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TECNOLGICA
NACIONAL
ASIGNATURA:
Ao:
DPTO. ELECTROMECNICA
2016
ALUMNOS:
FACULTAD
REGIONAL
PARAN
-Bentez, Emmanuel
-Heffele, Elas
-Moine, Nicols
-Schultz, Matas
TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Pg. 1 de 32
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
ENUNCIADO
Se desea realizar el clculo y diseo de un puente gra para mover maquinas en una acera,
los datos que tenemos son:
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
SOLUCIN
Para realizar el diseo del puente gra nos basaremos en la Norma DIN 120, realizando para
ello los siguientes pasos:
16[]
=
= 0,67
24 []
0,5
0,5
Como DRS = 0,67 0,5 es
TPN 1 Puente Gra
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
18000 []
=
= 0,9
20000 []
0,5
0,49
Como Cr = 0,9 0,49 es
Grupo
Tiempo
de servicio
especfico
Carga
especfica
Impactos
pequeo
pequeo
normal
II
grande
pequeo
pequeo
pequeo
grande
pequeo
normal
normal
fuerte
III
grande
grande
pequeo
grande
pequeo
grande
normal
fuerte
fuerte
IV
grande
grande
fuerte
Como vemos el grupo al que pertenece la gra puente que estamos dimensionando es el III
(grande-grande-normal)
TPN 1 Puente Gra
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
A partir del grupo al que corresponde nuestro puente gra determinamos el coeficiente de
compensacin , y a partir de la velocidad de traslacin determinamos el coeficiente de
choque . Ambos coeficientes se utilizarn posteriormente en el clculo de la tensin de
trabajo.
Tabla 5. Coeficiente de
compensacin
Grupo
1,2 a 1,3
II
1,4 a 1,5
III
1,6 a 1,8
IV
1,9 a 2
no existente o
soldado
velocidad en m/s
1,0
1,5
1,1
> 1,0
> 1,5
1,2
f=
f < 500 a
L
750
L
20[m]
=
= 0,0266 [m] = 2,66 [cm]
750
750
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Sistema de Elevacin
MARCA
FORVIS
MODELO
FV4 200010
TIPO
RAMALES DE CABLE
1/8
7,5
CAPACIDAD [Tn]
20
ELEVACIN [m]
10
16
1,5
GRUPO FEM
1Bm
2500
1400
Gk
P
Qmax
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
P
P
P
P
P=
Q max + Gk
4
=
=
=
P=
Uno de los puntos fundamentales del proyecto consiste en seleccionar el tipo de perfil y sus
dimensiones.
La caracterizacin del perfil es una etapa indispensable en el diseo del puente gra debido a
que su geometra determinar en gran medida la resistencia, su estabilidad as como su peso.
Este perfil debe resistir los efectos de las cargas as como poseer estabilidad de pandeo
respecto a ambos ejes y unas almas fuertes para soportar las tensiones tangenciales a las que
est sometido.
En el mercado existen numerosos perfiles conformados, laminados y soldados. Todos con
sus caractersticas nicas y distintivas que les hacen apropiados para una situacin en
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
2 5625[kg] (2000[cm])3
=
=
= , [ ]
6
2
[kg
]
48 2,1 10
cm 2,66[cm]
h1
h2
Nos vamos a la tabla de algn fabricante de estructuras metlicas, en nuestro caso Acindar, y
vemos que para perfiles IPE, IPB (HBE) o IPBL (HBA) no encontramos ningn modelo
normalizado que cubra nuestras necesidades. Entonces optamos por disearlo utilizando un
perfillaminado soldado (perfil doble alma o viga cajn) como se muestra a continuacin:
b1
b2
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
El mayor problema a la hora de desarrollar un perfil para una estructura es la gran cantidad
de variables (alma, canto, espesor de las almas, espesor de las alas, material, etc.) infinita
cantidad de posibilidades existentes.
