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PROPUESTA DE NUEVAS PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE
MQUINAS ELCTRICAS DEL PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
JUAN RAFAEL RESTREPO GIRALDO

CRISTINA CAAVERAL VARGAS
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
PEREIRA
2013
PROPUESTA DE NUEVAS PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

MQUINAS ELCTRICAS DEL PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
JUAN RAFAEL RESTREPO GIRALDO

CRISTINA CAAVERAL VARGAS
Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de

Tecnlogo en Electricidad
Director
M.Sc. Andrs Felipe Panesso Hernndez
Profesor Auxiliar
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA
PEREIRA
2013
Nota de aceptacin:
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
_____________________________
Director
Ingeniero Electricista M.Sc.
Andrs Felipe Panesso Hernndez
_____________________________
Jurado
Ingeniero Electricista Ph.D.
Carlos Julio Zapata Grisales
_____________________________
Director del programa de
Tecnologa Elctrica
Ingeniero Electricista M.Sc.(c)
Santiago Gmez Estrada
Pereira, Octubre de 2013

3
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a nuestras familias, compaeros y amigos por el apoyo brindado

durante este tiempo.
Gracias al M.Sc. Andrs Felipe Panesso por su apoyo y colaboracin incondicional
al dirigir este proyecto, y a la escuela de tecnologa elctrica por brindarnos su
saber y conocimiento.
TABLA DE CONTENIDO
pg.
GLOSARIO .............................................................................................................. 9
RESUMEN ............................................................................................................. 13
1. INTRODUCCIN ............................................................................................... 14
1.1. Definicin del problema ............................................................................. 14
1.2. Motivacin ................................................................................................. 14
1.3. Objetivos ................................................................................................... 15
1.3.1. Objetivo general ................................................................................ 15
1.3.2. Objetivos especficos ........................................................................ 15
1.4. Estructura del documento ......................................................................... 15
2. FUNDAMENTOS TERICOS ........................................................................... 16
2.1. Mquinas elctricas................................................................................... 16
2.1.1. Transformador .................................................................................. 16
2.1.2. Mquina asncrona o de induccin ................................................... 16
2.1.3. Mquina sncrona. ............................................................................ 17
2.1.4. Motor de corriente continua .............................................................. 17
2.2. Frenado en mquinas elctricas ............................................................... 19
2.2.1. Frenado contracorriente.................................................................... 19
2.2.2. Frenado dinmico ............................................................................. 21
2.2.3. Frenado regenerativo........................................................................ 23
2.3. Arranque de mquinas elctricas .............................................................. 23
2.3.1. Arranque de motores de sncronos ................................................... 24
2.3.2. Arranque de motores de induccin ................................................... 25
2.3.3. Arranque a tensin reducida por autotransformador ........................ 26
2.3.4. Arranque a tensin reducida por resistencia o reactancia ................ 27
2.3.5. Arranque estrella-tringulo................................................................ 27
2.3.6. Arranque directo ............................................................................... 28
2.4. Eficiencia de las mquinas elctricas ........................................................ 29
2.4.1. Prdidas mecnicas ......................................................................... 30
2.4.2. Prdidas elctricas ........................................................................... 30
2.4.2.1. Prdidas en las escobillas ............................................................ 30
2.4.2.2. Prdidas en el hierro .................................................................... 30
2.4.2.3. Prdidas en los conductores ........................................................ 30
2.4.3. Prdidas miscelneas ....................................................................... 31
2.4.4. Eficiencia de la mquina de corriente alterna ................................... 31
2.4.5. Eficiencia de la mquina de corriente continua ................................. 33

2.4.6. Eficiencia en transformadores y autotransformadores ...................... 34
3. PRUEBAS REALIZADAS EN EL LABORATORIO DE MQUINAS
ELCTRICAS PARA LAS PRCTICAS PROPUESTAS ....................................... 35
3.1. Pruebas de frenado de motores elctricos ................................................ 35
3.1.1. Frenado dinmico ............................................................................. 35
3.2. Pruebas arranque de motores elctricos................................................... 36
3.2.1. Arranque estrella - tringulo.............................................................. 36
3.2.2. Arranque por autotransformador ....................................................... 37
3.2.3. Arranque trifsico directo .................................................................. 38
3.2.4. Arranque por resistencia variable ..................................................... 38
3.2.5. Arranque por resistencia rotrica ...................................................... 39
3.3. Pruebas eficiencia de mquinas elctricas ............................................... 40
3.3.1. Eficiencia en motores elctricos ....................................................... 40
3.3.2. Motor de induccin trifsico jaula de ardilla ...................................... 41
3.3.3. Motor sncrono trifsico normalmente excitado ................................ 42
3.3.4. Motor CD en derivacin o shunt ....................................................... 43
3.3.5. Transformador monofsico reductor (208/120) ................................. 45
4. CONCLUSIONES .............................................................................................. 47
5. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 48
ANEXO A ............................................................................................................... 49
ANEXO B ............................................................................................................... 52
ANEXO C ............................................................................................................... 55
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Esquema completo del circuito de un generador shunt. ......................... 18
Figura 2. Circuito equivalente de un generador derivacin. ................................... 18
Figura 3. Diagrama circuital para el frenado contracorriente (izq.) de un motor
shunt y (der.) de un motor serie. ............................................................................ 20
Figura 4. Diagrama circuital para el frenado dinmico (izq.) de un motor shunt y
(der.) de un motor serie. ........................................................................................ 22
Figura 5. Arranque a tensin reducida con autotransformador para (izq.) tres
compensadores conectados en estrella y (der.) dos compensadores conectados
en tringulo abierto. ............................................................................................... 26
Figura 6. Esquema circuital del arranque estrella-tringulo. .................................. 27
Figura 7. Circuito equivalente por fase en un motor de induccin. ........................ 32
Figura 8. Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin trifsico. ......... 32
Figura 9. Diagrama de flujo potencia de un generador de CA trifsico. ................. 33
Figura 10. Diagrama de flujo de potencia de un motor de corriente continua. ....... 33
Figura 11. Tiempo de frenado vs resistencia de carga. ......................................... 36
Figura 12. Eficiencia del motor de induccin jaula de ardilla. ................................ 42
Figura 13. Eficiencia del motor sncrono trifsico normalmente excitado. ............. 43
Figura 14. Eficiencia del motor CD en configuracin shunt. .................................. 44
Figura 15. Eficiencia del transformador reductor monofsico (208/120). ............... 46
LISTA DE TABLAS
pg.
Tabla 1. Letras de cdigo NEMA segn potencia nominal del motor. .................... 25
Tabla 2. Resultados de frenado dinmico .............................................................. 35
Tabla 3. Resultados prueba de arranque Y - . ..................................................... 36
Tabla 4. Resultados pruebas arranque por autotransformador. ............................ 37
Tabla 5. Resultados prueba de arranque trifsico directo. ..................................... 38
Tabla 6. Resultados pruebas arranque por resistencia variable. .......................... 39
Tabla 7. Resultados pruebas arranque por resistencia rotrica. ............................ 40
Tabla 8. Resultados pruebas de eficiencia en motor de induccin trifsico jaula de
ardilla. .................................................................................................................... 41
Tabla 9. Resultados pruebas de eficiencia en motor sncrono normalmente
excitado. ................................................................................................................ 42
Tabla 10. Resultados pruebas de eficiencia motor CD en derivacin o shunt. ...... 44
Tabla 11. Resultados pruebas eficiencia transformador reductor monofsico
(208/120). .............................................................................................................. 45
GLOSARIO
Armnicos: En una onda peridica, cualquiera de sus componentes sinusoidales,

cuya frecuencia sea un mltiplo entero de la frecuencia fundamental [1].
Autotransformador: Transformador con sus bobinados conectados en serie. Su
conexin tiene efecto en la reduccin de su tamao [2].
Bornes: Cada uno de los botones de metal en que suelen terminar ciertas
mquinas y aparatos elctricos, y a los cuales se unen los hilos conductores [1].
Cabrias: Mquina para levantar pesos, cuya armazn consiste en dos vigas
ensambladas en ngulo agudo, mantenidas por otra que forma trpode con ellas, o
bien por una o varias amarras [1].
Caballos de fuerza: Del ingls horse power, es una unidad de potencia utilizada
en el sistema ingls. Se denota en hp [1].
Contactor: Componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se de tensin a la bobina [2].
Corriente elctrica: Tambin conocida como intensidad elctrica, es el flujo de
carga elctrica por unidad de tiempo que recorre un material [1].
Corriente alterna (CA): Corriente elctrica que invierte peridicamente el sentido
de su movimiento con una determinada frecuencia [1].
Corriente directa (CD): Corriente elctrica que fluye siempre en el mismo sentido
[1].
Circuito Elctrico: Interconexin de dos o ms componentes [1].
Devanado: Bobina de un circuito elctrico [1].
Eficiencia: Tambin conocida como el rendimiento de un proceso o de un
dispositivo, es la relacin entre la energa til y la energa invertida [2].
Electromagntico: Se dice de todo fenmeno en que los campos elctricos y
magnticos estn relacionados entre s [1].
Electromotriz: Magnitud fsica que se mide por la diferencia de potencial
originada entre los extremos de un circuito abierto o por la corriente que produce
en un circuito cerrado [1].
Escobillas: Pequeos bloques de carbn destinados a mantener el contacto por

frotacin, entre dos partes de una mquina elctrica, una de las cuales est fija
mientras la otra se mueve [1].
Estator: Es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su contraparte
mvil, el rotor) [2].
Fase: Valor de la fuerza electromotriz o intensidad de una corriente elctrica
alterna en un momento determinado [1].
F.E.M.: Fuerza electromotriz [1].
Frecuencia: Nmero de veces que se repite un proceso peridico por unidad de
tiempo [1].
Friccin: Roce de dos cuerpos en contacto [1].
Generador: En las mquinas, parte que produce la fuerza o energa [1].
Generacin: Es la transferencia de cualquier forma de energa a energa elctrica.
Los generadores se encargan de transformar la energa mecnica en energa
elctrica y as producir electricidad [2].
Impedancia: Relacin entre la tensin alterna aplicada a un circuito y la intensidad
de la corriente producida. Se mide en ohmios [1].
Induccin: Produccin de una fuerza electromotriz en un circuito por la variacin
de la corriente que circula por otro [1].
Inercia: Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de
reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza, o la
resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento
[2].
Interruptor: Mecanismo destinado a interrumpir o establecer un circuito elctrico
[1].
Jaula de ardilla: Es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna [1].
Monofsico: Se dice de la corriente elctrica alterna que circula por dos
conductores, y tambin de los aparatos que se alimentan con esta clase de
corriente [1].
10
Normalmente excitado: Es el punto de operacin de la mquina sncrona

operando como motor en el cual el campo debido a la excitacin producida por el
rotor permite que la mquina trabaje a factor de potencia unitario.
Par motor o torque: Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje.
La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular
del eje de transmisin [2].
Perifrico: Aparato auxiliar e independiente conectado a una unidad central. ste
trmino es utilizado sobre todo para computadoras [1].
Polos: Cada uno de los dos puntos opuestos de un cuerpo, en los cuales se
acumula en mayor cantidad la energa de un agente fsico; como el magnetismo
en los extremos de un imn [1].
Potencia activa: Es la potencia capaz de transformar la energa elctrica en
trabajo. Esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida por los circuitos y,
en consecuencia, cuando se habla de demanda elctrica, es esta potencia la que
se utiliza para determinar dicha demanda [2].
Potencia reactiva: Esta potencia no se consume ni se genera en el sentido
estricto (el uso de los trminos "potencia reactiva generada" y "potencia reactiva
consumida" es una convencin) y en circuitos lineales solo aparece cuando
existen bobinas o condensadores [2].
Reactancia: Impedancia ofrecida por un circuito elctrico en el que existe
induccin o capacidad, sin resistencia. Se mide en ohmios [1].
Restato: Instrumento para variar la resistencia de un circuito elctrico [1].
Resistencia: Dificultad que opone un circuito al paso de una corriente [1].
Rodamiento: Cojinete formado por dos cilindros concntricos, entre los que se
intercala una corona de bolas o rodillos que pueden girar libremente [1].
Rotor: Es el componente que gira en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto
fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en
general [2].
Software: Conjunto de programas, instrucciones y reglas informticas para
ejecutar ciertas tareas en una computadora [1].
Tensin: Diferencia de potencial con que se realiza una transmisin de energa
elctrica [1].
11
Transformador: Dispositivo que sirve para convertir el valor de un flujo elctrico a

