nesta situao, a corrente de partida pode ficar at 10 vezes maior do que a
corrente nominal do motor.
LR1
LS2 LT3
F21
RL
FT1 FT1
F1,2,3
95
96
S0
K1
S1
FFT1
T1
K1
M
~ 3
SN
DIAGRAMA TRIFILAR
13
K1
14
H1
F22
DIAGRAMA DE COMANDO
7.2.1
Roteiro para clculo de chave de partida direta
Contator K1
K1
Ie In
86
FT1
In
A corrente nominal do motor deve estar dentro da faixa de ajuste do rel trmico.
Fusvel de Fora
IP
pelo valor de In,
In
com o resultado e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva tempo x corrente. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:
Tp
IF
IF
IF
1,2 x In
IFmxK1
IFmxFT1
35A
50A
2s
244,07A
Ip
Fusvel de Comando
O Circuito de comando possui fusveis exclusivos para proteo contra curto-circuito, derivandose aps os fusveis principais. Normalmente utiliza-se fusvel com caracterstica de interrupo retardada e
forma construtiva tipo D.
As potncias de regime e de pico dos circuitos de comando variam de acordo com a seqncia de
operao dos componentes, portanto devemos dimensionar os fusveis para o instante de maior consumo
de potncia (definido nos catlogos dos componentes), da seguinte forma:
Escolhe-se um fusvel com corrente nominal (IF) superior corrente em regime (IR) do circuito de
comando, ou seja, I F > I R . Sendo I R =
SR
.
UC
Onde:
SR Somatria das potncias aparentes dos contatores ligados (em regime) no instante em referncia.
UC Tenso de comando do circuito.
87
O fusvel escolhido para a condio anterior deve suportar as correntes de pico (IP) do circuito de
comando durante o tempo de ligao (t) dos contatores. Para se verificar essa condio entra-se na
curva do fusvel com a corrente (IP) e com o tempo mnimo de atuao do fusvel (t). Sendo I P =
SP
.
UC
Onde:
SP o somatrio das potncias aparentes de pico em regime dos contatores no instante de referncia.
F 1,2,3
K1
In (220V) = 56,4A
Ip
= 7,5
In
FT1
M
~ 3
In (380V) = 32,54A
Ip = 244,07A
CWM 40.11.220.60
O rel a ser escolhido tem que possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente nominal do motor
(e de acordo com o contator escolhido), logo: RW 67.1D (25...40)
88
Tp
35A 50A
2s
1,2 x In
IFmxK1
IFmxFT1
244,07A
Ip
TFW 63
FDW 50
APW 63
PAW 50
BAW 63
Especificando os fusveis: 3 x
K1 (CWM 40)
SR=89VA
K1 (CWM 40)
IR =
9
= 41mA
220
IF > IR
SR=9VA
I F > 41mA
I F = 50mA
89
= 0,41A
220
89
7.3
Chave de partida estrela-tringulo
7.3.1
Comparao Estrela-Tringulo
___
___
___
Se esta carga for ligada em estrela (figura 46), o valor da tenso aplicada a cada fase da carga o
valor de uma tenso simples, U FY = U S e a amplitude da corrente em cada fase da carga : I FY =
US
Z
90
Como numa ligao em estrela a corrente na fase da carga igual a corrente que percorre a linha,
obtm-se: I LY =
US
designando por U FY o valor da tenso na fase da carga de uma estrela, I FY o valor da
Z
corrente na fase da carga de uma estrela e por I LY o valor da corrente na linha de uma estrela.
Se esta mesma carga for ligada em tringulo, a amplitude da tenso aplicada a cada fase da carga
uma tenso composta U F = U C pelo que a amplitude da corrente em cada fase da carga : I F =
UC
Z
Como numa ligao em estrela a corrente na fase da carga exatamente a mesma corrente que
percorre a linha, obtm-se: I LY =
US
designando por U FY a amplitude da tenso na fase da carga de uma
Z
estrela, I FY a amplitude da corrente na fase da carga de uma estrela e por I LY a amplitude da corrente na
linha de uma estrela.
91
UC
Z
UC
designando por U F a amplitude da tenso na
Z
UC
U
=3 S
Z
Z
220
= 127volts , portanto a tenso eltrica atravs de cada enrolamento de
3
somente 58% da tenso eltrica da linha, quando os enrolamentos esto conectados em estrela, na posio
de partida.
Admitamos que a impedncia que a impedncia Z do enrolamento de cada fase seja de 20ohms.
I FY =
U FY
127
=
= 6,35 A
Z de fase
20
Como na conexo estrela a corrente de linha igual a corrente em cada fase do motor, a corrente
consumida pelo motor no final da partida ser de 6,35A.
Ao ligarmos o motor em tringulo na tenso de 220V, teremos que a tenso de fase igual a tenso
de linha e ser dada por: I L =
U F
220
=
= 11A . Como na ligao tringulo a corrente de fase igual a
Z de fase
20
92
vezes corrente de linha, teremos que o motor consumir da rede uma corrente de:
I L = 11 x 3 = 19 A . Observe que, quando o motor inicia a sua partida em estrela, a corrente de partida
na linha
1
vezes a corrente a plena carga.
3
7.3.2
Partida estrela-tringulo
A carga a ser acoplada ao eixo do motor deve possuir caractersticas de conjugado resistente que
permitam acionamento atravs da chave estrela-tringulo.
RL1 SL2
L
T3
F1,2,3
DIAGRAMA DE
TRIFILAR
K1
K2
K3
FT1
M
~ 3
93
RL
LR1,SLT2, L3
FT1
F1,2,3
DIAGRAMA DE COMANDO
S0
K1
K2
K1
K3
K3
S1
K1
KT1
L2
FT1
K3
KT1
Y
K2
M
~ 3
DIAGRAMA UNIFILAR
KT1
K3
H1
K1
K2
L
N
S
7.3.3
Roteiro para clculo de chave de estrela-tringulo
Condies da rede
IL = In
I
I = L
3
Z=
Un x 3
Un
=
In
In
3
IL
= 0,58 x In
3
Contator K1 - Ik1 = 0,58 x In
Como I = Ik1 = Ik2 =
Un
Un
3
IY = 3 =
Z
Un x 3
In
= 0,33 In
3
Ik3 = 0,33 In
IY =
In
94
K2
Rel de Sobrecarga
IFT1
Ik1
IFT1
0,58 x In
Fusvel de Fora
IP
pelo valor de In ,
In
com o resulta e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:
IF 1,2 x In
IF IFmx .K1 no necessrio verificar esta condio para K3 (somente partida)
IF IFmx .FT1
Caso no satisfaa esta condio utilizar um conjunto de fusveis no ramal do contator K1 e outro
no ramal de K2 ou, em ltimo caso, um fusvel de corrente maior.
Para termos coordenao, deveremos atender as trs condies anteriores. Ao colocarmos o fusvel
conforme a figura ao lado, teremos na condio nominal, a seguinte corrente:
IF 1,2 x In x 0,58
L 1,2,3
I = In x 0,58
F 4,5,6
F 1,2,3
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
K1
K3
FT
M
~ 3
95
Dimensionar uma chave de partida estrela-tringulo para um motor de 100cv, II plos, 380V/660V
- 60Hz, com comando em 220V, Tp = 10s.
In (220V) = 233A
In (380V) = 134,44A
Contator K1 = contator K2
Ie 0,58 x In
Ie
Ip
= 8,2
In
78A
Ie
Contator K3
0,33 x In
Ie 44,4A
Rel de sobrecarga
O rel a ser escolhido deve possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente que passa pelo
Ie 78A
Dimensionando o Rel de Tempo Y-
RTW .03.220.Y
Fusveis
Na partida Y , a corrente de partida reduz-se a 0,33 x Ip, portanto:
I 0,33 x Ip
I 363,8A
96
80A
100A
10s
IF 1,2 x In
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
363,8A
Ip
Para termos coordenao, deveremos atender as trs condies anteriores. Ao colocarmos o fusvel
conforme a figura ao lado, teremos na condio nominal, a seguinte corrente:
L 1,2,3
F 4,5,6
F 1,2,3
I = In x 0,58
IF 1,2 x In x 0,58
Verificando as condies necessrias, tem-se: IF IFmxK1
IF IFmxFT1
K1
FT 1
K2
K3
Especificando os fusveis: 6 x
F00NH100
B00NH
M
~ 3
7.4
Chave de partida compensadora
A chave de partida compensadora utilizada em partida de motores com rotor em curto-circuito
onde a chave de partida estrela tringulo inadequada como, por exemplo, acionamento de compressores,
grandes ventiladores, etc. Reduz a tenso e a corrente de partida a uma porcentagem definida da tenso da
97
Em condies normais
Z=
K o valor correspondente ao tap do auto-trafo utilizado, que neste caso aconselhvel que seja o de 0,80
Z '=
K x Un
IS
Como Z = Z , tem-se:
Un K x Un
=
IS = K x In
In
IS
PPR = U PR x I PR
PS = PPR
US = K x Un
U PR = Un
IS = K x In
I PR = Ik2
US x IS = U PR x I PR
( K x Un ) x (K x In) = Un x Ik2
Contator K1
Ik1 = In
Contator K2
Ik2 = k2 x In
98
I PR = Ik2 = k2 x In
Ik3 = IS - I PR
IS = K x In
Logo
Ik3 = (K x In) (K2 x In) Ik3 = (K K2) x In
Temos sempre que calcular as contatoras para a pior situao, porque podemos usar o tap de 80% e
amanh o tap de 65%, ou outro qualquer.
k
K1
K2
K3
IP
0,80
In
0,64 In
0,16In
0,64 IP
0,65
In
0,42 In
0,23In
0,42 IP
0,50
In
0,25 In
0,25In
0,25 IP
Rel de Sobrecarga
IFT 1 = IK1
Fusvel de Fora
IP
pelo valor de In ,
In
com o resulta e com o valor do tempo de partida do motor localiza-se o valor da corrente do fusvel na
curva. Este valor tem que satisfazer as seguintes condies:
IF 1,2 x In
IF IFmx .K1
IF IFmx .FT1
99
DIAGRAMA UNIFILAR
R
R,,S,T
T
F1,2,3
F1 ,2 ,3
K1
FT1
M
~ 3
K2
K3
K1
K2
FT1
K3
100%
100%
100%
80%
65%
0%
80%
65%
0%
80%
65%
0%
M
~ 3
100
FT
S0
K2
S2
K3
KT
K1
K1
K2
K3
K1
K3
H1
K2
KT
K1
H2
7.4.2
Exemplo de dimensionamento de chave compensadora
Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv, VIII plos, 220V/60Hz,
com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.