Para ajustar los valores del perfil cajn armamos una tabla en Excel y adjuntamos todos los
clculos de los pasos siguientes as nos permite verificar si dichas dimensiones son aceptables
para el diseo de la seccin de la viga principal.
800 mm
25,4 mm
Para guiarnos tomamos como referencia del catlogo Acindar los espesores normalizados de
planchuelas laminadas:
15,9 mm
400 mm
Dnde:
X2, x4: distancia al eje Y = 150 mm
Y2, y3: distancia al eje X = 412,7 mm
Espesores normalizados segn Acindar: 2,54 cm y 1,59 cm
Ahora una vez seleccionadas las medidas de la seccin debemos hallar el peso por
centmetro de la viga, es decir q [kg/cm].
Para eso obtenemos el rea de la seccin:
At = A1 + A2 + A3 + A4
Dnde:
A1 = A3 = h1* b1 = 80 cm * 1,59 cm = 127,2 cm2
A2 = A4 = h2* b2 = 2,54 cm * 40 cm = 101,6 cm2
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PUENTE GRA
Entonces:
At = 2*A1 + 2*A2 = 2*127,2 [cm2] + 2*101,6 [cm2] = 457,6 [cm2]
Como sabemos la densidad del acero es de:
ac = 0,00785 [Kg/cm3]
Y el peso por centmetro de la viga queda determinado como:
q = At * ac = 457,6 [cm2] * 0,00785 [Kg/cm3]
q = 3,59 [Kg/cm]
Por ultimo lo que nos resta hacer en este paso es calcular los momentos de inercia de la
seccin de la viga principal seleccionada. Para esto vamos a dividir a la seccin de la viga en
4 partes como se muestra a continuacin:
2
b1 h1
1,59 80
=
= 67840 cm4
12
12
b2 h2 3
12
+ AA2 (
h1 +h2 2
)
2
40 2,543
80 + 2,54 2
+ 101,6 (
) = 173101 cm4
12
2
h1 b1 3
80 1,593
=
= 26,8 cm4
12
12
h2 b2 3
= IYYA1 + AA1 d =
+ AA1 d2
12
2
2,54 403
+ 127,2 152 = 42166,66 cm4
12
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TRABAJO PRCTICO N 1
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Volviendo hacia atrs se puede verificar que la inercia de la viga (Ix) supera a la Inercia
necesaria, de este modo:
Ix = 481882 cm4
VERIFICA
Cargas estticas:
Calcularemos el momento de flexin producido por el peso propio, hallado en el centro de la
viga:
flecha 2
Mq
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Como sabemos del paso 3 el peso por centmetro de la viga principal es:
q = 3,59 [kgcm]
Entonces el momento flector debido al propio peso de la viga es:
Mq = MMax
kg
2
q L2 3,59 [cm] (2000 [cm])
=
=
8
8
Mq = 1795000 [kg. cm]
Cargas mviles:
Calcularemos el momento de flexin producido por el peso de la carga mvil, a una distancia
a/4 desde el centro de la viga (caso ms crtico):
a1
A
a1
4
b
L/2
L/2
Dnde:
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PUENTE GRA
Mp
( + )
5625 (2000 965 + 895)
=
2000
R B = 5428,125 [kg]
Segn la Norma DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de tener en cuenta adems,
las fuerzas de frenado.
TPN 1 Puente Gra
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TRABAJO PRCTICO N 1
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Se admite que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Por ser nuestro caso 2 ruedas
entonces se toma 1/14.
