Você está na página 1de 18

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN - UNIOESTE

ENGENHARIA ELTRICA
MECNICA GERAL E RESISTNCIA DE MATERIAIS II
DOCENTE: CARLOS ALBERTO LIMA DA SILVA

RESUMO
DEFORMAES

VALDECIR THIAGO RHODE

FOZ DO IGUAU, SETEMBRO DE 2006.

SUMRIO

1. DEFORMAO, LEIS CONSTITUTIVAS E DEFORMAO AXIAL .................... 3


A. Introduo .............................................................................................................. 3
B. Tensor das deformaes ....................................................................................... 5
2. LEIS DE TENSO DEFORMAO LINEAR E ENERGIA DE DEFORMAO . 6
A. Lei de Hooke para materiais isotrpicos ................................................................ 6
B. Razo ou coeficiente de Poisson ........................................................................... 7
C. Deformaes trmicas ........................................................................................... 8
D. Energia de deformao elstica para tenso uniaxial ............................................ 9
E. Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento .......................... 10
3. TRANSFORMAO DE DEFORMAO ............................................................ 11
A. Introduo ............................................................................................................ 11
B. Equaes para a transformao de deformao plana........................................ 12
C. Deduo alternativa das Equaes de transformao de Deformao plana...... 14
D. Crculo de deformao de Mohr ........................................................................... 15
E. Relaes lineares adicionais entre tenso e deformao e entre E, G e v .......... 16
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 188

1. DEFORMAO, LEIS CONSTITUTIVAS E DEFORMAO AXIAL

A. Introduo
Para que haja uma deformao em um corpo slido, necessrio que
haja uma mudana de temperatura ou uma carga externa. Quando um espcime
submetido a uma fora crescente P, ocorre mudana no comprimento do elemento
entre dois pontos. Essa distncia inicial denominada distncia de calibrao. H
uma distncia arbitrria, mas que comumente usa-se 50mm ou de 200mm. Em uma
experincia anota-se a variao no comprimento da pea compreendida entre as
marcas. Logo, quanto maior o comprimento da pea, melhor se percebe a
intensidade de deformao.
Se L0 o comprimento original e L o observado sob trao, o
alongamento L = L L0. O alongamento por unidade de comprimento :

dL L

L0
L0

Este alongamento denominado deformao linear (). uma quantidade


adimensional, e bastante pequena. Nas aplicaes de Engenharia, geralmente da
ordem de grandeza de 0,1%.
Alm do tipo de deformao citado acima, um corpo pode sofrer outras
deformaes lineares em duas direes adicionais. No tratamento analtico as trs
direes so usualmente ortogonais entre si, e identificadas por x, y e z.
Y

Y Z

XY
XZ

Fig1 Deformaes possveis no cisalhamento de um elemento

Essas deformaes causam mudanas nos ngulos retos iniciais entre as


linhas imaginrias do corpo. Dessa forma definimos a deformao de cisalhamento.

Tendo em vista que as deformaes variam de ponto para ponto, as suas


definies devem relacionar-se a um elemento infinitesimal. Logo, consideramos
uma deformao linear ocorrendo numa direo. Alguns pontos como A e B movemse para A e B.

x,u

u
x

(a)
y,

dy
u+u
y

u+u

dy
+
y

u
y

dy

y,

dy

dx
u+ u
x
dx

dx

x,u
0

x,u

(c)

(b)

Fig2 Elementos carregados nas posies iniciais e finais

Durante a deformao, o ponto A sofre um deslocamento u. O


deslocamento do ponto B u+u porque, alm de u, comum a todo elemento x,
ocorre a distenso u no elemento. Assim, deformao linear definida como:

Lim
x 0

u du

x dx

Se um corpo sofre deformao em direes ortogonais (fig2-b), para o


caso bidimensional, as deformaes devem ser diferenciadas por meio de ndices.
Tambm necessrio mudar as derivadas ordinrias para parciais. Assim, se em
um ponto do corpo, u, v e w forem as trs componentes de deslocamento ocorrendo
nas direes x, y e z respectivamente, as definies bsicas de deformao linear
ficam:

u
x

v
y

w
z

Veja que podem ser usados ndices duplos, analogamente queles de


tenso.

x xx y yy z zz
O ndice designa a direo do elemento linear, e o outro a direo do
deslocamento.
O elemento tambm pode sofrer uma deformao angular. Isso inclina os
lados do elemento deformado em relao aos eixos x e y.

xy yx

v u

x y

Analogamente para os planos xz e yz:

xz zx

w u

x z

yz zy

w v

y x

B. Tensor das deformaes

y
1/2 =
xy

xy

xy

(a)

(b)

xy

1/2
xy

(c)

Fig3 Deformaes tangenciais

O esquema mostrado na fig3 o correto para definio do componente de


deformao angular como um elemento de um tensor. Como nessa definio o
elemento no gira como um corpo rgido, a deformao dita pura ou irrotacional.

