Automaocomclpladder 111026123429 Phpapp02 PDF

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Material Didtico
Centro de Formao Profissional
AUTOMAO COM CLP
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Material Didtico
NDICE
1 INTRODUO - 5
2 FUNES LGICAS/INTRODUO A LINGUAGEM LADDER - 6
2.1 Funo E ou AND
2.2 Funo OU ou OR
2.3 Funo NO ou NOT
2.4 Funes Derivadas
2.4.1 Funo NO E ou NAND/Funo NO OU ou NOR
2.5 Funes Combinacionais
2.5.1 Funo OU EXCLUSIVO ou EXOR
2.5.2 Funo COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR
3 CIRCUITOS COMBINACIONAIS - 14
3.1 Expresses Booleanas Obtidas de Circuitos Lgicos
3.2 Circuitos Lgicos Obtidos de Expresses Booleanas
3.3 Tabela da Verdade Obtida de Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos
3.4 Expresses Booleanas e Circuitos Lgicos Obtidos a Partir de Tabelas da Verdade
3.4.1 Soma de Produtos
3.5 Simplificao de Circuitos Combinacionais Atravs do Diagrama de Vietch-Karnaugh
3.5.1 Diagrama para Duas Variveis
3.5.2 Diagrama para Trs Variveis
3.5.3 Diagrama para Quatro variveis
3.6 Projetos de Circuitos Combinacionais
4 CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO - 30
4.1 Introduo
4.2 Dispositivos de comando dos Circuitos
4.3 Dispositivos de Proteo
4.4 Funcionamento Bsico de um Dispositivo Eletromagntico
4.4.1 Contactores e Chaves Magnticas
4.4.2 Identificao dos Bornes dos Contactores
4.4.3 Identificao dos Bornes do Rel Trmico
4.5 Circuitos com Comandos Eltricos
4.5.1 Comando dos Contactores
4.5.2 Intertravamento de Contactores
4.6 Dispositivos de Desligamento e Acionamento de Motores
4.6.1 Chave de Partida Direta
4.6.2 Chave de Partida Direta com reverso do Sentido de Rotao
4.6.3 Chave de Partida Tringulo/Estrla
5 DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 37
5.1 Introduo
5.2 O Controlador Programvel
5.2.1 Processamento do Programa
5.2.2 Tempo de Varredura
5.2.3 Varredura das Entradas e Sadas
5.2.4 Funcionamento
5.2.5 Tamanho Fsico
5.2.6 Modularidade
5.2.7 Facilidade de programao
5.2.8 Mapeamento de memria
5.3 Aplicabilidade
5.3.1 Automao Industrial
5.3.2 Automao de Equipamentos
5.3.3 Pasos para Automao de um Processo
5.3.4 Exemplos de Aplicaes
6 COMPOSIO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 40
6.1 Caracterstica de Hardware
6.1.1 Fonte de Alimentao
6.1.2 Unidade Central de pprocessamento (CPU)
6.1.3 Memrias
6.1.3.1 Memria EPROM
6.1.3.2 Memria do Usurio
6.1.3.3 Memria de Dados
6.1.3.4 Memria Imagem das Entradas e Sadas
6.1.4 Dispositivos de Entradas e Sadas
6.1.4.1 Circuitos das Entradas
6.1.4.2 Circuitos das Sadas
6.1.4.3 Terminal de programao
Escola Tcnica Electra Automao Industrial e CLP
Material Didtico
7 SENSORES E ATUADORES - 48
7.1 Sensores
7.1.1 Sensores Resistivos
7.1.2 Sensores Indutivos
7.1.3 Sensores Capacitivos
7.1.4 Sensores pticos
7.1.5 Outros Sensores
7.2 Atuadores
7.2.1 Atuadores Eltricos
7.2.2 Atuadores Hidrulicos
7.2.3 Atuadores Pneumticos
8 PROGRAMAO DO CLP EM LADDER - 53
8.1 Funes de Instrues Bsicas
8.1.1 Sada Normal
8.1.2 Sada em Set/Reset
8.1.3 Sada Pulsante
8.1.4 Contato Diferencial
8.1.5 Contato Marcador, Virtual ou Momentneo
8.2 Instrues de Aplicaes
8.2.1 Temporizadores
8.2.1.1 Modo 1 Retardo na Energizao
8.2.1.2 Modo 2 Retardo na energizao com Reset
8.2.1.3 Modo 3 Retardo na Desenergizao
8.2.1.4 Modo 4 Retardo na Desenergizao no Flanco de Subida
8.2.1.5 Modo 5 Oscilador Simtrico
8.2.1.6 Modo 6 - Oscilador Simtrico com Reset
8.2.1.7 Modo 7 (6P) Oscilador Assimtrico
8.2.2 RTC (Relgio em Tempo Real)
8.2.2.1 Modo 1
8.2.2.2 Modo 2
8.2.2.3 Modo 3
8.2.2.4 Modo 4
8.2.3 Rel de Contagem
8.2.3.1 Modo 1
8.2.3.2 Modo 2
8.2.3.3 Modo 3
8.2.3.4 Modo 4
8.3 Alguns Projetos em LADDER
8.3.1 Alarme de Primeira Falha
8.3.2 Anunciador de Alarmes
9 PROGRAMAO DO CLP EM FBD - 64
9.1 Funes de Instrues Bsicas
9.2 Funes de Instrues de Aplicaes
9.2.1 Temporizadores
9.2.2 Rel de Contagem
9.2.3 RTC (Relgio em Tempo Real)
10 CARREGANDO O PROGRAMA - 69
10.1 Carregando o Programa com o PM05 (Cartucho de Memria)
10.2 Carregando o programa com o Clic 02 Edit
11 PROJETO COMPLETO - 70
11.1 Controle de porta Automtica
12 ALGUNS FABRICANTES DE CLP - 73
13 BIBLIOGRAFIA - 73
Material Didtico
1 - INTRODUO
Definio
Automao industrial pode ser definida como a tecnologia que se ocupa da utilizao de sistemas mecnicos, eletroeletrnicos e
computacionais na operao e controle da produo. Inclui a idia de usar potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo
de mquina, adicionando mquina algum tipo de inteligncia para ela executar a tarefa de modo eficiente, seguro e econmico,
sem ou com a mnima interferncia do homem.
Vantagem da mquina sobre o homem
No reclama
No faz greve
No pede aumento de salrio
No tira frias
Trabalha no escuro, etc
Desvantagem da mquina
Capacidade limitada de tomar decises
Precisa de programao para operar
Requer ajustes peridicos
Requer manuteno peridica
Consome energia
Custo de propriedades
Automao e mo de obra
Automao reduz mo de obra, mas ainda necessrio operador
Automao cria alguma outra atividade
Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador monitora a mquina que faz automaticamente a tarefa.
Altera habilidades e exigncias do operador
Quando se faz necessrio automatizar o processo
Quando a atividade profissional apresenta risco aos operadores
Quando se necessita aumentar a produo
Quando se necessita reduzir os gastos, mesmo que a mdio e longo prazo
Quando a atividade exige raciocnio numrico, etc.
Classificao da automao industrial

possvel classificar as diferentes formas de automao industrial em trs reas no claramente delimitadas: a automao fixa, a
automao programvel e a automao flexvel.
A automao fixa est baseada numa linha de produo especialmente projetada para a fabricao de um produto especfico e
determinado. utilizada quando o volume de produo deve ser muito elevado, e o equipamento projetado adequadamente
para produzir altas quantidades de um nico produto ou uma nica pea em forma rpida e eficiente, isto para ter uma alta taxa
de produo. Um exemplo de automao fixa encontrado nas indstrias de automvel. O equipamento , em geral, de custo
elevado, devido a alta eficincia e produtividade. Porm devido alta taxa de produo, o custo fixo dividido numa grande
quantidade de unidades fabricadas. Assim os custos unitrios resultantes so relativamente baixos se comparados com outros
mtodos de produo. O risco que se enfrenta com a produo fixa que, devido ao investimento inicial ser alto, se o volume de
vendas for menor do que o previsto, ento s custos unitrios sero maiores do que o previsto, e conseqentemente a taxa interna
de retorno de investimento ser menor. Outra dificuldade existente ao adotar um sistema de automao fixa que o equipamento
especialmente projetado para produzir um produto ou pea especfica, e se o ciclo de vida do produto acabar, por mudanas de
projeto ou modelo, por exemplo, o equipamento pode tornar obsoleto. Portanto a automao fixa no adequada para produtos
com ciclo de vida breve ou para produes de baixo ou mdio volume.
A automao programvel est baseada num equipamento com capacidade para fabricar uma variedade de produtos com
caractersticas diferentes, segundo um programa de instrues previamente introduzido. Esse tipo de automao utilizado
quando o volume de produo de cada produto baixo, inclusive para produzir um produto unitrio especialmente encomendado,
por exemplo. O equipamento de produo projetado para ser adaptvel s diferentes caractersticas e configuraes dos
produtos fabricados. Essa adaptabilidade conseguida mediante a operao do equipamento sob o controle de um programa de
instrues preparado para o produto em questo. Esse programa, freqentemente, pode ser introduzido no sistema atravs de um
teclado numrico, por meio de um programa de computador, entre outras possibilidades. Assim, a operao do equipamento
operatriz sempre depender das instrues indicadas por esse programa de controle. Em termos de economia, o custo do
equipamento pode ser diludo num grande nmero de produtos, mesmo que estes tenham diferentes configuraes ou, em alguns
casos, sejam completamente diferentes. Devido s caractersticas de programao e adaptabilidade, vrios produtos diferentes
podem ser fabricados em pequenos lotes ou inclusive em forma unitria.
A terceira classe de automao industrial a automao flexvel, que pode ser entendida como uma soluo de compromissos
entre a automao fixa e a programvel e, em geral, parece ser mais indicada para um volume mdio de produo. Os sistemas
de produo baseados na automao flexvel tm algumas caractersticas da automao fixa e outras da automao programvel.
Assim, por exemplo, um sistema de manufatura flexvel pode ser projetado para produzir uma nica pea, mas com dimenses
diferentes, ou diferentes materiais, entre outras variaes, certamente limitadas.
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Uma das caractersticas que distinguem a automao programvel da automao flexvel (embora esta distino nem sempre
possa ser estabelecida nos casos prticos), que, nos sistemas que utilizam primeira, os produtos so fabricados em lotes.
Quando a fabricao de um lote completada, o equipamento reprogramado para processar o prximo lote. Nos sistemas de
produo baseados na automao flexvel, deferentes produtos podem ser fabricados ao mesmo tempo no mesmo sistema de
fabricao: s programar o computador central para desviar as diferentes peas e materiais para as estaes de trabalho
adequadas. Essa caracterstica permite um nvel de versatilidade que nem sempre possvel encontrar na automao
programvel, tal como foi definida aqui.
2 - FUNES LGICAS / INTRODUO LINGUAGEM LADDER

