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Introduccin al anlisis dinmico

de estructuras
Francisco Lpez Almansa
Universidad Politcnica de Catalua

ndice

mbito de este curso


Concepto de anlisis dinmico de estructuras
Acciones dinmicas en estructuras
Modelizacin de estructuras para anlisis dinmico
Tipos de anlisis dinmico de estructuras

mbito de este curso


Este curso trata de vibraciones de estructuras de arquitectura
e ingeniera civil sometidas a las acciones dinmicas a que
pueden razonablemente estar sometidas durante su vida til.
No se consideran estructuras de ingeniera mecnica
(maquinaria), automotriz (automviles, trenes), aeronutica
(aviones) o aeroespacial.
S que se estudian las vibraciones generadas por estos
elementos en estructuras de arquitectura e ingeniera civil
(puentes, edificios, edificaciones industriales, estaciones,
hangares, etc.)

Concepto de anlisis dinmico

de estructuras
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la
respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de
estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la respuesta son los
desplazamientos relativos mximos (corresponden a los
mayores esfuerzos y tensiones) y las aceleraciones absolutas
mximas (confort humano y seguridad de las instalaciones,
elementos no estructurales y equipos albergados).
Aunque la mayor parte de acciones que actan sobre
estructuras de arquitectura e ingeniera civil varan en el
tiempo (excepto el peso propio y las cargas permanentes)
slo en algunos casos es necesario realizar un anlisis
dinmico: cargas claramente dinmicas (variacin temporal
rpida) y estructuras susceptibles de vibrar (muchas veces
ello significa que sean flexibles).

Acciones dinmicas en estructuras (1)


Movimientos ssmicos (terremotos). Son oscilaciones rpidas
del terreno en direccin horizontal y vertical (tambin existen
componentes de rotacin). El contenido en frecuencias es
amplio (es importante entre 0,4 y 10 Hz). Afecta
especialmente a estructuras flexibles pero tambin a rgidas.
Viento. El mdulo de la velocidad del viento no es constante
sino que oscila respecto de un valor medio. El contenido en
frecuencias es tambin amplio. Es una accin no
conservativa que puede transmitir energa a la estructura
(flutter, etc.). El efecto dinmico del viento es importante en
estructuras muy flexibles (puentes de gran luz, rascacielos,
chimeneas de ventilacin, cables, etc.).

Acciones dinmicas en estructuras (2)


Vehculos. El trnsito de vehculos a velocidad constante
equivale a una fuerza vertical armnica cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad y cuya amplitud depende del
peso. El efecto de masa (los vehculos forman parte de la
masa oscilante) es ms difcil de modelar ya que la posicin
vara con el tiempo. A menos que la velocidad del trnsito sea
muy elevada, estas acciones afectan slo a estructuras
altamente flexibles. Puente de la baha de Tacoma. El efecto
dinmico de trenes de alta velocidad es importante.

Acciones dinmicas en estructuras (3)


Personas. El trnsito de personas es cualitativa y cuantitativamente
distinto al de vehculos debido a que en vez de rodadura (continua)
existen pasos (discretos) y a que la velocidad y la masa son notablemente
menores. La excitacin dinmica suele representarse por una onda
armnica cuya frecuencia depende de la accin realizada: para personas
andando es de 2 Hz y para personas corriendo, bailando o saltando
rtmicamente pueden alcanzar desde 4 hasta 7 Hz. Debido a la baja
intensidad de la excitacin, el peligro lo constituye exclusivamente la
resonancia, por lo que las estructuras suelen disearse para que su
primera frecuencia natural sea superior a estos valores; ello equivale a
limitar la flecha a valores constantes (ver EC-3, art. 4.3). Un ejemplo de
cmo evitar la resonancia es la prohibicin de que los soldados marquen
el paso mientras atraviesan puentes.

