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Capítulo 1

Conceptos Generales

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 1


Efecto Estático y Efecto Dinámico

Estático Dinámico

P(t)

Peso Propio Placa Viento P(t)

Tiempo Tiempo

P(t1) P(t2)

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 2


Estático Dinámico

Masa Inercia

Rígidez Deformación Rígidez Deformación

Amortigua Disipación de la
energía
miento

Tiempo Tiempo

Ecuaciones Diferenciales

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 3


Estático Dinámico

Desplazamiento
Deformaciones
Velocidad
Fuerzas
Aceleración
Fuerzas

Tiempo

Tiempo

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 4


Masa Vibra Masa

Cantidad
de materia

Masa Peso

Materia Fuerza

m
m m W=m*g

Kg Newtons

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 5


Amortiguamiento

c
Amortiguamiento Viscoso Fa

Fa  c x
Coeficiente de amortiguamiento Velocidad relativa

 Fa
Amortiguamiento de Colulomb

Fa   μ N
Coeficiente de fricción dinámica Fuerza normal a la superficie de fricción

Amortiguamiento Estructural

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 6


Rigidez

Fuerza Deformación
P
P 

Rigidez


P
Pk 

P
k N/m

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 7
Tipos de Acciones Dinámicas
Una acción se considera estática si el tiempo requerido para aumentar de cero
a su valor máximo es más del doble del período natural de la estructura.
Si la carga se aplicada con mayor rapidez puede ser considerada dinámica.

Equipos mecánicos Impacto

Explosiones Viento

Cargas vivas Olas

Sismo Microtemblores

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Pregunta
¿Cómo sería una representación gráfica de la variación de la carga con el
tiempo para las siguientes acciones?
1. Equipos mecánicos
2. Impacto
3. Explosiones
4. Viento
5. Carga viva
6. Olas
7. Sismo
8. Microtemblores

CHIO DINAMICA ESTRUCTURAL-UIS 9


Unidades Utilizadas

Unidades básicas

Distancia: el metro (m).

Masa: el kilogramo (kg).

Tiempo: el segundo (s).

Unidades suplementarias

Ángulo plano: el radian (rad).

Unidades derivadas

Frecuencia: el hertz (Hz) 1 Hz = 1 s-1

Fuerza: el newton (N) 1N = 1 kg · m/s2

Esfuerzo: el pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2

Energía, trabajo: joule (J) 1J=N·m

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 10


Capítulo 1

MÉTODOS DE MODELIZACIÓN DINÁMICA


MODELOS DINÁMICOS CARACTERÍSTICOS

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 11


Modelización Dinámica

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 12


Métodos de Modelización Dinámica

•Método de las masas concentradas.

•Método de los desplazamientos


generalizados.

•Método de los elementos finitos.

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 13


Grado de Libertad
u2 u5
Uy u1
u4
u3 u6
u8
u11
Ux u7
u1
u9 u1 0
Uz 2

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 14


1. Método de las masas concentradas

Modelo de 12 GDL Modelo de 4 GDL Modelo de 2 GDL

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 15


1. Métodos de las masas concentradas
m3 m4
U3 U4

U1 m1 m2
U2

(a) Pórtico
Pórtico (b) Sistema con
Sistema concuatro grados
4 GDL (c) Modelo
Modelo dinámico
Dinámico
de libertad
M2
U2

K2
M1
U1

K1

Sistema
(d) Sistemacon 2 GDL
con dos grados Modelo Dinámico
(e) Modelo dinámico
de libertad

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 16


1. Métodos de las masas concentradas

m7 m8
U7
U8 M2
U2
m5
U6
U5 m4
m6 K2
U3 U4 M1
m3
m1 U1
U2
U1
m2 K1

Pórtico Espacial
(a) Pórtico espacial (b)Modelo Dinámico
Modelo dinámico de
de ocho (c)Modelo Dinámico
Modelo dinámico de dos
grados de
8 GDL libertad grados de
de 2 GDLlibertad

