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Hidrulica

Hidrulica 2010 - SENAI So Paulo - Departamento Regional


Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.

Equipe responsvel
Diretor da Escola
Coordenao Pedaggica
Coordenao Tcnica
Organizao do contedo

Nivaldo Silva Braz


Paulo Egevan Rossetto
Antonio Varlese
Senai Humberto Reis Costa

Ficha Catalogrfica

SENAI. SP
Hidrulica / SENAI. SP - So Paulo:
Escola SENAI Humberto Reis Costa, 2010.

Escola SENAI

Humberto Reis Costa


Rua Aracati Mirim, 115 Vila Alpina
So Paulo - SP - CEP 03227-160
Fone/fax: (11) 2154-1300
www.sp.senai.br/vilaalpina

Sumrio

Hidrulica ...................................................................................................................... 5
Conceitos Bsicos ......................................................................................................... 7
Transmisso hidrulica de fora e energia .................................................................. 11
Fluxo em paralelo e em srie ...................................................................................... 17
Fluidos, reservatrios e acessrios ............................................................................. 19
Filtros e peneiras ......................................................................................................... 35
Mangueiras e conexes .............................................................................................. 49
Bombas hidrulicas ..................................................................................................... 53
Vlvulas de controle de presso.................................................................................. 77
Vlvulas de controle direcional .................................................................................... 89
Vlvulas de reteno ................................................................................................. 105
Vlvulas controladoras de vazo ............................................................................... 109
Atuadores hidrulicos ................................................................................................ 119
Acumuladores ........................................................................................................... 141
Simbologia ................................................................................................................ 149
Referncias bibliogrficas ......................................................................................... 167

Hidrulica

Hidrulica

Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de


se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento
nos processos produtivos e a busca da qualidade.

Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o


uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes:

Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao


como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado,
sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas
hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por
essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos
gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos
fluidos sob presso.

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Conceitos Bsicos

Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o


conhecimento bsico de conceitos fsicos.
Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um
corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).
Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia.
Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.
O Atrito como Resistncia
A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que as
suas superfcies se movam uma contra a outra.
Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.
Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso
expressa em kgf/cm 2 , atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que significa
libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol 2 .
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas
as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

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Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm 2 , obtemos como


resultado uma presso interna de 10 kgf/cm 2 agindo em toda a parede do recipiente
com a mesma intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira
prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a
descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.
Princpio Prensa Hidrulica

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Portanto:
Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.
Fatores de Converso de Unidades de Presso
Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto
maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada
pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao
fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
Quando o pisto de rea = 1 cm 2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm 3 para
o pisto de rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm
de curso.

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Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos,


torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um
lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.

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Transmisso hidrulica de
fora e energia

Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos
lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado,
ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies
rgidas.

Os Lquidos assumem qualquer forma


O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o
lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.
Os Lquidos so relativamente Incompressveis
Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de
slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos.
Uma vez que os lquidos so relativamente Incompressveis e podem tomar a forma
do recipiente, eles possuem certas vantagens na transmisso de fora.
Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto
a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a
transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente
fechado.

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Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido
em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

Fora Transmitida atravs de um Lquido


Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente
transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela
gerada e da forma do mesmo.

Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.

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O Atrito gera Calor


Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor.
Quanto maior for velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

A Mudana na Direo do Fluido gera Calor


Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma
curva na tubulao.
O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das molculas que se
deparam com o obstculo da curva.
Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto
vrios metros de cano.

Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois pontos do
sistema que pode ser caracterizado:
1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de lquido
pressurizado, est presente no sistema.
2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os
dois pontos.

Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois pontos, marcados pelos


manmetros, de 2 kgf/cm 2.

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1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2.


2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm 2 da energia so
transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.

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Hidrulica

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Hidrulica

Fluxo em paralelo e em srie

Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram
os caminhos que oferecem menor resistncia.
Assim, quando houver duas vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia
diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo procura sempre a via mais fcil.

Fluxo em vias paralelas

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Fluxo em vias paralelas


Observao
Da mesma forma, quando a sada da
bomba for dirigida a dois atuadores, e
que necessitar de menos presso se
movimentar primeiro.
Como difcil balancear cargas com
exatido, os cilindros que devem ter
sincronismo de movimentos
geralmente so ligados
mecanicamente.

Fluxo em srie

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Fluidos, reservatrios e
acessrios
Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio
de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia
de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

As funes do fluido

O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:

Transmitir energia;

Lubrificar peas mveis;

Vedar folgas entre essas peas;

Resfriar ou dissipar o calor.

Observe, nas figuras seguintes, essas funes.

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Transmisso de energia hidrulica

O fluido lubrifica as partes mveis

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Hidrulica

A circulao resfria o sistema

Os principais fluidos hidrulicos so:


gua;
leos minerais;
Fluidos sintticos;
Fluidos resistentes ao fogo:
- emulses de glicol em gua;
- solues de glicol em gua;
- fluidos sintticos no-aquosos.

gua
empregada principalmente em velhos e pesados sistemas, como pontes levadias,
comportas, etc.
A gua encontrada em abundncia na natureza e o mais barato dos fluidos
conhecidos.
Praticamente no apresenta variao de viscosidade com a temperatura,
quimicamente compatvel com quase todos os materiais de retentores e tem a
vantagem de quase no sofrer aumento de temperatura em operao, graas ao seu
poder refrigerante.
Entretanto, seu emprego como meio hidrulico restrito, devido s desvantagens que
apresenta, tais como: provocar a corroso, possuir propriedades lubrificantes
insignificantes e s poder ser empregada em uma faixa de temperatura relativamente
pequena.

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leo mineral
o fluido hidrulico (a base de petrleo) mais usado e, fora gua, o mais barato,
sendo compatvel com a maioria dos materiais encontrado nos sistemas.
Suas propriedades lubrificantes so bastante conhecidas e a faixa de temperatura para
sua utilizao ampla.
Apresenta, tambm, compressibilidade superior da gua.

Fluidos sintticos
So compostos qumicos que podem trabalhar acima dos limites dos leos minerais.
So eles: teres complexos, silicatos, silicones e aromticos de alto peso molecular
(polifenilas e teres de fenila).
So fluidos de custo elevado, devido aos problemas de fabricao, e, dentro de certos
limites, satisfazem plenamente a todas necessidades dos sistemas hidrulicos.
Ao contrrio dos leos minerais, os fluidos sintticos podem no ser compatvel com
alguns componentes dos sistemas.
Por essa razo, preciso cuidado na escolha do fluido sinttico a ser usado.

Fluidos resistentes ao fogo


Muitos compostos qumicos se enquadram nessa categoria.
Porm, so mais comumente utilizados emulses de leo em gua, solues de glicol
em gua e fluidos no-aquosos.
As emulses de leo em gua so usadas algumas vezes em sistema hidrulicos
normais, enquanto os outros so empregados em casos especficos.
Escolha do fluido hidrulico
Na seleo do fluido hidrulico, devem-se verificar, inicialmente, as condies a que o
mesmo ser submetido e o tipo de sistema em que ser usado.

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Hidrulica

Os registros bsicos para a utilizao de um fluido como meio hidrulico so que ele
seja virtualmente incompreensvel e suficientemente fluido, de modo a permitir uma
eficiente transmisso de energia.
Alm disso, tambm essencial que tenha boas propriedades lubrificantes.
Completando essas funes, podem ser exigidas outras qualidades de um fluido
hidrulico, tais como:
Prevenir a formao de ferrugem;
Prevenir a formao de lodo, goma e verniz;
Diminuir a formao de espuma;
Manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio;
Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa faixa larga de
variaes de temperatura;
Prevenir contra a corroso e eroso;
Separar-se da gua;
Ser compatvel com vedadores e gaxetas.
Freqentemente, so incorporados aditivos aos fluidos para melhorar as
caractersticas acima citadas.
Tambm se costuma empregar aditivos para prevenir o desgaste dos componentes
mecnicos do sistema.
Uso de aditivos
Os aditivos comerciais adicionados aos fluidos hidrulicos do a esses fluidos
propriedades desejveis como: ndice de viscosidade, fluidez, resistncia oxidao,
etc.
Entretanto, os fabricantes chamam a ateno alertando que os aditivos a serem
incorporados ao leo, para torn-lo adequado a um sistema hidrulico, devem ser
compatveis entre si bem como com o leo utilizado.
A compatibilidade deve ser determinada pelo fabricante do fluido, que indicar os
aditivos adequados a serem utilizados, salvo se houver condies de se determinar
essa compatibilidade atravs de anlises de laboratrio.

Viscosidade

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A caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidrulico a


viscosidade.
A bomba o corao do sistema hidrulico e sua eficincia depende, essencialmente,
da viscosidade do fluido bombeado, que deve estar dentro dos limites especificados
pelo fabricante da bomba.
De modo geral, so aceitveis as seguintes faixas de viscosidade:
Bomba de palhetas .................. de 100 a 300SUS a 100oF;
Bomba de engrenagens .......... de 300 a 500SUS a 100oF;
Bomba de pisto...................... de 250 a 900SUS a 100oF.
Observao
100oF = 37,5oC.
Viscosidade a medida de resistncia do fluido ao se escoar, ou seja, uma medida
inversa de fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa e pode-se dizer que o fluido
fino ou lhe falta corpo.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade.
Neste caso, diz-se que grosso ou tem bastante corpo.

Determinao da viscosidade
Alguns mtodos para se determinar a viscosidade, em ordem decrescente de preciso,
so:
Viscosidade absoluta - Poise;
Viscosidade cinemtica - Centistokes;
Viscosidade relativa - SUS e SAE.
A viscosidade dos fluidos hidrulicos normalmente dada em SUS ou SAE.
Viscosidade SUS
Para efeito prtico, na maioria dos casos, conhecer a viscosidade relativa j
suficiente.