Neste momento pretendemos revisar as principais funes lgicas, bem como introduzir os conceitos iniciais da linguagem ladder,
a primeira linguagem destinada especificamente programao de CLPs. Por ser uma linguagem grfica baseada em smbolos
semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e bobinas), as possveis diferenas existentes entre os fabricantes
de CLPs, quanto representao das instrues, so facilmente assimiladas pelos usurios, como exemplificados abaixo.
CONTATO NA
CONTATO NF
CONTATO NA
CONTATO NF
O nome Ladder deve-se representao da linguagem se parecer com uma escada (ladder em ingls), na qual duas barras
verticais paralelas so interligadas pela Lgica de Controle formando os degraus (rung) da escada. Portanto, a cada Lgica de
Controle existente no Programa de Aplicao d-se o nome de rung, a qual composta por Colunas e Linhas, conforme
apresentado abaixo:
Coluna
1
Coluna
2
Coluna
3
Coluna
Sada
Linha 1
Rung 1
Linha 2
Linha 1
2
Rung 2
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que cada rung pode ter determinada pelo fabricante do PLC,
podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral, este limite no apresenta uma preocupao ao usurio durante o
desenvolvimento do Programa de Aplicao, pois os softwares de Programao indicam se tal quantidade foi ultrapassada, por
meio de erro durante a compilao do Programa de Aplicao.
2.1- FUNO E ou AND

aquela que assume valor 0 quando uma ou mais variveis forem iguais a 0 e s assume valor 1 quando todas as variveis
forem iguais a 1. Podemos dizer que a funo em questo executa a operao de multiplicao. A expresso algbrica que
representa a funo : S = A . B ou AB (para duas variveis), lida da forma: S = A e B.
O circuito abaixo representa a funo de forma anloga:
Situaes possveis:
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-
Chave A aberta (0) e chave B aberta (0), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar
apagada (0);
Chave A aberta (0) e chave B fechada (1), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar apagada (0);
Chave A fechada (1) e chave B aberta (0), no haver circulao de corrente e a lmpada ficar apagada (0);
Chave A fechada (1) e chave B fechada (1), haver circulao de corrente e a lmpada ficar acesa (1).
Podemos agora construir uma tabela de estados possveis das chaves com a respectiva situao da lmpada, e esse processo
chamaremos de TABELA DA VERDADE.
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
0
0
1
Esta tabela representa a funo E, onde s haver resultado 1 quando todas as variveis forem tambm 1.
Podemos observar que as chaves fechadas ou abertas representam nveis lgicos de dois nicos estados, 0 ou 1 , logo o
sistema numrico que representa a funo o binrio.
Para representar fisicamente a funo vamos observar o smbolo abaixo:
Os smbolos que representam as funes lgicas so chamados de PORTAS e o caso acima referente a PORTA E de duas
entradas que executa a tabela da verdade da funo E.
Podemos estruturar portas com mais de duas variveis de entrada, atravs de combinaes feitas pelas prprias portas de duas
entradas. Veja o exemplo abaixo:
S = (A.B).C
A tabela da verdade assim distribuda:
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
0
0
0
0
0
1
A combinao de portas acima representada por uma nica porta de trs variveis de entrada, como na figura abaixo.
importante salientar, que tambm podemos representar portas com "n" variveis de entrada.
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Existem diversos componentes fsicos que executam funes lgicas, e estes devero interpretar o algarismo do sistema numrico
em questo ou nvel lgico, atravs da quantidade de energia existente em seus terminais, sendo mais objetivo, atravs da
diferena de potencial eltrico. Como exemplo veja a situao abaixo:
cinco volts contnuos (5VDC) representa o nvel lgico 1 e
zero volts contnuos (0VDC) representa o nvel lgico 0.
No necessariamente os componentes seguem os nveis de energia acima para suas representaes lgicas, porm nos estudos
desta apostila iremos sempre considerar o maior valor de energia como nvel lgico 1.
Funo AND em Linguagem ladder:
EXERCCIOS
01)
Desenhar a tabela da verdade e escrever a expresso algbrica de uma porta E de quatro entradas:
02)
Complete a tabela da verdade onde A,B, e C representam as entradas de uma porta E:

A
1
0
1
03)
B
1
0
1
1
C
1
1
1
S
1
0
No grfico abaixo, identifique os estados lgicos nos intervalos t0 a t4:
2.2 FUNO OU ou OR
a funo que assume o valor 1 quando uma ou mais variveis forem iguais a 1 e s assume o valor 0 quando todas as
variveis forem iguais a 0.
Sua representao algbrica fica da seguinte forma:
S = A+B (para duas variveis) e l-se: S = A ou B
Vejamos o esquema eltrico abaixo que representa a funo OU:
Para que a lmpada fique acesa basta uma das chaves estarem fechada (1), e a situao de lmpada apagada (0) s ocorrer
quando as duas chaves estiverem abertas (0).
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Logo podemos montar a tabela da verdade :
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
1
1
1
A porta que executa a funo a PORTA OU e seu smbolo assim representado:

Da mesma forma que a porta AND, podemos representar portas OU com mais de duas variveis de entrada. Para trs variveis a
tabela da verdade estruturada da seguinte forma:
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
1
1
1
1
1
1
1
Funo OR em Linguagem ladder:
EXERCCIOS
01) Descreva o trem de pulso de sada da porta abaixo, a partir da forma de onda de entrada:
02) Desenhe um circuito que executa a funo OU de quatro variveis, a partir de portas OU com duas variveis de
entrada.
2.3 - FUNO NO ou NOT

tambm chamada de funo complemento, pois o seu resultado ser sempre o nmero que falta para se chegar ao ltimo
algarismo do grupo de algarismos do sistema numrico em questo. Sendo o sistema binrio constitudo de apenas dois
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algarismos, podemos dizer que o resultado o inverso da varivel, quando igual a 0assume o valor 1 e quando igual a 1
assume o valor 0, surgindo ento outra denominao que a de funo inversora.
representada algebricamente da seguinte forma:
S=
ou S = A' e l-se: A BARRADO ou NO A.
O circuito a seguir funciona de forma anloga a funo NO:
Quando a chave est aberta (0) a lmpada est acesa (1) e quando a chave est fechada (1) a lmpada esta apagada (0).
A tabela da verdade da funo expressa da seguinte forma:
A
0
1
A
1
0
O bloco lgico que executa a funo chamado de PORTA NO ou, mais conhecido, PORTA INVERSORA e sua simbologia
assim representada:
Funo NOT em Linguagem ladder:
EXERCCIOS
01) Dado o circuito abaixo, qual o nvel lgico da sada S:
02) Ainda para o circuito acima, escreva sua expresso algbrica sendo a entrada igual a B e a sada retirada no
segundo inversor:
03) Desenhe:
a) Uma porta OU a partir de uma porta AND associada a portas INVERSORAS e
b) Uma porta AND a partir de uma porta OU associada a portas INVERSORAS.
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2.4 - FUNES DERIVADAS
2.4.1 FUNO NO E ou NAND/FUNO NO OU ou NOR
o complemento (inverso) da funo E, e representada algebricamente como:
S = AB (para duas variveis) e l-se: S = A e B barrados.
O circuito abaixo demonstra o equivalente eltrico da funo:
A lmpada s ficar apagada (0) quando as duas chaves estiverem fechadas (1).
A tabela da verdade da expresso acima a seguinte:
A B
0 0
0 1
1 0
1 1
S
1
1
1
0
A porta que executa a funo a PORTA NAND e esta poder ter duas ou mais variveis de entrada. Sua simbologia a
seguinte:
Funo NAND em Linguagem ladder:
OU
o complemento (inverso) da funo OU, e representada algebricamente como:

S = A + B (para duas variveis) e l-se: S = A ou B barrados.
Observe abaixo o circuito anlogo funo OU:
Para que a lmpada fique apagada (0) basta que uma das chaves esteja fechada (1).
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A tabela da verdade assim expressa:
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
1
0
0
0
A porta que representa a funo a PORTA NOR e esta poder tambm ter duas ou mais variveis de entrada. Sua simbologia
a seguinte:
Funo NOR em Linguagem ladder:
EXERCCIO
01) Qual a porta lgica que representa a tabela da verdade abaixo?
A
1
0
0
1
0
B
1
0
0
0
1
C
1
1
0
1
0
S
0
1
1
1
1
2.5- FUNES COMBINACIONAIS

2.5.1 FUNO OU EXCLUSIVO ou EXOR
aquela que assume o valor 1 na sada, quando as duas variveis de entrada forem diferentes entre si, ou seja, uma das
entradas deve ser exclusiva.
Sua representao algbrica a seguinte:
S=
A B (S = AB + A B ) e l-se: S = A ou exclusivo B
Observe o esquema eltrico abaixo que representa a funo EXOR:
Para que a lmpada fique acesa (1), as chaves A e B devem estar em estados diferentes, fechado (1) e aberto (0) ou aberto (0) e
fechado (1), respectivamente.
A tabela da verdade assim mostrada:
Material Didtico
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
1
1
0
A porta que executa a funo a PORTA EXOR e sua simbologia :
Funo EXOR em Linguagem ladder:
2.5.2 - FUNO COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR

aquela que assume o valor "1" na sada, quando houver uma coincidncia nos valores das duas variveis de entrada. Podemos
dizer que a sua expresso o complemento da funo EXOR, ou seja, S =
algbrica assim definida:
S = A ~ B (S =
A B .
Porm sua verdadeira representao
A.B + AB ) e l-se: A coincidncia B
Abaixo, um circuito eltrico que pode representar a funo EXNOR:

Para que a lmpada fique acesa (1), as duas chaves devem estar no mesmo estado, fechado (1) ou aberto (1).
Veja agora sua tabela da verdade:

A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
1
0
0
1
A porta que executa a funo a PORTA EXNOR e sua simbologia assim mostrada:
Material Didtico
Funo EXNOR em Linguagem ladder:
EXERCCIO
1) Explique porque o circuito a seguir no pode representar uma nica porta EXNOR de quatro variveis de entrada.
3 - CIRCUITOS COMBINACIONAIS
At aqui vimos expresses algbricas que descreviam circuitos de uma nica porta, apesar de ser algumas portas, a combinao
de outras. A partir de agora, estudaremos circuitos complexos, com a combinao de duas ou mais portas.
Para isso, inicialmente, devemos chamar as expresses algbricas de expresses booleanas, isto porque todas as expresses
podem ser submetidas ao modelo matemtico de George Boole, tambm conhecido como lgebra de Boole.
3.1 - EXPRESSES BOOLEANAS OBTIDAS DE CIRCUITOS LGICOS

Podemos escrever a expresso booleana que executada por qualquer circuito lgico. Vejamos, por exemplo, qual a expresso
que o circuito abaixo executa:
Vamos dividir o circuito em duas partes:
Na sada S1, teremos o produto A . B, pois o bloco nmero 1 uma porta E, ento a expresso de S1 ser:
S1 = AB
Esta sada S1 injetada em uma das entradas da porta OU pertencente ao bloco nmero 2 do circuito. Na outra entrada da porta
OU, est a varivel "C", e a expresso da segunda parte do circuito ser:
S = S1+ C.
Para sabermos a expresso final, basta substituir a expresso S1 na expresso acima, ficando ento:
S = (AB)+C
Material Didtico
EXERCCIO
01) Escreva a expresso booleana dos circuitos abaixo:
a)
b)
c)
3.2 - CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS DE EXPRESSES BOOLEANAS

Podemos tambm desenhar um circuito lgico que execute uma expresso booleana qualquer, a partir de sua expresso
caracterstica. Por exemplo, o circuito que executa a expresso S = A+B uma porta OU e sua representao ser:
Para circuitos mais complexos devemos observar alguns procedimentos, por exemplo:
S = (A+B) . C . (B+D)
Faremos como na aritmtica elementar, iniciaremos pelos parnteses, fazemos primeiramente as multiplicaes e aps, as somas.
Dentro do primeiro parntese, temos a soma booleana A+B, logo, o circuito que executa esse parntese ser a porta OU.
Dentro do segundo parntese, temos a soma booleana B+D, logo, o circuito que executa esse parntese ser tambm a porta
OU.
At aqui teremos:
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Agora, temos uma multiplicao booleana dos dois parnteses, juntamente com a varivel "C", e o circuito que executa esta
multiplicao ser uma porta E. Temos ento:

O circuito completo ser:
EXERCCIO
01) Desenhe o circuito que executa as seguintes expresses booleanas:
a)
S = ABC + ( A + B ).C
b)
S=
c)
S = A + B + C D .D
A.B + CD
3.3 - TABELA DA VERDADE OBTIDA DE EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS

Uma maneira de se fazer o estudo de um circuito lgico a utilizao da tabela da verdade, que, como vimos, anteriormente, um
mapa onde se colocam todas as situaes possveis, de uma dada expresso booleana, juntamente com o valor por esta
assumida.
Para extrairmos a tabela da verdade de um circuito lgico, devemos primeiramente transforma-lo na sua expresso booleana
caracterstica.
J com a expresso booleana em mos, iremos seguir os procedimentos abaixo:
1 - Montamos o quadro de possibilidades;
2 - Montamos colunas para os vrios membros da expresso;
3 - Preenchemos essas colunas com seus resultados;
4 - Montamos uma coluna para o resultado final;
5 - Preenchemos essa coluna com os resultados finais.
Para esclarecer este processo, tomemos, por exemplo, o circuito:
Sua expresso ser:

S=
ABC + AD + B
4
Temos na expresso acima 4 variveis : A; B; C e D, logo, teremos 2 possibilidades de combinaes.
O quadro de possibilidades ficar da seguinte forma:
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1 membro
2 membro
3 membro
ABC
AD
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
ABCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Resultado
final S
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
1
EXERCCIOS
01) Monte a tabela da verdade das expresses booleanas abaixo:
a)
S=
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
b)
S=
[(A + B ).C ]+ [D.(C + B )]
02) Represente a tabela da verdade do circuito a seguir:
3.4 - EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS A PARTIR DE TABELAS DA VERDADE

3.4.1- SOMA DE PRODUTOS
Considere a tabela da verdade abaixo:
ESTAD
A B C
0 0 0
0 0 1
2
3
4
0 1 0
0 1 1
1 0 0
0
0
0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Ela contm as variveis A, B e C. Note que somente duas combinaes de variveis geraro uma sada "1". No estado 1, dizemos
que uma entrada "no A AND no B AND C" ira gerar uma sada "1". A expresso booleana que identifica esta situao
A.B.C . A outra combinao de variveis que ira gerar uma sada "1" mostrada no estado 7 da tabela. Nesta situao teremos
Material Didtico
"A AND B AND C e sua expresso ser ABC. Essas duas combinaes possveis so, ento, submetidas juntas a uma
operao OR para formar a expresso booleana completa da tabela da verdade. Logo:
S = A.B.C + A.B.C
A expresso final chamada forma de soma-de-produtos de uma expresso booleana ou na forma de MINTERMOS ( m).
Note que a expresso pode ser descrita atravs de portas lgicas com um padro bastante familiar AND-OR:
EXERCCIO
01) Desenhe os circuitos lgicos, a partir das tabelas da verdade abaixo.
a)
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
1
0
1
0
0
1
0
1
b)
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
1
3.5 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS ATRAVS DO DIAGRAMA DE VEITCH-KARNAUGH

Os diagramas de Veitch-Karnaugh permitem a simplificao de expresses caractersticas com duas, trs, quatro ou mais
variveis, sendo que para cada caso existe um tipo de diagrama mais apropriado.
Este modelo de simplificao trabalha com padro de funo AND-OR ou OR-AND. Para no complicarmos muito adotaremos o
padro AND-OR.
Exemplo:
Material Didtico
Desta forma, todos os padres de funes lgicas, devem ser inicialmente transformados em um dos dois padres citados acima.
Esta sistemtica torna-se invivel em determinadas simplificaes, pois passamos a ter dois procedimentos complexos ao invs de
um, para situaes assim, o melhor utilizar somente o modelo de Boole para simplificaes.
Exemplo:
1) S =
( A + B ) + ( A B ) + ( AB )
Passando para o padro AND-OR, temos:
A.B + A.B + A.B

Podemos observar que a transformao foi simples, portanto vivel.
2) S =
AC + B + D + C. ACD
Aplicando o 2 Teorema de De Morgan, temos:
(ABC D ) + C.(ACD )
Tambm podemos aplicar o 1 Teorema De Morgan:
( A BC D ) + C.( A + C + D )
Aplicando a propriedade distributiva:
ABC D + AC + C C + C D
Se C.C = 0, ento, por fim:
ABC D + AC + C D
Este tipo de expresso exigiu uma complexibilidade de manobras para chegarmos a uma expresso AND-OR, uma pessoa que
consegue chegar com facilidade at este ponto, significa que a mesma possui um bom domnio de lgebra de Boole, dispensando
assim, a alterao do processo de simplificao para o modelo de Veitch-Karnaugh.
3.5.1 - DIAGRAMA PARA DUAS VARIVEIS

Vejamos inicialmente as possibilidades que duas variveis podem fornecer:
ESTADO
0
1
2
3
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
Estes estados devero ser distribudos racionalmente nas quadrculas do modelo geomtrico de Veitch-Karnaugh.
Substituindo por seus valores lgicos, temos:
Atravs dos conceitos de transformao em MINTERMOS, podemos ainda substituir os valores por expresses. Devemos ter
conscincia de que chegaramos ao mesmo objetivo com MAXTERMOS, porm para este assunto todas as transformaes
estaro baseadas em MINTERMOS.
Logo:
Material Didtico
Veja na figura a seguir, que para cada dupla de quadrculas possumos uma varivel em comum.
Aps todas as observaes, notamos que cada linha da tabela da verdade possui sua regio prpria no diagrama e essas regies
so, portanto, os locais onde devem ser colocados os valores de sada (S) que a expresso assume nas diferentes possibilidades.
Para entendermos melhor o significado deste conceito, vamos observar o exemplo:
A tabela da verdade abaixo mostra o estudo de uma funo de duas variveis e ao lado sua expresso no simplificada.
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
1
1
1
S=
AB + A B + AB
Primeiramente vamos colocar no diagrama, o valor que a expresso assume em cada estado.
Uma vez entendida a colocao dos valores no diagrama, assumidos pela expresso em cada estado, vamos verificar como
podemos efetuar a simplificao.
Para isto, utilizamos o seguinte mtodo:
Tentamos agrupar as regies onde "S" igual a "1", no menor nmero possvel de pares. As regies onde "S" "1", que no
puderem ser agrupadas em pares, sero consideradas isoladamente.
Assim, temos:
Notamos que um par o conjunto de duas regies onde "S" "1", que tem um lado em comum, ou seja, so vizinhos. O mesmo
"1" pode pertencer a mais de um par.
Feito isto, escrevemos a expresso de cada par, ou seja, a regio que o par ocupa no diagrama.
O "Par 1" ocupa a regio A e sua expresso ser: Par 1 = A
O "Par 2" ocupa a regio B e sua expresso ser: Par 2 = B
Agora basta unirmos as expresses ao operador OU, para obtermos a expresso simplificada "S", logo:
S = Par 1 + Par 2
S= A + B
Como podemos notar, esta a expresso de uma porta OU, pois a tabela da verdade tambm da porta OU.
Material Didtico
evidente que a minimizao da expresso, simplifica o circuito e consequentemente, diminui o custo e a dificuldade de
montagem.
EXERCCIO:
01) Simplifique o circuito que executa a tabela da verdade abaixo, atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh.
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
1
1
1
0
3.5.2 - DIAGRAMA PARA TRS VARIVEIS

Para trs variveis temos o diagrama com a seguinte distribuio dos estados:
Podemos tambm substituir por seus valores lgicos:
E por expresses:
Notamos que para cada quadrupla de quadrculas existe uma varivel em comum.
Como no estudo para duas variveis, podemos agrupar as quadrculas formando duplas. Porm, agora podemos tambm formar
qudruplos de quadrculas adjacentes ou em sequncia, e ainda podemos utilizar as duplas laterais, pois estas se comunicam.
Veja os exemplos de possveis quadras:
Para melhor compreenso, vamos transpor para o diagrama, a tabela da verdade:
Material Didtico
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
1
1
0
1
1
1
1
0
Expresso extrada da tabela sem simplificao:

S=
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
Transpondo para o diagrama.
Para efetuarmos a simplificao, primeiramente, localizamos as quadras e escrevemos suas expresses, estas quadras podem ter
quadrculas comuns. Feita a localizao das quadras, agora localizaremos os pares e tambm escrevemos suas expresses. No
devemos considerar os pares j includos nas quadras, porm pode acontecer de termos um ou mais pares formados com um
elemento externo quadra e um outro interno. Por fim, localizamos e escrevemos as expresses dos termos isolados.
Sendo assim, destacamos os seguintes grupos:
Escrevendo suas expresses temos:

Quadra =
Par 1
Par 2
B
AC
AC
A expresso final minimizada ser a unio das expresses encontradas atravs do operador OU:
S=
B + AC + AC
O circuito que executa a tabela ser ento desenhado na forma a seguir:
Material Didtico
EXERCCIOS
01) Ache a expresso simplificada das tabelas da verdade abaixo, atravs dos diagramas de Veitch-Karnaugh, a partir
das sadas "1" das tabelas.
a)
b)
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
1
0
1
1
1
0
02) Simplifique a expresso S =

Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.
c)
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
1
0
1
1
1
0
1
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C
3.5.3 - DAGRAMA PARA QUATRO VARIVEIS

Para quatro variveis, os estados so distribudos no diagrama na forma abaixo:
Substituindo por seus valores lgicos, temos:
E por suas expresses:
Observamos que para cada grupo de oitavas, existe uma varivel em comum.
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S
1
1
1
1
1
0
0
1
atravs do diagrama de Veitch-
Material Didtico
Alm das duplas e quadras que podemos formar para este nmero de variveis podemos tambm agrupar oitavas adjacentes
horizontais e verticais utilizando at mesmo as quadras laterais e superiores com as inferiores, pois as laterais e os extremos se
comunicam. Vejamos os exemplos de grupos de oitavas:
Para elucidarmos melhor as regras acima, vamos transpor para o diagrama de Veitch-Karnaugh a seguinte tabela da verdade:
A
0
0
0
0
B
0
0
0
0
C D
0 0
0 1
1 0
1 1
S
0
1
0
0
Expresso extrada da tabela sem simplificao:
Material Didtico
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
1
S=
A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D +

A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
Transpondo para o diagrama
Para efetuarmos a simplificao, seguimos o mesmo procedimento dos diagramas de trs variveis, a nica observao que
para quatro variveis o principal agrupamento ser a oitava.
Devemos ressaltar que neste diagrama, os lados e os extremos se comunicam, ou seja, podemos formar oitavas, quadras e pares
com as quadrculas localizadas nos lados e nos extremos.
Logo, destacamos os seguintes grupos:
Escrevendo suas expresses temos:

Oitava = B
Quadra =
C.D
A expresso final ser:

S = Oitava + Quadra
S=B+
C.D
O circuito que executa a tabela ser assim desenhado
Material Didtico
EXERCCIOS
01) Simplifique as expresses que executam as tabelas da verdade abaixo, atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh, a
partir das sadas "1" das tabelas.
a)
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
b)
S
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
c)
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
S
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
B C D
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
S
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
02) Simplifique a expresso abaixo atravs do diagrama de Veitch-Karnaugh, utilizando o padro AND-OR.
S=
A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D +

A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D + A.B.C.D
3.6 - PROJETOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS

Podemos utilizar um circuito lgico combinacional para solucionar problemas em que necessitamos de uma resposta, quando
acontecerem determinadas situaes, situaes estas, representadas pelas variveis de entrada. Para construirmos estes
circuitos, necessitamos de uma expresso caracterstica, como vimos em estudos anteriores.
Precisamos ento, obter uma expresso que represente uma dada situao. Para extrairmos uma expresso de uma situao, o
caminho mais fcil ser o de obtermos a tabela da verdade desta situao e, em seguida, levantamos a expresso.
Esquematicamente temos:
Tomemos como exemplo a figura abaixo:
Material Didtico
A figura representa o cruzamento das ruas A e B. Neste cruzamento, queremos instalar um sistema automtico para
semforos, com as seguintes caractersticas:
1 - Quando houver carros transitando somente na rua B, os semforos 2 devero permanecer verdes para que estas viaturas
possam trafegar livremente.
2 - Quando houver carros transitando somente na rua A, os semforos 1 devero permanecer verdes pelo mesmo motivo.
3 - Quando houver carros transitando nas ruas A e B, devemos abrir os semforos para rua A, pois a preferencial.
Para solucionarmos este problema, podemos utilizar um circuito lgico. Para montarmos este circuito, necessitamos de sua
expresso. Vamos agora, analisando a situao, obter sua tabela da verdade.
Primeiramente, vamos estabelecer as seguintes convenes:
a) Existncia de carro na rua A A=1
b) No existncia de carro na rua A A=0
c) Existncia de carro na rua B B=1

d) No existncia de carro na rua B B=0
e) Verde dos sinais 1 acesos V1=1
f) Verde dos sinais 2 acesos V2=1
g) Quando V1=1, o vermelho estar apagado Vm1=0
h) Quando V2=1, o vermelho estar apagado Vm2=0
Vamos montar a tabela da verdade:
SITUAO
0
1
2
3
A B
0 0
0 1
1 0
1 1
V1
Vm1
V2
Vm2
A situao "0" representa a ausncia de veculos em ambas as ruas. Se no temos carros, tanto faz os sinais permanecerem
abertos ou fechados. Logo podemos preencher a primeira linha da seguinte forma:
SITUAO
0
A B
0 0
V1
Vm1
V2
m2
A situao "1" representa a presena de veculo na rua B e ausncia de veculo na rua A, logo, devemos acender o sinal verde
para a rua B. Temos ento na linha dois a distribuio:
SITUAO
1
A B
0 1
V1
0
Vm1
1
V2
1
Vm2
0
A situao 2 representa a presena de veculo na rua A e ausncia de veculo na rua B, logo, devemos acender o sinal verde para
rua A. Temos ento:
SITUAO
2
A B
1 0
V1
1
Vm1
0
V2
0
Vm2
1
A situao 3 representa a presena de veculos em ambas as ruas, logo, devemos acender o sinal verde para rua A, pois esta a
preferencial. Temos ento:
SITUAO
3
A B
1 1
V1
1
Vm1
0
V2
0
Vm2
1
A tabela totalmente preenchida vista a seguir:

SITUAO
0
1
2
3
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
V1
0
1
1
Vm1
1
0
0
V2
1
0
0
Vamos transpor as sadas para o diagrama de Veitch-Karnaugh e retirar a expresso simplificada para cada caso.
Material Didtico
Notamos que as expresses de V1 e Vm2 so idnticas, o mesmo ocorrendo com V2 e Vm1.

O circuito, a partir destas expresses, assim desenhado:
EXERCCIOS
01) Deseja-se utilizar um amplificador de uma nica entrada para ser conectado a trs aparelhos: um toca-fitas, um tocadiscos e um rdio. Vamos elaborar um circuito lgico que nos permitir ligar os aparelhos ao amplificador, obedecendo as
seguintes prioridades:
1 - Toca discos.
2 - Toca-fitas.
3 - Rdio.
02) Deseja-se em uma empresa, implantar um sistema de prioridade nos seus intercomunicadores, da seguinte maneira:
Presidente:
Vice-presidente:
Engenharia:
Chefe de seo:
1 prioridade.
2 prioridade.
3 prioridade.
4 prioridade.
03) Desenhe um circuito para, em conjunto de trs chaves, detectar um nmero par destas ligadas.
04) Elabore um circuito lgico que permita encher automaticamente um filtro de gua de dois recipientes e vela, conforme
desenho na figura abaixo. A eletrovlvula permanecer aberta quando tivermos nvel "1" de sada do circuito, e permanecer
desligada quando tivermos nvel "0". O controle ser efetuado por dois sensores A e B, colocados nos recipientes "a" e "b"
respectivamente.
Material Didtico
4- CIRCUITOS DE COMANDO ELTRICO
4.1 - INTRODUO
A cada dia que passa os equipamentos eltricos e mecnicos vo dando lugar aos microprocessadores. Tanto na vida profissional
como na cotidiana, estamos sendo envolvidos por estes componentes que se juntam a outros, formando os sistemas
computadorizados. Na indstria, estes sistemas esto sendo empregadas para facilitar e melhorar o servio. Estamos vivendo na
era da automao.
Na indstria, o computador chegou para aumentar a produo, reduzir gastos e principalmente para automatizar mquinas. Um
microprocessador, por exemplo, pode tomar decises no controle de uma mquina, pode lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar
defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas, por trs dessas decises, est a orientao do microprocessador, pois elas
esto baseadas em linhas de programao (cdigo de mquina).
Ocorre que paralelamente aos microprocessadores h a automao industrial obtida atravs de comando eltrico, o qual consiste
da interligao de diversos dispositivos eletromagnticos com a finalidade de acionar um ou mais circuitos e/ou equipamentos.
Assim nosso estudo de automao industrial tem como ponto de partida os comandos eltricos, at chegarmos no que h de
maior aplicao na indstria hoje que so os Controladores Programveis ( CLP ou PLC ).
Os circuitos eltricos so dotados de dispositivos que permitem:
a) Interrupo da passagem da corrente por seccionamento So os aparelhos de comando, tais como: interruptores,
chaves de faca simples, contactores, disjuntores etc;
b) Proteo contra curto-circuito e sobrecargas Em certos casos, o mesmo dispositivo permite alcanar os objetivos
acima citados, como os disjuntores.
4.2 - DISPOSITIVOS DE COMANDO DOS CIRCUITOS
a) Interruptores
Interrompem o fio fase do circuito, podendo ser unipolar, bipolar ou tripolar, de modo a ser possvel o desligamento de
todos os condutores fase simultaneamente.
b) Dispositivos Eletromagnticos
So todos os componentes que se aproveitam de um campo magntico gerado a partir da eletricidade, sendo
encontrados nos mais variados ramos da automao industrial. Como exemplo tem rels, contactoras, chave magntica,
eletrovlvulas, solenides, etc.
c) Chaves Eletrnicas
Utilizam circuitos eletrnicos com SCRs e TRIACs como substitutos dos contatos, embora, necessitem de outra chave
para iniciar a conduo nesses componentes.
4.3 - DISPOSITIVOS DE PROTEO

Os condutores e equipamentos que fazem parte de um circuito eltrico devem ser protegidos automaticamente contra curtocircuitos e contra sobrecargas (intensidade de corrente acima do valor compatvel com o aquecimento do condutor e que poderiam
danificar a isolao do mesmo ou deteriorar o equipamento) e outras anormalidades. Dentre eles podemos citar:
a) Fusvel
uma resistncia devidamente protegida e que deve fundir com a passagem da corrente excessiva. Sua ao pode ser
imediata ou com retardo. Existe fusvel tipo rolha, cartucho (virola ou faca), etc
b) Disjuntor
Pode servir como protetor contra curto-circuito e sobrecarga, alm de estabelecer ou romper a passagem da corrente
pela ao direta do operador. Internamente, o disjuntor composto por dois elementos metlicos com coeficiente de dilatao
diferentes (lato e ao) soldados, que se torcem, desligando o disjuntror, quando h aquecimento provocado pela sobrecarga ou
curto-circuito.
c) Dispositivo DR (Diferencial Residual)
Tem a finalidade de proteger vidas humanas contra choques provocados no contato acidental com redes e equipamentos
eltricos energizados. Oferecem tambm proteo contra incndios que podem ser provocados por falha de isolamento dos
condutores e equipamentos.
d) Rels de mxima e mnima tenso
Interrompem o circuito, na falta de fase, mantendo-o desligado mesmo com a normalizao do circuito, para evitar que o
pico de tenso, ao retorno da fase, danifique o equipamento. Ou desliga o circuito sempre que a tenso fique acima ou abaixo de
um valor determinado.
Nota: Alguns dispositivos de proteo ao desligarem o ramal de alimentao da carga com problema pode religar o ramal, aps a
verificao do problema que ocasionou o desligamento, ou at para desativar provisoriamente para a substituio, ou manuteno,
de componentes do ramal. Este o caso dos disjuntores, chaves seccionadoras com fusvel e Diferencial Residual (DR). Porm,
alertamos que esses dispositivos de forma alguma podem substituir os interruptores, botoeiras ou quaisquer outros dispositivos de
comando ou manobra.
Material Didtico
4.4 - FUNCIONAMENTO BSICO DE UM DISPOSITIVO ELETROMAGNTICO
Os rels consistem em chaves eletromagnticas que tem por funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou interromper
circuitos eltricos, sendo constitudo por bobina ou solenide, ncleo de ferro, contatos e armadura.
Os outros dispositivos eletromagnticos tm funcionamento semelhante ao rel.
O fechamento da chave S1 faz circular

uma corrente atravs do solenide criando
um campo magntico que atrai a
armadura do rel, fechando o contato.
Existem dois tipos de contatos:

Normalmente Aberto (NA ou NO)
Quando a bobina ou solenide energizada ele se fecha.
Normalmente Fechado (NF ou NC)
Quando a bobina ou solenide energizado ele se abre.
4.4.1 CONTACTORES E CHAVES MAGNTICAS

Muitas vezes, temos necessidade de comandar circuitos eltricos distncia (controle remoto), quer manual, quer
automaticamente.
Contactores e chaves magnticas so dispositivos com dois circuitos bsicos, de comando e de fora que se prestam a esse
objetivo.
O circuito de comando opera com corrente pequena, apenas o suficiente para operar uma bobina, que fecha o contato do circuito
de fora.
O circuito de fora o circuito principal do contactor que permite a ligao do motor, da mquina operatriz; utiliza correntes
elevadas.
Esquematicamente, podemos representar o circuito de uma chave magntica da maneira apresentada na figura a seguir:
Diagrama de ligao de uma chave magntica Eletromar

Neste esquema temos uma chave magntica trifsica. Ela serve para ligar e desligar motores ou quaisquer circuitos, com
comando local ou distncia (controle remoto). O comando pode ser um boto interruptor, chave unipolar, chave-bia,
termostato, pressostato etc. No caso de botes, h um circuito especial que mantm a chave ligada depois que se retira o dedo do
boto.
Material Didtico
Os contactores so semelhantes s chaves magnticas, porm simplificados, pois no possuem rel trmico de proteo contra
sobrecargas.
4.4.2 IDENTIFICAO DOS BORNES DOS CONTACTORES
BOBINA
CONTATOS
CONTATOS
PRINCIPAIS
AUXILIARES
13
21
14
22
A1
A2
As bobinas tm os bornes indicados pelas letras A1 e A2 e os contatos so identificados por nmeros, que indicam:
Contatos Principais: os nmeros mpares so as entradas de fora (1,3 e 5) e os nmeros pares as sadas (2,4 e 6).
Contatos Auxiliares: so identificados por um par de algarismos que indicam:
1 algarismo indica a posio sua posio fsica nos contactores, 1 para o primeiro, 2 para o segundo e assim sucessivamente.
2 algarismo indica o estado do contato: NA ou NO (Normalmente Aberto), 3 na parte superior e 4 na parte inferior.
NF ou NC (Normalmente Fechado), 1 na parte superior e 2 na parte inferior.
4.4.3 IDENTIFICAO DOS BORNES DO REL TRMICO
95
97
96
98
Os contatos 1,3 e 5 ficam acoplado nas sadas 2,4 e 6 do contactor e os contatos 2,4 e 6 vo para a carga (motor). Quando h
uma sobrecarga no circuito o rel desarma e conseqentemente o contato NA se fechar e o NF abrir.
4.5 CIRCUITOS COM COMANDOS ELTRICOS

De posse da compreenso do princpio de funcionamento dos dispositivos eletromagnticos, passemos a analisar algumas
experincias que se utilizam destes componentes. Antes, porm, vejamos certas definies bsicas:
Circuito de Controle
um circuito que utiliza baixas correntes e diversos componentes que permitem a energizao da bobina de ligao do
circuito de fora.
Circuito de Fora
o circuito principal do contactor que permite a ligao do motor, da mquina operatriz. Utiliza correntes elevadas.
Contato normalmente aberto (NA).
Material Didtico
o contato acionado automaticamente pela bobina de ligao; quando a bobina no est energizada ele est aberto. Seus
smbolos so:
Contato fechador
Contato normalmente fechado (NF).