In (220V) = 77,1A
Ip = 617A
Ip
= 8,0
In
Contator K1 = contator K2
Ie
77,1A
catlogo sero:
K1 = CWM 80.11.220.60 + BCXMF 01
101
Contator K2
Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap utilizado o qual reduzir a
tenso e a corrente do secundrio do autotransformador por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8 ) . Para
K2, teremos:
Ie
k2 x In
Ie 49,3A
Contator K3
No caso de K3, leva-se em considerao o fator ( k - k2 ) x In , que para o tap de 80% ser 0,16
x In:
Ie
( k - k2 ) x In
Ie 12,3A
Rel de sobrecarga
O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie In
Ie 77,1A
Dimensionando o Rel de Tempo
RTW .02.15.220.1E
Fusveis
Na partida compensadora, a corrente de partida reduz pelo fator k2 = 0,64 , ou seja:
I k2 x Ip
I 394,9
102
100A
125A
15s
IF 1,2 x In
IF IFmxK1
IF IFmxFT1
394,9 A
Ip
F00NH125
3x
7.5
Chave de partida soft stater
B00NH
Soft-starters, figura 52, so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente
alternada), tipo gaiola de esquilo, em substituio aos mtodos de partida estrela-tringulo, chave
compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de
partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees.
104
TIRISTOR
Tiristor (dispositivo semicondutor de potncia usado como interruptor esttico)
um dispositivo de estado slido biestvel (entre dois estados de funcionamento: o corte e a
conduo, por isso podemos dizer que so dispositivos de comutao) similar ao diodo,
com um terminal extra que usado para lig-lo e que pode ser chaveado do corte para a
conduo e vice versa. Estes dispositivos usam realimentao interna para produzir
operaes de chaveamento (abrir e fechar circuitos com grandes cargas).
So os componentes bsicos da Eletrnica Industrial, chaveando grandes cargas,
eletroms, controlador de luminosidade de lmpadas, controle de velocidade de motores,
aquecedores, converter CA em CC, CC em CA, chaveamento de potncia e gerando pulsos
de controle para outros tiristores.
Os mtodos convencionais de partida reduzem a corrente de partida com comutao por degraus de
tenso. A figura 53 mostra o comparativo de corrente entre os mtodos mais usuais de partida.
105
No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6 tiristores, que possibilitam a variao
do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor. Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se
uma fonte linear com vrias tenses, alimentada independente da potncia.
106
Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustvel (Vt), que deve ser
parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui
linearmente (rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a
tenso desligada, figura 56.
107
Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de corrente. Ela conservada num valor
ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam
aceleradas com a menor corrente possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores em
fontes limitadas (barramento no-infinito).
Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo),
utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que mostrada na figura 57, simplifica o circuito de
controle e, conseqentemente, barateia o produto.
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes, porm, trs delas so clssicas:
bombas, compressores e ventiladores.
1)
108
tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a
inrcia vencida.
3)
Compressores de ar e refrigerao;
O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos sejam desligados quando no
forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes
de alimentao muito fracas.
1) Misturadores e aeradores;
2) Britadores e moedores;
3) Picadores de madeira;
4) Refinadores de papel;
5) Fornos rotativos;
6) Serras e plainas (madeira);
7) Moinhos (bolas e martelo);
8) Transportadores de carga:
Correias;
Monovias;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em aeroportos;
Linhas de engarrafamento.
Refrigerao: deve-se instalar o dispositivo sempre verticalmente, com a ventilao para cima. A perda de
calor aproximada de 3,6 W/A de corrente circulante.
109
Fator de potncia: no se deve colocar capacitores na sada do soft-starter a fim de se corrigir o fator de
potncia.
Torque alto em velocidade zero: elevadores e guindastes necessitam de torque mximo a velocidade zero
no instante da partida. Nesse caso, a utilizao do soft-starter no aconselhvel.
Qualquer chave soft-starter dever ser protegida por fusveis ultra-rpidos, levando em conta os valores
i.t dos tiristores e dos fusveis, sendo que os valores i.t dos fusveis dever ser 20% menor que dos tiristores.
7.6
Partida com chave srie-paralelo
Para partida com chave srie-paralelo, necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
onde a menor delas dever ser igual a tenso da rede (tenso de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Neste tipo de partida o pico de corrente fica reduzido a 1/4 daquele com partida direta. Deve-se ter
presente que com este tipo de ligao, o conjugado de partida do motor tambm fica reduzido a 1/4 e,
portanto, a mquina deve partir praticamente em vazio.
7.7
Inversor (conversor) de freqncia
So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada (CA), em tenso contnua
(CC) de amplitude e freqncia constantes, e finalmente converte esta ltima, numa tenso de amplitude e
freqncia variveis (CA). Estes equipamentos controlam totalmente a velocidade do motor de zero at a
freqncia mxima nominal ou superiores.
A denominao Inversor ou Conversor, figura 58, bastante controversa, sendo que alguns
fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de
Freqencia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de
capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta freqencia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o
inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria
110
111
112
113
8
VARIAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS
TRIFSICOS
nr = ns (1 s ) =
60 f
(1 s )
p
8.1
Mtodos de variao de velocidade
1. Mtodos baseados na variao do deslizamento do rotor(s), por modificao da curva binrio-velocidade,
vrias velocidades:
Para determinados valores de resistncia adicional, a velocidade do motor pode variar consideravelmente
com o binrio da carga.
Para uma mquina de rotor bobinado possvel, externamente, colocar resistncias que se somem
impedncia prpria do rotor, representadas na figura abaixo.
A variao de Rx permite mover a curva conjugado - velocidade da mquina, como mostrado na figura a
seguir.
115
8.3
Motor Dahlander (motores com comutao do nmero de plos)
Um motor trifsico que permite a variao de velocidade atravs da comutao de plos
denominado motor Dahlander.
Se a frequncia f da rede dada, ento variando p a velocidade de rotao do motor n variar
em conformidade. Estes motores constam de um enrolamento especial que permite, segundo o modo de
ligao, obter dois valores diferentes de plos, sendo um o dobro do outro (2 e 4 plos, 4 e 8 plos, 6 e 12
plos, etc.). Nestas circunstncias a variao da velocidade no se procede de forma contnua, mas sim em
escales. O tpico em motores ter dois escales, numa relao de 1:2 em que normal designar estas
mquinas de motores a duas velocidades. A comutao do nmero par de plos pode ser realizada da
seguinte forma:
Colocao no estator de uma bobina e variando o nmero par de plos mediante a comutao
correspondente dos seus bornes.
Conjugado constante,
Potncia constante e,
Conjugado varivel.
Baixa rotao
Baixa rotao
Alta rotao
Alta rotao
Segue um exemplo de um circuito de fora para a situao de conjugado constante. Para construir os
outros s observar atentamente o quadro acima e efetuar o diagrama.
117
118
No circuito de comando deve estar previsto o intertravamento eltrico entre os contatores que se
Usar dois reles trmicos no circuito de fora. Isso decorre da necessidade de ajustes de corrente diferente
e devido mudar o lado de alimentao, quando ento o trmico no tem mais funo.
Os motores so oferecidos ao mercado em tenses de 220, 380 e 440 Volts, com potncias de 0,25 a 160
8.4
Motores com enrolamentos independentes para trs ou quatro
velocidades
Comumente encontramos dois bobinamentos separados colocados nas mesmas ranhuras para se
conseguir motores de trs a quatro velocidades, neste caso, sempre haver um dos enrolamentos ocioso.
Motores de 2 velocidades tm normalmente uma bobina no estator com comutao do nmero de
plos na relao de 1:2 (Dahlander). Os motores de 3 e 4 velocidades so fabricados com 2 duas bobinas
no estator. Exemplo: Motor com 4 velocidades (1500, 1000, 750 e 500 r.p.m.) necessita de duas bobinas
no estator e a comutao faz-se de forma a proporcionar a variao do nmero de par de plos de modo
que se tenha p = 2 e p = 4 com uma apenas das bobinas e, p = 3 e p = 6 com a incluso das duas bobinas.
O motor para trs velocidades est previsto com dois enrolamentos superpostos, um normal e
agrupado em estrela internamente e outro em conexo Dahlander, que atravs da mudana de plos
permite obter-se duas velocidades diferentes.
Os motores para quatro velocidades possuem dois enrolamentos independentes, ambos com
enrolamento Dahlander.
O enrolamento de menor nmero de plos instalado no fundo da ranhura e o de maior nmero
sobre este, com isto melhora-se a disperso e a ventilao no motor.
119
65
66
120
8.5
Variao de velocidade com inversor de freqncia
Alimenta o motor com tenso alternada de frequncia varivel a partir de uma rede alternada
monofsica ou trifsica de frequncia fixa.
8.5.1
Principais funes dos variadores de velocidade
Variao de velocidade
Acelerao e arranque controlados
Desacelerao e paragem controladas
Inverso do sentido de marcha
Proteo integrada
proteo trmica
8.5.2
Qual a diferena entre CONVERSOR de freqncia e INVERSOR de freqncia?
121
1- Deseja projetar um gerador sncrono que fornea uma tenso CA de 60 Hz de freqncia com uma fora
motriz que gira a 200 rpm. Calcule o nmero de plos desta mquina.
2- Para o problema anterior determine a relao entre graus eltricos e graus mecnicos.
3- Um motor de induo de 8 plos, opera com um escorregamento de 5% na frequncia de 60 Hz. Calcule
a velocidade no eixo do motor.
