Resumen de Espacios Vectoriales

Algebra Superior
1

RESUMEN DE ESPACIOS VECTORIALES

.
Un vector de
es una matriz columna de n renglones, nx1 , tambin llamado vector n.
Algunos autores llaman al valor n el tamao del vector.. Los elementos de un vector n
tambin se llaman componentes.

Ejemplos:

( )

, son vectores 2,3 y 4 respectivamente.

Los componentes de u son 2 y 3, los componentes de v son 5, 7 y 18 y los de w son

4, 1, 0 y 11.
{
}.
El conjunto de todos los vectores n se representa con
As para el ejemplo anterior
Los vectores 2, ( x , y) se
representan grficamente por un punto en un plano de coordenadas cartesianas o como
una flecha que comienza en el origen, cuya punta tiene las coordenadas (x, y). De igual
manera ocurre con los vectores 3 en el espacio. La suma de vectores n y la multiplicacin
por escalar, son como se definieron para el conjunto de las matrices mxn

Combinacin Lineal.- Sean

de la forma

vectores n, y
escalares. El vector
se llama una combinacin lineal de
.

Producto Punto.-Sean
,.. , )
producto punto o producto escalar de

dos vectores cualesquiera. El

es el nmero:

Norma, Longitud o Magnitud.- de un vector n

es

. La norma de un mltiplo escalar

Distancia entre dos vectores

.-

es

y
| | .

Un vector libre se puede pensar como segmento de recta dirigido que no inicia en el
origen. La longitud y la punta de la flecha describen la magnitud y la direccin del vector. A
diferencia de los vectores de posicin, pueden comenzar en cualquier punto del plano o del
espacio. Dos vectores libres son iguales si tienen la misma magnitud y direccin y el vector

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que se usa para representar a todos los vectores libres iguales a l que tienen su inicio en
el origen se denomina vector de posicin.
Un vector libre en el plano cuyo origen est en
tiene las componentes
libre

y su punto terminal est en

.

La norma de un vector

Vector Unitario en una Direccin dada.- Un vector unitario es un vector cuya norma es uno.
Si es un vector distinto de cero, y es el vector unitario en la direccin de .

Propiedades del producto punto: Sean

1.
2.
3.
4.

Si

son vectores n cualesquiera,

Desigualdad de Cauchy Schwarz.- Para

vectores n cualesquiera,

y la igualdad slo es cierta si u y v son mltiplos escalares uno del otro.

Desigualdad del Tringulo.- Para

vectores n cualesquiera tenemos

El producto punto tambin puede expresarse en funcin del ngulo entre dos vectores n:

as, es posible encontrar el ngulo entre dos vectores :

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Espacio Generado.
Se llama espacio generado por un conjunto de vectores al conjunto de todas las
} y se representa
{
}. Si
combinaciones lineales posibles de {
{
} , se dice que el conjunto antes referido genera a o que es un conjunto

generador de V.
}
Cuando se dice que el vector b est en el espacio generado por los vectores {
{
} es equivalente a expresar que el sistema
es decir que esta en
tiene solucin, es decir, es consistente.

Ejemplo: Un vector w esta en el

w = c1

} si existen escalares c1 y c2 tales que

+ c2
{

Ejemplo:
{

,( ) (

, pero tambin

,( ) (

)-

, por lo que

)-

Reduccin del conjunto generador.-Si dentro de un conjunto de vectores, uno de ellos es

combinacin lineal del resto, el espacio generado permanece igual si se elimina ese vector.
Ejemplo, se desea probar que
(

( )

,(

) ( ) (

)-

) ( )-, como

es decir, el tercer vector es una combinacin lineal de los dos

anteriores, el espacio generado es el mismo si se elimina(

Definicin.- Si

,(

}y y

) del conjunto generador.

y c es un escalar, entonces

1. +
2.

Sean dos vectores, (diferentes del vector cero). S i es un mltiplo escalar de ,

entonces el espacio generado por , { } es igual que el espacio generado por { } , o por

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{ } y geomtricamente se vera como una lnea recta que pasa por el origen con la
direccin
.
Si fuera el caso de que no es un mltiplo escalar de , entonces el espacio generado
corresponde a un plano que pasa por el origen.

