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Mecnica I

Cap 2 - Esttica das


Partculas
Livro texto: Mecnica Vetorial para Engenheiros
Beer e Johnston

Introduo

Mecnica
Cincia que descreve e prediz as condies de
repouso ou movimento dos corpos sob a ao de
foras:
Aplicaes
Clculo Estrutural
Projeto de Mquinas
Escoamento de Fludos
Instrumentao Eltrica
etc.
2

Conceitos teis

Espao

Tempo

Medida da sucesso de eventos. Alm da posio no espao, o


instante em que ocorre cada evento deve ser conhecido.

Massa

Regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so


descritas por medidas lineares e angulares em relao a um
sistema de coordenadas. Um ponto definido no espao por 3
coordenadas (x, y, z).

Medida da inrcia de um corpo.

Fora

Representa a ao de um corpo sobre o outro. Esta ao pode


ser por contato ou a distncia (foras gravitacionais, foras
eletromagnticas). A fora uma grandeza vetorial sendo,
ento, representada por seu mdulo, direo e sentido.
3

Conceitos teis

Partcula (ponto material)

Poro da matria que pode ser considerada como


ocupando um nico ponto no espao (a sua forma e
dimenso no so consideradas)

Corpo Rgido

uma combinao de um grande nmero de


partculas que ocupam posies fixas relativamente
umas s outras. O corpo se desloca como um todo,
no h movimento relativo entre as partculas,
portanto no h deformao.
4

Princpios Fundamentais da
Mecnica

Lei do paralelogramo para adio de foras

Duas foras atuantes sobre uma partcula podem


ser substitudas por uma nica fora resultante
obtida pela diagonal do paralelogramo.
Este principio no pode ser demonstrado
matematicamente, mas verificado
experimentalmente.

Reviso de Vetores
Operao com vetores
P + (-P) = 0
P+Q=Q+P
P Q = P + (-Q)
P + Q + S = (P+Q) + S

Reviso de Vetores
Produto escalar
P+P = 2P
P+P+P = 3P
Soma de n vezes o vetor P= nP
Produto de um escalar k (positivo ou negativo) por um vetor P = kP
Tem a mesma direo
Tem o mesmo sentido, se k for positivo
Tem sentido oposto se k for negativo
Intensidade igual ao produto da intensidade de P pelo k

Reviso de trigonometria
sen

tg

tg

sen

)
0

cos

angela marquez

cos

Arcos Notveis
sen
120

90

tg

60

135

45
30

150

0/360

180

cos

210
225

330
315
240

300

270
angela marquez

Tabela de Entes
Trigonomtricos ...
arco

30

rad

seno

1
2

cosseno

45

60

3
2
2

2
3
2

3
2

2 1
2 2

3
3

90

180

270

2
3

360

-1

-1

---

---

tangente

sen
cos

3
angela marquez

10

Relaes Trigonomtricas no
Tringulo Retngulo

)
Hipotenusa
Ente
Trigonomtrico

Seno de
Cosseno de
Tangente de

Relao no Tringulo Retngulo


sen

CO
HI

cos

CA
HI

CO
tg
angela marquez
CA

11

Lei dos Senos


Seja um tringulo ABC qualquer
C
^

b
^

)A

temos :

a
(

senA

senB
angela marquez

senC
12

Lei dos Cossenos


Seja um tringulo ABC qualquer
C
^

b
^

a
^

)A

a b c 2 b c cos A ou
2

temos :

b 2 a 2 c 2 2 a c cos B ou

c 2 a 2 b 2 2 a b cos C
angela marquez

13

Lei dos Cossenos


Curiosidade : Quando um dos ngulos do tringulo
reto, por exemplo, = 90, temos :

a b c 2 b c cos 90
2

Sabe-se que cos 90 = 0, logo ...

a b c 2bc0
2

Temos, portanto ...

