Capitulo 4a PDF

UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Prof. Luiz Antonio Bovo
4. CAPITULO 4 PARAFUSOS
4.1. Comentrios
H dois mtodos para unies de peas: Unio Permanente (utilizando-se soldas e
rebites) ou Unio Semi-permanente (utilizando-se parafusos e porcas).
A utilizao de parafusos e porcas na unio de peas so muito importantes para
se ter projetos de qualidade e necessrio conhecer-se muito bem o desempenho
desses componentes sob as mais diversas condies de uso.
Apenas como curiosidade, um BOEING 767 utiliza aproximadamente 140.000
parafusos de titnio, 800.000 parafusos comuns e 60.000 rebites, que representam um
valor considervel no custo final do aparelho, portanto, h uma necessidade crescente de
revisar os projetos de unies.
4.2. Terminologia
Dimetro Nominal ou dimetro maior d o maior dimetro da rosca, ele
quem define a dimenso da rosca.
Dimetro da Raiz ou dimetro menor d 3 o menor dimetro da rosca.
Dimetro Mdio ou dimetro efetivo d 2 a mdia dos dimetros nominal e
da raiz.
Passo p " a distncia entre pontos correspondentes de filetes adjacentes,
medida paralelamente ao eixo da rosca.
Avano l a distncia que um parafuso ou porca avana paralelamente ao
eixo da rosca, quando girado uma volta.
Altura
do
Tringulo
Fundamental
distncia
medida
perpendicularmente ao eixo da rosca e compreendida entre os cilindros que

tangenciam os vrtices das razes e das cristas dos filetes.
Profundidade de Contato hi a distncia medida perpendicularmente ao
eixo da rosca e compreendida entre as cristas dos filetes do parafuso e da
porca.
Altura da Raiz do Filete c a distncia medida axialmente ao eixo da rosca
e compreendida entre os pontos internos da crista de filetes adjacentes.
- 117 -
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4.3. Classificao das Roscas

4.3.1. Quanto posio
4.3.1.1.
Rosca externa
a rosca cujos filetes so gerados sobre um corpo cilndrico ou
cnico em sua superfcie externa. Exemplo: parafusos.
4.3.1.2.
Rosca Interna
a rosca cujos filetes so gerados sobre um corpo cilndrico ou
cnico em sua superfcie interna. Exemplo: porcas.
4.3.2. Quanto ao sentido

4.3.2.1.
Rosca Direita
a rosca que, quando vista axialmente no acoplamento com uma pea rosqueada fixa,
girando no sentido dos ponteiros do relgio se afasta do observador. Exemplo: todos os
parafusos e porcas comerciais.
4.3.2.2.
Rosca Esquerda
a rosca que, quando vista axialmente no acoplamento com uma pea rosqueada fixa,
girando no sentido contrrio aos ponteiros do relgio, se afasta do observador. Exemplo:
uma das roscas de um esticador comercial.
4.3.3. Quanto ao nmero de entradas:
4.3.3.1.
Rosca Simples ou Rosca de Uma Entrada

Para este tipo de rosca, o avano igual ao passo.
Exemplo: todos os parafusos e porcas comerciais.
Figura (4.1)
4.3.3.2.
Rosca Dupla ou Rosca de Duas Entradas

Para este tipo de rosca, o avano igual a duas vezes
o
passo.
especialmente.
mecnicos.
Figura (4.2)
- 118 -
necessidade
Exemplo:
de
Atuadores
ser
fabricada
macacos
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4.3.3.3.
Rosca Tripla ou Rosca de Trs Entradas

Para este tipo de rosca, o avano igual a trs
vezes o passo. H necessidade de ser fabricada
especialmente. Exemplo: Atuadores e macacos
mecnicos.
Figura (4.3)
4.3.4. Quanto ao tipo de parafusos
4.3.4.1.
Parafusos Comuns
a) Rosca Whithorth:
usada na Inglaterra e suas ex-colnias, foi padronizada por Joseph Whithorth e suas
dimenses so baseadas na polegada, apresenta um filete sujo perfil se assemelha um
tringulo issceles com vrtice de 55.
Relaes fundamentais
p=
1"
n de fios por 1"
h = 2 3 p
H = 0,6403 p
r = 0,1373 p
a=H 6
Figura (4.4)
b) Rosca Americana
usada nos Estados Unidos e pases de forte influncia americana, foi padronizada pela
International Unified Standard; suas dimenses so baseadas na polegada, apresenta
uma seo idntica a um tringulo eqiltero truncado nas extremidades.
Relaes fundamentais
p=
1"
n de fios por 1"
h = 0,65 p H = 0,866 p
b =1 8 h
Figura (4.5)
- 119 -
a = 1 18 h
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c) Rosca Mtrica:
usada nos demais pases do mundo, foi padronizada pela ISO (International
Standardization Organization); suas dimenses so baseadas no milmetro; apresenta
uma seo idntica a Rosca Americana, com a diferena apenas que o fundo do filete
arredondado, para diminuir a concentrao de tenses.
Figura (4.6)
Relaes Fundamentais
H = 0,86603 p
d 2 = d 0,645952 p
hi = 0,54127 p
d 1 = d 1,08253 p
R = 0,14434 p
d 3 = d 1,22687 p
hc = 0,61343 p
TABELA (4.1) Seleo de Passos e Dimetros
Rosca Mtrica ISO

