Centro de Estudios Superiores de Veracruz

Licenciatura en: Mecatrnica

Agenda Didctica- Ciclo: 2014-2
Asignatura
Control

rea de formacin
Ingeniera
Mecatrnica

Semestre
7mo.

Nombre Catedrtico: Jos Alejandro Ruiz Caro

Objetivo de la materia
Adquirir los conocimientos necesarios para analizar,
sintonizar y controlar sistemas dinmicos invariantes en el
tiempo.

Nm. hrs.
Semana
5

Nm. Hrs. Semestre

16

Fecha de entrega

Perfil docente: Ingeniero Mecatrnico

Propuesta de actualizacin
El alumno adquirir los conocimientos necesarios para
analizar, sintonizar y controlar sistemas dinmicos invariantes
en el tiempo.

Competencias a desarrollar
Terico-Conceptual (conocimientos que se van adquirir a travs de la materia): Capacidad para analizar, comprender,
manipular y disear sistemas de control.
Heurstico (habilidades psicomotoras, motoras, del pensamiento que se desarrollarn o fomentar): Capacidad de anlisis y
sntesis, capacidad de organizar y planificar, habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas,
solucin de problemas, toma de decisiones, capacidad crtica y autocrtica, trabajo en equipo.
Axiolgico (valores y actitudes que se promovern a travs de las actividades y el establecimiento de reglas, etc:): Inters,
curiosidad, creatividad e imaginacin, flexibilidad de pensamiento, iniciativa, perseverancia y autonoma.

Nm. De sesin

Fecha de sesin

25/10/2014

Objetivo (s) de unidad (es): Conocer la teora de control en general, los conceptos que
la rodean y los principales mtodos del anlisis de estabilidad en los sistemas de
control.
ESTRATEGIAS

Unidad y Contenido temtico

1. Introduccin a la teora de
control.
1.1 Resea del desarrollo
de los
sistemas de control.
1.2 Definiciones.
1.3 Control clsico vs
control
moderno.
2. Anlisis de estabilidad.
2.1 Criterio de Routh
Hurwitz.
2.2 Mtodo de lugar
geomtrico
de las races.
2.3 Criterio de Bode
(Margen
de ganancia y fase).
2.4 Estabilidad en el
espacio de
Estado: Punto de
equilibrio
O punto crtico.

Enseanza

Aprendizaje

Introduccin y dilogo sobre los

sistemas de control.

Mapa de ideas sobre los

sistemas de control.

Dilogo sobre el desarrollo de

los sistemas de control,
definiciones y control clsico vs
control moderno.

Cuadro comparativo del

control clsico y el control
moderno.
Ejercicios de Routh Hurwitz.

Introduccin al anlisis de
estabilidad.

Ejercicios de lugar
geomtrico de las races.

Ejemplos de anlisis de
estabilidad.

Ejercicios de Bode.

Explicacin y ejemplos del

criterio Routh Hurwitz.

Investigacin: Punto de
equilibrio o punto crtico.

Explicacin y ejemplos del lugar

geomtrico de las races.
Explicacin y ejemplos del
criterio de Bode.

Evidencias de
Rec. Didcticos

1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.

aprendizaje/Tarea
s

Mapa de
ideas.
Cuadro
comparativo.
Ejercicios de
Routh
Hurwitz.
Ejercicios de
lugar
geomtrico
de las races.
Ejercicios de
Bode.

Nm. De sesin

Fecha de sesin

1/11/2014

Objetivo (s) de unidad (es): Conocer a fondo la importancia del error en los sistemas
de control as como la definicin y uso de los controladores en el tiempo.
ESTRATEGIAS

Unidad y Contenido temtico

3. Tipos de sistemas y error

de
Estado estacionario y
dinmico.
3.1 Tipos de sistemas.
3.2 Anlisis del error.
3.3 Criterios de error.
3.4 Introduccin a la
optimizacin de
sistemas.
4. Anlisis y diseo de
Controladores en el
tiempo.
4.1 Definicin y
caractersticas de
un controlador.
4.2 Tipos de
controladores: P, PI,
PD y PID.
4.3 Controladores clsicos
por
retroalimentacin.
4.4 Mtodo del lugar
geomtrico de las
races.
4.5 Aplicaciones en la
solucin
de problemas reales.