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 17


Masa distribuida no uniforme
mn un

m3 u3
m2 u2
m1 u1

Modelo Real Modelo


Dinámico
GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 18
2. Método de los desplazamientos generalizados

y y y

(t)

i=1 i=2 i=3

Silo
(a) Silo (b) (c) (d)
Funciones dede
Funciones forma
Forma

n
i (y) funciones de forma
U(y,t)   Ψ i (y)β i (t)
i 1 i (t) amplitudes
GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 19
3. Método de los elementos finitos

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 20


Modelos Dinámicos Característicos
1. Modelos de un grado del libertad

M1
U1

K1

(a) Torre de vigilancia (b) Modelo dinámico


Torre de Vigilancia Modelo Dinámico

M1
12:00 U1

K1

(c) Relog
Reloj digital
Digital Modelo Dinámico
(d) Modelo dinámico

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 21


Representación de los Modelos 1 GDL
u
P(t) u
m
P(t)
c u m
k k
P(t) k k
m c
c

Modelo del Pórtico


Modelo de una Columna Modelo del Resorte cortante

GUSTAVO CHIO DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 22


Modelos Dinámicos Característicos
2. Modelos de varios grados del libertad

M4 c4
U4
K4
M3 c3
U3

M2 K3 c2
U2

M1 K 2 c1
U1
K1

(a)Pórtico
Pórtico Modelo
(b) Dinámico
Modelo dinámico

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Capítulo 1

RIGIDEZ EQUIVALENTE

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 24


Rigidez

Fuerza Deformación
P
P 

Estructura

Rigidez
Modelo de la
estructura

P k
Pk  P

Estructura
deformada
P
k N/m

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 25
Rigidez

P
P

P1 P2
k
P1
1

1 2
P2

2 P
k

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 26
Ejemplo 1 Determinar la rígidez equivalente del extremo de
la viga ante la acción indicada
P

P L3
A 
A 3EI
P
P
A Pk  
 K

k 3EI
k 3
A L
P

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 27


Ejemplo 1 Cómo evaluar el desplazamiento en A?

P
M dM
A   dx
EI dP
M  Px
A L L
Px P x3 PL3
P A   xdx  
0
EI EI 3 0
3EI
A
PL3
 A 
3EI
P

M =P*X V

k
A

A X
P

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS


Sistemas en Serie

k1 k2
P
Desplazamientos T = 1 + 2

P Fuerzas P = P1 = P2
1 2
T

P P1 P2 1 1 1
   
k equi k1 k 2 k equi k1 k 2

k 1k 2
k equi 
k1  k 2
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 29
Sistemas en Paralelo

k1
Desplazamientos T = 1 = 2
P
k2
Fuerzas P = P1 +
P2

P
k equi T  k11  k 2  2

T k equi  k1  k 2

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 30


Ejemplo 2:
El pórtico plano mostrado en la figura es de concreto reforzado (Módulo de
elasticidad, E = 20 GPa) y forma parte de una edificación con entrepisos cuyas
losas pueden considerarse rígidas en su plano. Si el pórtico plano está
sometido a cargas horizontales y se idealiza como un modelo de masa –
resorte con un grado de libertad en la dirección de las cargas aplicadas, (1)
¿cuál es el valor de la rigidez equivalente del resorte?, (2) ¿qué otra hipótesis
debe asumirse para poder idealizar el pórtico plano como un sistema de masa
– resorte? 1

Corte 1 - 1

0.50 m
1
H2
1

0.30 m

Corte 2 - 2
1

0.30 m
2 2 3 3

H1 1.50 m

Corte 3 - 3

0.40 m
0.40 m
L1
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 31
Ejemplo 2: k1 k3

P
k2 k4
3 4

ó
1 2
k1 k3

P k2 k4

kequiv

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 32


Ejemplo 2:
k1 k3 I
1 3
bh  I muro 
1
0.31.53  0.084375 m 4
12 12
I col  0.4 0.4   0.002133 m 4
1 3

12
P
k
12 EI
 k1 

12 20 x10 3 0.084375  316.41 M N/m
k2 k4 L3 43

12 20 x10 3 0.084375
k3 

 750 M N/m
33

k2 

12 20 x10 3 0.002133 
 8 M N/m
Datos 43
E=
H1 =
20
4
GPa
m
Módulo de elasticidad
Altura del primer entrepiso k4 