Entonces el momento flector mximo debido al peso propio de la viga es:
Mq =
MP
5238140,625 [kg. cm]
=
14
14
MP = 374152,9 [kg. cm]
Para determinar las tensiones de trabajo primero debemos hallar los mdulos resistentes
(Wxx y Wyy) referidos a los puntos ms desfavorables de la seccin de la viga principal:
Wxx =
Wyy =
Ixx
h1
2 + h2
481882[cm4 ]
= 11327,73 [cm3 ]
80
2 + 2,54
Iyy
84386,9[cm4 ]
=
= 4219,345 [cm3 ]
40
b2
2
2
Tambin sabemos que las tensiones admisibles para las fuerzas principales se detallan segn
el siguiente cuadro:
Tensin \ Acero
SAE 1010
SAE 1020
1200[kgcm2 ]
1400[kgcm2 ]
1400[kgcm2 ]
1600[kgcm2 ]
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TRABAJO PRCTICO N 1
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La solicitacin total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la solicitacin
admisible para cada caso. Teniendo en cuenta el coeficiente de compensacin y el
coeficiente de impacto , las podemos hallar como sigue:
I =
I =
Mp + Mq
adm I
Wxx
VERIFICA
II =
Mp + Mq M p + M q
+
adm II
Wxx
Wyy
VERIFICA
Como sabemos en los puentes gras, la flecha total debida a la carga mvil y al peso propio
de la viga deber ser igual o menor a la flecha admisible L/750. Para verificar el valor de la
flecha tomamos como flecha 1 a las producidas por las cargas mviles y flecha 2 a las
producidas por el peso propio de la viga.
Entonces tenemos que:
f1
2 P L3
48 E IX
f2 =
5 q L4
384 E IX
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kg
5 3,59[cm] 2000[cm]4
2 5625[kg] 2000[cm]3
fT =
+
48 2100000 481882 [cm4 ] 384 2100000 481882 [cm4 ]
fT = 1,85[cm] + 0,74[cm]
= , []
Volviendo hacia atrs se puede verificar que la flecha total es menor que la flecha admisible:
ftotal = 2,59[cm]
VERIFICA
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Una vez seleccionada la viga principal, nos abocaremos al diseo de la viga carrilera o
testera. De acuerdo a las circunstancias o caractersticas de la nave, podemos optar por varias
formas de ensamblar la viga principal a la viga testera, algunas como se muestra a
continuacin:
20 Tn
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PUENTE GRA
Como ya sabemos existen dos formas de seleccionar las ruedas de la viga carrilera o testera:
La ms cara: por catlogo del fabricante, lo nico que hay que realizar es
seleccionarlas acorde a nuestras necesidades o caractersticas del puente gra,
comprarlas e instalarlas (con todos los accesorios).
La ms barata: disearla por completo por Elementos de Maquinas
Vemos que para una capacidad de 20 [Tn] y una luz de 20 [m] obtendremos una distancia
entre centros de ruedas de la viga testera de aproximadamente 3100 [mm] es decir 3,1 [m],
donde a la vez nos da el dimetro de la rueda y el moto reductor para la misma recomendado
por el fabricante.
NOTAS:
Podemos seleccionar por una rueda de = 315 [mm] o = 400 [mm]. En nuestro caso
elegimos en base a dimensiones y cuestiones de seguridad = 400 [mm].
Otra cuestin a tener en cuenta son las dimensiones de la seccin de la viga principal y de
la trocha o luz del carro gra FORVIS Modelo FV.4.
Como sabemos el ancho de la viga principal es de 400 [mm] y la trocha del carro gra es
de 3000 [mm]. Es por esto que a la distancia entre ejes de las ruedas decidimos tomarla lo
ms grande posible. En este caso A1 = 4200 [mm]
TPN 1 Puente Gra
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Segn el catalogo del fabricante de Testeros GH nuestra viga testera birrail tendr un peso
de 1065 [Kg].
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Dimensin
del carro gra
Tamao del
moto reductor
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Entonces:
La distancia entre centro de ejes de las ruedas del carro gra es: a1 = 1400 [mm] y la
mitad de este seria a1/2 = 700 [mm]
El tamao del motor reductor la tomamos del clculo anterior (catalogo Testeros
GH): A12 = 785 [mm]
En este caso el tamao del motor reductor es el ms importante a tener en cuenta por sus
dimensiones.
