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Universidad Nacional de Ingenieria

Facultad de Ingeniera Mec


anica
Seccion de Postgrado y Segunda Especializacion Profesional

Despacho Econ
omico de Carga

Reporte de Actividades
Supervisor:

Author:

Dr. Arturo Ortega

Jean Pa
ul Lozano

August 25, 2016

Indice
1 Despacho Econmico de Carga

1.1

Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Formulacion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetivos

Captulo 1
Despacho Econmico de Carga
En un sistema electrico de potencia (SEP), las plantas generadoras de electricidad estan
separadas de los centro de consumo de carga y los costos de operacion de cada planta son
diferentes. El despacho economico de carga (ELD) es una parte muy importante del sistema
de potencia. El proposito del despacho economico es determinar la generacion (MW) de las
diferentes unidades de generacion disponibles de modo que el costo total de operacion del
sistema sea mnimo y que al mismo tiempo la demanda total y las perdidas en cualquier
instante de tiempo dado sea igual a la capacidad de generacion total.
Para esquemas sencillos de un SEP, Muchos metodos tradicionales como la iteracion lambda,
metodo del gradiente, metodo de Newton etc. pueden ser usados para determinar la combinacion optima de entrega de potencia de cada unidad generadora disponible para abastecer
la demanda sin violar las restricciones propias del sistema. En este trabajo se presenta el
metodo de iteracion lambda implementado en MATLAB para resolver el ELD de un esquema
electrico simple.

1.1

Introducci
on

La energa electrica es un compoenente indispensable para el desarrollo socioeconomico e


industrial de una nacion y es la forma mas flexible de energa que usamos en la actualidad.
La electricidad no puede ser guardada a gran escala, entonces cualquiera sea la cantidad de
electricidad generada este tiene que ser igual a la demanda y las perdidas en el sistema para
garantizar la operacion economica del sistema de potencia.
La operacion de un sistema de potencia, planeamiento y el control del sistema es complejo

por naturaleza y los ingenieros se enfrentan a difciles tareass de planificacion exitosa y operacion economica del complejo sistema de potencia interconectado. Un sistema de potencia
es un sistema interconectado con un n
umero de estaciones generadoras funcionando simultaneamente y entregando la energa electrica a la red de alta tension. Operar este sistema
complejo es una tarea multifacetica. Las complicaciones a las que los ingenieros usualmente
se enfrentan en el planeamiento y la operacion economica de un sistema de potencia son:
el despacho economico, impactos medio ambientales, confiabilidad, seguridad, planificacion
de contingencias como desconexion y reasignacion de generadores, las perdidas de flujo de
carga, etc.
El objetivo basico Un sistema electrico de potencia (SEP) generalmente utiliza una combinacion de unidades hidroelectricas y termicas para suplir la demanda, por ello es necesario
optimizar los recursos con los que se cuenta. El problema de despacho economico (ELD) es
uno de los problemas de optimizacion mas importantes en un sistema electrico de potencia. [1]

1.2

Formulaci
on del problema

El proposito de ELD es determinar la generacion de las diferentes unidades en una planta


de forma tal que el costo total de operacion del sistema sea mnimo y simulataneamente la
demanda total y las perdidas en cualquier instante sea igual a la generacion total.
1. Funci
on Objetivo:
F (Pgi ) =

Ng
X

Fi (Pgi )

(1.1)

i=0

F (Pgi ) = Costo total de operacion ($/h)


Fi (Pgi ) = Costo de operacion del generador ith ($/h)
Ng = N
umero de generadores
El costo de operacion del generador ith puede ser expresado como:
Fi (Pgi ) = ai Pgi2 + bi Pgi + ci

(1.2)

Donde ai , bi y ci son coeficientes de costos del generador ith . Finalmente, de (1) y (2):
Ng
X
F (Pgi ) =
(ai Pgi2 + bi Pgi + ci )
i=0

(1.3)