12 20 x10 3 0.002133 
 18.96 M N/m
H2 = 3 m Altura del segundo entrepiso 33
k  k  k  316.41  8  324.41 M N/m
bmuro = 0.3 m Ancho del muro equiv ,1 piso 1 2
hmuro = 1.5 m Longitud del muro
k  k  k  750  18.96  768.96 M N/m
Imuro = 0.084375 m4 Momento de inercia del muro equiv ,2 piso 3 4
k1 = 316.41 MN/m Rigidez del muro del primer entrepiso
1 1 1
k3 = 750 MN/m Rigidez del muro del segundo entrepiso  
k k k
bcolumna = 0.4 m Ancho del columna
equiv equiv ,1 piso equiv ,2 piso
hcolumna = 0.4 m Longitud del columna 1 1
k    228.15 M N/m
Icol = 0.002133 m4 Momento de inercia del columna equiv 324.41 768.96
k2 = 8 MN/m Rigidez del columna del primer entrepiso
k4 = 18.96 MN/m Rigidez del columna del segundo entrepiso
P
kequiv,1°piso = 324.41 MN/m Rigidez equivalente del primer entrepiso
kequiv,2°piso = 768.96 MN/m Ridigez equivalente del segundo entrepiso
Kequiv = 228.15 MN/m Rigidez equivalente del pórtico plano kequiv
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 33
Ejemplo 2: I
1 3
12
bh  I muro 
1
12
0.31.53  0.084375 m 4
k1 k3 I col  0.4 0.4   0.002133 m 4
1 3

12

k
12 EI
 k1 
 
12 20 x10 3 0.084375
 316.41 M N/m
P L3 43

k3 
 
12 20 x10 3 0.084375
 750 M N/m
33
¿Qué error tiene este k2 
 
12 20 x10 3 0.002133
 8 M N/m
k2 k4 modelo? 43

k4 
 
12 20 x10 3 0.002133
 18.96 M N/m
Datos 33
316.41750  222.53 M N/m
E= 20 GPa Módulo de elasticidad k k
H1 = 4 m Altura del primer entrepiso k  1 3 
H2 = 3 m Altura del segundo entrepiso equiv , muro k  k 316.41  750
1 3
bmuro = 0.3 m Ancho del muro
k
k k
 2 4 
818.96  5.63 M N/m
hmuro = 1.5 m Longitud del muro equiv , colum k  k 8  18.96
Imuro = 0.084375 m4 Momento de inercia del muro 2 4
k1 = 316.41 MN/m Rigidez del muro del primer entrepiso k k k
k3 = 750 MN/m Rigidez del muro del segundo entrepiso equiv equiv , muro equiv , colum
k  222.53  5.63  228.15 M N/m
bcolumna = 0.4 m Ancho del columna equiv
hcolumna = 0.4 m Longitud del columna
m4
Icol =
k2 =
0.002133
8 MN/m
Momento de inercia del columna
Rigidez del columna del primer entrepiso
P
k4 = 18.96 MN/m Rigidez del columna del segundo entrepiso

Kmuro,equiv =
Kcol,equiv =
222.53
5.63
MN/m
MN/m
Rigidez equivalente del muro
Rigidez equivalente de la columna
kequiv
Kequiv = 228.15 MN/m Rigidez equivalente del pórtico plano
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 34
Ejemplo 3 : Rigidez equivalente
Idealice el desplazamiento del vano central de la viga como un resorte
equivalente. La viga está simplemente apoyada en sus extremos y apoyada
sobre un resorte en la mitad del vano.
b = 20 cm, h = 30 cm, E = 20 GPa, L = 4 m, k = 3000 kN/m, w1 = 50 kN.

