Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
DINMICA DE ROTACIN
1. OBJETIVO
Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones
efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de gravedad. Adems, se debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a
encontrar el valor de aquel momento de inercia experimentado.
2. FUNDAMENTO TERICO
La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:
EC,T = m vc2
..
(1)
EC,R = I w2
...
(2)
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de rotacin y w su la
velocidad angular con respecto al mismo eje .
I = r2 dm
Eje de rotacin
r
(3)
Cuerpo
Eje
Momento de Inercia I
Disco
MR2/2
Tubo Cilndrico
M(R22 + R12)/2
UNIDADES
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:
Kg.m2
-2 -
vG = G r
(5)
Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G representa la
velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje de simetra o de rotacin; y r
el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente ecuacin:
..
(6)
x = at2
v = at
Desplazamiento:
Velocidad instantnea:
v = 2x/t
-3 -
(7)
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Rueda de Maxwell
Cronmetro
Nivel
Balanza
Pie de Rey
-4 -
4. PROCEDIMIENTO
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas sobre el
tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se debe
asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto se regula con el
uso del nivel el cual indica si el tablero esta debidamente alineado. As es la manera de llegar al perfecto
balance del tablero.
A continuacin, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia, de tal
manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronmetro. Estos resultados luego se
insertan en las tablas requeridas en la gua del laboratorio. Para poder obtener los resultados deseados,
el ngulo de inclinacin de las varillas no debe exceder el lmite que haga que la rueda de Maxwell se
deslice en vez de que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para
asegurar que la volante realice el movimiento deseado.
La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3, A4, cada uno
con 10 centmetros de separacin entre ellos. Luego, se utiliza el cronmetro para tomar las medidas de
tiempo que toma a la volante de deslizarse desde el punto A 0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3
veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el procedimiento para los tamos A 0A2, A0A3 y para A0A4 se
toman 10 mediciones.
-5 -
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A 0 con
respecto al tablero de MAPRESA, tambin la del punto A4. Se toma ese lugar como referencia, debido
que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del peso de la volante tambin debe
ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinacin de las varillas, de tal manera que tenga
mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo desde A 0 hasta A4, y
solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son tambin medidas, y anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que luego, se
pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual es un
instrumento de medicin preciso para pequeas medidas. As es como se estudia tambin el dimetro del
eje cilndrico que se apoya sobre las rieles.
Adems, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda
externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje cilndrico del medio.
Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell.
5. TABLAS DE RESULTADOS
Masa de la Rueda de Maxwell = 0.5436 gramos
Primera Inclinacin
G0= 7.7 cm
G4= 3.6 cm
G = 4.1 cm
A0A1
A0A2
1
5.33
8.92
2
5.92
9.31
3
5.85
8.7
A0A3
A0A4
11.13
12.77
11.24
13.07
11.71
12.85
A0A5
A0A6
14.01
15.6
14.95
15.97
14.39
16.2
Tprom.
5.7
8.9766666
7
11.36
12.896666
7
14.45
15.923333
3
12.33 cm
9.83 cm
2.66 cm
-6 -
1.058 cm
0.72 cm
2.70 cm
3.72 cm
2.635 cm
grosor
0.635 cm
15.240 cm
6. CLCULOS Y RESULTADOS
1) Considerando los tiempos promedios pata t 1, t2, t3, y t4, grafique los puntos (0,0), (t 1,A0A1),
(t4,A0A4). Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Los valores hallados para formar la curva de x vs. tm, son los siguientes:
x (cms)
t (seg)
6
5.7
12
8.97
18
11.36
24
12.896
30
14.45
36
15.923
Ajuste de la Curva
ti2
t
5.7
xi
6
xit
34.2
8.97
12
107.64
11.36
18
204.48
12.896
24
309.504
14.45
30
433.5
15.923
36
573.228
32.49
80.4609
i 1
i 1
i 1
A) y1 a0 n a1 x1 a 2 x1
n
i 1
i 1
i 1
B) x1 y1 a 0 x1 a1 x1
ti3
ti4
253.5419
