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Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

8. CAPTULO 8 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS


8.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (8.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cilndricas de dentes helicoidais, com ngulo de
presso normal n = 20 .

Descrio

Smbolo

Frmulas

d
ms

Nmero de Dentes Normal

z=

Nmero de Dentes Virtual

zn

zn =

Dimetro Primitivo

d = ms z

Passo Frontal

ps

ps = ms =

Passo Normal

pn

pn = mn = ps cos

Mdulo Frontal

ms

ms =

Mdulo Normal

mn

mn =

Espessura Frontal no
Primitivo

ss

Espessura Normal no
Primitivo

sn

Vo Frontal no Primitivo

ls

Vo Normal no Primitivo

ln

Distncia entre Centros

Altura da Cabea do Dente

ha

ha = mn

Altura do P do Dente

hf

hf = 1,167 mn

Altura Total do Dente

ht

ht = ha + hf = 2,167 mn

z
cos 3

ps

pn

d1 =

2a
i +1

d2 =

2ai
i +1

d
z

d
mn
=
z cos

d
cos = ms cos
z

ps
(com folga no dimetro primitivo nula)
2
pn
sn =
(com folga no dimetro primitivo nula)
2
ps
ls =
(com folga no dimetro primitivo nula)
2
pn
ln =
(com folga no dimetro primitivo nula)
2
d + d 2 z1 + z 2
a= 1
=
ms
2
2
ss =

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Descrio

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Smbolo

Frmulas

Folga no Fundo do Dente

c = 0,167 mn

Dimetro da Cabea

de

de = d + 2 ha = z ms + 2 mn

Dimetro da Raiz

di

di = d 2 hf = z ms 2,334 mn

Dimetro de Base

dg

dg = d cos s

Relao de Transmisso

i1 =

z 2 d 2 n1 w1
=
=
=
z1 d1 n2 w2

ngulo de Presso Normal

n = 20

ngulo de Presso Frontal

tan s =

tan n
cos

d
z mn

ngulo de Hlice

sec =

Largura do Dente

b = Y ms
Tabela (8.1)

8.2. Foras no Engrenamento


8.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, a fora normal
PN possui uma direo que forma com a tangente circunferncias imaginrias (virtual)
um ngulo de engrenamento chamado de ngulo de presso normal n .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr e
uma axial Pa .

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Frontal

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Virtual (normal)

Figura (8.1)
8.2.2. Velocidade Tangencial v

v=

d n
60 100

[m s ]

(7.1)

8.2.3. Fora Tangencial Pt

Pt =

75 N
v

[kgf ]

(7.2)

Pt =

2 Mt
d

[kgf ]

(7.3)

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8.2.4. Fora Radial Pr


Pr = Pt tan s

[kgf ]

(8.1)

tan n
cos

[kgf ]

(8.2)

[kgf ]

(8.3)

[kgf ]

(8.4)

Pr = Pt
onde:

Pr

=> fora radial

Pt

=> fora tangencial [kgf ]

=> ngulo de presso frontal [graus]

=> ngulo de presso normal [graus]

=> ngulo de hlice [graus]

8.2.5. Fora Axial Pa

Pa = Pt tan
onde:
Pa

=> fora axial

8.2.6. Fora Normal PN

PN =

Pt
cos cos n

onde:
PN

=> fora normal

- 275 -

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8.2.7. Momento Toror Mt

Mt = 71620

N
n

[kgf cm]

(7.6)

Clculo do Nmero de Dentes Virtual zn

Vista
Normal

Corte
Frontal
(virtual)
Figura (8.2)
Os semi-eixos da elipse so:

x=

d
2 cos

(a)

y=

d
2

(b)

O comprimento da circunferncia frontal :


Da Tabela (8.1)

d = ps z

(c)

ps = ms

(d)

mas

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Substituindo (d) em (c), tem-se:

d = ms z

(e)

mn
cos

(f)

mas

ms =

Substituindo (f) em (e), tem-se:

d =

mn
mn
z => d =
z
cos
cos

(g)

Da geometria analtica, sabemos que o raio da extremidade do eixo menor de uma


elipse :
rn =

x2
y

(h)

Substituindo (a) e (b) em (h), tem-se:


rn =

d
2d2
=> rn =
2
4 cos d
2 cos 2

(i)

Substituindo (g) em (i), tem-se:

rn =

mn z
mn z
=> rn =
2
2 cos cos
2 cos 3

(j)

Na roda virtual, tem-se:


d n = mn zn

(l)

d n = 2 rn

(m)

mas

Substituindo (m) e (j) em (l), tem-se:

zn =

z
cos 3

(8.5)

- 277 -

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8.3. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais idntico
ao das engrenagens cilndricas de dentes retos, a nica diferena que em ambos os
critrios de dimensionamento Critrio da Fadiga e Critrio da Resistncia as equaes
devem ser acrescidas de um fator de correo do ngulo de hlice.
8.3.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga

b d 2 nec = 2 f 2

[cm ]