Independencia Lineal
} es linealmente dependiente si el vector es una
Un conjunto de vectores n {
combinacin lineal no trivial de esos vectores. Es decir si para que

es posible encontrar escalares

la identidad.

no todos iguales al nmero cero que satisfagan

los escalares quedan todos

Si por el contrario para que
obligados a ser cero, es decir, el sistema homogneo slo tiene la solucin trivial,
entonces el conjunto es linealmente independiente.

Ejemplo: El conjunto ,( ) ( ) ( )- es linealmente dependiente. Vemos que la matriz del

sistema homogneo(
que

[ ]= [

) se escalona y queda as : (

* lo que significa

por lo que el conjunto es linealmente dependiente, ( que es lo mismo

que decir que uno de los vectores es una combinacin lineal de los otros dos), y que el
sistema

* +

* +

* +

* + tiene un nmero infinito de soluciones, una por cada

valor de r que se nos ocurra. En particular si

[ ]=[

] de tal manera que

* +

* +

* +

se tiene la solucin particular

*

* +

Definicin.- si se tienen dos vectores n que no sean el vector cero, es lo mismo decir que :
1. Los vectores son linealmente dependientes.

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2. Un vector es mltiplo escalar de otro.

3. Los vectores forma un ngulo de 0 o .
Definicin.- Es lo mismo decir que:
} es linealmente independiente.
1. El conjunto de vectores de tamao n {
slo tiene la solucin trivial, es decir, que todas
2. El sistema
las constantes
sean cero.
3. La matriz del sistema tiene n posiciones pivote . Es decir, que en cada columna hay
una variable delantera.
Ejemplo: se desea averiguar si el conjunto {[

] [

] [ ]} es linealmente independiente

o no. Es decir , se busca la solucin del sistema homogneo

[

que queda (

[ ]

[ ] que equivale a resolver la matriz

+, lo que indica que la nica solucin posible es la trivial, por lo que el

conjunto es linealmente independiente.

Definicin.- Si un conjunto de vectores de tamao n {

independiente entonces
.

} es linealmente

Es decir que el nmero de vectores, debe ser igual o menor que el nmero de
componentes. Si hay ms vectores que componentes, los vectores son linealmente
dependientes.
Si al conjunto anterior de 3 vectores de 3 componentes, se le agrega un vector, entonces
se tienen 4 vectores de tres componentes, por lo que el conjunto es linealmente
dependiente, ni siquiera se precisa de intentar resolver la matriz, se sabe slo de
verlo.{ [

] [

] [ ] [ ] }.

Definicin. Sea S un conjunto de vectores de tamao n

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1. Si S tiene un vector entonces para que sea linealmente dependiente, ese vector
debe ser el vector cero.
} es linealmente dependiente slo si al
2. Si S tiene dos o ms vectores {
menos uno de los vectores es una combinacin lineal de los dems vectores.
Definicin.1. Cualquier conjunto de vectores que contenga al vector cero es linealmente
dependiente.
2. Un conjunto que tiene vectores repetidos es linealmente dependiente.
3. Cualquier conjunto de vectores que contiene un conjunto de vectores linealmente
dependiente es dependiente.
4. Cualquier subconjunto de un conjunto finito linealmente independiente es
linealmente independiente.
Definicin.- Si S es un conjunto de Vectores linealmente independientes,
1. Cualquier vector que est en el espacio generado por S se puede escribir como
una combinacin lineal nica de vectores en S.
2. Si, por otro lado no est en el espacio generado por S, entonces si se agrega al
conjunto, el nuevo conjunto sigue siendo linealmente independiente.
Interpretacin Geomtrica.
1. El espacio generado por un conjunto de dos vectores de dos componentes
linealmente independientes es
. Cualquier conjunto linealmente independiente en
tiene 2 vectores como mximo. Cualquier conjunto que genere a
tiene al
menos dos vectores.
2. El espacio generado por un conjunto de tres vectores de tres componentes
linealmente independientes es
, Cualquier conjunto linealmente independiente en
, tiene 3 vectores como mximo. Cualquier conjunto que genera a
tiene al
menos 3 vectores.
3. El espacio generado por un conjunto de dos vectores (no cero) de dos componentes
linealmente dependientes se vera como una lnea recta que pasa por el origen en el
plano.
4. El espacio generado por un conjunto de vectores (no cero) de tres componentes
linealmente dependientes se vera como una lnea recta que pasa por el origen en el
espacio de tres dimensiones.
5. Si un conjunto de tres vectores de 3 componentes es linealmente dependiente, los
vectores estn en el mismo plano que pasa por el origen.