a b c
2

angela marquez

2
Teorema de Pitgoras
14

Propriedade dos
Paralelogramos

P-1 ngulos opostos


congruentes

P-2 lados opostos

+ = 180

congruentes

P-3 as diagonais dividem-se


ao meio ( ponto mdio )
M
angela marquez

15

Propriedade dos
Paralelogramos

P-4 todo paralelogramo que tem


diagonais congruentes
retngulo
P-5 todo paralelogramo que tem
diagonais perpendiculares
losango
P-6 todo quadrado retngulo e
tambm losango e portanto suas
diagonais so congruentes e
perpendiculares
angela marquez

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Exemplo 1
Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a
resultante das foras exercidas pelos rebocadores uma
fora de 22.250 N dirigida ao longo do eixo da barcaa,
determine a fora de trao em cada um dos cabos,
sabendo que = 45 e o valor de para o qual a trao
no cabo 2 mnima.

17

Exemplo 2
As foras P e Q agem sobre um parafuso A. Determine a
sua resultante.

18

Componentes retangulares de
uma fora. Vetores unitrios

Em muitos problemas ser desejvel


decompor uma fora em dois componentes
perpendiculares entre si, Fx e Fy, aos quais
chamaremos de componentes retangulares.

19

Vetores unitrios

So dois vetores de intensidade unitria dirigidos ao


longo dos eixos x e y . Esses vetores so
respectivamente i e j.
Pela definio de produto escalar notamos que os
componentes Fx e Fy da fora F podem ser obtidos
multiplicando-se respectivamente os vetores i e j pelos
escalares apropriados. Da
Fx = Fx i

Fy = Fy j

20

Componentes

Os escalares Fx e Fy so denominados
componentes escalares da fora F, enquanto
as verdadeiras foras Fx e Fy recebem o
nome de componentes vetoriais de F.
Durante o curso Fx e Fy sero sempre
denominados simplesmente de
componentes.

21

Componentes escalares

Representando por F a intensidade da fora


F e por o ngulo entre F e o eixo x, medido
no sentido anti-horrio a partir do eixo x
positivo, pode-se expressar os componentes
escalares de F como:
Fx = F cos

Fy = F sen

22

Exemplo 1

Calcule os componentes vertical e horizontal da fora F


de 800 N de intensidade, exercida no parafuso A,
conforme mostrado na figura.

23

Exemplo 2

Um homem puxa uma corda com a fora de 300 N,


amarrada a um edifcio. Quais so os componentes Fx e
Fy da fora exercida pela corda no ponto A?

24

Exemplo 3

Quando a fora for definida pelos seus


componentes retangulares Fx e Fy a
intensidade da fora F pode ser obtida
aplicando-se o teorema de Pitgoras.

A direo da fora F dada pelo ngulo


obtido por:
25

Equilbrio de uma Partcula


-Quando a resultante de
todas as foras que atuam
sobre uma partcula zero,
esta est em equilbrio.
-Uma partcula submetida
ao de duas foras estar em
equilbrio quando essas duas
foras tiverem a mesma
intensidade, a mesma direo
e sentidos opostos, sendo
nesse caso a resultante das
duas foras zero.

100 N

100 N

26

Equilbrio de uma Partcula

F4 = 1800 N

Para exprimir algebricamente as


condies necessrias de equilbrio
de uma partcula usamos:

R= F = 0
F1 = 1350 N

F3 = 900 N

Decompondo cada fora F em


componentes retangulares temos:
( Fxi + Fyj ) = 0 , ou

F2 = 779,4 N

( Fx ) i + ( Fy ) j = 0

Condio necessria e suficiente


para o equilbrio da partcula.

Fx =0 e Fy= 0,
27

Exemplo

28

Primeira Lei de Newton


Se a fora resultante que atua
sobre uma partcula tem
intensidade igual a zero, essa
partcula permanece em repouso
ou se move em movimento retilneo
uniforme.

29

Problemas que Envolvem o Equilbrio de


uma Partcula Diagrama de Corpo Livre

Grande nmero de problemas que envolvem


estruturas reais pode ser reduzidos
efetivamente, a problemas referentes ao
equilbrio de uma partcula.
Isto feito escolhendo-se uma partcula
conveniente e esquematizando-se um diagrama
separado, mostrando todas as foras que sobre
ele so exercidas. Este diagrama chamado
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE.