Dimetro nominal
mm
Srie
1
2
1,6
1,8
2
2,2
2,5
3
3,5
4
5
6
Passo P
normal
0,35
0,35
0,4
0,45
0,45
0,5
0,6
0,7
0,8
1
efetivo
fino
Dimetro
menor
d2=D2
d3
D1
1,373
1,573
1,740
1,908
2,208
2,675
3,110
3,545
4,480
5,350
1,171
1,371
1,509
1,648
1,948
2,387
2,764
3,141
4,019
4,773
1,221
1,421
1,567
1,713
2,013
2,459
2,850
3,242
4,134
4,917
- 120 -
Profundidade de
contato
hi
Altura
do
filete
hc
Raio de
Arredondamento
R=H/6
0,189
0,189
0,217
0,244
0,244
0,271
0,325
0,379
0,433
0,541
0,215
0,215
0,245
0,276
0,276
0,307
0,368
0,429
0,491
0,613
0,051
0,051
0,058
0,065
0,065
0,072
0,087
0,101
0,115
0,144
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Dimetro nominal
mm
Srie
1
2
8
Passo P
normal
efetivo
fino
1,25
1
10
1,5
12
1,75
1,25
1,25
14
2
1,5
16
2
1,5
18
2,5
1,5
20
2,5
1,5
22
2,5
1,5
24
3
2
27
3
2
30
3,5
2
33
3,5
2
36
4
3
39
4
3
42
4,5
3
45
4,5
3
48
5
3
52
5
3
56
5,5
4
60
5,5
6
68
64
72
76
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
140
150
4
6
4
6
4
6
4
6
6
4
6
6
4
6
6
4
6
6
6
4
6
6
6
Dimetro
menor
d2=D2
d3
D1
7,188
7,350
9,026
9,188
10,863
11,128
12,701
13,026
14,701
15,206
16,376
17,026
18,376
19,026
20,376
21,026
22,051
22,701
25,051
25,701
27,727
28,701
30,727
31,701
33,402
34,051
38,406
37,051
39,077
40,051
42,077
43,051
44,752
46,051
48,752
50,051
52,428
53,402
56,428
60,130
61,402
64,103
65,402
68,103
69,402
72,103
73,402
76,103
77,402
81,103
86,103
87,402
91,103
96,103
97,402
101,103
106,103
107,402
111,103
116,103
121,103
122,402
126,103
136,103
145,103
6,466
6,773
8,160
8,467
9,853
10,466
11,546
12,160
13,546
14,160
14,933
16,160
16,933
18,160
18,933
20,160
20,319
21,546
23,319
24,546
25,706
27,546
28,706
30,546
31,093
32,319
34,093
35,319
36,479
38,319
39,479
41,319
41,866
44,319
45,866
48,319
49,252
51,093
53,252
56,639
59,093
60,639
63,093
64,639
67,093
68,639
71,093
72,639
75,093
77,639
82,639
85,093
87,639
92,639
95,093
97,639
102,639
105,093
107,639
112,639
117,639
120,093
122,639
132,639
142,639
6,647
6,917
8,376
8,647
10,106
10,647
11,835
12,376
13,835
14,376
15,294
16,376
17,294
18,376
19,294
20,376
20,752
21,835
23,752
24,835
26,211
27,835
29,211
30,835
31,670
32,752
34,670
35,752
37,129
38,752
40,129
41,752
42,587
44,752
46,587
48,752
50,046
51,670
54,046
57,505
59,670
61,505
63,670
65,505
67,670
69,505
71,670
73,505
75,670
78,505
83,505
85,670
88,505
93,505
95,670
98,505
103,505
105,670
108,505
113,505
118,505
120,670
123,505
133,505
143,505
- 121 -
Profundidade de
contato
hi
Altura
do
filete
hc
Raio de
Arredondamento
R=H/6
0,677
0,541
0,812
0,677
0,947
0,677
1,083
0,812
1,083
0,812
1,353
0,812
1,353
0,812
1,353
0,812
1,624
1,083
1,624
1,083
1,894
1,083
1,894
1,083
2,165
1,624
2,165
1,624
2,436
1,624
2,436
1,624
2,706
1,624
2,706
1,624
2,977
2,165
2,977
3,248
2,165
3,248
2,165
3,248
2,165
3,248
2,165
3,248
2,165
3,248
3,248
2,165
3,248
3,248
2,165
3,248
3,248
2,165
3,248
3,248
3,248
2,165
3,248
3,248
3,248
0,767
0,613
0,920
0,767
1,074
0,767
1,227
0,920
1,227
0,920
1,534
0,920
1,534
0,920
1,534
0,920
1,840
1,227
1,840
1,227
2,147
1,227
2,147
1,227
2,454
1,840
2,454
1,840
2,760
1,840
2,760
1,840
3,067
1,840
3,067
1,840
3,374
2,454
3,374
3,681
2,454
3,681
2,454
3,681
2,454
3,681
2,454
3,681
2,454
3,681
3,681
2,454
3,681
3,681
2,454
3,681
3,681
2,454
3,681
3,681
3,681
2,454
3,681
3,681
3,681
0,180
0,144
0,217
0,180
0,253
0,180
0,289
0,217
0,289
0,217
0,361
0,217
0,361
0,217
0,361
0,217
0,433
0,289
0,433
0,289
0,505
0,289
0,505
0,289
0,577
0,433
0,577
0,433
0,650
0,433
0,650
0,433
0,722
0,433
0,722
0,433
0,794
0,577
0,794
0,866
0,577
0,866
0,877
0,866
0,577
0,866
0,577
0,866
0,577
0,866
0,866
0,577
0,866
0,866
0,577
0,866
0,866
0,577
0,866
0,866
0,866
0,577
0,866
0,866
0,866
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Sistemas Mecnicos I
4.3.4.2.
Parafusos de Potncia
a) Rosca Quadrada:
usada em todos os pases do mundo, suas dimenses podem ser em polegada ou
milmetro. O filete apresenta uma seo quadrada, onde tanto a parte cheia quanto o
espao vazio, possuem dimenses iguais. a rosca que possui melhor eficincia
(rendimento), porm pouco usado devido dificuldade de usinar o seu filete. Exemplo:
fuso de torno, fuso de morsa, etc.
Suas relaes so:
P
+ 0,25 mm
2
P
t= f =
2
a = 0,125 a 0,130 mm
h=
(para cada polegada de

dimetro de rosca)
Figura (4.7)
b) Rosca Trapezoidal/ACME
usada nos Estados Unidos e pases de forte influncia americana, bem como na
Inglaterra e suas ex-colnias, suas dimenses so baseadas na polegada, sua seo
apresenta um trapzio com ngulo de 29. No to eficiente quanto rosca quadrada,
devido ao atrito adicional decorrente da ao de cunha, entretanto mais fcil usin-la,
sendo que seus filetes podero ser abertos inclusive em uma mquina denominada
laminadora ou roladeira de roscas. Exemplo: fuso de torno, hastes de atuadores, etc.
As dimenses do filete, so:
1"
n de fios por pol.
P
P
h = + 0,01" (ou + 0,25 mm)
2
2
t = 0,3707 P
f = 0,3707 P 0,0052"
P=
(ou 0,3707 P 0,13mm)

a = 0,01" ou 0,25 mm
Figura (4.8)
- 122 -
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c) Rosca Trapezoidal Mtrica

usada nos demais pases do mundo, foi padronizada pela ISO, suas dimenses so
baseadas no milmetro; sua seo apresenta um trapzio com ngulo de 30. No to
eficiente quanto a rosca quadrada, devido ao atrito adicional decorrente da ao de
cunha, entretanto mais fcil usin-la; sendo que seus filetes podero ser abertos,
inclusive em uma mquina denominada laminadora ou roladeira de roscas. Exemplo: fuso
de torno, haste de atuadores, etc.
Figura (4.9)
Relaes Fundamentais
H 4 = H 1 + ac = 0,5 P + ac
d 2 = D2 = d 2 Z = d 0,5 P
h3 = 0,5 P + ac = H 1 + ac
d 3 = d 2 h3
z = 0,25 P = H 1 2
s = 0,26795 a S
D1 = d 2 h1 = d p
R1MAX = 0,5 ac
D4 = d + 2 a c
R2 MAX = ac
ac = jogo na crista = 0,15 1mm
- 123 -
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TABELA (4.2) Seleo de Passos e Dimetros