un valor diferente. De acuerdo con su utilizacin se clasifica de diferentes maneras
[2].
Trifsico: Se dice de un sistema de tres corrientes elctricas alternas iguales,
desfasadas entre s en un tercio de perodo [1].
12
RESUMEN
El presente trabajo de grado desarrolla tres tipos de prcticas para ser realizadas
en el laboratorio de mquinas elctricas del curso TE5E2 con el fin de que sean
involucradas como guas en el programa acadmico del curso. Las prcticas
propuestas son: tipos de arranques, frenados y eficiencia de las mquinas
elctricas.
Para la realizacin de las guas de laboratorio se revisaron las guas actuales del
Laboratorio de Mquinas elctricas del programa de tecnologa elctrica y se
realiz un inventario de los elementos disponibles para realizar un plan de trabajo
consecuente con los objetivos del curso y aprovechando los materiales que
actualmente existen en el almacn. Tambin se realiz la bsqueda de toda la
informacin necesaria para comenzar a realizar las pruebas, tal que se pudiera
tener claro el tipo de conexin y anlisis que se deba tener con cada una de las
prcticas a ejecutar.
Adems, todas las pruebas se realizaron en el laboratorio de mquinas elctricas
con el software de LabVolt, el cual permiti obtener la mayora de datos, los cuales
son mostrados en este documento. Por ltimo, al final del documento se entregan
como anexos, una propuesta de cmo deberan estar planteadas las guas en
caso de ser anexadas al plan de estudios de la asignatura.
13
1. INTRODUCCIN
1.1. Definicin del problema

El uso de mquinas elctricas en la actualidad, exige estar a la vanguardia del
conocimiento de estos elementos por la gran cantidad de dispositivos de control,
accionamientos y protecciones que se encuentran hoy da. Debido al auge de las
aplicaciones industriales y comerciales que ofrecen estas mquinas, es
recomendable para cualquier profesional de la energa elctrica tener claro no slo
el funcionamiento interno de los diferentes tipos de mquinas sino tambin de los
dispositivos perifricos que se encuentran disponibles.
Las prcticas de Laboratorio, en el mbito universitario deben estar acorde a las
exigencias de la industria, de tal forma que garantice al futuro profesional
herramientas slidas a la hora de enfrentarse al campo laboral.
En este proyecto de grado se hace una propuesta de actualizacin de las guas de
laboratorio de Mquinas Elctricas del programa de Tecnologa Elctrica con el fin
de involucrar aspectos terico-prcticos de gran utilidad para el profesional que la
industria moderna requiere.
1.2. Motivacin
Las mquinas elctricas son recursos indispensables en la industria, y por tal
motivo el estudiante de Tecnologa Elctrica debe en su formacin acadmica
encontrar los recursos que garanticen un conocimiento sobre ellas, que abarque
las necesidades actuales.
Por tanto, siendo la Universidad la institucin educativa encargada de garantizar
que la formacin acadmica brindada a sus estudiantes siempre est a la
vanguardia en la tecnologa. Se propone crear nuevas prcticas para la gua de
laboratorio de mquinas que permita desarrollar aspectos que sean acordes a las
nuevas tecnologas, con los equipos y suministros con los que cuenta el
laboratorio de mquinas en el presente, y as brindar una formacin global que
certifique al estudiante de Tecnologa Elctrica como apto para la implementacin
de cualquier tipo de maquinaria elctrica.
La modificacin propuesta para la gua de laboratorio incluir solamente tres
nuevas prcticas.
14
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo general
Proponer nuevas prcticas para el laboratorio de mquinas elctricas del
programa de Tecnologa Elctrica.
1.3.2. Objetivos especficos
Realizar un inventario de las mquinas elctricas y de los elementos de

medicin disponibles en el laboratorio.
Realizar un estudio sobre frenado y arranque de motores elctricos, y

tambin sobre la eficiencia de las mquinas elctricas.
Disear las prcticas del laboratorio de mquinas elctricas, de acuerdo a

los fundamentos tericos del objetivo anterior.
Realizar las pruebas de laboratorio aplicando los conceptos para la

conexin de mquinas rotativas CD y CA, y mquinas estticas CA.
Unificar las nuevas guas de prcticas de laboratorio con las actuales.
1.4. Estructura del documento

El documento est dividido en cuatro captulos que tienen como finalidad
presentar de forma organizada la ejecucin y anlisis de cada una de las etapas
del presente trabajo de grado. En el primer captulo se presenta una introduccin
en la cual se realiza una presentacin formal del presente documento.
En el segundo captulo se realiza una conceptualizacin de los aspectos tericos
ms importantes de las mquinas elctricas y los mtodos de arranque y frenado
de los motores, y una fundamentacin sobre la eficiencia en estas mquinas.
Luego, en el tercer captulo, se presentan las pruebas de arranque, frenado y
eficiencia de las mquinas elctricas disponibles en el laboratorio de mquinas de
la Universidad Tecnolgica de Pereira, respectivamente. Adems se presenta los
resultados de las pruebas realizadas y el anlisis de las mismas.
En el captulo cuatro se presentan las conclusiones generales y recomendaciones
acerca del trabajo realizado. Finalmente, se presenta como anexo tres guas de
laboratorio de mquinas propuestas como resultado del trabajo de grado
realizado.
15
2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. Mquinas elctricas

Una mquina elctrica es un aparato que funciona con electricidad y que depende
de la induccin electromagntica para su funcionamiento.
En general, los tipos de mquinas contempladas en los textos acadmicos son los
que generalmente se hace referencia como motores, generadores y
transformadores [3].
2.1.1. Transformador
Es un dispositivo esttico de tipo electromagntico que tiene dos o ms
devanados acoplados por un campo magntico mutuo en el ncleo y se utiliza
para convertir uno o varios sistemas de CA en otro u otros sistemas de CA de
tensin diferente. La aplicacin de los transformadores permite elevar o bajar la
tensin, variar el nmero de fases, e incluso, en algunos casos variar la frecuencia
de la seal.
Al alimentar uno de los devanados del transformador se genera una pequea
corriente de excitacin, la cual genera un flujo alterno en el ncleo que acopla las
espiras de todos los devanados en el ncleo del transformador. Como este flujo
alterno acopla las espiras de todos los devanados, debe inducir la misma tensin
en cada espira de cada devanado; esto es la causa de que la f.e.m. inducida total
en cada devanado sea directamente proporcional al nmero de espiras o vueltas
de cada uno [4].
2.1.2. Mquina asncrona o de induccin

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina
sncrona, pero la construccin del rotor es diferente. Hay dos tipos diferentes de
rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de induccin. Uno de
ellos se llama motor jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula, mientras el otro
es llamado rotor devanado.
El tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas
entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por
anillos de cortocircuitado. Y un rotor devanado tiene un grupo completo de
devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los devanados del
estator. Las fases de los devanados del estator estn conectados usualmente en
Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes
16
dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a
travs de escobillas montadas en los anillos rozantes. En los motores de induccin
de rotor devanado, sus corrientes rotricas son accesibles en las escobillas del
estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra
al circuito del rotor. Es posible obtener ventaja de este hecho para modificar las
caractersticas par-velocidad del motor [5].
2.1.3. Mquina sncrona.

La teora elemental de las mquinas sncronas supone que los valores
instantneos sucesivos de la fuerza electromotriz y la corriente se suceden en
forma estrictamente armnica, es decir en sincrona. Cuando dos mquinas
sncronas estn en funcionamiento como el generador y el motor, la cantidad de
energa demandada del motor hace que se asuma una relacin de fase definida
para el generador, un tanto depende tambin de su excitacin relativa y de la
impedancia del circuito que incluye las dos mquinas.
Cuando este tipo de mquinas estn operando en paralelo, tericamente no hay
energa para ser transferida, pero esta condicin ideal slo puede existir cuando la
excitacin y la relacin de fase de las mquinas son idnticas, si son distintos,
incluso en una pequea cantidad, la transferencia de potencia se llevar a cabo
entre el generador y el motor. La potencia requerida por el motor provoca una
cierta diferencia vectorial. Por el contrario, la presencia de una diferencia vectorial
apunta a una transferencia definitiva de potencia de una mquina a la otra [6].
2.1.4. Motor de corriente continua

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator y un rotor. En el estator se encuentran los
polos, los cuales pueden ser devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro o
de imanes permanentes, estos ltimos se utilizan sobre todo en aplicaciones
especiales. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con
ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas [2].
La mquina CD se puede clasificar de acuerdo a la conexin entre sus devanados
rotricos y estatricos en shunt o derivacin, serie y compuesto como se muestra
en las figuras 1 y 2.
Cuando la excitacin se produce mediante un devanado de excitacin conectado a
la plena tensin de la lnea producida entre las escobillas del inducido, es decir
que el devanado de campo en el estator y el inducido en el rotor estn en paralelo,
en cuyo caso la mquina CD se denomina en configuracin shunt.
17
Figura 1. Esquema completo del circuito de un generador shunt.
Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas Elctricas y Transformadores [7].

Figura 2. Circuito equivalente de un generador derivacin.
Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas elctricas y transformadores [7].

Para mayor simplicidad, todas las resistencias en serie en el circuito del inducido
pueden sumarse y representarse conjuntamente como una sola resistencia Ra,
denominada resistencia del circuito del inducido o armadura. El circuito de
excitacin de un generador shunt est en paralelo con el circuito del inducido, y
consta del devanado de excitacin en shunt arrollado sobre los polos de excitacin
fijos y restato de campo.
Cuando el motor shunt est conectado, se compone de tres circuitos en paralelo,
los cuales son el circuito de induccin, el circuito de excitacin y finalmente el
circuito de alimentacin. De este modo, de la alimentacin se obtiene la corriente
de lnea que proporciona la relacin de corriente que se presenta en (2.1).
18
(2.1)
Dnde:
: Corriente del inducido.
: Corriente de excitacin.
: Corriente de lnea.
Por definicin, al estar en paralelo existe la misma tensin en los circuitos del
inducido, excitacin y carga, como se muestra en la expresin (2.2).
(2.2)
: tensin en los bornes del inducido.

: tensin en los bornes del circuito de excitacin.
: tensin aplicada en la carga.
Otro motor de CD muy conocido es el motor serie, el cual tiene como principal
caracterstica que vara mucho su velocidad con la carga y tiende a asumir
velocidades muy altas en vaco. Por otro lado, tiene un muy alto par de arranque y
soporta mejor las sobrecargas [8]. Sin embargo, no se entra mucho en los detalles
de esta mquina debido a los propsitos planteados en este trabajo.
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, el cual suele
ser muy costoso y laborioso [2].
2.2. Frenado en mquinas elctricas

En ciertas aplicaciones quiz sea necesario detener rpidamente el motor elctrico
o invertir su direccin de rotacin, por lo que el motor puede detenerse por medio
de un freno de friccin. Las principales desventajas del freno de friccin en la
operacin son:
Difcil de controlar.
Dependiente de la superficie de frenado.
El frenado no es suave.
Por tanto, suele ser necesario utilizar otros medios como los que se presentan en
esta seccin, para frenar o invertir la direccin de rotacin.
2.2.1. Frenado contracorriente
19
Detener o invertir la direccin de un motor de CD con la sencilla la inversin de las

conexiones de suministro en las terminales de la armadura se conoce como
bloqueo o frenado por contracorriente. Las conexiones del devanado del campo
para los motores shunt permanecen sin alteracin. Este mtodo se emplea para
controlar los motores de corriente continua.
Justo antes del bloqueo, la fuerza contra-electromotriz en el motor se opone a la
tensin aplicada por la fuente. Puesto que la resistencia de la armadura
generalmente es muy pequea, la fuerza contra-electromotriz es casi igual y
opuesta a la tensin aplicada. En el instante en que se bloquea el motor, la fuerza
contra electromotriz y la tensin aplicada estn en la misma direccin. Por tanto, la
tensin total en el circuito de la armadura es casi el doble de la tensin aplicada.
Para proteger el motor de aumento sbito en la corriente de armadura debe
agregarse una resistencia externa en serie con el circuito de la armadura, como se
muestra en la figura 3.
Figura 3. Diagrama circuital para el frenado contracorriente (izq.) de un motor
shunt y (der.) de un motor serie.
Fuente: Guru & Hiziroglu. Mquinas Elctricas y Transformadores [9].