30

Exemplo 1
Tem-se um caixote de
75kg que estava em 2
prdios e est agora
sendo colocado sobre um
caminho. O caixote
suportado por um cabo
vertical, unido no ponto
A a duas cordas que
passam por roldanas
fixadas nos prdios em B
e C. Deseja-se
determinar a trao nas
2 cordas AB e AC.
31

Soluo

Diagrama de Corpo Livre

Triangulo de
Foras
32

Exemplo 2

Numa operao de
descarregamento de um
navio, um automvel de
15750N sustentado
por um cabo. Uma corda
amarrada ao cabo em
A e puxada para centrar
o automvel para a
posio desejada. O
ngulo entre o cabo e a
vertical de 2,
enquanto o ngulo entre
a corda e a horizontal
de 30. Qual a trao
na corda?
33

Soluo

15750 N

15750 N

Diagrama de Corpo Livre

34

Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Consideremos uma fora F aplicada na origem O de um
sistema de coordenadas cartesianas x,y,z. Para definir a
direo de F, podemos desenhar o plano vertical OBAC
que contm F.
Esse plano contm o eixo
vertical y e a sua orientao
definida pelo ngulo que
forma com o plano xy,
enquanto a direo de F
dentro desse plano
definida pelo ngulo y que
F forma com o eixo y.
35

Foras no espao:
Componentes Cartesianas
A fora pode ser decomposto em uma
componente vertical Fy e uma
componente horizontal Fh. As
componentes escalares so:

Fy=Fcosy
Fh=Fseny

Mas Fh pode ser decomposta em


duas componentes cartesianas Fx e
Fz, segundo os eixos x e z
respectivamente. Essa operao
efetuada no plano xz. Obtemos ento
as seguintes expresses para as
componentes escalares:

Fx=Fhcos= F seny cos


Fz=Fhsen= F seny sen

36

Componentes retangulares de
uma fora no espao

37

Foras no espao:
Componentes Cartesianas

Aplicando o teorema de Pitgoras aos tringulos OAB e


OCD escrevemos:
Tringulo OAB: (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 =

F2= Fy2 + Fh2

Tringulo OCD: (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 =

Fh2 = Fx2 + Fz2


Eliminando Fh2 dessas duas equaes e calculando F
obtemos:

F2= Fx2+ Fy2 + Fz2

38

Foras no espao:
Componentes Cartesianas

Se considerarmos os ngulos entre F e os


respectivos eixos x, y e z, que definem a
direo da fora F, conclumos que:

Fx=Fcosx , Fy=Fcosy, Fz=Fcosz

So chamados de cossenos diretores de F os


cos x, cos y e cos z so chamados de
cossenos diretores
39

Foras no espao:
Componentes Cartesianas

Fx=Fcosx

Fy=Fcosy

Fz=Fcosz

40

Foras no espao:
Componentes Cartesianas

Introduzindo os vetores unitrios i, j, k,


orientados segundo os eixos x, y e z,
respectivamente, podemos exprimir F na
forma:
F = Fx i + Fy j + Fz K

O angulo que a fora F


forma com um eixo deve ser
medido a partir do lado
positivo do eixo e ser
sempre entre 0o e 180 .

41

Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Sejam i, j e k os vetores unitrios
orientados segundo os eixos x, y e
z respectivamente, ento:

F = Fx i + Fy j + Fz k
e
F = F (cosx i + cosy j + cosz k)
Seja um vetor de mdulo unitrio
na mesma direo e sentido de F:
= cosx i + cosy j + cosz k
x
y
z
Como o mdulo de igual a 1,
tem-se que:
x2 + y2 + z2 = 1
cosx2 + cosy 2 + cosz2 = 1

42

Foras no espao:
Componentes Cartesianas

Quando os componentes Fx, Fy e Fz de uma fora so


dados , a intensidade F da fora obtida de F2= Fx2+
Fy2 + Fz2. Pode-se ento resolver as relaes para os
cossenos diretores:

cosx = Fx/F
cosy = Fy/F
cosz = Fz/F

43

Vetor posio
Em muitas aplicaes, a direo de uma fora F definida pelas
coordenadas de dois pontos , M (x1, y1, z1) e N (x2, y2, z2),
localizados sobre sua linha de ao.

