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UNIVERSIDAD

TECNOLGICA
NACIONAL

ASIGNATURA:

Ao:

DPTO. ELECTROMECNICA

Manejo de Materiales INGENIERIA ELECTROMECANICA

2016

ALUMNOS:
FACULTAD
REGIONAL
PARAN

-Bentez, Emmanuel
-Heffele, Elas
-Moine, Nicols
-Schultz, Matas

TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

Trabajo Prctico N 1: Puente Gra


Los puentes gra ofrecen levantar y trasladar cualquier material con gran facilidad. Estos se
disean a partir de la Norma DIN 120.
A continuacin se muestran los principales elementos que lo componen:

Se disean siguiendo las especificaciones de cada cliente:


1) Capacidad de elevacin.
2) Distancia entre rieles (luz)
3) Altura de izaje
4) Velocidad de izaje
5) Velocidad translacin de carro
6) Velocidad de translacin del puente
7) Tipo y tiempo de servicio.
8) Lugar de instalacin (cubierto o intemperie)
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

Dependiendo de tales especificaciones ofrecemos dos tipos de construccin:

Puente tipo Monoviga:


Este tipo de construccin tiene algunos lmites en
cuanto a la capacidad de elevacin y distancia entre
rieles. Se puede equipar con un aparejo elctrico con
traslacin manual o elctrica. Consulte por
monorriel fijo a loza.

Puente tipo Birriel:


Este tipo de diseo no tiene lmites en
cuanto a la capacidad de elevacin y
distancia entre rieles. Cuenta con un equipo
de elevacin del tipo carro cabrestante birriel
de diseo nuestro.

ENUNCIADO
Se desea realizar el clculo y diseo de un puente gra para mover maquinas en una acera,
los datos que tenemos son:

Qmax = capacidad de carga mxima = 20 [Ton]


Qfrec = capacidad ms frecuente = 18 [Ton]
L = luz entre apoyos = 20 [m]
H = altura del puente = 10 [m]
t = horas de servicio por jornadas de trabajo = 16 hs de 24 hs laborales
Vt = velocidad de traslacin = 0,8 [m/s]
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

SOLUCIN
Para realizar el diseo del puente gra nos basaremos en la Norma DIN 120, realizando para
ello los siguientes pasos:

PASO 1: Clasificacin de la Gra


- DRS: duracin relativa de servicio.
=

16[]
=
= 0,67
24 []

0,5
0,5
Como DRS = 0,67 0,5 es
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- Cr: carga relativa.


=

18000 []
=
= 0,9
20000 []

0,5
0,49
Como Cr = 0,9 0,49 es

- Intensidad de los impactos


1,5 []
1,5[]
= 0,8[]

Ingresando en la siguiente tabla, obtenemos el grupo al cual pertenece el puente gra a


calcular.

Grupo

Tiempo
de servicio
especfico

Carga
especfica

Impactos

pequeo

pequeo

normal

II

grande
pequeo
pequeo

pequeo
grande
pequeo

normal
normal
fuerte

III

grande
grande
pequeo

grande
pequeo
grande

normal
fuerte
fuerte

IV

grande

grande

fuerte

Como vemos el grupo al que pertenece la gra puente que estamos dimensionando es el III
(grande-grande-normal)
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A partir del grupo al que corresponde nuestro puente gra determinamos el coeficiente de
compensacin , y a partir de la velocidad de traslacin determinamos el coeficiente de
choque . Ambos coeficientes se utilizarn posteriormente en el clculo de la tensin de
trabajo.
Tabla 5. Coeficiente de
compensacin
Grupo

1,2 a 1,3

II

1,4 a 1,5

III

1,6 a 1,8

IV

1,9 a 2

De la Tabla 5, para el grupo III obtenemos un coeficiente de compensacion:


= , ,

Tabla 6. Coeficiente de Impacto


Impactos de los carriles de rodadura
existente

no existente o
soldado

velocidad en m/s
1,0

1,5

1,1

> 1,0

> 1,5

1,2

De la Tabla 6, para una velocidad de 0,8 m/s obteneos un coeficiente de impacto:


