Calibrar mapas con Global Mapper.

Esta vez vamos a mostraros cmo calibrar un mapa con Global Mapper, probablemente una
de las herramientas de calibracin ms precisas que conozco.
Aunque puede hacerse teniendo anotados los puntos de referencia necesarios como vimos
en el post anterior, Global Mapper nos ofrece la posibilidad de calibrar sobre la referencia
de un mapa de fondo georeferenciado que tengamos abierto, lo que es mucho ms cmodo
y fiable. En esta ocasin vamos a calibrar un mapa moderno para que veis la precisin
actual: la hoja 105 del IGN en formato .tif.
Abrimos Global Mapper y cargamos el mapa que nos va a servir de referencia; en este
ejemplo cargamos la cartografa raster de Espaa del IGN desde su servicio WMS, cuya
direccin es http://www.ign.es/wms-inspire/mapa-raster y que yo ya tengo aadida a mi biblioteca
de servicios WMS de Global Mapper (para refrescar el asunto de los servicios WMS tenis
ESTE POST ).

Con lo que ya tenemos cargada y disponible la cartografa raster de toda Espaa en todas
las escalas (slo depende del nivel de zoom del visor para que se muestre en una u otra).
Obvio es que para esto se necesita conexin a internet, pero es un servicio WMS que va
bastante ligero.

A continuacin abrimos la imagen a calibrar con el comando Rectify (Georeference)

Imagery y respondemos algunas preguntas que Global Mapper nos hace sobre qu hacer
con la imagen una vez calibrada: que la abra en la ventana principal y que la exporte como
JPEG (o GeoTIFF, a elegir). Por defecto Global Mapper aade la coletilla "_rectified" al
archivo generado y lo guarda en la misma carpeta que el original. Seleccionamos nuestra
hoja 105 en formato .tif a calibrar.

Con esto llegamos a la ventana de calibracin que consta de tres vistas (las dos primeras de
nuestro mapa a calibrar y la tercera del mapa que usemos de referencia) y la parte inferior
para la introduccin de los puntos de calibracin. En esencia se trata de buscar tanto en
nuestro mapa a calibrar como en el mapa de referencia un mismo punto geogrfico e
introducirlo como punto de calibracin (observad como pasando el cursor por nuestro mapa
base ya vamos obteniendo las coordenadas en el acto). Localizamos para nuestro Punto 1
de calibracin una pequea cota marcada en el mapa y procedemos segn esta secuencia:
1.- En nuestro mapa de referencia pinchamos con el ratn en dicha cota, con lo que sus
coordenadas geogrficas se aaden en la parte inferior de la ventana de calibracin.
2.- En la vista ampliada de nuestro mapa a calibrar pinchamos con el ratn en la misma
cota, con lo que las coordenadas de la imagen se aaden en la parte inferior de la ventana
de calibracin.
3.- Pulsamos el botn Add point to list (Aadir punto a la lista).
4.- Le damos el nombre que queramos a nuestro primer punto y aceptamos. El Punto 1
queda aadido al panel de puntos con todos sus datos.

Procedemos de la misma forma para aadir algunos puntos de calibracin ms. Recordad
que estn distantes unos de otros; en el ejemplo he aadido un total de cuatro puntos de
calibracin.

Una vez aadidos nuestros 4 puntos pulsamos OK. Global Mapper coloca nuestro mapa ya
calibrado mientras genera el JPG que le pedimos al principio con la etiqueta "_rectified"
(ms un archivo .jgw adjunto con los datos de calibracin) en la carpeta del archivo
original.

Y ya tenemos nuestro mapa georeferenciado. Yo, como enamorado del formato .ecw, ya
sabis que os recomiendo tener los mapas en dicho formato (nos olvidamos de archivos
adjuntos de calibracin, de grandes tamaos, de incompatibilidades entre programas, etc,

etc...). Pero an as y todo ah tenis la comprobacin de la buena calibracin de nuestro

jpg rectified al cargarlo junto con un raster 25K en .ecw descargado del Centro de
Descargas del IGN. Impecable.

