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Pneumtica

Pneumtica 2010 - SENAI So Paulo - Departamento Regional


Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.

Equipe responsvel
Diretor da Escola
Coordenao Pedaggica
Coordenao Tcnica
Organizao do contedo

Nivaldo Silva Braz


Paulo Egevan Rossetto
Antonio Varlese
Senai Humberto Reis Costa

Ficha Catalogrfica

SENAI. SP
Pneumtica / SENAI. SP - So Paulo:
Escola SENAI Humberto Reis Costa, 2010.

Escola SENAI

Humberto Reis Costa


Rua Aracati Mirim, 115 Vila Alpina
So Paulo - SP - CEP 03227-160
Fone/fax: (11) 2154-1300
www.sp.senai.br/vilaalpina

Sumrio

Caracterstica de uso do ar comprimido ........................................................................ 5


Fundamentos das leis fsicas dos gases ....................................................................... 9
Grandezas, unidades e seus smbolos fora e presso .............................................. 11
Relao entre unidades de fora ................................................................................. 13
Equivalncia entre unidades de presso ..................................................................... 15
Lei de Boyle Mariotte ................................................................................................... 17
Lei de Gay-Lussac ...................................................................................................... 19
Lei de Charles ............................................................................................................. 21
Compressores ............................................................................................................. 23
Critrios para escolha de compressores ..................................................................... 31
Montagem da rede de distribuio de ar comprimido .................................................. 35
Filtros de ar comprimido .............................................................................................. 39
Regulador de presso ................................................................................................. 41
Lubrificador de ar comprimido ..................................................................................... 45
Unidade de Conservao ............................................................................................ 47
Atuadores (cilindros) ................................................................................................... 51
Componentes de um cilindro ....................................................................................... 59
Clculo dos cilindros ................................................................................................... 61
Composio dos comandos pneumticos ................................................................... 65
Tipos de acionamentos de vlvulas ............................................................................. 71
Vlvulas eletromagnticas........................................................................................... 75
Vlvulas de bloqueio ................................................................................................... 79
Vlvula de duas presses (funo lgica E).............................................................. 81
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional .................................................................... 83
Vlvula de escape rpido ............................................................................................ 85
Vlvulas de fluxo ......................................................................................................... 87
Seqncia de movimentos .......................................................................................... 89
Tipos de esquemas ..................................................................................................... 97
Denominao dos elementos pneumticos ............................................................... 103
Referncias bibliogrficas ......................................................................................... 107
Aplicao prtica - Tarefas ........................................................................................ 109

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Caracterstica de uso do ar
comprimido

Entende-se como o ar comprimido o ar atmosfrico compactado (comprimido) por


meios mecnicos, confinado em um reservatrio, a uma determinada presso.
.A pneumtica (estudo do movimento dos gases) um dos conhecimentos mais
antigos do homem, porm, somente aps 1950, foi aproveitada na produo industrial.
Nos dias de hoje, o ar comprimido indispensvel, e para a sua utilizao nos mais
diferentes ramos industriais instalam-se aparelhos pneumticos.
Por suas qualidades prprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou
como recurso auxiliar que pode ser empregado de uma forma simples e rentvel para
solucionar muitos problemas de automatizao.

Vantagens e desvantagens no uso do ar comprimido


O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande
quantidade, praticamente em todos os lugares. Como o ar comprimido condicionado
em reservatrios (botijes), seu transporte ou distribuio muito fcil, (mesmo para
distncias consideravelmente grandes), o que permite que o ar possa ser utilizado a
qualquer momento que se queira.
Quanto segurana, o trabalho realizado com ar comprimido, que no sensvel s
mudanas de temperatura ambiental, garante um funcionamento perfeito, mesmo em
situaes trmica extremas. Consequentemente, no exige que se instalem custosas
protees contra exploso.

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O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer


vazamento nas tubulaes, ou em outros elementos mal vedados, o ambiente no
ficar poludo.
Entre as inmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcanar altas
velocidades de trabalho. Outra vantagem que os elementos e ferramentas podem ser
carregados at o momento da parada final, sendo, portanto, seguros contra
sobrecargas.
Embora vantajoso, o ar comprimido um elemento energtico relativamente caro, pois
a produo, a armazenagem, bem como a distribuio a mquinas e dispositivos, tm
um alto custo.
Outras condies tornam o ar comprimido menos vantajoso, por exemplo:

No possvel manter uniforme e constante a velocidade dos pistes.

escape de ar ruidoso, o que obriga o uso de silenciadores.

Rentabilidade do ar comprimido
Para o clculo da rentabilidade real do ar comprimido, no devem ser considerados
somente os custos da energia empregada: deve-se levar em conta, tambm, que o
investimento ser compensado quando o equipamento passar a produzir em ritmo
mais econmico, em razo da automatizao, barateando o produto.
Esta a razo de considerarmos tambm os custos gerais acumulados no processo
para chegarmos rentabilidade real do ar comprimido.
Vamos a uma aplicao prtica, e voc vai observar, pelos resultados, como o
emprego do ar comprimido vantajoso.
Vamos supor a seguinte condio:
Uma carga tem de ser transportada, e para desenvolver a operao dispomos de 1m3
(1000 ) de ar comprimido em:

um cilindro (no 1) com 35mm de dimetro e um curso de 400mm que levanta


volumes de 200N (20kp);

um segundo cilindro (n0 2) com as mesmas dimenses e um curso de 200mm que


empurra a carga para uma esteira transportadora (veja a figura abaixo).

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Dispomos tambm de operrios, que poderiam executar essa mesma operao com
trabalho braal.

Com base nesses dados, conclumos que, para ambos os cilindros, sero necessrios
8 litros de ar por curso duplo (para cima e para baixo).
Portanto, com 1000 de ar (1m3) teramos:
1000 : 8 125
Isso significa que, com um metro cbico de ar, podemos levantar e empurrar 125
volumes para uma esteira transportadora.
Para transportar os mesmo 125 volumes seriam necessrias algumas horas de
trabalho de vrios operrios.
Esse exemplo mostra que, com emprego do ar comprimido, podemos reduzir a
utilizao do trabalho braal, principalmente em reas insalubres e em condies
perigosas. O que leva tambm a uma reduo no custo do produto.

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Fundamentos das leis fsicas


dos gases

Fundamentos das leis fsica dos gases


Voc j deve saber que a superfcie terrestre est permanentemente envolvida por
uma camada de ar. Essa massa gasosa (ar), denominada de: atmosfera, tem a
composio aproximada de:

78% de nitrognio;

22% de oxignio.

Mas no s isso, pois o ar contm vestgios de dixido de carbono, argnio,


hidrognio, nenio, hlio, criptnio, xennio, etc.
Para melhor compreender as leis e as condies do ar, devemos primeiramente
considerar as grandezas fsicas e sua classificao em sistemas de medidas.

Sistemas de medida de grandezas fsicas


Em nosso pas adotamos as unidades de medida do sistema Internacional (SI), que
voc conhece, mas comum, tanto no Brasil como em outros pases o uso de
unidades que no pertencem ao SI, especialmente em disciplinas instrumentais como
Hidrulica, Refrigerao, Pneumtica, etc.