1
Mt i 1

2
i
s d
p

(8.6)

onde:
b

=> largura da engrenagem [cm] (ver item (7.4.3) b = y m s )

=> dimetro primitivo da engrenagem [cm] (d = m s z )

=> Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2))

Mt

=> Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))

=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11))

=> Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.2))

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))

=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

10

15

20

25

30

35

40

45

1,00

1,11

1,22

1,31

1,40

1,47

1,54

1,60

1,66

1,71

Tabela (8.2) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga


Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
b d 2 real b d nec

[cm ]

- 278 -

(8.6A)

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Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia


Tenso de Compresso

c =

Pt qc
b ms s r

[kgf

cm 2

(8.7)

onde:

c => Tenso de Compresso


Pt => Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))
b

=> Largura da Engrenagem [cm] (ver Tabela (7.9))

ms => Mdulo Frontal da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1) e expresses (7.17) e (7.18))
s

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))

qc => Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabelas (7.5) e (7.6))
Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabelas (7.5) e (7.6) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:

zn =

z
cos 3

(8.5)

=> Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

10

15

20

25

30

35

40

45

1,00

1,20

1,28

1,33

1,35

1,36

1,36

1,36

1,36

1,36

Tabela (8.3) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

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Tenso de Trao

t =

Pt qt
b ms s r

[kgf

cm 2

(8.8)

onde:

=> Tenso de Trao

qt

=> Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7))


Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:

zn =

z
cos 3

(8.5)

Tenso Admissvel de Flexo


As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)
8.3.2. Consideraes de Projeto
a) Largura Mxima das Engrenagens
Idntico ao item (7.4.3.a), porm em vez de mdulo m , utiliza-se mdulo
frontal ms , ento:

[cm]

bmax = Y ms

(8.9)

b) Clculo do Mdulo Mnimo


O mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo,
que so reordenaes das equaes (8.6) e (8.7) respectivamente:
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga:
Da equao (8.6), tem-se:

b d 2 =V
onde:
b = Y ms

V = 2 f 2

d = ms Z

[cm ]

Mt i 1
1

2
i
s d
p

- 280 -

(8.10)

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ento, tem-se:
Y ms ms 2 Z min = V

ou
ms min = 3

V
2
Y Z min

[cm]

(8.11)

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:

ms min =

Pt qc
b s r

[cm]

(8.12)

Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga normalmente
preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente superior
ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
c) Acabamento superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
Idntico ao Item (7.4.3.c)

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8.4. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cilndricas de Dentes


Helicoidais Captulo 8
a) Clculo do Momento Toror do Pinho

Mt1 = 71620

N
n1

b) Clculo da Vida do Pinho


w1 =

60 n1 h
1.000.000

(h= ver Tabela (7.3))

c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho

p1 =

48,7 HB1
w1

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens


0,35

f =

1 1
1

+
cos sen
2 E1 E 2

(ou Tabela (7.2))

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens


s => Tabela (7.4)

f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)

i1 =

n1
n2

(ou ver equaes (6.1) e (6.2))

f.1) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

d => Tabela (8.2)


g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho
b1 d1

nec

= 2 f 2

Mt1
p1

i1 1
1

= V1
i1
s d

h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho


Y1 => Tabela (7.9)

i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho

Z 1min => Tabela (6.3)


j) Clculo do Mdulo Mnimo
ms min = 3

V1
Y1 z1

(adotar m da Tabela (6.1))


min

- 282 -

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k) Clculo da Largura do Pinho


b1 = Y1 ms

l) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho


d1 = ms Z1

m) Clculo do Volume Real de Material do Pinho

b1 d 1

= b1 d 1

real

n) Verificao do Volume de Material do Pinho

b1 d 1

b1 d 1

real

b1 d 1

real

< b1 d 1

nec

=> OK

nec

=> REPROJETAR

o) Clculo do Momento Toror da Coroa

Mt 2 = i1real Mt1
p) Clculo da Vida da Coroa
w2 =

60 n 2 h
1.000.000

(h= ver Tabela (7.3))

q) Clculo da Presso Admissvel da Coroa

p2 =

48,7 HB2

w2

r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa


b2 d 2

nec

= 2 f 2

Mt 2
p2

i1real 1
i1real

1
s d

s) Clculo da Largura da Coroa


b2 = b1 (0,5 1,0 )

t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa


d 2 = ms Z 2

u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa

b2 d 2

real

= b2 d 2

v) Verificao do Volume de Material da Coroa

b2 d 2

b2 d 2

real

b2 d 2

real

< b2 d 2

nec

=> OK

nec

=> REPROJETAR

- 283 -

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w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho

C1 =

ou C1 =

R
S

ou C1 (Tabela (7.8))

x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens


Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1
d1

x.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho


z1
cos 3

zn1 =

y) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa


qc1

para = 20

(Tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc'1 = 1,24 qc1

y.1) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho


qc1 = qci

(qci qci +1 ) (Zn Z i )