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6. El espacio generado por dos vectores de 2 componentes o de 3 componentes, es

un plano si estos son linealmente independientes.
Producto Cruz
Se realiza entre dos vectores de tres componentes y produce un tercer vector de tres
componentes. Sean y dos vectores en
. Sea
y
el
producto cruz

]resulta ser el vector con componentes

Ejemplo

Con los vectores base estndar del espacio ocurre:

Propiedades del Producto Cruz

Sean
1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.

y c cualquier escalar

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De acuerdo a la propiedad 8 en particular

.
Recuerde las propiedades de los determinantes, si tiene dos renglones repetidos,
entonces es cero. Lo que automticamente implica que
y

(
. Es decir si son dos vectores no cero, el vector
es perpendicular al plano definido por .

Definicin.

1.

2. Si es el ngulo que forman

Identidad de Lagrange

entonces

En particular, la longitud del vector

es igual al rea del paralelogramo
definido por , por lo que para calcular el rea de la superficie del
paralelogramo que tiene a
como lados adyacentes se tiene que

.
3. Como s el ngulo entre los dos vectores

, entonces

, entonces

Como consecuencia de lo anterior, Si el producto cruz de dos vectores ( no

cero) es cero, los vectores son paralelos.

Definicin.- El volumen de un paraleleppedo cuyos lados adyacentes son los

vectores de posicin

( los tres, vectores de

es el valor absoluto
del producto escalar entre y el vector
.
|

Como consecuencia de esto, si

(estn en el mismo plano).

=0

los tres vectores son coplanares.

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Aplicaciones. Lneas y Planos

Lnea Recta en

y en

En el Espacio: Ecuacin de la recta

y es paralela a un vector

. /

que pasa por un punto dado

dado, ( no cero) y

es la Ecuacin Paramtrica de la Recta

. /

es el parmetro de la ecuacin. Lo anterior es equivalente

a decir
En el plano queda con dos componentes
( )

( )

Si se despeja y se igualan, se obtiene la ecuacin general de la recta

y para el proceso inverso, se hace
y se obtiene y en trminos de t y
as se obtiene el conjunto paramtrico.

En el espacio
al despejar t no se puede obtener una ecuacin como resulta
para el plano y la ecuacin paramtrica es la que se utiliza para describir
directamente una recta en el espacio. Esta no es nica, ya que se puede utilizar
cualquier punto o cualquier vector paralelo al vector de direccin. Sin embargo si a,
b, c son diferentes de cero, se obtienen las ecuaciones simtricas de la recta:

Para obtener rectas paralelas, se usa el mismo vector de direccin o un mltiplo

escalar del mismo.
Para obtener rectas perpendiculares, debe verificarse que los vectores de direccin
sean perpendiculares, es decir que su producto punto sea cero.
Para obtener el ngulo que forman dos rectas, se calcula el ngulo entre sus
direcciones mediante el producto punto.

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Interseccin de una recta con los ejes coordenados, para el plano

se iguala a
cero la coordenada z,
, de ah se calcula el valor de requerido y con sta
se calculan mediante la ecuacin de la recta los valores restantes de
. Se
procede de manera anloga para los planos
y .
Para obtener una recta que pasa por dos puntos, se calcula el vector y con sta
direccin y uno de los puntos, se escribe la ecuacin de la recta.

Ecuacin de un Plano
Sea

no cero, la normal a un plano que contiene a dos puntos

y
. Como
es perpendicular a la normal , su
producto escalar es cero y
por lo que
Ecuacin Punto-Normal del Plano
A esta ecuacin puede drsele la forma
del plano.

, ecuacin general

Si se desea obtener ecuaciones de planos paralelos, bastar con usar la misma

normal (del plano al que se desea sea paralelo) y un punto del plano del cual se
pide obtener la ecuacin.
Para obtener el ngulo entre dos planos, basta con calcular el ngulo entre sus
normales.
Si se desea obtener la ecuacin de un plano dados tres puntos del mismo
,
deben construirse dos vectores que tengan el mismo origen como por ejemplo
, calcular el producto cruz de los mismos
, para
tener la normal al plano y despus usar esta normal y uno de los puntos para
construir la ecuacin del plano.
Para obtener puntos de un plano o de una recta, basta con dar valores a dos de las
tres componentes y ajustar con la ecuacin del plano o de la recta para obtener la
tercera componente. Ya que si un punto pertenece a un plano o a una recta, deber
satisfacer la ecuacin del plano o de la recta.
Si dos planos se intersecan, su interseccin ser una recta, misma que se obtiene
al resolver el sistema de ecuaciones 2x3. Como habr una variable libre en la
matriz escaln reducido, sa ser el parmetro.

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.
Para tener un espacio vectorial se requiere un conjunto V equipado con dos operaciones,
suma y multiplicacin por escalar, y que estas dos operaciones cumplan con las diez
propiedades que se describen a continuacin.
Sea V un conjunto equipado con dos operaciones llamadas suma y multiplicacin por
escalar. La suma es la regla que asocia a dos elementos cualesquiera
un tercer
elemento representado por
. La multiplicacin por escalar es la regla que asocia a
cualquier escalar c y cualquier elemento
de V un tercer elemento representado por .
A ese conjunto V se le denomina espacio vectorial si las dos operaciones antes
mencionadas cumplen con los siguientes 10 propiedades, llamadas axiomas de un espacio
vectorial:
Suma
. V

1)
2)

( es cerrado bajo la suma)

3)

(la suma conmuta)

V

para todas

4)

(la suma es asociativa)

V llamado el cero de V, tal que para

existe un elemento nico 0

todo

5)

para todas

( existe el neutro aditivo)

Para cada V existe un elemento nico

negativo o inverso aditivo)

V , tal que

(existe el

Multiplicacin por Escalar

6)

V (es cerrado bajo la multiplicacin por escalar)

7)

para todas

8)

para toda

9)
10)

V
V

para toda
para toda

Todo elemento de un espacio vectorial es un vector. Cabe mencionar que un espacio

vectorial es un conjunto no vaco porque debe contener un cero de acuerdo con la
propiedad 4. Tambin debe notarse que en la definicin de espacio vectorial no se
especifica ni los vectores ni las operaciones, pero se aceptan cualesquiera de ellas que
satisfagan los axiomas.
Sea V un espacio vectoiral y sean

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1)
2)
3)
4)

el primer 0 es un nmero y 0 es el vector cero

Si
( )

entonces

Siempre que se deba comprobar si un conjunto es un espacio vectorial, es preciso conocer

explcitamente:
1)
2)
3)
4)

Cmo son las dos operaciones de suma y multiplicacin por escalar.

Cul es el elemento que acta como cero.
El negativo de cada elemento.
Enseguida se comprueba si es que se cumplen los 10 axiomas o propiedades.

Son ejemplos de espacios vectoriales ( con las operaciones acostumbradas) :

1)
2)

El conjunto de las matrices mxn con elementos reales Mmxn

3)
4)

El conjunto de todos los polinomios de coeficientes reales.

El conjunto de todas las funciones reales de variable real definidas en

5)

El conjunto de los nmeros complejos

Subespacio. Un subconjunto W de un espacio vectorial V se llama subespacio de V, si

por s mismo es un espacio vectorial bajo la suma y multiplicacin por escalar tal y como
est definida en V .
Para que un subconjunto no vaco W de un espacio vectorial V sea un subespacio, debe
cumplirse :
1)
2)

Si
Si

W, entonces
es cualquier escalar y

W
W, entonces

W.

Es decir, debe ser cerrado bajo la suma y la multiplicacin por escalar.

Los Subespacios triviales de V,
que consta slo del vector cero.
1)
2)
3)

son { } y V mismo. Donde el primero es el conjunto

Toda recta que pasa por el origen en

es un subespacio de
Todo plano que pasa por el origen es un subespacio de
.
El conjunto de todas las funciones continuas de variable real es un subespacio del
conjunto de todas las funciones reales de variable real.

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4)

El conjunto de todas las matrices diagonales de tamao nxn es un subespacio del

conjunto de las matrices mxn con elementos reales Mmxn

Para el conjunto de los polinomios de grado menor o igual que n, llamado

Pn,

se pueden

considerar sus elementos como vectores (n+1), si se elimina la variable y sus potencias y
se anotan slo los coeficientes en un orden definido.
Ejemplo:
[

en P2, se pueden representar as:

y
] y

],

as es como identificar a

P2

con

. Lo anterior simplifica la

notacin .
De igual manera pueden tratarse las matrices mxn como vectores mn:
(

) matriz 2x2 puede manejarse como el vector 4

matriz 2x3 como el vector 6

( )

( )

, y