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Grandezas, unidades e seus


smbolos fora e presso

No quadro a seguir, voc ver algumas grandezas fsicas que so importantes na


estudo da Pneumtica.
Unidade e seus smbolos

Grandeza
(o que se quer medir)

SI

Comprimento (C)

metro (m)

metro (m)

centmetro (cm)

Massa (m)

quilograma (m)

unidade tcnica de
massa (utm)

grama (g)

Fora (F)

newton (N)

quilograma - fora
ou kilopond
(kgf ou kp)

dina (dyn)

Tempo (t)

segundo (s)

segundo (s)

segundo(s)

Temperatura (T)

MK*S

CGS

grau kelvin (k)


grau Celsius ( 0 C)
grau Celsius ( 0 C)
grau Celsius ( 0 C) grau fahrenheit ( 0 F)

rea (A)

metro quadrado
(m2)

metro quadrado
(m2)

centmetro
quadrado (cm 2 )

Volume (V)

metro cbico (m3)

metro cbico (m3)

centmetro
cbico(cm3)

Vazo (Q)

metro cbico por


segundo (m3/s)

metro cbico por


segundo (m3/s)

centmetro cbico
por segundo
(cm3/s)

Presso (p)

pascal (Pa)

atmosfera (atm)

bar (bar)

Fora e Presso
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Em Pneumtica, fora e presso so grandezas fsicas muito importantes.


Fora: um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico)
um corpo.
Presso: d-se o nome de presso ao quociente da diviso do mdulo (intensidade)
de uma fora pela rea onde ela atua.
Para compreender a diferena entre fora ou presso, vamos analisar o exemplo a
seguir.
Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho.
O peso exerce, sobre o gancho, uma fora de 10N, em um ponto bem determinado.

O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma fora de 10N. S que essa fora
subdividida em outras foras menores, que so distribudas sobre toda a rea de
contato entre o peso e a mesa.

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Relao entre unidades de


fora

Para:

1N 105dym

Para clculos aproximados, consideramos:

1kp 9,81N

1kp 10N

1kp 1kgf
1kp 981 000dyn
As unidades de presso mais utilizadas so: atm, bar, kgf / cm2 e PSI ( b/pol2).
Para clculos aproximados: 1atm = 1bar = 1kgf /cm2 = 14,7PSI

Presso atmosfrica
a presso exercida por uma coluna de mercrio de 76cm de altura, a 00C, ao nvel
do mar.
Quem imaginou e levou a efeito essa experincia foi o fsico italiano Torricelli, de onde
vem o nome de barmetro de Torricelli.
Ele usou um tubo de vidro com cerca de 1m de comprimento e um dos extremos
fechados. Encheu-o de mercrio e tampou o outro extremo com o dedo. Depois
inverteu o tubo e mergulhou-o num recipiente tambm com o mercrio.

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Quando retirou o dedo, o lquido desceu at atingir uma certa altura, formando uma
coluna.
A coluna de mercrio manteve-se em equilbrio pela presso atmosfrica exercida
sobre a superfcie do mercrio no recipiente.
Medindo essa coluna, ao nvel do mar, Torricelli constatou que media 76cm, a partir do
nvel de mercrio no recipiente.

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Equivalncia entre unidades


de presso

Presso

ba
2
(dyn/cm )

Pa
2
(Nm )

atm

1 ba
2
(dyn/cm )

0,1

(0,987x10 )

1Pa
2
(N/m )

10

1 atm

1,013x10 1,013x10
6

1 bar

10

1 atm
2
(kp/cm )

9,81x10

10
5

9,81x10

-5

9,81x10

1 Torr
3
1,33x10
(mm de Hg)
1m da
coluna de
gua

-6

9,87x10

133

9,81x10

atm
Torr
2
(kp/cm ) (mm de Hg)

bar

-5

-6

0,102x10

10

-5

0,102x10

10

metro da coluna de
gua

7,5x10

-4

10,2x10

-6

7,5x10

-3

10,2x10

-6

1,013

1,033

760

10,33

0,987

1,02

750

10,2

0,968

0,981

736

10

1,31x10

-3

1,36x10

-3

9,68x10

-2

9,81x10

-2

1,36x10

0,1

-3

13,6x10

73,6

-3

Ateno
O aparelho que mede a presso (manmetro normal) indica apenas a presso relativa,
no registra a presso atmosfrica.
Portanto, em termos de presso absoluta, necessrio somar mais uma atmosfera
(1atm) ao valor indicado no manmetro.
Exemplo
O manmetro indica:
Presso relativa

Presso absoluta

3atm

3atm
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+ 1 = 4atm
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8bar
5kgf / cm2
2PSI

8bar
+ 1 = 9bar
5kgf / cm2 +1 = 6kf / cm2
2PSI
+1 = 16,7PSI

Para o estudo das caractersticas fsicas de um gs temos de considerar:

Volume (V)
Presso (p)
Varive is de estado
Temperatur a (T)

Transformaes gasosas so as variaes de volume, presso e temperatura sofridas


por uma determinada massa gasosa.

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Pneumtica

Lei de Boyle Mariotte

O volume de um gs armazenado, a uma temperatura constante, inversamente


proporcional presso absoluta, isto , o produto da presso absoluta pelo volume
constante para um certo volume de gs (transformao isomtrica).
p1 . v1 = p2 . v2 = p3 . v3 = constante
Exemplo
Um volume V1 = 1m39 , sob presso atmosfrica F1, tem presso p1 = 1bar e reduzido
pela F2 para volume V2 = 0,5m3, mantendo-se a temperatura constante. A presso p2
resultante ser:

p1 . v1 = p2 . v2
1bar . 1m3 = p2 . 0,5m3

p2 =

1bar . 1m3
= 2bar
0,5m3

O volume V1 ser ainda comprimido pela fora F3 para o volume V3 = 0,005m3,


resultando uma presso de

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Pneumtica

p3 =

p 1 . v1 1bar . 1m3
=
= 20bar
0,05m3
v3

Os termos de comparao para o exemplo acima foram considerados a partir de:


p1 = 1bar e v1 = 1m3

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Lei de Gay-Lussac

Para uma certa quantidade de gs, submetida a presso constante, o volume de ar se


altera quando h oscilaes de temperatura (transformao isobrica).
V1 : V2 = T1 : T2
Consideramos que qualquer gs, mantido sob presso constante, aumenta de 1/273
de seu volume sempre que a temperatura aumentar de 1k, temos:
V t1
. (T2 - T1)
273
Vt1 = volume a uma temperatura T1

Vt 2 = Vt1 +

Vt 2 = volume a uma temperatura T2

Exemplo
0,8m3 de ar com temperatura T1 = 283k (20 0 C) sero aquecidos para T2 = 344k
(71 0 C). Qual ser o volume final?

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Pneumtica

V t 2 = V t1 +

V t1
273

V t 2 = 0,8m3 =

. (T2 - T1)

0,8m 3
. (344 - 293) = 0,8m3 + 0,15m3
273

V t 2 = 0,95m3
O ar se expandiu em 0,15m3, resultando um volume final de 0,95m3 .

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Pneumtica

Lei de Charles

Mantendo o volume constante e variando a temperatura de uma massa gasosa


confinada a um recipiente, a presso tambm apresentar variao diretamente
proporcional temperatura absoluta (transformao isomtrica).
p
p1
= 2 = constante
T2
T1

Exemplo
Um certo volume de ar, a uma temperatura T = 293k (200C) e presso p1 = 1bar, foi
aquecido para T = 586k (3130C). Qual ser a presso final p2 ?

p1
p
= 2 p1 . T2 = T1 . p2
T1
T2

p2 =

p 1 . T2
T1

586
1bar . 586k
=
293k
293k
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Pneumtica

Ateno
de uso constante, em Pneumtica, relacionarmos todos os dados referentes ao
volume de ar com o assim chamado estado normal. Estado normal o estado de uma
substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso normal e a uma temperatura normal.
1m3 normal de ar (1Nm3) igual a 1m3 de ar a uma temperatura de 273k (00C) e uma
presso de 760Torr (presso normal do ar ao nvel do mar).

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Pneumtica

Compressores

Instalao de produo

Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem


o ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar
comprimido.