Global Mapper: herramientas LIDAR.

Despus de mostrar cmo podemos elaborar modelos digitales a partir de los datos LIDAR,
vamos a desgranar las herramientas que Global Mapper pone a nuestra disposicin para
trabajar con estas nubes de puntos a travs de los diferentes botones de su mdulo LIDAR.

Info de punto LIDAR en Global Mapper.

Es importante saber en principio que cada punto de la nube de datos posee una serie de
atributos en su informacin, atributos que van a ser los que hagan posible clasificarlo,
acotarlo o visualizarlo segn los parmetros de trabajo que elijamos. Esta informacin
incluye por supuesto los datos bsicos de altitud y coordenadas geogrficas, pero tambin
su clasificacin codificada, intensidad de la seal, retorno, o colores RGB. Para saber ms
sobre estos datos tcnicos de toma de puntos podis buscar por internet, ahora nos basta
saber que gracias a ellos podemos interpretar los datos o solaparlos de variadas formas
segn
nuestras
necesidades.

La barra de botones LIDAR de Global Mapper consta de estas funcionalidades:

- Una primera pestaa desplegable nos permite visualizar la nube de puntos segn varios
parmetros (RGB, elevacin, intensidad, clasificacin, altura sobre el suelo, etc...). Los
colores con los que se muestra la clasificacin de cada punto en pantalla son configurables
(men
Tools/Configure/Lidar).
- Le sigue un grupo de seis botones para una rpida clasificacin manual de los puntos
seleccionados en una de esas seis categoras principales: baja/media/alta vegetacin,
edificio, lnea elctrica o agua. Por supuesto estos son slo botones de acceso rpido:
editando los puntos podemos clasificarlos en cualquiera de las dems categoras.
- Los tres botones siguientes nos permiten autoclasificar a partir de unos parmetros los
puntos que deben ser considerados suelo, los puntos que no deben ser considerados suelo, o
extraer una nube de puntos vectoriales renderizados de edificios o rboles.
- Por ltimo, dos botones ms nos permiten filtrar los datos LIDAR en pantalla de diversas
formas y aplicar colores RGB a los puntos a partir de una imagen de la misma zona (una
ortofoto
por
ejemplo).
El mdulo LIDAR se introdujo en la versin 15 de Global Mapper. En su propia web tenis
ms informacin del mismo (en ingls) y la propia ayuda interna del programa explica con
detalle el mdulo (tambin en ingls).

Mdulo LIDAR de Global Mapper 16.1 con todos sus botones.

Comenzando por la pestaa desplegable de modos de visualizacin, tiene poco misterio.
Simplemente visualiza el LIDAR segn el parmetro elegido. Con unas capturas quedar
entendido perfectamente:

RGB

Elevation

Classification

Height above ground

La clasificacin manual de los puntos tambin es algo muy sencillo. Simplemente se trata
de ir seleccionando los puntos que queramos reclasificar con la herramienta Digitizer y
pulsando sobre el botn apropiado dichos puntos quedarn clasificados as. Muy til, por
ejemplo, para corregir puntos concretos con clasificacin a todas luces errnea.

Seleccionamos Digitizer Tool, marcamos los puntos deseados ( tecla Ctrl pulsada o
haciendo un rea) y
pulsamos el botn de la clasificacin deseada (Building sera en este caso)
Los dos botones de autoclasificacin creo que sirven para que Global Mapper clasifique
automticamente como suelo o como no suelo (edificio/vegetacin) aquellos puntos que
originalmente aparecen en la nube de puntos LIDAR sin una clasificacin determinada
(unclassified). En las pruebas que he hecho apenas he notado variaciones, quiz porque los
archivos LIDAR del CNIG cuentan con muy pocos puntos sin clasificar; quiz esta funcin
sea ms til en otros archivos que contengan ms puntos unclassified.
Mencin destacada merece el botn Extract Vector Features. Se trata de una funcin que
extrae elementos vectoriales de la nube de puntos, concretamente edificios y rboles. Las

capas resultantes pueden exportarse perfectamente como archivo vectorial .shp por
ejemplo. La parte referente a los edificios me ha decepcionado un poco pues, a pesar de que
en la clasificacin por puntos dichos edificios aparecen con bastante nitidez...

