Proporsional (P)

1.60
1.40
bukaan orifice 2 mm
1.20
1.00
0.80
Laju Alir (L/min)
0.60
0.40
Set point
0.20
0.00

Bukaan orifice 3 mm

100

200

300

Bukaan Orifice 4 mm

400

500

600

700

Waktu (detik)

Proporsional Integral (PI)

1.70
Bukaan Orifice 41.60
mm

Bukaan Orifice 2 mm

Bukaan Orifice 3 mm

1.50
Laju Alir (L/min)
Set Point

1.40
1.30
1.20
0

100

200

300

400

Waktu (detik)

500

600

700

Proporsional Integral Differential (PID)

3.50
3.00
Bukaan Orifice 2
mm
2.50

Bukaan Orifice 3 mm

Bukaan Orifice 4 mm

2.00
Laju Alir (L/min)

1.50
1.00

Set point

0.50
0.00
0

100

200

300

400

Waktu (detik)

500

600

700