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Manual de Instruo

Inversor de freqncia
Srie HB280

*** leia atentamente o manual antes de comear a operar o inversor

ndice
Instrues de segurana............................................................................. 3
1. Aceite..................................................................................................... 8
1.1 verificao.......................................................................................... 8
2. Instalao............................................................................................... 10
2.1 remover/reinstalar painel frontal...................................................... 10
2.2 remover/reinstalar operador digital............................................... .. 10
2.3 selecionando o local de instalao................................................... 11
2.4 liberao do local de instalao...................................................... 11
3.Instalao............................................................................................... 13
3.1 instalao de perifricos/partes mecnicas...................................... 14
3.2 diagrama de instalao..................................................................... 14
3.3 instalando o circuito principal.......................................................... 16
3.4 aterramento....................................................................................... 19
3.5 instalando o circuito de controle...................................................... 20
3.6 checagem da instalao.................................................................... 21
4. Execuo.............................................................................................. 22
4.1 seleo do mtodo de operao....................................................... 23
4.2 verificao antes da execuo de teste............................................. 23
4.3 execuo de teste ............................................................................ 24
4.4 verificando a execuo................................................................... 24
5.Teclado de operaes e funo............................................................. 25
5.1 teclado universal.............................................................................. 25
5.2 painel caixa moldada........................................................................ 26
6. Aplicao de operao.......................................................................... 28
6.1 preparando parmetros de configurao.......................................... 28
6.2 ajustando parmetros bsicos.......................................................... 29
6.3 comando de operao...................................................................... 35
6.4 funo de sada ( output )............................................................... 37
6.5 funo de entrada ( input )............................................................. 42
6.6 programando velocidade e operao.............................................. 51
6.7 parmetros de controle PI................................................................ 60
6.8 parmetros de proteo.................................................................... 62
6.9 outras funes................................................................................... 67
6.10 Controlando atravs de porta de comunicao RS-485.................. 70
7. Situao de falha.................................................................................... 78
2

7.1 diagnstico de falha e ao corretiva................................................. 78


7.2 tela de alarme e indicao.................................................................. 80
7.3 falha no motor e ao corretiva......................................................... 80
8. Garantias
apndice 1 especificao tcnica..............................................................82
apndice 2 lista de parmetros funcionais................................................84
apndice 3 dimenses...............................................................................103
apndice 4 tabela de taxas de corrente dos diversos modelos................. 112
apndice 5 especificaes suplementares para aplicaes especiais
( inversor para mquinas injetoras )......................................................... 116
apndice 6 freio componentes ..............................................................124
apndice 7 reator......................................................................................126
apndice 8 descrio dos terminais do circuito principal........................127

Importantes instrues de segurana


Leia atentamente este manual antes de instalar, operar, efetuar manuteno
ou checagem no inversor HB280-G/P
As informaes importantes neste manual esto divididas em advertncia
e aviso

Advertncia: Indica que a negligncia de informaes ou a falta


de ateno podem resultar em morte e ferimentos srios.

Aviso : Indica que informaes negligenciadas podem resultar


em ferimentos leves e mdios e/ou estrago no equipamento. Pode ser usado
para advertir operaes inseguras.
Em alguns casos, mesmo descrito e enquadrado como aviso, pode
ocorrer ferimentos e acidentes graves, portanto siga as instrues de
segurana em todos os casos.
*Observao: Procedimentos feitos para assegurar a correta operao.
Aceitao:

No instale ou opere qualquer inversor com peas defeituosas, a no


observao deste aviso pode resultar em ferimentos pessoais ou quebra
do equipamento.

Comece a instalao eltrica apenas aps confirmao de


desligamento/ corte da energia.
- A instalao dever ser feita por tcnico treinado e qualificado, a
no observao desta advertncia pode ocasionar choques e risco de
incndio.
- Antes de conectar circuito para parada de emergncia, verifique
cuidadosamente a instalao eltrica.
** A no observao pode resultar em ferimentos pessoais.

Instalao:

- Segure na base do equipamento para retirar da caixa, no segure no


painel, pois o mesmo poder soltar e ocasionar queda do equipamento.
- Instale o inversor em materiais de queima lenta ( ex: metal ), a no
observao poder resultar em problemas de alarme de incndio.
- Ao instalar o inversor em painis, instale ventiladores e
equipamentos de refrigerao.
- A temperatura do ar tem que ser abaixo de 45C
** O superaquecimento poder resultar em incndio e quebra do
aparelho.
Manuseio:

Aterramento:
-

*** A no observao desta advertncia pode resultar em choque


eltrico e incndio.
Fornecimento de energia e ligaes:

Verifique a tenso do inversor com a tenso de alimentao, os


mesmos devem ser condizentes.
** A no observao desta advertncia pode resultar em choque
eltrico e incndio.
- O inversor no suporta testes de tenso. Do contrrio pode causar
estragos nos componentes semicondutores internos do inversor.
- Para conectar um freio resistor, unidade de freio resistor ou unidade
de freio, siga os procedimentos mencionados no apndice.
** Conexes incorretas podem causar incndios.
- Aperte bem o parafuso terminal de acordo com o torque
especificado, a no observao pode resultar em incndio.
- Nunca conecte o circuito principal de fora nos terminais de sada
U, V e W.

Segure na base do equipamento para retirar da caixa, no segure no


painel, pois o mesmo poder soltar e ocasionar queda do
equipamento.
Instale o inversor em materiais de queima lenta ( ex: metal ), a no
observao poder resultar em problemas de alarme de incndio.

Instalao eltrica (cabos) :

Certifique que o terminal terra esteja aterrado.


Resistncia do fio terra para 200V : 100 ou inferior
Resistncia do fio terra para 400V : 10 ou inferior
Resistncia do fio terra para 660V : 5 ou inferior

** A no observncia pode danificar o equipamento e causar perda de


garantia.

Operao
- Nunca ligue a alimentao de entrada antes de instalar o painel
frontal, nunca remova o revestimento externo do mostrador de
fora.
** A no observao desta advertncia pode resultar em choque
eltrico.
- Ao selecionar a funo de reset/zerar (7-16), mantenha o inversor
sem carga, pois o mesmo poder reiniciar subitamente . (Mesmo
que o inversor reinicie, outros mecanismos podem garantir a
segurana pessoal.)
** A no observao desta advertncia pode resultar em acidente
pessoal.
- Instale um boto de parada emergencial independente aps o
termino da instalao funcional.
** A no observao desta advertncia pode resultar em acidente
pessoal.

Manuteno e checagem
- Nunca toque no terminal de alta tenso interno .
- A no observao pode resultar em choque eltrico
- Reinstale todas as tampas de proteo, antes de ligar o inversor,
antes de remover a tampa externa, certifique que o mesmo esteja
desligado/ desconectado.
- Depois do corte da fora do circuito principal, a manuteno e
checagem s podem ser feitos aps o trmino da descarga completa,
existe perigo tambm se houver carga no capacitor.
- Os servios de manuteno e checagem devem ser feitos apenas por
pessoas qualificadas, remova todos os objetos metlico do corpo,
tais como braceletes e relgios antes da operao.
- Lembre-se de utilizar ferramentas isolantes para resistir a voltagem
e prevenir choques eltricos.

- Nunca toque na pia de aquecimento ou no resistor de descarga, uma


vez que apresentam temperatura de trabalho elevado.
** A no observao deste aviso pode resultar em queimadura.
- fcil trocar de velocidade baixa para alta no motor, confirme as
operaes de segurana, a capacidade do motor e os equipamentos
mecnico envolvidos.
- ** A no observao deste aviso pode resultar em acidente pessoal
e quebra do equipamento.
- Se necessrio, instale um freio de contrao mecnico independente
7

** A no observao deste aviso pode resultar em acidente pessoal


Nunca mude o ajuste de sinal, freqncia e modo de seleo durante
a operao, pode ocasionar em quebra do equipamento.
Todos os inversores so pr-ajustados de fbrica, nunca mude as
configuraes a no ser que seja estritamente necessrio.
A no observao pode ocasionar em quebra do equipamento.

O controlador PCB adota o CMOS ICS, nunca toque no


componente CMOS, que so facilmente avariados pela energia
esttica.
Nunca conecte e desconecte fios e conectores quando o circuito
estiver com status de fornecimento de energia.
** A no observao desta advertncia pode resultar em acidente
pessoal.

As partes esto encaixadas e


apertadas corretamente ?
Outros:
- Nunca troque o produto e componentes.
- O no cumprimento desta advertncia pode resultar em choque
eltrico e/ou ferimentos pessoais alm de invalidar a garantia.
Marcas de Advertncia:
O smbolo de advertncia est presente na tampa do inversor, observe
sempre as instrues antes do uso.
Perigo : Pode causar ferimento ou choque eltrico
- Por favor leia as instrues do manual antes da operao,
- Desconecte todas as fontes de energia antes de abrir a tampa,
- Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga do capacitor,
- Aterre corretamente
- Nunca conecte tenso AC no terminal UVW.
1. Aceitao:

Manual do usurio e termo de


garantia.

** Verifique se os itens esto de acordo e/ou satisfatrios .


1.1.2 verificando os dados da placa de identificao
Exemplo do modelo HB280-G-5R5T4.
Dados da etiqueta
H B 280
G
HB 280
HB280 G/P/ZS5 /
Srie GS/GL

No opere nem instale inversores danificados, a no observao pode


resultar em acidente pessoal e quebra do equipamento.
- Este captulo descreve o mtodo de checagem aps a entrega do
inversor ao cliente.
-

1.1 Checagem
1.1.1 Checagem de aceitao.
Os itens a serem verificados esto listados a seguir:

Remova a capa frontal do inversor e


use uma ferramenta apropriada para
verificar.
Verificar a presena do manual de
uso e do certificado de qualidade.

Fora do motor ( KW )
5R5=5,5 Kw
011=11KW
160=160KW
grau de voltagem
T2=200V~230V
T4= 380~415V
T6=660~690V
T12=1140V

Itens a serem checados

Descrio

O inversor o mesmo modelo do


pedido

Verificar o modelo na etiqueta lateral


do inversor HB 280-G/P

Nmero da verso do produto

Existe alguma parte danificada ?

Faa a checagem visual e verifique


se houve alguma avaria durante o
transporte.

Instalao:
10

Modelo de descrio
5R5
T4
SPEC V1

Segure sempre na base do equipamento para levanta-lo, nunca


segure pela capa frontal, pois pode resultar em queda do
equipamento e acidentes pessoais.
- Instale o inversor em materiais retardadores de fogo ( ex:metais )
- Ao instalar em painel, instale ventiladores ou sistema de
resfriamento, a temperatura do ar tem que ser abaixo de 45C.
** O aquecimento pode resultar em incndio ou danificar os
componentes.
Este captulo descreve a estrutura e as condies adequadas para a
instalao do inversor.
2.1 remoo e instalao da capa frontal.
Para uma instalao normal, no necessrio retirar a capa frontal, e o
manipulador . Existe um cabo entre o manipulador e os circuitos
internos, opere com cuidado arrancando o cabo primeiro e depois o
manipulador. Do contrrio o conector pode sofrer avarias.
2.2 remoo e instalao do manipulador digital.
-

Pressione a trava do manipulador digital de dentro para fora e puxe


para remover o manipulador digital da capa protetora.
Para instalar o manipulador, pressione o manipulador digital no
compartimento da capa protetora , a trava vai automaticamente
prender o manipulador.
** Nota :Existe um cabo entre o manipulador digital e os circuitos
internos, opere com cuidado, puxando sempre o cabo primeiro e
removendo o manipulador do painel frontal, do contrrio o conector
pode sofrer danos.

Para assegurar um perfeito funcionamento e para maior durabilidade,


siga as recomendaes a seguir :
- Proteja da ao direta do sol, e de ambientes abertos,
- Deve ser protegido de gases e lquidos corrosivos
- Proteja de nvoas de leo e espirros dagua.
- Proteja da maresia, chuva e umidade.
- Um filtro de ar deve ser instalado se houver partculas de ferro no
ambiente/Ar.
- Proteja de impactos e/ou vibraes
- A temperatura ambiente no pode exceder 45C, adeque o
ambiente antes de instalar o equipamento.
- Temperaturas extremas devem ser evitadas, a recomendao que
seja operado entre 10C e + 40C.
- Equipamentos de solda eltrica e outros equipamentos q eu
consomem muita energia podem afetar/interferir no uso do produto.
- Materiais radioativos podem afetar o uso do produto.
- Inflamveis, thiners e solventes devem ser mantidos longe do
equipamento.
2.4 Espao para instalao
Instale o inversor verticalmente, reservando um espao necessrio para
resfriamento, como mostra a gravura a seguir :
** O valor listado o mnimo necessrio.

150mm

Sada de
Ar
50mm

Sada de Ar

50mm

2.3 Selecionando o local de instalao do inversor.


150mm

11

12
Entrada
de Ar

Entrada de Ar

Aperte os parafusos do terminal de acordo com a tabela de torque


especificado.
** A no observao destas advertncias pode resultar em incndio, e
ferimentos pessoais.

** Nota
- O espao necessrio no topo/ fundo e em ambos os lados o mesmo
tanto para o inversor do tipo aberto (IP00) como para o tipo fechado
(IP20).
- A temperatura permitida para o ar de entrada do inversor :
- montagem aberta : -10 a + 45C.
- montagem fechado : -10 a + 45C.
- deve se reservar um espao nos fundos e nos lados do inversor para
facilitar a circulao de ar, as entradas e sadas de ar no devem ser
obstrudas em hiptese nenhuma.
3

Este captulo descreve a instalao eltrica do circuito principal e


circuitos de controle do HB280-G/P.

3.1 Instalao eltrica de partes mecnicas perifricas:

Instalao eltrica

Comece a instalao eltrica apenas aps confirmao do


desligamento de energia.
- Somente tcnicos qualificados devem efetuar a instalao eltrica.
- Se for conectado circuito de parada emergencial, as mesmas devem
ser verificadas aps a instalao da fiao.
- A tenso da fiao deve estar de acordo com a tenso do inversor.
** A no observao destas advertncias pode resultar em incndio,
choque eltrico e ferimentos pessoais.

13

Interruptor
de Ar
Selecione o
modelo
apropriado
com
corrente
regulada
no menor
do que 1,5
vezes a
corrente
nominal do
inversor.

Confirme que a tenso ajustada no inversor deve ser condizente


com a tenso de entrada.
O inversor no agenta testes de resistncia de voltagem. ( Os
componentes semicondutores so facilmente danificveis ).
14

Reator AC

Filtro de Rudo

Usado para
melhorar o fator
de entrada de
fora

Usado para
reduzir a
interferncia de
rdio Geraldo
pelo inversor.

Unidade de freio
regenerativa
Usado quando o
torque do freio
no corresponde
a exigncia de
uso que necessite
de carga de
grande inrcia e
operao ligada a
frenagem
bastante
acionada

Filtro de rudo
Usado para
reduzir a
interferncia de
radio na sada do
inversor, no
disponvel se a
fiao muito
curta

Unidade de
capacitor
Usado em
ocasies que
necessitem de
rotao normal
no caso de falha
de fora em
instantes acima
de 20 Ms.

3.2 Diagrama da instalao eltrica


O seguinte diagrama ilustra a fiao eltrica do circuito principal e do
circuito de controle, para utilizar o manipulador digital, conecte ao circuito
principal para operar o motor.

de 0~5V, J3 dever ser desconectado. J3 localizado no terminal AC do


terminal de controle do quadro de controle principal.
Se 2-00 ajustado para 4, o PI dentro do controle do inversor, e o
sinal de Feedback ( reao ) deve ser conectado aos terminais FI e FC.
** Nota:
1. O terminal de controle, ajuste de freqncia e instrumentos de
monitoramento necessitam de cabos blindados.
2. A voltagem ou corrente de entrada fornecida pela freqncia mestre,
deve ser selecionada pela constante 2-00.
3. A corrente mxima de sada do terminal de controle de circuito FS (
+10V ) de 20 mA.
4. A sada analgica multifuncional usada para monitoramento de
instrumentos ( por exemplo: medidor de freqncia de sada e
ampermetros ) mas no pode ser usado para sistema de controle de
feedback.
3.3 Fiao do circuito principal

Certifique que o fio terra est aterrado.

Resistncia da ligao terra para 200V deve ser de 100 ou abaixo.


Resistncia da ligao terra para 400V deve ser de 10 ou abaixo.
Resistncia da ligao terra para 660V deve ser de 15 ou abaixo.
** O no cumprimento desta advertncia pode resultar em choque eltrico
e incndio.

Quando FI entrada de corrente, a voltagem de entrada mxima


correspondente a 20Ma 5V. Se FI instalado para a voltagem de entrada
15

Nunca conecte a fora AC do circuito principal nos terminais de sada


U, V e W, do contrrio o inversor poder ser danificado
Precauo na fiao de entrada do circuito principal:
- Instalao de disjuntor caixa moldada ( MCCB )
16

Para proteger a fiao, certifique-se de conectar um disjuntor caixa


moldada ou fusvel entre o circuito principal de fora aos terminais de
entrada R,S e T do inversor HB280-G/P.
- Instalao de disjuntor residual ( DR )
Se conectar um disjuntor DR nos terminais de entrada R,S e T, selecione o
tipo menos afetado pela alta freqncia para prevenir mau funcionamento
Exemplo: NV srie produzido em 1988 ou aps pela Mitsubishi ou EG e
SG srie da Fuji Electric ( 1984 ou aps ).
- Instalao de contator magntico
O inversor pode ser usado se a fora no estiver configurado com contator
magntico, o contator pode substituir o disjuntor caixa moldada para servir
como abertura seqencial do circuito de fora principal, entretanto se o
contator estiver aberto no lado primrio, o freio de regenerao pode no
funcionar quando o motor estiver parando.
Feche/abre o contator no lado primrio para funcionar/parar a carga.
Entretanto note que o liga/desliga da freqncia pode causar defeito no
inversor.
Quando a unidade freio resistor for usado, o curso de contato do rel
trmico pode ser usado para implementar o controle seqencial quando o
contator estiver aberto.
-Conexo da seqncia de fase do terminal de bloqueio.
A linha fase da fora de entrada, pode ser conectado a qualquer um dos trs
terminais R, S e T no terminal de bloqueio, independente da sua seqncia
de fase.
-Reator AC
Quando um inversor conectado com um transformador de fora de alta
capacidade ( 600KVA ou maior ), ou se conectado/desconectado um
capacitor de fase, um enorme pico de corrente ir passar pelo circuito de
entrada de fora, e isso ir danificar parte do conversor retificador. Neste
caso, um reator DC ( opcional ) pode ser instalado dentro do inversor, ou
um reator AC ( opcional ) pode ser adicionado na entrada. A instalao do
reator pode melhorar eficientemente o fator fora do suprimento de energia.
- Absorvedor de movimentos ondulatrios
Se houver carga indutiva ( contator magntico, rel, vlvula magntica,
bobina magntica, entre outros ) conectados prximos ao inversor, um
absorvedor de movimento de ondas deve ser usado ao mesmo tempo.
- Proibido instalar capacitor com linha Fase
17

Se um capacitor ou supressor de onda com fase for conectado para


melhorar o fator fora, o componente harmnico de alta ordem do inversor
pode causar excesso de aquecimento e danos, alm disso a corrente
excessiva pode causar operao anormal do inversor.
- Ajuste de filtro de rudo do suprimento de fora
Reduza o rudo de onda de alta freqncia do inversor para a fora,
exemplo de conexo : use um filtro de rudo prprio para inversor.
Filtro de rudo

Inversor

Motor

Fora
Outro
equipamento

Exemplo para ajuste do filtro de rudo


para suprimento de energia.