Z i +1 Z i

y.2) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

r => Tabela (8.3)


z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho

c1 =

Pt1 qc1
b1 ms s r

aa) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho

C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso da Coroa

C2 =

E
S

ou C 2 =

R
S

ou C 2 (Tabela (7.8))

ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa


zn 2 =

z2
cos 3

ac) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa


qc 2

para = 20

(Tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc 2 = 1,24 qc 2

- 284 -

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ac.1) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa


qc 2 = qci

(qci qci+1 ) (Zn Z i )


Z i +1 Z i

ad) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa

c2 =

Pt 2 qc2
b2 ms s r

ae) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa

C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho
v1 =

d 1 n1
60 100

ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)
ah) Definio do Tipo de Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t
- Para as engrenagens do 2 Estgio, usar ndices 3 no lugar de 1, e 4 no lugar de 2
- Para as engrenagens do 3 Estgio, usar ndices 5 no lugar de 1, e 6 no lugar de 2

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8.5. EXERCCIOS
8.5.1 Dimensionar o primeiro par de engrenagens de um redutor de dois estgios de um
prtico rolante de manuteno.
Dados:
- Regime de utilizao do prtico rolante: Raro
- Incidncia da carga: Freqentemente Mxima
- Potncia do motor: N=40 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 1200 rpm
- Rotao de sada (coroa): n f = 30 rpm
- Horas de funcionamento: h = 5000h
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Helicoidais e Usinados
- ngulo de Presso dos Normal dos Dentes: n = 20
- ngulo de Hlice: = 20
- Largura Mxima: b1 = 15 m s
- Materiais:

Pinho SAE 4340 com

R = 8500 kgf cm 2

Coroa SAE 1030 com

R = 5000 kgf cm 2

- Engrenamento: Externo

Resoluo:
1)

Clculo da Relao de Transmisso Total e Nmero de Estgios (it ) :


Da equao (6.1):

2)

(2 estgios)

i1 = 0,71 (it )

0,7

= 0,71 (40 )

0,7

=> i1 = 9,39 (adotado i1 = 8 )

Clculo da Relao de Transmisso do Segundo Estgio (i2 ) :


Da equao (6.4):

a)

n1 1200
=> it = 40
=
nf
30

Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :


Da equao (6.3):

3)

it =

i2 =

it 40
=
=> i2 = 5
i1 8

Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :


Da equao (7.6):

Mt1 = 71620

N
40
= 71620
=> Mt1 = 2387 kgf cm
n1
1200

- 286 -

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b)

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Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :


Da equao (7.12):

w1 =

60 n1 h 60 1200 5000
=
1.000.000
1.000.000

w1 = 360 milhes de engrenamentos

c)

Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :


Da equao (7.11):

d)

w1

48,7 250
360

s = 1,0

Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :


i1 = 8 => ver item (2) acima

Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga (d ) :

d = 1,4

Da Tabela (8.2):
g)

=> p1 = 4565 kgf cm 2

Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (S ) :

Conforme recomendao da Figura (6.1):


f.1)

f = 1512

Da Tabela (7.4)
f)

48,7 HB1

Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :


Da Tabela (7.2):

e)

p1 =

Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 d1

nec

):

Da equao (8.6):
b1 d1

nec

= 2 f 2

Mt1
p1

i1 1
1
2387 8 + 1
1

= 2 1512 2

2
i1
s d
8
1 1,4
4565

=> b1 d1
h)

Y1 = 15

Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho Z1min :


Da Tabela (6.3):

j)

nec

Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho (Y1 ) :


Da Tabela (7.9):

i)

Z1min = 16 dentes

Clculo do Mdulo Mnimo (ms min ) :


Da equao (8.11):

ms min = 3

V1
Y1 z1min

- 287 -

=3

421
=> ms min = 0,478 cm
15 16 2

= 421cm 3

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1 alternativa: - ms = 0,50 cm (conforme Tabela (6.1)) - Z1 = 16 dentes


k1)

Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :


Da equao (7.15):

l1)

b1 = Y ms = 15 0,50 => b1 = 7,5 cm

Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :


d1 = ms Z1 = 0,5 16 => d1 = 8,0 cm

Da Tabela (8.1):
m1)

Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1

b1 d1
n1)

real

= b1 d1 = 7,5 8,0 2 => b1 d1


b1 d1

2 alternativa: - m = 0,45 cm

real

= 421 cm 3 => OK

d1 = ms Z1 = 0,45 17 => d1 = 7,65 cm

= b1 d1 = 6,75 7,65 2 => b1 d1

real

real

):

= 395 cm 3

Verificao do Volume de Material do Pinho:

b1 d1

real

= 395 cm 3 b1 d1

nec

= 421 cm 3 => REPROJETAR

- Z1 = 18 dentes

Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :


b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm

Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :


Da Tabela (8.1):

d1 = ms Z1 = 0,45 18 => d1 = 8,1 cm

Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1

b1 d1
n3)

nec

Da equao (7.15):

m3)

- Z 1 = 17 dentes

3 alternativa: - m = 0,45 cm

l3)

= 480 cm 3 b1 d1

Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1

Da equao (8.6A):

k3)

real

Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

b1 d1
n2)