2. Restricciones del Sistema: Hay dos tipo de restriccion.


2.1 Restricci
on de igualdad (Restricci
on del balance de potencia)
Ng
X

Pgi = PD + PL

(1.4)

i=0

Pgi = Potencia generada por el generador ith


PD = Demanda total de potencia (Carga de demanda)
PL = Perdida total de potencia en la transmision.
2.2 Restricci
on de desigualdad
La restriccion de desigualdad para una unidad generadora puede expresarse como:
Pgimin Pgi Pgimax

(1.5)

Donde:
Pgimin = Lmite mnimo de potencia producida en el generador ith
Pgimax = Lmite maximo de potencia producida en el generador ith
Las perdidas en la transmision pueden ser expresadas como una funcion de la potencia de los
generadores individuales a traves de los B-coefficients. La forma mas simple de expresarlo
es:
PL =

Ng Ng
X
X

Pgi Bij Pgj

(M W )

(1.6)

i=0 j=0

Donde:
Pgi , Pgj = Potencia real generada en los buses ith y j th respectivamente.
Bij = Bji = Coeficientes de perdida.
Para este problema de optimizacion usaremos el multiplicador de Lagrange. Luego, la funcion
costo aumentada estara dado por:
L(Pgi , ) = F (Pgi ) + (PD + PL

Ng
X

Pgi )

(1.7)

i=0

Donde es el multiplicador de Lagrange.


La condicion necesaria para este problema de optimizacion estara dado por:
L(Pgi , )
=0
Pgi

(i = 1, 2.....Ng )
5

(1.8)

PL
F (Pgi )
+ (
1) = 0
Pgi
Pgi

(1.9)

Ordenando obtenemos:
F (Pgi )
PL
= (1
)
Pgi
Pgi

(i = 1, 2.....Ng )

(1.10)

Donde

F (Pgi )
= Es el costo incremental del generador ith ($/MWh)
Pgi

PL
= Perdida incremental de transmision (ITL) del generador ith .
Pgi

La ecuacion (10) es llamada ecuacion de coordinacion. De (7) se obtiene otra ecuacion:


Ng

X
F (Pgi )
= PD + PL
Pgi = 0

i=0

(1.11)

Diferenciando la ecuacion (6) con respecto a Pgi .


Ng

X
PL
(2Bij Pgj )
=
Pgi
j=0

1.3

(1.12)

Resultados

Analizaremos el siguiente ejemplo cuyas funciones de costo de generacion son las que siguen:

Funcion de costo de generacion


$
[ ]
h
F1 = 800 + 10.1 P1 + 0.06 P12 + 0.006 P13

P min

P max

MW

MW

35

100

F2 = 350 + 6.0 P2 + 0.07 P22 + 0.006 P23

45

125

F3 = 350 + 7.1 P3 + 0.06 P32 + 0.007 P33

50

200

F4 = 800 + 7.2 P4 + 0.07 P42 + 0.007 P43

47

200

Considerando que la funcion de perdida es:


Pperd = 0.00008 P12 + 0.00009 P22

(1.13)

Esta expresion significa que las unidades 1 y 2, son responsables de las perdidas solamente.
La demanda total es:
PD = 200M W
6

(1.14)

En este caso la funcion objetivo estara dado por:


FT = 2300 + 10.1 P1 + 0.06 P12 + 0.006 P13 + 6.0 P2 + 0.07 P22 +
0.006 P23 + 7.1 P3 + 0.06 P32 + 0.007 P33 + 7.2 P4 +
0.07 P42 + 0.006 P42

(1.15)

La restriccion de igualdad sera:


G = 200 + 0.00008 P12 + 0.00009 P22 P1 P2 P3 P4 = 0

(1.16)

Las restricciones de desigualdad, se reducen al acotamiento de las potencias generados por


cada unidad:
Pimin Pi Pimax
35 P1 100
45 P2 125
50 P3 200
47 P4 200
(1.17)

Bibliografa
[1] Francisco Javier Ceballos, Enciclopedia de Microsoft Visual Basic. Editorial RaMa. Madrid, 1999.

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