Precaues no cabeamento de sada do circuito principal:


(a) Conexo entre o terminal de sada para bloqueio e carga
Conecte o terminal de sada U, V e W no fio de motor U,V e W. Use um
comando de operao avano para verificar a rotao de avano/ adiante do
motor.( CCW: a rotao do motor no sentido anti horrio visto no lado
oposto ) Se a rotao/ direo do motor estiver incorreta, mude qualquer
um dos dois terminais de sada U, V e W.
(b) Nunca conecte a fora de entrada nos terminais de sada U,V e W.
( nunca conecte entrada de fora aos terminais de sada U,V e W )
(c) Curto circuito ou ligao terra no circuito de sada proibido
Nunca toque diretamente os circuitos de sada ou deixe os fios de sada em
contato com a caixa do inversor, O contrrio pode resultar em choque
eltrico ou falha na ligao terra, o que muito perigoso. Alm disso nunca
deixe a linha de sada em curto circuito.
(d) Nunca conecte um capacitor com fio fase ou um filtro de rudo
LC/RC
Nunca conecte um capacitor com fio fase ou um filtro de rudo LC/RC no
circuito de sada.
(e) Evite instalar chave magntica
Nunca conecte uma chave magntica ou contator magntico no circuito de
sada. Se a carga conectado durante a operao do inversor, o inversor
pode executar ao de proteo sobrecorrente ( carga excessiva ).
18

(f) Instalao de rel trmico


O inversor inclui uma funo de proteo de sobrecarga eletrnica.
Certamente se um inversor aciona um certo nmero de motores, ou quando
um motor multi plo usado, conecte um rel trmico. Quando se usa um
rel trmico, cancelado a proteo eletrnica de sobrecarga do inversor (
7-09-2). Alm disso quando um rel trmico opera a 50 Hz, ajuste a
corrente nominal nos mesmos valores descritos no motor, quando operar a
60Hz, a corrente nominal deve ser ajustado para 1,1 vezes ao valor descrito
no motor.
(g) Ajuste de filtro de interferncia na sada
Uma vez que o filtro de rudo indicado configurado na sada do inversor,
ele pode reduzir o rudo de rdio e barulhos de interferncia.
Barulho de interferncia: devido a interferncia eletromagntica, o barulho
modulado sobre a linha de sinal, o que pode causar m operao no
operador.
Rudo de rdio: Devido as ondas de alta freqncia irradiadas pelo prprio
inversor, ou pelo cabo, o receptor de rdio gera rudo.
(h) contramedida para rudo de rdio
Para suprimir o barulho de interferncia gerado na sada, alm do uso do
filtro de rudo, todas as fiaes de conexo podem ser colocados dentro de
um conduite metlico aterrado e separado da linha de sinal por pelo menos
30 metros, a influncia do rudo de interferncia pode ser reduzido
consideravelmente.
(i) contramedida para rudo de rdio ( barulho )
Em adio as linhas de entrada e sada, o inversor em si tambm emite
rudo de rdio.Instale um filtro de rudo na entrada e na sada. Use tambm
fiaes blindadas para a caixa de metal do inversor, Para obter um melhor
efeito na supresso de rudo de rdio, a fiao entre o inversor e o motor
deve ser o mais curto possvel.
(j) Distncia da fiao entre o inversor e o motor
Se a distncia da fiao entre o inversor e o motor for longa demais ou o
transportador de freqncia do inversor ( a freqncia de mudana do
principal transistor de porta bipolar isolada IGBT) for maior, a corrente
escoada do cabo pode gerar influencia desfavorvel sobre o inversor e
sobre dispositivos perifricos.
Se a distancia de fiao entre o inversor e o motor for maior, diminua a
freqncia carregada do inversor como descrito a seguir. A freqncia
carregada pode ser ajustada atravs da constante 2-02.

A seguinte tabela indica a distncia de fiao entre o inversor e o motor:

19

20(a) correto

Distncia de fiao
entre o inversor e o Mximo de 50M Mximo de
motor
100M
Freqncia
transportada
(valor ajustado do
parmetro 2-02)

15 Khz ou
abaixo

15 Khz ou
abaixo

Maior do que
100 M
5 Khz ou
abaixo

3.4 Aterramento
Resistncia do fio terra :
Nvel 200V : 100 ou abaixo
Nvel 400V : 10 ou abaixo
Nvel 660V : 5 ou abaixo
-

Nunca ligue o aterramento junto a mquinas de solda, motores e


outros equipamentos eltricos de grande porte.Instale o fio terra em
um conduite em separado dos fios de equipamentos que demandam
grande corrente eltrica.
Utilize fio terra compatvel com o padro e utilize-o mais curto
possvel.
Ao utilizar vrias unidades de inversor HB280-G/P lado a lado,
ligue o aterramento como mostrado na figura (a), no forme laos
de fio terra como mostrado na figura (c).
Para inversor de freqncia HB 280-G/P com motor, aterre como
descrito na figura (d ).

(b) no
recomendado

3.5 Fiao do circuito de controle:


A tabela a seguir resume as funes do controle de terminais de circuito.
Conduza a instalao eltrica de acordo com a funo de cada terminal.

Categoria

Placa de controle Universal:

M1

S7 S6 S5 S4 SC S3 S2 S1 SG+ SG- FV FI FS FC AM AC M1 M2 MA MB MC

O quadro a seguir mostra instalaes padres ( isto , configuraes de


fbrica ). S1 at S6 mantm a funo de programao.
Categoria

Terminal
S1

Adiante/para

Descrio

S3

Entrada de falha
externa

Fechado:falha
Aberto: normal

S4

Reset de falha/defeito

Fechado: reset

S5

Velocidade
multipasso
Configurao 1

Fechado: Vlido

S6

Fechado: Vlido

SC

Entrada terminal
comum multi
funcional
Ajuste de freqncia
De Fora

------

Entrada de sinal
analgico

FI
FC

Ligado/
desligado

Comando analgico
+10V fora

Entrada freqncia
Comando voltagem

0~+10V /100%

Entrada freqncia
Comando voltagem

0/ 4~20mA/
100%

Controle circuito de
terminal comum

Entrada
ON/OFF

Velocidade
multipasso
Configurao 2

FV

4-06 ~4-11
ajuste

2-00 ajuste

Corrente
mxima
permitida 20mA
0~+10V
( 20 K )

0/4~20mA
( 250 )
0V

----

Sinal de
comunicao

Reverso/ para

Sinal de sada
analgica

Sinal de entrada multifuncional

S2

M2
MA
MB

Funo de sinal
Conexo terminal de
envoltura blindada da
linha de sinal

---

Sada contato de falha


( contato normalmente
aberto/ normalmente
fechado )

Multi funo
Falha em caso
Sada de
de fechamento
contato
entre terminal
MA e MC, falha (3-08=2)
em caso de
abertura entre
terminal MB e
MC

Sada de medidor de
frequncia

AC

Terminal comum

+24V

Sada sinal de fora

Porta de comunicao
serial

Nvel de sinal
----

Fechado durante Multi funo


execuo
Sada de
contato
(3-09=1)

AM

SG+
SG-

Descrio

Sinal executar ( Run )


contato normalmente
aberto

MC

Nvel de sinal

Fechado:adiante
Aberto: para

Entrada de
Fechado:Reverso acesso multi
funcional
Aberto: para

FS

21

Funo de sinal

Sinal de entrada
multifuncional

M1 M2 MA MB MC +24V S6 S5 S4 SC S3 S2 S1 SG+ SG -FV FI FS FC AM AC

terminal

0~+10V/100%
frequncia

monitoramento
multifuncional
analgico

Capacidade de
contato 250Vac,
1 A, ou menos.
30VAC, 2 A ou
menos

0~+10V
carga: 2mA ou
menos

+ 24V. corrente mxima permitida : 50mA

RS-485 porta de comunicao serial

** Se FI a entrada de corrente, a voltagem mxima de entrada


correspondente a 20mA de 5.0V. Para ajustar FI a voltagem de entrada de
0~5V, desconecte J3.
3.5.1 Fiao dos terminais do circuito de controle
Insira a fiao na parte mais baixa do bloco de terminais, e use uma chave
de fenda para aperta-lo. A distncia de separao da envoltura do fio deve
ser de 7mm.
3.5.2 Precaues na fiao do circuito de controle
22

Isole a fiao do circuito de controle e a fiao do circuito principal de


outros cabos de fora, para prevenir interferncia de rudo, causando mal
funcionamento. Cabos blindados simples e tranados so usados para a
fiao do circuito de controle. A envoltura blindada conectada no
terminal G do inversor. A distncia de fiao dever ser inferior a 50M.
3.6 Checagem de fiao
Verifique os seguintes itens aps o trmino da instalao e fiao:
- Se a fiao est correta
- Se existem fios quebrados e parafusos dentro da unidade
- Se os parafusos esto apertados apropriadamente
- Se fios descobertos do terminal esto em contato com outros
terminais.
5. Funcionamento

Nunca ligue o equipamento antes de colocar a capa frontal. Nunca


remova a cobertura externa com o equipamento ligado.
- Ao selecionar a funo reset (7-15), afaste-se do inversor ou
carga uma vez que pode religar repentinamente logo aps a parada(
mesmo que o inversor recomece, outros mecanismos podem
garantir a segurana pessoal )
- Uma vez que o ajuste funcional pode incapacitar ( desativar) o
boto de parar, instale um boto de parada emergencial
independente.
** A no observao dessa advertncia pode resultar em choque
eltrico e ferimento pessoal.

-Uma vez que fcil a mudana de operao do motor de baixa


velocidade para alta velocidade, confirme as operaes de segurana a
capacidade do motor e equipamentos mecnicos.
- Se necessrio instale mecanismo de frenagem independente
- Nunca mude o sinal durante a operao
- Todas as configuraes do inversor so ajustadas de fbrica, no
faa ajustes ao menos que saiba o que est fazendo e que seja
estritamente necessrio.
**A no observao deste aviso pode resultar em ferimentos pessoais e
danos ao equipamento.
Este captulo descreve operaes bsicas e procedimentos para o HB280G/P. Operaes detalhadas so fornecidas nos captulos e sesses
subseqentes .
4.1 Seleo do mtodo de operao
Mtodo de operao
Operao por teclado digital
Operao por terminal externo
Operao por RS-485
Operao por programa interno
Ajuste de frequncia
Ajuste de teclado
Ajuste do medidor de potncia
do teclado
Ajuste externo FV 0-10V
Ajuste externo FI 0/4-20mA
PI RUN (PI ajuste de loop
fechado )
Ajuste RS-485

-Nunca toque a cuba de calor ou o resistor de descarga, uma vez que


atingem alta temperatura. A no observao pode resultar em
queimaduras no corpo.
23

Cdigo de funo: 2-010


0
1:teclado stop invlido, teclado stop
vlido
3:teclado stop invlido, teclado stop
vlido
5
Cdigo de funo: 2-00
0
1
2
3.(desconecte J3, servindo como entrada
0~5V)
4
5

FV externo + FI externo

Maior valor ( FV externo, FI


externo )

24

4.2 Checagem antes do teste de funcionamento


Para assegurar segurana, desligue o conector mecnico antes do
funcionamento inicial, para facilitar a separao do motor e do
equipamento mecnico.Para ligar o motor e o equipamento mecnico antes
do funcionamento inicial, seja prudente para evitar possveis perigos.
Verifique os seguintes itens antes do teste de funcionamento.
- cabos ligados aos terminais corretamente
- Nenhum curto circuito causado por fiao residual
- Parafusos apertados apropriadamente
- Motor instalado firmemente
4.3 Teste de funcionamento
Quando o sistema est pronto, ligue a fora e verifique se o inversor est
normal. Ao ligar o indicador do manipulador digital se acende, desligue a
fora se houver qualquer falha.
4.4 Checagem de funcionamento
Verifique os seguintes itens durante o funcionamento :
- O motor gira suavemente
- O motor gira na direo correta
- Ausncia de vibraes anormais e barulhos
- Acelerao e desacelerao constante e suave
- Se a corrente coincide com a carga
- Se o LED e o manipulador digital funciona corretamente.

5. Operaes e funes do teclado


5.1 Teclado Universal

Direo de
funcionament
o do inversor.
off
desligado em
estado stand
by. flash
acende em
acelerao/
desacelerao.
(on) ligado em
velocidade
constante

Entrada de
ajuste de
dados ou
funo
armazenagem
de dados

00000

25

26

Painel de medidor
de potncia, usado
para ajustar
freqncia de
operao ou ajuste
de PI loop fechado

For Rev

PRGM

RUN

ESC

STOP
RESET

Rolar apresentao de
parmetros de
operao, menu de
ajuste de sada de
dados

Visor, mostra cada


valor de ajuste
funcional ou valor
de monitoramento
de sada

Ajuste Menu adiciona/ subtrai


Ajuste Dados adiciona/ subtrai
Ajuste de freqncia adiciona/ subtrai em
caso de ajuste de freqncia no teclado

Tecla de
funcionamento
Para operao /
teclado para
resetar falha

5.2 Painel caixa moldada


H 48.0

PROG

ESC

F 48.0

PROG

ESC

U 1440

PROG

ESC

ESC

U 530
ESC

A . 40

PROG

<

>

ESC

>

A 16

PROG

2 ----

ESC

28

For

Rev

27

<
1 --01

1:tecla parar
2 :Tecla de reset de falhas/ defeitos

>
48.1

STOP

PROG

<

1: menu de dados de ajuste adicionar/subtrair


2:ajuste de dados aumentar/ abaixar
Tecla de funcionamento

1 ----

1: Parmetros em funcionamento de maneira mvel


2:Menu de ajuste de sada de dados

RUN

1 --00

ESC

1: Menu de ajuste entrada de dados


2:armazenar dados

48.0

PROG

FLASH POR 3 S

Nota:

48.0

Siga os procedimentos a seguir para ler/ajustar dados de parmetros.


Para fazer o sistema funcionar em melhores condies, ajuste alguns
valores de parmetros apropriadamente.

<

6. Funcionamento de aplicao
6.1 preparao de ajuste de parmetros
A seguinte tabela descreve os dados que podem ser ajustados no caso de 000.
Ajuste
0
1
10
55
85
125
outros

Constantes ajustveis
Todos os itens de parmetros marcados com * ou** na coluna de
mudana de funcionamento na tabela uno podem ser ajustados
Parmetro trava: outros parmetros no podem ser ajustados exceto
0-00
Informao clara de falha: 7-19, 7-20 e 7-21 muda para -Restaurar ajuste padro
Parmetros marcados com * na tabela de funo podem ser
ajustados
Parmetros marcados com ** na tabela de funo podem ser
ajustados
reservado

6.1.2 Seleo de descrio de funcionamento ( 0-01)


0: A freqncia de sada (H) por exemplo H 48.0 indica que a freqncia
de sada de 48.0Hz
1: Ajuste de freqncia (F) por exemplo F 48.0 indica que a freqncia
ajustada de 48.0Hz
2. Revoluo de motor (V) quando 0-02-7, a funo de apresentao para
usurios definido PI valor de feedback ( reao ) o valor de PI dado ser
apresentado.
Por exemplo
!
%

&

'

'

" #$
)

) *

+,

'

-.

'

0: Voltagem DC (U) por exemplo U 540 indica voltagem de 540V


1:Voltagem de sada (E) por exemplo E 379 indica a linha de voltagem
de sada de 379V.
2. O terminal multi-funcional ajustado contado no contador ( 4-06, 4-07,
4-08, 4-09, 4-10, 4-11=15)
Por exemplo: [ 215 indica que o valor contado 215.
3.O tempo de funcionamento acumulado (0~9999x1000 horas) (t) unidade
0.1hora. Por exemplo t 15.8 indica que o tempo de operao acumulado
de 15.8 horas.
4.Tempo de funcionamento acumulado ( 0~9999x1000horas) (t) unidade
1000 horas. Por exemplo t 8 indica que o tempo de operao acumulado
de 8000 horas.
5.O status On/Off ( liga/desliga) do terminal de entrada S1-S6 indindica
liga e indica desliga.
6. Fora de sada (P) est em unidade kilowatts, fora de sada ativa.
7. Em caso da funo PI,entrada de valor de feedback ( reao ) do terminal
F1(0). Por exemplo
3.50 indica o valor de feedback de 3.5.
8.No caso da funo Pi, ajuste de valor (i) de entrada do terminal FV ou
teclado. Por exemplo: ] 3.50 , indica que o valor de ajuste de 3.50.
9.Indica temperatura da cuba, Por exemplo
45 indica 45.
10.Apresenta nmero de verso do software (V). Por exemplo: 1.09
para leitura pr ajustada pelo fabricante.
11.Apresenta cdigo de capacidade do inversor ( ), Por exemplo
20
indica 18Kw-400VAC.
6.2 Ajuste de parmetros bsicos.
6.2.1 Ajuste modo V/f (1-01)
Valor ajustado (0~10): Um modo fixado V/f pode ser selecionado.
11.Qualquer modo V/f pode ser ajustado.
(a) Modo V/f fixado

/0 ,1,23
1

Multiplicado por 1.9 no caso de tenso 380V, por 2 em caso de 400V e


3.3 em caso de 660V.

