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TRABAJO PRCTICO N 1
INTRODUCCIN - AUTOMATISMO CON LGICA CABLEADA
A) ESQUEMA DE MANDO SIMPLE CON RETENCIN (MEMORIA)
El siguiente circuito se realiza con un contactor (K1) utilizando un contacto auxiliar
normalmente abierto (NA) para realizar el enclavamiento del mismo y dos pulsadores, S0 (NC) y
S1 (NA), para parada y marcha respectivamente.

L1

S0
S1

11
12

K1
N

Figura 1: Mando simple con retencin

El funcionamiento del circuito es el siguiente:

- Impulso inicial sobre S1, con conexin de K1
- Autoalimentacin de K1 por cierre de su contacto 11-12
- Paro por impulso inicial sobre S0, desconexin de K1.
B) ESQUEMA FISICO Y CABLEADO DEL SISTEMA TANQUE ELEVADO Y CISTERNA.
Sensor de nivel
NC
N1
NA

Electrovlvula

Sup

Red Ext.

NC
N1
NA

Inf

NC
N2
NA

Sup

cister
na
Bomba
NC
N2
NA

Inf

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Figura 2: Esquema del sistema Tanque elevado - Cisterna

C) ESQUEMA FUNCIONAL (CIRCUITO DE MANDO)

El siguiente esquema representa la lgica cableada del sistema "Tanque Elevado Cisterna" en el cual se ha utilizado los elementos de accin que se describen a contunuacin:
F1
K1
K2
K3
K4
S0
S1
S2
S3
S4

Rel trmico de proteccin

Contactor de la bomba
Contactor de la electrovlvula
Contactor de arranque manual
Contactor de alimentacin
Pulsador de paro de alimentacin
Pulsador de inicio de alimentacin
Llave de arranque manual
Pulsador de arranque de la bomba
Pulsador de paro de la bomba

L1
95

F1

k4

96

N2 Inf

S2

S0
S1

k4

k3
S3

k3
k1

N1Inf

k1

k4

k3

k3

k2

k1

S4
N2 Sup
K4

K3

N1 Sup
K2

K1

N
Alimentacin

Arranque bomba
manual

Electrovlvula

Bomba

Seal. Seal.
Aliment Manual

Seal. Seal.
Autom. Electrov

Seal.
Bomba

Figura 3: Circuito de mando del sistema Tanque elevado - Cisterna

Secuencia de accionamiento:
- Impulso inicial sobre S1, con conexin de K4:
- Accionamiento de K2 por cierre del contacto "k4": Comienzo de carga de agua en
tanque sisterna
- Accionamiento de K1 por cierre del contacto "N2 Inf" del sensor de nivel: Comienzo
de carga de agua en tanque elevado.
- Desconexin de K2 por apertura del contacto "N2 Sup": se complet la carga de agua en
el tanque cisterna. La electrovlvula se vuelve a conectar cuando el agua disminuya a
este nivel.

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Desconexin de K1 por apertura del contacto "N1 Sup": se complet la carga de agua
en el tanque elevado. La bomba se vuelve a conectar cuando el agua disminuya al nivel
establecido por el contacto "N1 Inf"

El orden de stos dos ltimos puntos puede ser indistinto ya que est afectado por diversas
condiciones, por ejemplo: variacin en el consumo de agua, diferencia de manejo
de caudal entre la bomba y la electrov, desigualdad de capacidad de los tanques, etc.
El sistema consta tambin de un arranque y parada manual de la bomba a travs del cierre
de la llave S2 y accionamiento de los pulsadores S3 y S4 respectivamente. El funcionamiento de
la bomba en este modo est condicionado por el nivel de agua fijado por el contacto "N2 Inf" y el
lmite establecido por el contacto "N1 Sup".
A) ESQUEMA UNIFILAR (CIRCUITO DE POTENCIA)
L
F1

F1

K1

K2

F2

F2

ELV

BOMBA

Figura 4: Esquema unifilar - circuito de potencia

B) ESQUEMA MULTIFILAR (CIRCUITO DE POTENCIA)

L1
L2
L3
N

F1

F1

K2

K1

F2
F2
ELV

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M
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BOMBA

Figura 5: Esquema multifilar - circuito de potencia

PRIMERA PARTE - AUTOMATISMOS CON LGICA PROGRAMADA

En esta segunda parte del trabajo prctico se realizarn los esquemas de contactos
mediante la implementacin del lenguaje de programacin del PLC utilizado para realizar la
prctica. Dicho PLC es marca MODICON TSX MICRO 3722 y el lenguaje utilizado ladder
(escalera).
A Programa de PLC para el sistema Tanque Cisterna.
%M0

%I1.0
%M0

%MW2=1000

%M0

%MW1=6000

%M0

%Q2.0 R
%Q2.1 R
%M1

%N1sup>%MW1

%M2

%N1inf<%MW2
%I1.1

%M3

%I1.2

%M5

%M4

%I1.3

%M4

%M5

%M3 %I1.5 %M4 %M2

%Q2.1 S
%Q2.1

%M1

%Q2.1 S

%M5 %I1.6

%Q2.1

%I1.7

%I1.5

%Q2.1

%I1.4

%M6

%M6

%Q2.0 S

%M6

%Q2.0 R

%M4

%Q2.2

%M5

%Q2.3

END
Figura 6: Programa de PLC del sistema Tanque Cisterna.

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El interruptor de parada total con golpe de puo efecta un reset sobre las salidas de la
bomba y electrovlvula.
A las palabras %MW1 y %MW2 se les asigna un valor para luego ser comparado con las
entradas del sensor analgico.
Las entradas para arranque del sistema, seleccin accionamiento manual o seleccin
accionamiento automtico activan bits de programacin que actan dando paso al seteo de la
bomba. Adems las entradas de seleccin manual / automtico se encuentran enclavadas para no
poder ser actuadas al mismo tiempo.
La entrada accionada por el N2inf resetea la salida correspondiente a la bomba.
Por ltimo la electrovlvula es comandada por la entrada correspondiente al sensor N2sup.
Detalle de las entradas, salidas, palabras y bits auxiliares.

Entradas:
%I1.0: Parada total (Golpe de puo).
%I1.1: Arranque del sistema.
%I1.2: Seleccin arranque automtico.
%I1.3: Seleccin arranque manual.
%I1.4: Nivel 2 superior.
%I1.5: Nivel 2 inferior.
%I1.6: Arranque manual.
%I1.7: Parada manual.
Salidas:
%Q2.0: Electrovlvula.
%Q2.1: Bomba.
%Q2.2: Luz de encendido automtico.
%Q2.3: Luz de encendido manual.
Bits auxiliares de programacin:
%M0: Golpe de puo
%M1: Nivel 1 superior.
%M2: Nivel 1 inferior.
%M3: Arranque del sistema.
%M4: Seleccin arranque automtico.
%M5: Seleccin arranque manual.
%M6: Nivel 2 superior.
Palabras:
%MW1: Nivel mximo superior del tanque.
%MW2: Nivel mnimo superior del tanque.

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B Ejercicios propuestos.
Ejercicio N 1.

Detalles de la Programacin:

%I0.1: Pulsador de marcha.

%I0.2: Pulsador de parada.
%Q0.0: Elemento de maniobra.

%Q0.0
%I0.1

%I0.2

%Q0.0
R

Figura 7: Programacin PLC Marcha Parada.

El programa anterior es el correspondiente a la marcha y parada a travs de salidas SET

RESET.

Esquema de conexiones de entradas y salidas del PLC.

N
L

Pulsador de
Marcha

Entradas

Pulsador de
Parada

PLC
Salidas
Elemento de
Maniobra
L
N

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Figura 8: Conexiones del PLC.

Las entradas al PLC se conectan entre un borne correspondiente a entradas y un comn conectado
a neutro. La salida acciona un elemento de maniobra que permitir, a travs de sus contactos de
fuerza, energizar la mquina en cuestin.
Esquema del circuito de fuerza.
N
L1
L2
L3
Fusible

Contactor

Rel
Trmico

M1
3
Figura 9: Circuito de Potencia.
Ejercicio N 2.

