GESTIN DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA CENTRALES

ELCTRICAS.
Aplicacin a un caso real ilustrativo de la central Hidroelctrica Quimbo
operada por el grupo empresarial ENEL en Colombia.

Resumen: La planificacin del mantenimiento de grupos de produccin de energa

elctrica consiste genricamente en conocer qu grupos deben estar parados, o
sea sin producir, para su revisin en cada intervalo de tiempo o periodo de un
horizonte temporal de estudio. Este problema es de una enorme trascendencia ya
que un fallo en una central puede originar la cada de un sistema elctrico, con la
consecuencia de no cumplir con la demanda de los clientes. El problema es
planteado desde la perspectiva de la investigacin operativa, modelndose y
resolvindose a travs de la programacin matemtica, concretamente con el
mtodo de la programacin lineal entera mixta 0/1. Como caso de aplicacin real
se tiene un conjunto de grupos de generacin. El resultado que se alcanza es un
plan de mantenimiento concreto que permite organizar de manera eficiente la
distribucin de todos los mantenimientos a lo largo del horizonte temporal
analizado.
Represa del Quimbo
El Proyecto Hidroelctrico El Quimbo construido por Emgesa se encuentra
localizado al sur del departamento del Huila en Colombia, entre las Cordilleras
Central y Oriental.

INTRODUCCIN
En esta investigacin se aborda el problema de la planificacin del mantenimiento
de grupos generadores de electricidad desde la perspectiva de la programacin
matemtica. El mtodo de solucin estudiado para resolverlo se incluye dentro de
la programacin matemtica, exactamente la programacin lineal entera mixta 0/1.
Se analiza el mantenimiento preventivo, el cual se puede definir como la
supervisin regular de un grupo generador de electricidad para detectar posibles
fallos. Es la mejor manera de evitar que un grupo quede fuera de servicio por
avera.
La relevancia del problema de la planificacin del mantenimiento de grupos de
generacin elctrica radica en la necesidad real de pararlos cada cierto tiempo
para su revisin, de tal modo que desde una ptica preventiva se eviten fallos en
su funcionamiento. La enorme importancia radica en que una parada imprevista
en los grupos conllevara una indeseable interrupcin en el suministro elctrico,
con la consiguiente repercusin econmica negativa por prdida de mercado.
Adems, dado que los grupos pertenecen a un sistema elctrico global, es posible
que una avera imprevista afecte al resto del sistema des-estabilizndolo. Tambin
hay que considerar el impacto negativo que estas circunstancias tendra en el nivel
de satisfaccin de los consumidores.

CONSIDERACIONES GENERALES E HIPTESIS DE TRABAJO

El problema de la planificacin del mantenimiento de grupos de produccin de
energa elctrica se engloba dentro de la explotacin a largo plazo de los sistemas
de produccin de energa elctrica.
En el estudio que se realiza en esta investigacin se incluyen todos los grupos
anteriores. Cabe decir que aunque una central elctrica suele constar de varios
grupos (3 o 4 tpicamente).
El anlisis que se realiza en el presente trabajo se sustenta en una serie de
hiptesis de trabajo que se pretenden contrastar con los resultados finales:

Hiptesis 1. El modelo propuesto representa el funcionamiento del proceso de

planificacin del mantenimiento y se obtiene un plan que cumple con los
requisitos del sistema.