= 480 cm 3

b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm

Da Tabela (8.1):
m2)

):

Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :


Da equao (7.15):

l2)

real

real

Verificao do Volume de Material do Pinho:


Da equao (8.6A):

k2)

real

= b1 d1 = 6,75 8,12 => b1 d1

real

real

):

= 443 cm 3

Verificao do Volume de Material do Pinho:


Da equao (8.6A):

b1 d1

real

= 443 cm 3 b1 d1
- 288 -

nec

= 421 cm 3 => OK

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adotado 1 alternativa: - ms = 0,50 cm

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- Z1 = 16 dentes

(Pois utiliza menor dimetro e Menor nmero de Dentes)


4)

Clculo do Nmero de Dentes da Coroa (Z 2 ) :


Z 2 = i1 Z1 = 8 16 + 1 => Z 2 = 129 dentes

Da equao (6.2) e item (6.7.3):


5)

Clculo da Relao de Transmisso Real (i1 real ) :

i1 real =

Da equao (6.2):
6)

Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :

i1 real

1200
=> n2 = 148,83rpm
8,0625

Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :

Mt 2 = i1real Mt1 = 8,0625 2387 => Mt 2 = 19245 kgf cm

Da equao (6.1):
p)

n1

n2 =

Da equao (6.1):
o)

Z 2 129
=
=> i1 real = 8,0625
Z1 16

Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :

w2 =

Da equao (7.12):

60 n2 h 60 148,83 5000
=
1.000.000
1.000.000

w2 = 44,65 milhes de engrenamentos

q)

Clculo da Presso Admissvel da Coroa ( p 2 ) :

p2 =

Da equao (7.11):
r)

48,7 HB2
w2

48,7 140
44,65

=> p 2 = 3620 kgf cm 2

Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 d 2

nec

Da equao (8.6):
b2 d 2

nec

= 2 f 2

Mt 2
p2

i1real 1
i1real

1
19245 8,0625 + 1
1

= 2 1512 2

2
8,0625
1,0 1,4
s d
3620

=> b2 d 2
s)

Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :


Do item (7.4.3.a):

t)

b2 = b1 (0,5 1,0 ) = 7,5 1 => b2 = 6,5 cm

Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :


Da Tabela (8.1):

d 2 = ms Z 2 = 0,50 129 => d 2 = 64,5 cm

- 289 -

nec

= 5391 cm 3

UNITAU

u)

real

= b2 d 2 = 6,5 64,5 2 => b2 d 2

= 27042 cm 3

b2 d 2

real

= 27042cm 3 b2 d 2

nec

= 5391cm 3 => OK

C1 = 1700 kgf cm 2

Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1 2 2387
=
=> Pt1 = 597 kgf
d1
8

Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho (zn1 ) :


Da equao (8.5):

y)

):

Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :


Da equao (7.3):

x.1)

real

real

Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho ( C1 ) :


Da Tabela (7.8):

x)

Verificao do Volume de Material da Coroa:


Da equao (8.6A):

w)

Prof. Luiz Antonio Bovo

Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 d 2

b2 d 2
v)

Sistemas Mecnicos I

zn1 =

z1
16
=
=> zn1 = 19,3dentes
3
cos cos 3 20

Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 )


Da Tabela (7.5):

qci = 3,5
qci +1 = 3,3
Z i = 18dentes
Z i +1 = 21dentes

y.1)

Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso de Pinho (qc1 )


Conforme frmula de Interpolao Linear:
qc1 = qci

y.2)

21 18

=> qc1 = 3,41

r = 1,35

c1 =

Pt1 qc1
597 3,41
=
=> c1 = 402 kgf cm 2
b1 ms s r 7,5 0,5 1,0 1,35

Verificao da Tenso de Compresso dos Pinhes:


Da equao (8.7):

ab)

(3,5 3,3) (19,3 18)

Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( c1 ) :


Da equao (8.7):

aa)

Z i +1 Z i

= 3,5

Clculo do Fator de Correo de ngulo de Hlice para Resistncia ( r ) :


Da Tabela (8.3):

z)

(qci qci +1 ) (Zn Z i )

C1 = 402 kgf cm 2 C1 = 1700 kgf cm 2 => OK

Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :


Da Tabela (7.8):

C 2 = 1000 kgf cm 2
- 290 -

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ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa (zn2 ) :


Da equao (8.5):
ac)

Pt 2 qc2
597 2,5
=
=> c 2 = 340 kgf cm 2
b2 ms s r 6,5 0,5 1,0 1,35

C 2 = 340 kgf cm 2 C 2 = 1000 kgf cm 2 => OK

Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho (v1 ) :


Da equao (7.1):

ag)

c2 =

Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:


Da equao (8.7):

af)

qc 2 = 2,5

Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :


Da equao (8.7):

ae)

z2
129
=> zn2 = 155,5dentes
=
3
cos cos 3 20

Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc 2 ) :


Da Tabela (7.5):

ad)

zn2 =

v1 =

d1 n1
60 100

8 1200
60 100

=> v1 = 5 m s

Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Da Tabela (7.10) => Acabamento superficial: Usinado Muito Fino

ah)

Definio da Lubrificao das Engrenagens


Da Tabela (7.10) => Lubrificao => Mergulhada em leo

- 291 -

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9. CAPTULO 9 ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS


9.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (9.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cnicas de dentes retos, com ngulo de presso

= 20 .