Observao: A tabela 4.2 indica os dimetros de 1, 2 e 3 preferncia nas colunas 1, 2 e 3 para
dimetros nominais de 8 a 95mm e passos de 1,5 a 18mm. Os passos indicados em negrito na
tabela representam os passos preferenciais para o dimetro em causa, para roscas de uma
entrada.
Dimetro Nominal
d
col. 1
col. 2
col. 3
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
Dimetro
efetivo
d2=D2
Dimetro
maior
D4
1,5
1,5
2
1,5
2
2
3
2
3
2
3
2
4
2
4
2
4
3
5
8
3
5
8
3
5
8
3
5
8
3
6
10
3
6
10
3
6
10
3
6
10
3
7
10
3
7
10
3
7
10
7,250
8,250
8,000
9,250
9,000
10,000
9,500
11,000
10,500
13,000
12,500
15,000
14,000
17,000
16,000
19,000
18,000
20,500
19,500
18,000
22,500
21,500
20,000
24,500
23,500
22,000
26,500
25,500
24,000
28,500
27,000
26,000
30,500
39,000
27,000
32,500
31,000
29,000
34,500
33,000
31,000
36,500
34,500
33,000
38,500
36,500
35,000
40,500
38,500
37,000
8,300
9,300
9,500
10,300
10,500
11,500
11,500
12,500
12,500
14,500
14,500
16,500
16,500
18,500
18,500
20,500
20,500
22,500
22,500
23,000
24,500
24,500
25,000
26,500
26,500
27,000
28,500
28,500
29,000
30,500
31,000
31,000
32,500
33,000
33,000
34,500
35,000
35,000
36,500
37,000
37,000
38,500
39,000
39,000
40,500
41,000
41,000
42,500
43,000
43,000
Passo
- 124 -
Dimetro menor
d3
D1
6,200
7,200
6,500
8,200
7,500
8,500
7,500
9,500
8,500
11,500
10,500
13,500
11,500
15,500
13,500
17,500
15,500
18,500
16,500
13,000
20,500
18,500
15,000
22,500
20,500
17,000
24,500
22,500
19,000
26,500
23,000
19,000
28,500
25,000
21,000
30,500
27,000
23,000
32,500
28,000
25,000
34,500
30,000
27,000
36,500
32,000
29,000
38,500
34,000
31,000
6,500
7,500
7,000
8,500
8,000
9,000
8,000
10,000
9,000
12,000
11,000
14,000
12,000
16,000
14,000
18,000
16,000
19,000
17,000
14,000
21,000
19,000
16,000
23,000
21,000
18,000
25,000
23,000
20,000
27,000
24,000
20,000
29,000
26,000
22,000
31,000
28,000
24,000
33,000
30,000
28,000
35,000
31,000
28,000
37,000
33,000
30,000
39,000
35,000
32,000
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Dimetro Nominal
d
col. 1
col. 2
col. 3
Dimetro
efetivo
d2=D2
Dimetro
maior
D4
3
7
12
3
8
12
3
8
12
3
8
12
3
8
12
3
9
14
3
9
14
4
10
16
4
10
16
4
10
16
4
10
16
4
12
18
4
12
18
4
12
18
42,500
40,500
38,000
44,500
42,000
40,000
46,500
44,000
42,000
48,500
46,000
44,000
50,500
48,000
46,000
53,500
50,500
48,000
58,500
55,500
53,000
63,000
60,000
57,000
68,000
65,000
62,000
73,000
70,000
67,000
78,000
75,000
72,000
83,000
79,000
76,000
88,000
84,000
81,000
93,000
89,000
88,000
44,500
45,000
45,000
46,500
47,000
47,000
48,500
49,000
49,000
50,500
51,000
51,000
52,500
52,500
53,000
55,500
56,000
57,000
60,500
61,000
62,000
65,500
66,000
67,000
70,500
71,000
72,000
75,500
76,000
77,000
80,500
81,000
82,000
85,500
86,000
87,000
90,500
91,000
92,000
95,500
96,000
97,000
Passo
44
46
48
50
52
55
60
65
70
75
80
85
90
95
4.3.5. Quanto s Sries

A srie indica a relao entre o dimetro nominal e o passo
a) Whitworth
- Srie comum (BSW)
Ex: D=3/4
e 10 fpp
- Srie fina (BSF)
Ex: D=3/4
e 12 fpp
fpp=> fios por polegada
- 125 -
Dimetro menor
d3
D1
40,500
36,000
31,000
42,500
37,000
33,000
44,500
39,000
35,000
46,500
41,000
37,000
48,500
43,000
39,000
51,500
45,000
39,000
56,500
50,000
44,000
60,500
54,000
47,000
65,500
59,000
52,000
70,500
64,000
57,000
75,500
69,000
62,000
80,500
72,000
65,000
85,500
77,000
70,000
90,500
82,000
75,000
41,000
37,000
32,000
43,000
38,000
34,000
45,000
40,000
36,000
47,000
42,000
38,000
49,000
44,000
40,000
52,000
46,000
41,000
57,000
51,000
46,000
61,000
55,000
49,000
66,000
60,000
54,000
71,000
65,000
59,000
76,000
70,000
64,000
81,000
73,000
67,000
86,000
78,000
72,000
91,000
83,000
77,000
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
b) Americana
- Srie comum (UNC)
Ex: D=2
e 4,5 fpp
- Srie fina (UNF)
Ex: D=2
e 12 fpp
c) Mtrica
- Srie 1 (comum)
Ex: M36x4
- Srie 2 (fina)
Ex: M36x3
4.3.6. Quanto Classe

A classe indica o acabamento superficial dado ao perfil com relao sua fabricao.
Whitworth/Mtrica: Grosseira
(g)
Mdia
( m ) a mais usada
Fina
(f)
4.4. Parafuso de Potncia

4.4.1. Consideraes Gerais
Parafuso de potncia ou parafuso de acionamento um dispositivo usado em mquinas
para transformar um movimento angular em linear e usualmente para transmitir potncia.
Ex: fuso de torno e morsa, hastes de atuadores e macacos mecnicos, etc.
4.4.2. Clculo do Torque para Rosca Quadrada
A Figura 4.10 mostra-nos um parafuso de
potncia com rosca quadrada, de uma
entrada, com dimetro mdio d 2 , passo
p " e ngulo de hlice carregado por
uma fora axial de compresso F .
Estudaremos como se calcula o momento
toror para levantar e/ou abaixar esta
carga.
Figura (4.10)
- 126 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Desenvolvendo ou desenrolando um filete dessa rosca, tem-se:

tan =
l
d2
(a)
onde:
o ngulo de hlice ou ngulo de
inclinao de filete.
l
o avano da rosca, que para rosca
com uma entrada igual ao passo.

Figura (4.11)
Sabe-se que a fora F atua axialmente ao eixo e para que possamos levantar a carga,
uma fora P atua horizontalmente para a direita (figura (4.12)) e, para abaixar a carga,
uma fora P atua horizontalmente para a esquerda (figura (4.13)). A fora de atrito age no
sentido oposto ao movimento, ento tem-se:
Figura (4.12)
Figura (4.13)
Da Fsica, sabemos que a Fora de Atrito dada por:

Fa = N
(b)
Fazendo o somatrio de foras e substituindo a fora de atrito, tem-se:

PARA LEVANTAR UMA CARGA
Fx = 0
P N sen N cos = 0 (c)
Fy = 0
F + N sen N cos = 0 (d)
PARA ABAIXAR UMA CARGA
Fh = 0
P N sen + N cos = 0 (e)
Fv = 0
F N sen N cos = 0 (f)

- 127 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Como no estamos interessados na fora normal N, podemos elimin-la das equaes:

de (c) tem-se:
P = N (sen + cos )
(g)
de (d) tem-se:
N=
F
sen cos
(h)
Substituindo (h) em (g), tem-se:

P=
F (sen + cos )
cos sen
(i)

de (e) tem-se:
P = N ( cos sen )
de (f) tem-se:
N=
(j)
(k)
sen + cos
Substituindo (k) em (j), tem-se:

P=
F ( cos sen )
sen + cos
(l)
Dividindo-se o numerador e o denominador das equaes (i) e (l) por cos e aplicandose a expresso (a) tan =
l
d2
tem-se:
sen
+
cos
F (tan + )
=
P=
sen
1 tan
1
cos
F
de (i) tem-se:
l
+
d2
P=
l
1
d2
F
(m)
- 128 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
F
P=
de (l) tem-se:
sen
+1
cos
F
P=
sen
cos
F ( tan )
tan + 1
l
d2
(n)
+1
d2
finalmente sabemos que Mt = P
d2
2 Mt
ento, P =
2
d2
(o)
substituindo (o) em (m) e (n), tem-se finalmente:

de (m) tem-se:
Mt =
F d2
l
+
d2
l
1
d2
, que multiplicando numerador e denominador
por d 2 , tem-se:
Mt =
F d2 l + d2
2
d2 l
[kgf cm]
(4.1)
PARA LEVANTAR UMA CARGA COM ROSCA QUADRADA
de (n) tem-se:
Mt =
F d2
l
d2
+1
d2
, que multiplicando numerador e denominador
por d 2 , tem-se:
Mt =
F d2 d2 l
2
l + d2
[kgf cm]
- 129 -
(4.2)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.4.3. Clculo do Torque para Rosca Trapezoidal

No caso da rosca trapezoidal, a carga normal inclinada com relao ao eixo do
parafuso, devido ao ngulo da rosca 2. O efeito desse ngulo aumentar a fora de
atrito devido a ao da cunha dos filetes, portanto, os termos que contm atrito nas
equaes (4.1) e (4.2) devem ser divididos pelo cos , como nos mostra a figura (4.14).
Figura (4.14)
Para levantar a carga ou apertar um parafuso ou porca com rosca trapezoidal, tem-se:
F d2
Mt =
d
cos 2
l
d2
cos
l+
[kgf cm]
(4.3)
Para abaixar a carga ou soltar um parafuso ou porca com rosca trapezoidal, tem-se:
d2
l
F d2
cos
Mt =
l
2
+ d2
cos
[kgf cm]
- 130 -
(4.4)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.4.4. Clculo do Torque para vencer o Atrito do Mancal

Em aplicaes de parafusos de potncia, normalmente aparece outro fator que altera o
torque necessrio para levantar ou abaixar uma carga, este fator a fora de atrito
decorrente da fora axial no parafuso, para eliminar esta fora emprega-se mancal de
escora, com ou sem rolamento axial.
Mt = P
dc
2 Mt
onde P =
, mas P = F c , que substituindo fica:
2
dc
Mt = F
Mt =
dc
c
2
F dc c
2
[kgf cm]
(4.5)
onde:
Mt => Torque adicional a ser somado s expresses (4.1), (4.2), (4.3) ou (4.4) para
vencer o Atrito do Mancal

d c => dimetro mdio do mancal [cm]
c => coeficiente de atrito no mancal

Obs: Se o mancal de escora possuir rolamento axial, o valor de c extremamente
reduzido. Em aplicaes de parafusos comuns o Torque Adicional para vencer o atrito de
mancais deve ser considerado e normalmente corresponde a valores considerveis, pois
nestes casos a prpria cabea do parafuso ou a sua porca atua como um mancal,
conforme estudaremos no item (4.7.2) Clculo de Torque em Parafusos.
4.4.5. Condio de Auto-reteno
As equaes (4.2) e (4.4) nos fornece a expresso para vencer o atrito durante o
abaixamento da carga, mas quando o atrito suficientemente pequeno ou o avano
suficientemente grande, a carga pode abaixar-se por si s, fazendo o parafuso girar sem
o emprego de qualquer fora externa. Nesses casos, o momento toror obtido atravs da
expresso (4.2) ou (4.4) ser nulo.
Quando se obtm um momento toror positivo nesta equao diz-se que o parafuso de
potncia auto-retentor ou auto-freante, portanto a condio de auto-reteno :
d2 l
- 131 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Dividindo ambos os membros por d 2 e Aplicando-se a expresso (a) tan =
l
,
d2
tem-se:
l
d2
tan
[sem unidade]
(4.6)
[sem unidade]
(4.7)
Esta expresso demonstra que se pode obter a auto-reteno quando o coeficiente de

atrito dos filetes maior ou igual a tangente do ngulo de hlice da rosca.
4.4.6. Clculo do Rendimento
Para avaliar os parafusos de potncia, torna-se imprescindvel estabelecer uma equao
para o clculo do rendimento ou eficincia do mesmo.
Sabemos que o nico efeito que afeta o rendimento de um parafuso de potncia o
coeficiente de atrito, ento determinaremos a expresso do momento toror para levantar
a carga, considerando = 0 , substituindo na expresso (4.1) para rosca quadrada ou
(4.3) para rosca trapezoidal, tem-se:
Mt o =
F l
2
[kgf cm]
(4.8)
Ento, o rendimento do parafuso de potncia dado por:

e=
e=
Mt o
Mt
F l
2 Mt
%
100
onde:
Mt => obtido pela equao (4.1) para rosca quadrada ou
Mt => obtido pela equao (4.3) para rosca trapezoidal
- 132 -
(4.9)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.5. Tenses nos Filetes das Roscas

Toda vez que um parafuso ou uma haste roscada, como por exemplo: a haste de um
cilindro hidrulico que normalmente est acoplada por uma rosca a um pisto hidrulico,
forem submetidas a uma fora de trao, tem-se que calcular todas as tenses a seguir,
que efetivamente ocorrem no filete da rosca.
4.5.2. Tenso Normal de Flexo
Da equao (1.18) f =
Mf
Wf
sendo:
Mf = F
hi
2
(a)
onde:
Mf => Momento fletor
F
=> Fora atuante no parafuso ou haste roscada
hi = H
H H 5
= H
8
4 8
(b)
ou obtido diretamente da tabela (4.2)

onde:
hi => profundidade de contato da rosca
H=
P
3
=
P
2 tan 30
2
(c)
substituindo-se (c) em (b), tem-se:

hi =
5 3 P
16
(d)
ou hi = 0,54127 P (ver tabela (4.1))
- 133 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
substituindo-se (d) em (a), tem-se:

5 3 F P
32
Mf =
Wf =
(e)
D1 c 2 n
(f)
onde:
D1 => dimetro menor da porca (ver tabela (4.1))

n => nmero de filetes rosqueados na porca
n=
h
P
(g)
onde:
h => altura da porca
P => passo
c=P
P 3
= P
4 4
(h)
onde:
c => altura da raiz do filete

Substituindo (g) e (h) em (f), tem-se:
Wf =
3 D1 h P
32
(i)
Substituindo (e) e (i) em (1.18), tem-se:
f =
5 3 F
3 D1 h
[kgf
- 134 -
cm 2
(4.10)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.5.3. Tenso Normal de Trao

Da equao (1.12) t =
sendo:
N
F
=> N = F => t =
A
A
F => fora atuante no parafuso

A=
d32
4
Substituindo, tem-se:
t =
4 F
d3
[kgf
cm 2
(4.11)
4.5.4. Tenso Transversal de Cisalhamento Mdia e Mxima

Tenso Transversal de Cisalhamento Mdia:
Da equao (1.22) m =
sendo:
Q
F
=> Q = F => m =
A
A
A = D1 c n
(a)
onde:
D1 => dimetro menor da porca (ver tabela (4.1))

n => nmero de filetes rosqueados na porca
n=
h
P
(b)
onde:
P => passo
c=P
P 3
= P
4 4
(c)
onde:
c => altura da raiz do filete

Substituindo (b) e (c) em (a), tem-se:
A=
3 D1 h
4
(d)
- 135 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Substituindo (d) em (1.22), tem-se:
m =
[kgf
4 F
3 D1 h
(4.12)
(4.13)
cm 2
Tenso Transversal de Cisalhamento Mximo:

Para uma pea circular, a tenso mxima dada por:
3
m
2
MAX =
ento
MAX =
[kgf
2F
D1 h
cm 2
4.5.5. Tenso Composta

Da equao (1.37), para um estado bi-axial de tenso, tem-se:
comp = x 2 + y 2 x y + 3 2
onde:
x = f
y =t
=m
Substituindo os valores na expresso acima, considerando a situao crtica de x = f ,
tem-se:
comp = f 2 + t 2 + f t + 3 m 2
[kgf
cm 2 comp
(4.14)
4.5.6. Tenso Normal de Contato Superficial

Da equao (1.13) c =
sendo:
N
F
=> N = F => c =
A
A

A = d 2 hi n
(a)
- 136 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
n=
h
P
(b)
onde:
P => passo
hi =
5 3 P
16
(c)
ou obtido diretamente da tabela (4.1)

Substituindo (b) e (c) em (a), tem-se:
A=
5 3 d2 h
16
(d)
Substituindo (d) em (1.13), tem-se:
c =
16 F
5 3 d2 h
[kgf
- 137 -
cm 2
(4.15)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.6. Pr-tensionamento de Parafusos

Pr-tensionamento usado quando, em uma unio desmontvel com parafusos,
desejamos dar s partes em compresso uma melhor resistncia carga de trao
externa garantindo assim que as peas fiquem sempre em contato (evitando por exemplo
vazamentos) ou para aumentar o atrito entre as peas para resistirem mais facilmente
carga de cisalhamento (fazendo com que um parafuso que trabalharia trao passe a
trabalhar ao cisalhamento).
Figura (4.15)
Na figura acima, inicialmente o parafuso apertado para produzir uma fora inicial de
trao Fi e logo aps aplicado a carga externa de trao P .
4.6.2. Clculo das Constantes de Rigidez
Da equao (1.9)
FL
EA
(a)
EA
=k
L
(b)
Se chamarmos
podemos escrever a equao (a) da seguinte forma:
F
P
ou ainda k =
k
(c)
onde:
k => Constante de Mola ou Constante Elstica ou ainda Constante de Rigidez,
sendo o nome Constante de Rigidez mais usual.
- 138 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Em uma unio por parafusos, pode haver mais de dois membros ou flanges, e neste caso,
calculamos a constante de rigidez dos membros ou flanges associados em srie.
1
1
1
1
1
=
+
+
+ ... +
km km 1 km 2 km 3
km i
[kgf
cm]
(4.16)
Se, entre os flanges da unio existir uma junta macia, sua rigidez em comparao com a
dos outros flanges to pequena que a rigidez desses flanges poder ser desprezada.
Se no houver junta, como na figura (4.15), impossvel obter matematicamente a rigidez
dos flanges ou membros.
Dois autores sugerem modos diferentes de se agir nesses casos:
- Segundo Joseph Edward Shigley, devemos considerar a rea de um cilindro oco, com
dimetro externo trs vezes o dimetro do parafuso e com dimetro do furo igual ao
dimetro do parafuso.
Figura (4.16)
- 139 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
- Segundo V. Dobrovolski, devemos considerar a rea de um cilindro oco, com dimetro

externo tomado como dimetro mdio do tronco cnico, cujo dimetro menor igual ao
da arruela sobre o parafuso (1,8 d ) e considerando o ngulo da geratriz igual a 45 com
relao ao eixo vertical (que para membros de mesmo espessura (1,8 d + 2 e ) e
dimetro do furo igual ao dimetro do parafuso.
Figura (4.17)
A hiptese de V. Dobrovolski nos aparece mais lgica, uma vez que a sua considerao
leva em conta a espessura dos flanges a serem unidos.
Analisando ambas as hipteses, verificamos que devemos adotar, quando utilizado em
aplicaes prticas, o mtodo que nos fornece maior dimetro externo dos membros ou
flanges.
Para utilizao nos exerccios deste curso, adotaremos a hiptese de J. Shigley.
Considerando que todos os materiais includos na unio sejam iguais, tem-se:
Clculo da Constante de Rigidez dos Membros:
de (b) tem-se: k m =
{ [
2
E Am
E (3 d ) d 2
=> k m =
L
4L
km =
2 d 2 E
L
]}
[kgf
cm]
(4.17)
[kgf
cm]
(4.18)
Clculo da Constante de Rigidez do Parafuso:

de (b) tem-se: k p =
E Ap
L
kp =
E d 2
4L
- 140 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Relao entre as Constantes de Rigidez de mesmos materiais:

km
=8
kp
[kgf
km = 8 k p
cm]
(4.19)
4.6.3. Clculo das Foras Resultantes em Unies Pr-tensionadas

Sejam:
P => Carga externa total aplicada na unio (ver figura (4.15))
Fi => Fora de pr-tensionamento no parafuso, devido ao aperto antes de aplicar P
(ver figura (4.15))

