UMA ANLISE COMPARATIVA DO COMPORTAMENTO

DINMICO DE PASSARELAS PARA PEDESTRES

COMPARATIVE ANALYSIS OF
DYNAMIC BEHAVIOR OF FOOTBRIDGES

Flvio S. Barbosa (1) (A); Fernando M. A. Nogueira (1); Rhar A. Cardoso (2); Roberto L. Pimentel (3);
Andrea Brasiliano (3); Jos Luis V. Brito (4); Graciela N. Doz (4); Ney Roitman (5); Carlos Magluta (5),
Paula Viero (5)
(1) D.Sc., Professor, Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil;
(2) B. Sc., Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil;
(3) D. Sc., Professor(a), Universidade Federal da Paraba, Brasil;
(4) D. Sc., Professor(a), Universidade de Braslia, Brasil;
(5) D. Sc., Professor(a), Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brasil;
Endereo para correspondncia: flavio.barbosa@ufjf.edu.br; (A) apresentador

Resumo
O nmero crescente de passarelas para pedestres vem motivando um nmero significativo de pesquisadores a
estudarem seus comportamentos dinmicos de forma mais refinada. Como consequncia destes estudos,
observam-se adequaes recentes em normas internacionais usadas para o dimensionamento dessas
estruturas, refletindo a necessidade de se ajustarem os procedimentos de clculo de forma a minimizar
possveis problemas de vibraes excessivas. Neste contexto, destaca-se tambm a diversidade de sistemas
estruturais aplicados nessas estruturas: passarelas treliadas, protendidas, concreto armado, estaiadas, dentre
outros. Obviamente o comportamento dinmico de passarelas est diretamente ligado ao sistema estrutural
adotado, bem como s suas dimenses e carregamentos. Faz-se neste trabalho uma anlise comparativa do
comportamento dinmico de passarelas constitudas de sistemas estruturais similares (vigas treliadas e
tabuleiro de concreto) submetidas a distintas formas de carregamento por pessoas (grupos e multido) e
testadas experimentalmente. Frequncias naturais e amplitudes de vibrao so analisadas, visando fornecer
informaes complementares aos dispositivos normativos, auxiliando o projeto de passarelas.
Palavras-chave: passarela de pedestres; anlise dinmica; avaliao estrutural.

Abstract
The increasing number of Foot bridges has motivated a significant number of researchers to study their
dynamic behavior using more refined techniques. As a consequence of these studies, there are adaptations in
recent international codes used for the design of such structures, reflecting the need to adjust the calculation
procedures in order to minimize potential problems of excessive vibrations.
In this context, there is also a diversity of structural systems used in these structures: truss bridges,
prestressed, reinforced concrete cable-stayed, among others. Obviously the dynamic behavior of footbridges
is directly linked to the structural system adopted, as well as their dimensions and loads.
In this work an experimental comparative analysis of the dynamic behavior of footbridges made of similar
structural systems and subjected to different loads due to people (groups and crowd) is performed in order to
provide additional information to the regulatory provisions, aiding the design of footbridges
Keywords: footbridges; dynamic analysis; structural evaluation

