ANLISE DE TRANSITRIOS DE CONJUGADO EM MOTORES DE INDUO

GAIOLA ALIMENTADOS COM CORRENTES CONTROLADAS.

Darizon A. Andrade; Carlos A. Bissochi Jr.
Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Uberlndia - UFU
38400-902 - UBERLNDIA - MG
e-mail: darizon@ufu.br; cabjunior@ufu.br

Jasmin Crda
Electrical & Electronic Engineering Dept.
The University of Leeds
LEEDS - LS2 9JT - ENGLAND

Resumo - Esse artigo apresenta uma anlise de

transitrios de conjugado em motores de induo
alimentados com correntes controladas, quando todas as
condies para o controle vetorial no so satisfeitas.
Variaes praticamente instantneas de conjugado, livres
de transitrios de acomodao exigem ajustes
apropriados e simultneos na amplitude, velocidade e
fase do vetor espacial da fora magnetomotriz do estator,
caracterizando a tcnica de controle vetorial.
Os
transitrios que correspondem aos seguintes casos de
controle escalar: (i) variao em degrau da amplitude da
fmm do estator, (ii) variao em degrau da velocidade da
fmm do estator, e (iii) variao em degrau na amplitude e
velocidade da fmm do estator so considerados.
Comparao desses resultados com aqueles obtidos sob
condies de controle vetorial mostram porque no se
pode obter elevado desempenho dinmico sob condies
de controle escalar.

1- Introduo
Talvez uma das caractersticas mais intrigantes do motor
de induo com rotor em gaiola (MIG) que apesar de ser
uma das mquinas mais simples construtivamente, apresenta
enorme complexidade operacional. A tcnica de controle
vetorial prope uma forma de desacoplar e controlar
independentemente as quantidades responsveis pela
produo de conjugado em um MIG. Controle vetorial
obtido atravs do controle adequado da amplitude,
velocidade e fase da fmm do estator ( ou vetor espacial da
fmm do estator)[2]. Nesse trabalho, uma anlise de quando
todas as exigncias para o controle vetorial de um MIG no
so satisfeitas realizada. Mostra-se que respostas rpidas e
livres de transitrios no so possveis com controle escalar
porque no existe controle sobre o vetor espacial de fluxo
resultante enlaado pelo rotor. Verifica-se tambm, que o
uso de diagramas representando os vetores espaciais da
mquina, embora aplicveis apenas para condies de regime
permanente, muito conveniente no entendimento dos
mecanismos transitrios de controle de conjugado em malha
aberta.
A anlise assume uma mquina magneticamente linear,
com foras magnetomotrizes, distribuies de correntes e

distribuies espaciais de densidade de fluxo, senoidalmente

distribudas. Os resultados de simulaes apresentados no
trabalho foram obtidos usando o modelo dq [2][3][4] para
representar o MIG, no sistema de referncia estacionrio.

2 - Vetores espaciais de fora magnetomotriz de estator e

rotor.
Para uma mquina com dois enrolamentos de estator,
senoidalmente distribudos, cujos eixos magnticos esto em
quadratura, quando as correntes de estator so dadas pela Eq.
1 a seguir:

( )

i sd = I s cos s t

( )

i sq = I s sen s t

(1)

a fora magnetomotriz estabelecida pelo estator dada por:

Fs = N s I s cos s t

(2)

onde Ns o nmero efetivo de espiras das bobinas de uma

fase do estator, e o ngulo espacial entre Fs e o eixo
magntico da bobina d. Define-se em seguida o vetor
espacial da fora magnetomotriz do estator como:

r
Fs = N s I s e j ( s t )

onde

[ ]

r
Fs = Fs

(3)

isto , a fora magnetomotriz do estator (Eq. 2) dada pela

parte real do vetor espacial de fora magnetomotriz do
estator. Como foras magnetomotrizes so proporcionais s
correntes que as estabelecem, a definio do vetor espacial
de correntes de estator segue da Eq. 3, na forma:

r
r
Fs = N s i s

ou seja:

r
j t
is = I s e ( s )

(4)

A partir do modelo matemtico do motor, quando as

correntes de estator so impostas conforme a Eq. 1,
determina-se as correntes de rotor. Os vetores espaciais de
fora magnetomotriz e corrente do rotor, vistos do referencial
do estator em regime permanente resultam:

r
j t
Fr = N r I r e ( s sr )

r
j t
ir = I r e ( s sr )

(5)

onde:
sr MI s

Ir =

Z rp

; Z rp = Rr2 + ( sr Lr )2 ; sr = +

(6)
sr

A Eq. 7 pode ser representada pelo diagrama espacial

chamado de tringulo de fluxos enlaados pelo rotor,
mostrado na Fig. 2. Deve ser observado que o vetor espacial
da corrente do rotor (ou fmm do rotor) est em quadratura no
r
espao com r . Comparao entre as Eqs. 5, 6 e 8 mostra
que este posicionamento relativo mantido inalterado em
qualquer freqncia de escorregamento de regime
permanente.