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 35


Ejemplo 3 (Solución) :

w
m
kequiv

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 36


Ejemplo 3 (Solución) :

 c ,viga   resorte   A
Vviga Fresorte P
 
k viga k resorte k equiv
Vviga  Fresorte  P
k viga c ,viga  k resorte resorte  k equiv A
k viga  k resorte  k equiv
48 EI
k equiv  3
 k resorte
L
I
1
0.20.33  0.00045 m 4
12

k equiv 
 
48 20 x10 6 0.00045
 3000  9750 kN/m
3
4
CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 37
Ejemplo 1 Cómo evaluar el desplazamiento en A?
P

A
L/2 L/2

V M = P/2*x
M dM
A   dx
EI dP
x
P
M  x P/2
2
L/2 3 L/2
Px x P x P L3
A  2 0
2 EI 2
dx 
EI 2 * 3 0

6 EI 8
PL3
A 
48 EI

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS


Ejemplo 3: (método 2)

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 39


Ejemplo 3: (método 2)

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 40


Comparación entre el método 1 y el método 2 de solución :

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 41


Ejemplo 4:
Se requiere modelar la rigidez de una estructura tridimensional
aporticada de concreto reforzado compuesta de vigas y columnas y un
entrepiso de una losa maciza para un desplzamiento horizontal de la
cubierta.
Materiales.
E = 20 GPa

Dimensiones.
Altura entrepisos = 4 m.
Longitud vano en dirección X = 4 m.
Longitud vano en dirección Y = 6 m.
Sección tranversal de las columnas = bxh = 30x50
cm.
Sección transversal de las vigas = bxh = 30x60 cm.
Espesor de la placa = 30 cm.
CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 42
Ejemplo 4:
MODELO RESORTE EQUIVALENTE (PORTICO EN EL PLANO XZ)

La estructura se puede modelar como dos pórticos planos en el plano


XZ. Los pórticos en el plano XZ se pueden modelar como resortes
equivalentes utilizando las siguientes analogías:

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 43


Ejemplo 4:
Considerando las columnas del primero piso en paralelo y
considerando las columnas del segundo piso en paraelo.
k1 k3

P
k2 k4

ó considerando las columnas de cada eje en serie.


k1 k3

k2 k4
Cualquiera de los dos modelos planteados reducirá los pórticos en el
plano XZ a un resorte equivalente P

kequiv

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 44


Ejemplo 4:
E= 20 GPa
L= 4 m k1 k3
n= 2
b= 0.3 m P
k2 k4
h= 0.5 m
I= 0.003125 m4
k= 11.72 MN/m
k1 k3
Kequiv,1°piso = 23.44 MN/m
Kequiv,2°piso = 23.44 MN/m P
Kequiv, portico XZ = 11.72 MN/m

k2 k4
Kequiv,eje 1 = 5.86 MN/m
Kequiv,eje 2 = 5.86 MN/m
Kequiv, portico XZ = 11.72 MN/m P

kequiv
Kequiv, estructura = 23.44 MN/m

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 45


Ejemplo 4:
El modelo de resorte equivalente se puede obtener en un programa de análisis matricial
(se utilizó el programa SAP2000v.7.21) haciendo las siguientes consideraciones:

(1) Se modela la estructura como un modelo de líneas y puntos.


(2) Se considera un material con E = 20 GPa.
(3) Se considera un entrepiso rígido, con desplazamientos y rotaciones iguales para
todos los puntos del entrepiso, no solamente un plano rígido en el plano XY, sino
también las rotaciones y desplazamientos restantes. En el programa utilizado se escoge
seleccionan los nodos y se selecciona Assign/Join/Constraints/Add Equal, activando los
constraints de todos los grados de libertad.
(4) No se considera ni el peso ni la masa de la estructura. En el programa utilizado se
selecciona Define/Materials, se crea un nuevo material (en nuestro caso llamado C210),
y se asigna un valor de cero a los parámetros Mass per unit volume y a Weight per unit
volume.
(5) Se carga la estructura con una carga horizontal aplicada en el centroide del segundo
entrepiso de 1000 KN.