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1. INTRODUO
Com a ampliao constante da malha rodoviria no Brasil, onde muitos destes trechos
atravessam grandes centros urbanos, inevitvel que o nmero de passarelas para pedestres
aumente na mesma proporo que se criam eixos virios de ligao. Face ao crescimento do nmero
de passarelas, o que acarreta naturalmente um aumento de usurios destas estruturas, questes
ligadas segurana dos pedestres so obviamente abordadas, levando a comunidade acadmica
juntamente com o poder pblico a incrementarem o nmero de pesquisas e/ou avaliaes do
comportamento dinmico de passarelas. Neste contexto, as Universidades Federais do Rio de
Janeiro, Paraba, Juiz de Fora e a Universidade de Braslia, formaram com o apoio da CAPES
(Projeto PROCAD) uma rede de cooperao acadmica que, dentre outras atividades, realizou testes
experimentais em passarelas em Joo Pessoa e Braslia. Neste trabalho fundamentalmente
apresentam-se alguns dos resultados obtidos nestes ensaios.
A evoluo nas tcnicas de anlise e dimensionamento estrutural aliada a materiais de
construo mais leves e resistentes tem permitido cada vez mais a construo de estruturas esbeltas,
flexveis e com grandes vos, estruturas estas mais suscetveis a nveis de vibrao excessivos. Em
particular, verifica-se que os carregamentos gerados pelo movimento de pessoas ocorrem
geralmente em baixas frequncias, que podem facilmente se aproximar, ou at mesmo coincidir
com as freqncias naturais das estruturas sobre as quais estejam incidindo, especialmente se forem
estruturas leves e flexveis como, por exemplo, passarelas de pedestres. possvel que, nestes
casos, ocorram problemas de vibraes excessivas, possibilitando a ocorrncia de ressonncia. Um
dos casos de vibraes excessivas provocadas pelo homem o da passarela Millennium, construda
em 2000 sobre o rio Tamisa e interditada dois dias depois de sua inaugurao. A interdio foi
causada pelas fortes vibraes laterais verificadas durante a inaugurao, quando centenas de
pessoas comearam a atravess-la. Naquela ocasio foram registradas aceleraes mximas da
ordem de 1,96 a 2,45 m/s2 e amplitudes de deslocamento de at 70 mm, ultrapassando assim os
valores mximos recomendados pelos diferentes cdigos (Newland, 2003a, 2003b, Gomes et al
2008). O efeito de carregamento lateral foi relacionado sincronizao de foras laterais causadas
pelo caminhar da multido de pedestres sobre a passarela (Dallard et al, 2001).
Os problemas de vibrao nesta passarela e em outra construda na mesma poca em Paris
(passarela Solferino), de mesma natureza, resultaram em uma intensificao de pesquisas sobre
vibraes nestas estruturas, particularmente na direo lateral. As normas ento existentes sobre
vibrao de passarelas (Norma britnica BS5400 (1978), Norma da provncia de Ontrio (OHBDC,
1983) no tinham proviso em suas recomendaes para este tipo de problema de vibrao.
O assunto provocou discusses sobre o prprio procedimento para verificao com relao
a vibraes deveria ser concebido. Nas normas anteriormente citadas, a averiguao de vibrao (na
direo vertical, apenas) baseada na acelerao de pico produzida por um nico pedestre,
atravessando a estrutura em condio de ressonncia. Este procedimento bastante atrativo, dada
sua simplicidade em termos de uso em projeto. Por outro lado, observando, a partir dos casos acima,
que o efeito de carga de grupo ou multido o caso crtico em termos de vibrao excessiva e, alm
disso, que h um potencial efeito de sincronizao entre os pedestres, novos procedimentos tm sido
recentemente propostos (SETRA (2006), UK NAnnex to Eurocode 1 (2008), Hivoss (2008)) em
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substituio ao anteriormente preconizado pelas normas. Nestes novos procedimentos, cargas de

grupo e ou multido so levados em considerao.
No Brasil, em particular, passarelas com vigas treliadas e tabuleiro de concreto vm sendo
usadas com muita frequncia. A Figura 1 mostra fotos tpicas desse modelo estrutural. Esse tipo de
passarela pode ser encontrado em diversas capitais do Brasil tais como Braslia, Joo Pessoa, Recife
e Salvador.

b) Braslia DF, Brasil.

a) Joo Pessoa PB, Brasil
Figura 1. Passarelas com vigas treliadas e tabuleiro de concreto.

Desta forma, visando contribuir na avaliao dinmica de passarelas atualmente tpicas de

grandes cidades brasileiras, faz-se neste trabalho uma anlise experimental comparativa do
comportamento dinmico de passarelas constitudas de vigas treliadas e tabuleiro de concreto,
mais especificamente, uma passarela situada em Braslia e outra em Joo Pessoa, submetidas a
distintas formas de carregamento induzidos por pessoas caminhando ou correndo. Frequncias
naturais e amplitudes de vibrao so analisadas, visando fornecer informaes complementares aos
dispositivos normativos, auxiliando o projeto de passarelas.
2. DESCRIO DAS ESTRUTURAS ANALISADAS
2.1 Passarela de Braslia
A passarela para pedestres localizada na cidade de Braslia est situada sobre a BR 040,
que atravessa uma rea industrial do Distrito Federal. Por esse motivo a passarela muito utilizada
pelos pedestres. A Figura 1b apresenta uma vista lateral da parte da passarela analisada nos testes
experimentais. A estrutura toda consiste de quatro vos horizontais e quatro vos inclinados
(rampas), suportados separadamente por pilares circulares de concreto armado. Os testes foram
realizados em um dos vos horizontais de 34,1 m de comprimento e 2,4 m de largura, simplesmente
suportados por dois pilares circulares (tipo cogumelo). Uma vista area da estrutura apresentada
na Fig. 2 e a Fig. 3 mostra um dos pilares de concreto armado que suportam os vos da passarela.
A estrutura principal da passarela formada por duas trelias planas de ao unidas por
vigas transversais de ao. As trelias so formadas por barras na posio diagonal (diagonais) e na
posio horizontal (banzos). Na Figura 4 so apresentadas as dimenses dos componentes metlicos
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da passarela. A viga de topo transversal da passarela no ligada ao suporte, como pode ser
observado na Fig. 5. A conexo entre todos os componentes metlicos da estrutura principal foram
feitos por solda. Algumas destas figuras foram extradas de Brito et al (2010).