 Hiptesis 2. La fiabilidad del sistema es optimizada (maximizacin) para que el

sistema re- fleje un funcionamiento acorde con las exigencias de calidad por parte
del cliente o consumidor.
Hiptesis 3. La aplicabilidad del modelo a situaciones reales se establece como
condicin para su generalizacin.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La planificacin del mantenimiento de grupos elctricos se puede hacer
atendiendo a los dos criterios siguientes:
1) minimizar el impacto en seguridad del mantenimiento y
2) minimizar el impacto econmico del mantenimiento.
De lo anterior se deduce que debe satisfacerse en todo momento la demanda de
energa elctrica con un adecuado nivel de seguridad. Adems, el coste
econmico asociado a dejar sin servicio un conjunto de grupos de produccin de
energa elctrica ha de ser mnimo.
El problema objeto de estudio presenta como caractersticas ms destacadas el
ser:
Combinatorio. Esto quiere decir que las variables enteras hacen crecer el tiempo
de resolucin del problema de forma exponencial.
No lineal. Por otra parte, la relacin entre las variables implicadas en el
problema no es de carcter lineal, aunque el modelado que se hace del mismo s
es lineal.
La linealidad del modelo es una ventaja, pero que sea combinatorio es un
inconveniente. La complejidad del problema estriba en el gran tamao del sistema
a modelar. Aparece un nmero alto de variables, acentundose la dificultad por
intervenir variables binarias (revisin o no de un grupo). Lo anterior limita el nivel
de detalle del modelado para que sea informticamente abordable. Se debe de
llegar a un compromiso entre complejidad, dimensin y tiempo de clculo del
modelo y su grado de aproximacin a la realidad.

HORIZONTE TEMPORAL Y PERIODOS DE ESTUDIO:

Se elige un horizonte temporal de planificacin igual a 1 ao o, lo que es igual, 13
meses o bien 52 semanas, ya que se supone que un mes consta de 4 semanas.
Los periodos de estudio para dividir el horizonte temporal pueden ser los 13
meses o las 52 semanas.

La duracin del mantenimiento en Centrales hidroelctricas depende de la

duracin variable en funcin de cada central.
Se supone que un periodo del horizonte temporal equivale a un mes. Cada mes
consta de dos bloques: das laborables y fines de semana. Esta distincin se hace
de acuerdo con la demanda de energa, mayor en el primero que en el segundo.
Cada bloque se divide en tres partes desiguales segn la demanda. Estas partes,
ordenadas de mayor a menor consumo de potencia, son: punta, llano y valle. Esto
da lugar a 6 subperiodos de diferente duracin en cada periodo. La variacin tpica
de la demanda de potencia con los subperiodos de un periodo cualquiera se
puede representar cualitativamente mediante la siguiente tabla.

Esta distribucin se repite tres veces por plantearse tres escenarios de demanda:
elevada (se), media (sm) y baja (sb). De este modo se modela la incertidumbre en
la demanda. A cada uno se le asocia una probabilidad. De acuerdo con un
criterio intuitivo, sm es el de mayor probabilidad mientras que sb el de menor.
La estructura temporal queda como se representa a continuacin.

El significado para cada uno de los elementos es: s, el escenario de demanda (se,
sm, sb); k, el periodo (vara desde 1 hasta 13); n, el subperiodo (vara desde 1
hasta 6).

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Se est ante un problema de optimizacin. Se plantean unos objetivos, como
maximizar la fiabilidad (caso analizado) o minimizar costes, cumplindose unas
restricciones.
VARIABLES PRINCIPALES
Las variables fundamentales del problema son las denominadas variables de
mantenimiento, cuya notacin es xi,k Se trata de variables binarias (0/1) y su
significado es:

xi,k = 0 El grupo i no est en mantenimiento en el periodo k.

xi,k = 1 El grupo i est en mantenimiento en el periodo k.
La resolucin del problema se encamina a calcular el valor de estas variables,
de forma que se optimice la funcin objetivo y se verifiquen las restricciones
impuestas. Otras variables directamente relacionadas con las anteriores son
aqullas que indican el comienzo de los mantenimientos: ci,k. Igualmente son
variables 0/1 y denotan:
ci,k = 0 El mantenimiento del grupo i no empieza al principio del periodo k.
ci,k = 1 El mantenimiento del grupo i empieza al principio del periodo k.
FUNCIN OBJETIVO:
Como objetivo se considera la fiabilidad (Garver, 1972; Gertsbakh, 2000),
aunque tambin se podra tener la opcin de los costes (Gurevich et al., 1996;
Mukerji et al., 1991). Un sistema elctrico es fiable cuando existen reservas
suficientes de potencia elctrica para satisfacer la demanda. La fiabilidad,
definida en este caso como la reserva neta unitaria o cociente entre la reserva
neta y la demanda para el horizonte de tiempo considerado, se maximiza. Resulta
as:

Donde S es el conjunto de ndices para los escenarios de demanda; K es el

conjunto de ndices para los periodos de un escenario de demanda; N es el
conjunto de ndices para los subperiodos de un periodo; ps es la probabilidad de
que ocurra el escenario de demanda s; rs,k,n es la reserva neta de potencia en el
subperiodo n del periodo k perteneciente al escenario de demanda s (MW); ds,k,n

es la demanda en el subperiodo n del periodo k perteneciente al escenario de

demanda s (MW).
Al cociente entre rs,k,n y ds,k,n se le denomina reserva neta unitaria en el
subperiodo n del periodo k perteneciente al escenario de demanda s. La expresin
para rs,k,n es:

donde lk es la potencia disponible o potencia mxima acoplada en el periodo k

(MW); mk es la potencia en mantenimiento en el periodo k (MW).La potencia
total en mantenimiento en el pe- riodo k, mk, viene dada de la siguiente manera:

Donde I es el conjunto de ndices para los grupos de produccin de energa

elctrica; i t es la capacidad o potencia mxima nominal del grupo i (MW); xi,k es
la variable de mantenimiento del grupo i en el periodo k.
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, la funcin objetivo queda as:

Se busca maximizar esta expresin, luego en la formulacin del problema ha de

aparecer:

RESTRICCIONES:
Las restricciones consideradas son las del mantenimiento de grupos de
generacin. A continuacin se describe y modela este conjunto de restricciones.
1) Restriccin de duracin del mantenimiento:
El mantenimiento de cada grupo posee una duracin igual a un nmero dado de
periodos de tiempo i. Matemticamente resulta para el grupo i:

2) Restriccin de periodo: Se impone un nmero mximo de mantenimientos a

llevar a cabo en un periodo concreto. El modelado matemtico es el siguiente:

Siendo k el nmero mximo de mantenimientos que es posible hacer en el

periodo k.
3) Restriccin de mantenimiento ininterrumpido: Esta restriccin se refiere a que el
mantenimiento de un grupo se debe hacer de forma continua, es decir en periodos
consecutivos. Establece una relacin entre las variables de mantenimiento y las
variables de comienzo de los mantenimientos. Se corresponde con:

Para k = 1 se toma xi,0 = 0.

4) Restriccin de secuenciacin: Da el orden a seguir en los mantenimientos de
grupos generadores de energa elctrica que componen el sistema que se est
tratando. El mantenimiento del grupo i ha de empezar antes que el del grupo j.
Su modelo es:

Con kn como un ndice que vara desde el periodo 1 hasta el periodo k.

5) Restriccin de exclusin: Impone que los mantenimientos de dos grupos no se
produzcan simultneamente. La ecuacin matemtica con la que los grupos i y j
no estn en mantenimiento a la vez es:

6) Restricciones de tiempo: Dos son las restricciones en relacin con la duracin

de los mantenimientos, a saber:
* Restriccin de intervalo: Entre cada dos mantenimientos se introduce un
intervalo de tiempo. Se obliga a que el mantenimiento de un grupo sea un nmero
de periodos antes o despus del de otro grupo. Si el intervalo es cero los
mantenimientos son consecutivos. Entre el final del mantenimiento del grupo i y el
comienzo del suyo para el grupo j se imponen e periodos. El modelado queda:

Donde es el horizonte temporal que se est considerando para el problema.

* Restriccin de solapamiento: Consiste en que dos mantenimientos se
superpongan un nmero de periodos. Si el nmero de periodos es igual a las
duraciones de los mantenimientos entonces stos coinciden. La expresin que
hace que los mantenimientos de los grupos i y j se solapen en un nmero de
periodos u, siendo el grupo i el primero de los dos en quedar sin servicio, es:

7) Restriccin de mantenimiento una sola vez: Se ha de verificar que cada grupo

est en mantenimiento una sola vez a lo largo del horizonte temporal objeto de
estudio. De este modo queda:

8) Restriccin de reserva neta: La reserva neta es igual a la reserva bruta

(potencia total instalada menos la punta de potencia demandada) menos la
prdida de potencia debida a los mantenimientos. Aunque se maximice la reserva
neta unitaria conjunta en el horizonte temporal, es posible que la reserva neta sea

baja en algn subperiodo. Para evitar esto se impone que en cada uno de los
subperiodos dicha reserva neta sea mayor que un determinado valor:

Siendo bs,k,n el lmite inferior para la reserva neta en el subperiodo n del periodo k
perteneciente al escenario de demanda s. Se halla aplicando un porcentaje a la
demanda. Como complemento a estas restricciones cabra incluir las restricciones
de material y mano de obra ya que los recursos son limitados. Se pueden modelar
en las de periodo y exclusin.