No necessrio calcular e nem planejar a transformao e transmisso da energia do


ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao
compressora fornece o ar comprimido, j calculado, para os equipamentos, atravs de
uma tubulao.

Ao projetar a produo ou consumo do ar, devem ser consideradas ampliaes e


futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da
instalao torna-se, geralmente, muito cara.

Nas indstrias de minerao, ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar,


so usadas instalaes mveis de produo de ar comprimido.

Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.

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Pneumtica

Tipos de compressores
Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso de
trabalho e a capacidade de volume de cada compressor exigidos para atender as
necessidades da indstria.
Trs tipos de compressores sero abordados:

Compressor de mbolo com movimento linear

Compressor de mbolo rotativo

Turbocompressor

Desses, estudaremos em maior profundidade o compressor de mbolo com


movimento linear e o turbocompressor.
A construo do compressor de mbolo com movimento linear est baseada no
princpio da reduo de volume. Isso significa que o ar da atmosfera sugado para um
ambiente fechado (cmara de compresso) onde um pisto (mbolo) comprime o ar
sob presso.
A construo do turbocompressor baseia-se no princpio de fluxo. Isso significa que o
ar sugado da atmosfera, atravs de um dos lados do turbocompressor, e comprimido
de outro, por acelerao de massa (turbina).
Tipos de compressores

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Pneumtica

Compressor de mbolo com movimento linear


Este tipo de compressor o mais usado, atualmente, porque apropriado para todos
os tipos de presso. O campo de presso pode variar de um bar at milhares de bar.
O compressor de mbolo com movimento linear pode ser de:

efeito simples

duplo efeito

vrios estgios

Compressor de mbolo de efeito simples

O compressor de mbolo de efeito simples possui somente uma cmara de


compresso por cilindro, isto , apenas a parte superior do mbolo aspira e comprime
o ar.
Compressor de mbolo de duplo efeito

O compressor de duplo efeito assim chamado porque tem duas cmaras de


compresso, uma em cada lado do mbolo, e realiza trabalho no avano e no retorno.
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Pneumtica

Compressores de vrios estgios


Para altas presses, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar aspirado
comprimido pelo primeiro mbolo (pisto) e novamente comprimido pelo prximo
mbolo.
Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria

Na compresso e altas presses necessria uma refrigerao intermediria, a gua


ou o ar, em razo da alta concentrao de calor.
Os compressores de mbolo com movimento linear apresentam grande vantagem, se
forem observadas as seguintes condies:
at 4 bar

- um estgio

at 15 bar

- dois estgios

acima de 15 bar trs ou mais estgios.


Outras condies possveis de uso, mas nem sempre econmicas:
at 12 bar

- um estgio

at 30 bar

- dois estgios

at 220 bar trs estgios


Compressor de membrana (diafragma)

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Pneumtica

Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. O mbolo fica separado,
por uma membrana, da cmara de suco e compresso, isto , o ar no entra em
contato com as partes deslizantes.
Assim, o ar fica livre de resduos de leo, e, por essa razo, os compressores de
membrana so preferidos nas indstrias alimentcia, farmacutica e qumica.
Compressor de mbolo rotativo
Nesse tipo de compressor, os compartimentos se estreitam (diminuem), comprimindo o
ar nos mesmos.
Compressor rotativo multicelular (palhetas)

No compressor rotativo multicelular existe um compartimento cilndrico, com aberturas


de entrada e sada, onde gira um rotor alojado fora do centro.
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (clulas).
Quando em rotao, as palhetas so projetadas contra a parede, pela fora centrfuga.
Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e aumento das
clulas.
As vantagens desses compressores esto em sua construo econmica em espao,
em seu funcionamento contnuo equilibrado e no uniforme fornecimento de ar, livre de
qualquer pulsao.
Veja o volume de ar fornecido no diagrama de volume e presso.

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Pneumtica

Compressor de fuso rosqueado

Dois parafusos helicoidais, de perfis cncavo e convexo, comprimem o ar, que


conduzido axialmente.
Veja presso e volume de ar fornecidos no diagrama de volume e presso, na pgina
11.
Compressor tipo Roots

Nesse tipo de compressor, o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de


volume.
A compresso ocorre cada vez que o extremo de um dos mbolos coincide com a
concavidade do outro mbolo.

Turbocompressor
Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so
adequados para o fornecimento de grandes vazes.
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Pneumtica

Os turbocompressores so construdos em duas verses: axial e radial.


Compressor axial

Em ambas as verses, o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e


esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.
Compressor radial

A compresso, neste tipo de compressor, processa-se pela acelerao do ar aspirado


de cmara para cmara, em direo a sada.
O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e, posteriormente, em direo
ao eixo. Da, no sentido radial, para outra cmara, e assim sucessivamente.

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Pneumtica

Diagrama de volume e presso

Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso


alcanada, para cada tipo de compressor.

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Pneumtica

Critrios para escolha de


compressores

Os critrios para escolha de compressores envolvem os seguintes itens:

Volume de ar fornecido
Que quantidade de ar fornecida pelo mbolo do compressor em movimento. Existem
duas indicaes de volume fornecido:

terico

efetivo

O produto do volume do cilindro pela rotao do compressor o volume terico


fornecido.

O volume efetivo fornecido o volume terico fornecido menos a perda de ar que


ocorre na compresso, e depende do tipo de construo do compressor.

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Pneumtica

O volume fornecido indicado em /min, m3/min ou m3/hora.


As normas especificam as condies para a medida de capacidade dos compressores
e estabelecem tolerncias para os resultados.
A capacidade expressa pela quantidade de ar livre descarregada, corrigida para as
condies de presso, temperatura e umidade reinantes na admisso.
O que realmente interessa o volume efetivo de ar fornecido pelo compressor. este
que aciona e comanda os equipamentos pneumticos.
Mesmo assim, muitos fabricantes de compressores baseiam os dados tcnicos no
valor terico do volume de ar fornecido.

Presso
H dois tipos de presso:

Presso de regime

Presso de trabalho

Presso de regime a presso fornecida pelo compressor e que vai da rede


distribuidora at o consumidor.
Presso de trabalho a presso necessria nos postos de trabalho. Essa presso
geralmente de 6 bar e os elementos de trabalho so construdos para essa faixa,
considerada presso normal ou econmica.

Presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso.


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Pneumtica

Dependem da presso constante:

a velocidade

as foras

os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando

Acionamento
O acionamento dos compressores pode ser por motor eltrico ou de exploso. Em
instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento d-se por motor eltrico.
Tratando-se de uma estao mvel, o acionamento geralmente por motor de
exploso (gasolina, leo diesel).

Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores, a partir de dois valores limites preestabelecidos:
presso mxima e mnima.
Existem diferentes tipos de regulagem:

Regulagem de marcha em vazio


Regulagem por descarga
Regulagem por fechamento
Regulagem por garras
Regulagem de carga parcial
Regulagem na rotao
Regulagem por estrangulamento
Regulagem intermitente

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Pneumtica

Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora.
O ambiente deve ter boa aerao e o ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

Reservatrio de ar comprimido

O reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido.


Elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h um momentneo
alto consumo de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Assim, parte da umidade
condensada e separa-se do ar do reservatrio, saindo pelo dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende:

do volume fornecido pelo compressor;

do consumo de ar;

da rede distribuidora (volume suplementar);

do tipo de regulagem;

da diferena de presso desejada na rede.

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Pneumtica

Montagem da rede de
distribuio de ar
comprimido

Em uma rede de distribuio importante no somente o correto dimensionamento


mas tambm a montagem das tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem manuteno regular, razo pela qual as
mesmas no devem, se possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades
estreitas.
O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por isso.
Pequenos vazamentos so causa de considerveis perdas de presso.