4- Os motores Dahlander so motores que podem funcionar em duas velocidades, pois suas ligaes
eltricas permitem que o mesmo funcione com 2 ou 4 plos. Supondo que este motor esteja ligado a uma
rede eltrica de 60 Hz. Calcule o torque no eixo do motor, quando operando em 2 plos e 4 plos, sendo que
a potncia disponvel no eixo de 12,5 cvs e 8 cvs respectivamente, operando comum escorregamento de
4% nas duas situaes (1 cv = 735 W).
5- Um motor de induo trifsico, possui as seguintes caractersticas:
Potncia no eixo: 10 cv
Tenso de linha: 220 V
Rendimento: 90%
Fator de potncia: 0,85
Nmero de plos: 4
Frequncia de operao: 60 Hz
Calcule a corrente de linha deste motor.
6- Para o motor do exerccio anterior, calcule seu torque no eixo, para os escorregamentos de 5%.
7- Um gerador eltrico trifsico, 24 plos, gira com velocidade de 300 rpm, com tenso induzida em cada
espira sendo de 15,75 Vpico, e com cada bobina possuindo 50 espiras. Pede-se:
a) a freqncia da tenso eltrica gerada.
b) a tenso de pico e a tenso eficaz por fase.
c) a tenso eficaz da linha quando o gerador ligado em e quando ligado em Y.
8- Um alternador de trao de uma locomotiva deve ter em sua sada uma tenso com frequncia de 60 Hz a
uma rotao de 900 rpm. Determine o nmero de plos que este alternador deve possuir.
122
123
9
MTODOS DE PARTIDA DO MOTOR MONOFSICO
O motor monofsico possui seu enrolamento de campo ligado somente a uma das fases da fonte de
energia eltrica, produzindo desta forma campo magntico pulsante e no girante. Isto impede o giro
motor, ou seja, eles no tm torque de partida. A soluo utilizar um enrolamento dividido em duas
partes (denominados enrolamento principal e auxiliar), sendo cada uma delas deslocada no espao e no
tempo e normalmente com caractersticas diferentes. Tem-se assim duas bobinas em paralelo, ambas
ligadas mesma fonte CA.
Existem duas maneiras de se ligar motores monofsicos em sistemas trifsicos, figura 68:
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de fase (VF), liga-se o motor entre fase e neutro,
Tenso no bobinamento do motor igual a tenso de linha (VL), nesse caso liga-se o motor em duas fases
quaisquer, no utilizando o neutro.
Figura 68 Motor monofsico ligado a tenso de fase e linha de uma rede de energia eltrica
124
Figura 70- Identificao dos terminais dos motores monofsicos por nmeros.
Motor de Plos Sombreados tambm denominado motor de campo distorcido (ou shaded pole);
O motor de plos sombreados (figura 71) usado onde se requer baixa potncia , como
acionamento de ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores
de roupa, de cabelo, pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes
domsticas. Este mtodo tambm denominado com bobina de arrastamento.
A forma construtiva mais comum a de plos salientes e as principais vantagens desses motores so:
125
confiabilidade, robustez, e
baixo custo.
Onde:
B.P. Bobina Principal
A.C.C. Anel de Curto Circuito
126
Parte de cada plo abraado por uma espira de cobre em curto-circuito, a corrente circulante
nesta espira provoca um atraso no fluxo que a atravessa em relao a parte do plo que no abraado
pela espira. Este atraso provoca um efeito semelhante a um campo girante que se move na direo da parte
no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o torque que far o motor partir e atingir a rotao
nominal. Este motor apresenta somente um nico sentido de rotao que depende do lado em que se situa
a parte abraada do plo. O sentido de rotao pode ser invertido geralmente, mudando a posio da ponta
do eixo do rotor em relao ao estator.
127
baixo torque,
baixo rendimento e,
baixo fator de potncia.
b)
O estator deste motor constitudo por dois enrolamentos deslocados de 90 no espao, com
caractersticas diferentes a fim de provocar um defasamento entre as correntes que circulam nestes
enrolamentos. utilizado, normalmente, mquinas ferramentas, esmeris, mquinas de lavar, ventiladores,
exaustores, compressores, etc.
Onde:
IS cosS Ircosr
128
Com o objetivo de melhorar o torque de partida relativamente baixo do motor anterior, adiciona-se
um capacitor ao enrolamento auxiliar (em srie) para produzir um defasamento mais prximo de 90 entre
as correntes de partida e de funcionamento, conforme mostram as figuras 76 a e b. utilizado para acionar
bombas, compressores, condicionadores de ar, mquinas de lavar de porte maior, etc.
129
Para mudar o sentido de rotao destes motores basta inverter as ligaes dos enrolamentos
auxiliares.
Caracterstica principais deste motor:
reversvel,
corrente de partida reduzida,
torque de partida cerca de 2,31 maior que o do motor de fase dividida simples baixo torque de partida,
potncia at 7,5hp.
130
Este tipo de motor possui dois enrolamentos permanentes idnticos, sem chave centrfuga, tendo
um capacitor a leo conectado em um deles. O valor do capacitor baseado nas condies reais de
funcionamento do motor e no nas condies de partida.
Chave
reversora
131
facilmente reversvel,
operao silenciosa,
permite controle de velocidade,
baixo torque de funcionamento e partida,
sensveis s variaes de tenso.
e)
Possui um capacitor de partida e um de marcha ligados em paralelo, nesse mtodo, como nos
outros, tambm se faz uso do enrolamento auxiliar, s que nesse caso o enrolamento auxiliar no
desligado. Quando o motor ligado os dois capacitores esto ligado em paralelo ( partida e marcha) e
quando o motor atinge a velocidade 75% da nominal o interuptor desliga o capacitor de partida deixando
sempre o ernrolamento ligado e com o capacitor de marcha ligado com ele.
132
10
MQUINAS SNCRONAS
Uma mquina sncrona, gerador ou motor, uma mquina de corrente alternada cuja velocidade
possui uma relao direta constante com a freqncia da tenso induzida. um dispositivo reversvel, isto
, sem nenhuma modificao, tanto pode operar como motor ou como gerador.
O induzido desta mquina, normalmente no estator, constitudo por um enrolamento distribudo,
normalmente trifsico e com um ou mais pares de plos e nos quais se efetua a converso eletromecnica
de energia. O indutor, normalmente no rotor, constitudo por um enrolamento monofsico alimentado
por corrente contnua, tambm designado enrolamento de campo ou de excitao e tem como funo a
criao de um campo magntico intenso. Ims permanentes so utilizados, em substituio desse
enrolamento, nas unidades de menor potncia.
O rotor pode ser de duas formas:
1)
133
As unidades de potncia superior a 125 MVA rodam em hidrognio para reduzir perdas por ventilao e
aumentar a potncia especfica.
As potncias mximas ultrapassam os 1200 MVA a 3000 rpm e os 1650 MVA a 1500 rpm (valores de
1982).
2)
Mquinas de rotor com plos salientes, em que o enrolamento constitudo por bobinas
concentradas em torno de sapatas polares.
134
135
136
11
MOTOR SNCRONO
137
Durante operao normal em regime, no h nenhum movimento relativo entre os plos do rotor e
o fluxo magntico do estator; portanto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e,
portanto, no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (CA).
Os plos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a corrente continua
(CC) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam alternativamente plos magnticos norte e sul. At o
comeo dos anos sessenta a excitao em CC tinha que ser aplicada no campo atravs dos porta-escovas e
dos anis coletores. Entretanto, atualmente, um sistema de excitao sem escova com controle eletrnico
freqentemente usado.
11.1
Excitao do rotor do motor sncrono
Existem vrios sistemas de excitao disponveis incluindo:
(1) excitatriz conectada diretamente,
(2) excitatriz acionadas por polia e correia,
(3) grupos motores-geradores,
(4) excitao esttica e,
(5) excitatriz sem escovas.
138
No caso de se usar para regulao da corrente de excitao uma resistncia em srie com o
enrolamento indutor, a energia dissipada nesta resistncia pode ser bastante elevada, sendo portanto
aprecivel o valor da energia dissipada e o custo da resistncia. Por outro lado, no caso de geradores de
excitao (excitatriz) em derivao de construo normal, funcionando com uma velocidade constante, a
gama de regulao de tenso relativamente reduzida o que no suficiente para muitas mquinas
sncronas.
A potncia em corrente contnua requerida para a excitao aproxima-se de 1% da nominal,
podendo ser fornecida a partir de retificadores controlados, ou atravs de uma excitatriz (figura 87),
gerador menor auto-excitado ou no, DC ou AC com retificadores, montado sobre o mesmo eixo.
Fase 1
Rede de
capacidade
infinita
Fase 2
Fase 3
1.1.Disjuntor
Mquina
sncrona
Excitatriz
IR
Figura 87 Excitatriz
montada no eixo do motor
1 Motor
139
A excitao esttica pode ser usada remotamente e converte corrente alternada em corrente
continua com utilizao da eletrnica de potncia.
140
Figura 90 - Excitatriz
141
EXCITAO DINMICA
A excitao dinmica se faz por meio de um gerador de corrente contnua acoplado
extremidade do eixo do alternador. Atualmente, todos os alternadores que utilizam este tipo de
excitao, esto dotados, normalmente, de um pequeno alternador, cuja sada de corrente
alternada, que gerada no rotor, retificada e fornecida ao campo do alternador principal. Este
sistema denominado comercialmente de tipo "Brushless" (ou sem escovas). O controle
de tenso feito atravs da corrente fornecida ao campo do excitador, localizado na armadura,
monitorada por um regulador eletrnico de tenso.
EXCITAO ESTTICA
A excitatriz esttica consiste de uma ponte retificadora eletronicamente controlada, que
utiliza a prpria corrente gerada na armadura para alimentar o campo do alternador. So
utilizadas duas escovas, instaladas sobre anis lisos, para conduzir a corrente retificada desde
a ponte retificadora at o campo do alternador.