MODELADO Y METODOLOGA DE RESOLUCIN DEL PROBLEMA:

El problema de la planificacin del mantenimiento de grupos de produccin de

energa elctrica se puede enmarcar dentro de la programacin matemtica como
un problema de programacin lineal entera mixta 0/1, por caracterizarse
adecuadamente de forma lineal y por intervenir variables reales y enteras, siendo
las ltimas binarias en este caso. No obstante, en el planteamiento hecho no hay
variables reales. La utilizacin de la programacin lineal entera mixta 0/1(Dopazo y
Cerril, 1975) permite la resolucin.

MODELO GLOBAL
Teniendo en cuenta la funcin objetivo y las restricciones el problema se formula
as:

Donde I es el conjunto de ndices para los grupos de produccin de energa

elctrica; S es el conjunto de ndices para los escenarios de demanda; K es el
conjunto de ndices para los periodos; N es el conjunto de ndices para los
subperiodos de un periodo; ps es la probabilidad de que ocurra el escenario de
demanda s; i t = Capacidad o potencia mxima nominal del grupo i (MW); ds,k,n
es la demanda en el subperiodo n del periodo k perteneciente al escenario de
demanda s (MW); xi,k es la variable de mantenimiento del grupo i en el periodo k;
ci,k es la variable de comienzo del mantenimiento del grupo i en el periodo k; i es
la duracin del mantenimiento del grupo i (periodos); k es el nmero mximo de
mantenimientos posibles en el periodo k; kn es el ndice que vara desde el
periodo 1 hasta el periodo k; e es el nmero de periodos de intervalo entre
mantenimientos; es el horizonte temporal estudiado; u es el nmero de periodos
de solapamiento entre mantenimientos; bs,k,n es la fraccin de la demanda en el
subperiodo n del periodo k perteneciente al escenario de demanda s.
Este problema queda englobado dentro de la programacin lineal entera mixta 0/1.
TAMAO DEL PROBLEMA
El nmero de variables y de restricciones definen el tamao del problema. En lo
que sigue, card ( ) denota cardinal o nmero de elementos del conjunto indicado
entre parntesis. Nmero de variables: nicamente intervienen variables 0/1 (xi,k
y ci,k). El nmero total de ellas viene dado por: 2 card (I) card(K).
El nmero de restricciones depende del problema a resolver, ya que las
restricciones de secuenciacin, exclusin, intervalo y solapamiento se imponen

segn unos criterios determinados. Para generalizar, se suponen conocidas las

que hay. El nmero total es:

El significado para cada nuevo parmetro es: r1, el nmero de restricciones de

precedencia; r2, el nmero de restricciones de exclusin, R3, el conjunto de
ndices para las restricciones de intervalo, r3, es igual a card (R3); L, el conjunto
de ndices para los generadores cuyo mantenimiento tiene lugar primero en la
restriccin de intervalo; R4, el conjunto de ndices para las restricciones de
solapamiento; r4, es igual card (R4); Q, es el conjunto de ndices para los
generadores cuyo mantenimiento tiene lugar primero en la restriccin de
solapamiento.
METODOLOGA DE RESOLUCIN
La resolucin del problema de la planificacin del mantenimiento de grupos
de produccin de energa elctrica, a travs de la tcnica de la programacin
lineal entera mixta 0/1, conlleva la utilizacin de un optimizador. Partiendo de la
formulacin global del problema y si ste es factible, se alcanza una solucin
concreta.

CASO DE APLICACIN REAL

Para constatar la eficiencia del mtodo implementando, se ha aplicado a un caso
de gran dimensin, con datos reales de entrada.