A medida que la corriente en el devanado de la armadura invierte su direccin,
produce una fuerza que tiende a hacer girar la armadura en direccin opuesta a su
rotacin inicial. Esto ocasiona que el motor disminuya su velocidad, se detenga y
luego adquiera velocidad en la direccin opuesta. Por tanto, el bloqueo permite
invertir la direccin de giro de un motor. Esta tcnica tambin puede utilizarse para
detener el motor con la simple desconexin de la energa que recibe el motor
cuando alcanza el estado de reposo. Para mayor seguridad, puede aplicarse
frenado mecnico cuando el motor se acerca al estado de reposo.
En cualquier momento durante la accin del bloqueo la corriente es la que se tiene
en la ecuacin (2.3).
(2.3)
20
Por tanto, el par de frenado es el que se muestra en (2.4).

(2.4)
Dnde:
(2.5)
(2.6)
Para el motor serie, el flujo tambin depende de la corriente de la armadura, la

cual depende a su vez de la velocidad del motor. Puesto que el flujo en un motor
shunt es constante, la ecuacin (2.4) se convierte en la (2.7).
(2.7)
Dnde:
(2.8)
(2.9)
De la ecuacin anterior, se evidencia que aun cuando un motor shunt se acerque

a una velocidad de cero, existir cierto par de frenado
. Si no se
desconecta el suministro de tensin en el momento en que el motor alcanza
velocidad cero, acelera en la direccin inversa [9].
2.2.2. Frenado dinmico

Si el devanado de la armadura de un motor de CD se desconecta repentinamente
de la fuente, continuar girando con libertad hasta detenerse. El tiempo que toma
al motor quedar en reposo depende de la energa cintica almacenada en el
sistema rotatorio.
El frenado dinmico emplea la fuerza contra-electromotriz en el motor con el
objetivo de detenerlo con rapidez. Si despus de haberse desconectado de la
fuente, el devanado de la armadura es conectado a travs de una resistencia
variable R, la fuerza contra-electromotriz producir una corriente en la direccin
opuesta. Una corriente en direccin opuesta en el devanado de la armadura
ocasiona un par que se opone a la rotacin y obliga al motor a detenerse.
21
El efecto de frenado dinmico se controla variando la resistencia R (ver figura 4).

Al aplicar este frenado, se selecciona R para limitar la entrada de corriente en la
armadura al 150%, aproximadamente, de su valor especificado. Al tiempo que la
velocidad del motor se reduce, tambin lo hace la f.e.m. inducida y la corriente a
travs de R. As la accin de frenado dinmico es mxima al principio y disminuye
hasta cero cuando el motor se detiene [9].
Figura 4. Diagrama circuital para el frenado dinmico (izq.) de un motor shunt y
(der.) de un motor serie.

En cualquier momento del proceso de frenado dinmico la corriente de armadura
es la que se muestra en la ecuacin (2.10).
(2.10)
El par de frenado para un motor shunt se muestra en (2.11).

(2.11)
Mientras que el par de frenado para un motor serie es el que se presenta en

(2.12).
(2.12)
Puesto que el flujo en un motor serie es proporcional a la corriente de la armadura

(
), el par de frenado para un motor de ese tipo se convierte en (2.13).
(2.13)
22
A partir del par obtenido en las expresiones (2.11), (2.12) y (2.13), es posible
determinar la curva de parada de la mquina y as evitar las paradas bruscas que
deterioran la vida til de los rodamientos en el motor. Adems, puede notarse a
partir de estas mismas ecuaciones que el par de frenado disminuye a medida que
la velocidad del motor se aproxima a cero [9].
2.2.3. Frenado regenerativo

El frenado regenerativo se utiliza en aplicaciones donde es probable que la
velocidad del motor se incremente a partir de su valor especificado. Como en
ascensores, gras y cabrias [9].
La conexin del frenado regenerativo suele ser igual a la empleada para el frenado
dinmico, con la diferencia del aprovechamiento de la energa almacenada en los
devanados del motor.
2.3. Arranque de mquinas elctricas

Los motores elctricos tanto de CA como CD son mquinas elctricas que
transforman en energa mecnica la energa elctrica, ambos deben soportar
corrientes altas durante el arranque las cuales pueden llegar a ser de 6 a 8 veces
la corriente nominal, para esto se deben emplear o disear ciertos tipos de
arrancadores suaves para proteger los equipos como a las redes donde se
encuentran trabajando, se deben proteger para que la vida til de los motores no
se desgaste y tengan un buen desempeo.
Hay diversas clasificaciones de motores comerciales que necesitan normalmente
seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica la
tensin nominal a su estator. En el instante de arranque la corriente del rotor est
determinada por la impedancia del rotor bloqueado (Rr + jXlr). As, la tensin del
estator se reduce a la mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se
reducira en esa proporcin, es decir a unas tres veces la corriente nominal.
(2.14)
Para motores de CA, la ecuacin (2.14) indica que si la tensin de lnea en el

estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su
valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en la corriente
de lnea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par de
arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y
hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque.
23
Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser
importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente [7].
Las fluctuaciones frecuentes de la tensin pueden tambin afectar al equipo
electrnico y a la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno
para arrancar el motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las
lneas que alimentan al motor de induccin de jaula de ardilla, tienen impedancias
diferentes; las tensiones del estator pueden desbalancearse, desbalanceando
severamente las corrientes en las lneas y originando que el equipo de proteccin
deje al descubierto al motor. De hecho un desbalance de 1 o 2 % en las tensiones
de la lnea del estator pueden originar un desbalance del 20 % en las corrientes de
lnea, presentando calentamiento localizado del motor y fallas del devanado, es
decir, durante la puesta en tensin de un motor la corriente solicitada es
considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento
de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea
de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los
aparatos de alumbrado [2].
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales
prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros
se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base
a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden
acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple.
Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de
bornes. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas
del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer
variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya
frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera
automtica una fuerte reduccin del torque [10].
2.3.1. Arranque de motores de sncronos

El motor sncrono es inherente, es decir, no puede arrancar por s mismo sin un
devanado amortiguador.
El motor sncrono debe llevarse a una velocidad suficientemente cercana a la
velocidad sncrona, a fin de quedar en sincronismo con el campo giratorio. Los
medios con los cuales se lleva hasta la velocidad correspondiente son: primero un
motor de CD acoplado al eje del motor sncrono, segundo el uso de la excitatriz
como motor de CD, tercero un pequeo motor de induccin de por lo menos un
par de polos menos que el motor sncrono y cuarto el uso de devanados
amortiguadores como motor de induccin jaula de ardilla.
24
2.3.2. Arranque de motores de induccin

Los motores de induccin no presentan los problemas de arranque que tienen los
motores sncronos. En muchos casos, los motores de induccin pueden ser
puestos en marcha conectndolos simplemente a la red; a veces, sin embargo,
hay buenas razones para no hacerlo as. Por ejemplo, la corriente de arranque
requerida puede causar una cada en la tensin del sistema de potencia tal que
haga inaceptable el arranque a travs de la lnea. En el motor de induccin de
rotor devanado, el arranque puede llevarse a cabo con corrientes relativamente
pequeas, insertando resistencias extras en el circuito del rotor durante el
arranque. Esta resistencia extra no solo aumenta el par en el arranque sino que
reduce su corriente.
En los motores de induccin de jaula de ardilla, la corriente de arranque puede
variar con gran amplitud dependiendo, en principio, de la potencia nominal del
motor y de la resistencia efectiva del rotor en las condiciones de arranque. Para
estimar la corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los motores de
jaula de ardilla tiene ahora una letra cdigo de arranque (no se debe confundir con
la letra clase de diseo) en su placa de caractersticas. La letra cdigo limita la
cantidad de corriente que puede tomar en condicin de arranque. Estos lmites se
expresan en trminos de la potencia aparente de arranque como funcin de su
potencia nominal en caballos de fuerza. La tabla 1 que contiene los
kilovoltiamperios de arranque por caballo de fuerza para cada letra cdigo.
Entonces, en (2.15) se expresa la potencia aparente de arranque para el motor.
(2.15)
La corriente de arranque se puede encontrar de la ecuacin (2.16).

(2.16)
Tabla 1. Letras de cdigo NEMA segn potencia nominal del motor.

Letra cdigo
nominal
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
Rotor bloqueado
KVA/Hp
0 3.15
3.15 3.55
3.55 4.00
4.00 4.50
4.50 5.00
5.00 5.60
5.60 6.30
6.30 7.10
7.10 8.00
8.00 9.00
Letra cdigo
nominal
L
M
N
P
R
S
T
U
V
Rotor bloqueado
KAV/Hp
9.00 10.00
10.00 11.00
11.20 12.50
12.50 14.00
14.00 16.00
16.00 18.00
18.00 20.00
20.00 22.40
22.40 y superiores
Fuente: ICONTEC. Cdigo Elctrico Colombiano NTC-2050 [11].
25
2.3.3. Arranque a tensin reducida por autotransformador

Los motores de induccin de jaula de ardilla (SCIM por sus siglas en ingls)
trifsicos pueden ser arrancados a tensin reducida utilizando un
autotransformador trifsico o tres autotransformadores monofsicos como se
indica en la parte izquierda de la figura 5. Los taps en el transformador oscilan
entre el 50 y el 80% de la tensin nominal. Si el motor no consigue acelerar la
carga a la tensin ms baja, pueden escogerse taps de tensin superior hasta que
se obtenga el par de arranque apropiado y deseado. La figura 5 es una
representacin esquemtica de un tipo comercial; el esquema no incluye los rels
o los contactos ordinariamente asociados con los arrancadores de compensador
manuales o automticos.
El interruptor de tres polos y dos posiciones se desplaza hasta la posicin de
arranque y se deja en ella hasta que el motor ha acelerado la carga a casi la
plena velocidad. Entonces es desplazado rpidamente a la posicin marcha, en
la que el motor se conecta directamente a la red.
Figura 5. Arranque a tensin reducida con autotransformador para (izq.) tres
compensadores conectados en estrella y (der.) dos compensadores conectados
en tringulo abierto.