142
Anis deslizantes
11.2
Aplicao dos motores sncronos
Os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a indstria. A tabela da figura 91 no
esta completa tanto pelas atividades industriais como pelas aplicaes apresentadas, mas sugere o grande
emprego desses motores. Enquanto a tabela indica os diversos usos para um motor padro, muitos motores
sncronos podem ser feitos na medida certa da necessidade. Em muitos casos um motor com valores de
conjugados inferiores ao padro podem ser utilizados. Isto traz reduo vantajosa da corrente de partida do
motor o que implica em menor distrbio no sistema eltrico durante o ciclo de partida e em reduo nas
tenses mecnicas resultantes nos enrolamentos do motor.
As solues apontadas no so nicas. Outra, tambm freqente, ligar aos terminais do induzido
um motor de corrente alternada, montado noutro veio, que aciona a excitatriz e a excitatriz piloto.
Se o rotor estiver parado quando for aplicada a corrente contnua no enrolamento de campo, a
interao do fluxo do estator e o fluxo do rotor causar um grande conjugado oscilante, mas o rotor no
gira. Para se dar partida num motor sncrono, necessrio inserir um nmero de barras na face de cada
143
144
11.3
Conjugados do motor sncrono
Todo motor sncrono deve ser projetado considerando-se trs diferentes condies de carga:
1. Conjugado de partida para vencer o conjugado resistente com a carga parada (conjugado de arranque da
carga).
2. Conjugado de sincronizao para levar a carga at a velocidade adequada onde a aplicao do campo de
excitao levar a carga ao sincronismo (pull-in torque).
3. Conjugado mximo em sincronismo para manter o motor sem perda de sincronismo quando em
situao de sobrecarga momentnea mxima admissvel (pull-out torque).
O conjugado de sincronizao (pull-in) de um motor sncrono o conjugado mximo de carga
resistente constante contra o qual o motor levar a inrcia da carga conectada ao sincronismo quando a
excitao nominal de campo CC aplicada.
O conjugado mdio de sincronizao uma funo primariamente das caractersticas do
enrolamento amortecedor. Entretanto, o efeito secundrio do resistor de descarga e da resistncia do
enrolamento de campo contribui significativamente para a velocidade que pode ser atingida pelo rotor
com um dado conjugado resistente aplicado ao motor. Por causa do efeito de plo saliente, o conjugado de
sincronizao instantneo varia de algum modo em relao ao conjugado mdio dependendo do ngulo
entre os eixos dos plos do rotor e os plos do estator.
Em adio, para certas aplicaes deve-se considerar no projeto conjugados especiais para superar
o conjugado resistente em toda a acelerao do motor, como em moinhos de bola por exemplo.
Conjugados padronizados que variam de acordo com a potncia, rotao e fator de potncia so listados na
Figura 93.
Embora o motor sncrono opere com uma aplicao fixa de corrente de excitao, ele parte e
acelera graas ao seu enrolamento amortecedor, o qual funciona como a gaiola do rotor de um motor de
induo. Assim, os conjugados de partida e de sincronizao variam com o quadrado da tenso aplicada, e
a corrente de partida proporcionalmente tenso como no motor de induo.
145
146
147
11.4
Custos dos motores sncronos
Os motores sncronos devem ser selecionados baseados, principalmente, na economia. As cinco
razes mais comuns para se especificar motores sncronos so:
1)
De um modo geral o custo de um motor sncrono com excitatriz e controle pode se provar ser bem
inferior quele de qualquer outro motor de corrente alternada quando a potncia igual ou maior que duas
vezes a rotao (rpm). claro que no possvel traar uma linha divisria porque muitas modificaes
eltricas e mecnicas (assim como requisitos de controle) entram na avaliao.
2) Obter altos rendimentos.
Embora o custo inicial possa ser substancial, em muitos casos ganhos ainda superiores podem ser
obtidos pelos baixos custos operacionais do motor sncrono. Quando o rendimento do motor torna-se a
considerao bsica na escolha do motor, um motor sncrono com fator de potncia (FP) unitrio (1.0)
usualmente a soluo. Uma vez que potncia reativa (kvar) no necessrio, e sim somente potncia real
(kW), a corrente de linha minimizada, resultando em menor perda I2R no enrolamento do estator.
Tambm, uma vez que a corrente de campo requerida a mnima praticvel, haver menor perda I2R no
148
11.5
Compensador sncrono
Muitos sistemas de potncia so baseados no somente em potncia ativa em kW fornecida, mas
tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Uma penalidade pode ser aplicada quando o fator de
potncia est abaixo de valores especificados. Isto devido ao fato de que baixo fator de potncia
representa um aumento da potncia reativa (kvar) requerida e consequentemente, num aumento dos
equipamentos de gerao e transmisso.
Plantas industriais geralmente possuem predominncia de cargas reativas indutivas tais como
motores de induo de pequeno porte ou de baixa velocidade de rotao as quais requerem considervel
quantidade de potncia reativa (kvar) consumida como corrente de magnetizao.
Embora seja possvel usar-se capacitores para suprir a necessidade de potncia reativa, havendo a
possibilidade, freqentemente prefervel a utilizao de motores sncronos para este objetivo.
149
150
151
Figura 102 - Compensador sncrono de Furnas - Fonte: Alunos: Bruno e Aline da ETEFEV/turma 3221/2007
152
153
11.6
Caractersticas especiais de partida
Altos conjugados, por exemplo, so freqentemente requeridos em grandes moinhos de bola para
minrio de ferro e moagem de cimento.
Corrente de partida (rotor bloqueado) baixa normalmente desejvel devido s limitaes no
sistema de alimentao. A reduo da tenso de partida sempre uma alternativa disponvel, mas custa
da reduo dos conjugados em adio custos extras com o equipamento de controle. Freqentemente,
baixa corrente de partida pode ser obtida pelo projeto especial dos enrolamentos do estator e amortecedor.
Em alguns casos, possvel reduzir a corrente de linha na partida por volta de 1/3 e ainda se manter os
conjugados desejados. Entretanto deve-se mencionar que aplicaes envolvendo altos conjugados de
partida e de sincronizao e/ou cargas de alta inrcia requerem projetos os quais possuiro correntes de
partida acima do normal.
11.7
Velocidade constante
Uma vez que os plos magnticos produzidos pela corrente contnua aplicada ao enrolamento de
campo esto travados em relao ao campo magntico girante produzido pelo enrolamento do estator, o
rotor gira a uma rotao mdia constante. Isto verdadeiro independentemente da carga aplicada ao motor
ou desde que a carga se mantenha dentro da limitao do conjugado mximo de sincronismo (pull-out) do
motor. E no somente o motor sncrono ir manter a velocidade constante nas situaes de sobrecarga,
como tambm durante momentos de queda de tenso (novamente dentro dos limites do conjugado
mximo de sincronismo).
11.8
Entreferro de grande dimenso
Motores sncronos possuem inerentemente um entreferro muito grande, pelo menos duas vezes
maior que o do motor de induo. Isto representa freqentemente uma vantagem por razes mecnicas. O
maior entreferro tambm permite ranhuras de maior dimenso o que representa uma vantagem para
motores de altas tenses.
154
11.9
Motores de alta velocidade
Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s diferenas nos mtodos
construtivos. O motor de alta velocidade, nominalmente de 12 plos e abaixo, ver figura 103,
caracterizado por seu relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor. A elevada
velocidade do rotor, produzindo consequentemente altas foras centrfugas, faz com que as laminaes da
armao do rotor sejam feitas de ao de alta resistncia mecnica com cauda de andorinha estampada ou
usinada de modo a permitir a montagem e aperto seguro dos plos no rotor.
Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais. Para motores pequenos e mdios
os mancais so alojados dentro de tampas laterais s quais so montadas e se tornam partes integrantes do
motor. Estes motores so abertos e auto-ventilados. Alguns fabricantes possuem o motor a prova de
pingos como padro.
11.10
Motores de baixa velocidade
Os motores sncronos de baixa velocidade possuem o comprimento do ncleo relativamente
pequeno em relao ao seu dimetro o que torna a construo com mancais nas tampas impraticvel. O
rotor de mquinas de baixa rotao consiste de um anel magntico fabricado e usinado, uma armao do
rotor e um cubo do rotor, com os plos presos ao anel magntico por meio de parafusos.
Construo especial da armao do rotor possvel incluindo somente o cubo do rotor em duas
metades, ou o rotor como um todo em duas metades, freqentemente til em aplicaes em compressores
onde h uma mquina acionada em ambas as pontas do eixo do motor. O motor de baixa rotao consiste
155
11.11
Cargas e sobrecargas
Em adio especificao da potncia do motor, a freqncia e a severidade de sobrecargas, se for
o caso, devem ser consideradas. Quando a carga do motor segue um determinado ciclo, cuidados devem
ser tomados com a seleo da potncia do motor. Isto especialmente verdadeiro porque o aquecimento
rms do motor no uma funo direta da potncia rms. Isto ocorre porque a corrente de campo
normalmente mantida no valor nominal enquanto que a corrente de armadura no decresce linearmente
com a carga. Um exemplo tpico iria mostrar que embora a carga se torne essencialmente nula, a corrente
de armadura se reduz de 100 por cento do valor nominal para aproximadamente 80 por cento. Ento,
mesmo tendo-se potncia til de sada igual a zero, a corrente de armadura ser igual a 80 por cento da
nominal e a correspondente perda hmica ser aproximadamente igual a 64 por cento daquela equivalente
carga nominal.
156
11.12
Aplicao dos motores sncronos
Os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a indstria. A tabela da figura 105 no
est completa tanto pelas atividades industriais como pelas aplicaes apresentadas, mas sugere o grande
emprego desses motores.
11.13
Manobra dos motores sncronos em paralelo com uma rede
Dentro dos limites de estabilidade, e para manobras lentas atuando-se na carga do motor, varia
correspondentemente a potncia pedida por este motor rede.
Atuando no circuito de excitao, regula-se a potncia reativa trocada entre o motor e a rede.
Deve-se notar que para uma determinada potncia pedida pelo motor rede, o ngulo de carga depende do
nvel de excitao sendo mais baixos para valores mais elevados de excitao.
Quando se baixa o valor da corrente de excitao de uma forma acentuada corre-se o risco de
aumentar o ngulo de carga de modo a sair-se da zona de estabilidade.