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 46


Ejemplo 4:
El modelo de resorte equivalente se puede obtener en un programa de análisis matricial
(se utilizó el programa SAP2000v.7.21) haciendo las siguientes consideraciones:

(6) Se considera columnas con bxh = 30x50 cm y una losa de espesor de 30 cm.
(7) Se considera vigas con ancho de 30 cm y altura de 6 m, para que se simule una
losa rígida con rotaciones despreciables. De paso, también se simula la rigidez axial de
la placa, que ya fue considerada con la nota (3).
(8) Se considera el área a cortante en los dos planos igual a cero, con el fin de que el
resultado obtenido concuerde con las fórmulas simples utilizadas en el primer curso de
análisis estructural. En el programa utilizado se asigna un valor de cero a los parámetros
Shear area in 2 direction y a Shear area in 3 direction, en el menu Frame
Sections/Colum/ModifyShowSection/ModificationFactors ó en Frame
Sections/Viga/ModifyShowSection/ModificationFactors

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 47


Ejemplo 4:
La estructura real modelada como un pórtico espacial con las anteriores
consideraciones, simula el modelo de un resorte equivalente. El resultado del
análisis permite evaluar el desplazamiento horizontal en el segundo piso
cuando se somete a una carga horizontal

P= 1000 KN
D= 0.04267 m
Kequiv = 23.44 MN/m

%error = -0.007812 %

Obsérvese que el error entre el resultado del modelo en el programa y el


resultado evaluado manualmente es cero.

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 48


Ejemplo 4:
Modelo 1 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos

P= 1000 KN
D= 0.06832 m
Kequiv = 14.64 MN/m

%error = -37.55 %

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 49


Ejemplo 4:
Modelo 2 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos
2.Se asume un diafragma rígido
en el plano de cada entrepiso P= 1000 KN
D= 0.06832 m
Kequiv = 14.64 MN/m

%error = -37.55 %

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 50


Ejemplo 4:
Modelo 3 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos
2.Se asume un diafragma rígido
en el plano de cada entrepiso
3. Se desprecia la deformación P= 1000 KN
por cortante. D= 0.0656 m
Kequiv = 15.24 MN/m

%error = -34.96 %

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 51


Ejemplo 4:
Modelo 4 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos
2.Se asume un diafragma rígido
en el plano de cada entrepiso
P= 1000 KN
3. Se desprecia la deformación
D= 0.04601 m
por cortante.
Kequiv = 21.73 MN/m
4. Se asumen un entrepiso
rígido a las rotaciones (altura de %error = -7.27 %
las vigas igual a 6 m)

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 52


Ejemplo 4:
Modelo 5 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos
2.Se asume un diafragma rígido
en el plano de cada entrepiso
P= 1000 KN
3. Se desprecia la deformación
D= 0.0427 m
por cortante.
Kequiv = 23.42 MN/m
4. Se asumen un entrepiso
rígido a las rotaciones (altura de %error = -0.08 %
las vigas igual a 6 m)
5. Se desprecia el acortamiento
axial de las columnas

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 53


Ejemplo 4:
Modelo 6 con un programa de análisis matricial.
Consideraciones sobre el Resultados del análisis Cálculo de la rigidez
modelo Desplazamiento de la parte equivalente
superior de la columna en
el extremo inferior izquierdo
1.Se modela con líneas y
puntos
2.Se asume un diafragma rígido
en el plano de cada entrepiso
P= 1000 KN
3. Se desprecia la deformación
D= 0.04267 m
por cortante.
Kequiv = 23.44 MN/m
4. Se asumen un entrepiso
rígido a las rotaciones (altura de %error = -0.01 %
las vigas igual a 6 m)
5. Se desprecia el acortamiento
axial de las columnas
6. Se desprecia las rotaciones
del entrepiso

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 54


Ejemplo 4:
Conclusiones. Las tablas anteriores nos permiten concluir que:
1) Las hipótesis que consideremos en el modelo afectarán el resultado final.
2) El error en el cálculo de la rigidez equivalente entre el modelo de resorte
equivalente considerando solamente la deformación horizontal de las
columnas (calculado manualmente con el modelo de resortes en serie y en
paralelo) y el modelo exacto (considerando todos los desplazamientos y
rotaciones en el modelo tridimensional) es de 38%.
3) Las hipótesis que más afectan son: considerar la placa como un cuerpo
rígido tanto en rotaciones como en deformaciones y despreciar la deformación
axial de las columnas. Considerar la placa rígida se hizo de dos formas:
primero se supuso una placa de gran rigidez, con una altura de 6 m. y luego se
introdujo una hipótesis de cuerpo rígido, de tal forma que las rotaciones y
desplazamientos de un entrepiso son iguales. Despreciar las rotaciones de la
placa produce un error de 28% en el cálculo de la rigidez equivalente, mientras
que el despreciar el acortamiento axial de las columnas produce un error de
7%.