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Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada


quantidade de fluido, atravs de um orifcio, a uma determinada temperatura.
H vrios mtodos em uso, mas o mais aceito ainda o do viscosmetro de Saybolt,
apresentado na figura seguinte, em que a viscosidade medida em Saybolt Universal
Seconds (SUS) e igual ao tempo gasto, em segundos, para o fluido escoar-se.

A viscosidade Saybolt mede a viscosidade relativa


Como o leo mais espesso a baixa temperatura e se torna mais fino quando
aquecido, a viscosidade deve ser representada em tantos SUS a uma dada
temperatura.
Geralmente, os testes so feitos a 100oF (37,5oC) e 210oF (100oC).

Nmero SAE

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Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade do Engenheiros das Indstrias


Automobilsticas Americanas para especificar as faixas de viscosidade SUS de leos
nas temperaturas de testes SAE.
Os nmeros para leos de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a
0oF (-17oC).
Os nmeros para leos de vero (20, 30, 40, 50, etc) designam a faixa SUS a 210oF
(100o).

ndice de Viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em
viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade
mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas

hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.

Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o
leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na
formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade
do fluido.
A oxidao do leo aumentada por trs fatores:

1. Alta temperatura do leo.


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2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.


3. O aumento no fornecimento de oxignio.

Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal


do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as
superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste Estes aditivos so usados em
aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem
temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa
bomba ou motor de palheta).
Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de
ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao.
Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes
que se desprendem da superfcie do fluido e estouram.

Fluidos Resistentes ao Fogo


Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele
inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta
razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

Emulso de leo em gua


A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de
uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1%
de leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento
dominante.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido
como emulso invertida.
A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo
de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as
emulses de leo em gua.

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Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e
gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o
tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.

Reservatrios Hidrulicos
Generalidades
Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a manuteno
do fluido utilizado nos sistemas hidrulicos.
O reservatrio pode ser projetado para cumprir vrias funes, desde que no haja
problemas quanto sua localizao ou ao seu tamanho.
Porm, fundamental que o reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes
caractersticas:

Ter espao para separao do ar do fluido;

Permitir que os contaminadores se assentem;

Ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;

Facilitar a manuteno.

Dentre os sistemas hidrulicos (industriais, aeronuticos e de equipamento mvel),


na elaborao dos projetos dos sistemas hidrulicos industriais que o desenho do
reservatrio apresenta maior flexibilidade.
Construo do reservatrio
O reservatrio construdo com placas de ao, soldadas, mantendo-se um espao
entre o reservatrio e o piso atravs de suportes colocados na sua parte inferior.

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Na construo do reservatrio, a observncia de alguns cuidados e a colocao de


determinados componentes so recomendveis para o seu perfeito funcionamento,
como por exemplo:
Cuidados

O interior do tanque deve ser pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem
que possa resultar da condensao da umidade.

A tinta utilizada no interior do tanque tem que ser compatvel com o fluido usado.

Componentes
Visores: so utilizados para facilitar as verificaes do nvel do fluido.
Plugue de drenagem: o fluido do tanque possibilita, pelo seu formato, que o fluido
seja drenado atravs de um plugue.
Tampas: as tampas devem ser de fcil remoo para facilitar a limpeza do tanque.
Filtro de tela: na abertura para abastecimento do fluido, deve ser colocada uma tela
filtrante para evitar a contaminao do fluido.
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Respirador: o tampo para respiro deve ter um filtro de ar para manter a presso
atmosfrica na interior do reservatrio, esteja ele cheio ou vazio. Em geral, quanto
maior for a vazo, tanto maior deve ser o respirador.
Vlvula para regular a presso atmosfrica: essa vlvula utilizada somente nos
reservatrios pressurizados, em substituio ao respirador.
Chicana: a chicana ou placa de separao controla a direo do fluxo no tanque
atravs da separao da linha de entrada da linha de retorno, evitando, assim, a
recirculao contnua do mesmo leo. A chicana deve ter uma altura de 2/3 do nvel do
fluido.

A chicana apresenta as seguintes funes bsicas:

Evitar turbulncia no reservatrio;

Permitir o assentamento de impurezas;

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Ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque.

Montagem de linhas
Dos diversos tipos de linhas para o reservatrio, a maioria termina abaixo do nvel do
leo.
As linhas, de forma geral, apresentam as seguintes caractersticas:

As linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel do fluido para evitar
que o ar se misture com o leo e forme espuma.

As linhas de suco e de retorno que no tenham filtros acoplados devem ser


cortadas num ngulo de 45 para evitar uma restrio s correntes normais do
fluxo.

Nas linhas de retorno, a abertura angulada deve ser posicionada de maneira que o
fluxo seja dirigido s paredes do tanque, no lado oposto linha de suco da
bomba.

As linhas de dreno devem terminar acima do nvel do fluido para evitar a formao
de uma contrapresso nas mesmas ou evitar um sifonamento.

Conexes de linhas
As conexes apresentam as seguintes caractersticas:

As linhas que terminam abaixo do nvel do leo so conectadas ao tanque por


meio de flanges com vedao, para evitar a penetrao de sujeira e facilitar a
remoo dos filtros para a limpeza. Por essa razo, as conexes devem ser
apertadas o suficiente para permanecerem conectadas.

As linhas que terminam acima do nvel do leo devem apresentar conexes bem
vedadas para no permitir a entrada de ar no sistema.

Dimensionamento do reservatrio
O reservatrio de grandes propores facilita o resfriamento e a separao dos
contaminadores.
Porm, no mnimo, o reservatrio tem que conter todo o fluido do sistema como,
tambm, manter um nvel suficientemente alto de fluido.
A manuteno adequada do nvel de fluido evita o efeito de rodamoinho na linha de
suco, o qual, se ocorrer, far com que haja mistura de ar com o fluido.
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Existem alguns fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um


reservatrio, como, por exemplo:

A dilatao do fluido devido ao calor;

Alteraes do nvel devido operao do sistema;

A rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua;

Calor gerado no sistema.

Nos sistemas hidrulicos mveis ou aeronuticos, comum que os benefcios de um


reservatrio grande tenham que ser sacrificados devido s limitaes de espao e
peso.
Nos sistemas hidrulicos industriais costuma-se dimensionar o reservatrio com, pelo
menos, duas ou trs vezes a capacidade da bomba em litros por minuto, ou seja:

Regra geral
volume do tanque = capacidade da bomba (1/min) x 2 ou 3
Onde:
2 = capacidade mnima do tanque
3 = capacidade mxima do tanque

Resfriadores

Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para


manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento. Para evitar isso so
utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so gua-leo
e ar-leo.
Resfriadores a Ar

Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados.


Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador.
Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel
facilmente.

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Hidrulica

Resfriadores gua

O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num


invlucro metlico.
Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente bombeado atravs do
invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.
Resfriadores no Circuito

Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm 2 ). Isto requer que
eles sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for
possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os
resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de
reteno de 4,5 kgf/cm 2 de presso de ruptura.

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Hidrulica

Filtros e peneiras

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A


necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o
acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da
mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria
dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por
contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e
grandes falhem.
A contaminao interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios
nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas
imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor
durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere
calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do
lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as
paredes do reservatrio.
Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que
ela interfere na lubrificao.
A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes nosequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

Filtros e peneiras (definies)

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Filtro: um dispositivo que tem a funo de reter, por meio de material poroso
(elemento filtrante), os contaminadores insolveis de um fluido.

Um filtro com indicador a cores mostra quando necessria a sua limpeza.


Peneira: um dispositivo feito de arame (malha) que tem funes semelhantes s do
filtro.

Filtro de suco feito de malha de arame fino


Os plugues magnticos so placas imantadas utilizadas para reter partculas de ferro
e ao.

A funo dos dispositivos seja filtro ou peneira, reter os contaminadores quando da


passagem do fluido.

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Hidrulica

Tipos de filtros
Filtros para linhas de retorno
So filtros que retm as partculas finas antes que o fluido retorne para o reservatrio.
So teis, principalmente, em sistemas que no tm grandes reservatrios que
permitam o assentamento dos contaminadores.
O filtro de retorno de uso quase obrigatrio em sistema que utilize uma bomba de
alto rendimento, pois a mesma possui pequenas tolerncias em suas peas e no
pode ser suficientemente protegida, apenas, por um filtro de suco.

Filtros para linhas de presso


Existem filtros desenhados para uso nas linhas de presso que podem deter partculas
bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde certos
componentes, como vlvulas, toleram menos sujeira do que uma bomba.
Estes filtros precisam resistir presso do sistema e so instalados nas sadas das
bombas.

Relaes nominais e absolutas


Quando se especifica um filtro em tantos mcrons, refere-se relao nominal do filtro.
Um filtro de 10 mcrons, por exemplo, deter a maioria das partculas de 10 mcrons ou
de tamanho maior.
Sua capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior, provavelmente ao redor de
25 mcrons.
A capacidade absoluta o tamanho da abertura ou da maior porosidade do filtro e
um fator importante, somente, quando for condio determinante que nenhuma
partcula de um tamanho especificado possa circular no sistema.

Relao entre malha e mcron


Uma tela simples ou peneira de arame classificada pela capacidade de filtrar, por um
nmero de malha ou seu equivalente.
Quanto mais alto for o nmero da malha ou peneira, mais fina ser a tela.