Acciones dinmicas en estructuras (4)


Impacto. Ya que en este caso no existe una excitacin
continuada no puede producirse resonancia y la frecuencia no
juega un papel primordial. Existen dos efectos distintos: el
impacto en s y las oscilaciones posteriores. Ejemplo: una
carga (rgida) depositada sbitamente (desde una altura nula)
sobre una estructura ejerce un efecto equivalente al del doble
de su peso. Una persona bajando por una escalera ...
Maquinaria. Existen mquinas (rotativas) que giran a velocidad
constante, su efecto equivale a una fuerza de excitacin
armnica de frecuencia igual a la velocidad y de amplitud
proporcional a la masa excntrica (distintas partes de la
maquinaria pueden girar a velocidades diferentes). Otras
mquinas realizan acciones ms irregulares (estampacin de
chapa, etc.) y su contenido en frecuencias es ms amplio.

Acciones dinmicas en estructuras (5)


Oleaje. Afecta a las plataformas marinas (off-shore) y a
presas. Se trata de una onda armnica de frecuencia
proporcional a la velocidad de las olas.
Explosiones. Pueden provenir de acciones de guerra,
terrorismo, voladuras o accidentes. La accin consiste en una
onda de presin muy intensa.
Flujo de materiales granulares. Silos.
Flujo de fluidos. Tuberas y conducciones en general.
Oscilaciones del terreno. Pueden ser generadas por trnsito
ferroviario (ferrocarriles ordinarios o metropolitanos) o de
automviles.

Modelizacin de estructuras
para anlisis dinmico (1)
Modelos continuos (de parmetros distribuidos). Las
ecuaciones del movimiento son ecuaciones en derivadas
parciales (modelos analticos). Son ms exactos que los
discretos pero slo son tiles en estructuras de geometra
sencilla. Estn un poco en desuso a causa del auge de los
mtodos numricos (elementos finitos).
Modelos discretos. La estructura (medio continuo) se
representa por un nmero discreto de grados de libertad.
Existen distintos criterios de discretizacin (masas
concentradas, elementos finitos, etc.). Las ecuaciones del
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias. Existen
dos tipos de modelos discretos: los de un grado de libertad y
los de varios; en los primeros las ecuaciones del movimiento
son escalares y en los segundos son vectoriales.

Modelizacin de estructuras
para anlisis dinmico (2)
Los modelos de un grado de libertad son adecuados para
representar el comportamiento dinmico de estructuras que
oscilen siempre siguiendo la misma configuracin:
vibraciones horizontales de un prtico plano de una planta,
oscilaciones de estructuras con la masa muy concentrada en
torno a un nico punto, estructuras muy rgidas, etc.

Oscilaciones
horizontales

Oscilaciones
verticales

Modelizacin de estructuras
para anlisis dinmico (3)
Los modelos de varios grados de libertad se emplean en el
resto de situaciones: masa distribuida o concentrada en
varios puntos. En estos casos no es posible representar con
un nivel aceptable de exactitud la posicin de la estructura
por una sola coordenada y se utilizan varias.

Oscilaciones
horizontales

Oscilaciones
verticales

Tipos de anlisis dinmico


de estructuras (1)
Hoy en da el clculo dinmico suele realizarse mediante
programas de ordenador que analizan modelos discretos de
la estructura. Slo en estructuras de geometra muy simple
(barras de directriz recta y seccin constante, placas
rectangulares o circulares o membranas esfricas, por
ejemplo) es posible realizar clculos analticos o tomar datos
de tablas.
A continuacin se describen los distintos tipos de anlisis
dinmico clasificados segn las opciones que suelen
presentar los programas.
Anlisis modal. Se determinan las frecuencias naturales y los
vectores modales de una estructura. Si se conoce el
contenido en frecuencias de la excitacin puede discernirse si
hay peligro de resonancia (vibraciones generadas por
personas).

Tipos de anlisis dinmico


de estructuras (2)
Anlisis modal espectral. Se utiliza exclusivamente para acciones
ssmicas. La excitacin se modela mediante espectros (en el dominio
de la frecuencia). Se determina la respuesta mxima de cada modo
y se combinan mediante distintos criterios (SRSS Square Root of
the Sums of the Squares y CQC Complete Quadratic
Combination). Se trata de un procedimiento simplificado.
Anlisis dinmico completo. Es el caso ms general posible. Se
determina la respuesta en cada instante a una excitacin (historia
temporal). Slo suelen ser de inters los valores mximos. A veces
se suele denominar (quizs impropiamente) transient analysis.
Respuesta permanente. Es una variante del caso anterior en que la
excitacin es armnica y se determina tan solo la respuesta
permanente.

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