157
http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/CEE-CAP%202.pdf
http://maquinas-utfpr.blogspot.com/2007/08/alguns-aspectos-bsicos-das-mquinas.html
158
12
GERADORES SNCRONOS OU ALTERNADORES
A gerao de energia eltrica em grandes blocos processa-se pela ao de mquinas rotativas que
acionadas mecanicamente por uma mquina primria (turbina hidrulica, a vapor, a gs, ou mquina de
combusto interna, ou turbina elica) produzem atravs de campos de induo eletromagnticos, uma
onda senoidal de tenso com freqncia fixa e amplitude definida pela classe de tenso do gerador.
Os geradores sncronos trifsicos representam a mquina mais comum de gerao em um sistema
de potncia. A palavra sncrona significa que o campo girante no entreferro tem a mesma velocidade
angular que a do rotor. A freqncia f da tenso induzida diretamente proporcional ao nmero de plos e
a velocidade de rotao do rotor. A freqncia determinada por:
Campo
Armadura
159
160
Dependendo da impedncia da carga, a corrente Ia em cada fase de um gerador sncrono pode ser
atrasada, em fase, ou adiantada da tenso terminal Vt.
Considerando um gerador ligado a um barramento infinito em que Vt mantida constante, a
magnitude da tenso gerada Eg controlada regulando a excitao do campo CC. medida que a
magnitude do campo de excitao CC aumenta, a tenso gerada Eg e a potncia reativa de sada
aumentam. Um limite na capacidade de potncia reativa de sada alcanado quando a corrente de campo
CC atinge seu valor mximo permissvel. Quando o gerador est suprindo potncia reativa ao sistema, o
gerador est operando a um fator de potncia atrasado o gerador v o sistema como se fosse uma carga
indutiva. Se a magnitude da f.e.m. gerada excede a tenso terminal, o gerador dito estar operando no
modo superexcitado. Ainda, pode ocorrer um sobreaquecimento do rotor quando operando a um fator de
potncia atrasado.
medida que o campo de excitao CC diminui, a magnitude da f.e.m gerada diminui at igualarse tenso terminal. Sob estas circunstncias, o gerador dito estar operando a uma excitao normal e
aproximadamente a um fator de potncia unitrio.
Se a excitao de campo CC diminuda ainda mais, o gerador iniciar a absorver potncia reativa
do sistema. O gerador estar operando com um fator de potncia adiantado. Nestas circunstncias, a
magnitude da f.e.m gerada inferior da tenso terminal, e o gerador estar operando no modo
subexcitado. A capacidade do gerador em manter sincronismo sob estas condies enfraquecida dada
que a corrente de excitao pequena. Portanto, a capacidade de produzir ou absorver reativos
controlado pelo nvel de excitao. Aumentando-se a excitao, aumentam os reativos produzidos.
Reduzindo-se a excitao, diminuem os reativos produzidos e o gerador passar a absorver reativo do
sistema. Por conveno, os reativos supridos pelo gerador recebem sinal positivo, ao passo que os reativos
absorvidos recebem sinal negativo.
As condies acima expostas podem ser representadas graficamente na figura abaixo.
161
Tem-se, portanto, a seguinte regra de grande importncia: Uma mquina sncrona superexcitada
(funcionando como motor ou como gerador) produz potncia reativa e age como se o sistema fosse uma
carga indutiva (absorvedor); sob o ponto de vista da rede, o gerador como um capacitor em paralelo.
Uma mquina subexcitada, ao contrrio, consome potncia reativa da rede e, conseqentemente, age como
se o sistema fosse um capacitor; sob o ponto de vista da rede, o gerador como uma bobina em paralelo.
Todos os equipamentos apresentam um limite de capacidade de transporte de energia. Na
determinao das limitaes de potncia de um equipamento necessrio levar em conta tanto a produo
de potncia em MW quanto a potncia reativa em Mvar. Os geradores possuem curvas de capabilidade,
figura 109 a) que delimitam sua regio de operao. A operao do gerador fora da rea sombreada pode
provocar problemas de superaquecimento como mostra a abaixo.
162
A parte superior do eixo vertical na Figura (b) indica os Mvar supridos ao sistema, enquanto a
parte inferior indica os Mvar absorvidos pelo gerador. A curva da Figura (b) mostra trs zonas de
aquecimento que afetam a capabilidade de gerao do equipamento. Entre os pontos:
A-B Curva de limite de campo - indica a capacidade do gerador quando a corrente de campo est a
um valor mximo permissvel devido s limitaes trmicas dos enrolamentos de campo.
B-C Curva de limite de armadura indica a mxima corrente de armadura permitida devido s
limitaes trmicas dos condutores de armadura; a gerao limitada pelo aquecimento nos enrolamentos
do estator.
C-D Curva de limite de estabilidade - indica a mxima capacidade de absoro de potncia reativa
do gerador quando operando a fator de potncia adiantado.
A determinao da curva de capabilidade mostrada na Figura (a) e (b) obtida para a condio
simultnea de: (a) A-B operao sob tenso terminal constante e corrente de campo (portanto Ef) em seu
limite trmico mximo; (b) B-C operao sob tenso terminal constante e corrente de armadura no
mximo valor permitido pela limitao trmica. A segunda condio (b) corresponde a um valor constante
de potncia aparente de sada dada por:
163
resulta:
A Equao acima corresponde a um crculo centrado em P=0 e Q=-Va2/XS com raio igual a
(VaEg)2/Xs2, e determina o limite de aquecimento do enrolamento de campo na operao da mquina.
comum especificar o valor nominal (potncia aparente e fator de potncia) da mquina como sendo o
ponto de interseo das curvas limites de aquecimento de armadura e campo.
Se uma unidade opera alm de sua capacidade especificada, o excesso de calor no estator e no
rotor far com que o isolamento dos enrolamentos se deteriore com rapidez. Isolamento exposto ao calor
intenso torna-se quebradio, apresenta fissuras e pode eventualmente transformar-se em material condutor.
Um Regulador Automtico de Tenso monitora a tenso terminal do gerador e controla sua
excitao para manter a tenso nos terminais dentro de uma faixa especificada de tenso. O gerador
protegido de gerar e absorver potncia reativa alm de sua capabilidade atravs da proteo de super e sub
excitao.
164
12.1
Vantagens da operao em paralelos de alternadores
Um sistema eficiente consiste de varias estaes centrais geradoras, operando em paralelo e em
cada estao pode haver vrios alternadores em paralelo. So vrias as vantagens em se trabalhar com
alternadores em paralelo, as principais so:
Se uma unidade deixar de funcionar, as demais estaro disponveis para fornecer o servio necessrio.
antieconmico operar uma grande unidade com cargas pequenas, isto diminui o rendimento. Vrias
unidades menores, operadas em paralelo, podem ser removidas ou adicionadas, de forma a atender as
flutuaes da demanda.
Havendo necessidade de reparo ou manuteno geral, as unidades menores facilitam as operaes com
relao s pecas de reposio ou reserva, bem como os servios a executar.
Caso seja necessrio aumento de carga, pode-se instalar unidades adicionais para acompanhar o acrscimo
da demanda, sendo necessrio menor investimento.
12.2
Condies necessrias para ligao de alternadores em paralelo
Os valor eficaz (CA) da tenso que se conecta a mquina a ser ligada em paralelo deve ser igual ao da rede
e das mquinas em funcionamento,
A freqncia do alternador que vai ser conectado em paralelo deve ser igual a da rede e das mquinas em
funcionamento,
Apenas as mquinas polifsicas a seqncia de fases das tenses polifsicas da mquina que entra no
sistema deve ser a mesma do barramento.
165
3)Qual a diferena entre gerador sncrono e motor sncrono, e cite algumas aplicaes para cada um destes.
A diferena est na prpria designao, pois um gerador e o outro motor. A mquina a mesma, designando-se por
mquina sncrona.
O gerador sncrono, tambm chamado alternador, a mquina geradora de energia eltrica por excelncia. Utiliza-se
em todos os tipos de centrais eltricas, hidreltricas, trmicas (clssicas ou nucleares) ou outras e tambm nos grupos motorgerador.
O motor sncrono usado em aplicaes em que se pretenda velocidade constante, que uma das caratersticas
importantes deste motor. Outra aplicao importante como compensador sncrono, pois permite compensar o fator de potncia
da rede onde est ligado, atravs da variao da excitao.
167
13
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
A mquina de CC uma mquina eltrica girante capaz de converter energia mecnica em energia
eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). Para o gerador, a rotao suprida por uma
mquina primria (uma fonte de energia mecnica) para produzir o movimento relativo entre os
condutores e o campo magntico da mquina CC, para gerar energia eltrica. Para o motor, a energia
eltrica suprida aos condutores e ao campo magntico da mquina CC, a fim de produzir o movimento
relativo entre eles e, assim, produzir energia mecnica. Em ambos os casos h movimento relativo entre
um campo magntico e os condutores na mquina de CC.
As mquinas de CC so constitudas de um rotor (parte central que gira) em que esto localizadas
as espiras necessrias e um estator (parte fixa externa), onde se localizam os plos magnticos. O rotor ao
girar faz variar o fluxo magntico em relao s espiras (lei de Faraday), desta forma gera uma corrente no
fio da espira. O nmero de giros por segundo dessa espira me d a freqncia da corrente eltrica, que em
nossas casas de 60hz.
Os vrios tipos de possibilidades das mquinas que sero aqui discutidos so:
A mquina de corrente contnua (CC) que tem uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA) com uma armadura rotativa e um campo estacionrio;
A mquina sncrona (CA), com um campo rotativo e armadura fixa;
A mquina assncrona (CA), que possui ambos, enrolamentos de armadura estacionrios e rotativos.