o contato que, quando a bobina no est energizada, ele est fechado. Seus smbolos so:
Contato abridor
Botes de comando
Servem para ligar e parar o motor da mquina operatriz; por meio dos botes de comando completa-se o circuito da bobina de
ligao (boto LIGA) ou interrompe-se o circuito (boto DESLIGA). Seus smbolos so:
Contato trmico
Serve para desligar o circuito, quando h sobrecorrente; tambm denominado rel trmico ou rel bimetlico. Seu smbolo :
4.5.1 COMANDO DOS CONTACTORES

Acompanhando-se o diagrama de ligao abaixo, que representa um contactor trifsico comandado por botoeira e um contato
auxiliar, nota-se que, quando o contato L da botoeira (ligao) pressionado, fecha-se o circuito de alimentao da bobina B e,
consequentemente fecham-se os contatos principais e o auxiliar. Com o fechamento deste ltimo, formou-se um circuito paralelo
de alimentao da bobina, de modo que, quando retiramos a presso do boto de ligao L, a alimentao da bobina no
interrompida; este contato auxiliar faz o papel de contato de selo. Para o desligamento, faz-se necessrio acionar o boto D da
botoeira, que, estando em srie com a bobina, interrompe a alimentao da mesma.
Material Didtico
4.5.2 INTERTRAVAMENTO DE CONTACTORES
um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou mais contactores se fechem acidentalmente ao mesmo tempo,
provocando curto-circuito ou mudana da seqncia de funcionamento de um determinado circuito. Intertravamento eltrico
No intertravamento eltrico inserido um contato auxiliar abridor de um contactor no circuito de comando que alimenta a bobina do
outro contactor, deste modo, faz-se com que o funcionamento de um dependa do outro.
4.6 DISPOSITIVOS DE DESLIGAMENTO E ACIONAMENTO DE MOTORES

Os motores devem ter uma chave de partida para o seu acionamento e/ou desligamento. As chaves devem conter um
dispositivo de proteo de proteo contra curto-circuito (fusvel ou disjuntor), um dispositivo de comando (contactor) e um
dispositivo de proteo contra sobrecargas (rel de sobrecarga).
Para motores at 5 CV (e excepcionalmente at 30 CV), ligados a uma rede secundria trifsica, pode-se
usar chave de
partida direta. Acima desta potncia, deve-se empregar dispositivo de partida que limite a corrente de partida a um mximo
de 225% da corrente nominal do motor.
4.6.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA

O circuito abaixo permite partir ou parar um motor, atravs de dois botes de contato momentneo (botoeiras). Note o contato
auxiliar da contactora, usado para manter sua energizao aps o operador soltar o boto de partida (S1). J o boto de
parada (S0) do tipo normal fechado (NF). Ao ser pressionado ele interrompe o circuito, desenergizando a contactora e,
portanto, abrindo tambm o contato auxiliar de auto-reteno.
Material Didtico
Diagrama de Fora
Diagrama de Comando
Note que este circuito, no caso de interrupo da rede eltrica, se desarma automaticamente. Isso importante para
segurana. Caso simplesmente fosse utilizada uma chave 1 plo, 2 posies para acionar a contactora, ao retornar a energia
eltrica (no caso de um apago, por exemplo) o motor seria energizado, pois a chave se manteria na posio ligada.
4.6.2 CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO DO SENTIDO DE ROTAO

Neste caso existem dois botes de contato momentneo para partir o motor (B1 e B2). Um deles faz o motor girar no sentido
horrio e o outro no sentido anti-horrio. Um terceiro boto desliga o motor (S0), independentemente do sentido de rotao.
Note os contatos auxiliares NA das contatoras usados para auto-reteno. Alm disso, as contatoras se inibem mutuamente
atravs dos contatos auxiliares NF. Assim, se a contactora C1 estiver energizada, a contactora C2 no pode ser energizada, e
vice-versa. Isso impede que o operador, inadvertidamente, acione simultaneamente os dois sentidos de giro do motor. Caso as
duas contactoras fossem energizadas simultaneamente, o resultado seria a queima dos fusveis de fora (pois teramos
curto-circuito entre as fases invertidas).
Material Didtico
Note que para inverter o giro do motor basta inverter duas fases.
4.6.3 CHAVE DE PARTIDA TRINGULO/ESTRLA

Neste caso, partimos o motor na configurao estrela, de forma a minimizar a corrente de partida e, aps determinado tempo
especificado no rel temporizado, comuta-se o motor para a configurao tringulo. Ao pressionar B1, energiza-se a contactora
C3, que por sua vez energiza a contactora C1. Isso liga o motor rede trifsica na configurao estrela. Aps o tempo
especificado no rel temporizado RT, a contactora C3 desenergizada e a contactora C2 energizada. C1 continua energizada,
pois existe um contato auxiliar de C1 para efetuar sua auto-reteno. Com isso, o motor conectado a rede trifsica na
configurao tringulo.
Material Didtico
5- DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
5.1 - INTRODUO
Os avanos tecnolgicos ocorridos aps metade deste sculo se mostraram de forma acelerada. Pesquisas realizadas no Instituto
de Tecnologia de Massachussets nos asseguram que nos prximos cinco anos o desenvolvimento tecnolgico ser equivalente
aos que j ocorreram nos ltimos trinta anos passados, reforando a idia de que o crescimento da tecnologia vem se
apresentando em progresso exponencial.
Os controladores programveis junto com outros dispositivos inteligentes esto
inseridos neste quadro de evoluo, ocupando uma importante funo na rea de automao industrial.
Alguns fatores ligados s necessidades da indstria foram responsveis pela idealizao dos Controladores Programveis:
aumento da produtividade e flexibilidade de processo. Uma produo em escala adequada, assegurando a qualidade e o custo
competitivo e esses fatores associados a uma linha de produo flexvel, de fcil ajuste, permitindo uma mudana rpida nas
caractersticas do produto, constituram razes mais do que suficientes para a criao dos controladores programveis. Outros
fatores como economia de energia, espao fsico e tempo de manuteno reforam o grau de importncia desses equipamentos.
Os Controladores Programveis trazem para as fbricas modernas uma estrutura de processo automatizado, que se apoia em
dispositivos de hardware e software, combinados de forma organizada, que permite um controle total acerca das informaes
envolvidas, sejam elas operacionais, de superviso ou estratgicas.
As variveis encontradas no nvel operacional, denominada cho de fbrica, esto diretamente relacionados com os
Controladores Programveis, que atravs de sensores e atuadores, interagem com o processo.
As variveis processadas pelos Controladores Programveis so recebidas pelo nvel de superviso e controle para alimentar, por
exemplo, as telas de alarmes, os clculos de engenharia ou para dar base real aos grficos de monitoramento.
O nvel de superviso permite ao operador navegar na realidade virtual das mltiplas etapas do processo, alm de alimentar o
nvel estratgico com informaes capazes de orientar a alta gerncia no processo decisrio.
Material Didtico
5.2 - O CONTROLADOR PROGRAMVEL
Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para armazenamento de instrues para controle lgico.
ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contactores, os quais se utilizam principalmente de fiao, dificultando,
desta forma, o acesso, possveis modificaes e ampliaes do circuito de controle existente.
O Controlador Programvel monitora o estado das entradas e sadas, em respostas s instrues programadas na memria do
usurio, e energiza ou desenergiza as sadas, dependendo do resultado lgico conseguido atravs das instrues de programa.
O programa uma seqncia de instrues a serem executadas pelo Controlador Programvel para executar um processo. A
tarefa do Controlador Programvel ler, de forma cclica, as instrues contidas neste programa, interpret-las e processar as
operaes correspondentes.
Um Controlador Programvel realiza as funes bsicas: a) processamento do programa e b) varredura das entradas e sadas.
Os principais pontos de aplicao dos Controladores Programveis so: a) mquinas: mquinas operatrizes, mquinas txteis,
mquinas para fundio, mquinas para indstria de alimentos etc.; b) indstria: minerao, siderrgicas, laminadoras etc.
Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas tipicamente mentais, tais como: memorizaes, clculos e supervises.
Os Controladores Programveis dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletroeletrnicos.
Os
Controladores Programveis substituem a ao do homem como sistema de controle, e podem controlar grandezas tais como:
vazo, temperatura, presso, nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, voltagem e corrente eltrica (variveis de controle).
5.2.1 PROCESSAMENTO DO PROGRAMA

O Controlador Programvel processa o programa do usurio em ciclo fechado. O processador executa o programa do usurio e
em seguida atualiza as entradas e sadas, iniciando novamente o processamento do programa. (figura 1.1). E, somente executa
aquilo que foi programado a executar.
O tempo de ciclo do Controlador Programvel de alguns milissegundos por 1024 bytes de instrues.
Roteiro do Controlador Programvel
5.2.2 TEMPO DE VARREDURA

O tempo gasto na varredura do programa do usurio de fundamental importncia.
A atualizao da imagem (E/S) dever ser
suficientemente rpida para ser uma rplica da variveis do processo. Tal fato merece tanto destaque, que um dispositivo interno
do controlador denominado co de guarda checa os limites de tempo de varredura.
Em grande parte dos projetos, a varredura do programa e atualizao da imagem (E/S) ocorre em tempos alternados.
Entretanto, alguns controladores j admitem o processamento paralelo, objetivando varrer o programa e atualizar a imagem de
forma independente.
NOTA: Imagem de processo o local de memria que armazena estados lgicos dos pontos de entrada e sada do
processo em questo.
Material Didtico
Ciclo do processo
5.2.3 VARREDURA DAS ENTRADAS E SADAS

Aps o Controlador Programvel fazer a varredura do programa do usurio, ele transfere os dados da memria-imagem das
sadas, para o mdulo de sada, realiza a leitura do mdulo de entrada e atualiza a memria-imagem das entradas. Estas
entradas e sadas so os pontos de comunicao dos equipamentos com o Controlador Programvel.
Mdulo de Entrada
NOTA: O mdulo de entrada o circuito eletrnico que faz a interface dos vrios tipos de dispositivos de entrada, os quais
informam as condies do equipamento em controle.
Mdulo das Sadas

NOTA: O mdulo de sada o circuito eletrnico que faz a interface dos vrios tipos de dispositivos de sada, os quais so
controlados pelo CLP.
Bit Abreviao do dgito binrio, a menor unidade de informao no sistema de numerao binrio.
Bit de Controle Um bit do byte de sada de dados; o byte contm 8 bits.
5.2.4 FUNCIONAMENTO
Material Didtico
Vamos pensar somente na linguagem de programao em diagrama de contatos que usada nos Controladores Programveis
instalados nas indstrias.
Os tcnicos da rea eltrica esto habituados com os diagramas eltricos; a programao em
diagramas de contatos a mais recomendada, devido similaridade com a representao real.