Programa de PLC para el arranque estrella triangulo

%I1.1

%Q0.2

%Q0.0

%Q0.1 S
%Q0.0
10 s

%TM1.Q

%TM1.Q
%Q0.1

%Q0.1

10 %TM2.Q
ms

%TM2.Q %Q0.1

%Q0.2 S

%I1.2

%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2

R
R
R

END

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Figura 10: Programa arranque estrella tringulo.

La entrada %I1.1 produce el arranque del contactor de lnea (%Q0.0) y el de la conexin

estrella (%Q0.1). A la vez comienza a funcionar el temporizador 1, que regula el tiempo que el
motor funciona en estrella. Transcurridos 10 segundos el temporizador resetea al contactor de
estrella y pone en funcionamiento el temporizador 2. despus de 10 ms arranca el contactor de
tringulo. Los contactos NC de %Q0.1 y %Q0.2 generan el enclavamiento que no permite que se
conecten ambos al mismo tiempo.
Por ltimo, la entrada %I1.2 resetea todas las salidas para producir la parada total.

Esquema fsico de las conexiones necesarias para el arranque estrella tringulo.

N
L1
L2
L3
%I0.1

%I0.2
PLC

KM1

KM2
Estrella

KM3
Tringulo

M1
3
Figura 11: Cableado arranque estrella tringulo.

El circuito anterior consta de un pulsador de marcha %I0.1 y un pulsador de parada %I1.2.

Los elementos de maniobra son contactores KM1 de lnea, KM2 para la conexin estrella y KM3
para la conexin tringulo.

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Ejercicio N 3.

A continuacin figura el esquema correspondiente a la programacin de PLC para realizar

la secuencia de luces de un semforo.
%I0.1
%Q0.0

%Q0.0 S
5s

%TM1.Q
%Q0.0

%TM1.Q
%Q0.1
2s

%TM2.Q

%Q0.1

%Q0.1

%TM2.Q
%Q0.2
5s

%TM3.Q

%Q0.2
%Q0.2

%TM3.Q

%Q0.0
%Q0.2

%I0.2

%Q0.1
%Q0.0

R
S

R
S
R
S
R
R
R

END

Figura 12: Programa secuencia semforo.

La entrada %I0.1 comienza la secuencia activando la salida que corresponde a la

luz roja y el temporizador 1. despus del tiempo determinado el temporizador desactiva la
salida %Q0.0 y activa la %Q0.1 (Luz amarilla).los dems pasos son idnticos. Por ltimo,
la entrada %I0.2 desactiva todas las salidas en el caso de accionar la parada general.

Detalle I/O PLC.

Entradas:
%I0.1: Marcha semforo.
%I0.2: Parada semforo.
Salidas:
%Q0.0: Luz roja. Cinco segundos.
%Q0.1: Luz amarilla. Dos segundos.
%Q0.2: Luz verde. Cinco segundos.

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Ejercicio N 4.

El grfico siguiente corresponde a la programacin en ladder de un PLC que comanda el

sistema de un estacionamiento.
%I1.0

%Q0.0

%I1.1

%M1

%I1.2

%M2

%M1
%M2
%M1

(+)
(-)

Counter %ICW1
Preset 12
%Q0.3

%Q0.0

%Q0.3
10 s

%TM1.Q

%TM1.Q

%Q0.3

%ICW1 %Q0.0

%Q0.2
%Q0.1

%ICW1 %Q0.0

%Q0.1
%Q0.2
%Q0.0

%I1.3

%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3

R
S
R
S
R
R
R
R
R

END

Figura 13: Programa estacionamiento.

La entrada %I1.0 correspondo al arranque general del sistema. Las %I1.1 y %I1.2
corresponden a los sensores ubicados en la salida y en la entrada, que controlan la cantidad de
autos que hay el el interior del estacionamiento, a travs de un contador que tiene preseteada la
cantidad de autos que puede alojar. El sensor de entrada tambin acciona la barrera que da paso a
los autos y la mantiene levantada por 10 segundos mediante el temporizador %TM1.Q.