DATOS GENERALES
Duracin para la punta, el llano y el valle de un periodo: A la punta se le asigna
una duracin de un 10%, al llano un 60% y al valle un 30%.
Probabilidades de los escenarios de demanda: Escenario de demanda baja: 0,1.
Escenario de demanda media: 06. Escenario de demanda elevada: 0,3.

Ordenacin de la demanda de potencia para los periodos de estudio: Mes 1 >

Mes 8 > Mes 13 > Mes 7 > Mes 12 > Mes 2 > Mes 11 > Mes 3 > Mes 10 > Mes 4 >
Mes 9 > Mes 6 > Mes 5.
Porcentaje de la demanda para la restriccin de reserva neta: El tanto por ciento
que se establece para el parmetro bs,k,n es de un 10%.
Situacin inicial para los grupos: Al comienzo del horizonte temporal se supone
que todos los grupos estn desacoplados, esto es sin producir energa elctrica.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El caso a tratar se caracteriza principalmente por los siguientes elementos:
80 grupos (53 trmicos convencionales, 20 hidroelctricos y 7 nucleares)
3 escenarios de demanda, 13 periodos y 6 sub- periodos
Datos de entrada: Esta informacin no se detalla por su gran extensin. Incluye:
datos tcnicos de los grupos, demanda, restricciones impuestas.
Tamao del problema: Nmero de variables: 2080; nmero de restricciones:
2105.
RESULTADOS
El entorno de optimizacin utilizado para la resolucin ha sido GAMS (Brooke,
1998).
Funcin objetivo: 96,9435.
Plan de mantenimiento: En la columna de la izquierda aparece el nmero de la
central elctrica (primero las trmicas, luego las hidrulicas y finalmente las
nucleares), y en la fila superior estn los periodos.

La factibilidad del modelo, expresada en trminos de consecucin de una funcin

objetivo y un plan de mantenimiento concreto, llevan a contrastar la hiptesis 1 y la
hiptesis 2 de trabajo. La primera viene refrendada por la tabla que refleja el plan
de mantenimiento concreto alcanzado, el cual es de enorme utilidad para los
directores de operaciones de las compaas elctricas con actividades de
generacin. Por otra parte, el modelo terico inicial ha si- do capaz de asumir su
aplicacin para un caso real como es el representativo del sistema de generacin
elctrica espaol, que es el que se ha considerado. As pues, la hiptesis 3 se ha
visto confirmada.
CONCLUSIONES
En este documento se presenta y resuelve el problema de la planificacin del
mantenimiento de grupos de produccin de energa elctrica, de gran dimensin y
elevada complejidad. Se utiliza para ello la programacin lineal entera mixta 0/1.
Se modela el problema tenindose en cuenta el aspecto esencial de la fiabilidad y
lo concerniente al mantenimiento de grupos elctricos. El planteamiento del
problema, as como los resultados alcanzados (plan de mantenimiento a seguir),
permiten hacer un acercamiento al mismo, algo que sirve como una buena
introduccin para futuras ampliaciones del problema incluyndose objetivos de
costes y restricciones del modelo de explotacin de los sistemas de produccin de
energa elctrica.
La aplicacin de la programacin lineal entera mixta 0/1 a un sistema de
generacin de energa elctrica especfico ha servido para comprobar que el
procedimiento implementado funciona de forma correcta. Los resultados obtenidos
reflejan los comportamientos tpicos esperados para las centrales. El plan de
mantenimiento obtenido se adecua a los requerimientos modelados a travs de las
restricciones impuestas, adems de optimizarse la funcin objetivo. Se deduce
que el modelo empleado funciona correctamente, sin errores en los resultados
alcanzados.
Se pueden sealar las siguientes aportaciones:
Tratamiento de las restricciones
ininterrumpido, intervalo y solapamiento

de

secuenciacin,

mantenimiento

Utilizacin simultnea de las variables de mantenimiento y las variables de

comienzo de los mantenimientos.

BIBLIOGRAFA.

* http://www.proyectoelquimboemgesa.com.co/site/default.aspx
* https://www.enel.com/
* http://www.asing.es/mantenimiento_centrales_hidroelectricas.php
* http://www.fierasdelaingenieria.com/los-costes-de-operaciones-y-mantenimientode-los-diferentes-tipos-de-energia/