SENAI

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Hidrulica

Os filtros feitos de outro material, sem ser tela de arame, so classificados pelo
tamanho mcron.
Um mcron equivale a um milionsimo (1/1000000) de um metro.
A menor partcula que o olho humano pode ver tem, aproximadamente, 40 mcrons.
A figura seguinte faz a comparao entre vrios tamanhos em mcrons com malhas e
peneiras padronizadas.
As peneiras so usadas, geralmente, para linhas de entrada ou suco.
Os filtros micrnicos so mais usados em linhas de retorno.

Tamanho comparativo das partculas micrnicas


Tamanhos comparativos
limite de visibilidade (a olho nu) ......................................................................40 mcrons
clulas brancas do sangue ..............................................................................25 mcrons
clulas vermelhas do sangue ............................................................................8 mcrons
bactria ..............................................................................................................2 mcrons
Filtros do tipo indicador
Os filtros indicadores so projetados para assinalar ao operador quando se deve limpar
o elemento.
Havendo acmulo de sujeira, a presso negativa aumenta, movimentando, assim, o
elemento.
Em uma extremidade desde est conectado um indicador que mostra ao operador o
estado do elemento.
Outra caracterstica deste tipo de filtro a facilidade com que se remove ou substitui o
elemento.
A maioria dos filtros indicadores projetada para uso na linha de entrada, como se
observa na figura a seguir.

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Hidrulica

Filtro com indicador em cores


Peneiras e filtros para linha de suco

Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na linha
de entrada, na linha de presso ou na linha de retorno.
As figuras seguintes mostram essas trs situaes.

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de


suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral
dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio.

Desvantagens:

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Hidrulica

1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem


dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

O filtro para linhas de presso instalado na sada das bombas


Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do
sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o
fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por
partculas.

Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques
hidrulicos e diferenciais de presso.

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SENAI

Hidrulica

Filtro de linha de retorno est posicionado no circuito prximo do reservatrio.


A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais
barata do que um filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o
fluido atravs do elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros,
dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por
um filtro de retorno.
Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro
Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento
filtrante aumentar. Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro,
no lado de suco de um sistema, poder provocar cavitao na bomba. Para evitar
esta situao, uma vlvula limitadora de presso de ao direta, ou simples, usada
para limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula
limitadora de presso geralmente chamado de vlvula de by pass. Uma vlvula de by
pass consiste basicamente de um pisto mvel, da carcaa e de uma mola.

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Hidrulica

Materiais filtrantes

Os materiais filtrantes so classificados em mecnico e absorvente.


Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para deter as partculas. A
maior parte dos filtros mecnicos de malha grossa.
Uma peneira tpica instalada dentro do reservatrio, na entrada da bomba.
Esta peneira, relativamente grossa em relao ao filtro, construda de tela de arame
fino.
Uma peneira de malha 100, que serve para leo fino, protege a bomba de partculas de
150 mcrons ou maiores.
H tambm filtros para linha de suco que so montados fora do reservatrio, bem
prximo bomba.
Tambm so de malha grossa e possuem, normalmente, elemento filtrante de celulose,
que cria uma queda de presso por vezes no tolervel em linhas de entrada.
Os filtros absorventes so usados para reter as partculas minsculas nos sistemas
hidrulicos. So feitos de materiais porosos como o papel, polpa de madeira, algodo,
fios de algodo ou l e celulose. Os filtros de papel so banhados em resina com a
finalidade de se tornarem mais fortes.

Elementos filtrantes

Os elementos filtrantes podem ser construdos de vrias maneiras: o tipo mais comum
o de superfcie, que pode ser de tecido tranado ou ento de papel tratado,
permitindo a passagem do fluido.
O controle preciso de porosidade tpico nos elementos tipo superfcie.

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Hidrulica

Tipo superfcie
Filtros de fluxo total

O termo fluxo total, aplicado ao filtro, significa que todo o fluxo no prtico de entrada
passa atravs do elemento filtrante.
Na maioria desses filtros, entretanto, h uma vlvula que se abre numa presso
preestabelecida para dirigir o fluxo diretamente ao tanque.
Isto evita que o elemento entupido restrinja totalmente o fluxo.
O filtro da figura seguinte deste tipo.
Foi desenhado, primariamente, para linhas de retorno com filtrao de 10 ou 25
mcrons atravs de um elemento do tipo de superfcie.
O fluxo, como demonstrado, de fora para dentro, isto , ao redor do elemento e
atravs do centro.
Para se trocar o elemento basta remover um s parafuso.

A figura seguinte apresenta os elementos de um filtro do tipo alongado.


Esses elementos so compostos de camadas de tecido ou material fibroso, que
fornecem passagens difceis para o fluido.
As passagens variam em tamanho e o grau de filtragem depende da quantidade de
fluxo.
Um aumento de fluxo tende a soltar as partculas retidas.
Este tipo de elemento , geralmente, limitado a baixo fluxo e a condies de baixa
queda de presso.

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Hidrulica

Na figura seguinte, vemos o filtro mecnico tipo rotativo.


Este filtro separa as partculas do leo entre placas levemente espaadas.
O mesmo requer que uma manopla seja girada, periodicamente, para acionar as
placas raspadoras que destacam as partculas de impurezas depositadas em espaos
entre vrios discos.

As impurezas so removidas pela drenagem do filtro.

Filtro mecnico (tipo rotativo)


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Hidrulica

Filtros de fluxo proporcional

A figura abaixo mostra um filtro de fluxo proporcional.


Este tipo de filtro utiliza o efeito Venturi para filtrar apenas uma parte do fluxo.
O leo pode fluir em qualquer direo e, ao passar pela garganta Venturi, no corpo do
filtro, cria um aumento de velocidade e uma queda de presso.
Esta diferena de presso fora uma parte do leo, atravs do elemento, para a sada.
A quantidade de fluido filtrado proporcional velocidade do fluxo.
Portanto, denominado de filtro de fluxo proporcional.

Filtro proporcional

Mtodo de Anlise de Fluido

Teste de Membrana

Contador de Partculas Porttil

Anlise de Laboratrio

A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise


do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica
a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.

Teste de Membrana

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Hidrulica

O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do
fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua
passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por
microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta
comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-passa" do nvel de pureza
do sistema. Um outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das
partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados
para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente
alta devido ao fator humano.
Contador de Partculas Porttil Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma amostra de fluido. A maioria dos
laboratrios qualificados oferecer os seguintes testes e caractersticas como um
pacote:

Viscosidade

Nmero de neutralizao

Contedo de gua

Contagem de partculas

Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e anlises suplementares reportadas


em partes por milhes, ou ppm)

Grficos de tendncia

Foto microgrfica

Recomendaes

Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a
amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o
fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente
extrado do sistema.

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Hidrulica

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Hidrulica

Mangueiras e conexes

SENAI

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Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos


As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das
instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem
presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja aplicao
visa atender a trs propostas bsicas:

1) conduzir fluidos lquidos ou gases;


2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:


Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e
termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina
a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na
forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.

Classificao das Mangueiras

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Hidrulica

A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive


Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas
construtivas para mangueiras, e por ser pioneira e extremamente atuante, as
especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o
produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:
Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser condu-zido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios
ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das manueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio Mnimo de curvatura.

Conexes para Mangueiras (Terminais de Mangueiras)


Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo
SKIVE). Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da
mangueira (tipo NO-SKIVE). As conexes para mangueiras podem ser classificadas
em dois grandes grupos: Reusveis e Permanentes.
Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira
danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes
permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de
manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais. As conexes reusveis so
fixadas s mangueiras:
Conexes Permanentes
Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira no permite reutilizar a conexo quando a mangueira se
danifica. Este tipo de conexo necessita de equipamentos especiais para montagem.
As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes formas:
Conexes prensadas que no necessitam descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE).

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Hidrulica

Recomendaes na Aplicao
Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que possvel tenha
em considerao as seguintes recomendaes:

Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize tubos,
pois a perda de carga em tubos menor;

Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o


aumento da turbulncia e de temperatura;

Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as


conexes (terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior
freqncia nas operaes de manuteno;

Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho fixo
de um lado e fmea/macho giratrio do outro lado;

Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que


atendam os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a
necessidade de acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva
antiabraso, entre outros.

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Hidrulica

Bombas hidrulicas

Generalidades

As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica


em energia hidrulica.A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o
que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de
suco, a penetrar na bomba.A bomba passar o fluido para a abertura de descarga,
forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente,
em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas. As bombas hidrulicas so classificadas
como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo).
Bombas Hidrodinmicas

So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica


resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so
usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz
quando

aumenta

resistncia

tambm

porque

possvel

bloquear-se

completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.


Bombas Hidrostticas

So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de


fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido
independe da presso, com exceo de perdas e vazamentos, praticamente todas as
bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em

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Hidrulica

maquinaria de construo e em aviao so do tipo hidrosttico. As bombas


hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de presso no
sistema.

Especificao de Bombas

As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de


operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.

Relaes de Presso

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til
da bomba.
Observao

Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.

Deslocamento

Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente


ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo
prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento
expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua
capacidade nominal, em litros por minuto.

Capacidade de Fluxo

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Hidrulica

A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros
por minuto.

Eficincia volumtrica

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos
internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da
bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica. A eficincia
volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento terico, dada em
porcentagem.

Frmula

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm 2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na

frmula:

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou


seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De
acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas
rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
Localizao da Bomba

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Hidrulica

Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a
tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de
suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do
reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado.
Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia
do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o
fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador.

Medio da Presso Atmosfrica

Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a


terra exerce presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um
tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que
a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de
altura.

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Hidrulica

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio.


Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso.
Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em
kgf/cm 2 . As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em
unidade de milmetros de mercrio.