A figura 110 mostra um corte de uma mquina de CC, com nfase s partes principais:
O rotor da armadura das mquinas de CC tem quatro funes principais:
168
Ncleo da armadura, construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa relutncia
magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o ao usado de
qualidade, destinado a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua
periferia para colocao do enrolamento da armadura;
Enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre si e do ncleo da armadura, colocadas nas
Comutador, o qual, devido a rotao do eixo, providencia o necessrio chaveamento para o processo de
enrolamentos de campo;
Enrolamentos de campo, consistindo de umas poucas espiras de fio grosso no campo srie ou muitas
espiras de fio fino para o campo shunt. Essencialmente as bobinas de campo produzem o fluxo necessrio
para gerar uma fem ou uma fora mecnica. Os enrolamentos de campo so suportadoss pelos plos;
169
Plos, constitudos de ferro laminado aparafusados ou soldados na carcaa aps a insero dos
enrolamentos de campo nos mesmos.A sapata polar curvada, e mais larga que o ncleo polar, para
espalhar o fluxo mais uniformemente;
O Interpolo e seu enrolamento, tambm so montados na carcaa da mquina. Eles esto localizados na
regio interpolar, entre os plos principais, e so geralmente de tamanho menor. O enrolamento de interpolo
composto de algumas poucas espiras de fio grosso, pois ligado em srie com o circuito de armadura, de
modo que a fmm proporcional corrente de armadura;
da armadura. As escovas so de carvo e grafite, suportadas na estrutura do estator por um suporte tipo anel, e
mantidas nos suportes por meio de molas, de forma que as escovas mantero um contato firme com os
segmentos do comutador. As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento e em contato
com uma bobina localizada na zona interpolar;
13.1
Excitao das mquinas de corrente contnua
As mquinas de corrente contnua so classificadas de acordo com o tipo de excitao do enrolamento
do campo, que so as seguintes:
a)
Excitao em separado;
b)
c)
d)
170
mais importante observar que a mquina de CC pode ser usada universalmente e operar seja
como mquina de CC ou CA, ou ambas, como no caso do motor universal
13.2
Motor universal
O motor com excitao srie que funciona tanto com corrente contnua como com corrente
alternada chamado motor universal. Este tipo de motor utilizado em quase todos os aparelhos
eletrodomsticos.
Atende vasta gama de aparelhos de uso domstico e profissional, como secadores de cabelo,
massageadores, aspiradores de p portteis, miniferramentas e equipamentos odontolgicos e hospitalares,
entre outros.
171
13.3
Gerador de corrente contnua
No gerador de corrente contnua o enrolamento do estator (tambm conhecido como enrolamento
de campo) excitado por uma fonte de corrente contnua e no eixo do rotor impe-se um torque mecnico.
Quando o enrolamento do rotor (o rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas
de fora uma f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada (senoidal),
mas por meio de uma retificao mecnica (comutador) transformada em corrente contnua. A Figura
113 mostra um gerador elementar.
172
13.4
A funo do comutador
Qualquer mquina rotativa gera corrente alternativa (CA), com exceo das mquinas
homopolares. Isto devido ao fato de as mquinas comerciais empregarem muitos condutores que se
movem com relao a plos de polaridades magnticas alternadas N-S-N-S-N, etc. Quando o condutor se
movimenta na mesma direo sob um plo de polaridade oposta, a direo da fem se inverte e se as
extremidades dos condutores ativos so ligados a um circuito externo por meio de anis coletores,
teramos uma fem alternada atravs do circuito.
Para se converter a tenso alternada (CA) em contnua (unidirecional), emprega-se um dispositivo
de chaveamento mecnico acionado pela rotao do eixo da mquina. Este dispositivo o Comutador.
O comutador tem dois segmentos, apoiados no eixo da armadura, isolados entre si e do eixo da
armadura. Cada segmento , respectivamente, ligado a um lado da bobina.
A ao do comutador inverter simultaneamente as ligaes do circuito externo no mesmo
instante em que se inverte o sentido da fem em cada um dos lados da bobina. Desta forma, cada escova
estar sempre na mesma polaridade.
Exerccios
1 A armadura de um gerador CC de 110V entrega uma corrente de 60A carga. A resistncia do circuito da
armadura 0,25. O gerador tem 6 plos, 12 caminhos e um total de 720 condutores de armadura, girando a
uma velocidade de 1800rpm. Calcule a fem gerada na armadura.
173
13.5
Motores de corrente contnua
13.5.1
Princpio de funcionamento
Nos motores de corrente contnua a parte mvel, portanto o rotor, encontra-se no meio dum campo
magntico que pode ser produzido por um m permanente ou por um eletrom. Ao aplicarmos uma
tenso continua entre as escovas do coletor, as bobinas do induzido sero percorridas por uma corrente
continua que criar um campo magntico. Isto provocar uma interao entre os dos campos magnticos
criados, o campo do indutor e o campo do induzido, o que iro produzir um binrio de foras na periferia
do rotor que far com que este apresente um movimento giratrio. Com este movimento surge-nos uma
pergunta que inevitvel colocar: Se este movimento representa uma velocidade giratria do rotor, essa
velocidade depende de qu, quais os fatores que a influenciam? A resposta pode ser bastante complexa,
contudo vamos tentar dar uma resposta resumida. A velocidade que um motor de corrente continua
apresenta-se dependente sempre da intensidade de corrente que atravessa o induzido, variando a tenso
aplicada nos terminais do induzido a velocidade pode aumentar ou diminuir consoante o caso, o nmero
de espiras das bobinas do induzido tambm outro fator a ter em ateno, porque faz variar o campo
magntico e por conseqncia a velocidade, para alm deste trs fatores a velocidade ainda depende, do
fluxo do plo e do nmero de plos do indutor. Esta velocidade por vezes tem de ser ajustada ao sistema a
que o motor est relacionado. Tendo-se em conta o que foi dito anteriormente, verifica-se que podemos
variar, ou melhor, regular a velocidade do motor se variarmos a tenso a que est sujeito, ou ento se o
fluxo magntico indutor for variado, a velocidade por arrastamento/conseqncia varia tambm.
Segundo consulta bibliogrfica, alguns autores apresentam duas formas de se fazer variar a
velocidade, a maneira mais prtica que consiste em fazer variar o fluxo magntico do indutor atravs de
um reostato de campo, que permite aos operadores variar a intensidade de corrente que atravessa as
174
13.5.2
Tipos de motores de corrente contnua
Quando a corrente de excitao oriunda de uma fonte de corrente contnua independente como
exemplo, uma bateria de acumuladores ou de um gerador, neste caso temos um motor de excitao
separada ou independente.
Contudo o processo de excitao mais utilizado quando a corrente que ir produzir o campo
magntico indutor obtido atravs da mesma fonte de alimentao ligada ao induzido, diz-se que o motor
de auto-excitao ou de excitao prpria.
A classificao dos motores de corrente contnua efetuada quanto ao modo como feita a
excitao da mquina, ou seja, a forma como feito o fornecimento da corrente que vai alimentar as
bobines indutoras.
Assim sendo:
13.5.2.1
Motor srie
Este tipo de motor tem a bobina indutora ligada em srie com o induzido, por este motivo as
bobinas indutoras so constitudas por fio grosso e com poucas espiras, o que faz com este motor seja
bastante robusto.
175
Pode-se concluir que o motor de excitao em srie tem um elevado binrio de arranque, pode
arrancar a plena carga, de fcil regulao de velocidade, tem como inconveniente principal, o fato de que
necessrio ter muito cuidado para que ele no arranque em vazio, visto que ao embalar pode atingir
velocidades muito altas, o que o pode destruir.
Este tipo de motor utilizado em locais onde no exista o perigo de arrancar em vazio ou em
locais onde seja necessrio um grande binrio de arranque, como o caso de gruas de elevao de cargas e
motores de trao eltrica.
Nota: Este pode tambm funcionar em corrente alternada como motor assncrono monofsico.
13.5.2.2
Motor de excitao em separado
Para se poder inverter o sentido de rotao deste tipo de motor basta inverter a polaridade de uma
das
fontes de alimentao.
Utilizao:
Este tipo de motor o mais indicado e o mais usado em locais onde se necessite de variar
freqentemente o sentido de rotao, mantendo uma velocidade constante. utilizado, por exemplo, nas
antenas parablicas dos radares.
13.5.2.3
Motor shunt
Bobina indutora com elevado resistncia devido a ser composta por um nmero muito elevado de espiras
de fio fino. Isto porque necessitas-se que a intensidade de corrente no indutor seja muito baixa.
Para que o arranque deste motor seja rpido necessrio que inicialmente a intensidade de corrente no
Para se inverter o sentido de rotao deve-se inverter o sentido da corrente no induzido ou no indutor.
Utilizao:
Normalmente utilizado para accionar equipamentos em que o arranque no seja a plena carga e em
que se necessite de uma velocidade quase constante. muito utilizado em mquinas de ferramentas.
13.5.2.4
Motor compound
No motor compound existe dois tipos de excitao, a excitao em srie e a excitao em shunt,
podendo estes enrolamentos ser ligados em longa ou curta derivao.
177
Quando os campos magnticos tiverem sentidos opostos. Para alm das caractersticas j mencionadas
anteriormente para o motor shunt, este apresenta uma velocidade mais constante e um binrio de arranque
menor.