Figura (9.1)

Descrio

Smbolo

Frmulas

d
m

Nmero de Dentes

z=

Nmero de Dentes Virtual

zn

zn =

Dimetro Primitivo

d =mz

Dimetro Primitivo Mdio


Passo

dm

z
cos

dm = d b sen

p = m =

- 292 -

d
z

UNITAU

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Descrio
Mdulo
Mdulo Mdio

Prof. Luiz Antonio Bovo

Smbolo

Frmulas

d
z
dm d b sen
mm =
=
z
z
p
s p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
p
l p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
m=

m
mm

Espessura no Primitivo

sp

Vo Frontal no Primitivo

lp

Altura da Cabea do Dente

ha

ha = m

Altura do P do Dente

hf

hf = 1,167 m

Altura Total do Dente

ht

ht = ha + hf = 2,167 m

Folga no Fundo do Dente

c = 0,167 m

Dimetro da Cabea

de

de = d + 2 ha cos = m ( z + 2 cos )

Relao de Transmisso

i1 =

z 2 d 2 n1 sen 2 w1
=
=
=
=
z1 d1 n2 sen 1 w2

ngulo de Presso

= 20

ngulo de Inclinao Eixos

= 1 + 2
z1
z
e tan 2 = 2
z2
z1

Semi-ngulo Cones Primitivo

1 e 2

tan 1 =

Semi-ngulo Cones Externo

e1 e e 2

e1 = 1 + arctg

m
m
e e 2 = 2 + arctg
r
r

d
2 sen

Geratriz Primitiva

r=

Largura do Dente

b < 8 m e/ou b < r ou r


3
4

Tabela (9.1)

- 293 -

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9.2. Foras no Engrenamento


9.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cnicas de dentes retos, a fora normal PN
possui uma direo que forma com a tangente, circunferncias imaginrias (virtuais) um
ngulo de engrenamento chamado de ngulo do presso .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr
e uma axial Pa .

Figura (9.2)

- 294 -

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9.2.2. Velocidade Tangencial Mdia vm

vm =

dm n
60 100

[m s ]

(7.1)

9.2.3. Fora Tangencial Pt

Pt =

75 N
vm

[kgf ]

(7.2)

Pt =

2 Mt
dm

[kgf ]

(7.3)

[kgf ]

(9.1)

9.2.4. Fora Radial Pr


Pr = Pt tan cos

onde:

Pr

=> fora radial

Pt

=> fora tangencial [kgf ]

=> ngulo de presso [graus]

=> Semi-ngulo do cone primitivo [graus]

9.2.5. Fora Axial Pa

[kgf ]

Pa = Pt tan sen

onde:
Pa

=> fora axial

- 295 -

(9.2)

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9.2.6. Fora Normal PN

PN =

Pt
cos

[kgf ]

(7.5)

[kgf cm]

(7.6)

onde:
PN

=> fora normal

9.2.7. Momento Toror Mt

Mt = 71620

N
n

onde:
Mt

=> momento toror

9.2.8. Clculo do Nmero de Dentes Virtuais zn

Figura (9.3)

- 296 -

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Da trigonometria, tem-se:
cos 1 =

dm1
dnm1

(a)

cos 2 =

dm2
dnm2

(b)

Da Tabela (9.1), tem-se:


dm1 = m z1

dm 2 = m z 2

dnm1 = m zn1

dnm 2 = m zn 2

Substituindo (a) e (b), tem-se:


cos 1 =

zn1 =

m z1
m zn1

z1
cos 1

cos 2 =

zn 2 =

m z2
m zn 2

z2
cos 2

ento:

zn =

z
cos

(9.3)

- 297 -

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9.3. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cnicas de dentes retos idntico ao das
engrenagens cilndricas de dentes retos.
9.3.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga

b dm 2 nec = 2 f 2

Mt cos i 2 1 1

s
p2
i2

[cm ]
3

(9.4)

onde:
b

=> Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))

dm

=> Dimetro Mdio Primitivo [cm] (dm = d b sen )

=> Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2))

Mt

=> Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))

=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11))

=> Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.3))

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))

=> Semi-ngulo do Cone Primitivo []

Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
2

b d mreal b d m nec

[cm ]

(9.4A)

9.3.2. Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia


Tenso de Compresso

c =

Pt qc
bms

[kgf

cm 2

(7.13)

onde:

=> Tenso de Compresso

Pt

=> Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))

=> Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))

=> Mdulo da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1) e expresses (7.17) e (7.18))

=> Fator de Servio (ver Tabela (7.4))


- 298 -

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qc

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=> Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabela (7.5))


Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabela (7.5) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:

zn =

z
cos

(9.3)

Tenso de Trao

t =

Pt qt
bms

[kgf

cm 2

(7.14)

onde:

=> Tenso de Trao

qt

=> Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7))


Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:

zn =

z
cos

(9.3)

Tenso Admissvel de Flexo


As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)
9.3.3. Consideraes de Projeto
a) Largura Mxima das Engrenagens
Dimetro Primitivo
d

Largura Mxima dos Pinhes


bmax (cm )

d1 7,5cm

b1 < 8 m e/ou b1 < r 3

d1 > 7,5cm

b1 < 8 m e/ou b1 < r 4

Tabela (9.2) Largura dos Pinhes (bmax )


A largura da coroa igual a largura do pinho.