4(
5

29

6.1.3 Seleo de funo apresentao de usurio definido ( 0-02)

"
30

*1 : Os itens podem ser considerados como condio para seleo de modo


V/f. Esses itens devem cumprir: voltagem e freqncia caracterstica do
motor e revoluo mxima do motor.
*2:Selecione torque de alto somente nas seguintes condies ( geralmente
esta seleo no necessria ) fiao com distncia igual ou acima de 150
metros ), quando voltagem excessiva no incio da ligao, um reator AC
deve ser adicionado na entrada e na sada do inversor.
*3:Seleo de modo de tenso com capacidade acima de 200V 55kw e
400V 55Kw.
(b) qualquer V/f modo, torque definido pelo usurio aumenta
(1-01,102,1-03,1-04,1-05,1-06,1-07).
Se o motor dedicado ( como um motor de alta velocidade ) ou outro
equipamento mecnico, requer adaptao especial de torque. Esse modo
dedicado necessrio.
Para ajustar parmetros 1-00~1-07, as seguintes condies devem ser
atendidas:
1-06 1-04
V ( tenso )
Tenso de freqncia de base . 1-03

Tenso ponto mediano .

1-05

Sada de tenso min. 1-07

F (frequncia)

0
Freqncia mnima de sada 1-06 1-04 1-02 1-00 frequencia mxima
Com o acrscimo do voltagem de modo V/f, o torque do motor ir
aumentar, no entanto aumentos excessivos causam os seguintes fenmenos:
- Excitao excessiva do motor, causando funcionamento anormal do
inversor.
- Superaquecimento ou excesso de vibrao no motor
31

32

Para aumentar a tenso, verifique a corrente do motor enquanto


aumenta a tenso progressivamente.

6.2.2 Restrio de freqncia (1-09,1-10)

Comando de freqncia interno

Frequencia limite superior (1-09)

Frequencia limite inferior (1-10)

Comando de ajuste de frequncia


(a) Ajuste de freqncia acima do limite (1-09)
Ajuste de freqncia acima do limite
(b) Ajuste de freqncia abaixo do limite (1-10)
Ao comear, se o ajuste de freqncia maior do que o ajuste de
freqncia abaixo do limite o equipamento comea a funcionar.
Se a freqncia ajustada abaixo do que a freqncia de sada mnima,
o equipamento para.
Ajuste padro : 4.0 Hz
Se a freqncia mais baixa for limitado abaixo do que 1.5 Hz, ( ajuste
1-01) para 11, ento a troca pode ser feita.

33

Tempo de acelerao/desacelerao ( terminais S1~S6 )


Se parada de desacelerao (2-04=0) selecionado para modo parar
(stop).
Use opes de entrada de contato multifuncional (4-06,4-07,4-08,409,4-10 ou 4-11) para ajustar 20 (interruptor de tempo
acelerao/desacelerao )., e adote liga/desliga ( on/off). Do
interruptor de tempo acelerao/ desacelerao ( terminais S1,S2,S3 ou
S6 ) para selecionar o tempo de acelerao/desacelerao.
Off ( desliga ): 1-11 ( tempo de acelerao 1), 1-12 ( tempo de
desacelerao 1 )
On ( liga ): ( tempo de acelerao 2 ), 1-14 ( tempo de desacelerao 2
).

34

6.3 Comando de funcionamento.


Parmetro N

Nome

Unidade

Intervalo de ajuste

Ajuste padro

1-11

Tempo de
acelerao 1

0.1s ( na unidade de
1S se o tempo for
maior do que 1000S

0.0~3600s

10.0s

1-12

Tempo de
desacelerao 1

0.1s ( na unidade de
1S se o tempo for
maior do que 1000S

0.0~3600s

10.0s

1-13

Tempo de
acelerao 2

0.1s ( na unidade de
1S se o tempo for
maior do que 1000S

0.0~3600s

10.0s

0.0~3600s

10.0s

1-14

Tempo de
desacelerao 2

0.1s ( na unidade de
1S se o tempo for
maior do que 1000S

- Tempo de acelerao
Ajuste o tempo necessrio para a frequncia de sada alcanar 100% da
freqncia de 0%.
- Tempo de desacelerao
Ajuste o tempo necessrio para freqncia de sada alcanar de 0% a
100%.
6.2.4 Caracterstica do soft start ( 1-15, 1-16 ).
Para evitar impacto do mecanismo de liga/desliga do equipamento, a
curva S pode ser selecionada para acelerar/desacelerar.
O uso da curva S, prolonga ( 1,11-1-12) o ajuste do tempo de
acelerao/desacelerao.
A caracterstica de tempo da curva S (Tsc) refere-se ao tempo usado
para acelerao 0 alcanar a acelerao normal especificada .
Ajuste de
Freqncia

Freqncia de sada

6.3.1 modo de ajuste de freqncia ( 2-00 )


(a) Ajuste 2-00=0, o valor da freqncia de ajuste dada pressionando
o boto ou do teclado.
Ajuste 2-00=1, o valor da freqncia de ajuste dada atravs de
medidor de potncia ou teclado.
Ajuste 2-00=2, o valor da freqncia de ajuste dado atravs do
sinal de tenso de entrada FV( 0~10V ). A impendncia de entrada
de 20 K
Ajuste 2-00=3, o valor da freqncia de ajuste dada atravs do
sinal da tenso de entrada FI (4~20mA). A impendncia de entrada
de 250K .
Para sinal de entrada de tenso FI (0~5V ), necessrio desconectar
jumper J3 na placa de controle do inversor. A impendncia de entrada 20
K .
O limite superior para ajuste de freqncia analgica restrito pelo valor
de freqncia mxima (1-00), freqncia de limite superior (1-09) e a
freqncia correspondente para a entrada analgica mxima) (4-03 ).
6.3.2 seleo de frequencia transportada ( 2-02 )
Quando a freqncia transportada aumenta, um som metlico do motor
diminui, e a interferncia por rudo ou aumento da corrente de escape
Normalmente, os valores de ajuste padro do inversor de baixa capacidade,
maior, o que ajuda a reduzir o som metlico. O valor de ajuste padro da
freqncia transportada de um inversor de alta capacidade baixo, isso
ajuda a reduzir perda de potncia devido a corrente de escape do motor.
6.3.3 Mecanismo de proteo de operao (2-10)
Proibio de funcionamento reverso significa que o comando de operao
do terminal do circuito de controle ou manipulador digital no aceito.
Estes ajustes so usados em aplicaes que probem a operao reversa do
equipamento.

Freqncia
de sada
tempo
35

S tempo caracterstico (Tsc)

36

Ajuste de 2-10

Descrio

Permite operao reversa

Proibido operao reversa

6.3.3 Modo iniciar (2-03)


0: inicie o inversor com a freqncia de partida. Inicie de acordo com a
freqncia de sada mnima (1-06).
1: Freie primeiro, e inicie pela freqncia de incio.
Freio DC no incio (2-05,2-06)
Pare o motor no movimento de deslizamento livre e reinicie em seguida.
Ajuste o tempo para iniciar a trava DC numa constante de 2-06 ajustada
em 0.A trava DC no ser executada, O inversor vai iniciar em
acelerao pela mnima freqncia de sada.
Ajuste a corrente de trava DC em constante 2-05 na unidade de 1% a
corrente avaliada no inversor de 100%.

2-06
Trava DC na partida
2:Incio de busca de velocidade
A busca de velocidade varia com o ajuste do terminal do terminal de
entrada externa.
(a) Se o terminal externo ajustado para 23, o sinal indicado para baixo
comea da freqncia mxima ou freqncia ajustada.
(b) Se o terminal externo ajustado para 24, o sinal indicado para cima
comea da freqncia mnima .
(c) Se o terminal externo ajustado para 28, o sinal inicia diretamente
da freqncia zero.

Selecione um mtodo de parada apropriado:


0: parada por desacelerao
1:parada livre
2:desacelerao+freio DC
(a) parada desacelerao (2-04=0)
No caso do comando de funcionamento estar em Off o motor desacelera
no tempo ajustado do tempo de desacelerao1 (1-12). Se o tempo de
desacelerao for curto ou a inrcia de carga for grande, excesso de
voltagem ou falha pode ocorrer durante a desacelerao. Neste caso,
aumente o tempo de desacelerao ou instale um freio resistor ou freio (
opcional ).
Tamanho do torque de trava:
Se nenhum resistor de carga estiver disponvel, o torque de trava/freio de
aproximadamente 20% do torque calculado do motor.
Se um freior resistor estiver disponvel, o torque de trava de
aproximadamente 150% do torque calculado do motor.
( b ) parada livre (2-04=1)
Quando o comando avano/reverso for cancelado, o motor inicia em um
deslizamento livre at parar.
(c ) Desacelerao + freio DC (2-07,2-08,2-09 )
A frenagem corrente necessria para parar (2-07): ajuste freio corrente DC
em unidade de 1%. A corrente avaliada do inversor de 100%.
O tempo de frenagem DC em caso de parada (2-08): ajuste o tempo de
freio DC, em paradas de 0.1 segundos. Se for ajustado para 0.0 segundos, o
freio DC no ser executado. Favor no selecionar freqncia de freio DC
(2-09) muito alta, do contrrio o efeito bloqueador DC ser afetado.

Freqncia freio DC
Em caso de parada

6.3.4 selecionando modo parar ( stop ) (2-04)


37

2-08
Tempo de freio DC (2-08) at parada
38

6.4 Funo sada


6.4.1 medidor de sada analgico (3-00,3-11)

10V x

(a) Para implementar monitoramento, a freqncia de sada ou corrente de


sada a sada para terminal de sada analgica.
ajuste

Itens de sada monitorados por


analgicos

Sem medidor de sada analgico

Freqncia de sada ( freqncia


mxima Vs.10V)
Freqncia de sada (150% vs.10V)

3-01 ajuste de valor


30%

6.4.2 seleo de sada multi funcional (3-08, 3-09)


- terminais de contatos de sada multifuncionais ( funa de MA, MB
e M1 ) podem ser mudados pelos parmetros de ajuste 3-08 e 3-09
se necessrio ).
- Funo de terminais MA e MB ( MC o terminal comum ): ajuste
por 3-08)
- Funo de terminal M1 ( M2 o terminal comum ): ajuste por 3-09.

Tenso de sada dc barramento ( valor


sobretenso*vs10V)
4
Tenso de sada ( freqncia base
vs.10V)
* valor de sobretenso :400V para 200V, 800V para 400V.
(b) ajuste medidor analgico
usado para ajustar ganho na sada analgica.

Ajuste

Nome de operao

0
1

Sob funcionamento

Indicao de falha

Velocidade zero

A freqncia de
operao alcana a
freqncia ajustada

Freqncia mxima de sada ( corrente do inversor avaliado )


AM
3-01

+
FM

3-01=30%
100%

AC

3V
10V
Ajuste padro 3-01=100%
Ajuste tenso de sada analgica a 100% da freqncia de sada. O
indicador de freqncia indica 0-50Hz a 0-3V.
39

=3V
( A freqncia de sada alcana 100%
nessa tenso )

40

Nvel de freqncia
valor de deteco

Descrio

Pagina de referencia

Sem sada

---

Fechado quando comando de


operao avano ou reverso
inserido ou quando o inversor tem
sada
Fechado em caso de falha na
converso de frequencia
Fechado quando comando de
operao avano ou reverso
inserido ou quando o inversor no
tem sada de tenso.

---

-----

Freqncia de operao> ajuste de


freqncia- serie de deteco de
freqncia

---

A freqncia de sada est dentro


da srie da referencia de deteco
de freqncia.

40-41

Maior do que nvel


de freqncia do
valor de deteco

Freqncia de sada referencia


de deteco de freqncia

Menor do que valor


de deteco do
nvel de frequencia

Freqncia de sada referencia


de deteco de frequencia

40-41

40-41

Ajuste

Nome de operao

Descrio

Pagina de referencia

Sob funcionamento
reverso

Comando de funcionamento de
sada inverso

----

9
10

11

12
13

14
15
16
17
18

19

20
21
22

23

41

Subtenso
A freqncia de
funcionamento
maior do que
freqncia mnima
permitida
A freqncia de
funcionamento
igual a limite de
freqncia superior

----

Falha externa

---

Atraso de corrente
durante o
funcionamento
Inicio de
funcionamento de
programa
Pausa de
funcionamento de
programa
O contador alcana
o valor ajustado
O contador alcana
o valor mximo
Funcionamento
B-B

Perda de sinal de
feedback Pi

Alarme de
superaquecimento
externo
Oh 1 alarme de
superaquecimento
Quando o ciclo de
funcionamento
termina o rel fecha
por 2 segundos
Quando o ciclo de
funcionamento
termina o rel fecha
por 2 segundos

24

Funo timer

---

47-48

25

Deteco acima do
torque oL3

Excede o acima do torque

64-65

26

Alarme sobrecarga
do inversor oL2
Alarme sobrecarga
do motor oL1

Sobrecarga no inversor excede


80%

---

Sobrecarga no motor excede 80%

---

---

-------

--27
28

Alarme reajuste
automtico de
falhas

29

Inversor pronto

30

Ajuste de perda de
freqncia

Tudo fica mais alto depois de ligar


o inversor
O ajuste de freqncia mais
baixo que a freqncia mnima

31

Motor auxiliar 1

Motor de mudana de frequencia

42

32

Motor auxiliar 2

Motor de mudana de frequencia

42

---

63-64

Comando de funcionamento do
programa de entrada
Comando de pausa no
funcionamento de programa de
entrada
A entrada multifuncional
definido como contador
Entrada disparado
Fechado no caso da interrupo de
sada do inversor
Quando o meio de controle Pi
ajustado, a reao detectada logo
abaixa. Quando o valor de reao
diminui para valor menor que a
voltagem de deteco (6-15), e
alm disso se o tempo maior que
o tempo de deteco da perda de
reao (feedback) (6-16) o sinal de
contato ser a sada.

51-52
--50
50
---

6.4.3 deteco de freqncia ( 3-02, 3-03 )


Vlido quando a opo 3-08 ou 3-09 da sada de contato ajustado para
deteco de frequencia ( valor de ajuste:5, 6 e 7 ).
(a)Deteco de ajuste de freqncia ( ajuste 3-08 ou3-09 para 5 )
[referencia de deteco de freqncia (3-02)-extenso de deteco de
freqncia (3-03) freqncia de sada referencia deteco de freqncia
(3-02)+extenso de deteco de freqncia (3-03)]

---

deteco de nvel de freqncia conectada


--52

Referencia de
deteco de
freqncia
(3-02)
liga

52

Extenso de deteco
de freqncia (3-03)

liga

(b)maior do que deteco de freqncia (freqncia de sada


de deteco de freqncia. ( ajuste 3-08 ou 3-09 para 6)
42

referencia

6.4.4 motor auxiliar de contato de sada (3-08, 3-09=31 ou 32 )

Largura de liberao
Referencia de deteco de
freqncia (3-02

Alcance deteco de
freqncia ( 3-03)

Freqncia de sada

Freqncia de
sada do motor
master

liga

= limite de
freqncia
superior
sim

Sinal deteco de frequencia

(c ) Menos do que deteco de freqncia ( freqncia de sada


de deteco de freqncia ) ( ajuste 3-08 ou 3-09 para 7).

referencia

no

= limite de
freqncia
inferior

sim

Motor auxiliar para


momento de atraso
comea

Motor auxiliar inicia


momento de atraso
comea

Largura de liberao
Alcance deteco
de freqncia
( 3-03)

Referencia de deteco de
freqncia (3-02

Atraso 5s= limite de


freqncia superior
sim

Freqncia de sada

liga

Iniciar motor auxiliar


em volta. Primeiro
iniciar o motor auxiliar
1 e depois iniciar o
motor auxiliar 2

liga

6.5

no

fim

no

Atraso 5s. limite


de freqncia
inferior
sim
Desligar o motor auxiliar na
seqncia oposta a
seqncia de partida.
Primeiro desligue o motor
auxiliar 2 e depois o motor
auxiliar 1

Funo entrada

6.5.1 entrada analgica (4-00,4-01,4-02,4-03,4-04,4-05 )


4-00~4-03 definido pela relao entre o sinal analgico e entrada de
freqncia de sada pelos terminais de controle FV-FC (0~10V) e FI-FC
(0~20mA ou0~5V).
** Nota: Quando FI-FC imputa um sinal de corrente, 20mA corresponde a
entrada de 100%, quando FI-FC imputa sinal de tenso de 5V, corresponde
a entrada 100%.