Vo horizontal analisado

Figura 2. Vista geral da passarela localizada em Braslia

(extrada de Gomes(2006)).

Figura 3. Ligao entre rampas,

cogumelo e vo horizontal

Figura 4. Sees transversais das peas metlicas (mm)

Figura 5. Detalhe da ligao entre o

vo da passarela e o apoio circular

Figura 6. Seo transversal da passarela (extrada de Gomes(2006))

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A cobertura da passarela confeccionada em placas arqueadas de argamassa armada, com

aproximadamente 2,84 m de comprimento, 2,4 m de largura em planta, arco com 1,74 m de raio, e 2
cm de espessura. As laterais da cobertura se apiam sobre os banzos superiores. O piso da passarela
composto por placas de concreto armado pr-fabricadas, que possuem por volta de 0,4 m de
largura e aproximadamente 2,8 m de comprimento. As placas possuem espessura de 3 cm e em suas
bordas as mesmas contm nervuras que possuem 12 cm de altura por 5 cm de largura
aproximadamente.
O corrimo e o guarda-corpo so compostos por barras com sees tubulares em ao,
ligadas s faces internas das diagonais por pequenas barras de ferro de seo circular. A barra do
corrimo possui 2 polegadas de dimetro com espessura de 1,6 mm. As trs barras que formam o
guarda-corpo possuem 1 polegadas de dimetro com 1,6 mm de espessura. A Figura 6 mostra a
seo transversal da passarela com todos os seus componentes indicados.
2.2 Passarela de Joo Pessoa

Para esta passarela, um menor nmero de informaes est atualmente disponvel devido
ausncia de informaes de projeto sobre a estrutura. Entretanto, cabe ressaltar algumas
similaridades em relao estrutura utilizada em Braslia. Do mesmo modo que a passarela em
Braslia, a passarela em Joo Pessoa cruza vias de trnsito intenso em mais de uma faixa em cada
sentido, requerendo um vo central extenso, no caso de 28,50 m entre os apoios. Alm dos apoios,
trechos em balano so observados, com extenso de 2,10 m e 2,55 m, respectivamente. A Figura 7
apresenta uma foto onde fica evidenciada a localizao da passarela com relao via rodoviria.
A disposio das barras nas vigas treliadas metlicas de mesma concepo da passarela
em Braslia, estando as diferenas nos elementos de concreto: a) o tabuleiro da passarela uma laje
de concreto de cerca de 10 cm de espessura, sem juntas ao longo de toda a estrutura, at o encontro
com cada respectiva rampa; e b) a coberta da passarela outra laje de concreto tambm contnua.
Transversinas so dispostas tanto no tabuleiro quanto na coberta para prover apoio para as lajes,
sendo posicionadas nos ns de encontro das diagonais do treliado (ver Fig. 1a e Fig. 8).
Os apoios da passarela so pilares pr-moldados de concreto, com cada viga treliada
simplesmente apoiada nos mesmos atravs de aparelhos de apoio de neoprene. A diferena reside
no fato de que, enquanto nos elementos de concreto (tabuleiro e coberta) existe uma junta separando
a estrutura das rampas de acesso, a estrutura treliada est completamente ligada s rampas. Isto
torna as rampas parte do sistema estrutural da passarela, por exemplo, vibrando em conjunto com a
mesma devido s excitaes produzidas pelos pedestres (ver Fig. 9).
O maior peso dos elementos de concreto, em relao ao observado na estrutura em
Braslia, possivelmente requereu aqui nesta passarela barras da estrutura treliada com maiores
dimenses. Em particular, o sistema de coberta arqueado utilizado na passarela em Braslia se
apresenta como melhor soluo para a cobertura, pois a forma estrutural arqueada apoiada nas vigas
metlicas permite uma reduo na espessura do elemento de coberta (comparar Fig. 6 com Fig. 8).
A prpria laje do tabuleiro aqui empregada tambm aparenta ter espessura expressiva j que pode
ser apoiada nas transversinas existentes.
A estrutura como um todo aparenta ser um projeto pronto de passarela que foi ajustado ao
local em que foi colocada, levando a algumas situaes no ideais do ponto de vista de transmisso