El arrancador de compensador se utiliza nicamente durante el periodo de
arranque y su corriente nominal es algo menor que la de un transformador
comparable que podra utilizarse para alimentar un motor de induccin
continuamente a partir de alguna fuente de tensin superior. El autotransformador
acta de dos formas para reducir la corriente absorbida de la red, primero reduce
la corriente de arranque del motor reduciendo la tensin, y segundo mediante la
relacin de transformacin del transformador por la que la corriente de lnea del
primario es menor que la corriente del motor del secundario.
Como el transformador compensador tan solo se utiliza intermitentemente, se
puede utilizar dos transformadores (ahorrando uno) conectados en tringulo
26
abierto como se indica en la parte derecha de la figura 5. Esta configuracin

origina un ligero desequilibrio de corriente en el brazo central (L2), de alrededor del
10 al 15% de la corriente de arranque, pero este desequilibrio no es excesivo y no
afecta el comportamiento del motor.
2.3.4. Arranque a tensin reducida por resistencia o reactancia

Si en serie con cada una de las conexiones del estator o del primario se intercala
una resistencia o una reactancia, la elevada corriente de arranque produce una
inmediata reduccin de la tensin en los terminales del estator.
El par de motor disminuye proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada a
los terminales del estator, pero la corriente de lnea disminuye solamente en
proporcin a la disminucin de tensin.
Este tipo de arranque es apropiado para mquinas cuyo par resistente crece con
la velocidad, por ejemplo en los ventiladores. Pero las ventajas del arranque por
reactancia en la reduccin de las prdidas as como en el aumento del par mximo
estn algo contrarrestadas por el costo superior de las reactancias. Por esta razn
el arranque por reactancia se reserva a los motores de induccin de gran potencia.
2.3.5. Arranque estrella-tringulo

Solo es posible utilizar este mtodo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos estn conectados en
la placa de borneras. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el
acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red, para as evitar
daos en los aislamientos de los devanados.
Figura 6. Esquema circuital del arranque estrella-tringulo.
27
La mayora de motores de induccin de jaula de ardilla polifsicos se arrollan con

sus devanados estatricos en tringulo. Varios fabricantes suministran motores de
induccin con el principio y el final de cada fase sacados al exterior con la finalidad
de conectarlas externamente.
Cuando los motores trifsicos se conectan en estrella, la tensin de fase aplicada
al devanado es , o sea 57.8% de la tensin de lnea. Por consiguiente,
mediante una conmutacin adecuada, como se indica en la figura 6, es posible
arrancar un motor de induccin en estrella a una tensin algo superior a la mitad
de la nominal y a continuacin hacerlo funcionar en tringulo aplicando a cada
fase la plena tensin de lnea, puesto que el par vara segn el cuadrado de la
tensin aplicada al estator, como en la ecuacin (2.14), la reduccin de tensin
cuando se conecta en estrella producir aproximadamente un tercio del par de
arranque normal a la plena tensin [7].
El motor de seis terminales estatricos es algo ms caro que el motor de induccin
clsico, pero su costo es inferior al de los compensadores o al de las impedancias
en el estator y los arrancadores asociados.
2.3.6. Arranque directo

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla
directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para
arrancar. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor,
est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente
primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, como se
presenta en (2.17) se obtiene un pico de corriente importante en la red.
(2.17)
El par de arranque medio para esta corriente de arranque se muestra en (2.18).

(2.18)
A pesar de las ventajas que conlleva este arranque directo (sencillez del equipo,
elevado par de arranque, arranque rpido, bajo costo), slo es posible utilizar el
arranque directo en el caso en que la potencia del motor es dbil con respecto a la
de la red, esto para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, la
mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de
un dispositivo mecnico, por ejemplo un reductor, el cual impide el arranque
brusco y el par de arranque que debe ser elevado.
28
Por el contrario, siempre que la cada de tensin provocada por la corriente

solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a
la misma lnea; por ejemplo en el caso de las escaleras elctricas, el motor
accionado no puede permitir sacudidas mecnicas, pues la seguridad o la
comodidad de los usuarios se veran comprometidas. Es as, como para estos
casos es imprescindible recurrir a otros medios o dispositivos para disminuir la
corriente solicitada o el par de arranque. En estos casos, el medio ms utilizado
consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida.
2.4. Eficiencia de las mquinas elctricas

Cuando una mquina transforma energa de una forma a otra, siempre existe
cierta prdida de energa. La prdida ocurre en la mquina misma y provoca un
incremento de la temperatura y una reduccin de la eficiencia. Desde el punto de
vista de las prdidas, las mquinas elctricas pueden dividirse en dos grupos:
aquellas que tienen partes giratorias (motores, generadores) y aquellas que no las
tienen (transformadores, reactores). En las mquinas rotatorias se produces
prdidas elctricas y mecnicas, mientras que en las mquinas estacionarias solo
se producen prdidas elctricas.
La eficiencia de un motor elctrico es la medida de la capacidad que tiene el motor
de convertir la energa elctrica en energa mecnica. La potencia elctrica
correspondiente medida en vatios (W) entra por los terminales del motor y la
potencia mecnica medida en vatios o en caballos de fuerza (HP) entregados por
el eje. La eficiencia del motor puede expresarse como en (2.19).
(2.19)
Como se tiene la relacin entre potencia y las prdidas (2.20).

(2.20)
Se puede expresar (2.19) como se muestra en (2.21).

(
(2.21)
Donde es la eficiencia de la mquina. De forma simplificada, (2.21) puede ser

expresado como (2.22).
(2.22)
29
Se tiene por prdidas, la potencia elctrica que se transforma y disipa en forma de

calor en el proceso de conversin de la energa elctrica en mecnica que ocurre
en el motor. Las prdidas se pueden clasificar en tres grandes reas: prdidas
mecnicas, prdidas elctricas y prdidas adicionales o miscelneas [12].
2.4.1. Prdidas mecnicas

Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los cojinetes o rodamientos, la
friccin en las escobillas y la friccin del aire. Las prdidas por friccin dependen
de la velocidad de la mquina y del diseo de los cojinetes, las escobillas, el
conmutador y los anillos colectores. Las prdidas por friccin del aire dependen de
la velocidad y el diseo del ventilador de enfriamiento y de la turbulencia producida
por las partes rotatorias. Cuando no se tiene informacin previa normalmente se
hacen pruebas en la mquina para determinar los valores de las prdidas
mecnicas [13].
2.4.2. Prdidas elctricas
2.4.2.1. Prdidas en las escobillas

Las prdidas en las escobillas son mnimas porque la densidad de la corriente es
de aproximadamente, solo 0.1
que es mucho menor a la del cobre. Sin
embargo, la cada de tensin por contacto entre las escobillas y el conmutador
puede producir prdidas significativas. La cada vara de 0.8V a 1.3V segn el tipo
de escobilla [13].
2.4.2.2. Prdidas en el hierro

Las prdidas en el hierro se producen en la armadura de las mquinas elctricas.
Se deben a la histresis o las corrientes parasitas. Las prdidas en el hierro
dependen de la densidad del flujo magntico, la velocidad de rotacin, la calidad
del acero y el tamao de la armadura [13].
2.4.2.3. Prdidas en los conductores

En general, las prdidas en el conductor dependen de su resistencia y del
cuadrado de la corriente que transporta. La resistencia, a su vez, depende de la
longitud, la seccin transversal, la resistividad y la temperatura del conductor,
como se observa en las ecuaciones (2.23) a (2.25).
30
(2.23)
(2.24)
(2.25)
Dnde:
= Resistencia del conductor [].
=Longitud del conductor [m].
= Seccin transversal del conductor [m2].
= Resistividad del conductor a la temperatura de operacin [.m].
=Resistividad del conductor a 0C [.m].
= Coeficiente de temperatura de la resistencia a 0C [1/C].
= Temperatura del conductor [C].
En una mquina de CA trifsica, las prdidas en el cobre del estator (SCL) y en el
cobre del rotor (RCL) estn dadas por las ecuaciones (2.26) y (2.27),
respectivamente.
(2.26)
(2.27)
Dnde:
: Corriente que fluye en el devanado del estator.
: Resistencia de devanado del estator.
: Corriente que fluye en el devanado del campo del rotor.
: Resistencia de devanado o de la jaula en el rotor.
2.4.3. Prdidas miscelneas

Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categoras anteriores. Sin
importar con qu cuidado se consideren las prdidas, algunas siempre se escapan
de las categoras y por eso se agrupan como prdidas dispersas. En la mayora de
las mquinas, estas prdidas se toman convencionalmente como el 1% de la
potencia de plena carga.
2.4.4. Eficiencia de la mquina de corriente alterna
31
Las prdidas que ocurren en las mquinas de CA se pueden dividir en las

categoras bsicas mencionadas anteriormente.
Para el caso de un motor de induccin, ste se puede describir como un
transformador rotante y esta afirmacin se puede verificar por medio de su circuito
equivalente, el cual se muestra en la figura 7.
Figura 7. Circuito equivalente por fase en un motor de induccin.
Fuente: Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas [5].

La entrada del motor de induccin es un sistema trifsico de tensiones y
corrientes. En un transformador normal, la salida es potencia elctrica desde los
devanados secundarios. Los devanados secundarios de un motor de induccin (el
rotor) estn cortocircuitados de tal forma que no existe salida elctrica de entrada
y la potencia mecnica de salida de este motor se muestra en el diagrama de flujo
de potencia de la figura 8 [5].
Figura 8. Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin trifsico.
32
Por otro lado, para observar el comportamiento de la mquina de CA funcionando

como generador se puede seguir el mismo diagrama de flujo de la figura 8, pero
considerando que la entrada ahora es mecnica y la salida ser expresada como
potencia elctrica, como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Diagrama de flujo potencia de un generador de CA trifsico.
2.4.5. Eficiencia de la mquina de corriente continua

La potencia de entrada de un motor de CD es elctrica, y la salida es mecnica.
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida es que la prdida de
potencia.
Cuando se suministra potencia a un motor, una parte significativa se disipa en las
resistencias de la armadura y los devanados de campo como prdidas en el cobre.
En motor convierte la potencia restante (potencia desarrollada) en potencia
mecnica. Una parte de la potencia desarrollada se consume por la prdida por
rotacin. La diferencia es la potencia mecnica neta disponible en el eje del motor
[9].
Figura 10. Diagrama de flujo de potencia de un motor de corriente continua.
33
2.4.6. Eficiencia en transformadores y autotransformadores

Como el transformador no tiene partes giratorias ni mviles que transmitan energa
de un devanado a otro, no hay rozamientos entre sus partes, ni con el aire.
Adems, las prdidas elctricas son relativamente pequeas, de manera que la
eficiencia de un transformador es elevada. Las eficiencias tpicas de los
transformadores a plena carga estn comprendidas entre el 96 y 97%, y en los
transformadores de capacidad extremadamente grande las eficiencias son tan
elevadas como el 99% [4].
Los transformadores usualmente son comparados y juzgados por su eficiencia.
Adems los circuitos equivalentes del transformador facilitan los clculos de
eficiencia, pues son similares a los presentados para el motor de induccin. Para
los transformadores se tiene dos tipos de prdidas, las cuales son:
Prdidas en el cobre (I2*R): Estas prdidas con causadas por la resistencia en

serie del circuito equivalente.
Prdidas en el ncleo: Son causadas por la resistencia shunt del circuito
equivalente.
Entonces, la potencia elctrica de salida del transformador est dada por la

ecuacin (2.28).
(2.28)
Y finalmente, la eficiencia del transformador puede ser expresada como se

muestra en (2.29).
(2.29)
34
3. PRUEBAS REALIZADAS EN EL LABORATORIO DE MQUINAS

ELCTRICAS PARA LAS PRCTICAS PROPUESTAS
Todas las pruebas realizadas en este documento fueron implementadas en el

laboratorio de mquinas elctricas y montadas en su mayora en los mdulos de
labVolt, de donde se obtuvieron los resultados que se mostrarn en los siguientes
apartados de este documento. Todas las pruebas para motores de corriente
alterna fueron realizadas en el motor de induccin trifsico en jaula de ardilla de 4
polos de LabVolt.
3.1. Pruebas de frenado de motores elctricos

Para las pruebas implementadas se realiz un estudio sobre los diferentes tipos
de frenados en las maquinas elctricas, los cuales fueron presentados en la
seccin anterior. Debido a la disponibilidad de los materiales con que actualmente
cuenta el laboratorio, slo es posible implementar el ensayo de frenado dinmico
sin realizar ningn tipo de modificacin o diseo de algn dispositivo para el
laboratorio que permita realizar los dems frenados.
3.1.1. Frenado dinmico

Para esta prueba, se hizo la conexin de la figura 4 para el motor shunt y se
tomaron datos de su comportamiento segn la resistencia de frenado R. En la
tabla 2, se muestra los tiempos que tard el motor CD del grupo 4 del laboratorio
de mquinas en frenar segn la resistencia de frenado a la que fue sometido.
Tabla 2. Resultados de frenado dinmico
Frenado dinmico
R
Tiempo
()
(s)
abierto
9,83
103
8,08
49,5
7,12
21,7
5,86
5,5
3,26
cortocircuito
1,82
Se puede notar, que a menor resistencia menor es el tiempo de frenado y a mayor

resistencia tarda ms el frenado. Esto se debe a las razones expuestas en el
segundo captulo de este documento.
35
Figura 11. Tiempo de frenado vs resistencia de carga.
t(s)
12
10
8
6
4
2
0
R()
Fuente: Elaboracin propia.
3.2. Pruebas arranque de motores elctricos