= ,

PASO 2: Determinacin de la flecha admisible

Determinamos la flecha admisible que debe tener la viga:

f=

f < 500 a

L
750

L
20[m]
=
= 0,0266 [m] = 2,66 [cm]
750
750
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Seleccin del sistema de elevacin:

Sistema de Elevacin
MARCA

FORVIS

MODELO

FV4 200010

TIPO

Polipasto elctrico a cable de


acero con carro elctrico birrail

RAMALES DE CABLE

1/8

MOTOR ELECTRICO [HP]

7,5

CAPACIDAD [Tn]

20

ELEVACIN [m]

10

VELOCIDAD DE TRASLACIN [m/min]

16

VELOCIDAD DE ELEVACIN [m/min]

1,5

GRUPO FEM

1Bm

PESO (carro birriel + polipasto) [kg]

2500

DISTANCIA ENTRE RUEDAS [mm]

1400

Ahora calculamos el peso que soporta cada rueda:


a1

Gk
P

Qmax
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P
P

P
P

El peso que resiste cada rueda se reparte en 4:

P=

Q max + Gk
4

=
=
=

P=

20000 [kg] + 2500[kg]


= []
4

PASO 3: Estimacin de la inercia necesaria (viga principal)

Uno de los puntos fundamentales del proyecto consiste en seleccionar el tipo de perfil y sus
dimensiones.
La caracterizacin del perfil es una etapa indispensable en el diseo del puente gra debido a
que su geometra determinar en gran medida la resistencia, su estabilidad as como su peso.
Este perfil debe resistir los efectos de las cargas as como poseer estabilidad de pandeo
respecto a ambos ejes y unas almas fuertes para soportar las tensiones tangenciales a las que
est sometido.
En el mercado existen numerosos perfiles conformados, laminados y soldados. Todos con
sus caractersticas nicas y distintivas que les hacen apropiados para una situacin en
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particular o en algunos casos, una utilizacin general. En la siguiente Figura podemos


observar algunos de los muchos perfiles que existen normalizados hoy en da:

La viga del puente es la parte de la estructura ms grande y que mayores esfuerzos


(momentos flectores principalmente) va a soportar. Es por esta razn que se necesita un perfil
que cumpla estrictamente con las necesidades de rigidez y resistencia.
El momento de inercia mnimamente necesario de la viga principal lo podemos encontrar
mediante la siguiente ecuacin:


2 5625[kg] (2000[cm])3
=
=
= , [ ]
6
2
[kg

]

48 2,1 10
cm 2,66[cm]

h1

h2

Nos vamos a la tabla de algn fabricante de estructuras metlicas, en nuestro caso Acindar, y
vemos que para perfiles IPE, IPB (HBE) o IPBL (HBA) no encontramos ningn modelo
normalizado que cubra nuestras necesidades. Entonces optamos por disearlo utilizando un
perfillaminado soldado (perfil doble alma o viga cajn) como se muestra a continuacin:

b1

b2
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El mayor problema a la hora de desarrollar un perfil para una estructura es la gran cantidad
de variables (alma, canto, espesor de las almas, espesor de las alas, material, etc.) infinita
cantidad de posibilidades existentes.
Para ajustar los valores del perfil cajn armamos una tabla en Excel y adjuntamos todos los
clculos de los pasos siguientes as nos permite verificar si dichas dimensiones son aceptables
para el diseo de la seccin de la viga principal.

800 mm

25,4 mm

Para guiarnos tomamos como referencia del catlogo Acindar los espesores normalizados de
planchuelas laminadas:

15,9 mm

400 mm

Dnde:
X2, x4: distancia al eje Y = 150 mm
Y2, y3: distancia al eje X = 412,7 mm
Espesores normalizados segn Acindar: 2,54 cm y 1,59 cm