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de cargas, como o observado na Fig. 9, na qual se observa que o apoio no se encontra em um n da

estrutura treliada.

Figura 7. Viso geral da passarela

Figura 8. Detalhe da laje do teto e das trelias

laterais da passarela

Figura 9. Detalhe do pilar de apoio da viga treliada

3. DESCRIO GERAL DOS ENSAIOS REALIZADOS
Os ensaios realizados englobaram diversos aspectos relativos ao comportamento dinmico
das passarelas. Entretanto, no presente artigo, o enfoque dado aos resultados das instrumentaes
que permitem a extrao das primeiras frequncias naturais e a avaliao de aceleraes verticais
mximas e RMS devidas passagem de pessoas. Por esse motivo, entende-se que a descrio
sucinta dos ensaios permite ao leitor uma viso geral dos testes dinmicos realizados, sem perda de
compreenso dos resultados obtidos nesse trabalho.
Os ensaios experimentais realizados tm em comum diversos aspectos dentre eles:
- Sistema de aquisio de sinais e processamento on line do mesmo. Em Braslia, foi usado
o sistema Lynx ADS2000 (Fig. 10); em Joo Pessoa, um analisador de espectro Data Physics
SignalCalc Quattro;
- Instrumentao com acelermetros (foto tpica Fig. 11). Em Braslia foram usados
servo-acelermetros e acelermetros piezoeltricos dispostos ao longo da estrutura. J em Joo
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Pessoa, acelermetros piezoeltricos foram adotados. Em ambas as passarelas analisadas, procurouse medir aceleraes nos ventres dos dois primeiros modos de vibrao;
- Monitorao via processamento de imagens. As fotos tpicas das Figs. 12 e 13 mostram,
respectivamente, um alvo e a cmera (Alta definio com 60 quadros por segundo) usados nos
monitoramentos. O alvo foi sempre localizado no ventre do primeiro modo de vibrao de cada
passarela;
- Os carregamentos usados foram:
- Impacto nos ventres dos modos de vibrao, visando melhor avaliao das
frequncias naturais;
- Carregamento de pessoas transitando pelas passarelas (ver Fig. 14). Nesse caso
avaliou-se a passagem de um ou mais pedestres para determinao de freqncias naturais, bem
como a passagem de grupos de pedestres e multido, com o objetivo de avaliar as aceleraes
verticais mximas de pico e RMS.

Figura 10. Sistema de aquisio de sinais

Lynx ADS 2000

Figura 11. Servo acelermetros colocados

sobre a passarela de Braslia

Figura 12. Um dos alvos usados no

monitoramento via cmera

Figura 13. Cmera de alta definio usada

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Figura 14. Foto tpica do carregamento de pessoas sobre as passarelas