Operao no Lado de Suco da Bomba

Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em


equilbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de presso
zero entre a bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a
bomba gera uma presso menor do que a presso atmosfrica. O sistema fica
desbalanceado e o fluxo ocorre.

O uso da Presso Atmosfrica

A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada em duas fases:


1. Suprir o lquido entrada da bomba.
2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta velocidade.

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Hidrulica

Cavitao

Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.


1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste. Conforme
essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O
desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as
superfcies do metal. Quando a presso de vapor se iguala presso atmosfrica, as
molculas do lquido entram livremente na atmosfera. Isso conhecido como ebulio.

Ar em Suspenso

O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em


suspenso no lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta
volume ao lquido. A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar
dissolvido diminui quando a presso agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se
um recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera fosse colocado
numa cmara de vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo. Escapando
durante o processo de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para
prejudicar a bomba. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida
e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros
componentes.

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Hidrulica

Indicao de Cavitao

A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo


das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o
sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba,
porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e a presso
do sistema se desequilibra.

Causa da Formao da Cavitao

As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao,


nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou
uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.

Presso de Vapor afetada pela Temperatura

A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da


temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se
movem mais rapidamente e a presso de vapor aumenta. colapso da cavidade

Aerao

Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido


aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em
forma de bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar
tero, mais ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como
isso no est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como
sendo uma pseudocavitao.

Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de


suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso
atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o

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Hidrulica

fluido e consequentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder


escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.

Especificao de Cavitao

A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa
razo os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de
bombas de deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a
atmosfrica, que deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de
bombeamento. Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em
termos da escala de presso absoluta, mas em termos da escala de presso do

Escala de Presso do Vcuo

O vcuo qualquer presso menor que a atmosfrica. A presso de vcuo causa uma
certa confuso, uma vez que a escala inicia-se presso atmosfrica, mas opera de
cima para baixo em unidade de milmetros de mercrio (Hg).

Como determinado o Vcuo

Na ilustrao, um recipiente com mercrio aberto atmosfera conectado por meio de


um tubo a um frasco, que tem a mesma presso que a atmosfrica. Uma vez que a
presso no frasco a mesma presso agindo sobre o mercrio do recipiente, uma
coluna de mercrio no pode ser suportada no tubo. Zero centmetro de mercrio
indica uma condio de nenhum vcuo no frasco.

Vacumetro

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Hidrulica

O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar, para se determinar a presso


absoluta com um vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de 760 mmHg. Por
exemplo, um vcuo de 178 mmHg corresponde na verdade a uma presso absoluta de
582 mmHg.

Especificaes de Suco dadas em Termos de Vcuo

Os melhores fabricantes de bombas do suas especificaes de suco em termos de


valores de vcuo em relao ao nvel do mar. Quando a bomba deve ser usada a uma
elevao acima do nvel do mar, a presso baromtrica naquele nvel deve ser levada
em conta. Se um fabricante especifica no mais do que um vcuo de 178 mmHg na
entrada da bomba, isto quer dizer que o fabricante deseja ter uma presso absoluta ou
baromtrica na entrada da bomba, de pelo menos 582 mmHg para que se possa
acelerar o lquido para o mecanismo de bombeamento. Se a presso absoluta na
entrada da bomba for um pouco menor que 582 mmHg, a bomba pode ser danificada.
Naturalmente, isso depende do fator de segurana do projeto na faixa permitida para
operao no vcuo.

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Hidrulica

Bombas de Engrenagem

A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de


entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que
conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem
movida.

Como funciona uma Bomba de Engrenagem

No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na


bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o
lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora
do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a
carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm
geralmente um projeto no compensado.

Caractersticas das bombas de engrenagem


As bombas de engrenagem so de deslocamento fixo.
Podem deslocar desde pequenos at grandes volumes.
Por serem do tipo nobalanceado, so geralmente unidades de baixa presso.
Porm, existem bombas de engrenagem que atingem at 200kg/cm2 de presso.
Com o desgaste, o vazamento interno aumenta.
Entretanto, as unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que
outros tipos.
Uma bomba de engrenagem, com muitas cmaras de bombeamento, gera freqncias
altas e, portanto, tende a fazer mais barulho.

Bomba de Engrenagem Externa

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Hidrulica

A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa,
isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas
bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente
trs tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de
engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe.
Visto que as bombas de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar,
este tipo de bomba o mais comum.

Bomba de Engrenagem Interna

Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos


dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais
comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo
gerotor.

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Bomba Tipo Gerotor

A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um
dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna
movida por um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De
um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os
dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume
decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga
por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a
sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna
seguem o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.

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Hidrulica

Volume Varivel de uma Bomba de Engrenagem

O volume que sai de uma bomba de engrenagem determinado pelo volume de fluido
que cada dente de engrenagem desloca multiplicado pela rpm. Consequentemente, o
volume que sai das bombas de engrenagem pode ser alterado pela substituio das
engrenagens originais por engrenagens de dimenses diferentes, ou pela variao da
rpm. As bombas de engrenagens, quer de variedade
interna ou externa, no podem ser submetidas variao no volume deslocado
enquanto esto operando. Nada pode ser feito para modificar as dimenses fsicas de
uma engrenagem enquanto ela est girando. Um modo prtico, ento, para modificar o
fluxo de sada de uma bomba de engrenagem modificar a taxa do seu elemento
acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a bomba est sendo movida por
um motor de combusto interna. Tambm pode ser realizado eletricamente, com a
utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.

Bombas Duplas de Engrenagem


Dados de Rendimento

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Hidrulica

Vantagens:
1) Eficiente e projeto simples;
2) Excepcionalmente compacta e leve para sua capacidade;
3) Eficiente alta presso de operao;
4) Resistente aos efeitos de cavitao;
5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas;
6) Resistente em operaes a baixas temperaturas;
7) Construda com mancal de apoio no eixo;
8) Compatibilidade com vrios fluidos.

Bombas de Palheta

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as


palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa
de orifcio com aberturas de entrada e sada.

Montagem de Conjunto da Bomba

O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma


unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto
montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas
de orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo
diferente em seu projeto das placas de entrada previamente ilustradas). Uma das
vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba. Depois
de um certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o mecanismo
de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova montagem.
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SENAI

Hidrulica

Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou


diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com
volume adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento
original.

Carregamento de Palheta

Antes que uma bomba de palheta possa operar adequadamente, um selo positivo deve
existir entre o topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de palheta ligada, podese contar com uma fora de inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a
vedao. por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maior parte
das bombas de palheta, de 600 rpm. Logo que uma bomba for girada e a presso do
sistema comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais justa para que o
vazamento no aumente em direo ao topo da palheta. Para gerar uma vedao
melhor a presses mais altas, as bombas de palheta industriais direcionam a presso
do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a
presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para empurrar contra o anel.

Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito
justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as
palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser
uma fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo
arrasto e desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas
sejam carregadas s parcialmente.

O uso de palhetas com um chanfro ou cantos quebrados um modo pelo qual a alta
sobrecarga na palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea inferior da palheta
exposta presso do sistema, como tambm uma grande parte da rea no topo da
palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da palheta. A presso que atua na rea
desbalanceada a fora que carrega a palheta.

SENAI

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Hidrulica

Como trabalha uma Bomba de Palheta

O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que


conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so
expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando
as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da
palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado,
um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura
no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que
sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de
entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O
orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente
gerado.

Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio


(as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas
respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).

Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma


elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada
oposta umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como
esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma
abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de

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Hidrulica

palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas


industriais, so geralmente de projeto balanceado.

Bombas Duplas

A bomba de palheta que foi descrita conhecida como bomba simples, isto , ela
consiste de uma entrada, uma sada e uma montagem do conjunto rotativo. As bombas
de palheta tambm esto disponveis na condio de bomba dupla. Uma bomba de
palheta dupla consiste numa carcaa com duas montagens de conjuntos rotativos, uma
ou duas entradas e duas sadas separadas. Em outras palavras, uma bomba dupla
consiste de duas bombas em uma carcaa. Uma bomba dupla pode descarregar duas
taxas de fluxo diferentes em cada sada. Pelo fato de ambos os
conjuntos rotativos da bomba estarem conectados a um eixo comum, s um motor
eltrico usado para acionar toda a unidade. As bombas duplas so usadas muitas
vezes em circuitos alto-baixo e quando duas diferentes velocidades de fluxo provm da
mesma unidade de fora. As bombas duplas expelem o dobro de fluxo de uma bomba
simples sem um aumento aprecivel no tamanho da unidade.

Bombas de Palheta de Volume Varivel

Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo


para cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800
rpm. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante. Em alguns casos,
desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir
isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A
nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu
deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca
determinada pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so
estendidas e a largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser
feito para modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode

SENAI

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Hidrulica

ser projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser
modificada, sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel.

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste


basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de
orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel.
Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de
volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so
circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser
livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto
montado.

Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel

Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor.
Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.
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Hidrulica

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em


relao ao rotor e, consequentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o
parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.

Bomba de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes


se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma
bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas,
placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

Como funciona uma Bomba de Pisto

No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado


com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do
pisto corre na superfcie da placa de deslizamento.

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Hidrulica

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de


deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de
deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das
metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume
crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um
volume decrescente.

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola.
Para separar o fluido que entra do fluido que
sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do
lado oposto ao da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que
o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do
bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado
na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a

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Hidrulica

sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver
posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em
linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da
bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em
aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo
inclinado e as de pisto radial.

Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel

O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes


so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o
ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial,
ns devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso
do pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um
ngulo grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro.

Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam


um curso pequeno dentro do tambor do cilindro. Variando-se um ngulo da placa de
deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o
ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios
vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula.
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Hidrulica

Eficincia Volumtrica

Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma


bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o
sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do
sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto
resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como
eficincia volumtrica.

A expresso que descreve a eficincia volumtrica :

Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma sada terica de 40 litros/min a
1.200 rpm, mais uma sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia volumtrica
seria de 90%. Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia volumtrica inicial
que alcana 90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm uma eficincia
volumtrica que varia de 85% a 95%.

Bombas de Pistes Radiais

Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel
ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o
controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes
comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv
permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem

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Hidrulica

para fora, e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados


pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do
tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos.
Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel
para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para
esse fim.

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Hidrulica

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Hidrulica

Vlvulas de controle de
presso
Generalidades

As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um


fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo
controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos
industriais. Essas vlvulas so utilizadas para:

Limitar a presso mxima de um sistema;

Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos;

Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa


de operao.
A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola.
A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a
totalmente aberta.

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Hidrulica

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas


funes primrias abaixo relacionadas.

Vlvula de Segurana

Vlvula de Seqncia

Vlvula de Descarga

Vlvula Redutora de Presso

Vlvula de Frenagem

Vlvula de Contrabalano

Limitadora de Presso

A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de
presso normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do
sistema e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula
acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primrias e
secundrias so conectadas e o fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle
de presso normalmente fechado conhecido como vlvula limitadora de presso.

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Hidrulica

Ajustamento de Presso

Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela


regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.

Uso de uma Vlvula de Presso Normalmente Fechada

As vlvulas de controle de presso normalmente fechadas tm muitas aplicaes num


sistema hidrulico. Alm de a vlvula ser usada como um alvio do sistema, um
controle de presso normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma
operao ocorra antes da outra. Pode tambm ser usada para contrabalancear foras
mecnicas externas que atuam no sistema.
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Hidrulica

Vlvula de Seqncia

Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma
operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia.

Vlvula de Seqncia no Circuito

Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento deve


avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de seqncia
colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na
vlvula de seqncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e
secundrias at que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da
broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro.
Quando o grampo entra em contato com a pea, a bomba aplica mais presso para
vencer a resistncia. Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula de
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Hidrulica

seqncia. As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro


da broca.

Vlvula de Contrabalano

Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta
vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

Vlvula de Contrabalano no Circuito

Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da
bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula
no conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida
extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto ,
quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o
peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente.

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Hidrulica

Vlvula de Presso Normalmente Aberta

Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada tem as vias primria e


secundria separadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via primria.
Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as vias primria e secundria
interligadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via secundria.

Vlvula Redutora de Presso

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente


aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de
sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da
vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio
transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair
a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente
novamente.
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique
uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso
colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que
a presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula
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SENAI

Hidrulica

acionado, causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso,


adiante da vlvula, transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso
reduzida.

Queda de Presso na Vlvula de Reduo de Presso

Com a mesma regulagem da vlvula, a presso na linha depois de uma vlvula de


reduo de presso ser mais baixa quando a vlvula estiver em processo de reduo,
como num circuito do grampeamento. Esta diferena em presses reduzidas
conhecida como perda de carga da vlvula. Perda de carga uma caracterstica de
todas as vlvulas de reduo e se torna mais pronunciada conforme a presso e o
fluxo aumentam. Uma vlvula de reduo de presso de 60 l/min, poderia perder 3,5
kgf/cm 2 de presso na sua taxa de fluxo e na taxa de presso de operao. Uma
vlvula de reduo de presso de 400 l/min pode perder at 10 kgf/cm 2 .

Operao Direta e Remota

At aqui, vimos que o controle de presso sente a presso que passa por uma das vias
da vlvula. Na vlvula normalmente fechada, a presso transmitida da via primria.
Na vlvula redutora de presso, a presso transmitida da via secundria. Este tipo de
transmisso de presso identificado como operao direta.
As vlvulas de controle de presso podem tambm ser pressurizada de outras partes
do sistema, por meio de linha externa. Esta uma operao chamada de operao
remota.

Vlvula de Descarga

Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada


operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso, numa parte
remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.

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Hidrulica

Vlvula de Descarga no Circuito

Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente, usada num circuito de


acumulador, significa que, uma vez que o acumulador carregado, o fluxo da bomba
retorna ao tanque a uma presso igual da vlvula limitadora de presso. Isso
significa um desperdcio de potncia e uma desnecessria gerao de calor. Uma
vlvula de descarga operada remotamente, com sua linha piloto conectada depois da
vlvula de reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a uma presso
mnima quando o acumulador estiver pressurizado mesma presso do ajuste da
vlvula.

Drenos

O carretel, numa vlvula de controle de presso, se movimenta dentro de uma via e


geralmente h algum vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta uma
ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para que a vlvula de presso opere
adequadamente, a rea acima do carretel deve ser drenada continuamente para que o
lquido no prejudique o movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro do
corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.

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Hidrulica

Dreno Interno

Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver interligada ao reservatrio,


como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a
via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da
vlvula. Isto conhecido como dreno interno.

Dreno Externo

Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em
outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de
presso e na vlvula de seqncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio
de uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de seqncia e as
vlvulas de reduo de presso so sempre drenadas externamente.

Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)

Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma de alto volume e outra de baixo
volume. Este sistema usado para gerar um avano rpido, uma velocidade de
trabalho, e um retorno rpido na operao. O volume total das duas bombas enviado
para o sistema at que a carga de trabalho seja contatada. Nesse ponto, a presso do
sistema aumenta, fazendo com que a vlvula de descarga funcione. O fluxo de uma
bomba de grande volume mandado de volta para o tanque a uma presso mnima. A
bomba de pequeno volume continua a mandar fluxo para o ponto de operao de
trabalho de alta presso. Os dois volumes se juntam para retrair o cilindro.

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Hidrulica

Fluxo Inverso

Uma especificao normal de todas as vlvulas de presso, exceto das vlvulas de


descarga e limitadora de presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de passar
atravs da vlvula, desde que as vlvulas de presso normalmente fechadas sintam a
presso da via primria assim que o fluxo for invertido, cai a presso na via primria. O
carretel desativado. As vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo
atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo no pode passar atravs da
vlvula, contornamos a vlvula atravs de uma vlvula de reteno.

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Hidrulica

As vlvulas de presso normalmente abertas sentem a presso que chega da via


secundria. Poderia parecer que, enquanto a presso de fluxo adiante da vlvula
permanece aberta, no haveria necessidade de nenhuma vlvula de reteno. Isto
verdade. Entretanto, qualquer aumento de presso acima da regulagem far com que
o mbolo se feche bruscamente. Por precauo, muitas vezes usa-se uma vlvula de
reteno junto com uma vlvula redutora de presso para fluxo inverso.

Generalizao sobre Vlvulas de Controle de Presso

Algumas generalizaes podem ser feitas sobre as vlvulas de controle de presso:

a) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias so pressurizadas tm


drenos externos (vlvulas redutoras e vlvulas de seqncia).

b) As vlvulas de controle de presso cujas vias secundrias esto conectadas ao


tanque tm geralmente drenos internos (vlvula limitadora de presso, vlvula de
descarga, vlvula de contrabalano e vlvula de contrabalano diferencial).

c) Para passar fluxo inverso atravs de uma vlvula de controle de presso, usa-se
uma vlvula de reteno.

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Hidrulica

Vlvulas de Controle de Presso Operadas por Piloto

Diferentemente de uma vlvula de controle de presso simples ou de acionamento


direto, onde um carretel mantido comprimido somente pela presso da mola, uma
vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela
presso da mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente encontrada
nas vlvulas de presso operadas de modo direto.

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Hidrulica

Vlvulas de controle
direcional

s vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que


so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na
maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais
usados em hidrulica industrial.
Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional
As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs
de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:

Nmero de posies

Nmero de vias

Posio normal

Tipo de acionamento

Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados
unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

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Hidrulica

Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de
conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias


de bloqueio ou a combinao de ambas.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional


podemos tambm considerar que:

Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero


de vias deve corresponder nos dois quadrados.

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SENAI

Hidrulica

Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se
encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no
circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.
Vlvula Direcional de 2/2 Vias
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e
desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs
da vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias
executa uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como
trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via
de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar
o orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a
vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e
esvazia alternadamente um orifcio do atuador.

SENAI

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Hidrulica

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como
cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3
vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro. Quando o
carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador bloqueado.
Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque. Um
cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga,
quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num
cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est
dentro docorpo do cilindro.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3
vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em
uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.

Vlvulas Normalmente Abertas e Vlvulas Normalmente Fechadas

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Hidrulica

As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com re-torno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e
duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o
normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador
da vlvula no energizado. Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so
mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar
a sua condio normal.

Vlvula Direcional de 4/2 Vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um
cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra
passagem do atuador seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito

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Hidrulica

Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel,
a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos
extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois
quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est
conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada
simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num
circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio
da vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para
visualizar o atuador se movendo na direooposta, sobreponha mentalmente um dos
quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.

Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base


Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para
tanque e via de presso situadas de um lado. As vias de utilizao estavam
posicionadas do lado oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo da
vlvula. Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de
hidrulica industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa,
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Hidrulica

que conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so


localizadas no lado inferior do corpo da vlvula.
Atuadores de Vlvulas Direcionais

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou
outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica,
eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so
movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou
vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem
alavancas, botes de presso e pedais.
Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser
sequenciada e controlada ao arbtrio do operador.

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Hidrulica

Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came
que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de
uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio
especfica.

Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de
fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas
duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide.

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Hidrulica

Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma


carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica
livre para se movimentar dentro da bobina.
Como Funciona um Solenide
Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-se um campo magntico. Este
campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o
induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema.

Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um
sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se deve usar
solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente
longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem
desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos
tamanhos maiores. Como resultado as vlvulas direcionais que usam solenides
diretamente para deslocar o carretel so as de pequenas dimenses. As de maiores
dimenses so operadas por presso hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores,
uma vlvula direcional menor, operada por solenide, est posicionada no topo da
vlvula maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado para qualquer um dos
lados do carretel da vlvula grande, quando h necessidade de deslocamento. Estas

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Hidrulica

vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais operadas por piloto, controladas por


solenide.
Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar
o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.
Pino de Trava (Detente)
Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas
posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de
posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula
com trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para
uma pea mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera.
Com a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma
ranhura e para dentro de outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas no
precisam manter os seus acionadores energizados para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide necessria para
deslocar o mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima
durao do sinal deve ser de aproximadamente 0,1 segundo para ambas as tenses
CA e CC. O mbolo ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for
montada na condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes.

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Hidrulica

Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula
direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse
em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de
controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas
posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias
so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma
posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto
diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do
atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula
direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por
este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de
condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas
direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro
aberto, centro fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de
centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples
utilizao de um mbolo adequado.

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Hidrulica

Condio de Centro Aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B,
todas ligadas umas s outras na posio central.

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito


Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo
da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro
aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas,
depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado
e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o
atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto
que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.

Condio de Centro Fechado


Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B,
todas bloqueadas na posio central.

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Hidrulica

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito


Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite
que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento
de fora.
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens.
Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs
de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra
desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo
carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns
poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a
aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da
superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo.
Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta
posio causa o fluxo do fludo atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do
atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para
a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser
aproximadamente a metade da presso do sistema.
Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador
exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento
de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de
presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita
regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm 2 , quando est na posio
central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm 2 ser observada nas linhas do
atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o
que faz com que a haste do cilindro avance lentamente.
Condio de Centro em Tandem
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T
conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central.

Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

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Hidrulica

Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel
apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias
condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel
de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo
nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so
to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em
tandem.
Centro Aberto Negativo
Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P
bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito


Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos
atuadores ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a
movimentao livre de cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas
do atuador no tm aumento na presso quando a via P bloqueada, como na
vlvula de centro fechado. A desvantagem deste carretel que uma carga no pode
ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um requerimento do sistema, pode-se usar
uma vlvula de reteno operada por piloto em conjunto com a vlvula do carretel
Aberto Negativo. Se a carga tiver que ser somente parada, usa-se um carretel de
centro aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas A e B. Os orifcios
restringem o fluxo atravs de A e B quando a vlvula est centralizada. Isso provoca
uma contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto, depois que a presso
cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador em resultado do vazamento da
via P. As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto
localizadas prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto
ligadas, quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel.
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Hidrulica

Isto no uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a
vazo nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas
de centro em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada
atuador pode trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a
bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so
acionadas para o centro. Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em
tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso
de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do
carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel.
Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer
extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto
diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel
de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para
A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se
um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado
por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.
Outras Condies de Centro
Existem outras condies de centro, alm das de centro aberto, fechado, em tandem e
aberto negativo. Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas dessas condies
de centro esto ilustradas.

Centragem de Carretel

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Hidrulica

As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em posio
central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica. A centragem por
mola o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma
vlvula centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel da vlvula
direcional. Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central para
uma extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna
posio original, a mola devolve o carretel posio central. A centragem do carretel
de uma vlvula direcional operada por piloto conseguida algumas vezes com presso
hidrulica. A presso de centragem da vlvula garante que o carretel v para o centro
mesmo que a taxa de fluxo, atravs da vlvula, seja excessiva.

Vlvula de Desacelerao
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com um
carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula
cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro
seja retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no
entraram em ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.

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Hidrulica

Vlvulas de reteno

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros


componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito
variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da
vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de
presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas

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Hidrulica

hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera.


O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como
fluxo direcional livre da vlvula de reteno.

Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua
sede. O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno no Circuito


Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de
presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula
unidirecional. A vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico,
como vlvula de "by pass". Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais
como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo na direo contrria. Uma
vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um
componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um
reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre presa por uma mola de baixa
presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser
usada como vlvula de controle de presso (isso no se faz comumente).

Vlvula de Reteno Operada por Piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na
direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de
sua sede no corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola,
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Hidrulica

como no caso da vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a


haste de deslocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto
pela conexo do piloto.
A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a
via de sada igual a uma vlvula de reteno comum. O fluido impelido a passar
atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento
contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Quando uma presso
suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento
da sua sede.
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde
que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

Vlvula de Reteno Operada por Piloto no Circuito


Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na
sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for
efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada
ao pisto atravs da linha "A". A presso do piloto para operar a vlvula de reteno
tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto
houver presso suficiente na linha "A". Para descarga, o fluxo de fluido pode passar
pela vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula.

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Hidrulica

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Hidrulica

Vlvulas controladoras de
vazo

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma


linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a
normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo
aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo
para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de
presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras
de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle
de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do
fluxo que passa por um orifcio.

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Hidrulica

Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O fluxo
atravs de um orifcio afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.

O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do dia-adia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for
pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo
for relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o
furo na mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A
quantidade de fluxo medida depende do tamanho da abertura.

Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos
comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de
reteno com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial
controladora de fluxo preestabelecida pela fbrica.

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Hidrulica

Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu
grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de
vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.

Vlvula Controladora de Vazo Varivel


O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer
uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O
tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua
sede. O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso
de rosca fina na haste da agulha da vlvula.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais
freqncia num sistema hidrulico industrial.

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito


O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20 litros/min,
de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um cilindro
que tem uma rea de pisto de 20 cm 2 .

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Hidrulica

Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm 2 , a bomba tenta mandar


seus 20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do
orifcio, somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a
regulagem de 35 kgf/cm 2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece
instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador. 12
litros/min avanam sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a
uma taxa de 400 cm/min.

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a


velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.

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Hidrulica

Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada

Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a


funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao
possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida
no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est
em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.
Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo,
sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o
uso da reteno.

1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada
no atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o
mesmo a passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador.
Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao
movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade
controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.
2 Mtodo - Meter-Out

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Hidrulica

Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador
obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado. Este mtodo muito
utilizado em sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se
na mesma direo, como ocorre nos processos de furao (usinagem).

3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, conhecido tambm por controle de sangria.
Consiste em instalar uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou sada do atuador
atravs de uma unio "tee" desviando parte do fluxo da bomba diretamente para o
tanque, conseguindo com isso uma diminuio da velocidade do atuador. A
desvantagem deste sistema est na menor preciso de controle, pois o fluxo regulado
indo ao tanque e no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes do
deslocamento da bomba, conforme a flutuao das cargas.

Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada


Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de medio afeta o
fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de velocidade do atuador. Estas
modificaes de presso devem ser neutralizadas, ou compensadas, antes que um
orifcio possa medir o fluido com preciso.
As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons
instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula
permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se
uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao
de presso antes ou depois do orifcio.
As vlvulas controladoras de vazo com presso compensada so classificadas como
do tipo restritora ou by pass.
Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste
de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de
vazo varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.

Tipo By Pass (Desvio)


Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo desvio consiste de
um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada para o tanque; uma vlvula
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Hidrulica

controladora de vazo varivel; um mbolo compensador e uma mola que comprime o


mbolo.

A Temperatura afeta o Fluxo


At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um orifcio, afetado pelo seu tamanho e
pelo diferencial de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio tambm afetado
pela temperatura, que modifica a viscosidade do lquido. Por exemplo, despejar um
lquido viscoso parecido com melao frio de uma panela atravs de um funil uma
tarefa que consome tempo. Esquentando a panela, o melao flui prontamente pelo
funil. A taxa de fluxo atravs do funil aumenta, porque o aquecimento reduz a
viscosidade do lquido.
Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou pneumtico, os sistemas hidrulicos no
so 100% eficientes. Quando em operao, esta ineficincia aparece na forma de
calor, que reduz a viscosidade de um lquido. Da mesma forma que o melao
aquecido, o fluido flui mais rapidamente atravs do orifcio, e o diferencial de presso
atravs do orifcio de medio e se o seu tamanho forem mantidos constantes. A taxa
de fluxo atravs do orifcio e para o atuador aumentar com uma elevao na
temperatura. Se for necessria uma velocidade exata do atuador, a mudana de
temperatura precisa ser compensada.
Compensao de Temperatura com uma Haste Bimetlica
Um mtodo de compensao de temperatura o uso de uma haste bimetlica ou de
alumnio. A haste ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio de acordo
com a mudana de temperatura. A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se
tornar maior medida que a temperatura aumenta. O calor expande a haste, que
empurra a parte mvel que controla o tamanho do orifcio em direo sua sede,
diminuindo a abertura.
A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs do orifcio menor, a mesma que a taxa
de fluxo atravs do orifcio normal, antes do aquecimento. Consequentemente a taxa
de fluxo no afetada por um acrscimo de temperatura. Se a temperatura diminuir, a
taxa de fluxo tende a ficar
menor. A temperatura diminuda contrai a haste que puxa a parte mvel para fora de
sua sede, aumentando a abertura.

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Hidrulica

A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, a mesma que a taxa de fluxo
atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado pela
diminuio de temperatura.

Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas


A compensao de temperatura, usando-se um orifcio de canto vivo, uma
compensao do tipo no-mvel que desconsidera os efeitos da temperatura acima de
um dado limite.

muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste tipo, porque as caractersticas do


orifcio devem cair dentro de certos limites matemticos, e o orifcio deve ser usinado
com preciso, alm de possuir tolerncias muito apertadas. Alguns fabricantes ainda
utilizam o mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na compensao de temperatura,
por causa desta dificuldade.

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Hidrulica

Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas no


Circuito
No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de vazo com presso compensada
controlar efetivamente a velocidade de operao do cilindro enquanto a temperatura
permanecer a 50C constantes.
A temperatura operacional de sistemas hidrulicos industriais varia de 25C no perodo
da manh a 60C no perodo da tarde. Como resultado, a velocidade de operao do
atuador varia no decorrer do dia. Se a velocidade de um atuador deve ser precisa
durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma controladora de vazo com
temperatura e presso compensadas.

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Hidrulica

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Hidrulica

Atuadores hidrulicos

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles


constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais
coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem
ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a
qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados
brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto
mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio
de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa
tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste
opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste
o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e
traseiro.
Fora do Cilindro
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea do seu
pisto. O componente da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser no
mais do que a resistncia que a carga oferece. Muitas vezes, preciso conhecer qual
a presso que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se desenvolver
uma dada fora na sada. Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

SENAI

119

Hidrulica

Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora,


foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido,
e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um
quadrado.
rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado,
cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a
rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
0.7854.

Curso do Cilindro
A distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto trabalho
ser realizado. Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que um cilindro
pode ser usado para multiplicar uma fora pela ao da presso hidrulica agindo
sobre a rea do pisto. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente tem-se a
impresso de que se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma
pequena fora pode gerar uma fora grande sob as circunstncias certas, e que nada
foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora
deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa deve ser sacrificada
- distncia.

Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso
do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm 3 .

120

SENAI

Hidrulica

Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma distncia de 5,0 cm para fazer o
pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm 3 de lquido e o pisto
inferior desloca a mesma quantidade.

Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado
volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso
que descreve a velocidade da haste do pisto :

SENAI

121

Hidrulica

Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso
do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as
guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so
durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm 3 por minuto em condies
de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais,
mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas
variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em
"U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio
raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro.

Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a


lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e
continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o
fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a
haste recua.
Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um
obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema
transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma
quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao
cilindro.
Amortecimentos

122

SENAI

Hidrulica

Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser


protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro
antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em
ambos os lados de um cilindro. Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha
de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode
estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado
traseiro (onde chamado de batente de amortecimento).

Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a
sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta
altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O
fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e
retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a
taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da
vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como
regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste
exceda a 600 cm/min.
Tipos Comuns de Cilindros Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a
presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do
pisto.

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Hidrulica

Cilindro martelo - um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste
do pisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao


elemento mvel em qualquer uma das direes.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a
cada lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro com arranjo multitubular da


haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao.

124

SENAI

Hidrulica

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem consiste de dois ou mais cilindros


montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so
montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro.
Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto
limitado, mas o seu curso no .

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas
(uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros
para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de
trs posies.

Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros.
Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco
espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao
de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de
objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem,
atuadores de leme, etc.

Campo de Aplicao

So utilizados para:

SENAI

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Hidrulica

Manuseio de Material

Mquina Ferramenta

Maquinaria de Borracha e Plstico

Equipamento Mbil

Robtica

Empacotamento

Comutao de Vlvula

Indstria Mltiplo-Processo

Marinha Comercial/Militar

Processamento de Alimento

Fabricao de Componentes Eletrnicos

Linhas de Transferncia

Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de
graus.

O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito
comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo
especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e
atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar
um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e
pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou
126

SENAI

Hidrulica

mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades


com sadas de torque de at 60 x 10 4 kgf.m.

Motores Hidrulicos

Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia


mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os
motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e
de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do
motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se
para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas

SENAI

127

Hidrulica

Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O
eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra
pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da
palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea
exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do


volume, o lquido recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa.
Extenso das Palhetas do Motor
Antes que um motor de palheta entre em operao, as suas palhetas devem ser
estendidas. Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora
centrfuga para estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o
topo da palheta. Outro meio deve ser encontrado para isto. Existem dois mtodos
comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as palhetas por
meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O outro
128

SENAI

Hidrulica

mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas. Em alguns
motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma mola
espiral na ranhura da palheta.

Outra maneira de estender uma palheta usando-se uma pequena mola de arame. A
mola presa a um guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se movimenta
para dentro e para fora da ranhura. Em ambos os tipos de carregamento por mola, a
presso do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se
desenvolva. Outro mtodo de estender as palhetas do motor com o uso de presso
do fluido. Por este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que
a mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da
palheta. Neste momento, a presso j existe sob a palheta.

Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de


reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no
SENAI

129

Hidrulica

eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma


funo seqencial.

Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um
torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da
engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com
aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que
est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

Motor Tipo Gerotor


So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam o conceito internamente de
rotor gerotor, com vantagens construtivas. O rotor elememto de potncia no orbita,
somente gira. Esta funo executada pela orbitao do anel externo, eixo feito de
uma nica pea. O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o rotor, desde
que no haja movimento relativo entre eles.

130

SENAI

Hidrulica

Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de potncia so ajustados entre o


rotor e o anel externo, como ilustrado abaixo. Quando selam entre os compartimentos
de alta e baixa presso, eles agem de maneira similar a uma vlvula de reteno .
Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo est livre para assumir alguma
posio no sistema, ainda se alguma mudana devida ao dimensional ocorrer no rotor,
a vedao entre o compartimento de alta e baixa presso no ser afetada.
Motores de Pisto

O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de


sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto
rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor
de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

Os Motores Hidrulicos trabalham no Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica

Drenos de Motor

SENAI

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Hidrulica

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente


projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo
aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so
provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua
vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so,
de modo geral, drenados externamente.
Torque
O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada
distncia do eixo do motor. Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou
Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81.
O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. A
expresso que descreve o torque :

Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada
ao eixo do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque
no eixo de 7,5 kgf.m

Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou


torque gerado no eixo seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m. Destes
exemplos podemos concluir que, quanto mais distante a fora est do eixo, maior o
torque no eixo. Deve-se notar que o torque no envolve movimento.

132

SENAI

Hidrulica

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que foi
explicado acima. Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela
presso hidrulica que age sobre o conjunto rotativo. A expresso usada para
descrever o torque gerado por um motor hidrulico :

Velocidade do Eixo do Motor


A velocidade pela qual o eixo de um motor gira determinada pela expresso:

Potncia
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se
potncia.

SENAI

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Hidrulica

A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do que
a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o :

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a:


Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora mecnica de 250 kgf contra
uma carga resistvel distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a potncia
gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale
a:

Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potncia desenvolvida seria


de 1472 W ou 1,972 HP.
Equivalncia em Potncia Eltrica e Calor.
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
134

SENAI

Hidrulica

1 HP = 33.000 lb p por minuto


1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
Potncia Hidrulica
A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou motor a um objeto resistvel ser
tambm a potncia hidrulica requerida no cilindro ou no motor. Um sistema hidrulico
realizando trabalho razo de 736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm
equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os termos Nm, relativo potncia
mecnica, usar-se- litros por minuto e kgf/cm 2 (presso). Tambm, o clculo dessas
frmulas pode ser realizado com a aplicao de fatores de converso.
Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas
Para se calcular a potncia desenvolvida por um cilindro hidrulico, ou a total do
sistema hidrulico, a seguinte expresso usada:

Clculo da Potncia do Motor


Para calcular a potncia desenvolvida por um motor hidrulico, a seguinte expresso
usada:

A constante 456 d a relao kgf/cm 2 , I/min e HP. Para um motor hidrulico a fora da
sada dada pelo torque. A velocidade de operao do motor indicada por rpm.
constante 729 d a relao entre rpm, torque e potncia.

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135

Hidrulica

Motores Hidrulicos no Circuito


Uma das maiores preocupaes com relao aos circuitos de motor o controle da
carga ligada ao eixo do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial impedir que
a carga escape do controle e tambm permitir que o motor desenvolva torque pleno.

Uma

vlvula

de

contrabalano

diferencial

detecta

carga.

Ela

responde

automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que


ser um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por
exemplo, num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida
s eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de
frenagem.

A frenagem realizada por acionamento da vlvula direcional, geralmente para a sua


posio central e pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada
do motor aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula
se abre e freia o motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma vlvula
136

SENAI

Hidrulica

limitadora de presso pode ser conectada, atravs das vlvulas de reteno, a ambas
as linhas do motor. Independentemente do modo que o motor girado, a frenagem
realizada pela mesma vlvula.

Em algumas aplicaes h necessidade de duas presses de frenagem. Por exemplo,


um transportador, quando carregado em uma direo e descarregado na direo
oposta, precisaria de duas diferentes presses de frenagem para tornar mais eficiente
o aproveitamento do seu tempo de ciclo. Quando duas presses de frenagem
diferentes so requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so conectadas nas
linhas do motor. As vlvulas limitadoras de presso aplicadas desta maneira podem
tambm ser usadas para posicionar os pontos de incio e de parada, com cargas
diferentes em direes opostas.

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137

Hidrulica

Nota: A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta do que a
regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema.