43

44

Frequencia de sada

Fp2
(4-03)

Frequencia de sada

HZ

Fp1
(4-03)

Fp1
(4-01)

4-03

Fp2
(4-01)
4-00

4-00

4-02

lmin

lmax

lmin

lmax

Vmin

Vmax

Vmin

Vmax

(1) caracterstica de ao direta

(2) Caracterstica de reao

4-02%

-50.0

(3)

A entrada analgica mnima refere-se ao valor mnimo da voltagem de


entrada ou corrente, como Vmin ou Imin ajustados no 4-00 na figura acima.
Freqncia corresponde a entrada analgica mnima, refere-se a
freqncia de sada do inversor correspondente a analgica mnima
definido por 4-00, como fp1 mostrado na figura acima (4-01).
A entrada analgica mxima refere-se a corrente ou tenso de entrada
mxima com Vmax ou Imax ajustados no 4-02 na figura acima.
Freqncia correspondente a entrada analgica mxima refere-se a
freqncia de sada do inversor correspondente ao analgico Maximo
definido em 4-02, como fp2 (4-03) mostrado na figura acima.
**Observao:
1-Ao usar 4-00~4-03, dois tipos tpicos de caractersticas podem ser
definidos, assim como as aes e reaes diretas mostradas na figura
acima. Os dois tipos de caractersticas podem ser flexivelmente aplicados a
sistemas de controle.com diferentes caractersticas de feedback.
2-Para formar um sistema de controle de loop fechado junto com o inversor
e regulador ( adjuster), primeiro determine as caractersticas de ao e
reao diretas do sistema, e em seguida, selecione corretamente
caractersticas de freqncia da sada do inversor.

sistema. Entretanto se o tempo de filtro muito longo, a regulagem de


sensibilidade ser afetada.
4-05:Ajuste de linha de freqncia de entrada~sada analgica: O modo de
operao da freqncia negativa mostrado na figura (3). A linha real
indica que a frequncia negativa de sada 0hz, e as linhas pontilhadas
indicam que a frequncia negativa um comando de freqncia de rotao
inversa.
Exemplo: Quando um painel de potencimetro (2-00=1) utilizado, a
extenso de regulador de freqncia de 0.0hz a 60.0 hz (ajustvel).
Freqncia mxima (1-00)=60.0 Hz, limite superior de freqncia (109)=60.0Hz, e sinal de entrada analgica mnimo (4-00)=50%.
Freqncia correspondente a entrada analgica mnima (4-01)=0.0Hz,
sinal de entrada analgica mxima (4-02)=100%, e freqncia
correspondente a entrada analgica mxima (4-03)=60.0 Hz.
6.5.2 Modo de operao do terminal de controle * 4-14
FWD/STOP
Avana/para

FWD :Avanoabre:parafecha:rotao
normal

R EV/STOP
Reverso/para

R EV:Reversoabre:para,fecha:rotao
reversa SC terminal comum
SC terminal comum

FWD: abre:para, fecha:I opera

RUN/STOP
opera/para
FWD/R EV
Frente/reverso

Para

R ev: Reversoabre:rotao avano:


fechadorotao reversa

00 1 2fio (2)
reverso
rotao/avano
rotao

SC terminal comum

opera/ para

opera

Constante de ajuste de freqncia analgica de filtro de tempo (4-04)


extenso de ajuste:01~05.
Filtro de voltagem analgica ou entrada de sinal de corrente por FV-FC e
FI-FC, para evitar freqentes saltos, sinais de interferncia de afetar o
45

00 2 fio (1)
avano
rotao
inversa

Opera/avano

46

Avano (fechado:opera)
S (X) terminal de controle de
funcionamento 3 fios (abre:para,
para detalhes ref. Pagina 52)
R EV ( reverso) ( reverso/avana
seleo de rotao: abre rotao
avano :fechado: rotao reversa)
SC terminal comum

02
modo 3 cabos

6.5.3 tempo de resposta do terminal (4-15)


um acordo feito entre a velocidade de resposta do terminal e eliminao
de interferncia.A velocidade de resposta deve ser maior, e o tempo de
resposta deve ser mais curto. A performance anti interferncia deve ser
perfeito, e o tempo deve ser longo. O valor padro 10x2ms.
6.5.4 modo de entrada do terminal ( 4-16)
O valor de ajuste padro 0, quando os terminais S1-S6 esto conectados
com SC(NO), os sinais de entrada so vlidos.
Se o valor ajustado para 1, quando terminais S1-S6 so desconectados
com SC(NC), a entrada de sinais so vlidos
6.5.5 selecionando o comando de terminal de processamento ligado
(4-17)
O valor de ajuste da fbrica 0. Quando a fora est ligada, sinais de
entrada do terminal ser processado. Por exemplo: quando S1 ajustado
em rotao avanada, a entrada vlida, e o terminal funciona, rotao
normal comea depois que a fora ligada. ** Ateno durante o uso.
Se o valor ajustado para 1, quando a fora ligado, os sinais de entrada
do terminal no sero processados. No exemplo acima, o equipamento no
funcionar. Para executar a rotao avanada, primeiro invalide a entrada
S1, e em seguida valide a entrada S1.
6.5.6. Comando de freqncia JOG (1-18,1-19,4-6~4-11)
Ajuste o terminal de entrada multifuncional (S!-S) no comando de
freqncia JOG. O comando de freqncia JOG pode funcionar na
freqncia JOG e no tempo ajustado. Acelerao/desacelerao de acordo
com (1-17,1-18,1-19). Quando a velocidade multi passo dado e o
comando JOG a entrada ao mesmo tempo, o comando JOG tem
prioridade.

**Nota: o tempo de acelerao/desacelerao JOG (1-15,1-16) o tempo


de alcance da freqncia JOG de 0Hz.
6.5.7 Uso do sinal de entrada multifuncional (4-06, 4-11)
Baseadas em suas respectivas necessidades, os terminais de entrada de
contato multi terminal S1~S6 podem ser trocados pelas constantes de
ajuste 4-06~4-11.
Funo do terminal S1:
ajuste por 4-06
Funo do terminal S2:
ajuste por 4-07
Funo do terminal S3:
ajuste por 4-08
Funo do terminal S4:
ajuste por 4-09
Funo do terminal S5:
ajuste por 4-10
Funo do terminal S6:
ajuste por 4-11
ajuste

Nome

Descrio

Rotao de avano

2-fio/ 3 fio funciona

Rotao de reverso

2-fio/ 3 fio funciona

3-fio controle de operao

2-fio/ 3 fio funciona

Freqncia multi passo


terminal 1

Freqncia multi passo


terminal 2

Freqncia multi passo


terminal 3

Comando de aumento de
freqncia

Nome

parametro

settings

JOG tempo de acelerao

1-17

0.1~5.0 segundos

JOG tempo de desacelerao

1-18

0.1~5.0 segundos

JOG comando de frequencia

1-19

Ajuste padro 5.0 Hz

Comando de diminuio de
freqncia

Seleo de entrada de contato


multi funcional (S1-S6)

4-06,4-07,4-08,4-09,4-10,4-11.

Qualquer parmetro ajustado para


17,18 comando de seleo de
freqncia JOG

Parada emergencial com tempo


de desacelerao 2

47

48

Pgina de referencia

44

51

Em condio extrema,
desacelerar no tempo de
desacelerao

Reset defeituoso

--

10

Parar acelerao/
desacelerao

--

11

Funcionamento de programa

51-60

12

Pausa no funcionamento do
programa

--

13

Defeito externo, N.O entrada


para contato normalmente
aberto

Quando um sinal defeituoso


externo inserido, o inversor
falha e para. Suspenda a sada,
o manipulador digital indicar
EF

25

Segurar freqncia de entrada


analgica

26

Superaquecimento externo

27

Timer externo

28
---

14

Defeito externo, N.C inserido


no contato normalmente
fechado

---

15

Entrada de terminal do contato


externo

50

16

Limpar contador

---

17

Comando rotao de avano


JOG

---

18

Comando rotao de reverso


JOG

---

19

Sincronizao de terminal de
freqncia multipasso

20

49

Comando reset

liga/on mostra a freqncia


analgica desliga/off segura

48

Quando esse sinal inserido, o


operador digital mostra oh3
piscando. O inversor continua
funcionando.

Reajuste externo de falha


automtico e sinal de power
off/ fora desligada . Inicia na
freqncia 0 sem operao de
sinal

29~30

reservado

31

Teste de sistema

6.5.8. funo timer (3-06,3-07) : entrada/sada multifuncional,


terminal ajustado com funo timer.
Se o tempo on/liga da funo timer for mais longo que o marcador de
tempo atrasar (3-06), a funo sada do timer est ligado.
Se o tempo off/desliga da funo timer for mais longo que o marcador de
tempo atrasar ligado (3-07) a sada da funo timer est desligada.

Uso de
acelerao/desacelerao

Elimina a posio
intermediria de mudana de
terminal de freqncia multi
passo
Tempo de acelerao/
desacelerao

Tempo 2

seleo

liga

Sinal de dispositivo. Quando


esse sinal inserido, o
dispositivo inicia.bb pisca na
tela do manipulador digital
( sem sada no inversor)

liga

51
33-34
liga

21

Comando parada livre

22

B-B comando

23

Sinal de freqncia em direo


abaixo

Sinal de comando de busca de


velocidade

67-68

24

Sinal de freqncia em direo


para cima

Sinal de comando de busca de


velocidade

67-68

3-06

50

liga

liga

liga

liga

liga

Entrada de contato multi


funcional
Funo timer

liga

sada de contato multi


funcional
Funo timer

liga

3-07

3-06

3-07

6.5.9 seleo analgica amostra/ segurar ( terminal de entrada


multifuncional ajustado para :25 )

A seguinte figura mostra o diagrama de tempo em caso de entrada de


comando UP/Down cima/baixo:

Se o terminal de entrada est ligado/on por 100ms ou mais, o comando de


freqncia analgica ser amostrado , quando o terminal de entrada est
desligado off o comando de freqncia ser segurado.

Funcionamento
avano (fwd)

Comando abaixo
S6

Entrada
analgica

Limite de
freqncia
superior

Fref

100ms

Limite de
freqncia
inferior

100ms

on/liga contato
off/desliga contato
T1

T3

6.5.10 acima(up)/abaixo(down) comando (aumento/diminuio).


( ajuste:4-06, 4-07, 4-08, 4-09, 4-10, 4-11=6,7).
Em caso de entrada de comando de funcionamento avano/reverso, acima
ou abaixo, inserido no terminal para mudar a frequencia de comando,
assim o equipamento pode funcionar na velocidade esperada.
Ajuste S5 para cima UP (4-10=6) e S6 para abaixo 4-11=7).

Estado de funcionamento

51

freqncia sada

D H U

D1 H

U U1

D1

Freqncia de
ajuste de alcance
Sinal rel

T2

Nota: t1 e t3 seguram o valor de ajuste em 100ms ou mais.t2 : o valor


ajustado no ser segurado se o tempo for inferior a 100ms.

Terminal de controle de circuito S5


Comando UP cima
Terminal de controle de circuito S6
Comando down abaixo

Comando cima
S5

fechado

aberto

aberto

fechado

aberto

fechado

aberto

fechado

acelerao

desacelerao

segurar

segurar

U=UP ( estado de acelerao ) D=down (estado de desacelerao ) H=hold


( estado de resistncia ).U1=UP estado ( limite estabilizado superior ) D1=
down state ( estabilizado no limite inferior )
**Nota:Se o comando UP/Down ( sobe/desce) for selecionado, a sada do
inversor ainda limitada pelo limite inferior de freqncia.
6.5.11 Funo contador (3-04,3-05, entrada multi funcional ajustado
para contador ).
3-04: ajusta o valor do contador; 3-05: ajusta o valor mximo do contador.
Esse parmetro ajusta o valor contado do contador interno do HB280 G/P.
este contador pode usar um terminal externo no controle de circuitos com
o seu terminal ativado. Quando o contador alcana o valor ajustado 3-04,
isto especifica um sinal ( rel fora quando o contador alcana o valor
ajustado ) contato opera.
52

Quando o valor contado inicia a contagem com C01 e alcana o valor


mximo do contador (3-05), o terminal multifuncional correspondente de
sada ( sada rel quando o contador alcana o valor mximo )
opera.Aplicao deste parmetro : quando o contador est para terminar e
antes do inversor parar, esse sinal liberado pode ser usado para fazer o
inversor funcionar na velocidade menor at ele parar.
A seqncia de tempo para parada mostrada a seguir:

Valor visor

[00

[01

[02

[03

[04

[05

[01

6.6 velocidade multipasso e programao de funcionamento


6.6.1.seleo de freqncia multipasso.
(a)com a combinao de comando de freqncia e contato de entrada munti
funcional, um mximo de 8 velocidades podem ser ajustados (4-06,4-07,408,4-09,4-10 e 4-11)ajuste para comandos de velocidade multi passo.
frequencia

5-00
5-04

5-01

[02

5-05

Contar sinal
desencadeado
Terminal de entrada multi funcional (4-06~4-11=15
Contar valor de ajuste (3-04=3)
Alcance sada (3-08~3-09=16)

5-03
5-02
A largura do sinal de gatilho
no deve ser menor do que
20 msec (<25Hz)

Freqncia
master

Valor de contagem mxima (3-05=5)


Alcance sada (3-08~3-09=17)

5-06

Freqncia
master

Freqncia
master

tempo
liga

liga

liga

liga

Terminal de freqncia multi passo 1


liga

o
n

liga

liga

Terminal de freqncia multi passo 2


on

on

on

on

liga
desliga

(b)sincronizao de terminal de freqncia multi degraus (4-06,4-07,408,4-09,4-10,4-11=19)apenas quando o comando sincronizao


vlido pode se ler a freqncia terminal multi passo.Dessa maneira
pode-se assegurar a exatido de funcionamento do terminal de
freqncia multi passo durante a converso.
6.6.2 funcionamento de programa
53

54

(a) ajuste passo 1 frequencia (5-00)


ajuste passo 2 freqncia (5-01)
ajuste passo 3 freqncia (5-02)
ajuste passo 4 freqncia (5-03)
ajuste passo 2 freqncia (5-04)
ajuste passo 2 freqncia (5-05)
ajuste passo 2 freqncia (5-06)
faixa de ajuste : limite inferior da frequencia~limite superior da
freqncia;* Este parmetro pode ser ajustado durante a operao.
Terminais de entrada multifuncional ( referncia 4-06~4-11) podem ser
usados para selecionar funcionamento de velocidade multidegraus ( um
mximo de degraus de sete velocidades ). As frequencias de velocidade
multi degraus so respectivamente ajustadas em 5-00~5-06. Elas
tambm podem cooperar com os parmetros (5-07~5-16) para fazer
operao de programao.
(b).faixa de seleo do modo de funcionamento do programa
0:programa para aps funcionar um ciclo
1:programa funciona pelo menos um passo depois de um ciclo
2:programa funciona ciclicamente
3:programa para depois de funcionar um ciclo( intervalo de parada )
4:programa funciona ciclicamente ( intervalo de parada ).
Aplicao deste parmetro: servindo como controle de funcionamento
de programa de pequenas mquinas comuns, mquinas de
processamento alimentcio e mquinas de lavagem. Elas podem
substituir alguns circuitos de controle tradicionais como reles,
interruptores e timers.Para usar essa funo, muitos parmetros
relacionados devero ser utilizados, e cada detalhe deve estar correto.
Portanto leia com cuidado as descries a seguir:
Exemplo 1: programa pra aps funcionar um ciclo, ajustes e
parmetros relacionados:1.5-00~5-06: ajuste do passo 1~passo-7
velocidade ( ajuste a freqncia de cada degrau da velocidade ).
2.4-06~4-11:ajustando terminal de entrada multifuncional
(selecione um terminal multifuncional como funcionamento de
programa 11).
3.3-08~3-09: Ajuste do terminal de sada multifuncional ( selecione um
terminal multifuncional como funcionamento de programa 14; estgio
completo: 22, e concluso do funcionamento de programa 23.)
55

4.5-07:ajuste de modo de funcionamento programa


5.5-08:freqncia de ajuste principal, ajuste de direes de velocidade
degrau 1~degrau7. (ajuste a direo de cada /nvel de velocidade).
6.5-09: ajuste de tempo de funcionamento do ajuste de freqncia
principal.
7.5-10~5-16: ajuste de tempo de funcionamento de velocidade de nvel
1~nvel 7. ( ajuste o tempo de operao de cada nvel de velocidade )

60hz

frequencia

5-03

5-04

50hz
5-02

5-05

40hz
30hz

Freqncia
master

5-01
5-06

20hz
15hz
10hz

5-00

0hz
5-09

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-16

tempo
Comando
funcionamento de
programa
Indicador
funcionamento de
programa
Indicador
funcionamento de
nveis ( step )

Indicador
De concluso do
funcionamento de Freqncia mster=20hz
5-00=10hz
4-11=11
programa
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz*
5-04=50hz
5-07=0
5-05=30hz
5-08=0
5-06=15hz

56

5-09=1.5
5-10=1.0
5-11=0.8
5-12=1.0
5.13=1.0
5.14=1.0
5-15=1.7
5-16=1.7

Explicao de operao: como mostrado


na figura acima, quanto tit recebe
comando, o inversor ir funcionar de
acordo com o ajuste de parmetro, at ele
parar automaticamente depois da
concluso do nvel 7. Para reiniciar ajuste
o comando de funcionamento do programa
para off desliga e em seguida ajuste
para on liga.

Exemplo2: O programa finalmente funciona na freqncia mestre master


depois de funcionar por um ciclo.
Explicao: Como mostrado na figuara abaixo, quando o inversor recebe o
comando de funcionamento do programa, ele ir funcionar de acordo com
o ajuste de parmetro, e continuar a funcionar no ltimo nvel, depois da
concluso do nvel 7, e ir parar somente depois de o comando de
funcionamento de programa ser ajustado para off desliga.

Exemplo 3:funcionamento cclico programvel ( modo contnuo)


Como mostrado na figura abaixo, quando o inversor recebe o comando de
funcionamento do programa, ele ir funcionar de acordo com o ajuste de
parmetro, e continuar o funcionamento cclico na freqncia mestre
depois da concluso do nvel ( degrau 7 ), e somente ir parar depois do
comando de funcionamento do programa ser ajustado em off desliga.
+
60hz

frequncia

5-03
5-04

50hz
5-02
40hz
30hz

5-05
Freqncia
master 5-01

Freqncia
master
5-06

20hz
15hz
10hz

5-01

5-00

5-00

0hz

5-09

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-09 5-10 5-11 5-12 5-13

5-16

5-14 5-15

5-16

5-09

5-10

5-11

Indicador de operao
de passo

Indicador
funcionamento
organizado

Indicador de operao
completa de
funcionamento

Freqncia master=20hz
5-00=10hz
4-11=11
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz*
5-04=50hz
5-07=1
5-05=30hz
5-08=0
5-06=15hz
57

tempo

5-09=1.5
5-10=1.0
5-11=0.8
5-12=1.5
5.13=1.5
5.14=1.8
5-15=2.0
5-16=1.0

Indicador
De concluso do
funcionamento de
programa

Freqncia mster =20hz


5-00=10hz
4-11=11
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz*
5-04=50hz
5-07=2
5-05=30hz
5-08=0
5-06=15hz
58

5-09=1.5
5-10=1.0
5-11=1.0
5-12=1.5
5.13=1.5
5.14=1.5
5-15=2.0
5-16=0.7

Exemplo4: programa para aps funcionar por um ciclo ( modo stop )


Explicao: como demonstrado na figura a seguir, quando o inversor
recebe um comando de funcionamento do programa, ele ir funcionar de
acordo com os parmetros ajustados, mas ele ir parar primeiro e depois
reiniciar aps mudanas de cada nvel de velocidade. Entretanto, no modo
de seleo, considerar a acelerao/desacelerao e tempo para
funcionamento/parada ( como mostrado na figura, tempo t no est
dentro do tempo ajustado. o tempo restante deixado pelo modo
desacelerao.