29
194.94
185.193
1055.6001
965.5308 721.73427 6473.95643
3
2322.892 1466.0034 16653.7993
8
6
3991.363 2144.6927 27657.957
58
6264.075 3017.1961 43598.484
3
9127.509 4037.1481 64283.5098
44
4
=870.651
7
=22866.3
2
129.0496
166.3068
16
208.8025
=62.29
=1662.55
=126
9
2
n=6
ti2xi
-7 -
=11571.96
7
=159723.30
7
C)
x
i 1
y1 a 0 x1 a1 x1 a 2 x1
2
i 1
i 1
i 1
a0 = 0.1646
a1 = -0.5950
a2 = 4.0456
6
32.49
12
18
24
80.4609
129.0496
166.306816 208.8025
30
36
253.541929
Ajuste de la Curva
xi
t2
32.49
80.4609
129.0496
166.306816
208.8025
yi
x
6
12
18
24
30
yixi
xt2
194.94
965.5308
2322.8928
3991.36358
6264.075
-8 -
xi2
t4
1055.6001
6473.95643
16653.7993
27657.957
43598.484
253.541929
36
9127.50944
64283.5098
=870.6517
=126
=22866.311
=159723.3
n=6
n
A)
x1 a 0 n a1 t1
i 1
n
i 1
i 1
i 1
i 1
B) x t1 a 0 t1 a1 t1
a0 = 1.081
a1 = 0.1272
A(t )
2x
t 2
-9 -
A( t )
A(t ) 0.3292
cm
s2
x
t
V( t )
0.348t 0.168
cm
s
cm
s
cm
s
r = (0.3175 0.025) cm
Adems se conoce de la parte (b), de esta pregunta, que la velocidad de VG4 es:
-10-
(16.455 1.301)
rad
s
IG 2
M
VG
1 2
r 2 ( g h0 g h6 VG )
2
g = 9.81 m/s2
M = 0.5436 kg
V6 = 0.049451 m/s
r = 0.003175 m
h0 = 0.075 m
h6 = 0 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
2(0.5436)
IG
0.00001008 (0.73575 0 0.0012227)
0
.
0024454
I G 0.00448146 (0.734527)
I 4 (0.0032917 0.00003305821)
kg
m2
e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las mediciones son:
la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en
los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser un instrumento
de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son
la medicin del tiempo con el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reaccin
humana. Al momento de efectuar los clculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar
porque las medidas son muy pequeas.
Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible a
condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar en experimentos de
laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de la rueda de Maxwell.
-11-
Obviamente, se asume como despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso
ideal, el cual no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden
ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sera el error observado al medir la masa de la rueda de
Maxwell.
h0 = 2.6 cm
h1 = 2.1 cm
h2 = 1.7 cm
h3 = 1.3 cm
h4 = 0.8 cm
h5 = 0.4 cm
h6 = 0 cm
Al conocer que la frmula de la velocidad es:
V( t ) (0.3292t 0.595)
cm
s
V1 (0.329t 0.595)
V1 1.28144
t 1 5 .7 s
cm
s
cm
s
V2 (0.3292t 0.595)
t 2 8.97 s
V3 (0.3292t 0.595)
t 3 11.36s
V4 (0.3292t 0.595)
cm
s
V2 2.3579
cm
s
cm
s
V3 3.1447
cm
s
cm
s
V4 3.6503
cm
s
cm
s
V5 4.16194
cm
s
V6 4.6468
t 4 12.896 s
V5 (0.3292t 0.595)
cm
s
t 5 14.45s
V6 (0.3292t 0.595)
-12-
cm
s
t 6 15.923s
V1 1.28144
rad
4.0360
r
0.3175
s
V2 2.3579
rad
7.4264
r
0.3175
s
V3 3.1447
rad
9.9045
r
0.3175
s
V4 3.6503
rad
11.4970
r
0.3175
s
V5 4.1619
rad
13.1083
r
0.3175
s
V6 4.6468
rad
14.6355
r
0.3175
s
Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los momentos de inercia
en los diferentes instantes:
V
1
1
2
Mg h0 Mg hAi M V Ai I Ai Ai2
2
2
r
Mg h0 Mg hAi
1
1
2
2
M V Ai I Ai Ai
2
2
M VAi
M g
I Ai 2
(h0 hAi )
2
2
Ai
Ai
1er Tramo: A0 A1
h0 h1 = 0.5 cm = 0.005 m
1 = 4.036 rad/s
V1 = 1.28144 cm/s = 0.0128144 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
I1 0.003268kg m 2
-13-
2do Tramo: A0 A2
h0 h2 = 0.009 m
2 = 7.4264 rad/s
V2 = 0.023579 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
I 2 0.00174kg m 2
3er Tramo: A0 A3
h0 h3 = 0.013m
3 = 9.9045 rad/s
V3 = 0.031447 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
I 3 0.00136kg m 2
4to Tramo: A0 A4
h0 h4 = 0.018m
4 = 11.497 rad/s
V4 = 0.036503 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
I 4 0.001447 kg m 2
5to Tramo: A0 A5
h0 h5 = 0.022m
5 = 13.1083 rad/s
V5 = 0.041694 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
I 5 0.001360kg m 2
6to Tramo: A0 A6
h0 h6 = 0.026m
6 = 14.6355 rad/s
V6 = 0.046468 m/s
M = 0.5436 kg
g = 9.81 m/s
Remplazando =
-14-
I 6 0.001289kg m 2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre estos no es mucho,
puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto comprueba que el momento de
inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin observada por la trayectoria, ni la longitud dl
recorrido. Los efectos de estas diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el
momento de inercia.