Para que o pr-tensionamento seja correto, a fora de pr-tensionamento deve atender
relao abaixo:
[kgf ]
P Fi 0,9 rp A
(d)
onde:
rp => Tenso de Resistncia de Prova (ver tabela (4.3)) cujo valor similar
Tenso Limite de Proporcionalidade ( p ) estudada no Diagrama TensoDeformao do item (1.4)
A=
d32
4
=> rea resistente trao
Valores recomendados:
Parafusos Estticos
Fi = 1,4 P
[kgf ]
(4.20)
Parafusos submetidos Fadiga
Fi = 0,9 rp A
[kgf ]
(4.21)
Analisando o comportamento esttico de uma unio pr-tensionada, conforme a

cinemtica demonstra-nos na figura (4.18), tem-se:
[kgf ]
P = Pp + Pm
(e)
Pp => Parcela da carga externa absorvida pelo parafuso [kgf ]

Pm => Parcela da carga externa absorvida pelos membros [kgf ]
F p = Pp + Fi => Carga resultante no parafuso [kgf ]
(f)
Fm = Pm Fi => Carga resultante nos flanges ou membros [kgf ]
(g)
- 141 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Figura (4.18)
Clculo do Aumento na Deformao do Parafuso:
de (c) tem-se:
p =
Pp
(h)
kp
onde:
p => Aumento na deformao do parafuso [cm]
Pp => Parcela da carga externa absorvida pelo parafuso [kgf ]

k p => Constante de rigidez do parafuso (ver equao (4.18)) [kgf cm]
Clculo da Diminuio na Deformao dos Membros ou Flanges:

de (c) tem-se:
m =
Pm
km
(i)
onde:
m => Diminuio na deformao dos membros ou flanges [cm]
Pm => Parcela da carga externa absorvida pelos membros ou flanges [kgf ]

k m => Constante de rigidez dos membros ou flanges (ver equao (4.17)) [kgf cm]
- 142 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Clculo das Foras Resultantes:

Considerando que as peas no se separam com a aplicao de carga externa P" devido
ao pr-tensionamento Fi , tem-se:
p = m
Pp
kp
Pm
km
(j)
de onde:
k p Pm
Pp =
(k)
km
ou
Pm =
k m Pp
(l)
kp
substituindo a equao (e) em (k) e (l), tem-se:

Pp =
Pm =
kp P
km + k p
km P
k p + km
[kgf ]
(4.22)
[kgf ]
(4.23)
substituindo (4.22) e (4.23) em (f) e (g) respectivamente, tem-se:

Fp =
Fm =
kp P
+ Fi
[kgf ]
(4.24)
km P
Fi
k p + km
[kgf ]
(4.25)
km + k p
As equaes (4.24) e (4.25) so vlidas somente enquanto existir alguma compresso

inicial nos membros, se a carga externa for suficientemente grande para remover
completamente esta compresso, os membros se separaro e a carga interna ser
totalmente suportada pelo parafuso.
- 143 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.6.4. Verificao Grfica
Figura (4.19)
4.7. Torque em Parafusos
Para se conseguir pr-tensionar um parafuso durante a montagem tem-se
que aplicar uma fora de pr-tensionamento antes da aplicao da carga externa.
Para se garantir que uma fora aplicada seja suficiente, teramos que medir com um
micrmetro o alongamento sofrido pelo parafuso e atravs da expresso (1.9) =
que reordenada seria F =
EA
L
FL
EA
determinaramos a fora F, porm na maioria dos
casos impraticvel medir-se o alongamento devido s formas construtivas das peas.

Em tais casos, deve-se estimar o torque a ser aplicado no parafuso para se estabelecer o
pr-tensionamento; esta operao pode ser feita por:
Chave com Torqumetro de mostrador, de agulha ou digital: o mostrador indica o
torque aplicado.
Chave com Torqumetro de catraca: registra-se um torque desejado numa escala e
executa-se o aperto, quando atingir o torque a catraca liberada.
Chave Pneumtica, a presso do ar ajustada de modo que o aperto cesse
quando se atinge o torque marcado.
- 144 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.7.2. Clculo do Torque em Parafusos

O momento toror ou torque calculado pela combinao das equaes
(4.3) e (4.5)
F d
Mt = i 2
2
d2
F d
cos
+ i c c
l
2
d2
cos
l+
(a)
Dividindo-se o numerador e o denominador do primeiro termo por d 2 e fazendo
tan = l d 2 e sec = 1 cos , tem-se:

Mt =
Fi d 2
F d
tan + sec
+ i c c
2
1 tan sec
2
(b)
O dimetro externo do anel de contato de uma porca aproximadamente 1,5 vez o

dimetro nominal da porca, ento o dimetro mdio do colar ou mancal
dc =
d + 1,5 d
= 1.25 d , substituindo dc em (b) e ordenando a equao, tem-se:
2
Mt =
d2
tan + sec
+ 0,625 c Fi d
2d
1 tan sec
(c)
fazendo
C=
d2
tan + sec
+ 0,625 c [sem unidade]

2d
1 tan sec
(4.26)
onde:
C => Coeficiente de Torque
tem-se:
[kgf cm]
Mt = C Fi d
(4.27)
Aps diversos estudos, notou-se que o coeficiente de atrito desenvolvido entre parafusos
comuns e porcas est na faixa que vai de 0,12 0,20, adotou-se um valor mdio
= c = 0,15 e observou-se que para qualquer dimetro de parafuso ou tipo de rosca, o

coeficiente de torque C 0,2 , ento convencionou-se escrever a equao (4.19) da
seguinte forma:
[kgf cm]
Mt = 0,20 Fi d
- 145 -
(4.28)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.8. Classes de Resistncia e Especificaes de Elementos de Fixao

Freqentemente os profissionais cometem enganos por no saber especificar
corretamente os elementos de fixao, principalmente no que diz respeito s suas
Classes de Resistncia.
4.8.2. Classes de Resistncia de Elementos de Fixao
Elementos de fixao, possuem uma maneira peculiar de definio de materiais. Os
materiais utilizados na fabricao destes elementos no so definidos conforme norma
SAE, mas sim em funo das classes de resistncia.
4.8.2.1.
Parafusos
A tabela abaixo nos fornece os valores das propriedades mecnicas dos parafusos,
conforme ABNT P NB 168 e DIN 267:
Classes
Propriedades Mecnicas
4.6
Tenso Limite
de Ruptura
" R "
(kgf
Min
5.6
5.8
6.6
6.8
6.9
8.8
10.9 12.9 14.9
40
50
60
80
100
120
140
55
70
80
100
120
140
160
Min (HB)
110
140
170
225
280
330
390
Max (HB)
170
215
245
300
365
425
mm 2
Max
(kgf
Dureza Brinell
4.8
mm 2
Tenso Limite de Escoamento
" e "
(kgf
mm
24
32
30
40
36
48
54
64
90
108
126
95
111
Tenso de elasticidade
"0,2% e "
(kgf
mm
Tenso de resistncia de prova
" RP "
(kgf mm 2 )
22,6 29,1 28,2 36,4 33,0 43,7 47,5 58,2 79,2
Tabela (4.3)
- 146 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Observaes:
-
Tenso Limite de Ruptura Mnima = Nmero anterior da Classe de