Ahora una vez seleccionadas las medidas de la seccin debemos hallar el peso por
centmetro de la viga, es decir q [kg/cm].
Para eso obtenemos el rea de la seccin:
At = A1 + A2 + A3 + A4
Dnde:
A1 = A3 = h1* b1 = 80 cm * 1,59 cm = 127,2 cm2
A2 = A4 = h2* b2 = 2,54 cm * 40 cm = 101,6 cm2
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Entonces:
At = 2*A1 + 2*A2 = 2*127,2 [cm2] + 2*101,6 [cm2] = 457,6 [cm2]
Como sabemos la densidad del acero es de:
ac = 0,00785 [Kg/cm3]
Y el peso por centmetro de la viga queda determinado como:
q = At * ac = 457,6 [cm2] * 0,00785 [Kg/cm3]

q = 3,59 [Kg/cm]

Por ultimo lo que nos resta hacer en este paso es calcular los momentos de inercia de la
seccin de la viga principal seleccionada. Para esto vamos a dividir a la seccin de la viga en
4 partes como se muestra a continuacin:
2

IX = IXA1 + IXA2 + IXA3 + IXA4 ;


IXA1 = IXA4 ; IXA2 = IXA3 ;

IY = IYA1 + IYA2 + IYA3 + IYA4


IYA1 = IYA4 ; IYA2 = IYA3
1

IXA1 = IXA4 = IXXA1 =

b1 h1
1,59 80
=
= 67840 cm4
12
12

IXA2 = IXA3 = IXXA2 + AA2 d2 =


IXA2 =

b2 h2 3
12

+ AA2 (

h1 +h2 2
)
2

40 2,543
80 + 2,54 2
+ 101,6 (
) = 173101 cm4
12
2

IYA2 = IYA3 = IYYA2 =


IYA1 = IYA4
IYA1 =

h1 b1 3
80 1,593
=
= 26,8 cm4
12
12

h2 b2 3
= IYYA1 + AA1 d =
+ AA1 d2
12
2

2,54 403
+ 127,2 152 = 42166,66 cm4
12
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IX = 2 IXA1 + 2 IXA2 = 2 67840 cm4 + 2 173101 cm4


=
IY = 2 IYA1 + 2 IYA2 = 2 42166,66 cm4 + 2 26,8 cm4
= ,

Volviendo hacia atrs se puede verificar que la inercia de la viga (Ix) supera a la Inercia
necesaria, de este modo:

Inec = 334821,43 cm4

Ix = 481882 cm4

VERIFICA

PASO 4: Calculo de las cargas estticas y momentos

Cargas estticas:
Calcularemos el momento de flexin producido por el peso propio, hallado en el centro de la
viga:

flecha 2

Mq

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Como sabemos del paso 3 el peso por centmetro de la viga principal es:
q = 3,59 [kgcm]
Entonces el momento flector debido al propio peso de la viga es:

Mq = MMax

kg
2
q L2 3,59 [cm] (2000 [cm])
=
=
8
8
Mq = 1795000 [kg. cm]

Cargas mviles:
Calcularemos el momento de flexin producido por el peso de la carga mvil, a una distancia
a/4 desde el centro de la viga (caso ms crtico):
a1

A
a1
4

b
L/2

L/2

Dnde:

a1 = distancia entre ejes de ruedas = 140 [cm]


a = distancia desde el apoyo A hasta la rueda = 895 [cm]
b = distancia desde el apoyo B hasta la rueda = 965 [cm]
L = luz o largo de la viga = 2000 [cm]
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Mp

Calculamos la reaccin RB:


=

( + )
5625 (2000 965 + 895)
=

2000
R B = 5428,125 [kg]

Calculamos ahora el momento Mp:


= = ( ) =
Mp = MDB = 5428,125 [kg] 965 [cm]
Mp = 5238140,625 [Kg. cm]
Como ya pusimos anteriormente el momento mximo lo hallamos sobre la rueda que est a
una distancia a/4 del centro de la viga. A continuacin se muestra una grfica con los valores:

PASO 5: Calculo de los momentos flectores horizontales

Segn la Norma DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de tener en cuenta adems,
las fuerzas de frenado.
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Se admite que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Por ser nuestro caso 2 ruedas
entonces se toma 1/14.
Entonces el momento flector mximo debido al peso propio de la viga es:
Mq =

Mq 1796080 [kg. cm]