...a la hora de extraer los vectoriales que los representan, en la nueva capa Buildings
Outlines apenas aparecen unos pocos de todos los que existen:

He probado con cuadrculas en pleno centro de Madrid, pensando que pillara mejor los
edificios y los resultados mejoran (creo que simplemente porque hay ms), pero estn muy
lejos de extraer todos aquellos puntos que estn clasificados como edificios. Quiz no
configure bien la ventana de opciones de la herramienta... seguiremos probando.

Ventana de opciones de la herramienta Extract Vector Features: en amarillo la zona de

edificios, en verde la de rboles. Se muestran tambin dos sub-ventanas disponibles: el
clsico Bounds de Global Mapper para especificar la zona de trabajo, y un filtrado de
puntos por clasificacin con los que elijamos trabajar.
Mucho ms realista me ha parecido la parte de extraccin de vectoriales de rboles; en el
ejemplo le hemos pedido que nos represente aquellos de ms de 10 metros de altura con las
envergaduras (spread) por defecto.

Global Mapper nos crea la capa vectorial Extracted Trees que es un conjunto de puntos
representando los rboles con los parmetros dados en las opciones. Se muestra tambin la
ventana de Info al pinchar sobre uno de ellos.

Los dos ltimos botones del mdulo LIDAR son muy sencillos: el
primero simplemente nos permite filtrar por su clasificacin los puntos que queremos ver
en pantalla y, en consecuencia, con los que trabajaremos. Es una herramienta que usaremos
muy a menudo y que, usada en combinacin con la pestaa desplegable de modo de
visualizacin, nos permite muy variadas e interesantes combinaciones de visualizacin de
la
nube
de
puntos.

El ltimo botn Apply Color to Lidar Points asignara a los puntos la combinacin de
colores del punto de una imagen rster que tengamos subexpuesta al LIDAR. Es por eso
que los archivos LIDAR del CNIG , puestos en modo de visualizacin RGB, se ven similar
a las ortofotos, porque han sido coloreados sus puntos con los colores de las imgenes de
las ortofotos PNOA. Muy til para ejecutarlo con otros archivos LIDAR que no sean as.
Por ltimo no quiero despedirme sin recordar que las nubes de puntos LIDAR, como
archivos con informacin 3D que son, nos permiten utilizar en Global Mapper la
herramienta Perfiles, sin necesidad de tener un MDT cargado. Y aunque no sea una
herramienta del mdulo LIDAR, me parece interesante citarlo al menos en este sitio, ya que
las funciones LIDAR se han integrado en la ventana de Perfiles.

Seleccionamos la herramienta Perfiles y dibujamos una lnea (botn derecho para

terminarla). La ventana de perfil se nos abre con muchas opciones, entre ellas las del
mdulo LIDAR. Esto nos permite, por ejemplo y entre otras muchas combinaciones,
seleccionar el color del perfil por Clasificacin (o filtrar los puntos visibles), de modo que
como veis en el perfil se refleja tanto el suelo como la lnea de vegetacin -en verde- all
donde la hubiere.
Hasta aqu esta bsica explicacin de las funciones de Global Mapper para datos LIDAR.
Disculpad la charla, pero era mejor meter todo en un artculo. Ahora y como siempre, os
recomiendo mucha prctica con ello y a trastear y trastear, que es la forma ms divertida de
aprender. O al menos es la ma. Y por supuesto podis comentar todo lo que se os ocurra,
incluidos errores a corregir que estoy seguro los habr. Gracias y un saludo.