Resistncia acrescida de um zero. Ex. Classe 6.8 => R = 60 kgf mm 2
Tenso Limite de Escoamento = Multiplicao de ambos os nmeros da

Classe de Resistncia. Ex. Classe 6.8 => E = 48 kgf mm 2
Tenso de elasticidade 0,2% equivalente Tenso Limite de Escoamento

para os aos de mdio carbono e aos liga de mdio carbono, ambos
tratado termicamente (classes 6.9 14.9).
Tenso de Resistncia de Prova equivalente Tenso Limite de

Proporcionalidade, ou seja, a mxima tenso que o parafuso pode
suportar sem sofrer deformao permanente.
A tabela 4.3 vlida para parafuso com rosca mtrica at M39 com
temperatura de trabalho variando entre 50C e 300C
Identificao das Classes de Resistncia de Parafusos

Atualmente, a maioria dos parafusos possuem a Classe de Resistncia estampada em
alto relevo em sua cabea, porm no passado alguns fabricantes utilizavam sinais
gravados na cabea que os correlacionavam com as classes de resistncia existentes.
-
Classes 3.6 4.6 4.8 5.6 5.8: no possui marcao
Classes 6.6 6.8 6.9: 2 traos radiais 180
Classes 8.8: 3 traos radiais 120
Classe (SAE 6): 4 traos radiais 90
Classe (SAE 7): 5 traos radiais 72
Classe 10.9: 6 traos radiais 60

- 147 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.8.2.2.
Porcas
A tabela abaixo nos fornece os valores das propriedades mecnicas das porcas,
conforme ABNT P NB 283 e DIN 267:
Classes
Propriedades Mecnicas
5
10
12
14
50
60
80
100
120
140
302
302
302
353
353
375
Tenso Limite de Ruptura
" R "
(kgf mm 2 )
Dureza Brinell HB
Tabela (4.4)
Observaes:
-
Tenso Limite de Ruptura = Nmero anterior da Classe de Resistncia

acrescida de um zero. Ex. Classe 6 => R = 60 kgf mm 2
A tabela (4.4) vlida para porcas com rosca mtrica at M39 com
temperatura variando entre 50C e 300C
4.8.2.3.
Acoplamento Entre Parafusos e Porcas
Porcas de classes de resistncia mais alta podem ser acopladas parafusos de classe de
resistncia mais baixa.
Exemplo: parafuso 5.6 com porca 8
A norma DIN 267 sugere que quando necessita-se de requisitos especiais de tenacidade
em unio roscada, recomenda-se o uso de iguais classes de resistncia para parafusos e
porcas.
Classe de Resistncia
Parafuso
Porca
4.6 4.8 5.6 5.8
5
6.6 6.8 6.9
6
8.8
8
10.9
10
12.9
12
14.9
14
Tabela (4.5)
- 148 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.8.3. Especificao de Elementos de Fixao

4.8.3.1.
Parafusos:
Para se especificar corretamente um parafuso, deve-se seguir a seqncia:

Parafuso P R d x l Norma classe de resistncia acabamento superficial
onde:
P => Tipo de Parafuso:
- Cabea Sextavada (DIN 931)

- Cabea Sextavada com Fenda (DIN 963)
- Cabea Cilndrica com Fenda (DIN 84)
- Cabea Cilndrica com Sextavado Interno (DIN 912)
- Cabea arredondada (DIN 86)
R => Tipo de Rosca:
- Rosca Whitworth
(BSW)
- Rosca Americana
(UNC)
- Rosca Mtrica
(M)
d => Dimetro nominal da rosca: 12 ou 1/2"
- Quando se utiliza milmetros, no necessrio indicar a unidade.

l => Comprimento til do parafuso: 50 ou 2

- O comprimento til o comprimento total do corpo do parafuso, exceo
para os parafusos de cabea escareada que est incluso no comprimento til,
o comprimento da cabea e o parafuso sem cabea.
- Quando se especifica o comprimento til do parafuso, j se especificou
automaticamente o comprimento da rosca incluso no comprimento til do
corpo, conforme valores j definidos na norma. Se desejar-se um
comprimento de rosca diferente da norma, o mesmo deve ser especificado
aps o comprimento til: l = 50 / 30
Norma => Norma de padronizao: DIN931 ou ABNT PB-54
Primeiro indica-se a entidade que padronizou o parafuso, seguido do numero da

padronizao.
- 149 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
DIN
931 Rosca Parcial
933 Rosca Total
84
85
86
963
912
Figura (4.20)
Classe de resistncia do parafuso: 8.8 (conforme tabela (4.3))

Acabamento Superficial
Tipo de acabamento superficial desejado: fosfatizado, cromado, zincado, bicromatizado, etc. Se nada for especificado o parafuso dever ser fornecido
fosfatizado.
Exemplo:
Parafuso de Cabea Sextavada M12x50/30 DIN931 8.8 - Fosfatizado
- 150 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.8.3.2.
Porcas:
Para se especificar corretamente uma porca, deve-se seguir a seqncia:

Porca P R d - Norma - classe de resistncia acabamento superficial
onde:
P => Tipo da Porca:
- Sextavada (DIN 934)

- Castelo (DIN 935)
- Cega (DIN 917)
- Chapu (DIN 1587)
R => Tipo de Rosca:
- Rosca Whitworth
(BSW)
- Rosca Americana
(UNC)
- Rosca Mtrica
d
(M)
=> Dimetro nominal da rosca: 12 ou 1/2"

Norma => Norma de padronizao: DIN934 ou ABNT PB-54
DIN
934
935
936
1587
Figura (4.21)
Classe de resistncia da porca: 8 (conforme tabela (4.4))

Tipo de acabamento superficial desejado: fosfatizada, cromada, zincada, bicromatizada, etc. Se nada for especificado a porca dever ser fornecida
fosfatizada.
Exemplo:
Porca Sextavada M12 DIN934 8 Fosfatizada
- 151 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.8.3.3.
Arruelas:
Para se especificar corretamente uma arruela, deve-se seguir a seqncia:

Arruela P d Norma Material Acabamento Superficial
onde:
P => Tipo de Arruela:
- Lisa (DIN 125)

- Elstica ou de Presso (DIN 127)
- De segurana com trava (DIN 93)
d => Dimetro do furo interno: 13

Norma => Norma de padronizao: DIN125
DIN
125
127
Figura (4.22)
Material
Ao, Mola, Lato, ASTM A 283C, etc.