3.2.1. Arranque estrella - tringulo
Tabla 3. Resultados prueba de arranque Y - .
Tiempo
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Tensin
(Vin)
69,78
67,13
60,51
68,63
68,56
68,67
68,54
68,67
68,61
61,19
65,24
65,33
65,4
65,79
65,39
65,36
65,31
65,29
65,42
65,42
65,43
65,37
65,79
65,39
65,44
65,45
64,48
Arrancador Y -
Corriente Velocidad
(A)
(rpm)
0
0
1,557
389
0,649
388
0,649
858
0,645
863
0,647
862
0,655
863
0,652
862
0,649
863
2,556
863
2,65
928
2,671
928
2,657
927
2,659
927
2,652
927
2,674
928
2,643
927
2,643
929
2,667
928
2,654
928
2,671
928
2,653
928
2,665
928
2,661
928
2,672
928
2,663
928
2,652
928
36
Como se dijo en la teora de arranque de motores elctricos, el motor pide ms

corriente de la nominal cuando arranca, para esto se utiliza arranques de este tipo,
que permiten que la mquina tenga un arranque mucho ms suave.
Se puede observar de los datos de la tabla 3, que la mquina arranca con
corrientes bajas en conexin Y, y cuando hace el cambio (*) a conexin la
corriente aumenta considerablemente. Es decir, el arranque Y- permite que las
corrientes al inicio de marcha de la mquina no sean tan elevadas y al hacer el
cambio la corriente y la velocidad hagan un aumento y se estabilicen en un
intervalo de tiempo muy pequeo, esto permite que el motor al momento de
arranque no tenga peligro de daar el devanado de campo.
3.2.2. Arranque por autotransformador

Tabla 4. Resultados pruebas arranque por autotransformador.
Tiempo
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Arrancador por Autotransformador

Tensin
Corriente
Velocidad
(Vin)
(A)
(rpm)
121,3
0,804
6
122,8
1,316
757
122
1,413
1348
122,8
1,341
1500
122,8
1,386
1517
122,7
1,385
1518
122,8
1,381
1519
122,9
1,3
1520
122,1
1,325
1521
122
1,313
1520
122,1
1,357
1521
122,7
1,368
1523
122,3
1,364
1524
122,7
1,362
1525
122
1,367
1526
122,6
1,357
1526
122,7
1,353
1526
122,7
1,353
1525
122,7
1,35
1526
122,1
1,35
1527
122,6
1,345
1547
121,2
0,845
1737
121,1
0,8
1736
121,2
0,81
1736
121,1
0,807
1736
El par de arranque disminuye en forma notable, lo que indica que la mquina debe
hacer cierto esfuerzo para vencer el par de arranque al inicio de marcha.
37
Debido al alto par que tiene la mquina al momento de iniciar su marcha, la

corriente de arranque es mayor a la nominal y se estabiliza con el tiempo, es decir,
cuando la mquina arranca empieza con velocidades relativamente bajas y pide
ms corriente cuando la mquina logra llegar a su velocidad nominal y se
mantiene estable en dicho punto, la corriente baja pues empieza a trabajar con
valores nominales.
3.2.3. Arranque trifsico directo

Tabla 5. Resultados prueba de arranque trifsico directo.
Tiempo
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Arrancador trifsico directo

Tensin
Corriente Velocidad
(Vin)
(A)
(rpm)
121,3
0,11
1729
121,4
0,809
1729
121,4
0,811
1730
121,3
0,808
1731
121,4
0,809
1732
121,3
0,81
1732
121,3
0,81
1732
121,4
0,808
1732
121,4
0,807
1733
121,3
0,808
1732
121,4
0,804
1732
121,4
0,809
1732
121,4
0,809
1733
121,3
0,808
1733
121,4
0,809
1733
121,5
0,81
1733
121,9
0,807
1733
121,5
0,809
1733
121,4
0,807
1734
121,4
0,808
1734
121,4
0,809
1733
121,5
0,809
1734
121,5
0,81
1734
En el arranque directo no se tiene ningn cambio notable, se puede decir, que la

mquina empieza trabajando en condiciones de tensin de placa. Este arranque
es uno de los ms bruscos para la mquina y para la red de alimentacin.
3.2.4. Arranque por resistencia variable

Como se puede visualizar en los datos obtenidos en la tabla 6, la corriente tiene
un aumento en el arranque, y esta cambia a partir de los cambios internos que
38
tiene de resistencia, por tal, se ve que cuando logra estabilizarse el sistema, la

corriente tiene un leve aumento.
Tabla 6. Resultados pruebas arranque por resistencia variable.
Tiempo
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Arrancador por resistencia

Tensin
Corriente
Velocidad
(Vin)
(A)
(rpm)
121,4
0,008
389
121,1
1,525
1157
121
1,457
1702
121,1
1,009
1709
121,4
0,652
1709
121,3
0,654
1711
121,3
0,653
1711
121,3
0,652
1711
121,3
0,652
1712
121,1
0,652
1712
121,2
0,652
1712
121,3
0,652
1712
121,3
0,653
1712
121,4
0,654
1712
121,3
0,652
1712
121,3
0,652
1713
1212
0,653
1713
121,3
0,652
1713
121,3
0,653
1714
121,3
0,651
1713
121,3
0,652
1736
121,4
0,653
1736
121,4
0,797
1736
121,4
0,797
1737
121,2
0,797
1737
121,3
0,797
1738
121,2
0,796
1738
121,1
0,797
1738
Al momento del arranque la mquina pide un poco ms de dos veces la corriente

nominal para poder vencer el par de arranque, despus de un tiempo
(aproximadamente 3 segundos) la corriente disminuye haciendo cambios internos
en su resistencia, empezando a estabilizar su velocidad y corriente.
3.2.5. Arranque por resistencia rotrica

Para este arranque se pueden apreciar corrientes ms altas a la de los arranques
ya estudiados en los tems anteriores y mostrados en las tablas 4 a 6, para
conexin en estrella.
39
Tabla 7. Resultados pruebas arranque por resistencia rotrica.

Tiempo
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Arrancador por resistencia rotrica

Tensin
Corriente
Velocidad
(V)
(A)
(rpm)
0
0
87
115
2,577
1407
120
2,522
1548
120
2,522
1557
120
2,52
1559
120
2,518
1559
120,1
2,52
1559
120
2,519
1561
120
2,516
1561
120,1
2,517
1562
120,1
2,516
1657
120,1
2,509
1689
120,1
2,509
1688
120
2,507
1688
120
2,507
1689
120,1
2,505
1690
120,1
2,507
1723
120,1
2,502
1724
120,1
2,503
1723
120,1
2,499
1722
120,1
2,498
1723
120,1
2,498
1724
119,9
2,497
1724
119,9
2,493
1729
120
2,294
1725
**
A medida que se reduce la resistencia en el rotor (* y **) los cambios en la

corriente son despreciables, mientras que ocurre lo contrario con la velocidad
puesto que a medida que se disminuye la resistencia la velocidad aumenta.
3.3. Pruebas eficiencia de mquinas elctricas
3.3.1. Eficiencia en motores elctricos

Las siguientes pruebas se hicieron con la mquina inicialmente en vaco y luego
se va aumentando su carga hasta llegar a su punto de mxima corriente permitida.
A medida que se vaya avanzando, el lector podr observar el comportamiento de
cada uno de los motores que se tomaron para realizar las pruebas.
40
3.3.2. Motor de induccin trifsico jaula de ardilla

La prueba de eficiencia se hizo inicialmente con la mquina en vaco, y se fue
aumentando su carga observando su comportamiento al variar el par o torque.
En la tabla 8 se muestran los resultados de la prueba hecha para el motor de
induccin jaula de ardilla donde se muestran los cambios en la eficiencia de la
mquina al aumentar la carga de entrada.
Tabla 8. Resultados pruebas de eficiencia en motor de induccin trifsico jaula de
ardilla.
Vfase
(V)
119,4
119,8
119,6
119,6
119,4
119,3
119,1
118,8
118,5
118,5
118,7
118,7
118,7
118,7
118,4
118,4
118,4
Iin
(A)
0,71
0,756
0,82
0,86
0,904
0,961
1,027
1,067
1,113
1,164
1,212
1,26
1,318
1,361
1,415
1,462
1,479
Motor de induccin trifsico jaula de ardilla (Y)

Pin
Par
Velocidad Velocidad
Pout
(W)
(Nm)
(rpm)
(rad/s)
(W)
108,2
0
1779
186,296
0
128
0,18
1763
184,621
33,232
150,9
0,4
1746
182,841
73,136
162,3
0,51
1734
181,584
92,608
174,9
0,62
1722
180,327
111,803
189,4
0,74
1709
178,966
132,435
205,5
0,88
1693
177,291
156,016
214,4
0,96
1683
176,243
169,194
224,5
1,06
1671
174,987
185,486
236
1,15
1660
173,835
199,910
247
1,21
1654
173,206
209,580
257,2
1,31
1641
171,845
225,117
269,5
1,39
1628
170,484
236,972
278,8
1,45
1618
169,437
245,683
289,4
1,53
1603
167,866
256,835
298,9
1,59
1592
166,714
265,075
302,5
1,62
1588
166,295
269,398
Eficiencia
(%)
0
25,962
48,467
57,060
63,924
69,923
75,920
78,915
82,622
84,708
84,850
87,526
87,930
88,122
88,747
88,684
89,057
De la tabla 8, se puede observar que a medida que se aumenta la carga la

velocidad empieza a disminuir, es decir no logra mantenerse en su velocidad
nominal 1800rpm.
Adems, la cuando la mquina alcanza sus valores nominales como se muestra
en la figura 12, la eficiencia sigue aumentando despus de sobrepasar dichos
valores pero al estar pasando los valores de operacin permitidos en la mquina,
se le est sometiendo a esfuerzos que causan mayor desgaste y reduccin de la
vida til de la misma.
41
Eficiencia (%)
Figura 12. Eficiencia del motor de induccin jaula de ardilla.

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Iin (A)

El comportamiento de la eficiencia obtenida en las pruebas de laboratorio
mostrada en la tabla 8 y figura 12 se puede verificar utilizando la ecuacin (2.22).
3.3.3. Motor sncrono trifsico normalmente excitado

Tabla 9. Resultados pruebas de eficiencia en motor sncrono normalmente
excitado.
Vfase
(V)
119,2
118,9
119
118,8
118,7
118,7
118,5
118,7
118,7
118,5
118,5
118,6
118,1
118,2
118,2
118,1
118
118
Motor sincrnico trifsico normalmente excitado (Y)

Iin
Pin
Par
Velocidad Velocidad
Pout
Eficiencia
(A)
(W)
(Nm)
(rpm)
(rad/s)
(W)
(%)
0,163
21,74
0
1801
188,600
0
0
0,216
35,31
0,12
1799
188,391
22,607
17,216
0,257
43,32
0,2
1800
188,496
37,699
27,059
0,31
53,15
0,3
1797
188,181
56,454
37,851
0,362
62,55
0,39
1798
188,286
73,432
46,314
0,402
70,02
0,46
1798
188,286
86,612
52,169
0,451
79
0,54
1800
188,496 101,788
58,164
0,505
89,62
0,64
1799
188,391 120,570
64,955
0,569
101,7
0,75
1800
188,496 141,372
71,508
0,608
110,1
0,82
1799
188,391 154,480
74,954
0,654
119,4
0,9
1798
188,286 169,458
78,671
0,711
131,7
0,98
1798
188,286 184,520
81,037
0,761
142,5
1,08
1796
188,077 203,123
85,167
0,81
153,5
1,14
1798
188,286 214,646
86,031
0,853
163,4
1,2
1789
187,344 224,812
86,666
0,916
176,7
1,29
1798
188,286 242,889
89,068
0,96
186,6
1,31
1796
188,077 246,380
87,183
0,998
194,7
1,37
1798
188,286 257,952
88,735
42
De la tabla 9, se puede destacar el comportamiento de la corriente, al ir

aumentado la carga esta tiene pequeos aumentos mientras la eficiencia de la
mquina va mejorando, cuando la mquina llega a sus valores nominales y se
encuentra en su punto de mxima eficiencia la corriente tiende a aumentar de
forma ms pronunciada. Este motor describe el mismo comportamiento visto es la
prueba anterior, la mquina llega a sus valores nominales y la eficiencia sigue
aumentando.
Figura 13. Eficiencia del motor sncrono trifsico normalmente excitado.
Eficiencia (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Iin (A)

De la figura 13 se puede apreciar cuando la mquina llega a sus valores
nominales y el fenmeno que ocurre despus de llegar a dichos valores. No se
debe seguir despus de sus valores porque se ocasionan deterioros en el motor.
3.3.4. Motor CD en derivacin o shunt

Al aumentar la carga se produce un aumento de corriente de forma notable ya que
el motor tiene ms esfuerzo para girar. A diferencia de la corriente la tensin
tiende caer puesto que al ser tensin tomada de la red y sin ayuda de reguladores
de tensin es difcil mantenerla.
La velocidad no logra mantenerse constante y empieza a disminuir a medida que
corriente aumenta sin lograr un equilibrio como se not en el anlisis del motor
anterior.
43
Tabla 10. Resultados pruebas de eficiencia motor CD en derivacin o shunt.