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 55


Ejemplo 4:

Conclusiones. Las tablas anteriores nos permiten concluir que:


4) Un análisis más detallado, considerando solamente la hipótesis de la
placa como un cuerpo rígido (igualando desplazamiento y rotaciones de todos
los puntos de una misma placa), pero sin las otras hipótesis, produce un error
de 23,4 % en el cálculo de la rigidez equivalente. Mientras que considerar la
hipótesis de la placa como un cuerpo rígido (suponiendo una altura de 6 m de
las vigas, de tal forma que simule una gran rigidez de la placa) y no
considerando las otras hipótesis, produce un error de 23,6 % en el cálculo de
la rigidez equivalente. Por lo tanto, despreciar las rotaciones y deformaciones
de la placa produce un error de aproximadamente 24% en el cálculo de la
rigidez equivalente.
5) Un análisis más detallado, despreciando el acortamiento axial de las
columnas (se considera que la rigidez axial de las columnas es 10000 veces la
real), pero sin las otras hipótesis, produce un error de 3% en el cálculo de la
rigidez equivalente.

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 56


Ejemplo 4:

Conclusiones. Las tablas anteriores nos permiten concluir que:


6) Otras hipótesis como: suponer el diafragma rígido en el plano del entrepiso y
despreciar la deformación por cortante afectan en menor cuantía el cálculo de la rigidez
equivalente. Es de anotar, que considerar el diafragma rígido en su plano consiste en
igualar los desplazamientos en el plano, es decir X y Y, y la rotación del entrepiso
respecto a su eje vertical, es decir, la rotación respecto al eje Z. Suponer el diafragma
rígido en su plano no produce error en el cálculo de la rigidez equivalente debido a que
la estructura es muy rígida por ser de concreto reforzado. De otro lado, despreciar la
deformación por cortante solamente introduce un error de 2,6% en el cálculo de la
rigidez equivalente.

CHIO-MARZO 2009 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 57


Ejemplo 5:
Evaluar el periodo de un portico de dos vanos y un piso con un modelo de masa-resorte
equivalente al portico para un desplazamiento horizontal. Evaluando la rigidez
equivalente considerando solamente la deformacion por cortante de las columnas.

b = 0.20 m, h = 0.30 m, E = 20 GPa, Lv = 3 m, H = 3 m, w = 40 kN/m.

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 58


Ejemplo 5: (método 1)
m
T  2
k equiv
2 wLv
m
g
 c1   c 2   c 3   A
Vc1 Vc 2 Vc 3 P
  
k c1 k c 2 k c 3 k equiv
Vc1  Vc 2  Vc 3  P
k c1 c1  k c 2 c 2  k c 3 c 3  k equiv A
k c1  k c 2  k c 3  k equiv
 12 EI   3EI   12 EI 
k equiv  3   3   3 
 L  c1  L  c 2  L  c 3
CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 59
Ejemplo 5: (método 1)
DATOS MÉTODO 1: Usando el concepto de resortes en paralelo
Material Rigidez equivalente al portico
E= 2.00E+07 kN/m2 kequiv = 9000.00 kN/m
Sección viga
b= 0.2 m Peso sobre la viga
h= 0.3 m w= 40 kN/m
Sección columna
b= 0.2 m Longitud de los vanos
h= 0.3 m L1 = 3 m
I1 = 0.00045 m4 L2 = 3 m