L
= s r , = arctan( sr ) , = r
Rr

MI s

Lr a indutncia prpria do rotor, Rr a resistncia do rotor,

M o valor mximo da indutncia mtua entre os
enrolamentos de estator e rotor, Zrp a impedncia do rotor e
sr o escorregamento em rad/s.

L rIr

srsr

3 - O tringulo de fluxos enlaados pelo rotor.

A Fig. 1 mostra a posio relativa entre os vetores
r
espaciais das fora magnetomotrizes (fmms) de estator ( Fs ) e
r
rotor ( Fr ) e as distribuies de correntes correspondentes

(posio espacial) para

escorregamento genrico.

um

MIG

operando

com

Fs

srsr

Fig. 2 - Tringulo de fluxos enlaados pelo rotor.

A partir do diagrama espacial observa-se

que para uma
r
r
corrente de estator constante, r e ir iro se ajustar em
amplitude e posio relativa como funo da freqncia de
escorregamento. Como bem conhecido, a operao com
corrente de estator constante no prtica pois leva a
excessivas variaes no fluxo enlaado resultante. Operao
com fluxo constante muito mais promissora porque leva a
uma utilizao eficiente do circuito magntico da mquina, e
condio essencial para se obter elevado desempenho
dinmico do motor de induo gaiola. De forma a operar
com fluxo de rotor constante, as correntes de estator devem
ser ajustadas em funo da freqncia de escorregamento. A
expresso que define essa dependncia dada por:

Fr

I s = I s0 1 + ( sr ) 2 = I s0
Fig. 1 - Vetores espaciais de fmm do estator e do rotor, e
distribuies espaciais de correntes correspondentes.

A interao entre as duas componentes de densidade de

r
r
fluxo devido aos vetores Fs e Fr resulta em uma
distribuio de fluxo no rotor, conhecida como vetor espacial
de fluxo resultante enlaado pelo rotor [2] e dada por:
r

r = Lr ir + Mis

(7)

r
r
onde is e ir so os vetores espaciais de corrente do estator e

do rotor. Substituindo as Eqs. 4 e 5 em 7 vem:

r

r = r e j( s t s )

Rr

(10)

e indica que o ajuste da amplitude das correntes do estator

o necessrio para contrabalanar o aumento da impedncia
rotrica com o escorregamento. Is0 define o nvel de fluxo
na mquina. Por exemplo, se Is0 a corrente em vazio sob
tenso e freqncia nominais, a mquina opera com fluxo
nominal.

4 - Conjugado em condies de regime permanente

Como mostrado em [2], o conjugado desenvolvido em
uma mquina de induo pode ser dado por:
T = r Ir
(11)

(8)

onde:
M I s Rr
r =
Z rp

Z rp

(9)

a amplitude do vetor espacial de fluxo enlaado pelo rotor.

isto , devido a relao espacial particular existente entre o

vetor espacial de fluxo resultante enlaado pelo rotor e o
vetor espacial da fmm do rotor, o conjugado expresso como
o simples produto da amplitude dos dois vetores.

Comparando Eq. 11 com a expresso que d a rea do

tringulo de fluxo enlaados pelo rotor (Fig. 2), isto :
1
area = Lr r I r
2

(12)

observa-se que a rea do tringulo proporcional ao

conjugado.
Esse achado particularmente importante
quando analisando o comportamento transitrio do
conjugado, como ser visto nas prximas sees.
A Eq. 11 pode ser rearranjada como:
T=

1 2
r sr
Lr

(13)
r

que mostra que para operao sob r constante, o

conjugado produzido varia linearmente com a freqncia de
escorregamento.
Medidas realizadas em laboratrio para um motor gaiola
trifsico de 3 CV, 4 plos, constante de tempo do rotor
=280 ms, quando as correntes de estator so ajustadas de
forma a atender a exigncia de fluxo de rotor constante
(Eq. 10) so apresentadas abaixo;

so possveis quando se usa um inversor de freqncia.

