MQUINA PROCESADORA DE JABN

DE TOMATE
CURSO: Instrumentacin, Automatizacin y Control

de Procesos
DOCENTE: PEA ROMERO, Alex Adolfo
INTEGRANTES:

ASTETE ANGULO, Ingrid.

CUADROS CORONEL, Lizet.
COTERA MRQUEZ, Paola.
SERVA PARIONA, Wendy.
SILVA CHOCCE, Paula.
TRUJILLO HERMITAO, Milena.
Huancayo-Per

DEDICATORIA
Dedico este trabajo a quienes
nos

apoyaron

para

la

elaboracin de la mquina y
conseguir nuestro objetivo.

INTRODUCCIN
El presente trabajo consiste en una maquina procesadora
de jabn de tomate, contiene tres principales procesos, el
siguiente trabajo contiene los diagramas de flujo

conexiones elctricas. La siguiente mquina esta apta para

una produccin de tres potes de jabn por proceso.
Siguiente se menciona como fue la elaboracin de la
maquina procesadora de jabn de tomate.

CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
1.1. OBJETIVOS
Disear y construir una maqueta a escala de un sistema automatizado
que debe tener como mnimo tres procesos.

1.2. ANALISIS DE MEDIO

1.2.1.

PLANTA y MEDIO
Para disear un proceso adecuado, es necesario seleccionar
los componentes tecnolgicos y las cantidades de recursos
productivos ptimos y al alcance del proceso que proponemos.
Un proceso productivo consiste en transformar entradas en
salidas por medio de recursos naturales, fsicos, tecnolgicos,
etc. Este proceso incluye acciones que estn planificadas que
producen una transformacin o cambio de materiales de los
cuales se obtiene el producto.
En este caso las entradas en materia prima que tendremos
son:

JABN DE GLICERINA

Descripcin: Es un jabn neutro, de manera que consigue eliminar las

impurezas de la piel sin resultar agresivo.

rea de aplicacin: Industria del cuidado personal (jabones,

shampoos, limpiadores faciales, etc.)

Beneficios:

Humectante

Ph neutro

Disminucin de la piel grasa

Antiedad

Dosis: Depende de la cantidad que se quiere prepapar.

Composicin: Alcali (hidroxido de sodio) y algn cido graso; en este

caso aceite de coco, esta reaccin se denomina saponificacin.

Ph: neutro

TOMATES

Descripcin: Conocido comnmente como tomate, tomatera o

jitomate, es una especie de la familia de las solanceas originaria de
Centro y Sudamrica y su uso como comida se origin en Mxico

Beneficios:
Nos proporciona la vitamina B,C,A
No contiene muchas caloras ni grasas
Es bajo en sodio lo cual es recomendado para hipertensos

Composicin: la mayor parte de su peso es agua; tambin incluye

hidratos de carbono; teniendo unos azucares dndole un ligero sabor
dulce y algunos cidos orgnicos que le otorga el sabor acido
caracterstico

Ph: 4,2 a 4,9

ESENCIA DE JAZMIN

Estado: Lquido

Temperatura: 15C

pH: 5,5 y 7

ACEITE DE MARGARITA

1.2.2.

Estado: Lquido

Temperatura: 6063oC

pH: 3 a 4

Densidad relativa: 0.914-0.917 kg/m3

ESTADO DE LA MATERIA
Los estados a utilizar sern slidos y liquido El slido ser:
tomate, jabn de glicerina

Lquidos sern: aceite

de

margarita

(calndula),

esencia de jazmn, colorante

1.2.3.

RANGO DE VARIACN DEL VOLUMEN

Agua: La variacin del volumen del agua depender
demasiado de la cantidad del volumen del agua que se
requiera para cualquier utilizacin, donde se puede ver en
este cuadro que el valor inicial del volumen del agua es de
295ml y la temperatura inicial del agua es de 25

TOMATE: El rango de variacin del Tomate del volumen

depender de cuanto sea necesario la utilizacin de este
insumo.
JABN DE GLICERINA: El rango de variacin del volumen del
Jabn de glicerina depender de la utilizacin del insumo.

ACEITE DE MARGARITA (CALNDULA): Esencia de

Jazmn, colorante y el tomate. Deben mantenerse a

temperatura ambiente, para luego ser mezclados con el

Jabn de glicerina.
La refrigeracin o solidificacin se hace

a -21C , hasta

que est completamente duro

1.3. PLANO DE LA MAQUETA

CONTENEDO
R1

BATIDOR

CONTENEDOR 2
FUENTE DE
ALIMENTACI
N

FAJA
TRANSPORTADORA

1.4. MATERIALES USADOS

1.4.1.
1.4.2.
1.4.3.
1.4.4.
1.4.5.
1.4.6.
1.4.7.
1.4.8.
1.4.9.
1.4.10.

ACERO: Acero inoxidable SMT-A36

MOTORES: 3 motores de 220 v, apto para levantar 1 kg en
peso.
TRICO: motor trico de 12 V.
RESISTENCIA:
BATIDORA: Una batidora de 220 V
NGULOS: ngulos de 1.1/2x1.1/2x3/16
VALVULAS CHECK: 3 vlvulas check de pulg.
FAJA
SENSOR PTICO
ARDUINO

1.5. CONSTRUCCIN DEL MATERIAL

Procesos de la construccin dela maquina:
1. Compra de materiales a usar
2. Se cort el ngulo a medidas requeridas para la maquina
3. Se sold las piezas
4. Construccin de los recipientes de acero (cortado y soldado)
5. Se ensamblo los motores y los recipientes
6. Prueba del funcionamiento de los actuadores
7. Ensamblado de la faja transportadora al trico
8. Segunda prueba con toda la faja
9. Cableado de las fuentes y arduino
10. Programacin del arduino
11. Prueba del funcionamiento del arduino con la maquina
12. Arreglar las fallas
13. Prueba final

CAPITULO II
LA AUTOMATIZACIN
2.1.
UN PLANO
SISTEMA.