Rede de distribuio em circuito aberto

As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 1% a 2%, na direo do fluxo.
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Pneumtica

Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes


horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.

Dessa forma, evita-se que a gua condensada que eventualmente esteja na tubulao
principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com
drenos na parte inferior da tubulao principal.

Tubulao em circuito fechado

Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado.


Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o
consumo de ar muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de montagem, uma
alimentao uniforme.
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Pneumtica

O ar flui em ambas as direes.


Rede combinada

A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas
ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em
qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas
de ar comprimido, quando no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de
servio, por razes de reparao e manuteno.
Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade.

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Pneumtica

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Pneumtica

Filtros de ar comprimido

Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a
gua condensada, presentes no ar que passa por ele.

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Pneumtica

O ar comprimido, ao entrar no copo, forado a um movimento de rotao por meio de


rasgos direcionais. Com isso. por meio de foras centrfuga separam-se impurezas
maiores e as gotculas de gua, que se depositam ento, no fundo do copo. O
condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar, ao atingir
a marca do nvel mximo, j que, se isto no ocorrer, ser arrastado novamente pelo ar
que passa.
As partculas slidas, maiores que porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo dessas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade encontra-se entre 30 e 70m
Filtros mais finos tm elementos com porosidade at 3m. Se houver acentuada
deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma
automtica.

Funcionamento do dreno automtico


Pelo furo, o condensado atinge a cmara entre as vedaes. Com o aumento do nvel
do condensado, o flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se a passagem. O
ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com
isso abre-se o escape para o condensado. Pelo escape, o ar s passa lentamente,
mantendo-se, com isso, a sada do condensado, aberta por um tempo ligeiramente
maior.

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Pneumtica

Regulador de presso

O regulador de presso tem por finalidade manter constante a presso de trabalho


(secundria) independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A
presso primria tem de ser sempre maior que a secundria.

Regulador de presso com exausto (escape)

A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja presso
ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de
trabalho, a membrana se movimenta contra a foa da mola. Com isso, a seco

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Pneumtica

nominal de passagem na sede da vlvula diminui progressivamente ou se fecha


totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo.
Na ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com
isso, para manter a presso regulada, h um constante abrir e fechar da vlvula. Para
evitar a ocorrncia de vibrao indesejvel sobre o prato da vlvula, existe um
amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro.
Se a presso aumentar muito do lado secundrio, a membrana pressionada contra a
mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso vai pelo furo
de escape para a atmosfera..
Um outro tipo de regulador de presso existente o regulador sem abertura para
escape do ar. Neste tipo de regulador, no se permite a sada para a atmosfera do ar
contido no sistema secundrio.

Regulador sem abertura de escape

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Pneumtica

Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola tencionada juntamente com a membrana.
Conforme a regulagem da mola, a passagem do primrio para o secundrio torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado membrana, afasta ou aproxima a
vedao do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso
cresce e fora a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.

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Pneumtica

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Pneumtica

Lubrificador de ar
comprimido

Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a
lubrificao. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo
nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e
proteger os aparelhos contra corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma nvoa adequada de leo.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena
de presso p (queda da presso) entre a presso existente antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal ser aproveitada para sugar
leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar
somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando
houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma
depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto,
prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante.

Princpio Venturi

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Pneumtica

Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a
entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C, o leo
transportado pelo tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado
na corrente de ar e arrastado.

Mediante o parafuso k, ajusta-se a quantidade de leo adequada. O desvio do ar


comprimido at o depsito realiza-se atravs da cmara F, onde se efetua o fenmeno
da aspirao. As gotas grandes demais caem no ambiente E. Somente a neblina ar leo chega sada B, atravs do canal G.
Valores de vazo de lubrificadores
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Pneumtica

Unidade de Conservao

A unidade de conservao tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma


presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para
fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta
consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos.
A unidade de conservao uma combinao de:

Filtro de ar comprimido

Regulador de ar comprimido

Lubrificador de ar comprimido

No emprego da unidade de conservao, devem-se observar os seguintes pontos:


1. A vazo total de ar em Nm3/h determinada para o tamanho da unidade. Demanda
(consumo) de ar muito grande provoca queda de presso nos aparelhos. Devem-se
observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.
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Pneumtica

2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A


temperatura ambiente no deve ser superior a 50oC (mxima para copos de
material sinttico).
Smbolos (unidade de conservao)

Manuteno das unidades de conservao


Filtro de ar comprimido
Quando o filtro no dotado de dreno automtico, o nvel de gua condensada deve
der controlado regularmente, pois a gua no deve ser ultrapassar a altura
determinada no copo. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a
tubulao de ar comprimido e equipamentos.
Regulador de presso de ar comprimido
Quando existe um filtro de ar comprimido instalado antes do regulador, dispensa-se
praticamente a manuteno desse regulador.
Lubrificador de ar comprimido
Controlar o nvel de leo no copo reservatrio. Sempre que necessrio, completar o
leo at no nvel indicado. Filtros de material plstico e copo lubrificador devem ser
limpos somente com querosene. Solventes como thinner, acetona, acetatos, etc. no
so recomendados, pois os mesmos atacam o material plstico. Para o lubrificador,
devem ser usados somente leos minerais de baixa viscosidade (mximo 200 Engler).

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Smbolos

Filtro de ar comprimido com dreno manual

Filtro de ar comprimido com dreno automtico

Regulador de presso sem exausto

Regulador de presso com exausto

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Lubrificador de ar comprimido

Unidade de conservao

Unidade de conservao (smbolo simplificado)

Manmetro

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Pneumtica

Atuadores (cilindros)

O cilindro pneumtico um elemento de mquina til, j que permite a aplicao do


movimento linear exatamente onde necessrio, sem qualquer complicao mecnica,
como por exemplo, em transmisses, eixos, ressaltos, etc.

Atravs de cilindros pneumticos pode-se transformar a energia pneumtica em


movimentos retilneos e, atravs de motores pneumticos, em movimentos rotativos.

A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com


acionamentos eltricos, relativamente custosa e est ligada a certas dificuldades de
fabricao e durabilidade.

Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado
e, portanto, trabalham em uma s direo.

O retrocesso efetua-se mediante uma fora externa ou por mola.

A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder posio
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem dispender grande energia.

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Pneumtica

Em cilindros de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo


cumprimento da mola.

Por essa razo, fabricam-se cilindros de ao simples de comprimento at


aproximadamente 100mm.

Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente para fixar, expulsar,


prensar, elevar, alimentar, etc.

Invertendo-se a montagem da mola (da frente para trs do mbolo),


o cilindro poder ser utilizado para travamento.

A grande vantagem dessa inverso o efeito de freio, empregado em caminhes,


carretas, vages ferrovirios, etc.

A vedao feita por material flexvel, alojado em mbolo metlico ou de material


sinttico.

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Pneumtica

Cilindro de membrana plana


Uma membrana, que pode ser de borracha, material sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo.

A haste do mbolo fixada no centro da membrana.

Neste caso, a vedao deslizante no existe.

Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana.

empregado na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de


cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

Cilindro de membrana de projeo


Uma construo similar do cilindro de membrana o cilindro de membrana de
projeo.

Quando aciona pelo ar comprimido, a membrana se projeta no interior do cilindro,


movimentando a haste do mbolo para fora.

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Pneumtica

Este sistema permite fazer cursos maiores (aproximadamente 50 a 80mm) do que os


de cilindro de membrana plana.

O atrito consideravelmente menor do que nos cilindros de mbolo.

Cilindros de ao dupla
Os movimentos de avano e retorno, nos cilindros de ao dupla, so produzidos pelo
ar comprimido e por isso podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.