Tambin, segn ABUS la distancia L1 y L2 que tiene un puente gra de Qmax = 20 [Tn] es
de:
L1 = L2 = 820 [mm]
Como el criterio de ABUS cumple con las medidas, entonces nuestro puente nos quedara
representado de la siguiente manera:
20 Tn
B
Rmin
Rmax
Q
82 cm
L
TPN 1 Puente Gra
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
1) Reaccin Media:
Debemos encontrar los pesos puntuales y distribuidos de todo el conjunto.
Pesos puntuales:
Q = P 4 = Qmxima + Qcarro = 20000 [kg] + 2500 [kg] = 22500 [kg]
Al peso de las vigas principales lo sacamos del paso 3 y al peso de las vigas testeras del
clculo anterior (catalogo Testeros GH).
NOTA: Como es un puente birrail se toman 2 vigas principales
QV
16498 [kg]
=
= 825 [kgm]
L
20[m]
Tomando a los pesos de las vigas q como carga puntual y dividindola por 2 debido a que su
peso se reparte en 2 sistemas similares, hacemos la sumatoria de fuerzas verticales y el
momento en el punto A.
FV = 0
L
R mx Q q ( ) + R mn = 0
2
MA = 0
L L
Q(L 0,82) + q ( ) ( ) R mx L = 0
2 2
A continuacin calcularemos las reacciones mximas y mnimas en las ruedas de una de las
vigas testeras, como sabemos las reacciones sobre estas ruedas es:
R mx o min
2
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PUENTE GRA
R mx =
R mx
L2
Q(L 0,82) + q ( 4 )
L
(20 [m])2
22500[kg]. (20[m] 0,82[m]) + 825[kgm] (
)
4
=
20[m]
R mx = 25702,5[kg]
R mx 25702,5[kg]
=
= 12851,5 [kg]
2
2
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
L
R mn = Q + q ( ) R mx
2
20[m]
R mn = 22500[kg] + 825[kgm] (
) 25702,5[kg]
2
R mn = 5047,5[kg]
R min 5047,5[kg]
=
= 2523,75 [kg]
2
2
4) Reaccin media:
La reaccin media depende, por supuesto, del nmero de ruedas afectado al mecanismo.
Luego de establecer la Rmx como la mxima reaccin sobre la rueda con carga nominal, y
Rmn como la reaccin en la rueda sin carga y con la mquina detenida, Rm surge de la
siguiente frmula:
Rm =
2 R mx +R mn
3
= 9409[kg]
9,81
= , []
1000
5) Presin lmite:
La presin lmite depende de la tensin de rotura del acero utilizado y su relacin con el
grado de acero del riel.
Para nuestro caso el material del riel utilizado es Acero SAE 1045:
u = 6750[kgcm2 ] = 662[Nmm2 ]
Y el material de las ruedas utilizadas es Acero SAE 4140 (42CrMo4V):
u = 100[kgmm2 ] = 981[Nmm2 ]
TPN 1 Puente Gra
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Plim = 7 [Nmm2 ]
Antes de ir a la tabla primero debemos decidirnos qu tipo de riel usaremos para nuestro
puente gra. Existen una variedad de rieles como los que se nombran a continuacin:
Llantn
Son carriles ordinarios. Se emplean frecuentemente sobre los caminos de rodadura
implementados sobre perfiles laminados o vigas cajn (rodadura de carros de puentes gra,
gras prtico o gras consola).
Se suministran con las esquinas superiores redondeadas o achaflanadas, con superficie
bombeada.
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Burbach
Son rieles de uso frecuente tanto en carriles elevados como sobre fundacin de hormign.
Presentan una cabeza ancha para soportar las grandes cargas y un patn muy ancho que
facilita su fijacin.
Han sido diseado para un uso especfico, que es el de permitir el desplazamientos de las
gras, desde las ms pequeas hasta las ms grandes. Los requerimientos de velocidad son
bajos, pero las exigencias de cargas a soportar son muy altas.
