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Conceptos Generales
Estático Dinámico
P(t)
Tiempo Tiempo
P(t1) P(t2)
Masa Inercia
Amortigua Disipación de la
energía
miento
Tiempo Tiempo
Ecuaciones Diferenciales
Desplazamiento
Deformaciones
Velocidad
Fuerzas
Aceleración
Fuerzas
Tiempo
Tiempo
Cantidad
de materia
Masa Peso
Materia Fuerza
m
m m W=m*g
Kg Newtons
c
Amortiguamiento Viscoso Fa
Fa c x
Coeficiente de amortiguamiento Velocidad relativa
Fa
Amortiguamiento de Colulomb
Fa μ N
Coeficiente de fricción dinámica Fuerza normal a la superficie de fricción
Amortiguamiento Estructural
Fuerza Deformación
P
P
Rigidez
P
Pk
P
k N/m
GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 7
Tipos de Acciones Dinámicas
Una acción se considera estática si el tiempo requerido para aumentar de cero
a su valor máximo es más del doble del período natural de la estructura.
Si la carga se aplicada con mayor rapidez puede ser considerada dinámica.
Explosiones Viento
Sismo Microtemblores
Unidades básicas
Unidades suplementarias
Unidades derivadas
U1 m1 m2
U2
(a) Pórtico
Pórtico (b) Sistema con
Sistema concuatro grados
4 GDL (c) Modelo
Modelo dinámico
Dinámico
de libertad
M2
U2
K2
M1
U1
K1
Sistema
(d) Sistemacon 2 GDL
con dos grados Modelo Dinámico
(e) Modelo dinámico
de libertad
m7 m8
U7
U8 M2
U2
m5
U6
U5 m4
m6 K2
U3 U4 M1
m3
m1 U1
U2
U1
m2 K1
Pórtico Espacial
(a) Pórtico espacial (b)Modelo Dinámico
Modelo dinámico de
de ocho (c)Modelo Dinámico
Modelo dinámico de dos
grados de
8 GDL libertad grados de
de 2 GDLlibertad
m3 u3
m2 u2
m1 u1
y y y
(t)
Silo
(a) Silo (b) (c) (d)
Funciones dede
Funciones forma
Forma
n
i (y) funciones de forma
U(y,t) Ψ i (y)β i (t)
i 1 i (t) amplitudes
GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 19
3. Método de los elementos finitos
M1
U1
K1
M1
12:00 U1
K1
(c) Relog
Reloj digital
Digital Modelo Dinámico
(d) Modelo dinámico
M4 c4
U4
K4
M3 c3
U3
M2 K3 c2
U2
M1 K 2 c1
U1
K1
(a)Pórtico
Pórtico Modelo
(b) Dinámico
Modelo dinámico
RIGIDEZ EQUIVALENTE
Fuerza Deformación
P
P
Estructura
Rigidez
Modelo de la
estructura
P k
Pk P
Estructura
deformada
P
k N/m
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 25
Rigidez
P
P
P1 P2
k
P1
1
1 2
P2
2 P
k
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 26
Ejemplo 1 Determinar la rígidez equivalente del extremo de
la viga ante la acción indicada
P
P L3
A
A 3EI
P
P
A Pk
K
k 3EI
k 3
A L
P
P
M dM
A dx
EI dP
M Px
A L L
Px P x3 PL3
P A xdx
0
EI EI 3 0
3EI
A
PL3
A
3EI
P
M =P*X V
k
A
A X
P
k1 k2
P
Desplazamientos T = 1 + 2
P Fuerzas P = P1 = P2
1 2
T
P P1 P2 1 1 1
k equi k1 k 2 k equi k1 k 2
k 1k 2
k equi
k1 k 2
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 29
Sistemas en Paralelo
k1
Desplazamientos T = 1 = 2
P
k2
Fuerzas P = P1 +
P2
P
k equi T k11 k 2 2
T k equi k1 k 2
Corte 1 - 1
0.50 m
1
H2
1
0.30 m
Corte 2 - 2
1
0.30 m
2 2 3 3