Tipo de acabamento superficial desejado: fosfatizada, cromada, zincada, bicromatizada, etc. Se nada for especificado a arruela dever ser fornecida
fosfatizada.
Exemplo:
Arruela Lisa 13 DIN125A ASTM A283C Fosfatizada
- 152 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
4.9. Fadiga em Parafusos

Parafusos carregados trao e submetidos ao de fadiga podem ser analisados pelo
mtodo descrito no Captulo 2, exceto o fator prtico de concentrao de tenses kh que
no ser calculado pela equao (2.16) que utiliza o fator terico de concentrao de
tenses kt e a sensibilidade ao entalhe q" e sim utilizando-se diretamente o fator prtico
de concentrao de tenses para elementos roscados kr obtido na tabela abaixo e, que
ser substitudo na equao (2.18) em lugar de kh para se obter o fator modificador de
concentrao de tenses para elementos roscados, ento tem-se:
ke =
1
kr
[sem unidade]
(4.29)
4.9.2. Fator Prtico de Concentrao de Tenses para Elementos Roscados kr

Classes de
Resistncia
4.6 5.8
Roscas Roladas ou
Laminadas
2,2
6.6 14.9
3,0
Roscas Usinadas
Filete
2,8
2,1
3,8
2,3
Tabela (4.6)
4.9.3. Tenses Variveis
A maioria dos carregamentos de fadiga envolvendo unies aparafusadas so as do tipo
que variam entre zero e uma fora mxima P", como por exemplo os parafusos de
fixao da tampa de um cilindro hidrulico, onde a presso existe ou no existe, nesse
caso, tem-se:
Fmax = F p
(a)
Fmin = Fi
(b)
onde:
Fmax
=> Fora mxima
Fmim
=> Fora mnima
Fp
=> Fora resultante aplicada no parafuso
Fi
=> Fora de Pr-tensionamento
- 153 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Clculo das Tenses de Trao:

N
=> N = F , ento:
A
Da equao (1.12), tem-se t =
MAX =
Fp
MIN =
(c)
Fi
A
(d)
Clculo das Tenses Variveis:

No Captulo 2 foi verificado que para o caso de tenses variveis necessrio se calcular:
a) Tenso Mdia
da equao (2.22) m =
MAX + MIN
2
substituindo (c) e (d) em (2.22), tem-se:
m =
F p + Fi
(e)
2 A
kp P
da equao (4.16) F p =
km + k p
+ Fi
substituindo (4.16) em (e), tem-se:
m =
kp
k p + km
[kgf
F
P
+ i
2 A A
cm
(4.30)
b) Amplitude da Tenso
da equao (2.23) A =
MAX MIN
2
substituindo (c) e (d) em (2.23), tem-se:
A =
F p Fi
(f)
2 A
substituindo (4.15) em (f), tem-se:
A =
kp
k p + km
[kgf
P
2 A
cm
(4.31)
Aps traar-se o Diagrama Modificado de Goodman (ver item (2.8.2)), plota-se o ponto
com coordenadas ( m ; a ) e faz-se uma anlise deste ponto em relao linha de
Goodman modificada, se o ponto plotado estiver localizado acima da linha, a unio dever
ser reprojetada pois provavelmente ela falhar por fadiga, entretanto, se o ponto plotado
- 154 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
estiver localizado abaixo da linha, a unio segura. Caso se deseje calcular o coeficiente
de segurana, traa-se uma reta que passa pela origem dos eixos e pelo ponto plotado,
onde esta reta cruzar a linha de Goodman, marca-se outro ponto; a projeo deste ponto
sobre o eixo das ordenadas determinar a tenso mxima de fadiga e relao desta
tenso com a a tenso mdia determina o coeficiente de segurana da unio
aparafusada.
4.10.
Tenso Transversal de Cisalhamento em Parafusos
4.10.1.
Consideraes Gerais
A Tenso Transversal de Cisalhamento ocorre quando um parafuso ou um grupo de

parafusos submetido a uma fora P, atuando transversalmente ao seu eixo, produzindo
um cisalhamento.
Figura (4.23)
Tenso Transversal de Cisalhamento Mdia
da equao (1.22)
m =
Q
=> Q = P
A
m =
P
A
[kgf
(4.32)
(4.33)
cm
2
Tenso Transversal de Cisalhamento Mxima

da equao (1.23) para seco resistente circular
MAX =
3
m
2
MAX =
3 P
2 A
[kgf
- 155 -
cm
2

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perpendicularmente ao eixo da rosca e compreendida entre os cilindros que

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4.3. Classificao das Roscas

4.3.2. Quanto ao sentido

Rosca Simples ou Rosca de Uma Entrada

Rosca Dupla ou Rosca de Duas Entradas

Prof. Luiz Antonio Bovo

Rosca Tripla ou Rosca de Trs Entradas

Prof. Luiz Antonio Bovo

TABELA (4.1) Seleo de Passos e Dimetros

Rosca Mtrica ISO

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Prof. Luiz Antonio Bovo

Suas relaes so:

(para cada polegada de

(ou 0,3707 P 0,13mm)

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c) Rosca Trapezoidal Mtrica

ac = jogo na crista = 0,15 1mm

Prof. Luiz Antonio Bovo

TABELA (4.2) Seleo de Passos e Dimetros

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4.3.5. Quanto s Sries

- Srie fina (BSF)

fpp=> fios por polegada

Prof. Luiz Antonio Bovo

- Srie fina (UNF)

4.3.6. Quanto Classe

4.4. Parafuso de Potncia

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Desenvolvendo ou desenrolando um filete dessa rosca, tem-se:

o ngulo de hlice ou ngulo de

o avano da rosca, que para rosca

com uma entrada igual ao passo.

Da Fsica, sabemos que a Fora de Atrito dada por:

Fazendo o somatrio de foras e substituindo a fora de atrito, tem-se:

P N sen N cos = 0 (c)

F + N sen N cos = 0 (d)

PARA ABAIXAR UMA CARGA

P N sen + N cos = 0 (e)

F N sen N cos = 0 (f)

Prof. Luiz Antonio Bovo

Como no estamos interessados na fora normal N, podemos elimin-la das equaes:

Substituindo (h) em (g), tem-se:

PARA ABAIXAR UMA CARGA

Substituindo (k) em (j), tem-se:

Prof. Luiz Antonio Bovo

PARA ABAIXAR UMA CARGA

finalmente sabemos que Mt = P

substituindo (o) em (m) e (n), tem-se finalmente:

, que multiplicando numerador e denominador

PARA LEVANTAR UMA CARGA COM ROSCA QUADRADA

, que multiplicando numerador e denominador

Prof. Luiz Antonio Bovo

4.4.3. Clculo do Torque para Rosca Trapezoidal

Prof. Luiz Antonio Bovo

4.4.4. Clculo do Torque para vencer o Atrito do Mancal

vencer o Atrito do Mancal

c => coeficiente de atrito no mancal

Prof. Luiz Antonio Bovo

Dividindo ambos os membros por d 2 e Aplicando-se a expresso (a) tan =