- 299 -

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Clculo do Mdulo Mnimo


O Mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo, que
so reordenaes das equaes (9.4) e (7.13) respectivamente.
- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga
Da equao (9.4), tem-se:

b dm 2 = R
onde
b = 8m
dm = d b sen
Mt cos i 2 1 1

R = 2 f

s
p2
i2
2

[cm ]

(9.5)

[cm]

(9.6)

ento, tem-se:

8 m (d b sen ) = R
2

mmin = 3

R
8 z 128 z sen + 512 sen 2
2

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:

mmin =

Pt qc
b s

[cm]

(9.7)

Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga
normalmente preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente
superior ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1) de Mdulos Padronizados.
b) Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens
Idntico ao item (7.4.3.c)
- 300 -

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9.4. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cnicas de Dentes Retos


Captulo 9
a) Clculo do Momento Toror do Pinho

Mt1 = 71620

N
n1

b) Clculo da Vida do Pinho


w1 =

60 n1 h
1.000.000

(h= ver Tabela (7.3))

c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho


p1 =

48,7 HB1
w

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens


f =

0,35

(ou Tabela (7.2))

1 1
1

+
cos sen
2 E1 E 2

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens


s => Tabela (7.4)

f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)


i=

n1
n2

(ou ver equaes (6.1) e (6.2))

g) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho

Z 1min => Tabela (6.3)


h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa
z 2 = i1 z1

i) Clculo da Relao de Transmisso Real

i1 real =

z2
z1

j) Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho

1 = arctan

z1
z2

k) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho


2

b1 dm1 nec = 2 f
2

Mt1 cos 1
p1

i 1 1
1 2 = R1
s
i1
- 301 -

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l) Clculo do Mdulo Mnimo


mmin = 3

R1
8 z1min 128 z1 min sen 1 + 512 sen 2 1
2

m) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho


d1 = m Z 1

n) Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho

r1 =

d1
2 sen 1

o) Clculo da Largura do Pinho


b1 = 8 m e/ou b < r 3 (adotar menor valor)

p) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho


dm1 = d1 b1 sen 1

q) Clculo do Volume Real de Material do Pinho


2

b1 dm1 real = b1 dm1

r) Verificao do Volume de Material do Pinho


2

b1 dm1 real b1 dm1nec => OK


b1 dm1 real < b1 dm1nec => REPROJETAR

s) Clculo da Rotao da Coroa


n2 =

n1
i1real

t) Clculo do Momento Toror da Coroa


Mt 2 = i1 real Mt1

u) Clculo da Vida da Coroa


w2 =

60 n 2 h
1.000.000

v) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa

p2 =

48,7 HB2

w2

w) Clculo do Semi-ngulo da Coroa Primitiva da Coroa

2 = arctan

z2
z1

- 302 -

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x) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa


2

b2 dm2 nec = 2 f
2

Mt 2 cos 2
p2

i
1 1
1 real 2
s
i1 real

y) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa


d2 = m Z2

z) Clculo da Largura da Coroa


b2 = b1

aa) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa


dm2 = d 2 b2 sen 2

ab) Clculo do Volume Real de Material da Coroa


2

b2 dm2 real = b2 dm2

ac) Verificao do Volume de Material da Coroa


2

b2 dm2 real b2 dm2 nec => OK


b2 dm2 real < b2 dm2 nec => REPROJETAR

ad) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho

C1 =

E
S

ou C1 =

R
S

ou C1 (Tabela (7.8))

ae) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens


Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1
d1

af) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho

zn1 =

z1
cos 1

ag) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma


qc1

para = 20

(Tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc'1 = 1,24 qc1

ah) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho


qc1 = qci

(qci qci +1 ) (Zn Z i )


Z i +1 Z i

ai) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho

c1 =

Pt1 qc1
b1 m s
- 303 -

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aj) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho

C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ak) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa

C2 =

E
S

ou C 2 =

R
S

ou C 2 (Tabela (7.8))

al) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa

zn2 =

z2
cos 2

am) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa


qc 2

para = 20

(Tabela (7.5) e (7.6))

para = 1430'

qc' 2 = 1,24 qc2

an) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa

c2 =

Pt 2 qc 2
b2 m s

ao) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa

C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
ap) Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho
vm1 =

d m1 n1
60 100

aq) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)
ar) Definio da Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t

