NUMERO

DE

FROUDE

El numero de Reynolds y los trminos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo
en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitacin. Por ejemplo, la
diferencia de altura entre dos embalses har que el agua fluya a travs de un canal que los conecta. El
parmetro que representa este efecto gravitacional es el Nmero de Froude, puede expresarse de forma
adimensional. Este es til en los clculos del resalto hidrulico, en el diseo de estructuras hidrulicas y en el
diseo de barcos.

L - parmetro de longitud [m]

v - parmetro de velocidad [m/s]

g - aceleracin de la gravedad [m/s]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrtico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es relativamente grande,
prevalece la energa potencial.Corresponde a un rgimen de llanura.
Fr=1, Flujo critico, es un estado terico en corrientes naturales y representa el punto de transicin entre los
regmenes subcrtico y supercrtico.
Fr>1, Flujo supercrtico o rpido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad prevalece la
energa cintica. Propios de cauces de gran pendiente o ros de montaa.

FLUJO

PERMANENTE

UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin. En el caso
especial de flujo uniforme y permanente, la lnea de alturas totales, la lnea de altura piezomtricas y la solera
del
canal
son
todas
paralelas,
es
decir,
son
todas
iguales
sus
pendientes.
La caracterstica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la superficie del fluido
es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad del canal es constante, cuando la
pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial (So) del canal. Estas condiciones se dan comnmente en
canales largos y rectos con una pendiente, seccin transversal y un revestimiento de las superficies del canal
homogneo, caso tipito en regados. En el diseo de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que
significa tener un canal con altura constante lo cual hace ms fcil disear y construir. Las condiciones de flujo
permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de seccin transversal prismticas, es decir, cuadrada,
triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el rea no es uniforme tampoco lo ser el flujo. La aproximacin de flujo
uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribucin de
esfuerzos
de
corte
en
las
paredes
del
canal
es
constante.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas relaciones de
ChezyManning,
para
la
velocidad
V
y
el
caudal
Q:

Donde:

K: Valor constante segn las unidades a utilizar.

Ac: rea de la seccin del Canal.
Rh: Radio hidrulico de la seccin.
So: Pendiente del Fondo del Canal.
n: Coeficiente de Mannig

En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como se mencion k vale
1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el britnico respectivamente, n se denomina coeficiente de
Manning y depende del material de la superficie del canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto el coeficiente de
Manning, varia a lo largo del permetro mojado de este. Este es el caso, por ejemplo, de canales que tienen
paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el caso de ros en pocas de bajo flujo la superficie es
completamente de piedras y en pocas de crecidas parte del ri fluye por la ladera del ri, compuesto
generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinacin de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir
el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y analizar cada divisin en forma aislada.
Cada una de las secciones tendra su propio permetro mojado Pi, un rea Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi
no deben incluir los lmites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original.
Este mtodo tambin es conocido como Mtodo de superposicin para permetros no uniformes.
GEOMETRIA DEL CANAL
Un canal con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismtico. De otra manera, el canal es no prismtico; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y
alineamiento curvo. Al menos que se indique especficamente los canales descritos son prismticos.

El trapecio es la forma mas comn para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen
las pendientes necesarias para la estabilidad.

El rectngulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectngulo tiene lados verticales,
por lo general se utiliza para canales construidos para materiales estables, como mampostera, roca, metal o
madera. La seccin transversal solo se utiliza para pequeas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y
trabajos de laboratorio. El crculo es la seccin ms comn para alcantarillados y alcantarillas de tamao
pequeo y mediano.

Los elementos geomtricos de una seccin de canal son propiedades que estarn definidas por completo por la
geometra de la seccin y la profundidad del flujo del canal. Estos elementos son muy importantes para el
estudio de los flujos en canales abiertos y las expresiones mas caractersticas son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidrulico en relacin al rea mojada (Ac) con respecto su permetro mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidrulica D es relacin entre el rea mojada y el ancho de la superficie.

EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se disean con el fin de trasportar lquidos desde un lugar
determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo un caudal o una razn de flujo
constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio posible. Debido a que no es necesario la aplicacin
de energa al sistema el costo de construccin se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos,
traducindose en el tamao fsico de la obra, por tal razn para una longitud establecida el permetro de la
seccin representara tambin el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mnimo para no incrementar
los costos y los tamaos de la seccin. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de un canal tiene
relacin con encontrar un rea de paso (Ac) mnima para transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del
canal (So) y coeficiente de Manning (n) dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidrulico como Rh = Ac/P la ecuacin de caudal se puede reescribir de la
siguiente forma:

