INTRODUCCION

El principio fundamental de las armaduras es unir elementos rectos para formar tringulos,
los elementos trabajan a esfuerzos axiales en puntos que se llaman nodos, y entre si
conforman una geometra tal que el sistema se comporta establemente cuando recibe
cargas aplicadas directamente en estos nodos. Esto permite soportar cargas
transversales, entre dos apoyos, usando una menor cantidad de material que el usado en
una viga, pero con el inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical
considerable.

Dado que las armaduras poseen las caractersticas tienen una gran versatilidad en su uso
y le permiten al ingeniero una gran flexibilidad para adaptarse a las necesidades de un
problema particular. Las armaduras se han venido utilizando desde tiempos antiguos para
la construccin de grandes edificaciones, por tal razn en el presente trabajo se detallara
los mtodos tanto de nodos como el de secciones para poder calcular las fuerzas que
resisten cada barra de una armadura espacial.

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

ARMADURAS
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingeniera. sta proporciona una
solucin prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera, en especial para el diseo de puentes y
edificios.
La armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos, unidos por sus extremos y
cargada solamente en estos puntos de unin llamado nudos.
Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y slo pueden soportar cargas laterales
pequeas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se
va a aplicar una carga con centrada entre dos nodos o cuando la armadura debe soportar una carga
distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual,
mediante el uso de travesaos y largueros, transmite la carga a los nodos. La estructura ligera de una
armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia mayor que la que proporcionan muchos tipos de
estructura recios.
Estas estructuras compuestas totalmente por miembros de dos fuerzas.
Las armaduras constan generalmente de subelementos triangulares y estn apoyadas de tal manera que
impidan el todo tipo movimiento de dicho elemento. Su estructura ligera puede soportar una fuerte carga con
un peso estructural relativamente pequeo.

ARMADURAS ESPACIALES.
ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

Son aquellas armaduras que se obtienen cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos
para formar una configuracin tridimensional.
Podemos construir la estructura tridimensional ms sencilla conectando seis barras por sus extremos para
obtener un tetraedro (figura 1). Agregando ms barras podemos obtener estructuras ms elaboradas (figuras
2). Las estructuras tridimensionales como estas se denomina armaduras espaciales si tienen juntas que no

ejercen pares sobre las barras (es decir, son articuladas en las tres direcciones, comportndose como
soportes de bola y cuenca) y si estn cargadas y soportadas solo en sus juntas o nodos.

Figura 2
Figura

Las armaduras espaciales se analizan con los mismos mtodos descritos para las armaduras
bidimensionales, la nica diferencia es que se requiere tratar con relaciones geomtricas ms complicadas.
Recordemos que la armadura bidimensional ms elemental consista en tres barras unidas por sus extremos
formando los lados de un tringulo; aadiendo cada vez dos barras a esta configuracin bsica, y unindolas
en un nuevo nudo, era posible obtener una armadura ms grande que se defina como armadura simple.
Igualmente, la armadura tridimensional ms elemental est formada por seis barras unidas por sus extremos
formando las aristas de un tetraedro tal como hemos visto (figura 1). Aadiendo ms barras a esta
configuracin bsica y aplicndolas a nudos separados ya existentes y unindolos en un nuevo nudo,
podemos obtener una armadura espacial ms grande que se define como armadura tridimensional simple
(figura

2).

Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y cuatro nudos, y que cada vez que se aaden tres
barras se aumenta en uno el nmero de nudos, concluimos que en una armadura tridimensional simple el
nmero total de barras es

N=2 J 6

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

Siendo:
J: nmero total de nodos.
N: nmero de barras
Si una armadura espacial tienen que estar completamente ligada y si las reacciones en los apoyos han de ser
estticamente determinadas, los apoyos deben consistir en una combinacin de esferas, rodillos y rotulas que
proporcionen seis reacciones desconocidas (figura 3).

Figura 3

Estas pueden determinarse fcilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura
tridimensional

como

slido

libre

est

en

equilibrio.

Aunque en la prctica las barras de una armadura de este tipo se suelen mantener unidas por medio de
conexiones soldadas se supone para su calculo que cada nudo est constituido por una articulacin de rotula.
Por tanto, no se aplicara ningn para a las barras de la armadura y cada barra puede tratarse como un
elemento

sometido

exclusivamente

dos

fuerzas

opuestas.

Las ecuaciones para cada nodo se expresa con las tres ecuaciones:

F x =0 F y =0 F z=0

La formulacin de las ecuaciones en equilibrio en cada uno de los J nudos proporcionara tres ecuaciones.
Como N=3J-6, estas 3J ecuaciones basta para determinar todas las fuerzas desconocidas (fuerzas en N
barras y 6 reacciones en los apoyos) que son en total N+6=3J-6+6=3J, que es el nmero de ecuaciones que
disponemos. Sin embargo, para evitar la necesidad de resolver ecuaciones simultneas, se debe tener
cuidado en seleccionar nodos en un orden tal que ninguno involucre ms de tres fuerzas desconocidas.