Exemplo 5: funcionamento cclico programvel ( modo stop)


Explicao: Como mostrado na figura a seguir, quando o inversor recebe o
comando de funcionamento de programa, ele ir funcionar de acordo com o
ajuste de parmetro (parmetro ajustado), mas ele ir parar primeiro e em
seguida reiniciar na mudana em cada nvel de velocidade. O
funcionamento do programa continuar at que o comando seja ajustado
para off desliga.
+
60hz

5-03
60hz

5-02
40hz
30hz

5-02
40hz

5-05
Freqncia
master

15hz
10hz
FWD

5-06

5-06

5-00

0hz
FWD

5-00

0hz

REV
5-09 t 5-10 t 5-11 t

5-12

5-13

Freqncia mster =20hz


5-00=10hz
4-11=11
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz*
5-04=50hz
5-07=3
5-05=30hz
5-08=0
5-06=15hz

59

Freqncia
master

Freqncia
master

20hz

5-01

20hz
15hz
10hz

5-04

50hz
5-04

50hz

5-03

Freqncia

t 5-14 t 5-15 t 5-16

5-09=1.5
5-10=1.0
5-11=1.2
5-12=1.5
5.13=1.5
5.14=1.5
5-15=1.7
5-16=1.2

5-09 t 5-10 t 5-11 t 5-12 t

5-13 t 5-14 t 5-15 t 5-16 t 5-09

20hz
Indicador
funcionamento
organizado

5-01
30hz

5-05

Freqncia mster =20hz


5-00=10hz
4-11=11
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz*
5-04=50hz
5-07=3
5-05=30hz
5-08=68 (01000100B)
5-06=15hz

Indicador
De concluso do
funcionamento de
programa

60

5-09=1.0
5-10=0.8
5-11=1.5
5-12=1.2
5.13=1.2
5.14=1.5
5-15=0.8
5-16=1.2

tempo

Ajuste de direo de funcionamento do programa:


O ajuste desse parmetro, determina a direo da freqncia mestra e 5-00
para 5-06 em cada nvel no funcionamento do programa.
Mtodo de ajuste:
Para ajustar a direo de funcionamento, deve se converter um valor
binrio de 8 bit em um valor decimal, e em seguida deve-se entrar esse
valor decimal.

Exemplo 6: programa para depois de funcionar por um ciclo ( modo


contnuo )
+
60hz

Freqncia

5-03
5-04

50hz

20hz
15hz
10hz
FWD

Avaliao do valor numrico

5-02

40hz

Freqncia
master

5-06

5-00

2
5

2
4

2
3

2
1

0=FWD (avano)
1=VER (reverso)

bit

Freqncia mestra, direo de funcionamento

0hz
Parmetro 5-00:direo de operao e
velocidade multi nvel 1

tempo
REV

5-09 5-10 5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-16

Parmetro 5-01:direo de operao e


velocidade multi nvel 2
Parmetro 5-02:direo de operao e
velocidade multi nvel 3

30hz

Parmetro 5-03:direo de operao e


velocidade multi nvel 4

Freqncia mster =20hz


5-00=10hz
4-09=11
5-01=20hz
3-08=22
5-02=40hz
3-09=23
5-03=60hz
5-04=50hz
5-07=3
5-05=30hz
5-08=68 (01000100B)
5-06=15hz

61

5-09=1.5
5-10=1.0
5-11=2.0
5-12=2.0
5.13=1.5
5.14=1.0
5-15=1.7
5-16=1.7

Parmetro 5-04:direo de operao e


velocidade multi nvel 5
Parmetro 5-05:direo de operao e
velocidade multi nvel 6
Parmetro 5-06:direo de operao e
velocidade multi nvel 7

Exemplo de ajuste:
Ponderao de valor numrico

62

0=FWD (avano)
1=VER (reverso)

Freqncia mestra, direo de


funcionamento= rotao avanar/foward

bit

Parmetro 5-00:direo de operao e


velocidade multi nvel 1=rotao avanar/fwd

Parmetro 5-01:direo de operao e


velocidade multi nvel 2 =rotao reversa

Parmetro 5-02:direo de operao e


velocidade multi nvel 3= rotao avanar

Parmetro 5-03:direo de operao e


velocidade multi nvel 4=rotao avanar

Parmetro 5-04:direo de operao e


velocidade multi nvel 5= rotao reversa

Parmetro 5-05:direo de operao e


velocidade multi nvel 6=rotao reversa

Parmetro 5-06:direo de operao e


velocidade multi nvel 7= rotao avanar

Valor de parmetro= bit7 x 2 +bit6 x 2 +bit5 x 2 +bit4 x 2 + bit3 x 2


2

+bit2 x 2 +bit1 x 2 +bit0 x 2


7

portanto parametro 5-08=100


apendice: uma rpida olhada nas raizes :

2
2

63

0
1

= 1

23 = 8

=2

=4

2 5 = 32

= 16

O tempo de ajuste dos oito parmetros acima o tempo de combinar cada


nvel de funcionamento do programa.O valor de ajuste mximo de 64,000
segundos. Isto mostrado como 6400 em unidades de 10 segundos.
**Nota:Se o valor de ajuste desse parmetro 0.0 ( 0 segundos), isso indica
que esse nvel de funcionamento ser omitido, e o inversor ir
automaticamente ao prximo nvel de funcionamento. Isto , apesar do
inversor HB280 G/P fornecer funcionamento programvel nos oito nveis
de velocidade. O usurio ainda pode reduzir o funcionamento do programa
a cinco ou a 3 nveis, baseado nas necessidades de aplicao real e
condizente. O usurio poder fazer isso ao ajustar o tempo nos nveis de
funcionamento omitindo para 0.0 (0segundos).
6.6

2
2

6
7

= 64
= 128

PI parmetros de controle
6.7.1 valor de ajuste externo (6-00, 6-02, 6-03, 6-04, 6-05, 6-06 )

= 0x2+1 x 2 +1 x 2 +0 x 2 + 0 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2
=0+64+32+0+0+4+0+0
=100

5-09: freqncia principal, ajuste tempo de operao


5-10: nvel 1 ajuste tempo de operao
5-11: nvel 2 ajuste tempo de operao
5-12: nvel 3 ajuste tempo de operao
5-13: nvel 4 ajuste tempo de operao
5-14: nvel 5 ajuste tempo de operao
5-15: nvel 6 ajuste tempo de operao
5-16: nvel 7 ajuste tempo de operao

1.Se 6-00=0, o tamanho do valor ajustado depende desde 6-01.


2.Somente quando seleo de sinal ajustado PI (6-00)=1 que os
parmetros (6-02, 6-03, 6-04, 6-05, 6-06 ) sero vlidos. FV externo
usado.
3. Se 6-00=2, o tamanho do valor ajustado depende do potencimetro
interno...(a) tenso externa FV e valores ajustados so expressados com
uma linha reta. Se a tenso de entrada externa FV 1.0V, o valor ajustado
0.00; Se o valor de entrada FV 8.0V, o valor ajustado 5.00. Isto , o
ajuste pode ser feito como se segue::6-02=1.00, 6-03=0.00, 6-04=8.00, 605=5.00. Aqui, o valor mximo e o valor mnimo podem ser qualquer dos
dois valores intermedirios.

64

Valor ajustado
(6-05)
5.00
PI entrada max.

Sinal entrada de tenso FV


porcentagem
PI entrada Min.

1.00

8.00

(6-02) PI sinal entrada min.

(6-04) PI sinal de entrada mx.

(b) Ajuste de tempo de filtro


Filtro de voltagem analgica imputada ( de entrada FV), para evitar que o
pulo freqente afete o sistema, no entanto, se o tempo de filtro for longo
demais, a adaptao de sensibilidade ser afetada.
**Observao:Se o tamanho do valor de ajuste e de reao ( feedback)
puder passar 0-02=7 ou 8, o tamanho do valor pode ser monitorado.
6.72 Valor externo Feedback FI (6-07, 6-08, 6-09, 6-10, 6-11 )
Se 2-00=4, isto , sobre controle PI, o sinal feedback ( reao) pode ser
conectado com o terminal de entrada FI e FC.
(a) Corrente ou voltagem FI externo e seus valores de reao, so
expressos em linha reta. 20mA corresponde a 5V.
Se o FI externo seja 5mA, a presso seria 0.00MPA, e se o FI externo for
18mA, a presso 3.00MPA. Uma vez que 20mA corresponde a 100.0%,
deduz-se que 5mA 25.0%, 18mA
Ajuste 6-07=25.0, 6-08=0.00,
6-09=90.0, 6-10=4.5V, e qualquer 2 pontos formam uma linha reta.
(6-10) 4.50
PI Max. 2.00
Valor
feedback

.00
FI porcentagem sinal entrada de corrente

(6-08) 0.00
PI valor feedback min.

65

25.0%
sinal PI mn. feedback (6-07)

5mA

18mA
50.0%
90.0%
(6-09) Sinal PI max. feedback

(b) tempo de filtragem feedback (6-11)


Filtre o sinal de entrada FI, para evitar que sinais de interferncia afetem
o sistema. No entanto, se o tempo de filtragem for longo demais, a
adaptao de sensibilidade poder ser afetada.
**Observao: O valor do valor ajustado ou valor de reao ( feedback)
podem ser monitorados por 0-02=7 ou 8.
6.7.3 Modo de adaptao PI (6-12)
Se 6-12=0, quando valor de reao for menor que o valor ajustado, a
freqncia de sada aumentar.
Se 6-12=1, quando valor de reao for menor que o valor ajustado, a
freqncia de sada decrescer.
6.7.4 Frequncia de funcionamento mnima no modo de adaptao
PI (6-17)
Aps a adaptao PI, mesmo que a freqncia seja ajustada em 0, alguns
sistemas no permitem parada, e da necessrio ajustar 6-17 para um
valor maior que a freqncia de sada mnima 1-06.
6.8 Parmetros de proteo
6.8.1 proteo de voltagem (7-00, 7-01, 7-02 )
Durante a desacelerao do inversor, devido a influncia da inrcia de
carga, possivelmente o valor de reduo real da revoluo do motor pode
ser menor que aquele da freqncia de sada. Nesse caso, o motor ir
alimentar energia de volta para o inversor, causando um acrscimo da
voltagem DC no barramento de tenso do inversor. Se medidas apropriadas
no forem tomadas, uma carga de supervoltagem pode ocorrer com o
inversor.
Se a seleo de funo de impedir supervoltagem (7-00) for 0, a funo de
impedir voltagem ser vlida.
Alcance de ajuste do ponto de impedimento de supervoltagem (7-02) para
classe 220V: 190V~410V; para 400V : 380V~820V.
A funo de proteo de impedir supervoltagem significa que durante a
desacelerao do inversor a voltagem de barramento detectado e
comparado com o ponto de impedimento de supervoltagem, e se ele
exceder o valor do ponto de comparao, a freqncia de sada do inversor
ir parar de decrescer, e quando for detectado mais uma vez que a tenso
do barramento menor que o valor padro, o inversor ir conduzir a
desacelerao como se mostra na figura a seguir :

100.0%

66

de ajuste baseada na porcentagem da corrente de sada avaliada ( 100% )


do inversor.
Corrente de sada

Tenso DC barramento / DC bus voltage

Corrente de sada
Nvel de deteco de
impedimento de
excesso de corrente
(7-04)

Impedimento
Ponto de
supervoltagem

Nvel de deteco de
impedimento de
excesso de corrente

(7-05)

Tempo
Freqncia de
sada
tempo
Funo de impedimento de supervoltagem.

Tempo

6.8.2 Regulador de voltagem automtico ( AVR)(7-03)


0: Vlido; 1:Invlido Valor padro:0
A funo AVR vlido.
Para melhorar o efeito de frenagem, ajuste a funo AVR para invlido.
**Nota:Para um sistema freqentemente parado e iniciado, a funo AVR
dever ser ajustado para vlido, do contrrio o motor ficar
superaquecido e poder ser danificado.Para melhorar o torque do freio (
trava), apenas adicione uma unidade de frenagem.
6.8.3 Impedimento de corrente (7-04, 7-05)
O ajuste de ponto de impedimento de excesso de corrente durante a
acelerao (7-04), ajuste de ponto de impedimento de excesso de corrente
durante funcionamento: faixa de ajuste: 20~180%.
Quando o inversor executa acelerao, devida a acelerao excessivamente
rpida, ou sobrecarga do motor, a corrente de sada do inversor ir
aumentar rapidamente e exceder o valor de ajuste de 7-04 ( ponto de
ajuste de impedimento ) de excesso de corrente durante a acelerao, e o
inversor ir para a acelerao ( para manter uma freqncia de sada fixa ).
Se a corrente for menor que este valor de ajuste, o inversor continuar a
acelerao.
Durante o funcionamento constante do inversor, se a corrente de sada
exceder o valor de ajuste de 7-05 ( ajuste de impedimento de excesso de
corrente durante funcionamento de velocidade constante ) o inversor ir
reduzir a freqncia de sada para evitar impedimento de funcionamento do
motor. Se a corrente de sada for menor que o valor ajustado de 7-05, o
inversor ir acelerar de novo at atingir a freqncia de ajuste. A unidade
67

Freqncia de sada

tempo
Freqncia de sada

tempo
Durante acelerao, preveno
preventiva de excesso de corrente

tempo
Durante acelerao constante,
preveno que impede excesso de
corrente

6.8.4 Deteco excesso de torque


Se uma carga excessiva adicionada ao equipamento mecnico, o aumento
da corrente de sada pode ser detectado pela liberao de sinal de alarme
dos terminais de produo de contato multi funcional MA, MB e M1.
Para sinal de deteco de torque excessivo de sada, ajuste opo de sada
de contato multi funo, opo 3-08 ou 3-09 a 25 ( deteco excesso de
torque. )
Corrente do motor
7-07

Sinal de liberao de contato


multifuncional.
(deteco sinal de excesso de
torque, terminais MA, MB, M1

68

tempo
Liga
7-08

Liga
7-08

(a) seleo de funo de deteco de excesso de torque/overtorque (7-06)

Ajuste

Descrio

No detectado ( ajuste padro )

Detectado durante funcionamento constante, e continua funcionando aps deteco

Detectado durante funcionamento, e continua funcionando aps deteco

Detectado durante funcionamento constante, e a sada do inversor para em caso de excesso de torque

Detectado durante funcionamento, e a sada do inversor para no caso de excesso de torque

1.Para detectar excesso de torque durante acelerao ou desacelerao,


ajuste-o em 2 ou 4.
2.Para continuar funcionando aps deteco de excesso de torque, ajuste-o
em 1 ou 2. durante deteco, o manipulador mostra oL3 alarme (piscada)
3. Para que o inversor faa uma pausa no caso de excesso de torque, ajuste
o em 3 ou 4. Durante deteco o manipulador mostra a falha oL3.( aceso)
(b) Referencia de deteco de excesso de torque (7-07)
Ajuste o detector de excesso de torque em unidades de 1%. ( corrente
avaliada do inversor:100%). Ajuste padro:160%.
(c)Tempo de deteco excesso de torque (7-08)
Se o tempo que a corrente do motor exceder a referncia de deteco de
excesso de torque referencia (7-07) maior do que o tempo de deteco de
excesso de torque (7-08), a funo de deteco de excesso de torque opera.
( configurao padro:0.1s)
6.85 proteo de motor
deteco de sobrecarga de motor.
O dispositivo trmico eletrnico sobrecarregado dentro do inversor pode
ser usado para proteger o motor. Faa os ajustes ( instalaes )seguintes
corretamente:
(a) A corrente avaliada do motor (7-10): pode ser ajustado para a
corrente avaliada no identificador/placa do motor.
(b) Seleo de proteo de sobrecarga de motor (7-09)
69

Ajuste

Apresentao trmica eletrnica

Motor padro

Motor Inversor

No protegido ( ajuste padro )

Funo de sobrecarga trmica eletrnica usa a simulao de


corrente/freqncia liberada do inversor e do tempo de monitorar a
temperatura do motor e proteger o motor do superaquecimento. Quando o
rel trmico eletrnico opera, ele ir enviar para oL1 sinal para desligar a
sada do inversor e prevenir o motor de superaquecimento. Quando um
inversor conectado ao motor, um rele trmico externo no necessrio.
Se um inversor opera vrios motores, um rele trmico deve ser instalado
em cada motor, nesse caso ajuste a constante 7-09 para 2.
(c) Motor padro e motor inversor indicado.
Os motores de induo so classificados em motor padro e motor inversor
baseado na capacidade de refrigerao. Isto quer dizer que as caractersticas
analgicas de temperatura de proteo de sobrecarga trmica dos inversores
so diferentes.