DE

DIAGRAMA

ESTNDAR

DEL

2.2. EL DIAGRAMA DE FLUJO DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

2.3.

EL DIAGRAMA DE BLOQUE SEGN LA

METODOLOGA DE LA INGENIERA DE CONTROL.

Volumen

Es un diagrama de lazo cerrado, porque cuenta con un

sensor ptico. Asimismo, el sistema requiere de
alimentacin.
La variable manipulada es el tiempo que busca reducir el
tiempo de procesamiento, y la variable controlada es el
volumen de mezcla.

2.2.
CUADROS DE
CRUZADOS
CON
AUTOMATIZACIN.

SENSORES Y/O ACTUADORES

LOS
OBJETIVOS
DE
LA

OBJETIVOS
INPUT OUTPUT
Reduccin de
tiempos de proceso

SENSORES
INPUT

ACTUADORES
OUTPUT

Mejoramiento de la
calidad del producto

Ayuda a tener mejor Mejora la composicin

Inteligencia de
negocios

Hace

5s

3min

dosificacin
ms

del producto
til

la Hace

til

la

produccin a diferencia produccin a diferencia

de la manual

Seguridad personal
e industrial

ms

El

de la manual

trabajador

no Es ms fcil manejar la

interviene lo cual ya no maquina

se

expone

peligros

los

2.3.

EL DIAGRAMA DE CONEXIN.

2.4.

EL PROGRAMA EN CDIGO Y/O LENGUAJE G

Para el funcionamiento del Arduino se hizo uso de los siguientes cdigos de acuerdo nuestros sensores y actuadores.
int est1=0;

//guarda el estado del boton de encendido

int estant1=0; //guarda el estado anterior del boton de encendido

int sal1=0;

//0=inactivo y 1=activo

int est3=0;

//guarda el estado del sensor

int estant3=0; //guarda el estado anterior del sensor

int sal3=0;

//0=inactivo y 1=activo

void setup() {
pinMode(A0,INPUT); //boton de encedido
pinMode(A1,INPUT); //boton de apagado
pinMode(A2,INPUT); //sensor de posicion
pinMode(4,OUTPUT); //resistencia
pinMode(7,OUTPUT); //motor de glicerina
pinMode(8,OUTPUT); //motor de agregados
pinMode(12,OUTPUT); //motor de batidora
pinMode(13,OUTPUT); //motor de faja

pinMode(2,OUTPUT); //motor de jabn

}
void loop() {
est1=digitalRead(A0); //lee estado del boton de encendido
if((est1 == HIGH) && (estant1 == LOW)){
sal1= 1-sal1;
delay(20);
}
estant1=est1;

est3=digitalRead(A2); //lee estado del sensor

if((est3 == HIGH) && (estant3 == LOW)){
sal3= 1-sal3;
delay(20);
}

if(sal1==1){
digitalWrite(4,HIGH); //resistencia activado
delay(180000);

digitalWrite(7,HIGH); //motor de glicerina activado

digitalWrite(8,HIGH); //motor de agragados activado
delay(10000);
digitalWrite(7,LOW);

//motor de glicerina desactivado

digitalWrite(8,LOW);

//motor de agragados desactivado

digitalWrite(12,HIGH); //motor de batidora activado

delay(4000);
digitalWrite(12,LOW); //motor de batidora desactivado
digitalWrite(13,HIGH); //motor de faja activado
if (sal3==1){
digitalWrite(13,LOW);
}
digitalWrite(2,HIGH); //motor de jabn activado
delay(60000);
digitalWrite(2,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(13,HIGH); //motor de faja activado
if (sal3==1){
digitalWrite(13,LOW);
}

digitalWrite(2,HIGH); //motor de jabn activado

delay(60000);
digitalWrite(2,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(13,HIGH); //motor de faja activado
if (sal3==1){
digitalWrite(13,LOW);
}
digitalWrite(2,HIGH); //motor de jabn activado
delay(60000);
digitalWrite(2,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(4,LOW); //resistencia desactivada
}
else{
digitalWrite(2,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(4,LOW); //resistencia desactivada
digitalWrite(7,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(8,LOW); //resistencia desactivadadigitalWrite(2,LOW); //motor de jabn desactivado
digitalWrite(12,LOW); //resistencia desactivada
digitalWrite(13,LOW); //motor de jabn desactivado

}
}

2.5.

LA IMAGEN DE LA INTERFAZ DE CONTROL DEL SOFTWARE (BOTONES E INDICADORES).

CONCLUSIONES
Cuando usamos una fuente para 220 v , se observ que los
motores mostraron un buen funcionamiento
La cantidad de glicerina en el INPUT es igual a la cantidad de
glicerina OUTPUT
El uso de las vlvulas de check result ser ms efectivo que
las dems vlvulas mecnicas
El tiempo de procesamiento manual de 2 horas se redujo a un
tiempo de procesamiento de 6 min aproximadamente.

ANEXOS

IMAGEN1: PRE ELABORACIN

IMAGEN 2: PRE ELABORACIN 2

IMAGEN 3: EQUIPO TRABAJANDO

IMAGEN 4: EQUIPO TRABAJANDO

IMAGEN 5 : EQUIPO TRABAJANDO

IMAGEN 6 : CONEXIONES
ELCTRICAS

IMAGEN 7: EQUIPO TRABAJANDO

IMAGEN 8 : EQUIPO TRABAJANDO