- 304 -

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9.1. EXERCCIOS
9.5.1 Dimensionar as engrenagens cnicas de dentes retos de um atuador eltrico.
Dados:
- Regime de utilizao: Raro
- Incidncia da carga: Raramente Mxima
- Potncia do motor: N=10 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 900 rpm
- Rotao da coroa: n2 = 225 rpm
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Retos e Usinados
- ngulo de Presso: = 20
- Engrenamento: Externo
- Horas de funcionamento: n = 5000h
- Coeficiente de Segurana: S = 2,5 em relao E

E = 92 kgf mm 2 e R = 108 kgf mm 2

- Materiais: Pinho SAE 4340 com

e HB = 400 BHN

R = 39 45 kgf mm 2 e E = 21 26 kgf mm 2

Coroa SAE 1020L com

e HB = 110 BHN
- Dimetro Primitivo: d 7,5cm

Resoluo:
a)

Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :


Da equao (7.6):

b)

Mt1 = 71620

N
10
= 71620
=> Mt1 = 795,8kgf cm
n1
900

Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :


Da equao (7.12):

w1 =

60 n1 h 60 900 5000
=
1.000.000
1.000.000

w1 = 270 milhes de engrenamentos

c)

Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :


Da equao (7.11):

d)

p1 =

48,7 HB1

w1

48,7 400
270

=> p1 = 7662 kgf cm 2

Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :


Da Tabela (7.2):

f = 1512
- 305 -

UNITAU

e)

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Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (S ) :

s = 1,25

Da Tabela (7.4):
f)

Clculo da Relao de Transmisso (i ) :

i1 =

Da equao (6.1):
g)

n1 900
=
=> i1 = 4
n2 225

Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho (z1 ) :


z1 = 12 dentes

Da Tabela (6.3):
h)

Clculo do Nmero de Dentes da Coroa ( z 2 ) :


z 2 = i1 z1 = 4 12 + 1 => z 2 = 49 dentes

Da equao (6.2) e item (6.7.3):


i)

Clculo da Relao de Transmisso Real (ireal ) :

i1 real =

Da equao (6.2):
j)

z 2 49
=
=> i1 real = 4,083
z1 12

Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho ( 1 ) :

z1
12
= arctan
=> 1 = 13,76
49
z2

1 = arctan

Da Tabela (9.1):
k)

Prof. Luiz Antonio Bovo

Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 dm1 nec :


Da equao (9.4):
2

b1 dm1 nec = 2 f
2

Mt1 cos 1
p1

i1real 1
i1real

1
795,8 cos13,76 4,083 2 + 1
1
= 2 1512 2

2
2
s
1,25
7662
4,083
2

=> b1 dm1 nec = 51cm 3 = R1


l)

Clculo do Mdulo Mnimo (mmin ) :


Da equao (9.6):
mmin = 3

R1

8 z1 128 z1 sen 1 + 512 sen 1


2

=3

51
8 12 128 12 sen13,76 + 512 sen 2 13,76
2

mmin = 0,3969cm

adotado m = 0,4cm e z1 = 12 dentes


m)

Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :


Da Tabela (9.1):

d1 = m Z1 = 0,4 12 => d1 = 4,8cm

- 306 -

UNITAU

n)

Sistemas Mecnicos I

Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho (r1 ) :


Da Tabela (9.1):

o)

Prof. Luiz Antonio Bovo

r1 =

d1
4,8
=
=> r1 = 10,1cm
2 sen 1 2 sen 13,76

Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :


Da Tabela (9.2):

b1 8 m = 8 0,4 = 3,2cm e/ou b < r1 3 = 10,1 3 = 3,4cm

adotado b1 = 3,2cm
p)

Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho (dm1 ) :


Da Tabela (9.1):

q)

dm1 = d1 b1 sen 1 = 4,8 3,2 sen 13,76 => dm1 = 4,04cm

Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 dm1 real :


2

b1 dm1 real = 3,2 4,04 2 => b1 dm1 real = 52,2cm 3

r)

Verificao do Volume de Material do Pinho:


Da equao (9.4A)

s)

n2 =

n1
i1 real

900
=> n2 = 220,4 rpm
4,083

Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :


Da equao (6.1):

u)

Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :


Da equao (6.1):

t)

b1 dm1 real = 52,2cm 3 b1 dm1nec = 51cm 3 => OK

Mt 2 = i1 real Mt1 = 4,083 795,8 => Mt 2 = 3249kgf cm

Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :


Da equao (7.12):

w2 =

60 n2 h 60 220,4 5000
=
1.000.000
1.000.000

w2 = 66,1 milhes de engrenamentos

v)

Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa ( p 2 ) :


Da equao (7.12):

w)

p2 =

48,7 HB2

w2

48,7 110
66,1

=> p 2 = 2664 kgf cm 2

Clculo do Semi-ngulo da Coroa Primitiva da Coroa ( 2 ) :


Da Tabela (9.1):

2 = arctg

z2
49
= arctg
=> 2 = 76,24
z1
12

- 307 -

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x)

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Prof. Luiz Antonio Bovo

Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 dm2 nec :