Motores Hidrulicos x Motores Eltricos


Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos. Algumas
destas vantagens so:

1. Reverso instantnea do eixo do motor.


2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos.
3. Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade.
4. Frenagem dinmica conseguida facilmente.
5. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia
de 4,5 kg/ HP para motores eltricos.
Generalizao sobre Atuadores Hidrulicos
A velocidade do atuador funo da vazo. A velocidade com a qual a haste de um
pisto trabalha determinada pela vazo de alimentao do volume desenvolvido pela
bomba ao pisto. A velocidade a qual o eixo de um motor hidrulico gira dependente
da vazo (litro/min) da bomba. A fora de ao do atuador uma funo da presso. A
fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro, uma funo da presso
hidrulica agindo sobre a rea do pisto. A fora de ao do eixo de um motor
hidrulico determinada pela quantidade de presso hidrulica atuando na rea
exposta do conjunto rotativo do motor. A potncia desenvolvida por um atuador uma
funo da velocidade do atuador multiplicada pela fora na sada do atuador. Para um

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SENAI

Hidrulica

cilindro, a presso na sada expressa por kgf/cm2 . A velocidade da haste indicada


por cm/min.

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Hidrulica

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SENAI

Hidrulica

Acumuladores

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma


vez que ela pode ser transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por
mola e hidropneumticos.

Acumuladores Carregados por Peso


Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com
grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso
so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Os
pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado
como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados
por peso so, ge-ralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas
SENAI

141

Hidrulica

mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de


sistemas hidrulicos. Os acumuladores carregados por peso no so muito populares
por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem
ser montados na vertical).

Acumuladores Carregados Mola


Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e
mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o
lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no
reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns
acumuladores deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um
parafuso de regulagem. Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do
que o tipo carregado por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer
posio.

142

SENAI

Hidrulica

Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na
hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs
comprimido, que age como mola.

Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o


gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo
de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos
tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do
lquido do gs.

Acumuladores Tipo Diafragma

SENAI

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Hidrulica

O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so


separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara
e o lquido entra na outra.

Acumuladores Tipo Bexiga


O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma
carcaa de metal. A bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo
assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est
completamente vazio.

Acumuladores no Circuito

144

SENAI

Hidrulica

Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no


sistema hidrulico. Algumas dessas funes so: manter a presso do sistema,
desenvolver o fluxo no sistema ou absorver choques no sistema. Um acumulador,
numa emergncia, poder manter a presso do sistema. Se a bomba num circuito de
prensagem, laminao ou de fixao, falha, o acumulador pode ser usado para manter
a presso do sistema, de modo que o material que est sendo trabalhado no seja
danificado. Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas vezes usado para
completar o ciclo da mquina.

Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba


estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm
mantm a presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por
vazamento ou aumento de presso causado pela expanso trmica. Os acumuladores
so uma fonte de energia hidrulica. Quando a demanda do sistema maior do que a
bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser usada para
prover o fluxo. Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar ciclos de
modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser usada para encher o
acumulador. No momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o
acumulador supre a presso de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um
acumulador e uma bomba pequena combinados haver economia.

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145

Hidrulica

Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver os choques dos sistemas.


O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a um
cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo
do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de
controle direcional acionada rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um
pouco do choque, no permitindo assim que o choque seja inteiramente transmitido ao
sistema.
Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para desenvolver o fluxo do sistema,
opera presses mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou
cheio com fluido at que uma presso mxima seja alcanada e recarregado a uma
presso mais baixa depois que o trabalho executado. O volume lquido que
descarregado entre as duas presses compe o volume til do acumulador.
Pr - Carga
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente no acumulador hidropneumtico
quando o mesmo drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga, menor a
quantidade de lquido que o acumulador retm. Contudo, isto no significa que o
volume til diminudo. Por exemplo, na tabela seguinte, pode-se ver que um
acumulador de 231 in 3 , com uma pr-carga de gs de 100 psi, reserva 210 in 3 de
146

SENAI

Hidrulica

fluidos hidrulicos a uma presso de operao de 2.000 psi, e 202 in 3 de fluido a


1.500 psi, quando carregado adiabaticamente. Se o acumulador estivesse operando
entre 1.500 psi e 2.000 psi, o volume til seria de 8 in 3 . O mesmo acumulador, com
uma pr-carga de 500 psi, reserva 149 in 3 a 2.000 psi, e 128 in 3 a 1.500 psi, quando
carregado adiabaticamente. O volume til, neste caso, 21 in 3 . A pr-carga do gs
para um acumulador hidropneumtico geralmente 100 psi menor do que a menor
presso do sistema.

SENAI

147

Hidrulica

148

SENAI

Hidrulica

Simbologia

1. Linhas e suas funes

Linha de presso

Linha piloto

Linha de dreno

Linha de contorno. Delimita um conjunto de


funes em um nico corpo

Conector

SENAI

149

Hidrulica

Linha flexvel

Unio de linhas

Linhas cruzadas no conectadas

Direo do fluxo

Reservatrio aberto atmosfera

Linha terminando abaixo do nvel do fluido

Linha terminando acima do nvel de fluido

Linha sob carga

150

SENAI

Hidrulica

Plugue ou conexo bloqueada

Restrio fixa

Restrio varivel

2. Bombas

Bomba simples, deslocamento fixo.

Bomba simples, deslocamento varivel.

Bomba reversvel com dois sentidos de


fluxo

3. Motores

SENAI

151

Hidrulica

Motor rotativo, deslocamento fixo.

Motor rotativo, deslocamento varivel.

Motor reversvel, dois sentidos de fluxo

Motor oscilante

Cilindro de simples ao com retrao por


mola

Cilindro com ao simples com avano por


mola

152

SENAI

Hidrulica

Cilindro de dupla ao

Cilindro com haste dupla

Cilindro com dois amotercedores fixos

Cilindro com dois amotercedores regulveis

Cilindro telescpico

4. Outros

Eixo com rotao em um nico sentido

SENAI

153

Hidrulica

Eixo com rotao nos dois sentidos


(reversvel)

Manmetro

Termmetro

Rotmetro (medidor de fluxo)

Motor eltrico

Acumulador por peso

154

SENAI

Hidrulica

Acumulador por mola

Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com pisto

SENAI

155

Hidrulica

Filtro

Aquecedor na linha

Regulador de temperatura sem


representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante

Regulador de temperatura (as setas indicam


que o calor pode ser introduzido ou
dissipado)

Intensificador de presso

Pressostato

5. Vlvulas - smbolos bsicos

Vlvula de reteno sem mola

156

SENAI

Hidrulica

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada para abrir

Vlvula de reteno pilotada para fechar

Vlvula de reteno dupla ou geminada

Vlvula agulha

Componente bsico de vlvula

SENAI

157

Hidrulica

Vlvula de passagem nica, normalmente


fechada

Vlvula de passagem nica, normalmente


aberta

Duas conexes bloqueadas

Duas direes de fluxo

Duas direes de fluxo interligadas

Uma direo de fluxo em tandem e dois


bloqueios

Quatro conexes bloqueadas

158

SENAI

Hidrulica

Passagem de fluxo bloqueada na posio


central

Smbolo para vlvula de mltiplas vias (as


setas mostram a direo do fluxo)

6. Vlvulas - exemplos

Vlvula direcional, duas posies, duas


vias.

Vlvula direcional, trs posies, quatro vias


(centro aberto)

Vlvula de posicionamento infinito (indicado


por barras horizontais de centro fechado)

SENAI

159

Hidrulica

Vlvula desaceleradora normalmente aberta

Vlvula de segurana

Vlvula de descarga com dreno interno


controlada remotamente

Vlvula de seqncia atuada diretamente e


drenada externamente

Vlvula redutora de presso

160

SENAI

Hidrulica

Vlvula de contrabalano com reteno


integral

Vlvula controladora de fluxo de


compensao de presso e temperatura
com reteno integral

Vlvula seletora de manmetro simples

Vlvula seletora de manmetro com


manmetro incorporado

Vlvula de controle direcional de quatro


conexes quatro vias e duas posies.

Operada por presso atravs de uma


vlvula direcional piloto, comandada por
solenide, com retorno de mola.

SENAI

161

Hidrulica

Vlvula de controle direcional de quatro


conexes, quatro vias e trs posies.

Operada por presso atravs de uma


vlvula direcional piloto, comandada por
solenide com centragem por molas

7. Acionamentos

Por ao muscular (smbolo bsico, sem


indicao de modo de operao)

Boto

Alavanca

Pedal

162

SENAI

Hidrulica

Apalpador ou came

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho (operando em


um nico sentido)

Solenide com uma bobina

Solenide com uma bobina operando


proporcionalmente

Piloto direto

SENAI

163

Hidrulica

Piloto indireto

Solenide e piloto

Solenide ou piloto

Solenide e piloto ou mecnico

Acionamento por reas de atuaes


diferentes (o retngulo maior representa a
rea de atuao maior)

Conversor hidropneumtico

O cdigo de cores usado nos desenhos de componentes e nas linhas hidrulicas o


seguinte:

Vermelho - presso do sistema ou operao

164

SENAI

Hidrulica

Verde - suco ou dreno

Azul - fluxo em descarga ou retorno

Amarelo - fluxo controlado

Laranja - presso reduzida, presso piloto ou


presso de carga.

Violeta - presso intensificada

Branco - fluido inativo

SENAI

165

Hidrulica

166

SENAI

Hidrulica

Referncias bibliogrficas

SENAI. SP. Caracterstica do ar comprimido. So Paulo: DTI, 1985.

SENAI. SP. Mantenedor e Reparador de Circuitos Hidrulicos. So Paulo: 1987.

PARKER TRANING. Tecnologia hidrulica industrial: apostila M2001 1 BR,


Jacare, 1999.

SENAI

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