=
14
14

Mq = 128291,4 [kg. cm]

El momento flector mximo debido a la carga mvil queda definido como:


MP =

MP
5238140,625 [kg. cm]
=
14
14
MP = 374152,9 [kg. cm]

PASO 6: Determinacin de la tensin de trabajo

Para determinar las tensiones de trabajo primero debemos hallar los mdulos resistentes
(Wxx y Wyy) referidos a los puntos ms desfavorables de la seccin de la viga principal:
Wxx =

Wyy =

Ixx
h1
2 + h2

481882[cm4 ]
= 11327,73 [cm3 ]
80
2 + 2,54

Iyy
84386,9[cm4 ]
=
= 4219,345 [cm3 ]
40
b2
2
2

Tambin sabemos que las tensiones admisibles para las fuerzas principales se detallan segn
el siguiente cuadro:
Tensin \ Acero

SAE 1010

SAE 1020

1200[kgcm2 ]

1400[kgcm2 ]

1400[kgcm2 ]

1600[kgcm2 ]

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La solicitacin total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la solicitacin
admisible para cada caso. Teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin y el
coeficiente de impacto , las podemos hallar como sigue:
I =

I =

Mp + Mq
adm I
Wxx

5238140,625[Kg. cm] 1,7 + 1795000[kg. cm] 1,1


= 960,4 [kgcm2 ]
11327,73[cm3 ]

Comparamos con la tensin admisible del acero SAE 1010:


I adm I 960,4[kgcm2 ] 1200[kgcm2 ]

VERIFICA

Del mismo modo:


II =

II =

Mp + Mq M p + M q
+
adm II
Wxx
Wyy

5238140,625[Kg. cm] 1,7 + 1795000[kg. cm] 1,1


11327,73[cm3 ]
374152,9 [kg. cm] + 128291,4[kg. cm]
+
= 1079,6 [kgcm2 ]
4219,345[cm3 ]

Comparamos con la tensin admisible del acero SAE 1010:


II adm II 1079,6 [kgcm2 ] 1400[kgcm2 ]

VERIFICA

PASO 7: Verificacin de la flecha

Como sabemos en los puentes gras, la flecha total debida a la carga mvil y al peso propio
de la viga deber ser igual o menor a la flecha admisible L/750. Para verificar el valor de la
flecha tomamos como flecha 1 a las producidas por las cargas mviles y flecha 2 a las
producidas por el peso propio de la viga.
Entonces tenemos que:
f1

2 P L3
48 E IX

f2 =

TPN 1 Puente Gra

5 q L4
384 E IX
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Y la flecha total queda:


2 P L3
5 q L4
fT = f1 + f2 =
+
48 E IX 384 E IX

kg
5 3,59[cm] 2000[cm]4
2 5625[kg] 2000[cm]3
fT =
+
48 2100000 481882 [cm4 ] 384 2100000 481882 [cm4 ]

fT = 1,85[cm] + 0,74[cm]

= , []

Volviendo hacia atrs se puede verificar que la flecha total es menor que la flecha admisible:

fadm = 2,66 [cm]

ftotal = 2,59[cm]

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PASO 8: Seleccin de las ruedas

Una vez seleccionada la viga principal, nos abocaremos al diseo de la viga carrilera o
testera. De acuerdo a las circunstancias o caractersticas de la nave, podemos optar por varias
formas de ensamblar la viga principal a la viga testera, algunas como se muestra a
continuacin:

Fig. 1 Simplemente apoyada

Fig. 2 Conexin serie

Para nuestro caso elegimos la opcin apoyada una sobre la otra:

20 Tn

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Como ya sabemos existen dos formas de seleccionar las ruedas de la viga carrilera o testera:
La ms cara: por catlogo del fabricante, lo nico que hay que realizar es
seleccionarlas acorde a nuestras necesidades o caractersticas del puente gra,
comprarlas e instalarlas (con todos los accesorios).
La ms barata: disearla por completo por Elementos de Maquinas

SELECCIN DE LA VIGA TESTERA POR CATALOGO (seleccin ms cara)


Para la seleccin de la viga testera utilizaremos el catlogo de Testeros GH, donde el mismo
fabricante nos orienta mediante tablas a la seleccin de las mismas:

Vemos que para una capacidad de 20 [Tn] y una luz de 20 [m] obtendremos una distancia
entre centros de ruedas de la viga testera de aproximadamente 3100 [mm] es decir 3,1 [m],
donde a la vez nos da el dimetro de la rueda y el moto reductor para la misma recomendado
por el fabricante.