Motor padro

Motor inversor
indicado

Efeitos de refrigerao

caractersticas

Com efeito de refrigerao


durante funcionamento na
fora principal de 50/60 Hz

Durante funcionamento de
baixa velocidade, assim que a
temperatura do motor
aumentar a carga deve ser
restrita ( limitada )

Com efeito de refrigerao


mesmo funcionamento em
baixa velocidade ( cerca de
6 Hz)

Um motor inversor usado


para facilitar o funcionamento
contnuo em baixa velocidade

Sobrecarga
termoeletronica
Com 100% de carga
50/60 Hz ou menor o
erro oL1! ( proteo de
sobrecarga trmico pode
ocorrer com o motor se
o funcionamento
continuar
Funcionamento contnuo
com 100% de carga a
50/60 Hz ou abaixo, e a
proteo de sobrecarga
trmico eletrnico no
ir funcionar

6.8.6 Reset automtico e funcionamento continuo em caso de falha (716)


Ajuste o inversor para resetar e reiniciar caso ocorra uma falha. O nmero
de auto diagnstico e reviso de operaes pode ser ajustado para mximo
70

de 10 vezes em 7-16. Assim o inversor ir reiniciar automaticamente na


prxima vez em caso de falha.
- oc (corrente excessiva)
- ou (voltagem excessiva)
- Uu1 ( baixo da voltagem)
- GF (falha de aterramento)
O nmero de revises resetado ( ajuste no zero ) nas condies a seguir:
- Se nenhuma outra falha ocorrer no primeiro minuto aps a reviso.
- Se a energia est desligada
O tempo de espera de reviso de falha o tempo de intervalo da procura de
velocidade ( tempo base mnimo:8-02)
6.9 Outras Funes
6.9.1 Seleo de gerenciamento (administrao) da falha de fora
momentnea (8-00)reincio automtico depois da falha de fora
momentnea.
0: No funciona
1*:O tempo abaixo da voltagem no pode exceder 8-04, procura de
velocidade.
2:Procura de velocidade aps voltagem de fora retomar
3:Procura de velocidade pode continuar depois de desligar ( o comando
de funcionamento vlido ).
** Para continuar a funcionar depois da retomada da falha de fora
momentnea, aperte o comando de funcionamento.
6.9.2 Religar o motor em funcionamento livre
Para religar o motor no estado de livre deslizamento, use o comando de
procura de velocidade ao iniciar. ( para motor reiniciar depois da parada,
use funo de freio DC 2-03 )
Comando da procura de velocidade: Esse comando pode reiniciar o motor
de deslizamento direto ( sem parar ). Essa funo suporta o motor para
mudar suavemente entre o gerenciamento de freqncia de fora e
gerenciamento de converso de freqncia.
Para ajustar a seleo de entrada de contato multifuncional ( constante 406~4-13) para 23 ( o comando de procura comea em direo abaixo
com a freqncia mxima ), 24 ( o comando de procura comea em
71

direo acima da mnima freqncia liberada ) ou 28 comea diretamente


da freqncia zero, sem a procura de velocidade ).
A seguir mostramos a diagrama de tempo no caso de entrada de comando
procurar :
Comando de
funcionamento
Comando procura
de velocidade

Liga
Tempo de bloqueio de base mnimo (8-02) ou maior
Liga

Consistncia de deteco de velocidade(condio:corrente de sada inversor<corrente de procura de velocidade 8-01


Fraquencia de sada
mxima ou freqncia
ajustada em caso de
entrada de comando de
funcionamento
Freqncia de
Sada.
8-02

fazendo procura de velocidade

Busca de velocidade comea ( condio: corrente de sada do inversor


corrente de busca de velocidade 8-01 ).
6.9.3 Frequencia de salto (9-00, 9-01, 9-02, 9-03 )
Esta funo pode inutilizar ou saltar da freqncia crtica, assim o motor
ficar livre de ressonncia causada pelo sistema mecnico durante seu
funcionamento. Essa funo tambm pode ser usada para controle de zona
morta/ dead zone Se esse valor for ajustado em 0.00 Hz, essa funo no
surtir efeito.
Freqncia
de sada

9-01

9-00

9-03

9-03

72

Freqncia de ajuste

6.9.4 Tempo de zona morta avano/reverso (9-04)


Esse tempo refere-se ao tempo de transio necessrio em 0.00Hz durante a
transio do inversor de funcionamento avano para funcionamento
inverso, como se mostra na figura a seguir :
f

t
t1

Ajuste
0
1

Descrio
Controle invlido
Controle Vlido

** Controle de controle de energia aplicado sobre condies de carga


estvel. Se a carga sofrer grande alterao, esta funo pode causar
funcionamento anormal.
6.10 controle por comunicao RS-485
Se o mtodo de ajuste de freqncia 2-00=5 ou o comando de
funcionamento ajustado para 2-01=3 ou 4, um computador de superviso
superior ou microprocessador pode ser usado para efetivar transmisso em
srie. Com um mximo de 31 inversores como mostrado na figura a seguir:

B-

6.9.5 Compensao de torque automtico (9-05)


O torque de motor necessrio pode ser mudado de acordo com a condio
de carga. O aumento automtico de torque de mximo alcance pode adaptar
(regular ) a voltagem de modo V/f de acordo com a necessidade real. O
torque necessrio calculado pelo inversor, para assegurar um
funcionamento livre de erros e um excepcional efeito de economia de
energia.
V ( tenso )

Torque necessrio

V: aumento de tenso

F:frequencia

6.9.6 Controle de economia de energia (9-06)


Para conduzir controle de economia de energia, ajuste o controle de
energia como descrito a seguir :
73

Quadro de constante CN3

Para computador de superviso superior

A+

Ou console terminal de quadro de controle SG+, SG- a computador de superviso superior

Para transmisso de sinal (transmisso em srie) entre a unidade de


controle principal e a unidade controlada: A unidade de controle principal
comea a transmisso o tempo todo, enquanto a unidade controlada reage a
ela. Sinais so transferidos entre a unidade de controle principal e a unidade
controlada, portanto necessrio destinar um nmero de endereo (A-00)
para cada unidade controlada, e a unidade de controle principal especifica
um endereo e em seguida transfere o endereo. Depois que a unidade
controlada recebe um comando da unidade de controle principal ela
executa sua funo e volta a responder a unidade de controle principal.
6.10.1 Especificao de comunicao
Interface : RS-485
Modo de sincronizao : Assncrono
74

Parmetros de transmisso:
Taxa de band: pode ser selecionado de 2400, 4800 e 9600 (parmetro A01)
Bit parar : 1-bit invarivel
Mximo de dispositivos conectados: 31 (quando RS-485 utilizado).

Endereo
Funo
Dados (n-1)

6.10.2 Modbus protocolo de comunicao


A. Formato de dados: 11 bit formato de dados
(a) formato de dados 8.M.2

CRC CHK baixo

marcar bit

Fim

parar bit

Estrutura de
caracteres 11 bits

(b) formato data 8.S.2


0

espaar bit

parar bit

Dados 8 bits
Estrutura de
caracteres 11 bits

Bit inicial =0
Marcar bit =1

Endereo de dados ou caracteres:


N*8-bit dados 10
formato de dados: 8.S.2

CRC cdigo de checagem


formato de dados: 8.S.2
Um cdigo de checagem 16 bit uma combinao de dois cdigos
binrios 8 bit, formato de dados: 8.S.2
Sem sinal de entrada por pelo menos 10ms

(b) Endereos
00H:transmisso de dados a todos os drivers
01H:para o driver no endereo 01
0FH: para o driver no endereo 15
10H: Para o driver no endereo 16
E assim por diante at no mximo de 254 (FEH)
(c) Funes e caracteres de dados
03H:Leitura de contedo buffer de sada
06H:Escrever uma letra no buffer
08H: deteco de circuito
(c-1) funo 03H: leitura de contedo buffer de sada

Dados 8 bits

Bit inicial

Cdigo funcional: 8bit binrio, formato de dados:8.S.2

Dados 0

CRC CHK Alto


Bit inicial

Endereo de comunicao 8 bit binrio, formato de dados 8.5.2

Por exemplo, leia caracteres de dados de 2 palavras contnuas no driver


no endereo de O1H, como mostrado na tabela a seguir ( endereo
buffer inicial 2102H).

bit parar =1
espaar bit =0

B.Estrutura de dados de comunicao


(a) estrutura de formato de dados
Intervalo de tempo entre os data bytes a seguir no podem ser maiores que
10ms.

endereo

01H

Endereo

01H

funo
Incio de endereo de dados
altos
Incio de endereo de dados
baixos

03H

Funo
Nmero de dados
(contados por Byte )
Contedo de dados
Endereo 2102H Alto

03H

Numero de dados ( contado


por palavras )

00H

21H
02H

02H

75

76

CRC CHK Baixo

6FH

CRC CHK Alto

F7H

Contedo de dados
Endereo 2102H baixo
Contedo de dados
Endereo 2103H Alto
Contedo de dados
Endereo 2103H baixo
CRC CHK baixo
CRC CHK Alto

04H
17H
70H
00H
00H
FEH
5CH

(c-2) Funo 06H:Escrevendo uma palavra no buffer


Por exemplo, escreva 6000 (1770H) para o parmetro de ajuste interno
0100H do inversor no endereo 01H.

Formato de mensagem consulta


Endereo

01H

Endereo

01H

Formato de mensagem consulta

Funo
Subfuno alto

08H
00H

Funo
Subfuno alto

08H

Subfuno baixo

00H

Subfuno baixo

Formato de mensagem de resposta

Endereo

01H

Endereo

01H

Funo

03H

Funo

03H

Endereo de dados alto

21H

Endereo de dados alto

21H

Endereo de dados baixo

02H

Endereo de dados baixo

02H

Nmero de dados
(contado por palavras)

00H

Nmero de dados
(contado por palavras)

00H
02H

02H

CRC CHK baixo

6FH

CRC CHK baixo

6FH

CRC CHK alto

F7H

CRC CHK alto

F7H

(c-3) Funo 08H: Deteco de circuito


significado de cdigo de sub funo
Cdigo sub funo

descrio

00

Retorno da consulta da cadeia de mensagem

Por exemplo, consulta da cadeia de mensagem o mesmo da cadeia de


mensagens de resposta quando deteco de circuito de realizao para o
operador no endereo de 01H. O formato mostrado na seguinte tabela:

Contedo de dados

Formato de mensagem de resposta

12H
ABH

Contedo de dados

00H
12H
ABH

CRC CHK baixo

ADH

CRC CHK baixo

ADH

CRC CHK alto

14H

CRC CHK alto

14H

(C-4) Checagem CRC


O cdigo de checagem inicia com endereo e termina com contedo de
dados. Regras de operao so as seguintes:
1 passo: Ajuste buffer 16 bit ( CRC buffer ) para FFFFH.
2 passo: Realize a operao OR exclusiva no ajuste do primeiro ajuste de
informao 8bit e o bit baixo 16 bit CRC buffer, e salve os resultados para
o buffer CRC.
3 passo: Transfira corretamente o buffer CRC por 1 bit e preencha com 0
(zero) o bit alto.
4 passo:verifique o nmero corretamente transferido, se for zero 0, escreva
o novo nmero no passo 3 para buffer CRC, do contrrio, realize a
operao OK exclusiva para A001H e buffer CRC, guarde os resultados no
buffer CRC.
5 passo: Repita o passo 3 e o passo 4 at a operao de 8 bit seja
completada.
6 passo : repita os passo 2 ao 5 para o prximo comando de mensagem de
8 bit, at que as operaes de todas as mensagens sejam completadas.
Finalmente, o valor do buffer CRC, isto o cdigo de checagem do CRC
obtido. Note que o cdigo de checagem CRC deve ser trocado e colocado
no cdigo de checagem do comando de mensagem.
A seguir temos um exemplo de CRC operao cdigo de operao escrito
na linguagem C :
unsigned char * data //Index of message command
unsigned char length //length of message command
unsigned int crc_chk (unsigned char*data, unsigned char
length)

77

00H

78

{
int j;
unsigned int reg_crc=0xffff;
while (length--){
reg_crc^=data++;
for (j=0; j<8; j++) {
if (reg_crc>>1) ^ 0xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc>>1;
}
}
}
return reg_crc; //Return CRC buffer value at last
}

Definio

Descrio da funo

Parmetros de
endereo

06: abaixo da voltagem do circuito de controle


07: falha de desconexo do principal contator sendo
recarregado.
08: superaquecimento de cuba trmica (oh1)
09: superaquecimento de cuba trmica (oh2)
10: superaquecimento externo (oh3)
11:sobrecarga do motor (oL1)
12:sobrecarga do inversor (oL2)

C.Definio de endereo de parmetro de protocolo de comunicao.

13: deteco sobre torque (oL3)


definio
Internamente ajustado
Parmetro de driver

Parmetro de
endereo
GGnnH

2000H
Bit 2~15
2001H

2002H

Status do driver de
monitoramento

2100H

15: falha externa de transmisso (EF)

GG indica o grupo de parmetros e nn representa o nmero


de parmetros.
Por exemplo, 04-01 indicado por 0401H.
Bit0~1

Comandos para driver

14: queima de fusvel (FB)

Descrio de funo

16: Perda de fase de sada ( Spo)


17:superflutuao no barramento busbar (SPI)

00B:para, 01B:rotao avanar;


10B: rotao reversa; 11B:Para

18:RS-485 falha de comunicao (CE)

reservado

19: Falha de aterramento (GF)


20:Perda de sinal de reao ( feedback) PI

Freqncia de comando
Bit0

1:E.F. liga

Bit1

1: comando reset

Bit 2~15

reservado

Bit0

Reservado

Bit1

1:estado de parada livre

Bit2

1: parar
0:rotao avanar
1:rotao reversa
1:mudana entre rotao avanar e rotao
reversa

Bit 3

Cdigo de erro:

2101H

00:Normal

Bit 4
Bit 5

01: erro CPU

Bit 6

02: Sobre corrente (OC)

Bit 7~15

03:IGBT proteo curto circuito (Sc) proteo

Reservado
1: executando comando parar
reservado

2102H

Comando de freqncia (F)

2103H

Freqncia de sada (H)

04: Sobre voltagem (OU)


05:abaixo da voltagem do circuito principal durante operao

79

80

2104H

Corrente de sada (AXXX.X)

O driver est processando dados. recomendvel prolongar o intervalo entre bandas de


comando

2105H

DC-BUS voltagem (UXXX.X)

2106H

Voltagem de sada (EXXX.X)

2107H

Velocidade de corrente executada por comando de velocidade


multi etapa ( passos )

2108H

Tempo deixado para o programa funcionar na velocidade

2109H

Valor do contedo do contador externo

D. Resposta adicional em falhas de comunicao


Se um erro gerado durante a comunicao com o driver, o driver ir
retornar um cdigo de erro e enviar o cdigo de funo OR 80H para o
sistema de controle principal , assim o sistema de controle principal
informado. Ao mesmo tempo, o visor do teclado do driver mostra CE como
uma mensagem de alarme.

09

Erro de cdigo de checagem cdigo de checagem na banda de comando est incorreto

11

Reservado

12

Banda de mensagem na banda de comando curta demais

13

A banda de mensagem longa demais. O comprimento total das bandas legveis no pode
exceder 5 caracteres.

7
Local de falha
7.1 Diagnstico de falha e ao corretiva
display de falha

01H

Funo

86H

Cdigo de exceo

02H

CRC CHK baixo

C3H

CRC CRK Alto

A1H

Abaixo da voltagem
do dc circuito
principal (PUV)

Uu2

Abaixo da voltagem
do circuito de controle

Abaixo da voltagem do
controle de circuito

Uu3

Falha contator

Desconexo do contator
principal sendo recarregado

oc

Sobrecorrente (OC)
(corrente excessiva)

Corrente de sada do inversor


excede o o valor OC

Cdigo de funo=80H ou funo


Significado dos cdigos de erro :
Cdigo de erro
01
02
03

ao corretiva
-

Descrio
Funo cdigo de erro
O driver pode reconhecer o cdigo de funo (03H, 06H, 08H)
Erro de endereo de dados
O driver no pode reconhecer o endereo de dados.
Erro de contedo de dados:
O contedo de dados muito grande em volume ou o driver no pode reconhecer o
contedo.

04

Falha de processamento de dados ( driver )


O driver no pode executar o comando no estado corrente

06

Driver ocupado

81

detalhes
Abaixo da voltagem do dc
circuito principal (PUV)
durante operao
Verifique o nvel:
em 200V:190 VDC ou abaixo
em 400V:380 VDC ou abaixo
em 660V: 700 VDC ou abaixo

Uu1
Endereo

descrio

ou

82

Voltagem excessiva
(OV)

Voltagem DC do circuito
principal excede o valor
ajustado.
Verifique o nvel:
Em 200V:cerca de 400 VDC
Em 400V: cerca de 800 VDC
Em 660V: cerca de 1300 VDC

verifique conexo dos


cabos de fora
tenso de entrada
correta

verifique a resistncia
da bobina do motor
prolongar o tempo de
acelerao/desacelera
o
verifique o isolamento
do motor
verifique com
multimetro

Adiar o tempo de desacelerao e


aumentar resistores de freio.

GF

Fiao de terra (GF)


Falha de aterramento

Corrente fio terra de sada do


inversor 50% maior do que a
corrente estipulada

checar se o isolamento
do motor est
deteriorado.
Checar se h falha de
conexo entre o
inversor e o motor.

Superaquecimento da
cuba trmica (oh1)

Temperatura da pia trmica


Oh1 valor de deteco (cerca
de 80C)

Oh2

Superaquecimento de
cuba trmica (oh2)

Temperatura da pia trmica


Oh2 valor de deteco (cerca
de 90C)

oL1

Sobrecarga do motor
(oL1)

Sada do inversor excede o


valor de sobrecarga do motor

Sobrecarga do
inversor (oL2)

Sada do inversor excede o


Reduza a carga e a durao do
valor de sobrecarga do inversor tempo de acelerao.

*oL3

Deteco sobre torque


(oL3)

Corrente de sada excede o


valor de deteco de torque

Sc

Curto circuito de carga Curto circuito do inversor (


sada ) (carga)
( Sc)

EF

Falhas externas de
transmisso (EF)

Falha ocorre com o circuito de


controle externo

Flutuao excessiva
do barramento
(busbar)

Perda de fase ocorre com a


entrada de fora do inversor.
Desigualdade grave existente
com a voltagem de entrada

*oh1

oL2

SPI

Spo

Perda de fase de sada

Perda de fase ocorre com a


sada do inversor

Verifique ventilador e temperatura


ambiente

Display do
alarme

Verifique ventilao da cuba de


temperatura e limpe eventuais
sujeiras
Reduza a carga

Reduza a carga e a durao do


tempo de acelerao.
-

verifique a resistncia
da bobina do motor.
Verifique o isolamento
do motor

Verifique circuito de controle


externo
-

verifique voltagem de
entrada
verifique a
impendncia do motor
reaperte o parafuso do
terminal de sada

-verifique os cabos da conexo de


sada
-verifique a impendncia do motor
-reaperte o parafuso do terminal
de sada

EEF

Erro EEPROM

Falha da unidade de controle


do inversor

Restaure as configuraes de
fbrica (0-00=55) e modifique a
funo requerida. Se o problema
persistir, reponha o controle e
ligue a placa.

CE

RS-485 falha de
comunicao

Erro nos dados de


comunicao ou sem resposta

Circuito da interface de
comunicao ou sinal do cabo de
comunicao.

83

7.2 display do alarme e indicao


Um n defeituoso no ir liberar nenhuma ao em caso de alarme. Depois
que a causa do alarme removida, o inversor automaticamente retorna para
o estado de operao anterior. A seguinte tabela lista os diferentes alarmes
e suas indicaes.

contedo

Indicao

Uu piscando

Deteco abaixo da voltagem

Deteco abaixo da voltagem

oh1 piscando

Superaquecimento da cuba de
calor

Quando a temperatura da cuba de calor igual ou maior


do que a deteco padro Oh1, o inversor continua a
operar enquanto gera um alarme oh1.

oL1 piscando

Alarme sobrecarga do motor

Motor opera sobre carga cerca de 80% maior do que a


carga normal

oL2 piscando

Alarme sobrecarga do inversor

inversor opera sobre carga cerca de 80% maior do que a


carga normal

oL3 piscando

Deteco torque elevado

Quando a corrente de sada do inversor maior do que


7-07 ( deteco torque elevado padro ) o inversor
continua a operar quando ele desencadeia a deteco de
torque elevado

bb piscando

BB externo

Comando BB externo so acionados atravs do


terminal de circuito de controle

oh3 piscando

Alarme de superaquecimento
do inversor

Alarme do superaquecimento do inversor so


acionados atravs de terminal externo.

oPE1 piscando

Ajuste de capacidade errada


com o inversor

O ajuste da capacidade de inversor est errada

oPE3 piscando

Ajuste errado no n de entrada


multifuncional

Ajuste o mesmo valor de 4-06 atravs de 4-13

7.3 Falha do motor e ao corretiva


1. Se qualquer das seguintes falhas ocorrer com o motor, verifique a causa
e adote a ao corretiva correspondente.
2. Se a falha no puder ser removida atravs de checagem e ao corretiva,
contate um tcnico imediatamente.

