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ELTRICOS
Mquinas com ms
Permanentes
11.10.16
Programa
Introduo;
ms Permanentes e Circuitos
Magnticos;
Mquinas com Comutao
Eletrnica com ms Permanentes
e Forma de Onda Quadrada;
Mquinas com Comutao
Eletrnica com ms Permanentes
e Forma de Onda Senoidal.
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Bibliografia
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Introduo
Vantagens:
Problemas:
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Tecnologia dominada;
Facilidade de controle.
Fabricao artesanal;
Manuteno;
Limitao do produto
velocidade potncia
Vantagens:
Desvantagens:
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Vantagens:
Desvantagens:
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ms permanentes e circuitos
magnticos
Platinum Cobalt
(once used in
watches)
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ms permanentes duros
ms permanentes moles
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Propriedade
Unidades Alnico
Cermica
Sm2 Co17
NdFeB
Br
1,35
0,405
1,06
1,12
m0Hc
0,074
0,37
0,94
1,06
(BH)max
mrec
Peso
Especfico
MGOe
7,5
1,9
3,84
1,1
26
1,03
30
1,1
7,31
4,8
8,2
704
Resistividade
Coef. Dilat.
Trm.
Coef. Temp.
de Br
H de
saturao
mW.cm
86
150
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10-6/C
%/C
kOe
4
47 >10
11,3
13
3,4
-0,02
-0,2
-0,025
-0,1
3,5
14 >40
>30
10
Curva de desmagnetizao
B 0 H J
Induo
sem ms
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Contribuio do
m induo
no prprio
(magnetizao)
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Definies
Produto de energia
Coercividade intrnsica
Linha de carga
Coeficiente de permencia
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ms permanentes e circuitos
magnticos
Parmetros do
Parmetros do
circuito magntico
circuito eltrico
Fluxo
(Wb) Corrente
(A)
FMM
(A-esp) Tenso
(V)
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13
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Lei de Ampre
Hmlm+Hklk=0
r>>1
lk
Hm Hk
lm
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Pc2> Pc0
Pc1< Pc0
Agora: H m
lg
lm
Hg
Bm A m Bg Ag
Bm
Hm
Ag lm
A m lg
0 PC
e: C
fluxo.
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Am
o fator de concentrao de
Ag
PPGEEL - UFSC - GRUCAD
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Relaes dimensionais
1 lm A g lm
PC
C l g A m l g
sendo:
conclui-se
que:
um
coeficiente
de
permencia elevado requer um baixo fator de
concentrao de fluxo e/ou um m longo.
logo: se a rea dos plos dos ms feita
muito maior do que a rea do entreferro na
tentativa de elevar a densidade de fluxo no
entreferro, o preo pago o m trabalhar
mais baixo na curva de magnetizao e
haver a reduo da margem contra a
desmagnetizao.
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Produto de energia
dado por: Bm H m
Bg H g A g lg
A m lm
2Wg
Vm
onde:
Vm o volume do m.
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+NI
-NI
NI
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19
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20
550
1080
890
450
300
200
700
310
SmCo5
NdFeB
Temperatura
Curie
C
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Alnico 5
-0,02
Cermico
SmCo5
NdFeB
-0,19
-0,04
-0,11
Hc
Hci
0,20
-0,25
-0,60
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Curvas de desmagnetizao
(a) 25C
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(b) 125C
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comportamento em temperatura de
uma cermica de alta energia
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Curvas de desmagnetizao do
NdFeB
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MCE com ms
permanentes e onda
quadrada
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Vantagens:
remoo do comutador:
eliminao da manuteno,
eliminao da interferncia em radiofreqncia
eliminao da faiscao (operao em
atmosfera inflamvel),
armadura no estator aumenta a rea disponvel
para o enrolamento de potncia,
armadura no estator melhora a drenagem do
calor para o exterior,
aumenta o carregamento eltrico (electric
loading) aumenta o torque especfico,
melhor rendimento,
ausncia do comutador reduz o comprimento
do motor,
velocidade mxima de rotao passa a ser
limitada pela reteno dos ms contra a fora
centrfuga
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desvantagens:
remoo do comutador:
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brushless,
usa motores de linha de produo (!?).
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30
r=
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Circuito equivalente
r Br A m ; Pm0
0rec A m
lm
Permencia de
disperso do
rotor
normalizada
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lm
2
A m r1 g l
3
2
no exemplo: Am=2251,5 mm2, r=1,801 mWb.esp
e Pm0=5,942e-7 Wb/A.esp.
g
Rg
0 Ag
2
g
Ag r1 2g l 2g
2
3
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Fm
Pm
g R g ; g
chamando: C A m A g
1 P R
m
Br
Bm
1 P R
B
1 P R
r1
1 P R
m
Bg
conhecendo-se Bm e a caracterstica de
desmagnetizao:
H m
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Br Bm
0 rec
A m
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Coeficiente de permencia
a inclinao da linha de carga
normalizada por 0:
PC rec
1 Pr1R g
Pm0 R g
ou
g
1 Pr1 rec C
lm
PC
g
C
lm
Bm
PC
Br PC rec
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Princpio de funcionamento de
uma MCE com ms permanentes
ib
-ic
ic
-ia
ib
ia
-ic
-ib
1
6
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36
1
1 max
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37
d1
d1 d
d1
ea1
dt
d dt
d
ea1 2N1Bg lr1
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38
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39
P Te 2eI
Conjugado eletromagntico:
Te 4Nf Bg lr1I
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N.m
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