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El contador puede activar dos salidas: %Q0.1 cuando hay lugares disponibles y %Q0.2
cuando no hay lugares disponibles. Las mismas se encuentran enclavadas para que no puedan ser
activadas al mismo tiempo por error.
Por ltimo la entrada %I1.3 desactiva la totalidad del sistema.

Detalle de las entradas, salidas, bits auxiliares y palabras utilizadas en el programa.

Entradas:
%I1.0: Encendido del sistema.
%I1.1: Censor de entrada.
%I1.2: Censor de salida.
%I1.3: Apagado del sistema.
Salidas:
%Q0.0: Elemento de maniobra del sistema.
%Q0.1: Luz Hay Lugar.
%Q0.2: Luz No Hay Lugar.
%Q0.3: Elemento de maniobra de la barrera.
Bits auxiliares de programacin:
%M1: Censor entrada.
%M2: Censor Salida.
Palabras:
%ICW1: Contador.

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SEGUNDA PARTE DISEO DE CIRCUITOS FUNCIONALES SISTEMA DE

CONTROL LGICO PROGRAMABLE .

Sistema perforadora de banco (Sistema A).

- Programa de PLC en lenguaje ladder para el sistema A.

Run

%I1.0

%I1.2

%Q0.0
%Q0.0
%M0

%M0

%Q0.5

%M0

%Q0.6

%I1.3

%M4

%I1.4

%M5

%I1.5

%M6
OPERATE

%M4

%MW1=0

%M5

%M6

R
R
OPERATE

%I1.6

%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3

%MW1=1

COMPARE

%MW1=1

S
S

%Q0.1
%Q0.3
%M1

%M1

20 s

%TM0.Q

Contina en la pgina siguiente.

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%TM0.Q

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%I1.1

%Q0.4
OPERATE

%I1.1

%MW1=2
R
R

COMPARE

%MW1=2

S
S

%Q0.1
%Q0.3
%Q0.0
%Q0.2
%M2

%M2

10 s

%TM1.Q

%I1.0

%TM1.Q

%Q0.4
OPERATE

%I1.0

%MW1=3
R
R

COMPARE

%I1.0

%Q0.2
%M3

%MW1=3
%M0

%Q0.0

%M3

30 s

%TM2.Q
OPERATE

%MW1=1

Figura 14: Programa PLC para sist. A.

El sistema descrito como A en la gua de trabajos prcticos funciona con el programa de

PLC mostrado ms arriba. Se har a continuacin una breve descripcin del funcionamiento de
dicho programa.
En primer lugar, el algoritmo est dividido en tres fases de funcionamiento y una fase
inicial. Cuando arranca el PLC realiza un chequeo de la posicin de la perforadora, llevndola
hacia arriba si sta no estuviera en su posicin ms elevada. Cuenta adems con la posibilidad de
elegir entre un funcionamiento totalmente automtico y otro semi automtico (manual). En caso
de pulsar la parada o si acta la proteccin trmica de alguno de los motores, se produce la parada
total del sistema.
Cuando se pulsa la marcha, el programa pasa a la fase 1 de funcionamiento, en la cual, se
ponen en marcha los motores de descenso y giro derecho. Si el perforado se efecta en menos de
un tiempo preventivo, no acta el temporizador de proteccin, y al accionarse el final de carrera
inferior, se paran los motores de descenso y giro derecho para que es sistema pase al la fase 2 de
funcionamiento. En caso de superarse el tiempo preventivo de perforado, suena una alarma y
eventualmente puede programarse la parada del sistema.