Da equao (9.4):
2

b2 dm2 nec = 2 f
2

Mt 2 cos 2
p2

i1 real 1
i1 real

1
3249 cos 76,24 4,0832 1
1
= 2 1512 2

2
2
1,25
s
2664
4,083
2

=> b2 dm2 nec = 422,2cm 3


y)

Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :


Da Tabela (9.1):

z)

Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :


Do item (9.3.3.a):

aa)

d 2 = m Z 2 = 0,4 49 => d 2 = 19,6cm

b2 = b1 = 3,2cm

Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa (dm2 ) :


Da Tabela (9.1):

dm2 = d 2 b2 sen 2 = 19,6 3,2 sen 76,24

dm2 = 16,50cm

ab)

Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 dm2 real :


2

b2 dm2 real = 3,2 16,50 2 => b2 dm2 real = 871cm 3

ac)

Verificao do Volume de Material da Coroa:


Da equao (9.4A):

ad)

E
S

9200
=> C1 = 3680 kgf cm 2
2,5

Pt1 = Pt 2 =

2 Mt1 2 795,4
=
=> Pt1 = Pt 2 = 394kgf
4,04
d1

Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho (zn1 ) :


Da equao (9.3):

ag)

C1 =

Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :


Da equao (7.3):

af)

Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho ( C1 ) :


Da equao (1.2):

ae)

b2 dm2 real = 871cm 3 b2 dm2 nec = 422,2cm 3 => OK

zn1 =

z1
12
=
=> zn1 = 12,35 dentes
cos 1 cos13,76

Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (z e qc1 ) :


Da Tabela (7.5):

z i = 12 dentes

qci = 4,6

z i +1 = 13 dentes

qci +1 = 4,3

- 308 -

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ah)

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Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 ) :


Conforme frmula de Interpolao Linear:
qc1 = qci

ai)

(qci qci +1 ) (Zn Z i )


Z i +1 Z i

2100
=> C 2 = 840 kgf cm 2
2,5

zn2 =

z2
49
=
=> zn2 = 206 dentes
cos 2 cos 76,24

qc2 = 2,5

c2 =

Pt 2 qc2
394 2,5
=
=> c 2 = 615 kgf cm 2
b2 m s 3,2 0,4 1,25

C 2 = 615 kgf cm 2 C 2 = 840 kgf cm 2 => OK

vm1 =

d m1 n1
60 100

4,04 900
60 100

=> vm1 = 1,9 m s

Definio do Acabamento Superficial dos Dentes


Da Tabela (7.10):

ar)

Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho (vm1 ) :


Da equao (7.1):

aq)

Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:


Da equao (7.13):

ap)

C2 =

Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :


Da equao (7.13):

ao)

C1 = 1108 kgf cm 2 C1 = 3680 kgf cm 2 => OK

Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc 2 ) :


Da Tabela (7.5):

an)

Pt1 qc1
394 4,5
=
=> C1 = 1108 kgf cm 2
b1 m s 3,2 0,4 1,25

C1 =

Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa (zn2 ) :


Da equao (9.3):

am)

=> qc1 = 4,5

Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :


Da equao (1.2):

al)

13 12

Verificao da Tenso de Compresso do Pinho:


Da equao (7.13):

ak)

(4,6 4,3) (12,35 12)

Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( C1 ) :


Da equao (7.13):

aj)

= 4,6

Acabamento superficial => Usinado fino

Definio da Lubrificao das Engrenagens


Da Tabela (7.10):

Tipo de Lubrificao => Graxa

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- REFERNCIA BIBLIOGRFICA 1. Elementos de Mquinas 1 e 2 Joseph Edward Shigley Livros Tcnicos e


Cientficos Editora S/A
2. Elementos Orgnicos de Mquinas Virgil Moring Faires Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S/A
3. rgo de Mquinas Dimensionamento J. R. de Carvalho e Paulo Moraes Livros Tcnicos e Cientficos Editora S/A
4. Elementos de Mquinas V. Dobrovolski Editora Mir
5. Design Factors for Stress Concentration Machine Design R. E. Peterson John
Wiley & Sons
6. Formulas for Stress and Strain R. J. Roark McGraw-Hill
7. Metal Fatigue George Sines McGraw-Hill
8. Working Stresses C. R. Soderberg McGraw-Hill
9. Mechanical Springs A. M. Wahl McGraw-Hill
10. Selection and Application of Spring Materials H. C. R. Carlson
11. Human Failures in Spring Applications F. P. Zimerli
12. Aparatos de Elevacin 1 e 2 Hellmut Ernest
13. Tratado Terico y Prctico de Elementos de Mquinas G. Niemann Editora
Labor S/A
14. Trait Theortique et Pratique des Engrenages G. Henriot Editora Dunot
15. Mecnica Aplicada 1 e 2 Francesco Provenza Grfica Pro-Tec
16. Normas Tcnicas ABNT, DIN, ISSO, SAE, AISI, FEM, ASME, SHF, AISC
17. Engrenagem Marco Stipkovic Filho Editora Guanabara

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