Essas alteraes podem ser foradas individualmente ou
combinadas, cada caso levando a uma resposta de conjugado
distinta.

4.1 - Controle de Amplitude

Alteraes na amplitude das correntes de estator levam a
alteraes em ambos: corrente de rotor e fluxo resultante
enlaado pelo rotor para uma dada freqncia de
escorregamento e como conseqncia, variaes no
conjugado.
O diagrama espacial de fluxos enlaados da Fig. 2,
embora aplicvel apenas para regime permanente,
conveniente para explicar o que ocorre no momento do
transitrio quando a amplitude das correntes de estator e
conseqentemente a fmm de estator, subitamente forada a
crescer para um novo valor, isto , quando as correntes de
estator so abruptamente levadas de um estado de regime
permanente para outro.
MI s1

LrIr 1

sr
sr

r1r1

a)

MI s1

MM
Is I s

L rIr (0 +)

r1r1

b)

MI s2

L rIr 2

Fig. 3 - Conjugado e corrente de estator em funo da freqncia

r
de escorregamento para r constante - velocidade do rotor
nr = 927 rpm.

sr
sr

r2r2
c)

Essa curva sugere a simplicidade do controle de

conjugado sob fluxo de rotor constante: para duplicar o
conjugado necessrio somente duplicar a velocidade de
escorregamento, e ajustar a amplitude das correntes de
estator de acordo com Eq. 10.
Controle de Conjugado
No motor de induo gaiola, variaes requeridas no
conjugado desenvolvido so obtidas por meio do controle das
variveis de entrada, aqui tidas como as correntes de estator.
Existem trs possibilidades de alteraes nas correntes
senoidais de estator: amplitude, freqncia e fase. Todas elas

Fig. 4 - Controle de amplitude: a) antes; b) no momento ; e c)

depois do transitrio.

A Fig. 4 mostra trs tringulos de fluxo enlaados pelo

rotor. A Fig. 4a corresponde ao regime permanente antes do
transitrio. A Fig. 4b, mostra o que ocorre no primeiro
momento do transitrio: a amplitude do vetor espacial de
corrente de estator acrescida de um valor Is, o fluxo
resultante no rotor no pode variar instantaneamente [1],
levando a uma correspondente reao no vetor espacial de
corrente do rotor. Este por sua vez instantaneamente se

ajusta em amplitude e direo devido ao aparecimento de

uma componente de distribuio de corrente, ou fmm em
oposio quela forada pelo estator. O ngulo permanece
inalterado, pois no houve mudana na freqncia de
escorregamento (Eq. 6). O conjugado vai sofrer uma
variao sbita, previsto pela alterao na rea do tringulo.
A Fig. 4c corresponde ao novo estado de regime permanente,
o conjugado sendo maior devido ao aumento da amplitude de
ambos: do vetor espacial de corrente do rotor e do vetor
espacial de fluxo resultante enlaado pelo rotor.
A variao no tempo das correntes de rotor, fluxos
enlaados, e conjugado mostrada na Fig. 5. Esses
resultados foram obtidos por simulao digital, considerando
o rotor com velocidade constante. Portanto, os transitrios
observados
so
devidos
somente
a
interaes
eletromagnticas. Uma vez que as correntes de estator so
foradas da forma que se deseja, sua dinmica no interfere,
e conseqentemente os transitrios so governados somente
pela constante de tempo do rotor.

4.2 - Controle da freqncia de escorregamento

A Fig. 6 mostra o tringulo de fluxos enlaados pelo rotor
para a condio em que a freqncia de escorregamento
inicialmente tal que sr = 1/2. A freqncia das correntes
do estator ento ajustada de forma que a freqncia de
escorregamento instantaneamente duplicada, isto , levando
o motor para condio de conjugado mximo (sr = 1) para
a corrente de estator aplicada.
O tringulo OSA indica o regime permanente antes do
transitrio. O tringulo OSB corresponde ao novo regime
permanente. Como em t=0 no h variao sbita de
amplitude ou posio relativa da fmm do estator, e como o
fluxo resultante no rotor no muda em t=0, no se observa o
salto inicial no conjugado que ocorre no caso anterior. O
sistema gradualmente se ajusta ao novo regime permanente.
Ainda na Fig. 6, verifica-se que no caso em questo o
aumento na freqncia de escorregamento leva a valores
r
finais menores de r e a uma fmm de rotor maior.