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

I.

ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS

Generalmente si todos los miembros de una armadura deben ser determinados las fuerzas, el mtodo de los
nodos es el ms adecuado para efectuar el anlisis. Este mtodo se basa en que si toda la armadura est en
equilibrio entonces cada uno de sus nodos tambin est en equilibrio. Al usar este mtodo, es necesario
resolver las tres ecuaciones escalares de equilibrio:

F x =0

F y =0

F z =0

Cuando se usa este mtodo de los nodos, siempre se debe comenzar en un nodo que tenga por lo menos
una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas desconocidas. Si la geometra tridimensional existente en
el nudo es difcil de visualizar se recomienda utilizar un anlisis vectorial cartesiano para encontrar la
solucin.
Al aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede determinarse
con uno de dos posibles mtodos:

Por inspeccin: Suponiendo que en el nodo A es parte de una armadura espacial y que se apoya
sobre una rotula esfrica.
Rx
Y
Z
Ry
Rz

30N
70N
A
40N

en este caso se puede determinar la direccin de las reacciones por simple inspeccin pero en casos
ms el sentido de la fuerza desconocida de un elemento puede suponerse, luego despus de aplicar
las ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los resultados
numricos. Una respuesta positiva indica que el sentido adoptado es correcto, mientras que una
respuesta negativa indica que el sentido adoptado en el diagrama se debe invertir.

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

Suponer que las fuerzas desconocidas de los elementos estn en tensin: es decir las fuerzas
jalan el pasador. Si se hace as, entonces la solucin de las ecuaciones escalares darn positivas
para elemento en tensin y negativas para los elementos en compresin. Una vez se encuentre la
fuerza desconocida de un elemento aplicar el sentido correcto en los nodos siguientes a trabajar.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS

1. Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando
mucho tres fuerzas desconocidas.(si este nodo est en uno de los soportes, entonces puede ser
necesario calcular las reacciones externas en los soportes de la armadura)
2. Use uno de los dos mtodos antes descritos para establecer el sentido de una fuerza desconocida.
3. Oriente los ejes de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan descomponerse
fcilmente en sus componentes luego aplica las 3 ecuaciones de equilibrio:

F x =0

F y =0

F z =0

despeje las componentes de las 3 fuerzas desconocidas y verifique su sentido correcto.

4. Con los resultados obtenidos, continue con el anlisis de cada uno de los otros nodos.

II.

ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES

Cuando necesitamos encontrar la fuerza en solo unos cuantos elementos de una armadura, esta puede
analizarse mediante el mtodo de secciones. El mtodo se basa en el principio de que si la armadura esta en
equilibrio, entonces cualquier segmento de la armadura esta tambin en equilibrio.
El mtodo de secciones se puede aplicar para cortar o seccionar el elemento de toda una armadura. Si la
seccin pasa por la armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes
entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas del elemento en la seccin
cortada. Como solo se puede aplicar seis ecuaciones independientes:

F x =0 F y =0 F z=0

M x =0 M y=0 M z =0

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento debemos tratar de seleccionar que, en general, pase por
no ms de seis elementos en que las fuerzas sean desconocidas.
Al igual que el mtodo de nodos, hay dos maneras de que se puede determinar el sentido correcto de una
fuerza de elemento desconocida:

Por inspeccin
Suponer que las fuerzas de las barras estn en tensin: al hacer esto, la solucin numrica de las
ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos para elementos en tensin y escalares positivos par
elementos en compresin

PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS POR EL MTODO DE SECCIONES

1. Escoger la manera como se debe cortar o seccionar la armadura a travs de los elementos cuyas
fuerzas deben determinarse.
2. Antes de separar la seccin apropiada, puede requerirse determinar primero las reacciones externas
de la armadura. Una vez hecho esto, entonces estarn disponibles las tres ecuaciones de equilibrio
para encontrar las fuerzas de los elementos en la seccin.
3. Trace el diagrama del cuerpo libre del segmento de la armadura seccionada sobre la que acte la
menor cantidad de fuerzas.
4. Use uno de los mtodos descritos antes para establecer el sentido de las fuerzas de elemento
desconocido
5. En cuanto a las ecuaciones de equilibrio:
El momento deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre en la interseccin de
las lneas de accin del mayor nmero de fuerzas desconocidas que se pueda, as ayudara
a que las fuerzas desconocidas restantes se encuentren de un modo ms directo.

EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA N1: Determina las fuerzas que actan en el nudo A, de la armadura espacial mostrada
en la siguiente figura.

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

Expresemos primero las fuerzas en notacin vectorial.

equilibrio nodo A
;
;

, esta fuerza esta en traccion o tension

PROBLEMA N2: Determine la fuerza desarrollada en la barra CD, CA, CD de la

armadura espacial y establezca si los elementos estn en tensin o en compresin.