Enseanza

Aprendizaje

Explicacin de los sistemas de

error.

Entrega de trabajo Punto

Crtico.

Clasificacin de los sistemas.

Cuadro sinptico de los

sistemas.

Exposicin sobre los criterios de

error.
Introduccin a la optimizacin
de sistemas.
Exposicin de controladores en
el tiempo.
Dilogo sobre controladores en
el tiempo.
Ejemplos y aplicaciones de
controladores en el tiempo.

Cuestionario sobre los

criterios de error.
Sntesis de la optimizacin de
sistemas.
Cuestionario sobre
controladores en el tiempo.
Investigar para exponer en la
siguiente sesin Aplicaciones
de los controladores en el
tiempo

Evidencias de
Rec. Didcticos

aprendizaje/Tarea
s

1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.

Trabajo Punto
crtico.
Cuadro
sinptico.
Cuestionarios
.
Sntesis.

Nm. De sesin

Fecha de sesin

8/11/2014

Objetivo (s) de unidad (es): Analizar y comprender los compensadores en la frecuencia

y tener nocin de lo que es el diseo de controladores con variables de estado.
ESTRATEGIAS

Unidad y Contenido temtico

5. Anlisis y diseo de
compensadores en la
frecuencia.
5.1 Compensacin con
Bode.
5.2 Aplicacin en la
solucin de
problemas reales.
6. Introduccin al diseo de
controladores con
variables de
estado.
6.1 Retroalimentacin del
vector
de estado y
asignacin de
valores propios,
ejemplos.

Enseanza

Aprendizaje

Introduccin y explicacin de los

compensadores de frecuencia.

Exposicin Aplicacin de los

controladores en el tiempo.

Ejemplos de problemas con

compensadores de frecuencia.

Cuestionario sobre
exposicin.

Introduccin al diseo de
controladores con variables de
estado.

Sntesis de compensadores
de frecuencia.

Vector de estado y valores

propios.

Solucin en grupo de
problemas de control
variados.

Evidencias de
Rec. Didcticos

1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.

aprendizaje/Tarea
s

Exposicin.
Cuestionario.
Sntesis.
Problemas.

INSTRUMENTOS
Participacin en clase
Productos acadmicos (mapas, cuadros,
sntesis, etc.)
Resolucin de ejercicios
Trabajo colaborativo
Examen

EVALUACIN
CRITERIOS DE CALIFICACIN
Coherencia en las ideas, claridad, pertinencia
y profundidad.
Ortografa, redaccin, presentacin,
coherencia, suficiencia.
Coherencia, resolucin adecuada.
Desarrollo adecuado, presentacin.
Claridad, argumentacin, resolucin
adecuada.

Bibliografa

% ASIGNADO
10%
10%
10%
30%
40%

Fuentes electrnicas

1.- Libro: Sistemas de Control Automtico. Autor: Kuo,

Benjamin C. Editorial: Prentice Hall.
2.- Libro: Ingeniera de control moderna. Autor: Ogata,
Katsuhiko. Editorial: Prentice Hall.
3.- Libro: Retroalimentacin y sistemas de control. Autor:
Distefano, Stubberud y Williams. Editorial: Mc. Graw Hill.

http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier
%C3%ADa_de_control

Catedrtico (nombre y firma):

Vo.Bo. Psicopedaggico:

http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf
http://ols.uas.mx/escuela/ingenieria/files/Gerardo
%20Bonilla%20-%20Historia%20de%20la%20Ingenier
%C3%ADa%20de%20Control.pdf