NOTAS:
Podemos seleccionar por una rueda de = 315 [mm] o = 400 [mm]. En nuestro caso
elegimos en base a dimensiones y cuestiones de seguridad = 400 [mm].
Otra cuestin a tener en cuenta son las dimensiones de la seccin de la viga principal y de
la trocha o luz del carro gra FORVIS Modelo FV.4.
Como sabemos el ancho de la viga principal es de 400 [mm] y la trocha del carro gra es
de 3000 [mm]. Es por esto que a la distancia entre ejes de las ruedas decidimos tomarla lo
ms grande posible. En este caso A1 = 4200 [mm]
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Con estos datos ahora procedemos a la seleccin:

Segn el catalogo del fabricante de Testeros GH nuestra viga testera birrail tendr un peso
de 1065 [Kg].

Ahora procedemos a la seleccin del cabezal de la viga testera:

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2016

ALUMNOS:
FACULTAD
REGIONAL
PARAN

-Bentez, Emmanuel
-Heffele, Elas
-Moine, Nicols
-Schultz, Matas

TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

CLCULO Y SELECCIN DE LAS RUEDAS (seleccin ms barata)


Para este criterio utilizamos el apunte Ruedas para rieles de Miguel Abad. Antes de
comenzar con los clculos debemos tener en cuenta ciertos puntos:
Como se muestra en esta figura de ABUS vemos que el carro gra no se moviliza por
completo en todo el ancho o luz del puente gra ya sea a causa de las dimensiones del carro
gra o por el tamao del moto reductor.

Dimensin
del carro gra

TPN 1 Puente Gra

Tamao del
moto reductor

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TECNOLGICA
NACIONAL

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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

Entonces:

La distancia entre centro de ejes de las ruedas del carro gra es: a1 = 1400 [mm] y la
mitad de este seria a1/2 = 700 [mm]

El tamao del motor reductor la tomamos del clculo anterior (catalogo Testeros
GH): A12 = 785 [mm]

En este caso el tamao del motor reductor es el ms importante a tener en cuenta por sus
dimensiones.
Tambin, segn ABUS la distancia L1 y L2 que tiene un puente gra de Qmax = 20 [Tn] es
de:
L1 = L2 = 820 [mm]

Como el criterio de ABUS cumple con las medidas, entonces nuestro puente nos quedara
representado de la siguiente manera:

20 Tn

B
Rmin

Rmax

Q
82 cm

L
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1) Reaccin Media:
Debemos encontrar los pesos puntuales y distribuidos de todo el conjunto.

Pesos puntuales:
Q = P 4 = Qmxima + Qcarro = 20000 [kg] + 2500 [kg] = 22500 [kg]

Pesos distribuidos uniformemente:

Al peso de las vigas principales lo sacamos del paso 3 y al peso de las vigas testeras del
clculo anterior (catalogo Testeros GH).
NOTA: Como es un puente birrail se toman 2 vigas principales

QV = QVigas princ + QVigas test = 2 359,2[kgm] 20[m] + 2 1065[kg]


= 16498 [kg]
q=

QV
16498 [kg]
=
= 825 [kgm]
L
20[m]

Tomando a los pesos de las vigas q como carga puntual y dividindola por 2 debido a que su
peso se reparte en 2 sistemas similares, hacemos la sumatoria de fuerzas verticales y el
momento en el punto A.