FCD

La caja tiene un peso de 150 lb

W
FCA
FCD

Y
Z

SOLUCION

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

FCA =F CA

1i+2 j+sin 60 k
8

FCA =0.354 F CA i+0.707 F CA j+0.612 F CA k

FCB =0.354 F CB i+0.707 FCB j+0.612 F CB k
FCD =F CD j
W =150 k

F X =0 ;0.354 F CA +0.354 F CB=0

F y =0 ; 0.707 F CA + 0.707 F CBFCD=0

F z =0 ; 0.612 F CA +0.612 F CB150=0

Desarrollando:
FCA =F CB =122.5 lb C

FCD =173 lb T

PROBLEMA N 3: Determine las fuerzas que actan en los elementos de la armadura

espacial que se muestra en la figura . Indique si los elementos estn en tensin o en
compresin.

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

SOLUCION:
Como hay una fuerza conocida y tres desconocidas que actan en el nodo A, el anlisis
de fuerzas de esta armadura comenzara en este nodo.

NUDO A : Si expresamos cada fuerza que acta en el diagrama de cuerpo libre del nodo
A como un vector cartesiano, tenemos
P = {-4j} kN

FAB = FAB j

FAC = -FAC k

r AE
FAE = FAE ( r AE = FAE (0.577 i + 0.577j - 0.577k)
Por equilibrio:
F=0

P + FAB + FAC + FAE = 0

-4 j + FAB j - FAC k + 0.577 FAE i + 0.577 FAE j - 0.577 FAE k = 0

Fx=0

0.577 FAE = 0

Fy=0

-4 + FAB + 0.577 FAE = 0

Fz=0

- FAC - 0.577 FAE = 0

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

10

FAC = FAE = 0
FAB = 4 kN (T)

Resp.

Resp.

Como FAB es conocida, a continuacin se puede analizar el nodo B.

NUDO B
Fx=0

-RB cos 45 + 0.707FBE = 0

Fy=0

-4 + RB sen 45 = 0

Fz=0

2 + FBD 0.707FBE = 0

RB = FBE =5.66 kN

(T).

FBD = 2 kN

(C)

Resp.

Las ecuaciones escalares de equilibrio tambin pueden aplicarse directamente a sistemas de fuerzas que
actan en los diagramas de cuerpo libre de los nodos D y C, ya que las componentes de fuerzas se
determinan con facilidad. Demuestre que
FDE = FDC = FCE = 0

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

Resp.

11

PROBLEMA N 4: determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establesca si los

elementos estan en tension o en compresion. La armadura esta soportada por rotulas esfericas en A,B y E.
considere

F=-200i + 400j (N) sugerencia la reaccion en el soporte actua a lo largo del elemento EC.

SOLUCION :
NODO D
1
5
1
F x =0; 3 F AD + 31,25 F BD + 7,25 F CD200=0
2

1,5

1,5

F y=0 ; 3 F AD + 31,25 F BD 7,25 F CD + 400=0

F z =0 ; 3 F AD 31,25 F BD + 7,25 FCD=0
Z

F AD =343 [ N ] T
F BD=186 [ N ] T

FCD =397 [ N ] C

Z
FBD

FAC
FEC

200
397

NODO C

FAD

F x =0; F BCx 7,25 ( 397 )=0 Y F

FBD

400
CD

F BC =148 [ N ] T
2

F z =0 ; F EC 7,25 ( 397 )=0

F EC =295 [ N ] C
1,5

F y=0 ;F AC + 7,25 ( 397 )=0

F A C =221 [ N ] T

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

12

NODO
D
C

BARRA
AD
BD
CD
BC
EC
AC

FUERZA
343
186
397
148
295
221

MODO
T
T
C
T
C
T

PROBLEMA N5: Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial de tres miembros que
soporta la carga de 1,000 libras y el estado si los miembros estn en tensin o compresin.

SOLUCION:
NUDO D:
FAD=FAD (

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

10
5
10
i+
j+ k
15
15 15

13

11.358
10
FCD=FCD ( 2 i 5
j+ k)
11.358 11.358
10
5
10
FBD=FBD ( 15 i+ 15 j+ 15 k
P=-1000 K
100 lb

FBD

FCD
FCD

10
2

)
+
F
(
CD
15
11.358

10
+ FBD( 15 ) = 0

Fx=0

FAD(

Fy=0

5
FAD ( 15 +

5
5
FCD ( 11.358 + FBD ( 15 = 0

Fz=0

10
FAD ( 15 +

10
10
FCD ( 11.358 + FBD ( 15

NODO
D

FAD = 300 lb (C)

Resp.

FCD = 450 lb (C)

Resp.

FBD = 564 lb (C)

Resp.

BARRA
AD
BD
CD

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

FUERZA
300
564
450

- 1000= 0

MODO
C
C
C

14

ESTATICA : ARMADURAS ESPACIALES

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