84

falha

Motor no gira

Pontos de verificao

Tenso de fornecimento de fora aplicada aos


terminais de suprimento R, S e T.

-Ligue o fornecimento de fora


-Desligue o fornecimento de fora e
ligue novamente
-verifique a tenso de alimentao
-certifique-se que o parafuso do
terminal est bem apertado.

Verifique se a tenso do terminal de sada U,V e


W est correto com um voltmetro retificador

Desligue o fornecimento de fora e


ligue novamente

Carga excessivamente grande ento o motor


trava

Reduzir a carga e liberar a trava

Falha indicado no display de operao

Verifique de acordo com a tabela de


falhas

Comando de funcionamento avano e reverso


iniciado

Verifique a fiao

Ajuste de freqncia de tenso iniciado

Corrija a fiao
Verifique ajuste freqncia da tenso

Ajuste de operao est apropriado

Entre com o ajuste correto

Fiao dos terminais de sada U, V e W est


Rotao do
correto
motor invertido

O motor gira,
mas velocidades
variadas no
esto disponveis

Ao corretiva

falha
Velocidade de
rotao (r/min )
no est estvel
durante a
operao

Corrija a fiao

Fiao do ajuste de freqncia do circuito est


correta

Corrija a fiao

Ajuste de modo de operao est correto

Verifique o mtodo de operao, modo


de seleo usando o manipulador

Carga no excessivamente grande

Reduza a carga

Relao de acelerao/desacelerao pelos


trocadores de velocidade ( engrenagens, etc ) est
correto
Valor de ajuste da freqncia mxima est correto
Verifique se a tenso entre os terminais do motor
est excessivamente reduzido com um voltmetro
retificador

85

Reduza a carga

Variao de carga no excessivamente grande

Reduza a variao de carga


Aumente a capacidade do inversor ou
do motor
Verifique se existe perda de fase na
fiao de fornecimento trifsico.

8. Garantias
-

Trocas so efetuadas em um prazo mximo de 3 dias aps a


compra, aps esta data enviado para assistncia tcnica.
Garantia de defeito de fabricao/produto de 1 ano.
A garantia no cobre erros de operao/ instalao, o mesmo deve
ser feito por pessoal qualificado.
A garantia no cobre desastres naturais, tais como enchentes,
tempestades, neve, gelo, furaces e etc...
Quebra do equipamento devido ao transporte inadequado, queda do
aparelho e similar.

Apndices
1
Especificaes tcnicas

Categoria do motor ( numero de polos, tenso ) so Verifique as especificaes e a placa


no de especificao do motor
apropriados
A velocidade de
rotao do motor
alta/baixa
demais

Ao corretiva

Carga no excessivamente grande

Use fornecimento de carga trifsico ou unifsico.


Verificar se h perda de fase no fornecimento
trifsico

Combine com a ordem de fase do


motor U, V e W

FWD/REC sinal de entrada correto (S1-S6)

Pontos de verificao

Verifique os trocadores de velocidade (


engrenagens )
Verifique o valor ajustado de
freqncia mxima
Verifique valor V/f

86

Freqncia de sada
Tenso e freqncia de entrada
Flutuao de tenso permitida

+15% ~-15%

Flutuao de freqncia permitida

+/- 5%

Mtodo de controle

Onda senoide PWM

Escala de controle de freqncia

0.1 a 400 Hz

Preciso de freqncia

Comando digital: 0.01% (-10C a +40C )

Comando digital:

Resoluo da freqncia de sada

0.1 Hz

Capacidade de sobrecarga

Tipo G: 150% corrente


avaliado por 1 minuto

Tempo de acelerao/ desacelerao

Caractersticas V/f
Funes de proteo

Proteo de sobrecarga do motor


Sobre corrente instantneo

Sobrecarga

Tipo P: 120% avaliado


por 1 minuto

Tenso DC do circuito principal excede os valores de


segurana.
Verifique os nveis :
Para 200V : aprox. 400 VDC
Para 400V : aprox. 800 VDC
Para 660V: aprox. 1300 VDC
Motor custa a parar se a tenso de sada do
retificador cai para 190V ou abaixo.
A tenso DC do circuito principal excede o valor
OV.
Verifique o nvel:
Para 200V : aprox. 190 VDC
Para 400V : aprox. 380 VDC
Para 660V: aprox. 570 VDC

Compensao de perda de fora momentnea

Para imediatamente para perda de fora em 15ms ou


mais. Baseado nos padres de configurao podemos
resumir que a perda de fora abaixo de 2 segundos

Sobreaquecimento da pia de calor

Interruptor trmico

Baia de proteo de velocidade

Baia de proteo de velocidade em face da constante


de velocidade de acelerao/desacelerao.

Falha de aterramento

Protegido por circuito eletronico

Temperatura ambiente

-10C a +40C ( modelo com montagem de parede )


-10 a +45C ( modelo rack aberto )

umidade

90% umidade relativa ou menos

Temperatura de armazenagem

-20C a +60C

Localizao

Interno ( protegido contra gases corrosivos e poeira )

Altitude

1000 M ou abaixo

Vibrao

9.8 m/s ( 1G) quando freqncia menos do que 20


2
Hz;
Um mximo de 2m/s ( 0.2G) quando freqncia 20
a 50 Hz

0/4 a 20mA ( 250k )

0.0 a 3600 segundos ( tempo de


acelerao/desacelerao ajustados
independentemente )
Aproximadamente 20% ( acima de 150% possvel
com resistor de freio opcional )
Acima de 11 prefixados V/f padro e ajuste possvel
de qualquer programa de V/f padro.
Rele trmico eletrnico
Tipo G: aproximadamente 250% da corrente
calculado do inversor

Condies do ambiente

Torque de frenagem

comando analgico:0.1Hz

Funes de proteo

Caractersticas de controle

Resoluo da freqncia

0 a 10V ( 20k )
0-5 V ( 20k )

Tenso Alta

Tenso baixa

Comando analgico: 0.1% ( 25C a +10C )

Sinal de freqncia ajustada

87

Um mximo de 400 Hz est disponvel para


programao
3 fases :200/ 208/ 220V, 50hz/60hz
3 fases :380/ 415/ 460V, 50hz/60hz
3 fases :590/ 660/ 690V, 50hz/60hz

Tipo P: aproximadamente 180% da corrente


calculado do inversor
Motor custa a parar em caso de sobrecarga

88

Apndice 2 Lista de parmetros funcionais


Cdigo
de
funo

0-00

Nome

Faixa ajustvel

0: o parmetro ajustvel
quando o correspondente
modificao durante
operao no contiver o
smbolo * ou **
1:parmetro travado ( outros
parmetros no podem ser
Parmetro
modo de ajuste modificados outros podem 000
10:removendo informao de
falha
55:restaurando configuraes
de fbrica
85:parmetros com smbolo *
ajustvel
125:parmetros com smbolo
** ajustvel
outros: reservado

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

0-02

89

Monitoramento 2*
inicial, seleo 3:display definido pelo
usurio
de funo em
4:porcentagem de corrente de
partida
sada 5: valor atual corrente
de sada
6:indicao de operao
direes durante operao,
ajustes atravs do teclado

Funo de
display
definido pelo
usurio

0:Voltagem DC
1:tenso de sada
2:contador
3:tempo de operao
acumulado (0 a 999.9 horas)
4:tempo de operao
acumulado (0-999x1000
horas)
5:conexo/desconexo

29

1-00

Freqncia
mxima

1-01

V/f modo de
seleo

1-02

1-04

Status do terminal de entrada


6:fora sada
7:valor PI feedback
8:valor ajustado PI
9:IGBT ou temperatura
tanque de calor
10:numero da verso software
display
11: cdigo da capacidade
display do inversor
0.1 a 60.0, velocidade do
motor=freqncia de
operao x fator taxa de
velocidade mecnica

1-03

30

Faixa ajustvel

Fator taxa
mecanismo de
velocidade

0-03

Nome

29

0: freqncia de sada
1:ajuste freqncia
2:velocidade de rotao motor

0-01

Cdigo
de
funo

Ajuste
freqncia
base
Freqncia
base, ajuste de
tenso
Ajuste
freqncia
ponto mdio

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

0.1

30.0

---

50.0-400.0 Hz

0.1

50.0

32

0-10: 11 fixado modos V/f;


11: definido pelo usurio V/f
modo

29-30

20.0 Hz para freqncia


mxima

0.1

50.0

31

10V-510V-660V

1V

220V 1*
380V

32

Freqncia sada min. Para


freqncia base

0.1

3.0Hz

32

1-05

Ajuste de
tenso ponto
mdio

Tenso min. Sada, para


tenso freqncia base

1V

13V 1*
22V

32

1-06

Ajuste
freqncia de
sada min.

0.5 Hz para freqncia ponto


mdio

0.1

1.5 Hz

32

1-07

Ajuste tenso
sada min.

0V para tenso ponto mdio

1V

7V 1*
11V

32

1-08

Tenso motor
avaliado

10V~510V~660V
ajuste tenso avaliado do
motor

1V

220V 1*

90

---

Cdigo
de
funo

Nome

Faixa ajustvel
E converte a tenso de 11
modos V/f fixos, de acordo
com o valor de ajuste.

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

Freqncia
limite superior

Freqncia limite inferior


para freqncia mxima

0.1 Hz

50.0Hz

33

1-10

Freqncia de
limite inferior

0.5 Hz para freqncia limite


superior

0.1 Hz

4.0Hz

33

1-11

Tempo de
acelerao 1
Tempo de
desacelerao
1

0.1s~3600.0s

0.1s

34

1-13
1-14
1-15

1-16

1-17

1-18
1-19

2-00

91

34

10.0s

34

0.1s

10.0s

34

0.0~25.5s

0.1s

0.0s

35

Tempo de
queda curva S

0.0 ~ 25.5s

0.1s

0.0s

35

Tempo de
acelerao
JOG

0.1s ~5.0s tempo da


freqncia mnima para a
freqncia JOG (corrida)

0.1s

0.5s

46

Tempo
desacelerao
JOG
Freqncia
JOG

2-01

0.1s~3600.0s

0.1s

0.1s~3600.0s

0.1s

0.1s~3600.0s

0.1s~5.0s tempo da
freqncia JOG para a
freqncia mnima
0.5hz ~50.0 Hz

0:teclado digital
1:painel potencimetro
2:FV externo (0-10V)
Modo ajuste de 3:FI externo (0-20mA), (420mA) ou (0-5V)
frequencia
4: regulador PI
5:RS-485
6:FV externo +FI externo
7:valor maior ( FV externo,
FI externo )

0.1

0.5s
5.0Hz

O
O

2-03

Modo iniciar

0: inicia na freqncia
mnima
1:inicia aps parada
2: inicia pelo traado da
velocidade de rotao

2-04

Modo parar

0: desacelerao at parar 1:
parada livre
2:desacelerao+freio DC.

2-05

Freio DC em
partida
corrente

0-100%: Iniciando freio DC


corrente
100%:corrente avaliado do
inversor

Tempo freio
DC em partida

0~10.0s

Freio DC
corrente em
parada

0-100%: Iniciando freio DC


corrente
100%: corrente avaliado do
inversor

Ajuste
padro

Ajuste
padro
depende
da fora

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

36

36/37

37-38

1%

50%

38

0.1s

0.5s

37

1%

50%

38

0.1s

0.5s

38

0.1 Khz

46
46

2-07

2-08
1

0: operao do teclado
1: operao terminal, tecla
pare indisponvel
2:operao terminal, tecla
pare disponvel
3:RS-485 operao, tecla
pare indisponvel
4: operao RS-485, tecla
pare disponvel
5:operao programa

Min.
unidade

1.0 para limite superior


transportado
limite de transporte superior
relacionado com a fora

2-06
0.1s

Seleo de
comando
operar

Faixa ajustvel

Freqncia
transportado

2-02
O

Tempo de
acelerao 2
Tempo de
desacelerao
2
Tempo de
crescimento
curva S

Nome

380V

1-09

1-12

Cdigo
de
funo

36

92

Tempo freio
DC em parada

0~10.0s

Cdigo
de
funo
2-09

Freio DC
freqncia em
parada

2-10

Controle de
proteo de
operao

Faixa ajustvel

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

0.0 ~50.0 Hz

0.1Hz

5.0Hz

38

0: permitido operao reverso


1: proibido operao reverso

36

38-39

0: Sem medidor analgico


sada
1:Freqncia sada (
freqncia max. Corresponde
1
a 10V)
2:corrente sada (150%
corresponde a 10V)
3: Voltagem DC barramento (
820V corresponde a 10V)
4: voltagem sada ( freqncia
base corresponde a 10V)

3-00

Medidor
analgico
seleo sada

3-01

Ajuste medidor Usado para calibrar medidor


analgico
analgico ( sada padro x
coeficiente ?0-125

100

38-39

3-02

Deteco valor
do nvel de
frequencia

0.0~400.0 Hz

0.1 Hz

30.0Hz

40-41

3-03

Gama de
freqncia de
deteco

0.0 ~10.0 Hz

0.1 Hz

2.0 Hz

41-42

Valor ajuste
contador

0 ao valor mximo do
contador ref. A descrio
detalhada.

1000

51

Valor max.
contador

0-64000, quando o contador


chega ao valor mximo, ele
automaticamente retorna a 1.
ref. A descrio detalhada

2000

51

0.1s

20.0s

48-49

0.1s

20.0s

48-49

3-04
3-05

3-06

3-07

93

Nome

94

Tempo de
cronometragem 0.0 a 130.0s. ref. A
especificao detalhada
em estado
fechado
Tempo de
0.0 a 130.0s. ref. A
cronometragem especificao detalhada
em estado
aberto

Cdigo
de
funo

3-08

3-08

95

Nome

Sinal de sada
seleo 1

Sinal de
entrada
Seleo 1

Faixa ajustvel

Min.
unidade

1-30, rele de sada 1 (MA,


MB, MC)
0: Nada; 1: operao
(comando de operao j
existe)
2:indicao de falha; 3:
velocidade zero (comando
1
operao j existe e
velocidade de rotao do
motor zero)
4: a frequencia de operao
alcana a frequencia ajustada
5: freqncia alcanada, nvel
valor de deteco.
6: maior do que valor d o
nvel de deteco
7: menor do que valor do
nvel de deteco (com loop
hysteresis ref. A descrio
especificada )
8: rotao reversa , 9: abaixo
da voltagem
10:frequencia de operao
maior do que a freqncia
limite superior.
11:freqncia de operao
igual ao limite de freqncia
superior
12: falha externa
13:corrente protelada durante
operao
14:Inicio operao do
programa.
15:pausa operao do
programa
16:Contador alcana o valor
ajustado ( ref. A descrio
detalhada)
17: Contador alcana o valor
mximo (ref.a descrio
detalhada)
18:B-B operao (ref. A
descrio detalhada )
19:perda de feedback

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

Cdigo
de
funo

Nome

4-00

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

Sinais
20: alarme superaquecimento
externo, falha rel
21:Oh1 alarme
superaquecimento
22:quando programa opera
para aps um passo, o rel
fecha por 2 segundos.
23:quando o programa para
aps rodar um ciclo, o rel
fecha por 2 segundos.
24:funo timer
25: oL3 alarme torque alto
26: oL2 alarme sobrecarga
inversor
27: oL1 alarme sobrecarga
motor
28: alarme falha auto reset
29: Inversor pronto para ligar
30:perda de ajuste de
freqncia
31:motor auxiliar 1
32:motor auxiliar 2
33,34,35 reservado.

39

3-09

Faixa ajustvel

Sinal de sada
Seleo 2

Entrada de
sinal analgico
mnimo

0-35, rel de sada 2 (M1, M2


)
1
mesmo que 3-08

0.0 ~100% FV (0~10V


corresponde a 100.0%)
0.1%
FI(0~20mA corresponde a
100.0%, 0~5V corresponde a
100.0%)

2.0%

39

43-44

4-01

96

Freqncia
correspondente 0.0~400.0Hz
a analgico
mnimo

0.1Hz

0.0Hz

Cdigo
de
funo

4-02

4-03

4-04

4-05

4-06

97

Nome

Faixa ajustvel

Min.
unidade

0.0~100.0% FV(0~10V
correspondente a 100.0%)
Sinal de
FI(0~20mA correspondente a 0.1%
entrada
analgico max. 100.0%, 0~5V
correspondente a 100.0%)
Freqncia
correspondente 0.0- 400.0Hz
a analgico
max.
Filtrando
tempo
constante da
entrada
analgica
Freqncia
negativa
ajustada para
rotao reversa

Terminal de
entrada
multifuncional
S1

0.0- 1.5s

0:freqncia negativa
freqncia zero.
1:tenso de entrada
corresponde a freqncia
direta da linha de freqncia,
e freqncia negativa
ajustada para rotao reversa
S1 ajuste terminal: 0: rotao
adiante.
1:rotao reversa
2:controle de operao tri fio
3:terminal 1 de freqncia
multipasso
4::terminal21 de freqncia
multipasso
5:terminal 3 de freqncia
multipasso
6:freqncia ajuste acima
7:freqncia ajuste abaixo
8:parada de emergncia no
segundo tempo de
desacelerao
9:ajuste de falha reset
10: parar
acelerao/desacelerao
11:operao programa
12:pausa operao do
programa
13: EF, falha externa, entre
N.O para n normal.