Site: http://if.ufrgs.br/tx/fis/01043/20011/Vasco
Quadro comparativo de motores de corrente continua
Tipo
Binrio de arranque
Velocidade
Utilizao
Excitao Independente
Fraco
Constante
Radar
Srie
Elevado
Varivel
Aparelhos elevatrios
(embala em vazio)Trao mecnica
Shunt
Fraco
Constante
Mquinas ferramentas
Compound Adicional
Elevado
Pouco varivel Aparelhos elevatrios
compound
Fraco
Constante
Mquinas ferramentas
diferencial
Mquinas de tecidos
178
ANEXOS
este por hfen, por exemplo, metros quadrados, unidades astronmicas, etc.;
so termos compostos por multiplicao, em que os componentes podem variar
179
W
, no devendo ser empregada esta ltima forma
sr.m 2
180
NOME
SMBOLO
farad
carga eltrica
(quantidade de
eletricidade)
coulomb
condutncia
siemens
siemens por
metro
S/m
weber
Wb
capacitncia
condutividade
fluxo magntico
gradiente de
potencial, intensidade volt por metro
de campo eltrico
V/m
induo magntica
tesla
indutncia
henry
intensidade de campo
magntico
ampre por
metro
A/m
potncia aparente
volt-ampre
VA
potncia aparente
volt-ampre
VA
var
var
ampre por
weber
A/Wb
ohm
ohm-metro
.m
volt
potncia reativa
relutncia
resistncia eltrica
resistividade
tenso eltrica,
diferena de
potencial, fora
eletromotriz
DEFINIO
Capacitncia de um elemento passivo de circuito entre os terminais onde a tenso
eltrica varia uniformemente a razo de 1 volt por segundo, quando percorrido por
uma corrente invarivel de 1 ampre
Carga eltrica que atravessa em 1 segundo, uma seo transversal de um condutor
percorrido por uma corrente invarivel de 1 ampre
Condutncia de um elemento passivo de circuito cuja resistncia eltrica de 1
ohm
Condutividade de um material homogneo e istropo cuja resistividade de 1
ohm-metro
Fluxo magntico uniforme atravs de uma superfcie plana de rea igual a 1 metro
quadrado, perpendicular direo de uma induo magntica uniforme de 1 tesla
Gradiente de potencial uniforme que se verifica em um meio homogneo e
istropo, quando de 1 volt a diferena de potencial entre dois planos
equipotenciais situados a 1 metro de distncia um do outro
Induo magntica uniforme que produz uma fora constante de 1 newton por
metro de um condutor retilneo situado no vcuo e percorrido por uma corrente
invarivel de 1 ampre, sendo perpendiculares entre si as direes da induo
magntica, da fora e da corrente
Indutncia de um elemento passivo de circuito entre os terminais onde a tenso
eltrica constante de 1 volt quando percorrido por uma corrente que varia
uniformemente razo de 1 ampre por segundo
Intensidade de um campo magntico uniforme, criado por uma corrente invarivel
de 1 ampre, que percorre um condutor retilneo, de comprimento infinito e de rea
de seo transversal desprezvel, em qualquer ponto de uma superfcie cilndrica de
diretriz circular com 1 metro de circunferncia e que tem como eixo o referido
condutor
Potncia aparente de um circuito percorrido por uma corrente alternada senoidal
com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor eficaz de 1 volt
Potncia aparente de um circuito percorrido por uma corrente alternada
senoidal com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor
eficaz de 1 volt
Potncia reativa de um circuito percorrido por uma corrente alternada
senoidal com valor eficaz de 1 ampre, sob uma tenso eltrica com valor
eficaz de 1 volt, defasada de /2 radianos em relao corrente
Relutncia de um elemento de circuito magntico, no qual uma fora
eletromagntica invarivel de 1 ampre produz um fluxo magntico de 1 weber
Resistncia eltrica de um elemento passivo de circuito que percorrido por uma
corrente invarivel de 1 ampre, quando uma tenso eltrica constante de 1 volt
aplicada aos seus terminais
Resistividade de um material homogneo e istropo, do qual um cubo com 1 metro
de aresta apresenta uma resistncia eltrica de 1 ohm entre faces opostas
Tenso eltrica entre os terminais de um elemento passivo de circuito, que dissipa
a potncia de 1 watt quando percorrido por uma corrente invarivel de 1 ampre
181
Prefixos decimais
Prefixo
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Simb
Y
Z
E
P
T
G
M
k (1)
h
da
d
c
m
n
p (2)
f
a
z
y
Fator pot
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
10
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
Fator numeral
1 000 000 000 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000 000
1 000 000 000 000
1 000 000 000
1 000 000
1 000
1 00
10
0,1
0,01
0,001
0,000 001
0,000 000 001
0,000 000 000 001
0,000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 000 001
0,000 000 000 000 000 000 000 001
182
Bobina de passo pleno (ou passo inteiro): bobina que tem seus lados afastados de 180 graus eltricos.
Bobina de passo fracionrio (ou bobina encurtada): bobina que tem seus lados afastados
Enrolamento concentrado: enrolamento no qual o nmero de ranhuras por plo-fase igual a um.
Enrolamento distribudo: enrolamento no qual o nmero de ranhuras por plo-fase maior do que um.
b = passo de uma bobina (distncia entre os dois lados ativos de uma bobina).
Eb = 4,44f1f 2 Nbkp
Ef = 4,44f1f 2 Nfkpkd
Nf = nmero de espiras por fase (ou nmero de espiras da bobina equivalente por fase).
Nf = Nb S1 /q1
183
kp = cos (a/2)
n = S1 /(q1p)
Ns = 120f1/p
ws = 4pf1 /p
184
Questionrio e problemas
1. O que campo magntico? Como pode ser representado? Quais as caractersticas dessa
representao?
R: uma regio do espao onde se manifesta o magnetismo, atravs das chamadas aes magnticas. Estas aes verificam-se
distncia e apenas algumas substncias so influenciadas pelo campo magntico.
185
12. O que magnetostrio? Cite um de material que sofre este fenmeno e de um exemplo de aplicao?
R: A Magnetostrio (ou magnetoestrio) a deformao elstica de um material ferromagntico quando seu estado
magntico alterado. Alguns materiais, como o nquel e o cobalto, se contraem na direo do campo magntico aplicado,
enquanto outros, como ligas permalloy, se alongam..
Em mquinas eltricas, o fenmeno da magnetostrio percebido atravs de rudos durante a operao das mesmas.
Materiais magnetostritivos so utilizados na produo de ondas ultrassonicas (sonar), filtros eltricos e medidores de
deformao.
Em resumo so variaes dimensionais do ncleo induzidas pela variao do fluxo.
13. Com respeito curva de histerese, o que representa a rea interna da curva?
R: Perda de energia
14. Considerando a figura abaixo, identifique as vrias etapas presentes de comportamento diferentes entre
o valor do campo H e a intensidade de fluxo magntico B.
b
c
d
f
e
Figura 3
- Curva de histerese.
186
15. Explique como deve ser a curva de histerese para os materiais utilizados na construo de ncleos de
transformadores?
R: convm que o ciclo histertico do seu material seja de pequena rea..
A idia construir o ncleo de transformadores e mquinas rotativas de um material cujas molculas tenham a maior
facilidade possvel em reverter sua posio quando o campo magntico reverte sua posio. As perdas por histerese so
minimizadas atravs de tratamento trmico apropriado nas chapas de ferro-silcio. As chapas so assim construdas de
maneira a terem propriedades magnticas melhores segundo uma direo preferida.
17. Por que necessrio se aplicar a tcnica de recozimento em certos materiais, como exemplo, ncleos
laminados?
R:Para que a permeabilidade do corpo no seja alterada evitando que as perdas de energia aumentem podendo atingir nveis
elevados.
19. Quais so as medidas que podem ser tomadas no sentido de minimizar as correntes parasitas?R:
elevando-se a densidade do material, o que obtido pela compactao de ps e conseqente fabricao de ferrites ou;
pela fabricao de ncleos de corpos no macios, ou seja, ncleos laminados com as lminas isoladas entre si.
187
23. Conforme visto uma corrente eltrica sempre produz um campo magntico. E na situao inversa, um
campo magntico produz uma corrente eltrica?
R:Sim
188
26. Qual a diferena entre Campo Magntico Indutor H e Intensidade de Campo Magntico B?
R:a permeabilidade magntica do meio
B = x H
H =
I
2 x xr
3
= 0,96 Ae
m
2 x x 50 x 10 2
28. Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir? R: 11,1Ae/m
(Fonte: CEFET/PR)
R1=10cm; R2=6cm;
I1=2A; I2= 3A
H =
I1
2 x x r1
I2
2 x x r2
2
3
+
= 11,14 Ae
2
m
2 x x 10 x 10
2 x x 6 x 10 2
29. Sejam dois fios de comprimento infinito, condutores, de seo reta desprezvel, paralelos separados
por uma distncia d. Se em algum ponto situado entre os fios o campo magntico for nulo, quando os
mesmos so percorridos por uma corrente eltrica, pode-se afirmar que:
a) as correntes tm o mesmo sentido;
189
H =
I1
2 x x r1
I2
2 x xr2
=0
2
I2
+
=0
2
2 x x 1 x 10
2 x x 1,8 x 10 2
I2
2
I
=
2 = 2 I 2 = 3, 6 A ( mesmo sentido )
2
2
2 x x 1,8 x 10
2 x x 1 x 10
1,8
31. Qual o valor do campo magntico indutor H no centro de uma espira circular feita com um condutor
de 1m de comprimento e percorrida por uma corrente de 2 A?
R: Considere-se agora uma espira circular de raio r, percorrido por uma corrente I. Pode-se mostrar que a magnitude dos
campos num ponto P situado no eixo da espira altura h do seu
centro dada por
r2
0 I
2
(r
+ h2
3
2
H =
1
2
r2
(r
+ h2
3
2
0 I
2r
H =
1
2r
r
Relativamente direco e ao sentido dos campos,
r
e H so perpendiculares sao plano da espira com sentido relativo
l =2 x x r r =
l
1
I
=
0,1592m H =
6,28 Ae
m
2 x 2 x
2r
190
infinito.
Assim,
resultado
obtido
ser
l =2 x x r r =
l
2
1
I
3
=
= 0,3183 m H =
=
4,71 Ae
m
2 x 2 x
2 r 0,6366
H=
2 xI
2 x 3 5,4 Ae
=
m
x d x 0,25
R: 4,71Ae/m; 5,4Ae/m
33. Determine a relutncia de um circuito magntico se um fluxo de 4,2x10-4Wb for estabelecido por uma
FMM=400Ae. Determine o campo magntico indutor H para uma bobina de 6 polegadas de comprimento.