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En la fase 2, la secuencia de trabajo es similar a la fase 1, pero en sentido ascendente y con

giro hacia la izquierda.
Al pasar el sistema a la fase 3 pueden ocurrir dos cosas diferentes, sea que se halla
seleccionado el funcionamiento manual o el automtico. Con el estado automtico activado el
sistema, luego de terminar el perforado y ubicarse en su posicin lmite superior, espera un tiempo
prudencial para el recambio de la pieza a trabajar; transcurrido el cual, contina con toda la
secuencia descripta anteriormente.
Con el estado manual activado el sistema se detiene en la posicin lmite superior y
espera la seal del pulsador de marcha para repetir la secuencia.
Detalle de las entradas, salidas, bits auxiliares y palabras utilizadas en el programa.
Entradas:
%I1.0: Final de carrera superior.
%I1.1: Final de carrera inferior.
%I1.2: Selector manual automtico.
%I1.3: Pulsador de parada.
%I1.4: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de ascenso descenso.
%I1.5: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de giro derecha - izquierda.
%I1.6: Pulsador de marcha.
Salidas:
%Q0.0: Comando motor de ascenso.
%Q0.1: Comando motor de descenso.
%Q0.2: Comando motor de giro izquierdo.
%Q0.3: Comando motor de giro derecho.
%Q0.4: Alarma.
%Q0.5: Luz de sealizacin de funcionamiento automtico.
%Q0.6: Luz de sealizacin de funcionamiento manual.
Bits auxiliares:
%M0: Seleccin manual automtico.
%M1: Accin sobre temporizador 0.
%M2: Accin sobre temporizador 1.
%M3: Accin sobre temporizador 2.
%M4: Pulsador de parada.
%M5: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de ascenso descenso.
%M6: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de giro derecha - izquierda.
Palabras:
%MW1: Define las fases de funcionamiento.

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- Programa de PLC en lenguaje grafcet para el sistema A.

Listo

Descenso con
giro derecha

Ascenso con
giro izquierda

Tiempo en
espera

Figura 15: Bloques de GRAFCET (sistema A).

Al arrancar, el programa se ubica en la posicin de listo. Si ocurre la transicin 1 0, pasa al

bloque 1. De la misma manera al ocurrir la transicin 1 2 pasa al bloque 2, a continuacin del
cual existen dos posibles transiciones que llevaran al programa al bloque 0 3 respectivamente.
Por ltimo, una vez operado el bloque 3 el sistema comienza nuevamente por el bloque 1.

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- Programacin de los bloque y transiciones

Bloque 0.
Run

%I1.0

%I1.2

%Q0.0
%Q0.0
%M0

%M0

%Q0.5

%M0

%Q0.6

%I1.3

%M4

%M4

R
R
R
R

%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3

Figura 16: Bloque 0. Sistema A.

Transicin 0 1.
%I1 .6

.
Figura 17: Transicin 0 1. Sistema A.

Bloque 1.

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S
S

%Q0.1
%Q0.3
%M1

%M1

20 s

%TM0.Q

%TM0.Q

%I1.1

%Q0.4

%I1.1
R
R

%Q0.1
%Q0.3

Figura 18: Bloque 1. Sistema A.

Transicin 1 2.

%I 1.
1

Figura 19: Transicin 1 2. Sistema A.

Bloque 2.
S
S

%Q0.0
%Q0.2
%M2

%M2

%TM1.Q

10 s

%TM1.Q

%I1.0

%Q0.4

%I1.0
R
R

%Q0.0
%Q0.2

Figura 20: Bloque 2. Sistema A.

Transicin 2 3.
%I1. 0

%M 0

Figura 21: Transicin 2 3. Sistema A.

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Transicin 2 0.
% I1 .0

%M0

Figura 22: Transicin 2 0. Sistema A.

Bloque 3.

30

%TM 2.Q

Figura 23: Bloque 3. Sistema A.

Transicin 3 1.
%T M 2.Q

Figura 24: Transicin 3 1.

Sistema perforadora de banco (Sistema B).

- Programa de PLC en lenguaje grafcet para el sistema b.

Proceso de
Agujereado

Movimiento de
la mesa en y

Movimiento de
la mesa en x

Figura 25: Bloque de GRAFCET (sistema B).

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El sistema B, funciona tal como se describe a continuacin.

Cuando el PLC arranca (Bloque 0), la perforadora se posiciona en el punto lmite superior,
si no lo estuviera, y la mesa se ubica en posicin de comenzar a trabajar. Se puede, as mismo,
seleccionar entre funcionamiento manual o automtico.
Al accionar el pulsador de marcha se produce la transicin 0 1.
El bloque 1 contiene las mismas funciones que los bloques 1 y 2 del sistema A por lo
que podemos remitirnos a las figuras 18, 19 y 20.
El final de carrera superior produce la transicin al bloque 2.
En este punto la mesa se mueve en el sentido del eje y para dar lugar al perforado del
siguiente agujero de la misma fila. Adems realiza una cuenta (contador 1) para saber la
posicin en que se encuentra. A continuacin existen dos posible transiciones. Si el contador no
acab su cuenta el sistema vuelve al bloque 1 para perforar otro agujero de la misma fila. Si el
contador acab la cuenta, el sistema pasa al bloque 3 para continuar perforando en la fila
siguiente.
En el bloque 3 se resetea el contador 1 para que comience la cuenta en la fila en que se
encuentra, se mueve la mesa en el sentido del eje x para posicionarse en la nueva fila y comienza
la cuenta (contador 2) del nmero de filas.
Las posibles transiciones son al bloque 1 si no termin todas las filas y al bloque 0 si
finaliz el trabajo.
Programacin de los bloque y transiciones.

Bloque 0.
Run

%Q0.0
%Q0.7
%Q0.8

%I1.0

%I1.2

%Q0.0
%M0

Res

%CNT1
Set 3

Res

%CNT2
Set 3

%M0

%Q0.5

%M0

%Q0.6

Figura 26: Bloque 0. Sistema B.

Transicin 0 1.

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%I 1. 6

Figura 27: Transicin 0 1. Sistema B.

Bloque 1.
Sist. "A"
1

Sist. "A"
2

Figura 28: Bloque 1. Sistema B.

Transicin 1 2.
%I 1 .
0

Figura 29: Transicin 1 2. Sistema B.

Bloque 1.
%I1.0
%I1.0

%M1
+

%CNT1
Set 3

%I1.0

%Q0.8

Figura 30: Bloque 2. Sistema B.

Transicin 2 3.
% CN T1

Figura 31: Transicin 2 3. Sistema B.

Transicin 2 1.

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%CNT1

Figura 32: Transicin 2 1. Sistema B.

Bloque 3.
%I1.0

Res

%CNT1
Set 3

%CNT2
Set 3

%Q0.7

Figura 33: Bloque 3. Sistema B.

Transicin 3 1.
%CNT1

Figura 34: Transicin 3 1. Sistema B.

Transicin 3 0.
%C NT1

Figura 35: Transicin 3 0. Sistema B.

- Detalle de las entradas, salidas, bits auxiliares y palabras utilizadas en el programa.

Entradas:
%I1.0: Final de carrera superior.
%I1.1: Final de carrera inferior.
%I1.2: Selector manual automtico.
%I1.3: Pulsador de parada.
%I1.4: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de ascenso descenso.
%I1.5: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de giro derecha - izquierda.
%I1.6: Pulsador de marcha.
%I1.7: Contacto auxiliar del relevo trmico del MPP1.
%I1.8: Contacto auxiliar del relevo trmico del MPP2.
Salidas:
%Q0.0: Comando motor de ascenso.
%Q0.1: Comando motor de descenso.
%Q0.2: Comando motor de giro izquierdo.
%Q0.3: Comando motor de giro derecho.
%Q0.4: Alarma.
%Q0.5: Luz de sealizacin de funcionamiento automtico.

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%Q0.6: Luz de sealizacin de funcionamiento manual.

%Q0.7: Driver MPP1.
%Q0.7: Driver MPP2.
Bits auxiliares:
%M0: Seleccin manual automtico.
%M1: Accin sobre temporizador 0.
%M2: Accin sobre temporizador 1.
%M3: Accin sobre temporizador 2.
%M4: Pulsador de parada.
%M5: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de ascenso descenso.
%M6: Contacto auxiliar del relevo trmico del motor de giro derecha - izquierda.
%M7: Contacto auxiliar del relevo trmico del MPP1.
%M8: Contacto auxiliar del relevo trmico del MPP2.

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