Veja o exemplo abaixo: uma linha de produo simplificada, onde temos a entrada de matria-prima e a sada do produto final
acabado. O transporte dessa matria-prima feito por uma correia transportadora acionada por um motor eltrico. Entre a
entrada e a sada dessa linha de produo simplificada, temos trs etapas de produo. Essa linha de produo no controlada
por um Controlador Programvel.
Linha de produo sem Controlador Programvel

Mas os tempos gastos em cada etapa da produo podem ser diferentes, resultando num produto final acabado perto dos 100%
desejado. Com um Controlador Programvel nesta linha de produo, podemos acionar o motor eltrico de modo que a
matria-prima na primeira etapa seja bem concluda, acionando novamente, o motor eltrico para a segunda etapa, onde ser
novamente bem concluda e, assim, para a terceira etapa, onde ser concludo o produto final acabado. Desta forma, o
resultado do produto final acabado ser 100% ou bem mais perto disto.
Linha de produo com CLP
5.2.5 TAMANHO FSICO

Esta uma das vantagens apresentadas pelos Controladores Programveis, pois no mercado encontramos controladores que
cabem na palma da mo e so capazes de interagir com vrios pontos de entrada e sada, apresentando um nmero satisfatrio
de instrues, entre elas: temporizadores e controladores.
5.2.6 MODULARIDADE
a capacidade do corpo fsico do equipamento poder se dividir em mdulos, apresentando flexibilidade de escolha na
configurao adequada, relativa a cada caso de automatizao. Como exemplo, podemos citar os mdulos: de entradas e sadas
digitais, entradas e sadas analgicas, para leitura de termopares, CPU, fonte de alimentao, entre outros.
Material Didtico
Mdulo Principal
Mdulo de Expanso
CLP da WEG
5.2.7 FACILIDADE DE PROGRAMAO

A tendncia do mercado tornar cada vez mais intuitiva a programao e a operao dos equipamentos inteligentes
programveis; os Controladores Programveis esto includos neste contexto e admitem desde o incio da sua concepo este
princpio.
5.2.8 MAPEAMENTO DE MEMRIA

Espao de memria RAM com mapeamento para uso especfico na aplicao fim; em outras palavras, possvel afirmar que
durante o projeto do Controlador Lgico Programvel, os seus espaos de memria so previamente organizados durante a
elaborao do FIRMWARE. Isto ocorre, porque os Controladores Lgicos so equipamentos dedicados a um tipo de aplicao
especfica, admitindo, apenas, serem programados com softwares desenvolvidos especificamente para eles.
5.3 APLICABILIDADE
5.3.1 AUTOMAO INDUSTRIAL

Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinados a tornar automticos vrios processos numa indstria: o Comando
Numrico, os Controladores Programveis, o Controle de Processo e os Sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design e Computer
Aided Manufaturing projetos e manufaturas apoiados em computador).
O Comando Numrico controla automaticamente mquinas operatrizes: tornos, frezas, furadeiras, etc. Os Controladores
Programveis so equipamentos eletrnicos programveis, destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos
eletromecnicos e interfacear Comandos Numricos com mquinas operatrizes. Este equipamento substitui o diagrama eltrico,
os rels e suas interligaes por programas que simulam estes componentes. O Controle de Processo visa o controle global de
um processo, em vez de parcial, como o Controlador Programvel e o Comando Numrico (por exemplo, o controle de trfego de
trens).
A microeletrnica invade os setores produtivos das indstrias, propiciando a automao. O processo de automatizao no
atinge, apenas, a produo em si, substituindo o trabalho braal por robs e mquinas com Comando Numrico Computadorizado
(CNC); permite enormes ganhos de produtividade ao integrar tarefas distintas como: a elaborao de projetos, o gerenciamento
administrativo e a manufatura.
Material Didtico
5.3.2 AUTOMAO DE EQUIPAMENTOS
Na automao ou uso real baseado nos exemplos de programao, alguns itens devem ser avaliados:
Instalaes eltricas compatveis com pontos de entrada e sada (E/S);
chaves de proteo do hardware;
tipo e forma de endereamento;
estrutura da palavra;
tipo e forma de sinais aceitveis; e
compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos.
5.3.3 - PASSOS PARA AUTOMAO DE UM PROCESSO

a) Definir pontos de entrada / sada e operandos
Projetar a instalao do equipamento do CLP, verificando quantas sadas e quantas entradas dever ter o CLP para a automao
desses equipamentos. Verificar os operandos, rels de interfaces entre o CLP e equipamentos.
b) Elaborao do programa do usurio

Projetar o programa que controlar o equipamento, a lgica de diagramas de contatos. Supor os movimentos imprevistos da
mquina, todas as condies de funcionamento, intertravamentos e emergncias.
c) Teste do Programa do usurio

Submeter o programa elaborado, j com os operandos e a interface entre o CLP e equipamentos instalados, a um teste eltrico
(sem operao do equipamento). Simular todas as condies como se o equipamento estivesse operando.
d) Verificao de funcionamento
Caso o teste do programa tenha sido positivo, ou seja, se o CLP estiver controlando perfeitamente o equipamento, de acordo com
a programao em lgica de diagrama de contatos, at mesmo no pior caso de funcionamento do equipamento ou na situao
mais imprevista, passe para o bloco seguinte. Caso contrrio, realize alteraes no programa ou projete um outro programa mais
eficiente, levando em conta o controle que o programa anterior no realizou. bom lembrar que o programa no est dando bons
resultados, devido ao fato, da lgica de diagrama de contatos no estar de acordo com a lgica de funcionamento do
equipamento, (supondo que o CLP esteja funcionando perfeitamente, os cartes de E/S estejam bons, os cabos bem interligados,
as voltagens de alimentao estejam corretas etc.).
e) Instalao do equipamento e liberao para a produo

Fazer a listagem do programa (lgica de diagramas de contatos), descrevendo linha a linha as instrues e operaes das
condicionantes e das sadas. Deixar a listagem prxima ao CLP para manuteno ou alteraes futuras.
5.3.4 EXEMPLOS DE APLICAES
Sistema de segurana e intertravamento
Para esclarecer a funo de um sistema de segurana e intertravamento, iremos citar um exemplo real que protege o processo
de uma exploso: considerando que um dado gs, na presena de certa temperatura, seja suficiente para explodir uma rea de
trabalho, e que um Controlador Programvel receba em suas entradas os sinais de temperatura e de presena de gs. O
programa do usurio, em funo das condies de entrada, conceder ordem de acionamento de uma sada, tendo em vista
bloquear a tubulao principal, inibindo desta forma a passagem de gs.
Se a deciso de fechar a tubulao principal ocorrer em tempo hbil, a exploso ser evitada e o objetivo do sistema de
intertravamento ser alcanado, garantindo a segurana do ambiente.
Estudos estatsticos sobre a eficincia dos Sistemas de Segurana e Intertravamento so constantemente realizados, visando
calcular a probabilidade de falha em funo do nmero de vezes em que a ao do programa se faz necessrios.
Material Didtico
Processo em batelada
Alguns especialistas comparam os processos em batelada preparao de um bolo caseiro, onde todas as etapas seguem uma
ordem dentro de um procedimento bem definido (receita). O controle do tempo de batida no reator, a seqncia de entrada das
substncias, os valores da temperatura e dos tempos de aquecimento e resfriamento, so de importncia decisiva na qualidade
do produto final.
Como exemplo, podemos citar a fabricao de cosmticos, produtos farmacuticos, indstria de alimentos, entre outros.
Processo em batelada
6 - COMPOSIO DO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
6.1 - CARACTERSTICAS DE HARDWARE

O Controlador Programvel consiste basicamente de:
Fonte de alimentao;
Unidade Central de Processamento (CPU);
Memrias
Dispositivos de Entrada e Sada; e
Terminal de Programao.
Diagrama em blocos resumido do CLP
Material Didtico
6.1.1- FONTE DE ALIMENTAO
Fonte de alimentao um dispositivo que converte a voltagem da rede eltrica local, de corrente alternada, para uma voltagem
em corrente contnua. O Controlador Programvel recebe alimentao da rede eltrica local. Caso falte energia eltrica, a bateria
mantm o programa do usurio para no perder toda a programao. Quando a energia eltrica retorna, o processador entra em
operao e reinicia o ciclo de trabalho no programa do usurio.
Diagrama em blocos resumido do sistema de alimentao do CLP
6.1.2 UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO CPU

A Unidade Central de Processamento inclui os circuitos de controle da interpretao e execuo do programa em memria. A
CPU do Controlador Programvel executa o programa do usurio, atualiza a memria de dados e memria-imagem das entradas e
sadas (figura 2.3)
Diagrama em bloco resumido do CLP
6.1.3 - MEMRIAS
6.1.3.1 - MEMRIA EPROM
A memria EPROM contm o programa que inicia o Controlador Programvel, armazena os programas executivos (sistema) e
gerencia o roteiro de dados e a seqncia de operao. A CPU trabalha junto com este programa j em EPROM, elaborado pelo
fabricante que apresenta dados referentes a este Controlador Programvel (figura 2.4).
Diagrama em bloco resumido do canal CPU e da memria EPROM
Material Didtico
6.1.3.2 MEMRIA DO USURIO
uma memria de aplicao, que armazena o programa do usurio. Esta rea, reservada ao programa do usurio, contm
alguns Kbytes de palavras livres que sero processadas pela CPU. Nesta rea, entra-se com o programa que se deseja executar
em relao ao equipamento. A CPU processa este programa, atualiza a memria de dados internos e imagem E/S e retorna
novamente para esta rea de memria.
A posio da seletora OPR e NOPR indica se o Controlador Programvel est ou no operando o programa de operao.
OPR: O Controlador Programvel est operando o programa de aplicao. A varredura do programa de aplicao cclica, o
Controlador Programvel faz a varredura e a execuo do programa de aplicao.
As sadas sero energizadas ou
desenergizadas de acordo com o programa de aplicao.

NOPR: O Controlador Programvel no est operando o programa de aplicao.
Neste caso, o programador realiza a
programao, inserindo as instrues do programa de aplicao na memria do Controlador Programvel atravs do terminal de
programao. As sadas sero desenergizadas nesta posio.
Diagrama em bloco resumido do canal CPU e memria de programa do usurio
6.1.3.3 MEMRIA DE DADOS

uma rea reservada para controle do programa do usurio. Nesta rea se encontram dados referentes ao processamento do
programa do usurio. Todos os bytes desta rea so de controle. uma tabela de valores manipulveis.
Diagrama em blocos resumido do canal-memria do programa do usurio e memria de dados
6.1.3.4 MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS E SADAS (E/S)

rea de memria reservada para interligao entre Controladores Programveis e equipamentos. Nesta rea temos os dados do
equipamento, seja ele de entrada ou de sada. Todas as informaes sobre o equipamento que se refere ao programa esto nesta
memria.
Esta memria a imagem real das entradas e sadas do Controlador Programvel.
Material Didtico
Memria Imagem das E/S
6.1.4 DISPOSITIVOS DE ENTRADAS E SADAS
6.1.4.1 CIRCUITO DAS ENTRADAS

So circuitos eletrnicos que recebem informaes sobre o equipamento e que as transferem para a memria imagem das
entradas e sadas. Realiza a interface entre os dispositivos liga/desliga (chaves, seletoras, limitadores) e os nveis lgicos exigidos
pelo Controlador Lgico Programvel. A chave se liga quando o sinal de entrada atinge um limite predeterminado.
Mdulo das entradas

Se a entrada E1 receber 110V, isso quer dizer que o dado referente a este ponto est ligado ou acionado e o circuito de entrada
transfere 1 (nvel lgico) para a memria imagem das E/S. Se a entrada E1 receber 0V, isso quer dizer que o dado referente a
este ponto est desligado ou no acionado, e que o circuito de entrada transfere 0 (nvel lgico) para a memria-imagem das
E/S.
Material Didtico
6.1.4.2 CIRCUITO DAS SADAS
So circuitos eletrnicos que recebem informaes sobre o processamento do equipamento atravs da memria-imagem das E/S
e as transferem para o equipamento em controle. Contm circuitos eletrnicos necessrios para fornecer sada para partida de
motores, solenides ou outros dispositivos de controle.
Mdulo de Sada
Se a sada S1 tiver 110 volts, isso quer dizer que o dado referente a este processamento foi ligado ou acionado pelo programa do
usurio. Se a sada tiver 0 volt, isso quer dizer que o dado referente a este processamento foi desligado ou no acionado (nvel
lgico 0).
6.1.4.3 TERMINAL DE PROGRAMAO

um perifrico programador do Controlador Programvel. Este perifrico o meio de comunicao entre o usurio e o CP. Pode
ser porttil, composto de teclado e display, ou um computador.
especficas do CP e smbolos usados em painis de rels.
As teclas so constitudas por valores numricos, funes
Desta forma, incluir ou retirar um rel corresponde apenas ao
pressionamento de algumas teclas.
Terminal de Programao do CLP