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

97.0%

0.1Hz

50.0Hz

0.1

0.9

Pgina de
referencia

Cdigo
de
funo

4-07
1

0 (rotao x
avanar)

Faixa ajustvel

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

14:EF, falha externa, entre


N.c para n normalmente
fechado.
15: contador externo, entrada
do terminal
16:limpar contador

4-06
1

Nome

46-48

98

Terminal de
entrada
multifuncional
S1

17:ajuste rotao avanar


JOG.
18:ajuste rotao reverso JOG
19:terminal de sincronizao
freqncia multi passo
20:usando o segundo tempo
acelerao/desacelerao
21:ajuste parada livre
22:ajuste B-B
23:traado de freqncia de
1
cima p/ baixo
24:traado de freqncia de
baixo para cima
25: entrada de tenso
analgica, segurando
freqncia
26:superaquecimento externo
27:timer externo
28:traado da freqncia
comeando diretamente da
freqncia zero
29-30:reservado
31:teste sistema

0 (rotao x
avanar)

Terminal de
entrada
multifuncional
S2

Ajuste terminal S2, mesmo


que 4-06

1(rotao
reversa)

Terminal de
entrada
multifuncional
S3

Ajuste terminal S3, mesmo


que 4-06

13 EF
NO

Terminal de
entrada
multifuncional
S4

Ajuste terminal S4, mesmo


que 4-06

9 reset

46-48

46-48

Cdigo
de
funo
4-10

Nome
Terminal de
entrada
multifuncional
S5
Terminal de
entrada
multifuncional
S6
Terminal de
entrada
multifuncional
S7

Faixa ajustvel
Ajuste terminal S5, mesmo
que 4-06

Min.
unidade
1

Ajuste
padro
3: multipasso 1

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

4: multipasso 2

Ajuste terminal S7, mesmo


que 4-06 (reservado)

5: multipasso 3

---

Terminal de
entrada
multifuncional
S8

Ajuste terminal S8, mesmo


que 4-06 (reservado)

30
reservado

---

Modo controle
terminal de
operao

0:2-fios modo de controle 1


1:2-fio modo de controle 2
2-3-fio modo de controle

45

Tempo de
resposta
terminal

(1-50)x2ms

1x2ms

10x2ms

45

Modo entrada
terminal

0: normalmente ligado
1:normalmente fechado

45-47

Comando
terminal liga,
modo
processamento

46

Velocidade
passo 1

0:processamento ligar,
comando terminal vlido
1: ligar no processado,
comando terminal vlido
Freqncia limite inferior
para freqncia limite
superior

0.1Hz

10.0Hz

52-53

5-01

Velocidade
passo 2

Freqncia limite inferior


para freqncia limite
superior

0.1Hz

20.0Hz

52-53

5-02

Velocidade
passo 3

0.1Hz

30.0Hz

52-53

5-03

Velocidade
passo 4

0.1Hz

40.0Hz

52-53

5-04

Velocidade
passo 5

0.1Hz

50.0Hz

52-53

4-12

4-13

4-14

4-15

4-16
4-17

5-00

99

Freqncia limite inferior


para freqncia limite
superior
Freqncia limite inferior
para freqncia limite
superior
Freqncia limite inferior
para freqncia limite
superior

Nome

5-05

Velocidade
passo 6

5-06

Velocidade
passo 7

Ajuste terminal S6, mesmo


que 4-06

4-11

Cdigo
de
funo

5-07

5-08

5-09

Modo de
funcionamento
programa

Direo de
operao do
programa
Tempo de
funcionamento
freqncia
master

Faixa ajustvel
Freqncia limite inferior
para freqncia limite
superior
Freqncia limite inferior
para freqncia limite
superior

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

0.1Hz

30.0Hz

52-53

0.1Hz

20.0Hz

52-53

54

54

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

0:funcionamento programa
por um ciclo e para.
1:programa funciona por 1
ciclo e para no ultimo passo
2:programa funciona
ciclicamente
3:programa funciona por um
ciclo e depois para intervalo
parar )
4:programa roda ciclicamente
(intervalo parar)
0-255, indicado por numero
binrio, 76543210
0:rotao avanar
rotao reverso

5-10

Tempo, passo1

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-11

Tempo, passo2

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-12

Tempo, passo3

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-13

Tempo, passo4

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-14

Tempo, passo5

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-15

Tempo, passo6

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

5-16

Tempo, passo7

0-6400.0x10s

0.1x10s

2.0x10s

62

100

Cdigo
de
funo

Nome

Faixa ajustvel

Min.
unidade

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

6-00

Seleo ajuste
sinal PI

0: teclado digital 1:FV


externo (0-10V)
2:painel potencimetro

62-63

6-01

Ajuste valor
digito PI

0.00-10.00

0.01

5.00

62-63

6-02

Sinal entrada
min. PI

0.0-100.0%
(FV 0-10V vs 100.0%)

0.1%

0.0%

62-63

6-03

Valor min.
Entrada PI

0.00-10.00

0.01

0.00

62-63

6-04

Sinal de
entrada PI
max.

0.0-100.0%
(FV 0-10V vs 100.0%)

0.1%

100.0%

62-63

Valor max.
entrada PI
Tempo de
filtragem
entrada PI

0.0-10.00

0.01

10.00

62-63

0.0-1.8s

0.1s

0.9s

62-63

0-100.0%
(FI0-20mA vs 100.0%)
(FI0 5V vs 100.0%)

0.1%

0.00

62-63

6-05
6-06

6-07
6-08
6-09

Sinal feedback
Pi. Min.

0-100.0%
(FI0-20mA vs. 100.0%)
(FI 0 5V. 100.0%)

6-10

Valor feedback 0.00-10.00


PI mx.

6-11

Tempo
filtrando
feedback PI

6-12

101

0.01

0.1%

0.00

100.0%

6-13

6-14
6-15

6-17

10.00

62-63

Modo ajuste PI 0:freqncia sada est em


proporo ao sinal feedback

62-63

64

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

0.1

1.0

--

Tempo integral
1

0.0-100.0s

0.1s

4.0s

--

Nvel deteco
de feedback,
perda de sinal

0.00-5.00
considerado como perda de
sinal se o sinal feedback
menor do que este valor

0.01

0.0

--

10

--

0.1 Hz

0.0Hz

62

--

64

0.1s

0.8s

64

1V

360V
720V

Tempo de
deteco do
feedback,
perda de sinal

0-200 (x250 ms)

Modo de ajuste
operao Min. 0.0 Hz para limite de
Freqncia em freqncia superior
PI
0: gera um alarme, mas
continua a operar
1:Falha, parada livre

Modo de
0:baia tenso 1:sem baia
proteo tenso tenso

62-63

0.9s

Ajuste
padro

0.0-10.0

7-00

62-63

0.1s

Min.
unidade

Proporo
ganho PI

Ao em caso
de perda de
sinal Feedback

7-02
0.0-1.8s

Faixa ajustvel

6-18

7-01
0.01

Nome

1:freqncia de sada
inversamente proporcional ao
sinal feedback

6-16

Valor feedback 0.00-10.00


PI min.
Sinal feedback
PI mx.

Cdigo
de
funo

7-03

102

Tenso DC
Tempo de filtro 0.0-1.2s
constante
Sobrevoltagem, Classe 190-410V (220V)
nvel proteo 200V
Classe 380-820V (380V)
baia
400V
Validao
AVR

0:vlido 1:invlido

64

65

Cdigo
de
funo
7-04

7-05

7-06

7-07

7-08

7-09

7-10

103

Nome

Faixa ajustvel

Nvel cuba
para acelerao 20-180%
corrente

Nvel cuba
para
velocidade
constante
corrente

20-180%

0: torque elevado no
detectado
1:deteco torque elevado
durante operao velocidade
constante, e gerao de um
alarme depois de deteco
Torque elevado torque elevado.
2:deteco torque acentuado
Modo de
durante operao, e gera um
proteo
alarme aps detectar o torque
acentuado
3:deteco torque acentuado
durante operao em
velocidade constante e relata
uma falha
4: deteco torque elevado
durante operao e reporta
uma falha
Proteo
corrente torque
acentuado
Tempo de
proteo
Torque
acentuado

1%

1%

Ajuste
padro
Tipo
G:160
130
Tipo P:
120
Tipo
G:160
130
Tipo P:
120

Pgina de
referencia

Cdigo
de
funo
7-11

x
66-67

68-69

Fase entrada
tempo deteco 2-255s
perda

7-16

7-18

0-10.0s

0.1s

0.2s

68-69

68-69

0.1A

Corrente
avaliada
inversor

104

Pgina de
referencia

1s

60s

68-69

1%

7%

--

1s

0.2s

--

0%

--

0.0-2.0s

0.1s

0.2s

--

0-10

--

68-69

Ao em caso
de falha
externa

0:gera uma falha


1:Continua a operar

--

Informao da
falha anterior

68-69

Modificao
durante
operao

1%

7-20

8-00

Ajuste
padro

0-100.0%0: Sem deteco


perda fase de sada

Informao da
ltima falha

68-69

1-100%

Min.
unidade

Nvel deteco
de perda fase
sada
Tempo
deteco perda
fase sada
Numero de
falha, operao
reset
rele ao de
falha em caso
de falha
automtica
reset

7-19

7-21
1

30-250s

7-13

7-17

160%

Tempo de
proteo
sobrecarga de
motor

Faixa ajustvel

Fase entrada
nvel deteco
de perda

Nome

7-12

7-15

1%

0-900.0 A
Ajuste a corrente avaliada do
motor de acordo com a placa
de identificao

Modificao
durante
operao

7-14

50-185%

Sobrecarga
0:motor padro
motor modo de 1:freqncia motor varivel
proteo
2:nenhum

Motor corrente
calculado

Min.
unidade

0:durante reset falha


automtica, rele no atua
1:durante reset falha
automtica, rel atua

--

---

Informao das
ltimas 2
falhas
Perda de fora
momentnea,
transporte
atravs do
mtodo

0: No opera
1:busca de velocidade de
operao, quando tempo de
baixa tenso no excede 8-04

69

Cdigo
de
funo

8-01

8-02

8-03

8-04

Nome

Faixa ajustvel
2:busca de velocidade depois
de retomada de tenso
3:operao busca de
velocidade depois de falha de
fora
(comando operar continua
efetivo depois da fora ser
ligada novamente)

Corrente max.
Para busca de
velocidade
Intervalo busca
de velocidade (
tempo base
min.)

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

50-180%

1%

110%

0.1s

1.0s

0.1-5.0s

60%

0.1s

2.0s

--

Pular freqncia 0.0-400.0Hz


1

0.1Hz

0.0Hz

70

9-01

Pular freqncia 0.0-400.0Hz


2

0.1Hz

0.0Hz

70

9-02

Pular freqncia 0.0-400.0Hz


3

0.1Hz

0.0Hz

70

9-03

Pular largura da
banda

0.1Hz

2.0Hz

70

9-04

Avanar/reverso 0-255x250ms
tempo zona
morta
Compensao
de torque
automtico
0: no sim

1x
250ms

1x 250ms

71-72

72

72

9-06

105

Operao
poupar energia

0.0-5.0Hz

0: no sim

Ajuste
padro

Modificao
durante
operao

Pgina de
referencia

nenhum

72

A-01

Taxa de
transferncia
de dados

0:2400 baud
1:4800 baud
2:9600 baud

nenhum

72

Lidando com
erro de
transferncia

0:alarme
1:parada

--

1-999

nenhum

Ajuste de
fbrica

--

0.0-900.0A

0.1A

nenhum

--

100-510V-660V

1V

220V
380V

**

--

Ajuste de
fbrica

--

69-70

--

Min.
unidade

1-255

B-01

1%

Faixa ajustvel

Endereo de
comunicao
RS-485

B-00
0.0-5.0s

Nome

A-00

69-70

9-00

9-05

Cdigo
de
funo

A-02

Tenso
proporcional em
50-100%
busca de
velocidade
Fora max.
Permitida
tempo de falha

Min.
unidade

B-02

B-03

Numero de
srie inversor
Taxa de
corrente de
sada do
inversor
Tenso
ajustada do
inversor
Capacidade
sobrecarga

0: 150% corrente ajustada


para um minuto
1: 120% corrente ajustado
para 1 minuto
2:150% corrente ajustada para
2 minutos

1*:Ajuste padro consiste em classe 200V e classe 400V.


2*:quando 0-02=7 e a funo do display definido pelo usurio valor
feedback PI, o valor PI ajustado ser mostrado.

106

Apndice 3 : Dimenses
G/P:
1.5-132 Kw
Classe de tenso : 380-415V
Unidade:mm
Serie

107

Fora (kw)

1.5-4

1.5-4

5.5-7.5

5.5-7.5

11-15

11-18

18-22

22-30

30-45

37-55

55-75

75-90

90-110

110

Apndice 4 : Tabela de corrente de sada avaliada dos diferentes


modelos

L1

H1

H2

160

120

133

260

248

239

200

150

142

330

316

300

250

150

210

400

384,5

367

306,4

352,4

393

473

200

200

300

350

232,4

262,4

285

310

480

600

650

850

462

578

626

820

444

555

605

785

Modelo

Tenso avaliada

Fora
avaliada

Corrente de sada
avaliado

Motor aplicvel

HB280-G-0R7T4

380-415V

0,75KW

2,5A

0,75 KW

HB280-G-1R5T4

380-415V

1,5KW

3,7A

1-2,2 KW

HB280-G-2R2T4

380-415V

2,2KW

5A

2-2,5 KW

HB280-G-004T4

380-415V

4KW

8,5A

3-4 KW

HB280-G-5R5T4

380-415V

5,5KW

13A

5-5,5 KW

HB280-G-7R5T4

380-415V

7,5KW

16A

7,5 KW

HB280-G-011T4

380-415V

11KW

25A

11 KW

HB280-G-015T4

380-415V

15KW

32A

11 KW

HB280-G-015T4

380-415V

18,5KW

38A

18,5 KW

HB280-G-022T4

380-415V

22KW

45A

22 KW

HB280-G-030T4

380-415V

30KW

60A

30 KW

HB280-G-037T4

380-415V

37KW

75A

37 KW

HB280-G-045T4

380-415V

45KW

90A

45 KW

HB280-G-55T4

380-415V

55KW

110A

55 KW

HB280-G-0R7T4

380-415V

75KW

150A

75 KW

HB280-G-090T4

380-415V

90KW

170A

90 KW

HB280-G-110T4

380-415V

110KW

210A

110 KW

HB280-G-132T4

380-415V

132KW

250A

132 KW

HB280-G-160T4

380-415V

160KW

300A

160 KW

HB280-G-185T4

380-415V

185KW

340A

185 KW

HB280-G-200T4

380-415V

200KW

380A

200 KW

HB280-G-220T4

380-415V

220KW

415A

220KW

HB280-G-250T4

380-415V

250KW

470A

250KW

108

HB280-G-280T4

380-415V

280KW

520A

280KW

HB280-G-300T4

380-415V

300KW

600A

280-315KW

HB280-G-315T4

380-415V

250KW

470A

250KW

HB280-G-250T4

380-415V

315KW

600A

315KW

HB280-G-0R7T2

200-230V

0,75 KW

4,5 A

0,75 KW

HB280-G-1R5T2

200-230V

1,5 KW

7A

1-2,2 KW

HB280-G-2R2T2

200-230V

2,2 KW

10 A

2-2,5 KW

HB280-G-04T2

200-230V

4 KW

16 A

3-4 KW

HB280-G-5R5T2

200-230V

5,5 KW

20 A

5-5,5 KW

HB280-G-7R5T2

200-230V

7,5 KW

30 A

7,5 KW

HB280-G-011T2

200-230V

11 KW

42 A

11 KW

HB280-G-015T2

200-230V

15 KW

55 A

HB280-G-018T2

200-230V

18,5 KW

HB280-G-022T2

200-230V

HB280-G-030T2

Esta srie de inversor com fora igual ou menor do que 15Kw, possui uma
unidade de frenagem interna, inversores acima de 15Kw no possuem este
componente. Se for necessrio freio de torque, por favor adapte uma
unidade de freio apropriado de acordo com a capacidade do inversor.
1. referencia para especificao de uso e seleo de modelo para classe
de 200V.
Capacidade do
inversor HP (KW)

Unidade freio
especificao

2 ( 1.5 )

Resistncia freio ( baseado em torque freio de


100%)

quantidade

especificao

100

3 ( 2.2 )

70

/ 260W

15 KW

5 (4)

40

/ 390W

70 A

18,5 KW

7.5 ( 5.5 )

30

/ 520W

22 KW

80 A

22 KW

10 ( 7.5 )

20

/ 780W

200-230V

30 KW

110 A

30 KW

15 ( 11 )

13.6

HB280-G-037T2

200-230V

37 KW

130 A

37 KW

20 ( 15 )

10

HB280-G-045T2

200-230V

45 KW

160 A

45 KW

25 ( 18.5 )

6.8

40 ( 30 )

/ 6000W

50 ( 37 )

/ 6000W

3.4

/ 9600W

3.4

/ 9600W

30 ( 22 )

60 ( 45 )

B5-012
Ou interno

B5-022 ou
interno

B5-032

B5-042

B5-052

75 ( 55 )
100 ( 75 )

Apndice 5 Componentes frenagem


109

110

B5-062

/ 260W

quantidade

/ 2400W
/ 3000W

/ 4800W
/ 4800W

/ 6000W

1
1
1
1

1. referencia para especificao de uso e seleo de modelo para classe


de 400V.
Capacidade do
inversor HP (KW)

Unidade freio
especificao

Resistncia freio ( baseado em torque freio de


100%)

quantidade

especificao

quantidade

400

/ 260W

250

/ 260W

150

/ 390W

100

/ 520W

75

/ 780W

50

/ 1040W

20 ( 15 )

40

/ 1560W

25 ( 18.5 )

32

/ 4800W

27,2

40 ( 30 )

20

/ 6000W

50 ( 37 )

16

/ 9600W

13.6

75 ( 55 )

100 ( 75 )
125 ( 90 )

2 ( 1.5 )

B5-014
Ou interno

3 ( 2.2 )
5 (4)

B5-024
Ou interno

7.5 ( 5.5 )
10 ( 7.5 )
15 ( 11 )

30 ( 22 )

60 ( 45 )

B5-034
Ou interno

B5-044

B5-054

/ 4800W

/ 9600W

10

/ 12000W

6.8

/ 12000W

6.8

/ 12000W

6.8

/ 12000W

200 ( 160 )

6.8

/ 12000W

250 ( 185 )

6.8

/ 12000W

300 ( 220 )

6.8

/ 12000W

150 ( 110 )

B5-064

Importado por Joining Comrcio Eletro Eltricos Ltda EPP


CNPJ: 03.317.342/0001-28
Fabricado na Repblica Popular da China
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