R: 952,4kAe/Wb; 2624,67Ae/m
fmm
400 Ae
=
= 952.380,95 Ae
952,4k Ae
Wb
Wb
4,2x10 -4 Wb
H=
fmm 400 Ae
=
2624,67 Ae
m
l
0,1524
34. Se um campo magntico indutor H de 600Ae/m for aplicado a um circuito magntico, uma densidade
de fluxo de 0,12Wb/m2 imposta. Encontre a permeabilidade de um material que produza o dobro da
densidade de fluxo original com o mesmo H. R: 0,0004 Wb/A.m
0,12Wb 2
m = 0,0004Wb
= =
Axm
H 2 x 600Ae/m
35. Em um campo magntico indutor H = 100Ae/m colocado um pedao de material ferromagntico
cuja permeabilidade relativa R = 1600 para este valor de H. Calcular o valor da densidade de campo
magntico no interior do material.
= 0 x R 0 = 4 x x 10 7
0
m2
191
0,3
= 795,7
4 x x 10 7 x 300
= 0 x R 0 = 4 x x 10 7
0
37. Uma espira de 30cm de dimetro submetida circulao de uma corrente de 3A. Qual o valor da
densidade de fluxo no centro dessa espira, estando esta no ar? E se colocarmos um material com
permeabilidade relativa igual a 1000, qual ser o novo valor de B? R: 12,56T; 12,56mT.
H =
3
= 10 = x H = 4 x x 10 7 x 10 = 12,56 T
2
2 x x 15 x 10
= x H = 1000 x 4 x x 10 7 x 10 = 12,56 mT
38. Na curva de magnetizao da figura abaixo, em que trecho a permeabilidade do material maior?
Justifique.
192
AG x cd
193
n =
n
An
0,141 x 10
4 x 10 4
N x I = Hn x ln + HG x lG
G =
= 0,3525
HG =
G
AG x cd
0,141x 103
= 0,3205T
4 x 104 x 1,1
G
0,3205
=
= 255.009,63
0 4 x x 107
I=
884
= 2,2 A
400
41. Uma maneira, muito comum, de distinguir macroscopicamente os trs comportamentos magnticos da
matria a seguinte:
a) As substncias diamagnticas quando colocadas num campo magntico externo provocam um
enfraquecimento (aproximao das linhas de fora) do campo no seu interior.
b) As substncias paramagnticas, nas mesmas circunstncias, provocam um grande reforamento
(adensamento das linhas de fora) do campo no seu interior.
c) As substncias ferromagnticas, nas mesmas condies provocam um grande reforamento da ordem de milho de vezes do
campo no seu interior.
42. A maneira mais simples de evidenciar e caracterizar os diferentes comportamentos magnticos das
substncias consiste em coloc-las num campo magntico no-uniforme. Colocando neste campo amostras
de substncias no ferromagnticas, verificamos que algumas, como o alumnio, por exemplo, so atradas
para a regio de campo mais intenso enquanto que outras, como o bismuto, por exemplo, so repelidas
dessa regio (ou seja, so atradas para a regio de campo menos intenso).
Em ambos os casos, as foras so um milho de vezes mais fracas que a fora com que um pedao de
ferro colocado nesse mesmo campo seria atrado para o interior do mesmo.
194
43. Sabemos que uma corrente eltrica passando por um condutor d origem a um campo magntico em
torno deste. A este campo damos o nome de:
R:Eletromagntico
) permeabilidade magntica definida como sendo a facilidade com que um material pode ser
magnetizado, e representado pela letra . um nmero adimensional, isto , no possui unidade, pois
uma relao entre duas grandezas.
( ) permeabilidade magntica de um material a relao entre a condutividade magntica do material e a
condutividade magntica do ar
( ) permeabilidade magntica a relao entre o magnetismo adquirido pelo material ( B ) pela presena
de um magnetismo externo e a fora de magnetizao externa ( H ).
45. Dentre as alternativas abaixo somente uma correta. Qual?
( )A fem induzida num circuito proporcional ao fluxo magntico atravs do circuito.
( )Pode haver uma fem induzida no instante em que o fluxo atravs do circuito nulo.
( )A fem induzida num circuito sempre diminui o fluxo magntico atravs do circuito.
( )A lei de Faraday pode ser deduzida da lei de Biot-Savart.
46. Quando aplicamos um campo magntico externo varivel numa pea ferromagntica, esta se
magnetiza, at o ponto de saturao. Ao desligarmos o campo magntico externo, o que ocorre com a
pea?
( )a pea perde o magnetismo.
( )a pea perde o magnetismo, porm permanece aquecida.
( )a saturao magntica permanece inalterada.
( )o magnetismo da pea reduz no mesmo sentido, porm um resduo magntico sempre permanece na pea.
195
d) So materiais cuja direo do campo adicional (formado atravs da teoria dos domnios) oposta do
campo externo fazendo com que o campo resultante seja menor que o campo externo; so materiais;;so
materiais cuja direo do campo adicional a mesma do campo externo, portanto, o campo resultante
maior que o campo externo; so materiais que se caracterizam por uma magnetizao espontnea, que
totalmente independente de campos magnticos externos.
48. Coloque V ou F nas afirmativas abaixo caso as mesmas sejam verdadeiras ou falsas, respectivamente.
(V) Para um determinado material ferromagntico existe uma relao peculiar entre a induo magntica e
os valores do campo eltrico que os cria, a que se d o nome de ciclo histertico.
(V) O ciclo histertico revela a energia posta em jogo durante o processo de magnetizao do material
ferromagntico.
(V) Sendo as perdas por histerese calculadas atravs da equao
. De onde se pode
energia,
proporcional rea do ciclo histertico, no devolvida, sendo gasta no trabalho de orientao dos
196
= B x A = 0,78
R:
em =
Wb
m
x (0,46m x 18,29 ) = 6,56Wb
2
m
s
6,56Wb
= 6,56 volts
1s
50. o condutor do exerccio 49 acionado por uma mquina primria mesma velocidade, mas a um
ngulo de 75 com relao ao mesmo campo (em vez de 90). Calcule a fem induzida instantnea e a
mdia.
R: E=B x l x v x sen = 0,78 x 0,46 x 18,29 x 0,96 =6,29volts
51. Uma bobina quadrada de 100 mm de lado e com 250 espiras, gira razo de 60 revolues por
segundo, com seu eixo perpendicular a um campo magntico uniforme, cuja densidade de fluxo de 40
militeslas. A bobina parte da posio de fluxo concatenado nulo (=0o)
Calcular:
(a) a f.e.m. mxima induzida (emx.);
(b) a f.e.m. instantnea quando a bobina descreveu ngulo = 1 radiano (e1);
(c) a f.e.m. mdia (em);
(d) a freqncia angular ();
(e) instante no qual a bobina atinge pela primeira vez sua f.e.m. mxima induzida.
R:
Ajustes para unidades coerentes: densidade de fluxo B = 40 mT = 0,04 T; comprimento do lado da bobina c = 100 mm = 10
cm = 0,1 m; freqncia de rotao da bobina f = 60 r.p.s. = 60 Hz; raio de giro da bobina r = c/2 = 0,05 m; ngulo de giro q
= 1 radiano = 57,3o .
(a) A cada volta completa de uma espira da bobina, temos dois comprimentos c ativos, logo o comprimento efetivo do condutor
da bobina ser L = 2.c.250 = 2 . 0,1 . 250 = 50 m.
Velocidade tangencial do condutor perifrico V = 2.p.f.r = 2 . 3,14 . 60 . 0,05 = 18,84 m/s.
197
L=
2W 2 x 0,05
=
= 10 H
I2
0,12
b) o crescimento linear de uma corrente de zero a 0,1 A em 0,2s produz uma tenso de 5V.
R:Um indutor linear aquele para o qual o parmetro indutncia independente da corrente.
0,1
di amp
=
= 0,5 amp
s
s
0,2
dt
L=
5
= 10 H
0,5
VL
Declividade: L
di amp
s
dt
198
1 2
LI
2
1
2W
2 = 100 H
L= 2 =
2
I
0,1
2x
53. Calcular quantas espiras precisaremos enrolar num tubo de 1 cm de dimetro para preencher 1 cm de
comprimento e obter uma bobina de 100 uH de indutncia.
R: Para solenides ou bobinas cujos comprimentos no sejam maiores que o dimetro alm de 1,5 vezes, vale a seguinte
frmula:
O valor 1,256 uma constante obtida experimentalmente de modo a adequar os resultados prticos obtidos,
Esta frmula ser vlida para solenides com comprimentos na faixa de 0,1 a 2 cm e com dimetros de 0,2 a 1 cm.
Devemos ento enrolar 100 espiras no tubinho. A escolha do fio depende de dois fatores: ou vamos escolher o fio em funo da
corrente no circuito ou de modo que as espiras fiquem lado a lado no comprimento. Podemos tambm enrolar as bobinas com
vrias camadas.
54. Qual o nmero de espiras que deve ser enrolado num ncleo de ferrite de 1 cm de dimetro por 2 cm
de comprimento com permeabilidade 2 000 para termos uma bobina de 1mH de indutncia?
R: Com a introduo de materiais ferromagnticos numa bobina, conseguimos uma concentrao das linhas de fora do
campo magntico. Assim, podemos ter maior preciso na obteno de uma certa indutncia, como tambm, podemos fazer isto
com menor nmero de espiras. Para o caso de bobinas cilndricas, o ncleo de material ferromagntico ter o mesmo formato.
Entra ento na frmula o fator que indica o poder de concentrao das linhas de fora do campo magntico pelo material
usado no ncleo. Para o ar este fator est prximo de 1, enquanto para materiais ferrosos este fator pode estar entre 100 e 2
000. Temos ento a frmula:
Temos ento:
L = 1mH ou 10-3
d= 2cm
= 2.000
199
n=
10 3 x 2 x 10 8
= 5 espiras
1,256 x 3,14 x 2000
Onde:
n o nmero de espiras da bobina
L a indutncia em Henry
C o comprimento da bobina em cm
S a rea abrangida pela espira em centmetros quadrados
u a permeabilidade do material usado no ncleo
A utilizao de ncleos aumenta a indutncia, mas oferece ainda uma outra possibilidade importante para o projetista. Com
um ncleo que se movimente no interior da bobina, podemos variar sua indutncia e assim ajust-la para o ponto ideal de
funcionamento, como por exemplo, num circuito ressonante. Assim, conforme a aplicao interessante enrolar o indutor
numa frma que admita um ncleo mvel.
200