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INTRODUCCIN A LA MECATRNICA

Nombre: _Erika Anabell Tibn Chimbo______________

NRC: _2234_______________

Fecha: _Martes, 9 de junio de 2015________________

Aula: _C-101______________

ELECTROMAGNETISMO
El electromagnetismo es la parte de la electricidad que estudiala relacin entre los fenmenos elctricos y los fenmenos
magnticos. Los fenmenos elctricos y magnticos fueron considerados como independientes hasta 1820, cuando su relacin fue
descubierta por casualidad.
As, hasta esa fecha el magnetismo y la electricidad haban sido tratados como fenmenos distintos y eran estudiados por ciencias
diferentes. Sin embargo, esto cambi a partir del descubrimiento que realiz Hans Chirstian Oersted , observando que la aguja de
una brjula variaba su orientacin al pasar corriente a travs de un conductor prximo a ella. Los estudios de Oersted sugeran que
la electricidad y el magnetismo eran manifestaciones de un mismo fenmeno: las fuerzas magnticas proceden de las fuerzas
originadas entre cargas elctricas en movimiento.
Campo magntico creado por una corriente elctrica
Una corriente que circula por un conductor genera un campo magntico alrededor del mismo. El valor del
campo magntico creado en un punto depender de la intensidad del corriente elctrico y de la distancia del
punto respecto el hilo, as como de la forma que tenga el conductor por donde pasa la corriente elctrica.
El campo magntico creado por un elemento de corriente hace que alrededor de este elemento se creen lneas de
fuerzas curvas y cerradas. Para determinar la direccin y sentido del campo magntico podemos usar la llamada
regla de la mano derecha.
En el caso de un hilo conductor rectilneo se crea un campo magntico circular alrededor del hilo y
perpendicular a l.

Cuando tenemos un hilo conductor en forma de

espira, el campo magntico sera circular. La direccin y el sentido del campo


magntico depende del sentido de la corriente elctrica.
Cuando tenemos un hilo conductor enrollado en forma de hlice tenemos una bobina o solenoide. El campo magntico en su
interior se refuerza todava ms en existir ms espiras: el campo magntico de cada espira se suma a la siguiente y se concentra en
la regin central.
Una aplicacin muy comn de las bobinas es utilizarlas como electroimanes. Este tipo de
electroimanes consiste en una bobina, por donde circula una corriente elctrica, y un ncleo
ferromagntico, colocado en el interior de la bobina. Cuando por la bobina circula una corriente
elctrica, el ncleo de hierro se convierte en un imn temporal. Cuantas ms espiras tenga la
bobina, mayor ser su campo magntico.
Fuerza electromagntica
Cuando una carga elctrica est en movimiento crea un campo elctrico y un campo magntico a su alrededor.
As pues, este campo magntico realiza una fuerza sobre cualquier otra carga elctrica que est situada dentro de su radio de
accin. Esta fuerza que ejerce un campo magntico ser la fuerza electromagntica.
Si tenemos un hilo conductor rectilneo por donde circula una corriente elctrica y que atraviesa un campo magntico, se origina
una fuerza electromagntica sobre el hilo. Esto es debido a que el campo magntico genera fuerzas sobre cargas elctricas en
movimiento.

Si en lugar de tener un hilo conductor rectilneo tenemos un espiral rectangular, aparecern un par de fuerzas de igual valor pero de
diferente sentido situadas sobre los dos lados perpendiculares al campo magntico. Esto no provocar un desplazamiento, sino que
la espira girar sobre si misma.
La direccin de esta fuerza creada se puede determinar por la regla de la mano izquierda.
Si la direccin de la velocidad es paralela a la direccin del campo
magntico, la fuerza se anula y la trayectoria de la partcula ser
rectilnea.
Si la direccin de la velocidad es
perpendicular al campo magntico
la fuerza vendr dada por la
expresin:
Y si esta fuerza es perpendicular al plano formado por la velocidad y el campo magntico, la partcula
entonces describir una trayectoria circular.
Si la direccin de la velocidad es oblicua a la del campo magntico, la partcula describir una trayectoria en espiral.

MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman una energa elctrica en energa mecnica; tienen
mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha
reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas entre un imn y un hilo (bobina) por donde
hacemos circular una corriente elctrica. Entonces solo seria necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un imn y
una pila (para hacer pasar la corriente elctrica por las espiras) para construir un motor elctrico.
Los motores elctricos que se utilizan hoy en da tiene muchas espiras llamadas bobinado (de bobinas) enel rotor (parte giratoria) y
un imn grande llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor. Tambin hay motores que su bobinado lo
tienen en el estator y el rotor sera el imn como podemos ver en la figura del estator de abajo.
Orgenes del electromagnetismo: el experimento de Oersted
Todo empez gracias e esta relacin entre la electricidad y el magnetismo fue descubierta por el fsico dans Hans Christian
ersted. ste observ que si colocaba un alfiler magntico que sealaba la direccin norte-sur paralela a un hilo conductor
rectilneo por el cual no circula corriente elctrica, sta no sufra ninguna alteracin.
Sin embargo en el momento en que empezaba a pasar corriente por el conductor, el alfiler magntico se desviabay se orientaba
hacia una direccin perpendicular al hilo conductor.
En cambio, si dejaba de pasar corriente por el hilo conductor, la aguja volva a su posicin inicial.
De este experimento se deduce que al pasar a una corriente elctrica por un hilo conductor se crea un campo magntico.
Partes Fundamentales de un Motor Elctrico
Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado
en
la
parte
fija
(estator)
y
otro
en
la
parte
mvil
(rotor).
El circuito magntico de los motores elctricos de
corriente alterna est formado por chapas magnticas
apiladas y aisladas entre s para eliminar el magnetismo
remanente, el circuito magntico est formado por chapas
apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de
anillo
en
el
esttor.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que
pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro
constante; el anillo se dota de ranuras en su parte interior
para colocar el bobinado inductor y se envuelve
exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada
carcasa.

El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor
bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro
(motores
de
rotor
en
cortocircuito)
similar
a
una
jaula
de
ardilla,
de
ah
que
reciban
el
nombre
de
rotor
de
jaula
de
ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva
acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.
Estator y Rotor
Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no
se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al
silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la
parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2,
4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de
transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de
energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser
bsicamente
de
tres
tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Bobinado
Tipos de bobinas
Un motor monofsico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo, se conoce como el devanado principal o
devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo
entre s, el voltaje de lnea se aplica a ambos al energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre s fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms
espiras que el devanado de arranque, ste, generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del estator, en tanto que el de
trabajo se aloja en la parte inferior. El devanado desarranque tiene menos espiras de una seccin delgada o pequea de conductor.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor,
de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal

b) Base lateral

Caja de Conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un
elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

Cojinetes
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir
la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre el eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Placa de caractersticas
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol, fcilmente
visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas.
Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin
debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque
desaparezcan
la
coloracin
e
impresiones
de
superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en
forma indeleble y en lugar visible.
Nombre del fabricante.
1.Tamao, forma de construccin.
2.Clase de corriente.
3.Clase de mquina; motor, generador, etc.
4.Nmero de fabricacin.
5.Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
6.Tensin nominal.
7.Intensidad nominal.
8.Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y
generadores de corriente continua e induccin. Potencia
aparente en kVA en generadores sncronos.
9.Unidad de potencia, por ejemplo kW.
10.Rgimen de funcionamiento nominal.
11.Factor de potencia.
12.Sentido de giro.
13.Velocidad nominal en revoluciones por minuto
revol/min.

14.Frecuencia nominal.
15.Err excitacin en mquinas de corriente continua y
mquinas sncronas. Lfr inducido para mquinas
asncronas.
16.forma de conexin del arrollamiento inducido.
17.Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de
excitacin. Motores de inducido de anillos rozantes:
tensin de parada del inducido (rgimen nominal).
18.Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de
excitacin. Motores de inducido de anillos rozantes:
intensidad nominal del motor.
19.Clase de aislamiento.
20.Clase de proteccin.
21.Peso en Kg o T.
22.Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE
tomada como base.

Aplicaciones
Utilizamos los motores elctricos gracias a su reducido tamao que permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo
tamao, por ejemplo: taladros o batidoras, otras aplicaciones son las mquinas, herramientas, mquinas extractoras, elevadores.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes; el motor de corriente continua se usa en gras, es decir en la mayor parte de mquinas y herramientas que
usamos en el diario vivir.
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se
acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la
velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con
motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.

Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de
conseguir con motores de corriente alterna).
Parmetros
Los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas
conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de la mquina. Las principales caractersticas de los motores de C.A.
son:

1. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema
Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de
fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1 Kw = 1.34 HP
2. Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para
desplazar una carga positiva de un punto a otro:
Donde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de una mquina, ya que de esto depender la obtencin de un mejor
aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
3. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor
elctrico en un tiempo [t] determinado.
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por
segundo, al pasar por cualquier punto.
Las mquinas elctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco,
corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
4. Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir en
condiciones normales de operacin.
5. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es
aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
6. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su
corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
7. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina cuando su rotor est totalmente detenido.
8. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en
el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se utilizan tambin para
referirse, la letras: No simplemente las siglas R.P.M.
Donde:
W = N Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
F = Frecuencia
t = Tiempo
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la velocidad tambin se mide en metros por
segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:
Donde:
R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular

F = Frecuencia

http://telergia.blogs.com/telergia/2006/08/caractersticas_.html
http://es.slideshare.net/M4rvinsaurioRex/motor-electrico-ventajas-y-aplicaciones-dhtic
https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-motor-electrico
http://www.definicionabc.com/motor/motor-electrico.php
http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptos-basicos/iv.-electromagnetismo