Vignole
Este tipo de carril frente al tipo Burbach tiene una mayor relacin inercia/peso. Actualmente
se utiliza nicamente en rodadura de ferrocarriles. Su empleo es ms frecuente en Estados
Unidos.
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TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
En nuestro caso nos conviene elegir un riel DIN A55 tipo Burbach. Entonces el ancho es:
= = [] [] = []
7) Determinacin del coeficiente C1:
El valor del coeficiente C1 depende del grupo de mecanismo DIN, el cual est determinado
por el tipo de servicio, las condiciones de esfuerzos y el tiempo de operacin mximo por da.
Como sabemos nuestro puente gra est diseado en base a 16 hs de servicio de 24 hs
laborales. Es por eso que el tiempo de operacin diario en horas es de:
16 [hs]
100 = 67%
24 [hs]
Entonces nuestro
coeficiente nos queda:
= ,
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UNIVERSIDAD
TECNOLGICA
NACIONAL
ASIGNATURA:
Ao:
DPTO. ELECTROMECNICA
2016
ALUMNOS:
-Bentez, Emmanuel
-Heffele, Elas
-Moine, Nicols
-Schultz, Matas
FACULTAD
REGIONAL
PARAN
TRABAJO PRCTICO N 1
PUENTE GRA
Sabemos que la velocidad lineal de traslacin del puente gra es de 0,8 [m/s] = 48 [m/min]
Y que por aproximacin, en la seleccin por catlogo en el paso anterior, el dimetro de la
rueda es de 400 [mm]. Entonces:
= ,
9) Calculo del dimetro de la rueda:
Las normas DIN establecen la siguiente frmula emprica para la determinacin del
dimetro de rodadura:
Dn =
Rm
92300[N]
=
Plim b C1 C2
7[N/mm2] 45[mm] 0,8 0,97
= []
Si del clculo no surge una medida estndar como es de prever, se elige el dimetro de
rodadura inmediato superior, en nuestro caso 400 [mm]
TPN 1 Puente Gra
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PUENTE GRA
Teniendo en cuenta el peso del sistema sobre cada rueda y el coeficiente de rodadura, entre
acero y acero, calculamos la fuerza resultante:
= =
38998[kg]
= 9749,5 [kg]
4
D 400[mm]
=
= 200[mm]
2
2
] 0,5[mm]
9749,5[kg
]
= 24,37[kg
200[mm]
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Esta es la fuerza necesaria para mantener en movimiento el conjunto, pero sin tener en
cuenta la inercia inicial al momento del arranque, por lo que elevamos esta fuerza en un 30%,
entonces:
]
F = 31,7 [kg
2) Calculamos la potencia
La potencia necesaria para cada rueda se calcula de la siguiente manera:
N=
FV
75
Siendo:
= rendimiento total
]
F = 31,7[kg
V = 0,8[ms] Velocidad de traslacin
En cuanto al rendimiento, este depende del sistema de mando y de la cadena cinemtica.
Entonces sacamos un rendimiento total promedio sabiendo que:
Rendimiento transmisin mecnica = motor = 0.8
Rendimiento elctrico del motor = reductor = 0.85
Rendimiento total = = motor * reductor = 0.8 * 0.85 = 0.68
Reemplazamos los datos en la formula y nos queda:
N=
] 0,8[ms]
31,7[kg
0,5[CV]
75 0,68
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Los elementos impulsores sern dos motores elctricos de 5 [kW] de potencia, uno a cada
lado sobre las vigas testeras de desplazamiento con sus respectivos reductores seleccionados
anteriormente.
COMPUTO DE MATERIALES
Precio
unitario
$ 414.000
$ 568.800
$ 151.200
$720.000
$ 215.000
$ 57.000
$ 272.000
Cantidad
Imprevistos
5%
Precio Total
IVA 21 %
Precio Final
$ 86.000
$ 500.000
$ 78.330
$ 1.570.330
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