MIs

0
1

sr

r1

LrIr1

A
r2

a)

b)

LrIr2

sr=1/2

B
sr=1
Fig. 6 - Tringulos de fluxos enlaados pelo rotor. Controle da
freqncia de escorregamento.

Fig.
c) 5 - Comportamento dasd) correntes, conjugado e fluxos
enlaados sob controle de amplitude da fmm do estator.

A Fig. 5a mostra a variao imposta s correntes de

estator. Na Fig. 5b, observa-se como previsto na Fig. 4, que
as correntes do rotor reagem instantaneamente para
compensar a fmm adicional forada pelo estator. O trao no
senoidal na Fig. 4b corresponde variao no tempo da
amplitude do vetor espacial de corrente do rotor. O
conjugado (Fig. 5c) inicialmente salta e ento se acomoda no
novo patamar de regime permanente, enquanto o fluxo
resultante enlaado pelo rotor (Fig. 5d) aumenta sem
nenhuma variao sbita.

A Fig. 7 mostra a variao no tempo das correntes,

conjugado e fluxos enlaados. A Fig. 7a mostra que as
correntes de estator tm a sua freqncia aumentada a partir
de t=0, mas mantm a amplitude inicial. A Fig 7b mostra a
reao das correntes do rotor, bem como a variao no tempo
da amplitude do vetor espacial de corrente do rotor. Observase a variao gradual de todas as quantidades.
A
acomodao do conjugado tal que inicialmente ocorre um
pico positivo, e ento uma reduo ligeiramente oscilatria
em direo ao novo patamar de regime permanente. No
ocorre variao instantnea no conjugado, pois a fmm do
estator no sofreu variao brusca em amplitude ou posio
em relao ao vetor espacial de fluxo resultante no rotor.
Como previsto na Fig. 6, o vetor espacial de fora
magnetomotriz do rotor tem a sua amplitude aumentada
devido ao acrscimo da freqncia de escorregamento,
enquanto que os vetores espaciais de fluxo resultante no rotor
e no estator tm sua amplitude final reduzida.

Fig. 8 - Diagrama espacial das fmms de estator e rotor para

controle de amplitude e velocidade da fmm do estator.

enquanto que a freqncia de escorregamento aumentada

de forma a manter constante a componente de fluxo da fmm
do estator ( Fs ).

a)

b)

a)
c)

b)

d)

Fig. 7 - Variao no tempo das correntes, conjugado e fluxos

enlaados para o controle de freqncia do estator.

4.3 - Controle de amplitude e escorregamento

Um passo a frente nessa anlise o de verificar como a
mquina reage, quando ambos, a amplitude e a velocidade da
fmm do estator so foradas a variar simultaneamente. Da
Fig. 5 observa-se que o aumento em amplitude leva a um
r
aumento em r . A Fig. 7 mostra que o aumento na
velocidade da fmm do estator (sem alterao em amplitude)
r
leva a uma reduo de r . Ento, deve haver um ajuste
timo nessas duas quantidades que leva ao mesmo nvel de
fluxo no rotor antes e depois do transitrio.
No diagrama espacial da Fig. 8 essa idia pode ser
visualizada. A componente de conjugado da fmm do estator
( FsT ) ajustada para dar o aumento desejado no conjugado,

c)Fig.

9 - Variao no tempo d)
das correntes, conjugado e fluxos
enlaados. Controle de amplitude e freqncia.

A variao no tempo das correntes, conjugado e fluxos

enlaados apresentada na Fig. 9.
Observa-se que o
objetivo de manter constante o fluxo enlaado no rotor
alcanado para o regime permanente. Entretanto, uma
acomodao transitria se manifesta. Esta acomodao
ocorre porque durante o transitrio no existe controle sobre
a posio relativa entre a fmm do estator e o fluxo resultante
no rotor, e a mquina tem que se ajustar de um diagrama
espacial inicial para o final, respeitando sua dinmica interna,
determinada pela constante de tempo do rotor.