FV = 0
L
R mx Q q ( ) + R mn = 0
2
MA = 0
L L
Q(L 0,82) + q ( ) ( ) R mx L = 0
2 2
A continuacin calcularemos las reacciones mximas y mnimas en las ruedas de una de las
vigas testeras, como sabemos las reacciones sobre estas ruedas es:

Reaccion en una rueda de la viga testera =


TPN 1 Puente Gra

R mx o min
2
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2) Reaccin mxima (lado B):

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R mx =

R mx

L2
Q(L 0,82) + q ( 4 )
L

(20 [m])2
22500[kg]. (20[m] 0,82[m]) + 825[kgm] (
)
4
=
20[m]

R mx = 25702,5[kg]

Reaccion maxima en una rueda de la viga testera =

R mx 25702,5[kg]
=
= 12851,5 [kg]
2
2

3) Reaccin mnima (lado A):


p

TPN 1 Puente Gra

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L
R mn = Q + q ( ) R mx
2
20[m]
R mn = 22500[kg] + 825[kgm] (
) 25702,5[kg]
2
R mn = 5047,5[kg]

Reaccion minima en una rueda de la viga testera =

R min 5047,5[kg]
=
= 2523,75 [kg]
2
2

4) Reaccin media:
La reaccin media depende, por supuesto, del nmero de ruedas afectado al mecanismo.
Luego de establecer la Rmx como la mxima reaccin sobre la rueda con carga nominal, y
Rmn como la reaccin en la rueda sin carga y con la mquina detenida, Rm surge de la
siguiente frmula:
Rm =

2 R mx +R mn
3

2 12851,5[kg] + 2523,75 [kg]


= []
3

= 9409[kg]

9,81
= , []
1000

5) Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel.
Para nuestro caso el material del riel utilizado es Acero SAE 1045:
u = 6750[kgcm2 ] = 662[Nmm2 ]
Y el material de las ruedas utilizadas es Acero SAE 4140 (42CrMo4V):
u = 100[kgmm2 ] = 981[Nmm2 ]
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La presin lmite surge de la siguiente tabla del catlogo Abad

Entonces, la presin lmite seleccionada es:

Plim = 7 [Nmm2 ]

6) Ancho efectivo del riel:

Antes de ir a la tabla primero debemos decidirnos qu tipo de riel usaremos para nuestro
puente gra. Existen una variedad de rieles como los que se nombran a continuacin:

Llantn
Son carriles ordinarios. Se emplean frecuentemente sobre los caminos de rodadura
implementados sobre perfiles laminados o vigas cajn (rodadura de carros de puentes gra,
gras prtico o gras consola).
Se suministran con las esquinas superiores redondeadas o achaflanadas, con superficie
bombeada.

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Burbach
Son rieles de uso frecuente tanto en carriles elevados como sobre fundacin de hormign.
Presentan una cabeza ancha para soportar las grandes cargas y un patn muy ancho que
facilita su fijacin.
Han sido diseado para un uso especfico, que es el de permitir el desplazamientos de las
gras, desde las ms pequeas hasta las ms grandes. Los requerimientos de velocidad son
bajos, pero las exigencias de cargas a soportar son muy altas.

Vignole
Este tipo de carril frente al tipo Burbach tiene una mayor relacin inercia/peso. Actualmente
se utiliza nicamente en rodadura de ferrocarriles. Su empleo es ms frecuente en Estados
Unidos.

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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA

A continuacin vamos a la tabla:

En nuestro caso nos conviene elegir un riel DIN A55 tipo Burbach. Entonces el ancho es:
= = [] [] = []
7) Determinacin del coeficiente C1:
El valor del coeficiente C1 depende del grupo de mecanismo DIN, el cual est determinado
por el tipo de servicio, las condiciones de esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da.
Como sabemos nuestro puente gra est diseado en base a 16 hs de servicio de 24 hs
laborales. Es por eso que el tiempo de operacin diario en horas es de:
16 [hs]
100 = 67%
24 [hs]
Entonces nuestro
coeficiente nos queda:

= ,

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8) Determinacin del coeficiente C2:


Al no poseer la velocidad de rotacin de la rueda, no es posible determinar el coeficiente C2.
Podemos hallar el coeficiente C2 desde la Tabla 5 del catlogo Abad ingresando con una
aproximacin del dimetro nominal de la rueda y la velocidad lineal del puente gra:

Sabemos que la velocidad lineal de traslacin del puente gra es de 0,8 [m/s] = 48 [m/min]
Y que por aproximacin, en la seleccin por catlogo en el paso anterior, el dimetro de la
rueda es de 400 [mm]. Entonces:
= ,
9) Calculo del dimetro de la rueda:
Las normas DIN establecen la siguiente frmula emprica para la determinacin del
dimetro de rodadura:
Dn =

Rm
92300[N]
=
Plim b C1 C2
7[N/mm2] 45[mm] 0,8 0,97
= []

Si del clculo no surge una medida estndar como es de prever, se elige el dimetro de
rodadura inmediato superior, en nuestro caso 400 [mm]
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PASO 9: Calculo de la potencia de traslacin


1) Determinamos la fuerza necesaria para el avance.

Teniendo en cuenta el peso del sistema sobre cada rueda y el coeficiente de rodadura, entre
acero y acero, calculamos la fuerza resultante:

= =

La carga total es:


Q Total = Q carro + Q mx + Q viga principal + Q vigas testeras

QTotal = 2500[kg] + 20000[kg] + 2 359,2[kgm] 20[m] + 2 1065[kg]


QTotal = 38998 [kg]

La carga sobre cada rueda nos queda:


Qc/rueda =

38998[kg]
= 9749,5 [kg]
4

El coeficiente de resistencia a la rodadura (r):


Para acero acero 0,2[mm] f 0,5[mm]
El radio de la rueda es:
r=

D 400[mm]
=
= 200[mm]
2
2

La fuerza sobre cada rueda es:


F=

] 0,5[mm]
9749,5[kg
]
= 24,37[kg
200[mm]
TPN 1 Puente Gra

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Esta es la fuerza necesaria para mantener en movimiento el conjunto, pero sin tener en
cuenta la inercia inicial al momento del arranque, por lo que elevamos esta fuerza en un 30%,
entonces:
]
F = 31,7 [kg

2) Calculamos la potencia
La potencia necesaria para cada rueda se calcula de la siguiente manera:

N=

FV
75

Siendo:
= rendimiento total
]
F = 31,7[kg
V = 0,8[ms] Velocidad de traslacin
En cuanto al rendimiento, este depende del sistema de mando y de la cadena cinemtica.
Entonces sacamos un rendimiento total promedio sabiendo que:
Rendimiento transmisin mecnica = motor = 0.8
Rendimiento elctrico del motor = reductor = 0.85
Rendimiento total = = motor * reductor = 0.8 * 0.85 = 0.68
Reemplazamos los datos en la formula y nos queda:
N=

] 0,8[ms]
31,7[kg
0,5[CV]
75 0,68

Entonces la potencia total es:


= , [] = [] = , []

Ahora procedemos a la eleccin del motoreductor de acuerdo a las especificaciones del


fabricante de vigas testeras GH, partiendo de las recomendaciones del mismo en tablas
estimativas y teniendo en cuenta los datos de potencia obtenidos:
Como sabemos nuestra velocidad de traslacin es de 0,8 [m/s] = 48 [m/min]
TPN 1 Puente Gra

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Entonces seleccionamos el modelo obtenido de tabla tipo de reductor RFS/400 3T:

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PUENTE GRA

Los elementos impulsores sern dos motores elctricos de 5 [kW] de potencia, uno a cada
lado sobre las vigas testeras de desplazamiento con sus respectivos reductores seleccionados
anteriormente.
COMPUTO DE MATERIALES

Polipasto y carro (cable de acero) Mod. Forvis FV.4 2000010

Precio
unitario
$ 414.000

Chapa acero para cada viga principal

$ 568.800

$ 151.200

$720.000

Conjunto completo de vigas testeras GH modelo TAI 400/1065.

$ 215.000

$ 57.000

$ 272.000

Descripcin del tem

Cantidad

Imprevistos

5%
Precio Total

TPN 1 Puente Gra

IVA 21 %

Precio Final

$ 86.000

$ 500.000

$ 78.330
$ 1.570.330

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