para identificao de freqncias naturais

4. RESULTADOS E ANLISES
4.1 Frequncias naturais identificadas
Os resultados obtidos para a primeira frequncia natural de cada uma das passarelas foram
muito prximos quando se compara os dois tipos de instrumentao adotados, independentemente
dos mtodos de identificao aplicados aos sinais temporais (Anlise Espectral, Mtodo de Ibrahim,
processamento de imagens etc). J para a determinao da segunda frequncia natural de cada
estrutura, a instrumentao via cmera no foi eficaz, provavelmente em funo das baixas
amplitudes de deslocamentos registradas. A Tabela 1 que segue resume os valores de frequncias
naturais na direo vertical obtidos at o momento para cada uma das passarelas. Cabe ressaltar que
a segunda frequncia natural da ponte de Joo Pessoa no foi claramente identificada pois os
diagramas no domnio freqncias oriundos das medies desta passarela apresentam alguns picos
relativamente prximos, sendo que, at o momento, ainda no se pode concluir sobre qual destes
picos se refere segunda frequncia natural de flexo.
Tabela 1. Resumo das freqncias naturais identificadas
Primeira Frequencia
Segunda Frequencia
Passarela
natural
natural (*)
Braslia
3.57 Hz
10.31 Hz
Joo Pessoa
5,6 Hz
(*)identificada somente via acelerometria
4.2 Aceleraes devido a pedestres
Seguindo a linha de pensamento das normas mais recentes relacionadas ao projeto de
passarelas, do ponto de vista de aes dinmicas devido a pedestres (SETRA (2006), UK NAnnex
to Eurocode 1 (2008), Hivoss (2006)), aceleraes no meio do vo (ponto de maior amplitude do
primeiro modo vertical) produzidas por pedestres nas passarelas investigadas foram medidas,
devido a grupos de pedestres e carga de multido. Grupos de pedestres so previstos como caso de
carga, caracterizando-se pela ao de um grupo de at 15 pessoas (Hivoss (2008) ou de at 16
pessoas (UK NAnnex (2008)) cruzando em conjunto a passarela. Passarelas, em geral, esto sujeitas
a este tipo de carregamento, sendo o tamanho do grupo definido em funo das caractersticas de
trfego de cada localidade. Por outro lado, carga de multido, isto , produzidas por um nmero
expressivo de pedestres e resultando em densidade de pedestres em torno ou maior que 1
pedestre/m2, utilizada tambm como caso de carga em situaes extraordinrias e/ou em
passarelas que conduzem a locais de grande movimentao simultnea de pblico, a exemplo de
acesso a estdios de futebol. Em funo da disponibilidade de voluntrios para participar dos testes,
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na passarela de Braslia foram utilizados grupos de pedestres, com nmero varivel entre 11 e 20
pessoas. A Fig. 15 mostra resultados obtidos para a variao da acelerao de pico no meio do vo
ao longo de travessias com diferentes nmeros de pessoas na passarela em Braslia.

Fig. 15. Registros de acelerao de pico (1-seg) para caminhada de grupos com diferente nmero de
pessoas (12 a 20 pessoas), passarela de Braslia.
A Fig. 16 mostra a evoluo da acelerao de pico e RMS com o nmero de pessoas,
dentro da faixa investigada, considerando valores mdios de acelerao de pico obtidas para cada
respectivo nmero de pedestres. As variaes, expressas tanto em termos de valor de pico quanto
RMS so semelhantes. Considerando as eventuais flutuaes estatsticas dos sinais, esta variao
com o nmero de pedestres segue aproximadamente a relao de crescimento da acelerao com a
raiz quadrada do nmero de pedestres, conforme previsto nas normas mais recentes para o caso de
pedestres caminhando de forma no sincronizada (SETRA (2006), UK NAnnex to Eurocode 1
(2008), Hivoss (2006)).

Figura 16. Variao da acelerao de pico com o nmero de pedestres

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Na passarela em Joo Pessoa, um nmero maior de voluntrios (54 pessoas) estava

disponvel para os testes, sendo ento realizados testes com carga de multido. Sete testes foram
realizados com este nmero de pessoas atravessando a passarela. A Fig. 17 apresenta registros da
acelerao de pico no meio do vo durante as sete travessias realizadas com as 54 pessoas. O valor
mdio da acelerao de pico observado foi de 0,10 m/s2, com um desvio padro de 0,02 m/s2.

Figura 17. Registros de acelerao de pico (1-seg) para caminhada carga de multido, passarela de
Joo Pessoa
4.3 Anlise dos resultados
No que diz respeito s freqncias naturais, as freqncias fundamentais na direo
vertical, obtidas mediante testes modais em cada estrutura, foram de 5,6 Hz na passarela em Joo
Pessoa e de 3,9 Hz na passarela em Braslia.
Em que pese as diferenas na disposio de vos, tipo de tabuleiro e coberta, a extenso do
vo acaba tendo um papel predominante na determinao da freqncia natural. Isto pode ser
observado na Fig. 18, adaptada do CEB (1991), na qual apresenta-se os valores de frequncias
naturais obtidas de testes em passarelas de variados vos e sistemas estruturais. Nesta figura, foram
acrescentados em vermelho os pontos referentes s duas passarelas testadas, estando tambm
indicadas as duas faixas de freqncias consideradas mais crticas do ponto de vista de excitao
devido a pedestres, correspondendo respectivamente aos primeiro e segundo harmnicos da
excitao.