Estes cilindros podem, em princpio, ter curso ilimitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades deformao por flexo e flambagem. So encontrados,
normalmente, cilindros de ao dupla com curso at 2000mm.

Os cilindros de ao dupla, tambm designados por duplo efeito, so empregados em


todos os casos em que necessria fora dos dois sentidos do movimento, devendo54

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se entretanto observar que os esforos de flexo sobre a haste dos cilindros devem ser
evitados ao mximo, atravs do uso de guias, fixaes oscilantes, etc., para que no
haja desgaste acentuado de bucha, gaxeta do mancal e gaxeta do mbolo. A vedao,
neste caso, efetua-se mediante mbolo (pisto de dupla vedao).

Cilindro com amortecimento nos fins de curso


Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, emprega-se
um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificao das partes.

Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape


direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel.

Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve grande parte de energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de
curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas,
no cilindro, e o mbolo pode retroceder com fora e velocidade totais.

Possibilidades de amortecimento:
amortecimento regulvel em ambos os lados;
amortecimento regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro);
amortecimento no regulvel em ambos os lados;
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Pneumtica

amortecimento no regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro)

Cilindro de ao dupla em execuo especial


O cilindro de haste passante de ambos os lados tem algumas vantagens. A haste
melhor guiada devido aos dois mancais de guia, o que possibilita a admisso de uma
ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da
haste do mbolo.

Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

Cilindro de posio mltipla


Este cilindro formado por dois ou mais cilindros de ao dupla.

Os elementos esto unidos um ao outro como mostra a ilustrao.

Os cilindros movimentam-se individualmente, conforme o lado de presso.

Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies.

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Pneumtica

utilizado para carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e


como dispositivo selecionador.

Cilindro rotativo
Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste do mbolo tem um perfil dentado
(cremalheira).

A haste do mbolo aciona, com esta cremalheira, uma engrenagem, transformando o


movimento linear em movimento rotativo, esquerda ou direita, sempre segundo a
direo do curso.

De acordo com a necessidade, o movimento rotativo poder ser de 45, 90,180 at


720.

Um parafuso de regulagem possibilita a determinao do campo de rotao parcial


dentro da rotao total.

Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de 180, por exemplo,
poder, mediante uma regulagem, determinar outras possibilidades de rotao at
180.

O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de


transmisso.

O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes
de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento e vlvulas - borboletas, etc.
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Pneumtica

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Pneumtica

Componentes de um cilindro

Componentes de um cilindro

O cilindro de mbolo consiste em um tubo cilndrico (camisa), tampas anterior e


posterior (cabeotes), mbolo com gaxetas, haste do mbolo, bucha de guia, anel
limpador; suplementarmente, tem ainda peas de adaptao e vedao.

A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do
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Pneumtica

tubo brunida. Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato ou de ao


com superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para
trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito
acentuada.

Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel). A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.

A haste do mbolo (4) geralmente feita com ao beneficiado e, com proteo


anticorrosiva, tem boa porcentagem de cromo. As roscas so geralmente laminadas,
diminuindo assim o perigo de ruptura. Sob pedido, a haste do mbolo pode ser
temperada. Maior densidade da haste, neste caso, ser de um.

Na hidrulica, necessrio que a haste do mbolo seja de material duro ou


temperado.

Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A
haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze
sinterizado ou de material sinttico metalizado.

Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partculas de p e de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo.

A guarnio duplo lbio (8) veda de ambos os lados.

Material de guarnio

Buna N

para

-10C at + 80C

Perbunam

para

-20C at + 80C

Viton para

-20C at + 190C

Teflon para

-80C at + 200C

Juntas toroidais ou O-Ring (9) so utilizadas para vedao esttica. Este tipo de
vedao no recomendado em vedaes mveis, pois provoca relativa perda de
carga por atrito.

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Pneumtica

Clculo dos cilindros

Fora do mbolo
A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar,
do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.

A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo:

F th = A .P
F th = fora terica do mbolo (kp)
2

A = superfcie til do mbolo (cm )


2

p = presso de trabalho (bar,kp/cm )

Na prtica, importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia de atrito


deve ser considerada. Em condies normais de trabalho (faixa de presso 4-8bar),
esta resistncia pode absorver de 3 a 20% da fora alcanada.

Cilindro de ao simples
F n = A. .p - (F R + F F )

Cilindro de ao dupla (avano)


F n = A. .p -F R

Cilindro de ao dupla (retrocesso)


1

F n = A .p - F R

F n = fora efetiva do mbolo (kp)

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Pneumtica

(D . )
2

A = superfcie til do mbolo =

= r2 . (cm2)

A = superfcie til do mbolo = (D2 - d2) . 4 (cm2)


1

p = presso de trabalho (bar,kp/cm2)


FR = resistncia de atrito (kp) ; (3-20% de F th )
F F = fora de mola de retrocesso (kp)
D = dimetro do cilindro (cm)
d = dimetro da haste do mbolo (cm)

Exemplo
F

= ? A = 19,625cm2

D = 50mm

A = 18,5cm2

d = 12mm

F R = valor mdio 10%

Superfcie do mbolo (avano)

3,14
A = D. 4 = 5cm . 5cm . 4 = 19,625cm2

Fora terica do mbolo


F th = A .p = 19,625cm2 . 6bar = 117,75kp

Resistncia de atrito 10% F R = 11,775kp

Fora efetiva do mbolo


F n = A . p - F R = 19,625cm2 . 6bar - 11,775kp = 106kp

Superfcie do anel do mbolo (retrocesso)

3,14
4
A = (D2 - d2) . 4 = (25cm2 - 1,44cm) .

= 18,5cm2

Fora e mbolo ao retrocesso


Fora terica do mbolo
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Pneumtica

F th = A . p = 18,5cm2 . 6bar = 111,0kp


Resistncia de atrito 10% F R = 11,1KP

Fora efetiva do mbolo


1

F n =A . p - F R = 18,5cm2 . 6bar - 11,1kp =100kp

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Pneumtica

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Pneumtica

Composio dos comandos


pneumticos

Os comandos pneumticos podem ser subdivididos em:


elementos de trabalho;
elementos de comando;
elementos de sinais.

Todos os elementos de comando e de sinais que tm por finalidade influenciar o fluxo


de informaes ou energia (em nosso caso o ar comprimido) so denominados
vlvulas, independentemente de sua forma construtiva.

As vlvulas so subdivididas, segundo suas funes, em cinco grupos:


Vlvulas direcionais
Vlvulas de bloqueio
Vlvulas de presso
Vlvulas de fluxo (vazo)
Vlvulas de fechamento

Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas
partidas, nas paradas e na direo do fluxo. Em esquemas pneumticos, usam-se
smbolos grficos para descries de vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os
diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas.

As vlvulas direcionais caracterizam-se por:


nmero de posies;
nmeros de vias;
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Pneumtica

posio d repouso;
tipo de acionamento (comando);
tipo de retorno (para posio de descanso);
vazo.
As vlvulas so simbolizadas graficamente com quadrados. O nmero de quadrados
unidos indica o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.

Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta
torneira poder estar aberta ou fechada.

Torneira comum

Fechada

Aberta

No primeiro desenho, a torneira est fechada e no permite a passagem da gua. No


segundo, a torneira aberta permite a passagem da gua.

A torneira representada, graficamente, por dois quadrados.

As vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas nos quadrados


representativos de posies e a direo do fluxo, por setas.

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Pneumtica

Os fechamentos ou bloqueios de passagem so indicados dentro dos quadrados, com


traos transversais.

Tracinhos externos indicam as conexes ( entrada e sada) e o nmero de traos


indica o nmero de vias. Em geral, as conexes so representadas nos quadrados da
direita.

Denominamos posio de repouso ou posio normal de vlvula, a posio em que se


encontram os elementos internos quando a vlvula no est acionada.

Assim, temos:
Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fludo na posio normal.

Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fludo na posio normal.

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Pneumtica

No exemplo da torneira, representado pela figura da pgina anterior, podemos


caracterizar uma vlvula de duas vias, duas posies. Considerando-se que a torneira
na posio normal no permite a passagem da gua, ela normal fechada (NF).

Se a mesma torneira, na posio normal, permitir a passagem da gua, ela normal


aberta (NA).

Na representao grfica de vlvulas com 3 posies de comando, a posio do meio


considerada como posio de repouso.

Tringulo no smbolo representa vias de exausto do ar.

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias e do nmero de posies.


As condies NF e NA devem ser observadas nas vlvulas de 2 e de 3 vias.

Exemplo

Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies NF:

Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies, centro aberto (vlvula 4/3 vias, centro aberto)

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Pneumtica

Para garantir a identificao e ligao corretas das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO).

Considere-se:

Vias para utilizao (sada) A,B,C,D...ou 2,4


Linhas de alimentao (entrada)

ou 1

Escapes (exausto) R,S,T ou 3,5


Linha de comando (pilotagem)

Z,Y,X

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ou 12,14

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Pneumtica

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Pneumtica

Tipos de acionamentos de
vlvulas

Conforme a necessidade, os mais diferentes tipos de acionamento podem ser


adaptados s vlvula direcionais.

O smbolos de acionamento desenham-se horizontalmente nos quadrados.

Acionamento por fora muscular

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal

Acionamento mecnico

Por apalpador

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Pneumtica

Por mola

Por rolete apalpador


Por rolete apalpador
escamotevel
(gatilho)
Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):

Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio

Acionamento pneumtico
Acionamento direto

Por acrscimo de presso (positivo)

Por decrscimo de presso (negativo)

Por acionamento de presso diferencial

Acionamento indireto

Por acrscimo de presso na vlvula de


pr-comando (servopiloto positivo)

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Pneumtica

Por decrscimo de presso na vlvula de


pr-comando (servopiloto negativo)

Acionamento combinado

Por eletrom e vlvula de pr-comando


(servocomando).
Por eletrom ou vlvula de pr-comando

Com o tipo de acionamento e de retorno posio de repouso, completa-se a


denominao de uma vlvula direcional.

Exemplo
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, N/F, acionada por boto e retorno por mola.

Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de


presso e retorno por mola.

Segundo o tempo de acionamento, distinguem-se:

Acionamento contnuo
Durante o tempo de comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica
ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola.

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Pneumtica

Acionamento momentneo (por impulso)


A vlvula comutada por um impulso. Uma nova comutao feita por um segundo
impulso, emitido por outro elemento de sinal, respondo a vlvula na posio inicial.

Nos circuitos em cadeia em processo automtico, empregam-se principalmente os


comandos por impulsos.

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Pneumtica

Vlvulas eletromagnticas

So vlvulas de acionamento eletromagntico de grande utilizao em comandos com


distncia relativamente grande entre o local emissor e o receptor ou onde a rapidez do
sinal de comando importante.

Utilizam-se estas vlvulas quando os sinais de comando provm de aparelhos eltricos


ou eletrnicos como temporizadores timers eltricos, chaves fim de curso,
pressostatos, etc.

Vlvulas de acionamento eletromagntico, comumente chamadas de vlvulas


solenides, dividem-se em vlvulas de comando direto e vlvulas com servocomando
(comando indireto). As de comando direto empregam-se apenas para pequenas
seces de passagem. Para passagem maiores, empregam-se as vlvulas com
servocomando.

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Pneumtica

Vlvula direcional 3/2 vias NF (acionamento magntico direto)


Quando energizada a bobina, o induzido (ncleo) puxado para cima, vencendo a
fora da mola, interlacando os canais P e A. O canal R fechado pela extremidade
superior do induzido. Cessando o acionamento da bobina, a mola pressiona induzido
contra a sede inferior da vlvula e interrompe a ligao de P para A, retornando
posio inicial. O ar do canal A escapa pelo R.

Este tipo de vlvula permite exausto cruzada. Para vlvulas de maior porte ou de
grande vazo, este tipo de construo seria antieconmico, pois as bobinas seriam
muito grandes.

Para poder manter pequena a construo das vlvulas eletromagnticas, empregamse solenides com servocomando. Estas so formadas de duas vlvulas: uma vlvula
solenide com servo, de dimenses reduzidas, e uma vlvula principal, acionada pelo
ar do servo.

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Pneumtica

Vlvula direcional 4/2 vias (solenide e servocomando)

Na posio de repouso, o ar flui de P para B e a exausto de A para B.

Da vlvula principal, da alimentao P, deriva uma passagem para a sede da vlvula


de servocomando. O ncleo da bobina mantm a passagem fechada, pressionado por
uma mola. Energizada a bobina, o induzido afasta-se e o ar flui para o pisto de
comando da vlvula principal, afastando o prato da sede.

O ar flui de P para A e a exausto de B para R.

Ao desenergizar a bobina, a mola pressiona o induzido sobre a sede e fecha o canal


do ar piloto. Sem presso no pisto de comando da vlvula principal, o mesmo ser
recuado por uma mola posio inicial.

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Pneumtica

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Pneumtica

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio so aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma


direo, dando passagem na direo oposta. Internamente, a prpria presso aciona a
pea de vedao positiva e ajusta, com isto, a vedao da vlvula.

Vlvula de reteno

Esta vlvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido


determinado. Em sentido contrrio, o ar passa com a mnima queda possvel de
presso. O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. H
dois tipos de vlvulas de reteno:
reteno com mola
reteno sem mola

Smbolos

Com contrapresso (mola), d-se o bloqueio do ar


quando a presso de sada maior ou igual presso
de entrada.

Na reteno sem mola, o bloqueio feito pela prpria


presso do ar na pea de vedao.

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Pneumtica

Vlvula alternadora (funo lgica OU)

Esta vlvula tem duas entradas P1 e P2 e uma sada, A. Entrando ar comprimido em


P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para A,
a entrada P1 bloqueada.
Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais P1 e P2, prevalecer o sina que
chegar primeiro. Em caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.

A vlvula alternadora empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares


diferentes a um ponto comum de comando.
Exemplo

No de Vlvulas = nmero de sinais menos (-) 1


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Pneumtica

Vlvula de duas presses


(funo lgica E)

Tambm chamada de vlvula de simultaneidade, esta vlvula possui duas entradas,


P1 e P2, e uma sada, A. Entrando um sinal em P1 ou P2, o pisto impede o fluxo de
ar para A. Existindo diferena de tempo entre sinais de entrada com a mesma presso,
o sinal atrasado vai para a sada A. Com presses diferentes dos sinais de entrada, a
presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de
segurana e funes de controle em combinaes lgicas.

Nmero de vlvulas = nmero de sinais menos (-) 1

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Pneumtica

Vlvula reguladora de fluxo


unidirecional

Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea
regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da rea de reteno aberta.
Empregam - se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional com acionamento mecnico


Est vlvula utilizada para alterar a velocidade de um cilindro de ao simples ou
dupla, durante o seu trajeto. Pode servir como um elemento auxiliar de amortecimento
de fim de curso.

Por meio de um parafuso pode - se regular a velocidade - base. Um came, que fora o
rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem e o fluxo de ar em um
sentido.

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Pneumtica

Em sentido contrrio, o ar passa livremente deslocando a vedao de seu assento.

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Pneumtica

Vlvula de escape rpido

Quando se necessita de movimentos rpidos do mbolo nos cilindros, com velocidade


superior quela desenvolvida normalmente, utiliza se a vlvula de escape rpido.

A vlvula possui conexes de entrada(P), de sada (R) e de alimentao (A). Havendo


fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedao impede a passagem do fluxo em
R e o ar flui para A. Eliminando a presso em P, o ar, que retorna por A, desloca o
elemento de vedao contra a conexo P e provoca o bloqueio. Desta forma, o ar
escapa por R, rapidamente, para a atmosfera. Evita - se com isso, que o ar de escape
seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula
de comando. recomendvel colocar a vlvula de escape rpido diretamente no
cilindro ou, ento, o mais prximo do mesmo.

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Pneumtica

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Pneumtica

Vlvulas de fluxo

Estas vlvulas tm por finalidade influenciar o fluxo do ar comprimido. O fluxo ser


influenciado igualmente em ambas as direes.

Constante

Regulvel

Vlvula de estrangulamento constante

Vlvula de estrangulamento na qual o comprimento do


estrangulamento maior que o dimetro.
Vlvula de membrana (diafragma) na qual o comprimento do
estrangulamento menor que o dimetro.
Vlvula de estrangulamento regulvel

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

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Pneumtica

Vlvula reguladora de fluxo com acionamento mecnico, com


mola de retorno

vantajoso montar as vlvulas reguladoras diretamente no cilindro.

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Pneumtica

Seqncia de movimentos

Quando os procedimentos de comando de instalaes pneumticas so complicados,


e estas instalaes tm de ser reparadas, importante que o tcnico de manuteno
disponha de esquemas de comando e seqncia, segundo o desenvolvimento de
trabalho das mquinas.
A m confeco dos esquemas resulta em interpretao insegura que torna impossvel,
para muitos, a montagem ou a busca de defeitos, de forma sistemtica.
pouco rentvel ter de basear a montagem ou a busca de defeito empiricamente.
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, importante representar
seqncias de movimentos e estados de comutao, de maneira clara e correta.
Essas representaes permitiro realizar um estudo, e, com ele, ganhar tempo no
momento de montar ou reparar o equipamento.
Exemplo
Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos so elevados por um cilindro
pneumtico A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador.
Assim, para que o sistema funcione devidamente, o cilindro B dever retornar apenas
quando A houver alcanado a posio final.

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Pneumtica

Possibilidades de representao da seqncia de trabalho, para o exemplo dado:


1. Relao em seqncia cronolgica:
O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
2. Forma de tabela
Passo de trabalho

Movimento Cilindro A

Movimento cilindro B

para cima

para frente

para baixo

para trs

3. Diagrama de setas
Representao simplificada
Avano
Retorno
A
B
A
B
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Pneumtica

4. Maneira de escrever abreviada


Avano +
Retorno A+, B+, A-, B- ou
A+
B+
AB-

Representao grfica em forma de diagrama .


Na representao de seqncias de funcionamento deve-se distinguir:

Diagrama de movimento
Diagrama de comando

Diagrama de funcionamento

Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.
O diagrama de movimento pode ser:
Diagrama de trajeto e passo
Diagrama de trajeto e tempo

Diagrama de trajeto e passo


Representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho e o valor percorrido
em cada passo considerado.
Passo a variao do estado de movimento de qualquer elemento de trabalho
pneumtico.

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Pneumtica

No caso de vrios elementos de trabalho para comando, estes so representados da


mesma maneira e desenhados uns sob os outros.
A correspondncia realizada atravs de passos.

Para o exemplo citado significa que, do passo 1 at o passo 2, a haste do cilindro A


avana da posio final traseira para posio final dianteira, sendo que esta
alcanada no passo 2.

Entre o passo 2 e 4 a haste permanece imvel.

A partir do passo 4, a haste retorna, alcana a posio final traseira no passo 5,


completando assim, um ciclo de movimento.

Para o exemplo apresentado, o diagrama de trajeto e passo possui construo


segundo a figura abaixo.

Recomendamos que, para a disposio do desenho, observe-se o seguinte:


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Pneumtica

convm representar os passos de maneira linear e horizontalmente;

o trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para todas
as unidades construtivas;

j que a representao do estado arbitrria pode-se designar, como no exemplo


acima, da pgina anterior, atravs da indicao da posio do cilindro ou atravs
de sinais binrios, isto , 0 para posio final traseira e 1 ou L para posio final
dianteira;

a designao da unidade em questo deve ser posicionada esquerda do


diagrama.

Diagrama de trajeto e tempo


Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do
tempo.

Para representao em desenho, tambm so vlidas as recomendaes para o


diagrama de trajeto e passo.

Atravs das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondncia com o diagrama


de trajeto e passo torna-se clara.
Neste caso, porm, a distncia entre os passos est em funo do tempo.

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Pneumtica

Enquanto o diagrama de trajeto e passo oferece a possibilidade de melhor viso das


correlaes, no diagrama de trajeto e tempo podem ser representadas, mais
claramente, sobreposies e diferenas de velocidade de trabalho.

No caso de se desejar construir diagramas para elementos de trabalho rotativos como,


por exemplo, motores eltricos e motores a ar comprimido, devem ser utilizadas as
mesmas formas fundamentais.

Entretanto, a seqncia das variaes de estado no tempo no considerada, isto ,


no diagrama de trajeto e passo, uma variao de estado, como o ligar de um motor
eltrico, no transcorrer durante um passo inteiro, mas ser representada diretamente
sobre a linha de passo.

Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando
representado em dependncia dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo
no considerado.
Exemplo:
Estado de abertura de um rel b1.

O rel abre no passo 2 e fecha novamente no passo 5.


Uma outra maneira de representao para o exemplo acima.

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Pneumtica

Na elaborao do diagrama de comando recomenda-se:


desenhar, sempre que possvel, o diagrama de comando, em combinao com o
diagrama de movimento, de preferncia em funo de passos;
que os passos ou tempos sejam representados linear e horizontalmente ;
que a altura e a distncia, que so arbitrrias, sejam determinadas de forma a
proporcionar fcil superviso.
Quando se representa o diagrama de movimento e de comando em conjunto, esta
representao recebe o nome de diagrama de funcionamento.
O diagrama de funcionamento para o exemplo da pgina anterior est representado na
figura abaixo.

No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio dianteira
do cilindro A .
Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so
considerados no diagrama de comando.
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Pneumtica

Entretanto, como mostra a figura acima, (vlvula fim de curso 2.2), as linhas de
acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prtica o acionamento no se d
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.
Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes
movimentos.
Este diagrama permite controlar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e

determinar erros, principalmente sobreposio de sinais.

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Pneumtica

Tipos de esquemas

Na construo de esquemas de comando, temos duas possibilidades que indicam a


mesma coisa.
As alternativas so:
Esquema de comando de posio
Esquema de comando de sistema
Veremos as vantagens inconvenientes destes dois tipos de esquemas nos exemplos a
seguir.

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Pneumtica

Podemos verificar que no esquema de comando de posio esto simbolizados todos


os elementos (cilindros, vlvulas e unidades de conservao), onde realmente se
encontram na instalao.

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Pneumtica

Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Entretanto, este tipo de esquema de comando tem o inconveniente dos muitos
cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na conexo
dos elementos pneumticos.
Esquema de comando de sistema

O esquema de comando de sistema est baseado em uma ordenao, isto , todos os


smbolos pneumticos so desenhados em sentido horizontal e em cadeia de
comando.
A combinao de comandos bsicos simples, de funes iguais ou diferentes, resulta
em um comando mais amplo com muitas cadeias de comando.
Este tipo de esquema, em razo da ordenao, alm de facilitar a leitura, elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas.
No esquema de comando, devem-se caracterizar os elementos pneumticos, em geral
numericamente, para indicar a posio que ocupam e facilitar sua interpretao.

Noes de composio de esquemas

Em princpio, pode-se apresentar duas possibilidades principais para composio de


esquemas:

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Pneumtica

Mtodo intuitivo com base tecnolgica, tambm denominado convencional ou


de experimentao. Neste mtodo a intuio e a experincia predominam,
portanto, a influncia do projetista marcante.
Composio metdica segundo prescries e diretrizes estabelecidas.

Neste caso, praticamente , no haver influncia pessoal do projetista, porque


seguida uma sistemtica preestabelecida.

Convm ressaltar que, para a composio de esquema

independentemente do

mtodo ou da tcnica, deve-se ter um conhecimento bem fundamentado da tecnologia


considerada, das possibilidades de ligao e das caractersticas dos elementos
utilizados.
Ao elaborar um esquema de comando, devem ser considerados aspectos importantes
como:
conforto na operao;

segurana exterior da instalao;


segurana de funcionamento;

facilidade de manuteno;
custo, etc.

Outro aspecto a considerar so as condies marginais de funcionamento ou de


segurana.
Exemplo:
ciclo nico - ciclo contnuo
manual - automtico
parada de emergncia - desbloqueio de parada de emergncia.
Estas condies devem ser introduzidas no esquema somente depois de
esquematizada a seqncia em ciclo nico (esquema fundamental).
Em todos os casos de elaborao de esquemas, recomendvel, a partir do problema,
fazer um esboo da situao e uma representao grfica dos movimentos.
Pela facilidade de visualizao, principalmente das sobreposies de sinais
(contrapresso, por exemplo), d-se preferncia ao diagrama de funcionamento, mas
em muitos casos, apenas o diagrama de movimento suficiente.
Em caso de sobreposio de sinais, onde o desligamento de sinais se faz necessrio,
devemos escolher a maneira mais conveniente para faz-lo.
Podemos optar por vlvulas:
de encurtamento de sinais;
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Pneumtica

de rolete escamotevel (gatilho)


de inverso (memria).

Ao empregar vlvula de rolete escamotevel, deve-se identificar com flechas o sentido


de comando da mesma, no esquema de comando de sistema.
Exemplo

As linhas de marcao indicam que, na posio final dianteira, comanda-se o elemento


de sinal 1.3, e, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2.
A flecha indica que se trata de uma vlvula com rolete escamotevel, que s
acionada no retrocesso do cilindro.
Representao de equipamento
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando.
Caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer uma indicao.
Exemplo

Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e a0, vlvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete.
Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de um
ressalto.

Tratando-se de uma botoeira, podemos represent-la atravs de uma seta.


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Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte
procedimento:
desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando;
desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao),
seguindo a seqncia de movimento;
numerar os elementos;
desenhar o abastecimento de energia;
verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para
evitar as sobreposies de sinais;
eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;
eventualmente, introduzir as condies marginais;
desenhar os elementos auxiliares;
certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento
do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida.

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Pneumtica

Denominao dos elementos


pneumticos

Para denominar os elementos usamos o seguinte critrio:


Elementos de trabalho
Elementos de comando
Elementos de sinais
Elementos auxiliares

Um elemento de trabalho (cilindros, motores pneumticos, unidades de avano, etc),


com as correspondentes vlvulas, considerado como cadeia de comando nmero 1,
2, 3, etc.
Por isto, o primeiro nmero da denominao do elemento indica a que cadeia de
comando pertence o elemento.
O nmero depois do ponto indica de que elemento se trata.

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Pneumtica

De acordo com o esquema acima temos:

elementos de trabalho;

elementos de comando;

2, 4...

todos os elementos que influenciam o avano do elemento de

3, 5,...

todos os elementos que influenciam o retorno (nmeros impares);

01, 02,...

elementos entre o elemento de comando e o elemento de trabalho;

0.1, 0.2,...

elementos auxiliares (unidade de conservao, vlvulas de

trabalho considerado (nmeros pares);

fechamento) que influenciam todas as cadeias de comando.


A figura abaixo mostra a correspondncia entre as designaes e os elementos em
uma cadeia de comando.

A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs
de letras.
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Pneumtica

Neste caso, as denominaes das chaves fim de curso ou elementos de sinal no


correspondem ao grupo influenciado pelos mesmos, mas a cada cilindro que os
aciona.
A, B, C,...

para elemento de trabalho

a0,b0,c0,...

para elementos de sinal acionados, na posio final traseira dos cilindros


A, B, C.

a1,b1,c1,

para elementos de sinal acionados, na posio final dianteira dos


cilindros A, B, C

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Pneumtica

Referncias bibliogrficas

SENAI. SP. Caracterstica do ar comprimido. So Paulo: DTI, 1985.

SENAI. SP. Mantenedor e Reparador de Circuitos Hidrulicos. So Paulo: 1987.

PARKER TRANING. Tecnologia hidrulica industrial: apostila M2001 1 BR,


Jacare, 1999.

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Pneumtica

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Pneumtica

Aplicao prtica - Tarefas

Cilindro de simples ao, retorno por mola

Vlvula 3/2 vias de NF de boto, retorno por mola

Unidade de conservao (FRL)

Q. Equip.

Denominaes e observaes
COMANDO PNEUMTICO BSICO DIRETO
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Pneumtica

Operao
Ao ser acionada a vlvula de comando, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo do cilindro s retornar posio inicial, quando a vlvula de comando for
solta.
Presso de trabalho: 4 bar

Cilindro de simples ao

Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Vlvula 3/2 vias NF de boto retorno por mola

Unidade de conservao (FRL)

Q. Equip.

110

Denominaes e observaes

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1.6

No Ident.

Pneumtica

COMANDO EM SRIE
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo de duas
vlvulas direcionais.

Cilindro de simples ao

Elemento OU

Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola

Unidade de conservao (FRL)

Q. Equip.

1.6

Denominaes e observaes

SENAI - SP

No Ident.

111

Pneumtica

COMANDO EM PARALELO
Operao
O comando do cilindro deve ser feito atravs de duas vlvulas situadas em locais
diferentes e independentes.

Cilindro de ao dupla

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Vlvula 4/2 vias duplo piloto positivo

Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola

Unidade de conservao (FRL)

Q.Equip.

112

Denominaes e observaes

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1.01 - 1.02
1.1

No Ident.

Pneumtica

COMANDO BSICO INDIRETO


COM DUPLO PILOTO POSITIVO
Operao
Ao ser acionada a vlvula 1.2, o mbolo avana e permanece na posio final
dianteira, mesmo aps a vlvula ter sido liberada (comando por impulso). Para fazer o
mbolo retornar posio inicial, uma segunda vlvula, a vlvula 1.3, deve ser
acionada.

Cilindro de simples ao

Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide

Boto de comando (pulsador)


SENAI - SP

113

Pneumtica

Q.Equip.

Denominaes e observaes
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM
CILINDRO DE SIMPLES AO

Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.

1
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Cilindro de dupla ao
SENAI - SP

Pneumtica

Vlvula 4/2 vias, simples solenide

Boto de comando (pulsador)

Q. Equip.

Denominaes e observaes
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM
CILINDRO DE DUPLA AO

Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.

SENAI - SP

115

Pneumtica

Cilindro de dupla ao

Vlvula 4/2 vias, simples solenide

Boto de comando

Q. Equip.

Denominaes e observaes
COMANDO EM SRIE

Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo dos botes de
comando b1 e b2.

116

SENAI - SP

Pneumtica

Cilindro de dupla ao

Vlvula 4/2 vias, simples solenide

Boto de comando

Q. Equip.

Denominaes e observaes
COMANDO EM PARALELO

SENAI - SP

117

Pneumtica

118

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