Despejando el rea (A)

donde la cantidad entre parntesis es constante. La ecuacin anterior indica que un rea de paso mnima esta
asociada a un permetro mojado mnimo y por lo tanto las necesidades de excavacin como de material, para
cubrir las superficies del canal, son mnimas, influyendo directamente en los costos de construccin como se
menciono
anteriormente.
La forma con el permetro mnimo por unidad de rea es el crculo, por lo tanto tomando en cuenta la mnima
resistencia del flujo en esta seccin, la mejor seccin transversal para un canal abierto es el semicrculo. Sin
embargo en el campo de la construccin resulta ms econmico construir un canal con lados rectos como las
secciones trapezoidales o rectangulares en vez de un semicrculo, lo que lleva a analizar cual de las diferentes
secciones
a
utilizar
es
la
ms
conveniente
para
el
sistema.
Secciones
Criterio

Rectangulares
para

mejor

seccin

transversal

hidrulica

(para

canal

rectangular):

Canales

Trapezoidales

Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la seccin hidrulica ms eficiente:

Como conclusin se puede decir que la mejor seccin transversal hidrulica para un canal abierto es la que
tiene el mximo radio hidrulico o, proporcionalmente, la que tiene menor permetro mojado para una seccin
transversal especifica.

ENERGIA EN CANALES ABIERTOS

En hidrulica se sabe que la energa total d el agua en metros-kilogramos por kilogramos de cualquier lnea de
corriente que pasa a travs de una seccin de canal puede expresarse como la altura total en pies de agua, que
es igual a la suma de la elevacin por encima del nivel de referencia, la altura de presin y la altura de
velocidad.
Energa de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una seccin 0 que contiene el punto A en una
lnea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:

De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura de energa total en la seccin 1 localizada
aguas arriba debe de ser igual a la altura de energa total en la seccin 2 localizada aguas abajo ms la prdida
de energa hf entre las dos secciones, ver figura.

Esta ecuacin es apli cable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente pequea,
esta se convierte en

ENERGIA ESPECIFICA

La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa de agua en cualquier seccin de un
canal medida con respecto al fondo de este.

O, para un canal de pendiente pequea y =1, la ecuacin se convierte en

La cual indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad del agua ms la altura de
velocidad. Para propsitos de simplicidad, el siguiente anlisis se basar en un canal de pendiente pequea.
Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una seccin de canal y caudal Q
determinados, la energa especfica en una seccin de canal slo es funcin de la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se grfica contra la energa para una seccin de canal y un caudal determinados,
se obtiene una curva de energa especfica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva tiene dos
ram as, AC y BC. La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se
aproxima a la lnea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La lnea OD es una lnea que

pasa a travs del origen y tiene un ngulo de inclinacin. Para un canal de pendiente alta, el ngulo de
inclinacin de la lnea OD ser diferente de 45. En cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la
profundidad y la abscisa representa la energa especfica, que es igual a la suma de la altura de presin "y" y la
altura de velocidad V2/2g. Ven Te Chow (1994).
Curva de energa especifica

La curva muestra que, para una energa especfica determinada, existen dos posibles profundidades, la
profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es al profundidad alterna de la profundidad
alta, y viceversa. En el punto C, la energa especfica es mnima. Por consiguiente, en el estado crtico es claro
que las dos profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad crtica yc.
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crtica, la velocidad de flujo es menor que la
velocidad crtica para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es subcrtico. Cuando la profundidad de
flujo es menor que la profundidad crtica, el flujo es subcrtico. Por tanto, y1 es la profundidad de un flujo
supercrtico y y2 es la profundidad de un flujo supercrtico. Ven Te Chow (1994)
Interpretacion de fenomenos locales
En los canales abiertos es muy comn apreciar cambios en el estado del flujo, (de supercrtico a subcrtico, o
viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre
de forma rpida, a lo largo de una distancia considerablemente corta, el flujo es rpidamente variado y se
conoce como Fenmeno Local.
Dentro de este tipo de fenmenos encontramos la cada hidrulica y el resalto hidrulico:
1. Cada Hidrulica: un ca mbio rpido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultar en una
depresin abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenmeno es consecuencia de un cambio
brusco de pendiente o de la seccin transversal del canal. En la regin de transicin de la cada, suele aparecer
una curva invertida que conecta las superficies del agua antes y despus de dicha cada. El punto de inflexin
de la curva, indica la Posicin aproximada de la profundidad crtica para la cual la energa es mnima y el flujo
pasa de ser subcrtico a supercrtico.

Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una cada hidrulica especial, conocida
como cada libre. A medida que la cada avanza en el aire en forma de lmina, no existir curva invertida en la
superficie del agua hasta que esta choque con algn obstculo en la elevacin ms baja. Es sabido que si no se
aade energa externa, la superficie del a gua buscar siempre la posicin ms baja posible, la cual
corresponde al menor contenido de disipacin de energa. Si la energa especfica en una seccin localizada
aguas arriba es E, como se muestra en la curva, la energa continuar disipndose en el recorrido hacia aguas
abajo hasta alcanzar una energa mnima Emn. La curva indica que la seccin crtica (seccin de energa
mnima) debe ocurrir en el borde de la cada. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad
crtica debido a que una disminucin adicional en la profundidad implicara un incremento en la energa
especfica lo cual es imposible a menos que se suministre energa externa compensatoria.
Interpretacin de Cada libre mediante una curva de energa especfica.

Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaracin que, si el cambio en la profundidad de flujo desde
un nivel alto a un nivel bajo se da de forma gradual, este se convierte en un flujo gradualmente variado, el cual
tiene una curva inversa prolongada en la superficie del agua, sin embargo este fenmeno no es considerado
local.
2. Resalto Hidrulico: este fenmeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel bajo a
un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeo, se denominar resalto ondulatorio, puesto que el agua no
subir de manera abrupta y obvia, sino que pasara de un nivel a otro, a travs de una serie de ondulaciones que
van disminuyendo gradualmente de tamao. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se conoce
como resalto directo. Este involucra una perdida de energa relativamente grande mediante la disipacin en el
cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia el contenido de energa en el flujo despus del
resalto es considerablemente menor que el contenido antes del mismo.
Interpretacin de Resalt o Hidrulico mediante la curva de energa especfica.

RESALTO HIDRAULICO O SALTO HIDRAULICO

El resalto hidrulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a consecuencia
del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada velocidad. Este fenmeno presenta un estado
de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lug ar un cambio violento del rgimen de flujo, de supercrtico a
subcrtico.
Este involucra una prdida de energa relativamente grande mediante disipacin en el cuerpo turbulento de

agua dentro del resalto. En consecuencia, el contenido de energa en el flujo despus del resalto es
apreciablemente menor que el de antes del mismo.

La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad despus del resalto. La profundidad antes
del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y despus del resalto se conoce como profundidad final y2.
Para flujo supercrtico en un canal horizontal, la energa de flujo se disipa a travs de la resistencia a la fuerza
de friccin a lo largo del canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la
profundidad en la direccin del flujo. El resalto hidrulico se formar en el canal si el nmero de Froude F1 del
flujo, la Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la ecuacin de razn de
profundidades:

El nmero de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que la unidad despus de l.

Si F1 > 1 Flujo Supercrtico

Si F2 <>
FLUJO NO UNIFORME DE VARIACIN GRADUAL
Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun cuando exista un perfil de velocidad en una
seccin dada. El flujo se clasifica en una combinacin de continuo o discontinuo, y de uniforme o no uniforme.
Los flujos no uniforme de variacin rpida que sucede en tramos relativamente cortos o en transiciones
de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variacin gradual, donde la superficie del agua se mantiene
continuamente tranquila, la diferencia entre los dos es que en el flujo de variacin rpida, las perdidas son a
menudo son ignoradas si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variacin gradual, es necesario
incluir las perdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal. El esfuerzo cortante es
el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.

En tramos relativamente cortos, llamados transicin, es cuando hay un cambio rpido de profundidad y
de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variacin rpida, pero tambin a lo largo de tramos mas
extensos de un canal es posible que la velocidad y la profundidad no varen con rapidez, sino ms bien que
cambien lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el rgimen se llama flujo de
variacin gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de rechazo creada por un dique colocado en
un ro, y el abatimiento de una superficie de agua conforme se aproxima a una catarata.

ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION GRADUAL

El flujo de variacin gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual la velocidad (v) y la profundidad
(y), no sufren cambios rpidos o repentinos, sino que varan tan gradualmente que la superficie del agua se
puede considerarse continua. Por consiguiente es posible desarrollar una ecuacin diferencial que describa la
variacin incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del canal. Un anlisis de
esta relacin permite predecir las diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume basado en la
geometra del canal, la magnitud de la descarga y las condiciones limites conocidas.
A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v) cambian lentamente. La
pendiente de la lnea de energa se designa como S, en contraste con el flujo uniforme, las pendientes de la
lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal ya no son paralelas. Como los cambios de
profundidad (y) y velocidad (v) son graduales, la perdida de energa a lo largo de la longitud incremental.
La ecuacin de energa se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el trmino de perdida h L. Si la energa total en el
lugar 2 se expresa como la energa en el lugar 1 ms el cambio de energa incremental a lo largo de la distancia
o mejor dicho que para estudiar el flujo no uniforme en canales abiertos se debe desarrollar una ecuacin que
relacione la Longitud, la energa y la pendiente.
Aplicando la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 en la direccin del flujo, tomando como referencia
la seccin inferior a la solera del canal, se obtiene
(y1+z1+v12/2g) hL = (y2+z2+v22/2g)
La pendiente de la lnea de alturas totales S es h L/L: entonces hL=SL. La pendiente de la solera del canal S o es
(z1 z2)/L: z1 z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo.
SoL + (y1 y2 ) +(v12/2g v22/2g)= SL
Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los mismos el gradiente de
energa S puede escribirse as:

S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio

Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales rectangulares anchos
pueden analizarse empleando la expresin
dy = So S
dL (1 - V2 /gy)
Esta es la ecuacin diferencial para flujo de variacin gradual y es valida para cualquier canal de forma regular.
El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relacin con la solera del canal, as
pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.

PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenmeno de flujo que con mas frecuencia se produce en la
superficie de la tierra. Las olas de los ocanos, las corrientes de los ros y las corrientes de agua de lluvia son
ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones inducidas por los humano incluyen flujos en canales y
alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos, lotes de estancamiento y el
movimiento de las olas en los puertos.
En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior del agua, la cual
se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presin es constante y en casi todas las situaciones, sta
es la atmosfrica. En ese caso la lnea piezomtrica y la superficie libre del lquido coinciden. En general la
altura de la superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del fluido.
Para disear y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del flujo proyectada a lo largo
del canal, para ello es necesario tener en cuenta la profundidad del flujo y la geometra del canal, as como
tambin conocer las caractersticas generales de los perfiles de superficie para flujos de de variacin gradual
que no solo dependen de la pendiente del fondo si no que tambin de la profundidad del flujo, por lo tanto un
canal abierto incluye secciones de distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes
perfiles de superficie, por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente es
diferente a un tramo de pendiente ascendente .
En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del lquido, la fuerza de friccin y los defectos
inerciales.
A los perfiles superficiales de liquido a diferentes pendientes se les designa una letra indicando le pendiente del
canal y un numero que denota la profundidad del flujo relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn).
La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H) y adversa (A) cuando yn.
> yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0,(pendiente negativa).

Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el lquido fluye cuesta arriba

En los perfiles de superficiales de lquido hay que tener en cuenta que la clasificacin de un tramo del canal
depende tanto de la razn del flujo, como de la seccin transversal del canal y la pendiente del flujo del canal.
Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la profundidad crtica yc y a la profundidad normal yn: as
tener en cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se clasifica por tener
una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente profunda para otro.
ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES
Un sistema de cana abierto esta compuesto de algunos tramos de diferentes pendientes con conexiones
conocidas como transiciones, por lo tanto, el perfil global de la superficie de flujo se define como un perfil
continuo compuesto de perfiles individuales.
Teniendo en cuenta la presentacin de algunos perfiles de la superficie que se encuentran en canales abiertos,
en donde para cada caso se da que el cambio en el perfil de la superficie se produce un cambio en la geometra
del canal, como tambien un cambio sbito en la pendiente o una obstruccin en el flujo tomando como ejemplo
una compuerta.

En la figura en la parte a y b se puede observar los flujos subcrticos o tambin denominado flujo lento, el nivel
efectivo del agua en una seccin determinada est condicionado a la condicin de contorno situada aguas
abajo.
podemos observar en la parte c de la figura un flujo supercrtico o tambin denominado
flujo veloz, el nivel del agua efectivo en una seccin determinada est condicionado a
la condicin de contorno situada aguas arriba, donde el canal abierto que cambia de
una pendiente inclinada a una menos inclinada ,se nota que la velocidad del flujo en la
parte menos profunda es mas lenta.

en

la

parte

final

de

la

figura

se

ve

como

un

flujo

de

pendiente

suave

cambia

pronunciada y se vuelve supercrtico. el cambio en la pendiente esta acompaado por

una disminucin suave del flujo.

Bibliografa
MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA Ranald Giles, Cheng Liu. Serie Shaum.
DISEO DE CANALES Informe de la Universidad de Navarra, Espaa.
HIDRULICA DE LOS CANALES ABIERTOS. VEN TE CHOW. EDITORIAL DIANA. MXICO. (33-37 Pp.)
HIDRULICA. E. RUSSELL, GEORGE. EDITORIAL CECSA. MXICO. (325-328 Pp.)
WIKIPEDIA La enciclopedia libre.

Anexo Fotos

Rio Guaire, Caracas.

Rio Guaire, Caracas

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