4.4 - Controle de amplitude, freqncia de

escorregamento e fase, ou Controle Vetorial.
As possibilidades de controle discutidas at o momento
so classificadas como controle escalar, pois somente as
r
r
amplitudes de Fs e r foram controladas. A relao
espacial entre as grandezas mencionadas foi acertada pela
dinmica da prpria mquina.
Mostra-se agora que
introduzindo um terceiro elemento, que o ajuste da posio
r
r
relativa entre Fs e r (possvel atravs do controle sobre a
fase das correntes do estator), o conjugado levado de um
nvel de regime permanente a outro sem qualquer transitrio
no vetor espacial de fluxo resultante enlaado pelo rotor , e
com as correntes de rotor saltando para o regime permanente

final tambm de forma instantnea. Isso consiste em

provocar uma variao instantnea da situao 1 para
situao 2, mostradas no diagrama da Fig. 8. A mquina
instantaneamente tirada de um regime permanente e levada a
outro sem qualquer efeito de sua dinmica interna, dando
como resposta um degrau de conjugado. Para se obter tal
condio, ajustes exatos e adequados devem ser impostos na
amplitude, fase, e velocidade (escorregamento) da fmm do
estator.

A Fig. 10 mostra a variao das correntes, conjugado e

fluxos enlaados quando se deseja duplicar o conjugado, e os
ajustes definidos acima so implementados:

Uma variao de kt vezes no conjugado mantendo-se

constante o fluxo resultante enlaado pelo rotor, quer dizer
uma variao de kt vezes na componente de conjugado da
fmm do estator ( FsT ) enquanto a componente de fluxo
( Fs ) mantida inalterada (Fig. 8). Adicionalmente, para
evitar o transitrio observado na Fig. 9, um salto p na
posio da fmm do estator deve ser impresso. Portanto, da
Fig. 8 obtm-se:

a)

b)

a) Ajuste requerido na posio da fmm do estator (p ):

p = 2 1 = arctan( k sr1 ) arctan( sr1 )
t

(14)

Essa variao de posio, como mencionado

anteriormente, obtida saltando-se para um novo ponto das
correntes senoidais do estator.
b) Ajuste requerido na freqncia de escorregamento.
Tambm da Fig. 8 determina-se:
sr 2 = k t sr1

(15)

isto , a freqncia de escorregamento deve ser ajustada na

mesma proporo desejada para o variao do conjugado.
c) Ajuste requerido na amplitude das correntes de estator:
Da Fig. 8, determina-se o ajuste a ser imposto na
amplitude da fmm do estator:
Fs2 = Fs1

Rr2 + ( sr 2 Lr )2
Rr2 + ( sr 1 Lr )2

1 + ( k t sr 1 )2
1 + ( sr 1 )2

10 - Variao no tempod)
das correntes, conjugado e fluxos
enlaados sob controle vetorial.

As concluses a serem tiradas dessa figura so agora

bastante claras. Para saltar de um nvel de conjugado para
outro, todas as quantidades devem ser levadas diretamente de
um ponto de operao em regime permanente para outro.
Isso requer a manipulao das correntes de estator de forma a
controlar a fmm do estator, tal que a amplitude do vetor
espacial da corrente do rotor seja ajustada, mas sem qualquer
mudana na fase espacial do mesmo, e ao mesmo tempo
mantendo o vetor espacial de fluxo do rotor constante em
amplitude e posio relativa. Deve ser enfatizado que
somente duas quantidades precisam ser conhecidas de forma
a alcanar o controle vetorial:
a) a freqncia de
escorregamento antes do transitrio, e b) a constante de
tempo do rotor.

(16)

Lembrando que a amplitude da fmm do estator

proporcional amplitude da corrente de estator fluindo em
cada enrolamento, segue-se que o ajuste de amplitude da
fmm obtido ajustando-se a amplitude da corrente de cada
fase do motor pela relao determinada pelo termo em raiz
quadrada da Eq. 12, que nada mais que a relao da
impedncia do rotor nas duas freqncias de escorregamento,
visto do lado do estator. A Eq. 12 pode ento ser escrita em
termos da amplitude das correntes de fase do estator:
I s2 = I s1

c)Fig.

(17)

O tringulo de fluxos enlaados pelo rotor, adequado para

anlise em regime permanente, representa completamente
essa operao, pois somente estados de regime permanente
esto presentes no processo. A Fig. 11 mostra os tringulos
de fluxo enlaados pelo rotor para situaes antes e depois de
uma variao em degrau duplicando o conjugado. O vetor
espacial da fora magnetomotriz do estator controlado em
amplitude, velocidade e fase, duplicando a amplitude do
vetor espacial da corrente do rotor, sem alterar sua posio
relativa, e ao mesmo tempo mantendo inalterado o vetor
espacial do fluxo resultante enlaado pelo rotor.