Redefinem-se assim deformaes angulares, por:

xy

xy yx
xz zx

xz

yz zy

yz
2

yx
2 ,

zx

zy
2

Formam equaes que resultam em matrizes. O tensor das deformaes


em representao matricial pode ser montado como:

yx
2

zx
2

xy
2

y
zy
2

xz

2 xx
yz
yx
2

zx
z

xy
yy
zy

xz

yz
z z

As equaes so aplicveis a qualquer que seja o comportamento


mecnico do material. Entretanto, apenas pequenas deformaes so definidas pela
pelas equaes apresentadas. Observe tambm que essas deformaes do
apenas o deslocamento relativo dos pontos; o deslocamento do corpo rgido no
afeta a deformao.
2. LEIS DE TENSO DEFORMAO LINEAR E ENERGIA DE DEFORMAO

A. Lei de Hooke para materiais isotrpicos


A relao linear das foras e deformaes, ou de tenses e deformaes,
como a sugerida anteriormente, tornou-se conhecida pelo nome de lei de Hooke.
Como existem diversas componentes de tenso e deformao, na formulao geral
da lei de Hooke, utiliza-se o principio da superposio, o qual estabelece ser a
tenso ou deformao resultante em um sistema, sujeito a diversas foras, igual
soma algbrica de seus efeitos, quando aplicados separadamente.

Para materiais isotrpicos homogneos, isto , materiais com as mesmas


propriedades em todas as direes, as Equaes:

x x x A11 x x A12 y y A13 z z A14 x y A15 y z A16 z x


y y y A21 x x A22 y y A23 z z A24 x y A25 y z A26 z x
z z z A31 x x A32 y y A33 z z A34 x y A35 y z A36 z x
x y x y / 2 A41 x x A42 y y A43 z z A44 x y A45 y z A46 z x
y z y z / 2 A51 x x A52 y y A53 z z A54 x y A55 y z A56 z x
z x z x / 2 A61 x x A62 y y A63 z z A64 x y A65 y z A66 z x
utilizadas para materiais anisotrpicos, so consideravelmente reduzidas.
Pode-se mostrar que, para a condio A11=A22=A33, A12=A13=A23,
A44=A55=A66, e como antes A12=A21, A13=A31, A23=A32. Essas simplificaes
conduzem a lei de Hooke generalizada, no sentido de que ela a generalizao da
relao inicialmente sugerida para a condio de tenso uniaxial. Na forma de
funo temos:

x y

v v z
E
E
E

xy

y v

xy
G

x y z
v
E E
E

yz

x v

yz
G


x
v y z
E
E E

zx

zx
G

Onde E chamado de mdulo de elasticidade, e relaciona a tenso


normal deformao linear. E G o mdulo de elasticidade transversal ou mdulo
de rigidez. E v a razo de Poisson.
B. Razo ou coeficiente de Poisson
Pela experincia, sabe-se que alm da deformao dos materiais na
direo da tenso normal aplicada, outra propriedade marcante pode ser observada
em todos os materiais slidos, a saber, a expanso ou contrao lateral (transversal)
que ocorre perpendicularmente a direo da tenso aplicada. Esse fenmeno est
ilustrado em fig4, onde as deformaes aparecem exageradas. Para clareza podese reescrever assim o fenmeno: se um corpo slido for submetido tenso axial,
ele se contrai lateralmente; por outro lado, se ele for comprimido, o material se
expande para os lados. Logo, as direes das deformaes laterais so facilmente
determinadas, dependendo do sentido da tenso normal aplicada.

Forma final

Forma inicial

P
P

P
(a)

Forma inicial

(b)

Forma final

Fig4 Contrao e expanso lateral de corpos macios submetidos a foras axiais (efeito Poisson)

A relao entre o valor absoluto da deformao na direo lateral e a


deformao na direo axial a razo ou coeficiente de Poisson, isto :

y deformao lateral

x
deformao axial

Observe que essa definio se aplica apenas para deformao causadas


pela tenso uniaxial.
C. Deformaes trmicas
Alm das tenses, mudanas na temperatura tambm podem provocar
deformao dos materiais. Para materiais isotrpicos homogneos, uma mudana
na temperatura de T graus causa deformao linear uniforme em cada direo.
Expressa na forma de equao, a deformao trmica fica:

x y z T
Onde o coeficiente de expanso trmica linear para um material
particular e determinado experimentalmente. Dentro de uma faixa moderada de
variao de temperatura, permanece razoavelmente constante. No sistema
isotrpico, uma mudana trmica no causa deformaes angulares, isto :

xy yz zx 0
A deformao trmica linear para pequenas deformaes diretamente
aditvel s deformaes lineares decorrentes da tenso. Assim:

1
v
v
x y z T
E
E
E

Um aumento na temperatura T tomado positivo.

D. Energia de deformao elstica para tenso uniaxial


Nos corpos slidos deformveis, tenses multiplicadas por suas
respectivas reas so foras e deformaes so distncias. O produto dessas duas
quantidades o trabalho interno realizado em um corpo por foras externas
aplicadas. Esse trabalho interno armazenado como energia elstica interna de
deformao ou energia de deformao elstica.
Considere um elemento infinitesimal, submetido a uma tenso normal x.
A fora que age na face direita ou esquerda desse elemento xdxdz, onde dxdz
uma rea infinitesimal do elemento. Devido a essa fora, o elemento se alonga da
quantidade xdx, onde x a deformao na direo x. Se o elemento feito de um
material elstico de comportamento linear, a tenso proporcional deformao.
Dessa forma, se o elemento inicialmente livre de tenses, a fora que finalmente
age sobre o elemento aumenta linearmente de zero at seu valor mximo. A fora
mdia que atua sobre o elemento enquanto ocorre deformao xdxdz/2. Essa
fora mdia multiplicada pela distncia na qual ele age o trabalho realizado sobre
o elemento. Para um corpo perfeitamente elstico, nenhuma energia dissipada, e o
trabalho realizado sobre o elemento armazenado como energia interna de
deformao recupervel. Logo a energia de deformao elstica interna U para um
elemento infinitesimal sujeito a tenso uniaxial :

dU 1 2 x dydz x 1 2 x x dxdydz 1 2 x x dV

distncia

fora

mdia

trabalho

onde dV o volume
x
Energia
complementar
Y

dy
dx

dz
Energia de
deformao

(a)

(b)

Fig5 (a) Elemento em tenso e (b) diagrama de tenso-deformao

10

Reagrupando a Equao, obtm-se a energia de deformao armazenada


em um corpo elstico, por unidade do material, ou sua densidade de energia de
deformao U0. Assim:

dU

U0 x x
dV
2
Essa expresso pode ser interpretada graficamente como uma rea sob a
linha inclinada do diagrama tenso-deformao (fig5). A rea correspondente,
delimitada pela linha inclinada e o eixo vertical chamada de energia complementar.
Para materiais elsticos de comportamento linear, as duas reas so iguais.
Expresses anlogas aplicam-se s tenses normais y e z, e as deformaes
lineares correspondentes y e z.
E. Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento
A expresso para energia para deformao elstica para um elemento
infinitesimal sob cisalhamentos puros pode ser obtida, pois como o trabalho externo
realizado sobre o elemento igual a energia de deformao elstica interna e
recupervel. Assim sendo:

dU 1 2 xydxdz xy 1 2 xy xydxdydz 1 2 xy xydV



distncia

fora
mdia

onde dV o volume do elemento infinitesimal.

dy
XY

YX

XY

dy
X

dy

XY

dx

dz

(a)

(b)
Fig6 Elemento para a deduo de expresso de energia de deformao devida a
tenso de cisalhamento

11

Reagrupando temos a densidade de energia de deformao para o


cisalhamento fica:


dU
xy xy

2
dV cisalh
Expresses anlogas aplicam-se para tenses de cisalhamento yz e zx
com as correspondentes yz e zx.
3. TRANSFORMAO DE DEFORMAO

A. Introduo
A transformao das deformaes conhecidas associadas com um
conjunto de eixos ou com direes conhecidas ser relacionada com as
deformaes em direes quaisquer. A transformao da deformao normal e de
cisalhamento se assemelha completamente com a transformao de tenso normal
e de cisalhamento apresentada anteriormente.
Ao se estudar as deformaes em um ponto, interessa apenas o
deslocamento relativo dos pontos adjacentes. A translao e rotao de um
elemento, no provocam conseqncias, pois so deslocamentos de corpo rgido.
Por exemplo, ao estudar a deformao normal de uma diagonal de comprimento ds
do elemento mostrado abaixo (fig7), o elemento em sua condio deformada por ser
retornado para fins de comparao. Para as pequenas deformaes, a quantidade
relevante, alongao d na direo da diagonal, essencialmente a mesma
independentemente do mtodo de comparao empregado.

ds

x
(a) Elemento original

Elemento
original

(b) Elemento deformado

ds
(c) Comparao dos elementos
deformados e original

Fig7 As deformaes so determinadas com base nas deformaes relativas.

12

B. Equaes para a transformao de deformao plana

A'

Elemento deformado

dx

dx

y'

A''

dy

B'

dy
A''

A'

x'

A'''

dx
'
dx

dy
xy

(a)

A'''

A''

dy

Elemento original

B'''

B''

A'

dx'
X'

(b)
Fig8 Deformaes exageradas de elementos para deduo das deformaes
ao longo de novos eixos.

As deformaes lineares y e z correspondentes aos alongamentos nas


direes x e y, so consideradas positivas. A deformao de cisalhamento
considerada positiva se alonga uma diagonal com inclinao positiva no sistema de
coordenadas xy.
Considerando um novo sistema de eixos xy, que se relaciona com os
eixos xy. Mantendo-se um ponto fixo no espao, podemos calcular os
deslocamentos de um ponto extremo A qualquer, causados pelas deformaes
impostas, em uma base diferente nos dois sistemas de coordenadas (fig8). Assim:

xdx' AA' cos A' A" sen A" A" ' cos

13

Substituindo as expresses apropriadas para os deslocamentos e


dividindo por dx, obtm-se:

x x

dx
dy
dy
cos y
sen xy
cos
dx'
dx'
dx'

dx
dy

cos

sen , substituindo:
como
e
dx'
dx'

x x cos y sen xy cossen


Utilizando identidades trigonomtricas:

x y
2

x y
2

cos 2

xy
2

sen2

Para completar o estudo da transformao de deformao em um ponto,


devemos estabelecer tambm a transformao de deformao angular. Onde:

tg

AA' sen A' A" cos A" A" ' sen


dx'

tg x

dx
dy
dy
sen y
cos xy
sen
dx'
dx'
dx'

tg x y sen cos xysen2


Por analogia:

x y sen cos xysen2


Como a deformao angular xy entre os eixos xy +, tem-se:

2 x y sen cos xy cos2 sen2

x y sen2 xy cos 2
Sendo essa, a segunda equao fundamental para a transformao de
deformao.

14

C. Deduo alternativa das Equaes de transformao de Deformao plana


Essa alternativa mais caracterstica dos mtodos usados na elasticidade
e na plasticidade, os quais podem ser generalizados para trs dimenses.
Considere um elemento AB inicialmente de comprimento ds (fig9). Aps
ter deformado, esse elemento desloca-se para a posio AB e fica com
comprimento ds*. O comprimento inicial ds2=dx2+dy2; enquanto o comprimento
deformado do elemento (ds*)2=(ds*)2+(ds*)2, com dx*=dx+du e dy*=dy+dv
u+du
y

B'
ds*
A'

dy*

v+dv

dx*

ds

dy

dx

Fig9 Deformaes exageradas de elementos para deduo do mtodo alternativo.

Achando os incrementos infinitesimais das deformaes du e dv:

du

u
u
v
v
dx
dy e dv
dx
dy
x
y
x
y

Para a teoria da pequena deformao, na expresso para (ds*)2 podem


ser desprezados os quadrados das pequenas quantidades em comparao com as
quantidade s em si. Assim, aps manipulaes matemticas:

ds *

ds2 2 xdx2 2 xdy 2 2 xydydx

Para pequenas deformaes, tem um elevado grau de preciso:

ds *

ds * ds
ds2 ds * ds
ds 2 ds2
ds

Gerando em conseqncia:

x cos2 xsen2 xy xsen cos

15

D. Crculo de deformao de Mohr


As duas equaes bsicas vistas anteriormente, para a transformao de
deformaes, assemelham-se matematicamente s equaes para a transformao
de tenses. Para se conseguir maior semelhana entre as aparncias das novas
equaes e aquelas vistas anteriormente, so reescritas como:

( x y ) ( x y ) cos 2 xy sen2
2

x y
2

( x y )sen2 xy cos 2
2

Essas equaes so idnticas, na forma matemtica, transformao de


tenso. Exceto que os termos so divididos por dois. Como as equaes de
transformao de deformao, com as deformaes angulares divididas por dois,
so matematicamente idnticas transformao de tenso, pode ser construdo o
crculo de deformao de Mohr. Nessa construo, cada ponto no crculo d dois
valores um para deformao normal e outro para deformao angular dividida por
dois. As deformaes correspondentes ao alongamento so positivas; para
contrao elas so negativas. As deformaes angulares distorcem o elemento. Ao
traar o crculo os eixos positivos so tomados da maneira usual, para cima e para a
direita. O eixo vertical medido em termos de /2.

/2

x
max/2

21

xy/2
1

x+ y
2

Fig10 Circulo de deformao de Mohr.

16

Analisando o circulo de Mohr na fig10, conclui-se:


I. A deformao linear mxima 1, e a mnima 2. Essas so as deformaes
principais, e nenhuma deformao angular est associada elas, logo:

max
x ' min

1 ou 2

( x y )
2

y
x
2

zy

,
2

onde o sinal positivo em frente ao radical deve ser usado para 1, a mxima
deformao principal no sentido algbrico. O sinal negativo deve se usado para
2, a deformao principal mnima. Os planos nos quais ocorrem s deformaes
principais so dados por:

tg 21

xy
x y

II. A maior deformao angular max igual ao dobro do raio do circulo.


III. A soma das deformaes lineares perpendiculares, 1+2= x+y, so constantes.
E. Relaes lineares adicionais entre tenso e deformao e entre E, G e v
Usando o circulo de deformao de Mohr ou suas equaes de
transformao de deformao, podem-se achar as deformaes principais e ento
determinar diretamente as tenses principais. Em um problema de tenso plana,
z=0, ento temos:

1
E

2
E

2
E

1
E

Reordenando obtemos:

E
E
( 1 v 2 ) 2
( 2 v 1 )
2
1 v
1 v 2

As tenses de cisalhamento puras podem ser transformadas em tenses


normais puras. Dessa forma, deve-se concluir que as deformaes provocadas
pelas tenses de cisalhamento puras devem relacionar-se com as tenses normais.
Podemos estabelecer uma relao fundamental entre E, G e v para materiais
isotrpicos elsticos lineares. Assim:

1'

xy
2G

17

Fazendo 1 xy e 2 xy , com 45 , temos:

x ' 1

1
E

2
E

xy
E

(1 v ) ,

Simplificando:

E
2(1 v )

Podemos deduzir uma equao para mudanas volumtricas nos


materiais elsticos submetidos a tenses. Aps a subtrao do volume inicial do
elemento infinitesimal deformado, determinamos a variao de volume. Logo:

(1 x )dx(1 y )dy(1 z )dz dxdydz ( x y z )dxdydz


Na teoria de deformao infinitesimal (pequena), e, a variao de volume
por unidade de volume, freqentemente denominada dilatao, sendo definida por:

e x y z 1 2 3
As deformaes angulares no causam variao de volume.
Com base na lei de Hooke generalizada, a dilatao pode ser expressa
em termos das tenses e das constantes do material. Isso conduz a:

e x y z

1 2v
( x y z ) ,
E

que significa ser a dilatao proporcional soma algbrica de todas as tenses


normais.
Se um corpo elstico submetido a uma presso hidrosttica de
intensidade uniforme p, tal que x y z p , segue:

p
E
3(1 2v )
p ou k
e
3(1 2v )
E

A quantidade k representa a reao entre a tenso de compresso


hidrosttica e o decrscimo de volume e chamada de mdulo de compresso ou
mdulo volumtrico.

18

BIBLIOGRAFIA

Introduo Mecnica dos Slidos


Popov, E. P. Ed. Edgar Blcher

Resistncia dos Materiais


Beer & Johnston Ed. Mac GrawHill do Brasil.

Resistncia dos Materiais


R. C. Hibbeler - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A.