H1 1.50 m
Corte 3 - 3
0.40 m
0.40 m
L1
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 31
Ejemplo 2: k1 k3
P
k2 k4
3 4
ó
1 2
k1 k3
P k2 k4
kequiv
12
P
k
12 EI
k1
12 20 x10 3 0.084375 316.41 M N/m
k2 k4 L3 43
12 20 x10 3 0.084375
k3
750 M N/m
33
k2
12 20 x10 3 0.002133
8 M N/m
Datos 43
E=
H1 =
20
4
GPa
m
Módulo de elasticidad
Altura del primer entrepiso k4
12 20 x10 3 0.002133
18.96 M N/m
H2 = 3 m Altura del segundo entrepiso 33
k k k 316.41 8 324.41 M N/m
bmuro = 0.3 m Ancho del muro equiv ,1 piso 1 2
hmuro = 1.5 m Longitud del muro
k k k 750 18.96 768.96 M N/m
Imuro = 0.084375 m4 Momento de inercia del muro equiv ,2 piso 3 4
k1 = 316.41 MN/m Rigidez del muro del primer entrepiso
1 1 1
k3 = 750 MN/m Rigidez del muro del segundo entrepiso
k k k
bcolumna = 0.4 m Ancho del columna
equiv equiv ,1 piso equiv ,2 piso
hcolumna = 0.4 m Longitud del columna 1 1
k 228.15 M N/m
Icol = 0.002133 m4 Momento de inercia del columna equiv 324.41 768.96
k2 = 8 MN/m Rigidez del columna del primer entrepiso
k4 = 18.96 MN/m Rigidez del columna del segundo entrepiso
P
kequiv,1°piso = 324.41 MN/m Rigidez equivalente del primer entrepiso
kequiv,2°piso = 768.96 MN/m Ridigez equivalente del segundo entrepiso
Kequiv = 228.15 MN/m Rigidez equivalente del pórtico plano kequiv
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 33
Ejemplo 2: I
1 3
12
bh I muro
1
12
0.31.53 0.084375 m 4
k1 k3 I col 0.4 0.4 0.002133 m 4
1 3
12
k
12 EI
k1
12 20 x10 3 0.084375
316.41 M N/m
P L3 43
k3
12 20 x10 3 0.084375
750 M N/m
33
¿Qué error tiene este k2
12 20 x10 3 0.002133
8 M N/m
k2 k4 modelo? 43
k4
12 20 x10 3 0.002133
18.96 M N/m
Datos 33
316.41750 222.53 M N/m
E= 20 GPa Módulo de elasticidad k k
H1 = 4 m Altura del primer entrepiso k 1 3
H2 = 3 m Altura del segundo entrepiso equiv , muro k k 316.41 750
1 3
bmuro = 0.3 m Ancho del muro
k
k k
2 4
818.96 5.63 M N/m
hmuro = 1.5 m Longitud del muro equiv , colum k k 8 18.96
Imuro = 0.084375 m4 Momento de inercia del muro 2 4
k1 = 316.41 MN/m Rigidez del muro del primer entrepiso k k k
k3 = 750 MN/m Rigidez del muro del segundo entrepiso equiv equiv , muro equiv , colum
k 222.53 5.63 228.15 M N/m
bcolumna = 0.4 m Ancho del columna equiv
hcolumna = 0.4 m Longitud del columna
m4
Icol =
k2 =
0.002133
8 MN/m
Momento de inercia del columna
Rigidez del columna del primer entrepiso
P
k4 = 18.96 MN/m Rigidez del columna del segundo entrepiso
Kmuro,equiv =
Kcol,equiv =
222.53
5.63
MN/m
MN/m
Rigidez equivalente del muro
Rigidez equivalente de la columna
kequiv
Kequiv = 228.15 MN/m Rigidez equivalente del pórtico plano
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 34
Ejemplo 3 : Rigidez equivalente
Idealice el desplazamiento del vano central de la viga como un resorte
equivalente. La viga está simplemente apoyada en sus extremos y apoyada
sobre un resorte en la mitad del vano.