[3]

[4]
[5]

Power Electronics and Variable-Speed Drives, pp. 204210 - London, October 1994.
E.Y.Y Ho., P. Sen Decoupling Control of Induction Motor
Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics,
1988. Vol 35(2), pp. 253-262.
I. Barbi. Teoria Fundamental do Motor de Induo.
Florianpolis, EDUFSC/ ELETROBRAS, 1985
G. O. Garcia, R. M. Stephan, E. H. Watanabe, Comparing
the Indirect Field-Oriented Control with Scalar Method
IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 41, No 2,
Abril/94 - pp. 201-207.

Dados Biogrficos:
Fig. 11 - Tringulo de fluxos enlaados pelo rotor representando
uma variao em degrau no conjugado.

Porque a fora magnetomotriz do estator est sendo

controlada em amplitude, velocidade e posio, isto , o
vetor espacial est sendo completamente controlado, essa a
tcnica de controle vetorial.
Comparando este resultado com aqueles obtidos para o
controle escalar somos levados concluso de que o controle
escalar no permite respostas rpidas (praticamente
instantneas) livres de transitrio de acomodao para o
conjugado, pois demanda variaes no vetor espacial de
fluxo resultante enlaado pelo rotor durante o perodo
transitrio.
5 - Concluses:
Uma comparao entre o controle vetorial e escalar para
uma mquina de induo alimentada com correntes
controladas foi apresentada. Respostas de conjugado livres
de transitrios de acomodao requerem controle preciso
sobre a fora magnetomotriz do estator, ou vetor espacial de
fora magnetomotriz do estator, de forma que o vetor
espacial do fluxo resultante enlaado pelo rotor seja mantido
inalterado tanto em amplitude como posio relativa durante
o transitrio. O controle escalar no permite obter tais
condies, portanto apresenta pobre desempenho dinmico.
O diagrama espacial que representa os fluxos enlaados pelo
rotor, embora aplicvel apenas para condies de regime
permanente se apresenta como uma importante ferramenta
quando mecanismos de transitrios de conjugado so
analisados.
O artigo mostra quo informativo e simples a anlise do
comportamento do motor de induo alimentado com
correntes controladas, e sugere talvez que esse deva ser o
mtodo preferido para estudos das mquinas de induo no
contexto de suas modernas aplicaes.
6 - Referncias Bibliogrficas
[1]

[2]

A. Hughes, J. Corda, D.A. Andrade, An inside look at

vector control in cage motors, IEE Conference Publication
No. 376, Electrical Machines and Drives, Oxford, pp. 258264, September 1993
D.A. Andrade; A. Hughes, J. Corda - Principles of vector
control in cage motors - an easy quantitative approach via
space-phasors , IEE Conference Publication No 399,

Darizon A. Andrade - nasceu em Monte Alegre de Minas - MG em 1954.

Graduou-se em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal de
Uberlndia em 1980. Concluiu o curso de mestrado em 1987 tambm na
UFU. Em 1994 obteve o ttulo de PhD na Universidade de Leeds-Inglaterra.
professor titular do Depto. de Engenharia Eltrica da UFU desde 1985, e
se interessa por pesquisas relacionadas com a rea de mquinas eltricas e
acionamentos, com 11 artigos publicados sobre o assunto.
Carlos A. Bissochi Jr. - nasceu em Mogi Guau - SP em 1972. Graduou-se
em Engenharia Eltrica pela UNESP - Bauru em 1994. Em 1997 concluiu o
curso de mestrado em Engenharia Eltrica na Univ. Federal de Uberlndia.
Interessa-se por temas relacionados com acionamentos eltricos, e pretende
continuar nesta linha de pesquisa com o curso de doutorado.
Jasmin Crda - Nasceu em Sarajevo - Bsnia em 1952. Graduado em Eng.
Eltrica pela Universidade de Sarajevo em 1975. Obteve o ttulo de PhD
pela Universidade de Leeds em 1979. professor (Senior Lecturer) no
Departamento de Engenharia Eltrica e Eletrnica, e Diretor do curso de
Mecatrnica da Universidade de Leeds. Atua nas reas de Mquinas
Eltricas, Acionamentos e Eletromagnetismo. Principais temas de pesquisa
so: Mquinas a relutncia chaveadas, atuadores lineares, e transdutores de
posio, incluindo mais de 50 artigos tcnicos publicados. Recebeu o IEE
Premium Award em 1980 por trabalho relevante na rea de motores a
relutncia chaveados, e Excelence in Design Award em 1994 pelo
desenvolvimento de um novo atuador linear a relutncia varivel.