Vt
(V)
120,1
119,8
119,4
119,4
119,3
119,1
119,1
119
118,7
118,7
118,4
118,4
118,2
117,9
117,7
117,5
116,7
116,8
116,7
116,5
116,5
116,4
116,3
115,9
Iin
(A)
0,855
0,955
1,062
1,146
1,213
1,324
1,413
1,504
1,59
1,616
1,709
1,828
1,922
2,038
2,107
2,224
2,365
2,452
2,544
2,6
2,735
2,815
2,911
3,028
If
(A)
0,181
0,18
0,179
0,179
0,181
0,181
0,18
0,18
0,181
0,181
0,18
0,181
0,18
0,18
0,18
0,181
0,18
0,18
0,18
0,18
0,182
0,181
0,181
0,18
Motor CC (Derivacin o Shunt)

Par
Velocidad Velocidad
Pin
(Nm)
(rpm)
(rad/s)
(W)
0
1801
188,600 102,686
0,06
1773
185,668 114,409
0,13
1744
182,631 126,803
0,18
1730
181,165 136,832
0,22
1702
178,233 144,711
0,28
1678
175,720 157,688
0,34
1663
174,149 168,288
0,4
1645
172,264 178,976
0,45
1623
169,960 188,733
0,47
1618
169,437 191,819
0,52
1602
167,761 202,346
0,6
1582
165,667 216,435
0,65
1568
164,201 227,180
0,72
1549
162,211 240,280
0,75
1545
161,792 247,994
0,83
1520
159,174 261,320
0,9
1506
157,708 275,996
0,95
1498
156,870 286,394
1
1489
155,928 296,885
1,03
1485
155,509 302,900
1,1
1472
154,147 318,628
1,14
1462
153,100 327,666
1,19
1455
152,367 338,549
1,25
1442
151,006 350,945
Pout
Eficiencia
(W)
(%)
0
0
11,140
9,737
23,742
18,724
32,610
23,832
39,211
27,096
49,202
31,202
59,211
35,184
68,906
38,500
76,482
40,524
79,635
41,516
87,236
43,112
99,400
45,926
106,730
46,980
116,792
48,607
121,344
48,930
132,114
50,557
141,937
51,427
149,027
52,036
155,928
52,521
160,174
52,880
169,562
53,216
174,534
53,266
181,317
53,557
188,757
53,785
Se puede apreciar que a diferencia de las dos mquinas estudiadas anteriormente

la eficiencia en este motor es muy baja y al llevarla a sus valores nominales logra
ser solo 53% eficiente.
Figura 14. Eficiencia del motor CD en configuracin shunt.
60
Eficiencia (%)
50
40
30
20
10
0
Iin (A)
44
Su poca eficiencia se ve reflejada en los comportamientos mencionados

anteriormente y visibles en la tabla 10 y en la figura 14.
3.3.5. Transformador monofsico reductor (208/120)

Tabla 11. Resultados pruebas eficiencia transformador reductor monofsico
(208/120).
Vin
(V)
207,5
207,7
207,4
207,4
207,4
207,6
207,4
207,4
207,3
207,2
207,4
207,4
207,3
207,2
207,1
206,9
206,9
206,2
206,4
206,2
206
205,9
205,8
205,7
205,6
205,6
205,6
205,3
205,4
205,6
205,4
205,2
Transformador monofsico reductor (208/120)

Vout
Iin
Iout
Pin
Pout Eficiencia
(V)
(A)
(A)
(W)
(W)
(%)
121,5
0,083
0,009
9,415
0
0
121
0,125
0,103
21,65
12,36
57,090
121,3
0,189
0,2
32,34
24,21
74,861
120,8
0,229
0,299
45,42
35,94
79,128
119,7
0,284
0,397
57,26
47,49
82,937
119,4
0,341
0,495
69,33
59,12
85,273
119,1
0,395
0,59
80,64
70,3
87,178
118,7
0,451
0,687
92,39
81,5
88,213
118,2
0,506
0,782
103,9
92,47
88,999
117,7
0,56
0,876
115,2
103,2
89,583
117,5
0,616
0,972
127
114,2
89,921
117,2
0,67
1,064
138,2
124,7
90,232
116,8
0,724
1,158
149,5
135,3
90,502
116,3
0,777
1,248
160,3
145,1
90,518
115,9
0,831
1,341
171,4
155,4
90,665
115,4
0,883
1,432
182,1
165,2
90,719
115,1
0,934
1,519
192,6
174,8
90,758
114,3
0,984
1,604
202,4
183,4
90,613
114,1
1,037
1,694
213,6
193,3
90,496
113,7
1,087
1,782
223,7
202,6
90,568
113,2
1,135
1,864
233,3
210,9
90,399
112,8
1,186
1,952
243,8
220,1
90,279
112,4
1,235
2,036
253,6
228,8
90,221
112
1,279
2,113
262,7
236,6
90,065
111,6
1,329
2,197
272,9
245,1
89,813
111,1
1,388
2,297
284,8
255,1
89,572
110,8
1,437
2,383
295,1
264,1
89,495
110,4
1,481
2,457
303,9
271,3
89,273
110,1
1,529
2,54
313,8
279,6
89,101
109,8
1,579
2,623
324,2
288,1
88,865
109,4
1,621
2,697
332,6
295
88,695
109,1
1,668
2,776
341,9
302,8
88,564
Vin
Vout
1,708
1,717
1,710
1,717
1,733
1,739
1,741
1,747
1,754
1,760
1,765
1,770
1,775
1,782
1,787
1,793
1,798
1,804
1,809
1,814
1,820
1,825
1,831
1,837
1,842
1,851
1,856
1,860
1,866
1,872
1,878
1,881
Segn los datos mostrados en la tabla 11, la eficiencia en el transformador va

aumentando a medida que se aumenta la carga, como va tambin aumentan las
corrientes y relacin de transformacin en los devanados del mismo. Esto es, a
medida que se aumenta la carga la tensin en el secundario tiende a disminuir y la
tensin en el primario tiende a mantenerse lo que ocasiona que al ser la relacin
45
de transformacin la divisin de la tensin del primario sobre el secundario la

relacin aumente.
Eficiencia (%)
Figura 15. Eficiencia del transformador reductor monofsico (208/120).

Inom
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Iin (A)

Se puede observar de la figura 15, que a diferencia de las pruebas anteriores la
eficiencia en el transformador reductor monofsico aumenta de forma ms rpida,
y se mantiene de forma lineal, despus de alcanzar sus valores nominales y
sobrepasarlos un poco, la eficiencia trata de mantenerse pero empieza a declinar.
46
4. CONCLUSIONES GENERALES
El frenado contracorriente detiene la mquina casi al instante, pero para el caso de

la mquina de CD del laboratorio de mquinas elctricas de la Universidad
Tecnolgica de Pereira, este frenado demanda demasiada corriente, lo que
ocasiona una respuesta del sistema de proteccin (fusibles), motivo por el cual
este mtodo no se puede implementar en dicho laboratorio sin la ayuda de
elementos adicionales como por ejemplo un rel.
En las pruebas realizadas a las mquinas de corriente continua se pudo detectar
que una de las principales causas por la que las corrientes se elevaban durante
algunos de los ensayos es la falta de contacto que tienen las escobillas con el
motor, condicin en la que se encuentra la mayora de los motores en el
laboratorio debido al desgaste mismo de las escobillas.
El mayor aporte de este proyecto se presenta en el Anexo B, el cual es una
propuesta para utilizar los arrancadores disponibles en el laboratorio de mquinas
elctricas y que permitira a los estudiantes del programa tener un mayor
conocimiento de cmo funcionan estos dispositivos tan ampliamente utilizados en
la industria adems de observar su importancia para aplicaciones en los centros
de control de motores.
Debido a que las guas de trabajo en el laboratorio actuales tienen prcticas muy
similares en montaje y conexin de elementos a lo propuesto en el Anexo C, se
recomienda incluir este anexo a las prcticas existentes como complemento a lo
solicitado en las mismas. Adems, el Anexo A, propone un montaje para el
frenado dinmico que puede ser involucrado en alguna de las guas de la mquina
de CD existentes, mientras que las pruebas de inversin del sentido de giro
pueden incluirse fcilmente en las prcticas de cada tipo de motor.
Como recomendacin adicional, se tiene que el buen funcionamiento de las
mquinas elctricas dependen de un buen mantenimiento, es decir hacer brigadas
de mantenimiento preventivo y correctivo segn el uso que tengan las mquinas
elctricas y como se present anteriormente, tener en cuenta el uso y desgaste de
escobillas, rodamientos, fusibles y lubricacin de cojinetes.
Tambin, se debe tener en cuenta la ubicacin de los motores de forma que tenga
una ventilacin adecuada y de fcil mantenimiento. Ya que hay diversos tipos de
proteccin para motores elctricos, hay de tipo abierto este tipo de motor tiene
conmutadores o anillos colectores deben estar protegidos de manera que las
chispas, agua, aceite o lquidos inflamables no los puedan alcanzar, con el fin de
aumentar la vida til de las mquinas.
47
5. BIBLIOGRAFA
[1]
RAE, Diccionario de la Lengua Espaola, 2010. [En lnea]. Available:

http://lema.rae.es/drae/?val. [ltimo acceso: 21 7 2013].
[2]
Wikipedia, The free Encyclopedia, 28 10 2012. [En lnea]. Available:

<http://en.wikipedia.org/wiki/>. [ltimo acceso: 3 12 2013].
[3]
N. E. M. Association, Motors and Generators, 1998.
[4]
J. R. Duff, Fundamentos de Corriente Alterna, Editorial Diana, 1972.
[5]
S. J. Shapman, Mquinas elctricas, Tercera edicin ed.
[6]
M. Brooks, Interaction of synchronous machines a graphical solution by

means of a new circle diagram, CopyRight, Niagara Falls, 1907.
[7]
I. L. Kosow, Mquinas elctricas y transformadores, p. 723.
[8]
A. G. Pucar, Teora y Anlisis de Mquinas Elctricas, Lima: UNI-FIEE, 2000.
[9]
B. S. Guru y H. R. Hiziroglu, Mquinas elctricas y transformadores, Tercera

ed.
[10] E. C. Plata, Scribd, Universidad del Valle de Mexico, 16 Noviembre 2010.