Rigidez columna 1 biempotrada Masa del portico equivalente


h1 = 3 m m= 24.4648318 t
k1 = 4.00E+03 kN/m
Rigidez columna 2 articulada-empotrada w2 = 367.875
h2 = 3 m w= 19.1800678 rad/s Frecuencia angular
k2 = 1.00E+03 kN/m f= 3.0526026 Hz Frecuencia natural
Rigidez columna 3 biempotrada T= 0.32758932 s Perioodo natural
h3 = 3 m
k3 = 4.00E+03 kN/m

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 60


Ejemplo 5: (método 2)
Hipótesis:
1. La viga es indeformable
2. Solo se considera la
deformación por cortante en
las columnas
3. La masa está concentrada en
un nudo

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 61


Ejemplo 5: (método 2)
MÉTODO 2 : evaluando el desplazamiento producido por una carga P
Evaluar el periodo de un portico de dos vanos y un piso con un modelo de masa-resorte equivalente al portico.
Evaluando la rigidez equivalente considerando la deformacion cortante de cada elemento.
P= 1.00E+06 kN
= 111.11917 m
kequiv = 8999.347277 kN/m Observe que es igual al evaluado por el método 1
m= 24.4648318 t

w2 = 367.84832
w= 19.17937225 rad/s Frecuencia angular
f= 3.052491899 Hz Frecuencia natural
T= 0.327601197 s Perioodo natural

Comparacion periodo modelo 1 .vs. Modelo 2.


error = 0.00 %

Comparacion periodo modelo 2 .vs. programa


T sap = 0.3276 s
error = 0.000 %

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 62


Ejemplo 5: (método 1 .vs. método 2)

Observe la igualdad de los cálculos


indiferente del método usado

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 63


Ejemplo 5: (método 3)
Hipótesis:
1. La masa está
concentrada en un nudo

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 64


Ejemplo 5: (método 3)

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 65


Ejemplo 5: (método 1 .vs. método 3)

Observe la
diferencia de
los resultados

CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 66


Ejemplo 5: (método 1 .vs. método 3)
Evaluar la respuesta de la estructura si una ráfaga de viento somete al
portico a un desplazamiento u0.

Al considerar la rigidez completa de vigas y columnas, el


kequiv disminuyo haciendo que la frecuencia natural de
vibración disminuyera y el periodo natural de vibración de la
estructura se alargará.
CHIO-MAYO 2012 DINÁMICA ESTRUCTURAL - UIS 67
Tarea – Sistema estructural
Realice un informe sobre el sistema estructural de la edificación donde usted reside.
a) Realice un levantamiento de la edificación y haga planos que ilustren las
dimensiones y formas de la edificación y de los elementos.
b) Identifique e indique los elementos estructurales principales y los elementos no
estructurales.
c) Defina las cargas que deben soportar los elementos según la clasificación del
título B de la NSR-10.
d) Construya un modelo tridimensional de líneas y puntos de los elementos
estructurales principales con las cargas muertas y vivas.
e) Calcular la rigidez equivalente utilizando la analogía de resortes en serie y en
paralelo.
f) Calcular la rigidez equivalente utilizando un programa de análisis matricial que
analice el modelo tridimensional de líneas y puntos. Explicitar en cada caso las
hipótesis o suposiciones asumidas al evaluar la rigidez equivalente en cada caso.
g) Compare los resultados obtenidos

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Resumen

Estructura real

Modelos

Modelo de resorte P
equivalente kequiv

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Lecturas, Tarea y Referencias
Lectura
•“Overview of Structural Dynamics”. Tomado del libro: Dynamics of structures. Ray W. Clough
y Joseph Penzien. Capítulo 1. p 1-12.

Pregunta: ¿Es el principio d’Alembert una ley diferente a las leyes de Newton de la mecánica
clásica?.

Tarea
• Resolver el cuestionario 1

Referencia
• PAZ, M. Dinámica Estructural, REVERTÉ
• CLOUGH, Ray y PENZIEN, Joseph. Dynamics of Structures. Mc Graw Hill
• GARCIA, Luis. Dinámica Estructural aplicada al diseño sísmico. UNIANDES
• MALDONADO R., Esperanza y CHIO CHO, Gustavo. Análisis sísmico de edificaciones. Ediciones
UIS.

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