I1 0.003268kg m 2
I 2 0.00174kg m 2
I 3 0.00136kg m 2
I 4 0.001447 kg m 2
I 5 0.00136kg m 2
I 6 0.001289kg m 2
I PROM
I1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6
0.001744kg m 2
6
El porcentaje de error es tan pequeo que se puede decir que tiende a cero, por lo tanto se
demuestra que hay conservacin en el momento de inercia.
I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningn momento que la inclinacin tendr efecto algunoen la
medicin del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la inclinacin en los cuales se
encuentren los rieles no afectar de ninguna manera a los resultados obtenidos por medio de los
clculos.
-15-
volumen
Los resultados, son los siguientes:
VolumenA (Varilla del medio) = r 2 h = (0.31752 ) (15.24)
4.8264cm3
2
2
2
VolumenB (Cilindro del medio) = ( R r ) h = (1.35 ) (0.31752 ) ( 2.635)
14.2523cm 3
2.8337cm 3
VolumenD (Rueda exterior) = ( R 2 r 2 ) h = (6.1652 ) ( 4.9152 ) (2.66)
115 .7394cm 3
VolumenTOTAL
= VA + VB + 5VC + VD
4.8264 + 14.2523 + 14.1685 + 115.7394
148.9866 cm3
masa
478.4kg
g
3.211 3
3
volumen 148.9866cm
cm
3.211
g
cm3
Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo independientemente:
I A r 2 m( )
m V
Se sabe que: m 2 h rV
En ()
r
I A r 2 2 h r r
0
r
I A 2 h r 3 r I A 2 h r 3 r
-16-
IA
r
2 h
r = 0.3175
h = 15.24
= 3.211
I A 0.781124155
gr
cm 2
I B r 2 m
Se sabe que:
m V
m 2 h rV
R1
I A r 2 2 h r r
r
R1
I B 2 h r 3 r
r
I B 2 h
R1
r = 0.3175
R1= 1.35
h = 2.635
= 3.211
I B 44.0093696
Si:
-17-
gr
cm 2
I C r 2 m
I C r 2 b h r
r2
I C b h r 2 r
R1
IA b h
r2
R1
R1 = 1.35
r2 = 4.915
b = 0.72
h = 1.058
= 3.211
I C 94.80119224
gr
cm 2
I D r 2 m
I D r 2 2 h r r
R2
I D 2 h r 3 r
r2
I D 2 h
R2
r2
r2 = 4.915
R2 = 6.165
h = 2.66
= 3.211
I D 11551 .37514
-18-
gr
cm 2
I T 12070.1716
gr
cm 2
Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m 2, y luego por 1000 para convertirla en kg.
El resultado final es:
I T 0.001207017
kg
m2
7. CONCLUSIONES
0.021%
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la
trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando la
pendiente se cambia debido que la formula empleada para hallar el momento de inercia no tiene ninguna
parte que explique eso. Adems, solo depende de otros factores.
Esto quedo demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las dos
inclinaciones del riel. La pendiente no tendr efecto alguno en los resultados y siempre se conservar un
momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de dcimas a
las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los momentos varan por
minsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si
logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en las
experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en
los resultados que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se
ajustan a valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos en el
laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del Teorema de
Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los momentos de inercia de un nivel de referencia
uniforme, del cual se desprenden diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallar fcilmente los
resultados porque se toma un eje de referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.
Seria recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por medio
de mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores porcentajes de error al momento
de medir las dimensiones de los aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas.
Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen ms precisos. Como
asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas
cosas se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico.
-19-
8. BIBLIOGRAFA
Fundamento Terico
o HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of Physics
Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
o ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecnica. Ciudad de
Mxico, Mxico, Addison-Wesley Iberoamericana
o GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Per, Editorial Ingeniera
-20-