[En
lnea].
Available:
http://es.scribd.com/doc/50086417/TIPOS-DEARRANCADORES-PARA-MOTORES-DE-CORRIENTE-ALTERNA.
[ltimo
acceso: 01 05 2013].
[11] ICONTEC, Cdigo Elctrico Colombiano. NTC-2050, Instituto Colombiano de
Normas Tcnicas y Certificacin, ICONTEC, 2002.
[12] E. Quispe O. y L. Mantilla P., Motores elctricos de alta eficiencia, [En
lnea].
Available:
http://bibliotecadigital.univalle.edu.co/bitstream/10893/1417/1/Motores%20elec
tricos%20de%20alta%20eficiencia.pdf. [ltimo acceso: 15 4 2013].
[13] T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, 6 ed., Mxico: Pearson
Educacin , 2007, p. 960.
48
ANEXO A
sentido de giro actual de la mquina hasta que sta
se detiene totalmente, luego se retira la
alimentacin para evitar que sta comience a girar
nuevamente en sentido contrario. Adicionalmente,
existe un frenado que se utiliza exclusivamente en
mquinas de CA trifsicas y es conocido como
frenado por inyeccin de corriente continua, en
el cual se apaga la mquina y se suministra
corriente continua en dos de sus bornes hasta que
el motor se detiene.
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO Y

FRENADO DE MQUINAS ELCTRICAS
ROTATORIAS.
1. OBJETIVOS
-
Comprobar experimentalmente las formas de

inversin de giro para mquinas de CD en
configuracin shunt y motores de CA
monofsicos y trifsicos.
Estudiar los mtodos de frenado de la mquina
rotatoria de CD y CA.
Frenado a contracorriente: Funcin de control

que da frenado a un motor elctrico invirtiendo la
polaridad del voltaje de suministro de la mquina
para que sta desarrolle un par contrario y ejerza
una fuerza de retardo. Este frenado permite
eficazmente rpidas desaceleraciones por lo que es
muy til para aplicaciones de alta inercia, como
las mquinas herramienta.
2. TEORIA
En algunas aplicaciones industriales es necesario
invertir el sentido de rotacin del motor encargado
de proporcionar el movimiento. Es as como para
aplicar una reversa en un motor existen diversos
mecanismos de inversin de giro que
intercambiando la conexin de los devanados
cambian tambin la direccin del campo
magntico giratorio al interior de la mquina, esto
permite a su vez invertir la rotacin del eje. Es
necesario conocer con detalle cono realizar la
inversin del giro en las mquinas de CD y de CA
monofsicas, pues contrario a lo que ocurre con la
mquina de CA trifsica, un simple cambio en la
secuencia de alimentacin de los devanados del
estator no es igual a un cambio en el giro del eje
del motor.
Frenado dinmico o reosttico: Es un sistema de

frenado elctrico en el que la mquina excitada se
desconecta de su sistema de suministro y se
conecta como un generador cuya energa se disipa
ya sea en su propio devanado o en una resistencia
paralela. Es muy utilizado en algunos montacargas
y trolebuses.
Frenado regenerativo: Forma de frenado
dinmico en la cual la energa cintica del motor y
su carga impulsada regresan al sistema de
suministro de corriente. Hoy da es muy utilizado
en los sistemas de frenado de los vehculos
elctricos para la recarga del banco de bateras.
Por otro lado, otra aplicacin de igual importancia

es el frenado de las mquinas rotatorias, en la
actualidad se tienen automatismos capaces de
reducir las prdidas de energa ocasionadas por
frenados totalmente mecnicos, los cuales
detienen el eje del motor mediante la accin de un
freno acoplado a la flecha de la mquina. Una
tendencia es aprovechar la energa capaz de
producir el motor mientras se detiene mediante el
frenado regenerativo o simplemente controlar la
parada mediante un frenado dinmico. Una de las
formas ms conocidas de frenado rpido de
motores elctricos es el bloqueo o frenado por
contracorriente, en el cual se realiza una
inyeccin de corriente en sentido contrario a la
alimentacin normal de la mquina que permite la
generacin de un campo giratorio inverso al
3. PROCEDIMIENTO
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO
Conecte un motor trifsico de CA en vaco (jaula
de ardilla, rotor bobinado o sincrnico) como se
muestra en la figura A.1.
Recomendacin: mida la potencia en una sola fase
y multiplquela por tres para obtener la potencia
trifsica absorbida por el motor.
49
incremente la tensin de alimentacin desde cero

hasta su valor nominal y nuevamente tome los
valores de las corrientes y potencia a tensin y
velocidad nominal.
Figura A.1. Motor CA trifsico.

Incremente la tensin de alimentacin desde cero
hasta su valor nominal y nuevamente tome los
valores de corriente, potencia y velocidad a
tensin nominal. Luego cambie dos de las fases de
la alimentacin RST (las que no se encuentran
conectadas al vatmetro), incremente la tensin de
alimentacin desde cero hasta su valor nominal y
nuevamente tome los valores de corriente,
potencia y velocidad a tensin nominal.
Figura A.3. Motor CD shunt.

PRUEBA DE FRENADO DINMICO
Solicite un interruptor monopolar de doble va o
SPDT (Single Pole Double Throw) en el almacn
y conecte el circuito de la figura A.4. La
resistencia de frenado Rf se puede cambiar por un
banco de bombillas para visualizar mejor el
comportamiento de la energa generada por la
armadura a medida que se incrementa la carga.
Despus, conecte un motor monofsico de CA con

devanado auxiliar (como el motor con
condensador de arranque o de marcha) tal como se
muestra en la figura A.2.
A1
L F A
SPDT
+
A1
VCD
F1
Rf
A2
A2
F2
Figura A.2. Motor de induccin monofsico

con devanado auxiliar.
Figura A.4. Motor CD shunt con resistencia de

frenado.
Incremente la tensin de alimentacin desde cero

hasta su valor nominal y tome los valores de
corriente, potencia y velocidad a tensin nominal.
Luego cambie los bornes del devanado auxiliar
(A1 y A2), nuevamente incremente la tensin de
alimentacin desde cero hasta su valor nominal y
tome los valores de corriente, potencia y
velocidad a tensin nominal.
Suministre de la fuente de alimentacin VCD,

tensin desde cero hasta el valor nominal del
motor. Lleve el motor a su velocidad nominal
utilizando la resistencia de campo.
Finalmente, para el circuito de la figura A.3

(motor CD en configuracin shunt), incremente la
tensin de alimentacin desde cero hasta su valor
nominal. Tome los valores de corriente y potencia
a tensin y velocidad nominal. Luego invierta los
bornes del devanado de campo (F1 y F2),
Una vez se detenga el motor, apguelo, cambie el

interruptor SPDT a su posicin original y
encienda nuevamente. No olvide verificar que el
motor alcance su velocidad nominal. Repita el
procedimiento de frenado para diferentes valores
de Rf y mida el tiempo de frenado en cada caso.
Con Rf infinito (abierto), cambie de posicin el

SPDT y tome lecturas del tiempo que tarda el
motor en detenerse.
50
4. INFORME
Para todas las conexiones realizadas para la
inversin de giro en la parte 3, conteste las
siguientes preguntas:
- Cambi el sentido de giro del motor?
- Observ usted alguna modificacin en los
valores de la corriente en ambos casos? Por
qu?
- Considera que es posible la inversin de giro
en otro tipo de conexiones de mquinas CD.
- Enuncie algunas aplicaciones reales para la
inversin de giro en motores elctricos.
Para el frenado realizado en la prctica, realice
una grfica de:
Resistencia (Rf) vs tiempo
- Qu puede concluir de la grfica?
- Qu
modificaciones
considera
sean
necesarias para conseguir que el frenado sea
clasificado como regenerativo?
Enumere algunas ventajas y desventajas de cada
uno de los frenados descritos en la parte 2.
OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
51
ANEXO B
serie entre los bornes de la mquina y la fuente de
alimentacin del motor. La principal ventaja es la
posibilidad de regular la tensin de alimentacin
mediante la relacin de transformacin para
obtener durante el arranque la velocidad y el par
adecuado del motor.
MTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR

DE INDUCCIN TRIFSICO.
1. OBJETIVOS
-
Comprobar mediante los arrancadores

disponibles en el laboratorio los mtodos para
vencer la inercia en el arranque para motores
trifsicos de induccin.
Arrancador estrella/tringulo: Este arrancador,

inicialmente conecta los devanados del estator del
motor en una configuracin en estrella entre la
fase y el neutro de la red de alimentacin,
reduciendo as la tensin del motor segn el factor
, y por tanto la corriente en el mismo. En
cuanto se supera el momento principal de inercia,
los devanados del motor se conectan en una
configuracin de tringulo entre fases de la red
con el fin de que el motor alcance su tensin y
potencia mxima. Sin embargo, este arrancador no
elimina los fenmenos transitorios mecnicos y
elctricos no deseados, ya que solo los reduce
ligeramente y los distribuye entre puntos a lo
largo del tiempo.
2. TEORIA
Los arrancadores son dispositivos necesarios para
limitar la corriente durante el arranque de un
motor elctrico. Estos son utilizados para lograr
que el motor alcance su velocidad nominal sin
deteriorar la vida til de la mquina por
sobrecorrientes transitorias y el sometimiento a
grandes esfuerzos mecnicos en el eje.
Los arrancadores sirven tanto para motores de CD
como de CA, y su funcin puede variar
dependiendo de la aplicacin de la mquina.
Dichos dispositivos pueden ser manuales o
automticos, y su clasificacin puede variar
principalmente de acuerdo a su funcionamiento.
Arrancador por resistencia rotrica: Este

arranque es utilizado de forma exclusiva para
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Este motor se pone en marcha mediante un
restato de arranque conectado al circuito del
rotor por medio de un dispositivo de anillos
rozantes. De esta forma puede reducirse la
corriente de arranque aunque el par del motor
permanece en el nivel necesario para poner en
marcha la carga.
Arrancador directo o electromagntico: Es un

mtodo de arranque que consta de un electroimn
que acciona una placa metlica que produce una
unin entre los bornes del motor y la
alimentacin. Este arranque slo se recomienda
para mquinas menores a 3 hp, las cuales slo
produciran una pequea cada de tensin en la
fuente y un pequeo retardo para alcanzar la
velocidad nominal de la mquina.
Durante el progreso de la puesta en marcha, y a

medida que el motor va ganando velocidad, la
resistencia del rotor se reduce gradualmente.
Cuando el restato se desconecta totalmente del
circuito el motor puede girar a mxima velocidad.
En ese momento se cortocircuitan los devanados
del motor, de forma que el motor empieza a
funcionar como un motor normal de jaula de
ardilla.
Arrancador de tensin reducida por

resistencia: Este arranque reduce la tensin de
alimentacin en bornes de la mquina a partir de
una resistencia conectada en serie entre los bornes
de la mquina y la fuente de alimentacin del
motor. Una vez el motor alcanza su velocidad de
rgimen, las resistencias se reducen o retiran para
su operacin a tensin nominal.
Arrancador suave: Es un dispositivo electrnico

basado en tiristores similar al convertidor de
frecuencia. El arranque se realiza en forma de
rampa, es decir que se parte de una tensin
reducida y se incrementa gradualmente hasta
alcanzar la velocidad y par nominal del motor, lo
Arrancador de tensin reducida por

autotransformador: Al igual que el arranque por
resistencia, se conecta un autotransformador en
52
cual limita notablemente la corriente de arranque.

El motor se pone en marcha suavemente
reduciendo los esfuerzos elctricos y mecnicos
que producen los dems arranques.
Cuando el motor alcance su velocidad de rgimen

permanente, apguelo primero desde el arrancador
y despus desconecte la fuente de alimentacin
desde el interruptor principal de LabVolt.
3. PROCEDIMIENTO
Luego repita el mismo procedimiento, esta

utilizando el arrancador de tensin reducida
resistencia (figura B.3) y finalmente
arrancador
de
tensin
reducida
autotransformador (figura B.4).
ARRANQUE DIRECTO
Conecte el circuito de la figura B.1 a la red de
alimentacin variable de LabVolt (con 120V
lnea-lnea) y empleando como mquina el motor
de induccin trifsico de rotor devanado con el
estator conectado en tringulo y con el rotor
cortocircuitado. Utilice como arrancador el
mdulo arrancador directo, figura B.2.
Asegrese de trabajar el motor en vaco.
vez
por
el
por
Figura B.3. Arrancador de tensin reducida

por resistencia de LabVolt.
Dinammetro
Figura B.1. Conexin del motor de induccin

trifsico con arrancador.
Los terminales de lnea 1, 2 y 3 de los
arrancadores de las figuras B.2 a B.5,
corresponden a las entradas de la fuente de
alimentacin R, S y T respectivamente. Los
terminales de carga 4, 5 y 6 de estos arrancadores
se conectan directamente a los bornes de la
mquina.
Figura B.4. Arrancador de tensin reducida
por autotransformador de LabVolt.
ARRANQUE ESTRELLA/TRINGULO
Conecte nuevamente el circuito de la figura B.1 a
la red de alimentacin variable de LabVolt
asegurndose que la tensin de alimentacin sea
de 120V entre fases.
Utilizando como arrancador el mdulo
arrancador estrella/tringulo (figura B.5) y con
el motor en vaco, mida V, I, W, velocidad y el
tiempo entre cambios de estado, con la tensin
aplicada.
Figura B.2. Arrancador trifsico directo de

LabVolt.
Para el circuito de la figura B.1 mida V, I, W,
velocidad y el tiempo entre cambios de estado,
con la tensin aplicada.
Los terminales de carga 4 a 7 de este arrancador se

conectan a los bornes de los devanados de la
mquina como se especifica en el cuadro de la
carga del mismo arrancador, es decir que el estator
53
b. Calcule el deslizamiento s para cada uno de

los arranques realizados.
del motor no debe presentar ninguna

configuracin al momento de la conexin del
arrancador de la figura B.5.
c. Cmo considera usted que el tipo de arranque

puede afectar el comportamiento del motor?
d. Qu ventajas puede traer sobre la vida til del
motor el uso de arrancadores?
Observaciones
Conclusiones
Figura B.5. Arrancador estrella/tringulo de
LabVolt.
ARANQUE POR RESISTENCIA ROTRICA
Por ltimo, conecte el motor directamente a la red
de alimentacin variable de LabVolt (con 120V
lnea-lnea) y conexin del devanado del estator
en tringulo. Adicionalmente, conecte una
resistencia variable trifsica directamente al rotor
de la mquina y colquela en su valor mximo.
Encienda la fuente de alimentacin y deje que la
mquina gire hasta que permanezca estable
(aproximadamente el mismo tiempo que en las
pruebas anteriores) y cambie la resistencia a su
valor medio por el mismo tiempo, luego cuando
alcance nuevamente la estabilidad, vare la
resistencia hasta el cortocircuito. Mida V, I, W,
velocidad y el tiempo entre cambios de estado,
con la tensin aplicada.
4. INFORME
a. Con los datos obtenidos en la parte 3 del
procedimiento construya una tabla que contenga
la siguiente informacin:
-
Tipo de arranque
Tiempo total de arranque
Tensin y corriente durante el arranque
Energa disipada durante el arranque
Nota: la energa disipada durante el arranque la

puede calcular como el producto entre la potencia
activa trifsica (W) y la duracin del arranque en
segundos, es decir.
Edisipada = Pentrada * Tarranque [Joules]
54
ANEXO C
Para el transformador, aunque el clculo de la

eficiencia realmente no representa ninguna
modificacin de las ecuaciones mostradas, si
requiere de una relacin directa entre las potencias
elctricas de salida y entrada, ambas expresadas
en vatios.
MTODOS PARA LA DETERMINACIN

DE LAS PRDIDAS Y LA EFICIENCIA EN
MQUINAS ELCTRICAS A PARTIR DE
ENSAYOS.
1. OBJETIVOS
-
Dado que la potencia mecnica de una mquina

rotativa es considerada como el producto entre el
torque y la velocidad (donde la velocidad
Conocer las formas de medicin directa e

indirecta de la eficiencia en mquinas
elctricas.
Estudiar los mtodos de determinacin
de la eficiencia para mquinas elctricas
estticas y rotatorias de CD y CA.
mecnica deber estar en rad/s y el torque eje

en N*m, para determinar la potencia Peje en
vatios), y en ocasiones existe dificultad para medir
el torque, tambin es posible obtener la eficiencia
de forma indirecta a travs de un anlisis del
circuito equivalente de la mquina y utilizando los
valores elctricos medidos durante el ensayo de la
mquina.
2. TEORIA
Cuando una mquina transforma energa de una
forma a otra, siempre existe cierta prdida de
energa. La prdida ocurre en la mquina misma y
provoca un incremento de la temperatura y una
reduccin de la eficiencia. Desde el punto de vista
de las prdidas, las mquinas elctricas pueden
dividirse en dos grupos: aquellas que tienen partes
giratorias (motores, generadores) y aquellas que
no las tienen (transformadores, reactores). En las
mquinas rotatorias se produces prdidas
elctricas y mecnicas, mientras que en las
mquinas estacionarias solo se producen prdidas
elctricas.
En el caso del motor, donde la potencia de entrada

es elctrica, se puede determinar fcilmente la
eficiencia a travs de la potencia de entrada y las
prdidas calculadas con el circuito equivalente de
la mquina, as:
= (Pentrada - Pprdidas) / Pentrada
O tambin, para el caso del generador, se realiza
un procedimiento similar pero utilizando esta vez
la potencia elctrica a la salida de la mquina:
La eficiencia de un motor elctrico es la medida

de la capacidad que tiene el motor de convertir la
energa elctrica en energa mecnica. La potencia
elctrica correspondiente medida en vatios entra
por los terminales del motor y la potencia
mecnica medida en vatios entregados por el eje.
La eficiencia del motor puede calcularse a travs
de la expresin:
= Psalida / (Psalida + Pprdidas)

En Lab-Volt, la medicin se puede realizar de
forma directa utilizando un electrodinammetro
como carga del motor bajo estudio o como primomotor del generador, y en el cual se puede medir
directamente el torque.
3. PROCEDIMIENTO
= Psalida/Pentrada*100%
EFICIENCIA DEL MOTOR DE INDUCCIN
Para el generador elctrico el clculo de la

eficiencia se realiza de la misma manera, slo que
en este caso la potencia elctrica medida en vatios
es la que sale por lo bornes de la mquina y la
potencia mecnica en el eje es la potencia de
entrada medida en vatios.
Para el circuito de la figura C.1 mida I1, V1, W1

a la entrada del motor, tambin empleando el
electrodinammetro mida el torque y velocidad en
el eje del motor.
55
2. Lleve el alternador a su velocidad nominal y

tensin nominal en bornes.
3. Por medio de un mdulo de carga resistiva
variable conectado a los bornes de la mquina,
crguela hasta el 120% de su valor nominal. Tome
la mayor cantidad de puntos de trabajo posibles
procurando que la diferencia de corriente entre
datos (el paso) sea igual. En cada caso tome todas
las medidas.
Figura C.1. Motor de induccin trifsico con

carga.
1. No olvide tomar precauciones para proteger los
instrumentos de medida en el momento de
arranque.
NOTA: Durante la prueba tenga en cuenta que la

velocidad del eje y la corriente en el circuito de
excitacin deben permanecer constantes durante
todo el ensayo.
2. Aplique tensin nominal en CA a la mquina.
EFICIENCIA DEL MOTOR CD SHUNT
3. Por medio de un electrodinammetro o un

generador CD acoplado a su eje, crguelo hasta el
120% de su valor nominal. Tome la mayor
cantidad de puntos de trabajo posibles procurando
que la diferencia de corriente entre datos (el paso)
sea igual. En cada caso tome todas las medidas.

a la entrada del motor, tambin empleando el
el eje del motor.

tensin de alimentacin debe permanecer
constante durante todo el ensayo.
Figura C.3. Motor CD shunt con carga.
EFICIENCIA DEL ALTERNADOR

arranque.

a la salida del generador, tambin empleando el
el eje a la entrada del alternador.
2. Aplique tensin nominal en CD a la mquina.

3. Por medio de un electrodinammetro o un
generador CD acoplado a su eje, crguelo hasta el
120% de su valor nominal. Tome la mayor
cantidad de puntos de trabajo posibles procurando
que la diferencia de corriente entre datos (el paso)
sea igual. En cada caso tome todas las medidas.
Carga
variable

Figura C.2. Generador sincrnico trifsico con

carga.
EFICIENCIA DEL
MONOFSICO

arranque.
TRANSFORMADOR

a la entrada y salida del transformador.
56
Figura C.3. Transformador monofsico con

carga variable.
arranque.
2. Aplique tensin nominal en CA a la entrada de
la mquina.
3. Por medio de un mdulo de carga resistiva
variable conectado a los bornes de la mquina,
crguela hasta el 120% de su valor nominal. Tome
la mayor cantidad de puntos de trabajo posibles
procurando que la diferencia de corriente entre
datos (el paso) sea igual. En cada caso tome todas
las medidas.
4. INFORME
a. Con los datos obtenidos en la parte 3 del
procedimiento construya en forma independiente,
una tabla con todos sus datos y las curvas de:
Eficiencia vs Corriente
Para el caso del alternador y el transformador se
utiliza la corriente de salida, para el motor de
induccin y el CD se utiliza la corriente de
entrada.
b. Para cada una de las anteriores grficas, seale
el punto de corriente nominal.
c. De acuerdo a las grficas anteriores y los dems
datos, qu puede decirse de las relaciones?
Tensin vs Corriente
Velocidad vs Torque
Observaciones
Conclusiones
57

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PROPUESTA DE NUEVAS PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

MQUINAS ELCTRICAS DEL PROGRAMA DE TECNOLOGA ELCTRICA

JUAN RAFAEL RESTREPO GIRALDO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

PROPUESTA DE NUEVAS PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

JUAN RAFAEL RESTREPO GIRALDO

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Pereira, Octubre de 2013

Agradecemos a nuestras familias, compaeros y amigos por el apoyo brindado

2.4.5. Eficiencia de la mquina de corriente continua ................................. 33

Armnicos: En una onda peridica, cualquiera de sus componentes sinusoidales,

Escobillas: Pequeos bloques de carbn destinados a mantener el contacto por

Normalmente excitado: Es el punto de operacin de la mquina sncrona

Transformador: Dispositivo que sirve para convertir el valor de un flujo elctrico a

1.1. Definicin del problema

Realizar un inventario de las mquinas elctricas y de los elementos de

Realizar un estudio sobre frenado y arranque de motores elctricos, y

Disear las prcticas del laboratorio de mquinas elctricas, de acuerdo a

Realizar las pruebas de laboratorio aplicando los conceptos para la

Unificar las nuevas guas de prcticas de laboratorio con las actuales.

1.4. Estructura del documento

2.1. Mquinas elctricas

2.1.2. Mquina asncrona o de induccin

2.1.3. Mquina sncrona.

2.1.4. Motor de corriente continua

Figura 1. Esquema completo del circuito de un generador shunt.

Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas Elctricas y Transformadores [7].

Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas elctricas y transformadores [7].

: tensin en los bornes del inducido.

2.2. Frenado en mquinas elctricas

2.2.1. Frenado contracorriente

Detener o invertir la direccin de un motor de CD con la sencilla la inversin de las

Fuente: Guru & Hiziroglu. Mquinas Elctricas y Transformadores [9].

Por tanto, el par de frenado es el que se muestra en (2.4).

Para el motor serie, el flujo tambin depende de la corriente de la armadura, la

De la ecuacin anterior, se evidencia que aun cuando un motor shunt se acerque

2.2.2. Frenado dinmico

El efecto de frenado dinmico se controla variando la resistencia R (ver figura 4).

Fuente: Guru & Hiziroglu. Mquinas Elctricas y Transformadores [9].

El par de frenado para un motor shunt se muestra en (2.11).

Mientras que el par de frenado para un motor serie es el que se presenta en

Puesto que el flujo en un motor serie es proporcional a la corriente de la armadura

2.2.3. Frenado regenerativo

2.3. Arranque de mquinas elctricas

Para motores de CA, la ecuacin (2.14) indica que si la tensin de lnea en el

2.3.1. Arranque de motores de sncronos

2.3.2. Arranque de motores de induccin

La corriente de arranque se puede encontrar de la ecuacin (2.16).

Tabla 1. Letras de cdigo NEMA segn potencia nominal del motor.

Fuente: ICONTEC. Cdigo Elctrico Colombiano NTC-2050 [11].

2.3.3. Arranque a tensin reducida por autotransformador

Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas Elctricas y Transformadores [7].

abierto como se indica en la parte derecha de la figura 5. Esta configuracin

2.3.4. Arranque a tensin reducida por resistencia o reactancia

2.3.5. Arranque estrella-tringulo

Fuente: Irving L. Kosow. Mquinas Elctricas y Transformadores [7].

La mayora de motores de induccin de jaula de ardilla polifsicos se arrollan con

2.3.6. Arranque directo

El par de arranque medio para esta corriente de arranque se muestra en (2.18).

Por el contrario, siempre que la cada de tensin provocada por la corriente

2.4. Eficiencia de las mquinas elctricas

Como se tiene la relacin entre potencia y las prdidas (2.20).