b = 20 cm, h = 30 cm, E = 20 GPa, L = 4 m, k = 3000 kN/m, w1 = 50 kN.
w
m
kequiv
c ,viga resorte A
Vviga Fresorte P
k viga k resorte k equiv
Vviga Fresorte P
k viga c ,viga k resorte resorte k equiv A
k viga k resorte k equiv
48 EI
k equiv 3
k resorte
L
I
1
0.20.33 0.00045 m 4
12
k equiv
48 20 x10 6 0.00045
3000 9750 kN/m
3
4
CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 37
Ejemplo 1 Cómo evaluar el desplazamiento en A?
P
A
L/2 L/2
V M = P/2*x
M dM
A dx
EI dP
x
P
M x P/2
2
L/2 3 L/2
Px x P x P L3
A 2 0
2 EI 2
dx
EI 2 * 3 0
6 EI 8
PL3
A
48 EI
Dimensiones.
Altura entrepisos = 4 m.
Longitud vano en dirección X = 4 m.
Longitud vano en dirección Y = 6 m.
Sección tranversal de las columnas = bxh = 30x50
cm.
Sección transversal de las vigas = bxh = 30x60 cm.
Espesor de la placa = 30 cm.
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 42
Ejemplo 4:
MODELO RESORTE EQUIVALENTE (PORTICO EN EL PLANO XZ)
P
k2 k4
k2 k4
Cualquiera de los dos modelos planteados reducirá los pórticos en el
plano XZ a un resorte equivalente P
kequiv
k2 k4
Kequiv,eje 1 = 5.86 MN/m
Kequiv,eje 2 = 5.86 MN/m
Kequiv, portico XZ = 11.72 MN/m P
kequiv
Kequiv, estructura = 23.44 MN/m
(6) Se considera columnas con bxh = 30x50 cm y una losa de espesor de 30 cm.
(7) Se considera vigas con ancho de 30 cm y altura de 6 m, para que se simule una
losa rígida con rotaciones despreciables. De paso, también se simula la rigidez axial de
la placa, que ya fue considerada con la nota (3).
(8) Se considera el área a cortante en los dos planos igual a cero, con el fin de que el
resultado obtenido concuerde con las fórmulas simples utilizadas en el primer curso de
análisis estructural. En el programa utilizado se asigna un valor de cero a los parámetros
Shear area in 2 direction y a Shear area in 3 direction, en el menu Frame
Sections/Colum/ModifyShowSection/ModificationFactors ó en Frame
Sections/Viga/ModifyShowSection/ModificationFactors
P= 1000 KN
D= 0.04267 m
Kequiv = 23.44 MN/m
%error = -0.007812 %
P= 1000 KN
D= 0.06832 m
Kequiv = 14.64 MN/m
%error = -37.55 %
%error = -37.55 %
%error = -34.96 %
w2 = 367.84832
w= 19.17937225 rad/s Frecuencia angular
f= 3.052491899 Hz Frecuencia natural
T= 0.327601197 s Perioodo natural
Observe la
diferencia de
los resultados
Estructura real
Modelos
Modelo de resorte P
equivalente kequiv
Pregunta: ¿Es el principio d’Alembert una ley diferente a las leyes de Newton de la mecánica
clásica?.
Tarea
• Resolver el cuestionario 1
Referencia
• PAZ, M. Dinámica Estructural, REVERTÉ
• CLOUGH, Ray y PENZIEN, Joseph. Dynamics of Structures. Mc Graw Hill
• GARCIA, Luis. Dinámica Estructural aplicada al diseño sísmico. UNIANDES
• MALDONADO R., Esperanza y CHIO CHO, Gustavo. Análisis sísmico de edificaciones. Ediciones
UIS.