O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza


um ponto do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.

44

Fora definida por um mdulo e


dois pontos de sua linha de ao

Considerando o vetor MN, que liga os pontos M e N e que


tem o mesmo sentido que F. Representando suas
componentes escalares por dx, dy e dz, respectivamente
escrevemos:
MN = dx i + dy j +dz K
O vetor unitrio ao longo da linha de ao de F pode ser
obtido dividindo-se o vetor MN por seu mdulo MN
= MN / MN
MN = (dxi + dyj + dzK)
MN = d
logo,
= (dx i + dy j +dz K ) X 1/d
45

Fora definida por um mdulo e


dois pontos de sua linha de ao

Lembrando que F igual ao produto de F pelo vetor


unitrio tem-se:

F = F/d

(dx i + dy j +dz K )
Segue-se ento que as componentes escalares de F
so, respectivamente:

cosx = (dx / d)
cosy = (dy / d)
cosz = (dz / d)
46

Problema 2.75
Para estabilizar uma rvore
parcialmente arrancada durante
uma tempestade, os cabos AB e
AC so amarrados na parte
superior do tronco da rvore e
depois so presos a hastes de
ao ancoradas no cho. Sabendo
que a trao no cabo AB de 4,2
kN, determine os componentes
da fora exercida por esse cabo
na rvore e os ngulos x, y e
z que a fora forma com os
eixos em A paralelos aos eixos
coordenados.
47

Exemplo 1

a)

b)

Um cabo de sustentao de
uma torre est ancorado por
meio de um parafuso em A. A
trao no cabo de 2500N.
Determine
Os componentes, Fx, Fy e
Fz da fora que atua sobre o
parafuso.
Os ngulos x, y e z que
definem a direo da fora.

48

Soluo

49

Problema 2.87
Uma torre de transmisso
sustentada por 3 cabos de
sustentao ancorados por
parafusos em B, C e D. Se a
trao no cabo AB de
2100N, determine os
componentes da fora
exercida pelo cabo no
parafuso em B.

50

Adio de Foras
Concorrentes no espao

Determinaremos a resultante R de duas ou mais


foras no espao pela soma de duas componentes
cartesianas. Os mtodos grficos e trigonomtricos
geralmente no so prticos no caso de foras no
espao. Neste caso, R = F, decompondo cada fora
em suas componentes cartesianas e escrevemos
R = Rx i + Ry j + Rz k = (Fx i + Fy j + Fz k)
R = (Fx) i + (Fy) j + (Fz) k
Da qual decorre que:
Rx =Fx
Ry = y Rz =Fz
51

Adio de Foras
Concorrentes no espao
Mdulo de R:
R = Rx2 + Ry2 + Rz2

Cossenos diretores de R:
cos x = (Rx / R)
cos y = (Ry / R)
cos z = (Rz / R)

52

Equilbrio de um Ponto
Material no Espao

Como j conhecido, um ponto material


estar em equilbrio se a resultante de
todas as foras atuantes for zero.
A componentes Rx, Ry e Rz devem ter
resultante zero, e para que isso ocorra:

Fx=0

Fy=0

Fz=0

Isso representa as condies necessrias


e suficientes para o equilbrio de um ponto
material no espao.
53

Exemplo 2

Uma seo de um muro de


concreto pr moldado
temporariamente segura
pelos cabos mostrados.
Sabendo que a trao de
3780N no cabo AB e 5400N
no cabo AC, determine a
intensidade e a direo da
resultante das foras
exercidas pelos cabos AB e
AC na estaca A.

8,1 m

2,4 m

3,3 m

4,8 m

54

Soluo

OBS: O desenho serve somente como informao os valores esto e outra unidade.

55

Exerccios (BEER 7 edio)

2.5

2.7

56

Exerccios

2.17

2.19

57

Exerccios

2.25

58

59

Exercicios

60

Exercicios

61

Exercicios

62

63

64

65

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