O Terminal de programao tem algumas caractersticas como:
Autodiagnstico;
Alterao de dados on-line;
Programao de instrues;
Monitoramento de dados;
Gravao e apagamento de memria.
Material Didtico
Nota: Dependendo do terminal de programao, pode se editar programas em diagrama de contatos ou no prprio endereo
de memria.
a) Diagrama Lgico
Apresenta blocos lgicos iguais aos utilizados na eletrnica digital e funes lgicas.
E1, E2, E3 so instrues de condicionamento do processo, interligadas ao mdulo de entrada do CLP.
S1 a instruo de sada do processo, interligada ao mdulo de sada do CLP.
Figura 2.11 Diagrama Lgico

Figura 6.11 Diagrama Lgico
a)
Diagrama de Contatos
Apresenta simbologia similar aos diagramas dos circuitos eltricos. Iremos nos dedicar a este mtodo de programao, durante o
nosso curso.
c) Programa no prprio endereo

A programao feita atravs de uma lista de abreviaes mnemotcnicas elucidativas das operaes lgicas a executar, no
devido endereo de memria:
0000hex : cdigo de mquina / mnemnico
0001hex : cdigo de mquina / mnemnico
0002hex : cdigo de mquina / mnemnico etc.
7 SENSORES E ATUADORES
O CLP responsvel em controlar as variveis de processos (vazo, nvel, temperatura e presso) para atender uma planta
industrial, mas para isso se faz necessrio receber as informaes das condies dessas variveis para, posteriormente efetuar a
correo das variveis, ou mant-la na condio que se encontra.
Os elementos responsveis por estas funes so os Sensores e Atuadores.
7.1 SENSORES
So responsveis em levar as informaes sobre as condies das variveis de processo at a entrada do CLP.
7.1.1 SENSORES RESISTIVOS

A sua resistncia varia em funo das condies ambientais ou do prprio circuito, dentre eles podemos citar:
a) Resistncia de Fio Metlico
So conhecidos como RTD (Resistance Temperature Detector) podendo ser constitudos de Platina, Nquel, Cobre, Balco (70%
Ni, 30% Fe).
Material Didtico
Construo tpica de um RTD.

As termoresistncias so, normalmente, ligadas a um circuito de medio tipo Ponte dWheatstone, sendo que o circuito
encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1,neste caso os potenciais nos pontos A e B so iguais.
Ligao de um RTD em Ponto de Wheatstone.

o
Termoresistncia - Pt100: constitudo de Platina e possui uma resistncia padronizada de 100 ohms a 0 C apresentando
o
o
boas caractersticas de estabilidade, repetibilidade e preciso, alm de uma ampla faixa de medio (-250 C a +850 C).
b) Termistores
So dispositivos semicondutores fabricados a partir de xido de Nquel, Mangans, Cobalto, ferro e Titnio apresentando grandes
variaes da resistncia com a temperatura. So eles:
PTC (Coeficiente de Temperatura Positiva) Conforme a temperatura sobe a sua resistncia aumenta.
NTC (Coeficiente de temperatura Negativa) Conforme a temperatura sobe a sua resistncia diminui.
c) Termopar
um dos dispositivos mais simples de medio eltrica de temperatura. Basicamente, consiste em um par de condutores
metlicos diferentes ligados em uma extremidade, formando a juno quente ou de deteco e na outra extremidade, formando
a chamada juno fria ou juno de referncia conectada a um instrumento de medio eltrica, como um milivoltmetro ou a um
circuito.
A f.e.m. medida normalmente comparada a alguma referncia, tal como o ponto de congelamento.
So utilizados para medies em processos de altas temperaturas (200C 1000C) e que exigem respostas rpidas.
Funcionamento
O sistema de medio consiste em manter a temperatura da juno de referncia constante, resultando na no

variao da voltagem.
Alterando a temperatura da juno quente do termopar haver uma diferena de temperatura entre as junes, que
provocar uma corrente fluir no circuito, devido s duas f.e.m. geradas nas junes, ou seja, aumentar a voltagem.
A f.e.m. resultante medida em um milivoltmetro, ou num potencimetro, e convertido em graus de temperatura
Em aplicaes nas quais so usadas grandes presses, os tubos de proteo so geralmente construdos em pea
Material Didtico
nica perfurada, ou so montados, soldando-se um tubo, uma bucha e uma cabea sextavada
Quando um termopar usado em conjunto com um milivoltmetro ou potencimetro, que mede a f.e.m. gerada e indica
ou registra esta f.e.m. em termos de temperatura, temos um pirmetro a termopar.
d) Varistores
A sua resistncia varia em funo da tenso aplicada. At o valor da sua tenso nominal eles apresentam uma resistncia alta,
quando a tenso se eleva a sua resistncia cai.
Se forem utilizados em paralelo com uma fonte de alimentao, quando a tenso se elevar ele curto-circuitar a alimentao
desligando o equipamento.
7.1.2 SENSORES INDUTIVOS

composto por um indutor alimentado por onde passa uma corrente eltrica, quando um elemento metlico aproxima desse
indutor, altera a sua indutncia e conseqentemente a corrente eltrica.
7.1.3 SENSORES CAPACITIVOS

Como sabemos, quando duas placas metlicas separadas por uma substncia isolante (dieltrico) so submetidas a uma
diferena de potencial, ao alterarmos a distncia entre as placas teremos uma variao da carga armazenada e
conseqentemente da corrente, a qual pode associar a um evento qualquer.
Material Didtico
Medio de nvel com sensor capacitivo
7.1.4 SENSORES PTICOS

A incidncia de radiao luminosa, visvel ou no, sobre o sensor faz alterar as suas caractersticas (resistncia, estado de
conduo, etc.). Dentre eles podemos citar:
LDR (Fotoresistor) Na incidncia da luz a sua resistncia baixa.
Foto-transistor, Foto-tiristor e Foto-diodo Na incidncia da luz eles entram em estado de conduo.
7.1.5 OUTROS SENSORES

Alguns sensores utilizam diretamente algum tipo de fenmeno fsico e/ou mecnico fazendo o fechamento de contatos secos,
servindo como interruptores, tais como: rudo, posio, presso, radiao, gases, vazo, etc.
7.2 - ATUADORES
Os atuadores recebem as informaes processadas pelo CLP excitando os elementos responsveis em modificarem as condies
das variveis de processos que integram a planta.
Os atuadores podem ser: eltricos, pneumticos e hidrulicos.
7.2.1 ATUADORES ELTRICOS

Atravs de um sinal eltrico eles podem ligar e desligar compressores, motores e outros tipos de cargas que necessitem de
corrente eltrica para funcionar.
A vantagem de um atuador eltrico a sua preciso.
7.2.2 ATUADORES HIDRULICOS

Tem como objetivo gerar movimento que pode ser linear ou axial. Este movimento provocado pela injeo de um lquido a alta
presso num recipiente hermeticamente selado onde est uma haste ou um eixo, que sero movimentados pelo fludo.
A vantagem do atuador hidrulico fora, ou torque, do dispositivo.
7.2.3 ATUADORES PNEUMTICOS

So os mais simples e mais usados na indstria. Existem tanto pistes como motores. Funciona como os hidrulicos, apenas, o
fludo deixa de ser incompressvel e, geralmente, o ar comprimido.
A sua vantagem a velocidade, embora perca em torque e preciso.
Material Didtico
Sensores
Sensor Trmico
Sensor de Nvel
Chave Fim-de-Curso
Programao
Botoeira
CLP
Computador
Motores Eltricos
Vlvula Pneumtica
Rel
Atuadores
Esquema de possveis ligaes de um CLP
Sinalizadores
Material Didtico
8 PROGRAMAO DO CLP EM LADDER
Neste captulo vamos demonstrar algumas ferramentas necessrias para a elaborao de programas em LADDER utilizando o
CLP da WEG Clic02 Edit, modelo 10 HR-A.
O primeiro passo abrir o programa e escolher a opo Novo programa em Ladder, conforme a figura a seguir.
Com isso abrir a seguinte tela.

Barra de Menu Fixa
Barra de Ferramentas do
Menu Principal
Barra de Ferramentas
do LADDER
Material Didtico
Vamos iniciar um novo projeto clicando em ARQUIVO>NOVO ou diretamente no cone da Barra de Ferramentas do Menu
Principal e depois escolha o modelo CLW-02/10HR-A.
Ao abrir a Caixa de Dilogo veremos todas as caractersticas do CLP, tais como: tenso de alimentao, quantidades e tipo de
entradas, quantidade e tipos de sadas, etc.
Ao clicar em OK abrir a Planilha de Programao em LADDER.
Material Didtico
8.1 FUNES DE INSTRUES BSICAS

Nesta etapa usaremos a instruo de entrada e a instruo de sada.
Material Didtico
8.1.1 SADA NORMAL
Ao habilitarmos entrada a sada ser ativada e ao desabilitarmos, a mesma entrada, a sada ser desativada.
Depois de escrever o programa, bastar clicar na tecla RUN na Barra de Ferramentas do Menu Principal. Ao clicar na tecla 0 do I1
da Caixa de Dilogo do lado esquerdo voc estar habilitando a entrada e, simultaneamente, ativando a carga.
Quando voc clicar na tecla X do I1 da Caixa de Dilogo voc estar desabilitando a entrada e, simultaneamente, desativando a
carga.
Voc poder ter uma melhor viso rodando o simulador atravs da seqncia de comandos EDIO>TECLAS DE FUNO.
Quando voc clicar na chave correspondente a entrada I1, ela ser habilitada e a sada Q1 ser ativada e quando voc clicar
novamente na chave I1, a entrada ser desabilitada e a sada Q1 ser desativada.
8.1.2 SADA EM SET/RESET

Ao habilitarmos uma entrada a sada ser ativada, mesmo que voc desabilite essa entrada a sada continuar ativada. Voc s
poder desativar essa sada habilitando outra entrada.
Material Didtico
8.1.3 SADA PULSANTE
Neste caso, sensor deve ser do tipo sem reteno. Ao habilitarmos a entrada a sada ser ativada e quando reabilitarmos a
mesma entrada, a sada ser desativada.
8.1.4 CONTATO DIFERENCIAL

Quando habilitamos a entrada, mesmo mantendo nesse estado, o contato dar apenas um pulso na sada.
8.1.5 CONTATO MARCADOR, VIRTUAL OU MOMENTNEO

um pseudo-rel que age apenas dentro do CLP, sendo utilizado para executar diversas tarefas.
No exemplo a seguir, ele est servindo com ele de ligao entre os contatos I3 e I4, devido ao fato de que em cada linha de
programao s posso colocar 3 entradas.
8.2 INSTRUES DE APLICAES
8.2.1 TEMPORIZADORES
Ativam a sadas, aps um determinado intervalo de tempo programado, quando a entrada for habilitada.
Na figura a seguir, temos a janela de acesso aos modos e ajustes dos temporizadores.
Material Didtico
8.2.1.1 MODO 1 RETARDO NA ENERGIZAO

Ativa a sada, aps um determinado intervalo de tempo ajustado pelo usurio, ao habilitarmos a entrada, sendo que o reset
efetuado pela prpria entrada.
8.2.1.2 MODO 2 RETARDO NA ENERGIZAO COM RESET

Semelhante ao modo 1, sendo que o reset executado ao habilitarmos outra entrada.
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8.2.1.3 MODO 3 RETARDO NA DESENERGIZAO
Ao habilitarmos a entrada a sada ser ativada e quando desabilitamos a entrada, o temporizador ser disparado desativando a
entrada aps o tempo programado. O reset executado habilitando outra entrada.
8.2.1.4 MODO 4 RETARDO NA DESENERGIZAO NO FLANCO DE SUBIDA