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Figura 18. Variao de freqncias naturais de passarelas com o vo (adaptado do CEB (1991)).
Observa-se que as freqncias naturais das passarelas testadas situam-se com valores
acima da mdia de passarelas com mesmo vo, sendo isto possivelmente uma conseqncia do
balanceamento entre rigidez e massa conseguidos com o sistema estrutural composto de viga
treliada metlica e tabuleiro de concreto. Tal sistema, ento, teria eficincia com relao a este
aspecto, ou seja, de contribuir para a elevao da freqncia natural da estrutura, em particular, para
que no esteja dentro da faixa do primeiro harmnico da excitao.
No que diz respeito s freqncias naturais na direo transversal, os valores obtidos para
tais freqncias foram de 3,63 Hz para a passarela em Joo Pessoa e de 3,0 Hz para a passarela em
Braslia. Estas freqncias esto bem acima da faixa considerada crtica para excitao na direo
lateral, que em torno de 1,0 Hz. No do conhecimento dos autores um banco de dados
semelhante ao da Fig. 18, que permita comparativos destes valores com outros obtidos para
passarelas de semelhante vo.
No que diz respeito aos testes com pedestres, os valores observados de acelerao so
bastante inferiores aos limites definidos em normas para limite de conforto, que so da ordem de 0,5
a 0,7 m/s2. A passarela em Braslia apresentou aceleraes mais elevadas que a de Joo Pessoa,
mesmo sendo atravessada por um nmero expressivamente menor de pedestres. Isto deve-se ao
efeito dominante da relao entre a freqncia natural da estrutura e as faixas de freqncia crticas
da excitao, conforme indicado na Fig. 18. No caso da passarela de Braslia, a freqncia natural
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encontra-se dentro da faixa do segundo harmnico da excitao produzida pelos pedestres. Notar,
entretanto, que tal situao no implica necessariamente que a passarela venha a apresentar
vibraes excessivas.
5. CONCLUSES
O presente trabalho analisou experimentalmente duas passarelas de pedestres, uma em
Joo Pessoa PB, e outra em Braslia DF, constitudas de sistemas estruturais semelhantes,
formados por vigas treliadas e tabuleiro em concreto. O objetivo maior deste trabalho foi o de
investigar, luz de recomendaes normativas, se essas passarelas podem apresentar vibraes
excessivas, elevando o risco potencial de proporcionar desconforto aos seus usurios e/ou reduo
de suas vidas teis. A resposta objetiva a essa questo de grande importncia uma vez que o
modelo construtivo adotado para as estruturas ensaiadas vem sendo usado pelo poder pblico na
construo de novas passarelas. Observa-se atualmente esses sistemas estruturais com grande
frequncia nas passarelas presentes em vrias capitais brasileiras. Aps os testes realizados pode-se
ento concluir que:
-

As passarelas ensaiadas apresentam altas frequncias fundamentais de vibrao

quando comparadas com outras passarelas de mesmo vo. Esse fato evidencia
um comportamento estrutural desejvel, uma vez que uma possvel ressonncia
entre a frequncia fundamental das passarelas e o primeiro harmnico da
excitao proveniente dos pedestres, nestes casos, fica bastante improvvel;

Em ambas as passarelas os valores de aceleraes mximas detectadas com o

carregamento de pessoas equivalem a aproximadamente 1/4 dos valores limites
normativos para o conforto do usurio. Essa situao tambm desejvel e
contribui para o bem-estar no pedestre no momento da sua travessia pela
passarela.

Face ao exposto, pode-se ento afirmar que, de acordo com os testes realizados, do ponto
de vista dinmico estrutural, as passarelas experimentalmente testadas apresentaram qualidades,
indicando que o modelo estrutural com vigas treliadas e tabuleiro em concreto pode ser uma boa
opo de sistema construtivo de passarelas.

Agradecimentos
CAPES, FAPEMIG, CNPq.

Referncias bibliogrficas
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