Ao habilitarmos a entrada, nem a sada e nem o temporizador so ativados. Ao desabilitarmos a entrada a sada ativada e,
simultaneamente, o temporizador disparado, desativando a sada aps o tempo programado.
8.2.1.5 MODO 5 OSCILADOR SIMTRIICO

Ao habilitarmos a entrada, o temporizador ativar e desativar a sada, alternadamente, em tempos simtricos e o reset feito na
prpria entrada.
8.2.1.6 MODO 6 OSCILADOR SIMTRICO COM RESET

Idem modo 5 com reset sendo executado ao habilitarmos outra entrada.
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8.2.1.7 MODO 7 (6P) OSCILADOR ASSIMTRICO
Ao habilitarmos a entrada o temporizador ativar e desativar a sada, alternadamente, em tempos diferentes para a condio
ON-OFF, com reset na prpria entrada.
8.2.2 RTC (RELGIO EM TEMPO REAL)

O CLP pode ativar e desativar as suas sadas em horrios pr-definidos pelo usurio, alm de repetir essa programao todos os
dias, num determinado dia da semana, num determinado ms, etc.
8.2.2.1 Modo 1
A sada ser acionada todos os dias no intervalo de tempo programado. Exemplo:
- Se for programado na tera-feira pra ativar a sada as 08:00 e desativar as 17:00, repetir a operao na quarta-feira, na quintafeira, etc.
- Se programar pra ativar na tera-feira as 22:00 e desativar na quarta-feira as 05:00, repetira a operao de quarta-feira pra
quinta-feira, de quinta-feira pra sexta-feira, etc.
Material Didtico
8.2.2.2 Modo 2
A sada s ser ativada no intervalo de tempo programado. Exemplo:
- Se for programado pra ativar a sada na tera-feira de 12:00 as 15:00, s na prxima tera-feira que a sada ser ativada
novamente.
- Se for programado pra ativar a sada na tera-feira as 20:00 e desativar a sada na quinta-feira as 07:00, s na prxima terafeira a sada ser novamente ativada.
8.2.2.3 Modo 3
A sada ser ativada em um determinado dia, ms e ano e desativada em outro determinado dia, ms e ano. Exemplo:
- Ativar no dia 17/06/08 e desativar no dia 23/11/08.
- Ativar no dia 07/03/08 e desativar no dia 11/08/09.
8.2.2.3 Modo 4
No dia e horrio programado, a sada receber um pulso rpido. Exemplo:
- Dar um pulso na sada na quinta-feira, as 22h: 20 min: 30 seg.
Material Didtico
8.2.3 REL DE CONTAGEM
Essa ferramenta ativa a sada quando recebe um determinado nmeros de pulsos na entrada.
8.2.3.1 MODO 1
A sada ativada quando o contador recebe um determinado nmero de pulsos da entrada, sendo que o contador fica travado no
valor de ajuste, mesmo se continuar a receber pulsos de contagem.
Se o contato de ajuste da direo estiver desligado, a contagem ser crescente. Caso contrrio, isto , se estiver ligado, a
contagem ser decrescente.
O contador ser resetado atravs da habilitao de outra entrada.
8.2.3.2 MODO 2
Idem modo 1, s que o contador no trava ao atingir o valor ajustado.
8.2.3.3 MODO 3
similar ao modo 1 exceto que o ultimo pode relembrar o valor aps ser desligado e continuar a contar quando for ligado
novamente.
8.2.3.4 MODO 4
similar ao contador modo 2 exceto que o ultimo pode relembrar o valor gravado aps ser desligado e continuar a contagem aps
ser ligado novamente.
Material Didtico
8.3 ALGUNS PROJETOS EM LADDER
8.3.1 ALARME D EPRIMEIRA FALHA
O objetivo do programa memorizar a primeira falha dentre trs possveis falhas existentes no processo.
O funcionamento consiste na idia de que na entrada da primeira falha as outras duas linhas sero abertas, ou seja, a primeira
que entra inibe a entrada das outras duas falhas retardatrias. O circuito memoriza a informao atravs do selo. A informao
de primeira falha permanece armazenada at que seja resetado o circuito com a energizao do endereo I4.
Observao: as trs falhas esto relacionadas respectivamente aos endereos I1, I2 e I3.
8.3.2 ANUNCIADOR DE ALARMES
Material Didtico
O objetivo do programa sinalizar atravs do endereo Q4 (sinal sonoro), a existncia de uma falha; qualquer das trs falhas
poder disparar o alarme sonoro, este alarme ser reconhecido pelo operador no instante que o endereo de entrada I4 for
energizado pelo boto de reconhecimento.
A varivel M2 (bit interno) concentra um NAND lgico entre as trs falhas em questo e comunica esta condio a outros pontos
do programa.
M1 a varivel que indica a presena do reconhecimento dado pelo operador no instante do alarme, esta varivel apresenta um
contato normal fechado em srie com o ramo principal de Q4 (sinal sonoro), a finalidade desligar o sinal sonoro. A varivel M1
permanecer verdadeira at que todas as falhas sejam reparadas, ento, o sistema ir retornar ao ponto de partida.
As sadas Q1, Q2 e Q3 so indicaes luminosas das falhas ocorridas.
Observao 1: O termo varivel verdadeira significa varivel com contedo igual a 1, caracterizando a energizao do ponto em
questo.
Observao 2: Na ausncia de falhas, os endereos dos contatos I1, I2 e I3 esto normalmente energizados e somente em caso
de falha recebem o contedo igual a 1. Esta estratgia facilita a identificao de um possvel mau contato, ou rompimento de
cabo.
9 PROGRAMAO DO CLP EM FBD

Neste captulo vamos demonstrar algumas ferramentas necessrias para a elaborao de programas em FBD (Diagrama de
Funes em Blocos) utilizando o CLP da WEG Clic02 Edit, modelo 10 HR-A.
O primeiro passo abrir o programa e escolher a opo Novo programa em FBD, conforme a figura a seguir.
Material Didtico
Com isso abrir a seguinte tela.
Vamos iniciar um novo projeto clicando em ARQUIVO>NOVO ou diretamente no cone da Barra de Ferramentas do Menu
Principal e depois escolha o modelo CLW-02/10HR-A.
Ao abrir a Caixa de Dilogo veremos todas as caractersticas do CLP, tais como: tenso de alimentao, quantidades e tipo de
entradas, quantidade e tipos de sadas, etc.
Ao clicar em OK abrir a Planilha de Programao em FBD.
Material Didtico
Crie ou abra um arquivo, o software de edio entrar como padro no modo FBD e as funes para programao sero
apresentadas conforme tabela abaixo:
Seleo
Ligao entre os Blocos
Contatos Bobinas
Blocos de Funes
Blocos Lgicos
O cursor na funo de SELEO ser apresentado como padro inicial, todas as funes so classificadas dentro de trs
grupos: Contactos/Bobinas, blocos lgicos e blocos de funes.
Material Didtico
9.1 FUNES DE INSTRUES BSICAS
Material Didtico
9.2 FUNES DE INSTRUES DE APLICAES
9.2.1 TEMPORIZADORES
9.2.2 REL DE CONTAGEM
Material Didtico
9.2.3 RTC (RELGIO EM TEMPO REAL)
Obs.: Quando a conexo entre dois blocos for muito longa e/ou passar por dentro de outros blocos, dificultando a sua
visualizao, podemos utilizar a ferramenta recortar.
Antes de recortar
Aps recortar
10 CARREGANDO O PROGRAMA
10.1 CARREGANDO O PROGRAMA COM O PM05 (CARTUCHO DE MEMRIA)
O mtodo de instalao do PM05:
Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue :
Passo 2: Plugue o PM05 a fenda, como segue :
Material Didtico
Passo 3: Na lista de funo de operao, clique ESCREVER para entrar na interface de confirmao e clique SIM para baixar
(download) o programa sobressalente.
Nota:
Se desejar recuperar o programa sobressalente, clique LER na lista de funo de operao para entrar na interface de
confirmao e clique SIM para carregar (upload) o programa sobressalente.
10.2 CARREGANDO O PROGRAMA COM O CLIC 02 EDIT

Passo 1: Remova a tampa do CLIC-02 com uma chave, como segue:
Passo 2: Insira o cabo de Programao (PL 01) fenda, como segue: O outro conectar ligado a porta de comunicao
RS-232 no computador.
Passo 3: Com o software do cliente CLIC-02 EDIT, o computador est pronto para editar, ler e escrever programas no CLIC-02.
11 PROJETO COMPLETO
11.1 CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA
As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de supermercados, bancos e hospitais.
Requisitos
- A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se aproximando.
- A porta permanece aberta durante um determinado tempo e ento fecha se no houver alguma pessoa presente.
Vista Frontal
Material Didtico
Vista Superior
Soluo Tradicional
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum visitante, a porta ser aberta. Aps um determinado tempo
sem detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.
Utilizando o CLIC como controlador do sistema
A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o circuito. Tudo o que precisa ser feito conectar ao CLIC os
sensores de presena, fins de curso e o contactor.
Componentes utilizados:
- MC1 contactor de abertura da porta
- MC2 contactor de fechamento da porta
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
- S2 (contato NF) fim de curso de abertura
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
Material Didtico
Programa em Ladder
Programa em FBD
Material Didtico
12 ALGUNS FABRICANTES DE CLP
13 BIBLIOGRAFIA
Manuais Tcnicos da WEG
Manuais Tcnicos da Siemens
Site da WEG www.weg.com.br
Site da Siemens www.siemens.com.br

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Classificao da automao industrial

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2 - FUNES LGICAS / INTRODUO LINGUAGEM LADDER

2.1- FUNO E ou AND

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Funo AND em Linguagem ladder:

Complete a tabela da verdade onde A,B, e C representam as entradas de uma porta E:

No grfico abaixo, identifique os estados lgicos nos intervalos t0 a t4:

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A porta que executa a funo a PORTA OU e seu smbolo assim representado:

Funo OR em Linguagem ladder:

2.3 - FUNO NO ou NOT

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ou S = A' e l-se: A BARRADO ou NO A.

O circuito a seguir funciona de forma anloga a funo NO:

Funo NOT em Linguagem ladder:

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Funo NAND em Linguagem ladder:

o complemento (inverso) da funo OU, e representada algebricamente como:

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Funo NOR em Linguagem ladder:

2.5- FUNES COMBINACIONAIS

Observe o esquema eltrico abaixo que representa a funo EXOR:

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A porta que executa a funo a PORTA EXOR e sua simbologia :

Funo EXOR em Linguagem ladder:

2.5.2 - FUNO COINCIDNCIA ou NO OU EXCLUSIVO ou EXNOR

Porm sua verdadeira representao

A.B + AB ) e l-se: A coincidncia B

Abaixo, um circuito eltrico que pode representar a funo EXNOR:

Veja agora sua tabela da verdade:

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3.1 - EXPRESSES BOOLEANAS OBTIDAS DE CIRCUITOS LGICOS

Vamos dividir o circuito em duas partes:

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3.2 - CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS DE EXPRESSES BOOLEANAS

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multiplicao ser uma porta E. Temos ento:

3.3 - TABELA DA VERDADE OBTIDA DE EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS

Sua expresso ser:

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A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

[(A + B ).C ]+ [D.(C + B )]

02) Represente a tabela da verdade do circuito a seguir:

3.4 - EXPRESSES BOOLEANAS E CIRCUITOS LGICOS OBTIDOS A PARTIR DE TABELAS DA VERDADE

3.5 - SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS ATRAVS DO DIAGRAMA DE VEITCH-KARNAUGH

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Passando para o padro AND-OR, temos:

A.B + A.B + A.B

Aplicando o 2 Teorema de De Morgan, temos:

Tambm podemos aplicar o 1 Teorema De Morgan:

3.5.1 - DIAGRAMA PARA DUAS VARIVEIS

Substituindo por seus valores lgicos, temos:

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3.5.2 - DIAGRAMA PARA TRS VARIVEIS

Podemos tambm substituir por seus valores lgicos: