Ingeniera Mecnica, 1 (1998) 3744

37

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las

correas trapeciales de transmisin de potencia
G. Gonzlez Rey
Departamento de Mecnica Aplicada. Facultad de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra. [ISPJAE].
Calle 116 s/n., CUJAE, Marianao 15, Ciudad Habana, Cuba.
telef. (537)-202267
Fax (537)-277129
E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

( Recibido el 5 de diciembre de 1997; aceptado el 1 de enero de 1998 )

Re sume n
Uno de los factores que determina la capacidad de traccin de las transmisiones por correas es la tensin inicial de montaje.
Desgraciadamente este aspecto no es valorado en toda su importancia y muchas veces es tratado con inexperiencia en la
practica. Por tal motivo, en el presente artculo sern brindadas y analizadas frmulas para la determinacin y control exacto de
la tensin inicial de las correas de transmisin. Adems es mostrado un ejemplo, que permite una mayor comprensin del
procedimiento orientado.
______________________________________________________________________________________________________________

1. Introduccin
Al compararse con los constantes problemas de
lubricacin que ocurren con los sistemas de transmisin
por cadena, o los problemas mecnicos y altos costos
asociados con las transmisiones por engranajes, el empleo
de los accionamientos por correas destaca como un
mtodo de transmisin de potencia mecnica efectivo en
cuanto a su bajo costo, intercambiabilidad y sencillez de
mantenimiento. No por gusto, las transmisiones por
correas se mantienen imbatibles como los accionamientos
preferidos para los agregados auxiliares de los motores de
combustin interna de vehculos automotores y en los
accionamientos principales de numerosas maquinarias
agrcolas e industriales.
Pero las transmisiones por correas solo son efectivas y
de vida til prolongada, cuando son bien diseadas, son
utilizados procedimientos adecuados de instalacin de las
correas y es empleado un programa conveniente de
mantenimiento e inspeccin rutinaria.
Al estudiar las principales causas asociadas con los
deterioros prematuros de las correas de transmisin, es
evidente la posible influencia de varios factores segn se
observa en la siguiente tabla.

Tabla 1. Causas de problemas en los sistemas de transmisin

por correas trapeciales [1]
Causa del problema
Detectado en: [%]
Mantenimiento
30
inadecuado
Instalacin deficiente
25
Factores ambientales
21
Mal diseo
16
Almacenamiento o
5
manejo inadecuado
Componentes
3
defectuosos

Una buena instalacin y un adecuado programa de

mantenimiento debe considerar una correcta tensin
inicial en el montaje de las correas de la transmisin.
Desgraciadamente este aspecto no es valorado en toda su
importancia y muchas veces se ve a mecnicos con
experiencia examinando, la tensin de las correas, con el
pulgar de su mano y ningn instrumento de control o
medicin. Realmente este es un procedimiento totalmente
injustificado, y mucho ms, cuando existen mtodos
simples y exactos de calcular y controlar la correcta
tensin inicial de montaje de las correas.

1998 Ediciones ISPJAE.

38

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

Por tal motivo, en el presente artculo sern brindadas y

analizadas formulaciones para la determinacin y control
de la tensin inicial en las transmisiones por correas
trapeciales.

S0

S0

2. Inconvenientes de una tensin inicial

Inadecuada
En una transmisin por correas, con dimensiones
establecidas y una adecuada cantidad de correas para el
perfil trapecial seleccionado, el factor ms importante que
determina la capacidad de traccin de la transmisin es la
tensin inicial, conocida tambin como tensin de montaje
o tensin esttica de las correas.
Por ello, el valor de tensin inicial debe ser
debidamente calculado en funcin de la potencia que se
desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma
tal, que sea empleada la tensin inicial correcta, aquella
tensin ms baja con la cual la correa no deslizara.
Muchos operarios confan en su experiencia y no en
mtodos de control y clculo del tensado establecidos. Los
mtodos numricos de clculo del tensado tienen
indiscutibles ventajas, ellos previenen la inexperiencia en
operarios no expertos y evitan un excesivo o escaso
tensado, permitiendo precisar la tensin de las correas en
cada accionamiento; esto es mucho ms importante en
accionamientos modernos, donde la capacidad de carga de
las correas es cada vez mayor, segn mejoran los diseos
de los perfiles y materiales de las correas.
Debe ser conocido que una tensin escasa puede causar
un elevado deslizamiento, provocando la rotura de la
correa. Aun en el caso de que la correa no se rompa, el
deslizamiento puede ser la causa de un desgaste excesivo
de la cubierta, puntos de combustin y sobrecalentamiento
de la correa.
En cambio una tensin excesiva puede originar
sobrecalentamiento en la correa, debido al incremento de
la friccin interna en la correa por el aumento de la
tensin normal en el contacto con la polea. Adems puede
ser la causa de un estiramiento excesivo, as como dao a
los componentes de la transmisin (rboles, poleas,
cojinetes, etc.)

3. Clculo de la tensin inicial

Para la determinacin de la tensin inicial en las
correas, es necesario un breve estudio de las fuerzas que
actan en los ramales de las correas y su distribucin por
los diferentes tramos o ramales, delimitados por los
puntos de tangencia entre correa y polea

1=0
S0

S0

Transmisin en reposo

S2

S2

Polea
motriz
1

S1

S1

Transmisin en movimiento

Fig. 1 Identificacin de las tensiones en los ramales

Considerando que la longitud de las correas no varia al
ser colocadas en las poleas, antes y despus de la
transmisin del movimiento, puede ser tambin
considerado que el estirado de uno de los ramales provoca
el acortamiento del otro en la misma longitud, de forma tal
que la longitud de las correas sea contante. Dicho con
otras palabras, el aumento de la tensin de un ramal
conduce a una respectiva disminucin de la tensin del
otro ramal. Esto puede ser expresado mediante la
siguiente relacin:

S1 + S 2 = S 0

[N]

(1)

donde:
S0 : Tensin inicial [N].
S1 :Tensin del ramal cargado para la transmisin en
movimiento [N].
S2 : Tensin en el ramal descargado para la transmisin
en movimiento [N].
Realmente la ecuacin (1) no es confirmada
completamente por la experiencia, pues la suma de las
tensiones S1 + S2 siempre resultan algo mayor que la suma

G. Gonzlez Rey

de las tensiones iniciales 2S0, esta diferencia es mayor con

el aumento de la velocidad de la correa, debido al efecto
de las fuerzas centrfugas.
A partir del anlisis del momento producido por las
tensiones S1 y S2 en las poleas de la transmisin es posible
demostrar que:

S1 S 2 = P

[N]

(2)

donde:
P = Fuerza til en la correa [N].

[N]

[5]

Con el objetivo de permitir un clculo prctico de la

evaluacin de la tensin inicial de las correas, debe ser
considerado el efecto de las fuerzas centrfugas:

m +1
2
S0 = 0,5
P + v
m 1

[N]

[6]

donde:

Despejando S1 en la ecuacin (2) y sustituyendo en la

ecuacin (1) es obtenido:

S 2 = S 0 0,5 P

[N]

(3a)

S1 = S 0 + 0,5 P

[N]

(3b)

Muchos trabajos prcticos en transmisiones por correas

y transportadores de banda se han basado en la
dependencia analtica, establecida por L.Euler, entre las
tensiones de un hilo flexible inextensible e imponderable
que se desliza por un cilindro liso.

S1
f
=e =m
S2

m +1
S 0 = 0,5
P
m 1

39

[4]

donde :

f : Coeficiente de friccin entre el hilo y la superficie

del cilindro. La efectividad de la aproximacin de
Euler, depende de la autenticidad de los valores del
coeficiente de friccin. La experiencia ha establecido
que depende de los materiales de la cubierta de la
correa y de la polea, del ngulo de flanco, de la
presin especifica, de la temperatura y de la
velocidad del movimiento deslizante.

= Masa de la correa por metro [kg/m].

v = Velocidad de la correa [m].
P = Fuerza til [N].
Tabla 2. Masa de la correa por metro de longitud, segn el tipo
de perfil [2]
Perfiles
Normales (clsicos)
Z
A
B
C
D
0.2
0.11
0.33 0.68
(kg/m) 0.06
0
Estrechos
Perfiles
SPZ
SPA
SPB
SPC
0.07
0.12
0.21
0.36
(kg/m)

La importancia de la ecuacin (6), radica en que permite

recomendar el valor exacto de la tensin inicial, segn los
valores de fuerza til a trasmitir por correa, de densidad
lineal y velocidad de correa, del ngulo de contacto y
coeficiente de friccin entre correa y polea.
Muchas veces es ms conveniente, realizar el clculo de
la tensin inicial en funcin de la potencia a trasmitir y de
la cantidad de correas empleadas en el accionamiento,
para ello es til la siguiente ecuacin:

m +1 NKA
2
S 0 = 500
+ v (7)

m 1 z v
donde:

: ngulo de contacto entre cilindro e hilo. En

transmisiones por correas es el ngulo de contacto
entre polea y correa. (Debe ser evaluado en radianes).
m : Termino para simplificar la relacin, conocido como
razn de tensiones.
Sustituyendo las ecuaciones (3a) y (3b) en la ecuacin
(4) y reagrupando los trminos de forma conveniente,
obtendremos:

N : Potencia a trasmitir [kW].

Z : Cantidad de correas
KA: Factor de aplicacin de la carga. Permite considerar
posibles variaciones de la carga entre la mquina
movida y la mquina motriz. Generalmente es
evaluado entre 1 y 2. Puede ser empleada la tabla 3
para valores recomendados.

40

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

e f 1

C = 1,25

f
e

Tabla 3. Factor KA de aplicacin de la carga, en

transmisiones por correas [2]

Uniforme y pequea
Uniforme y mediana
Irregular con sobrecarga
Irregular con gran sobrecarga
Muy irregular con gran sobrecarga

Tipo de carga en la
mquina motriz
Carga
Carga
suave
brusca
1,0
1,1
1,1
1,2
1,2
1,4
1,3
1,5
2,0
2,0

A pesar de que las formulas (6) y (7) son exactas y

expresan la verdadera influencia de los factores de
explotacin y de diseo de la transmisin, en la
evaluacin de la tensin inicial de las correas, ha sido
preferido por los fabricantes de correas trapeciales [3-7]
que el clculo de la tensin inicial sea realizado tomando
en cuenta un factor por ngulo de contacto, tal y como se
expresa en la ecuacin (8).

f C
S0 = 500 t
C

N KA
2

+ v [N] (8)
zv

donde:
ft : Factor de tensado. Generalmente este es considerado
ft = 2.5, aunque firmas alemanas como Desch y Blauri
(Flender) recomiendan un valor de ft = 2.02 .
C : Coeficiente por ngulo de contacto. Tiene en
cuenta la disminucin de la razn de tensiones y de la
potencia que puede trasmitir la correa con la reduccin del
ngulo de contacto. Puede ser evaluado empleando la
tabla 4.
Tabla 4. Coeficiente por ngulo de contacto en correas
trapeciales

ngulo de
contacto 180 175 165 160 150 140 120
[]
Coeficient
1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.89 0.69
e C
Un estudio realizado de los valores tabulados del
coeficiente de ngulo de contacto, durante la preparacin
de este trabajo, ha permitido la obtencin de la ecuacin 9
para la evaluacin de este termino, empleando un
coeficiente de friccin f = 0.5123.

(9)

Muchos diseadores no conocen la influencia tan

negativa que provoca, en la capacidad de carga de la
transmisin por correas, un ngulo de contacto inferior a
120. Esto se hace evidente en la fig. 2, donde puede ser
observado que ngulos menores, que el recomendado,
requieren una tensin inicial en la correa, superior a la
fuerza til que se desea trasmitir.

So/P [tensin inicial/fuerza til]

Tipo de carga
en la mquina movida

2
1.5
1
0.5
0

2(77o)

3(123o)

4(155o)

5(180o)

Razn de tensado (ngulo de contacto)

Fig. 2 Comportamiento de la relacin S0/P en funcin de la

razn de tensado m y el ngulo de contacto

Con relacin al factor de tensado ft, es necesario aclarar

que la diferencia entre los valores declarados por los
seguidores de las normas RMA (en ingles Rubber
Manufacturers Association) [6,7] y algunos fabricantes
alemanes de reconocido prestigio [3-5], puede ser
significativa, desde el punto de vista de la zona de trabajo
seleccionada en la caracterstica tractiva de la transmisin
por correas.
La caracterstica de traccin de una transmisin por
correas, es el comportamiento graficado del deslizamiento
elstico relativo S, en dependencia del coeficiente de
traccin , siendo estos parmetros evaluados segn las
siguientes expresiones:

P
m 1
=
2 S0
m +1

[10]

G. Gonzlez Rey

En la zona de trabajo II, correspondiente con un valor

'

n n con
S = con
ncon

[11]

donde:
ncon : Frecuencia de rotacin de la polea conducida sin
deslizamiento.
n'con : Frecuencia de rotacin de la polea conducida con
deslizamiento.
En la fig. 3 es mostrada una caracterstica tractiva tpica
de una transmisin por correas trapeciales, en donde han
sido identificadas dos zonas de trabajo I y II.

eficiencia

41

deslizam iento

de factor de tensado ft = 2.02, es aceptado un ligero

deslizamiento de aproximadamente un 1% y una ligera
reduccin de la capacidad tractiva de la transmisin, pero
la tensin en la correa es menor y por lo tanto la carga en
los componentes de la transmisin es reducida.

4. Control de la tensin inicial

Una vez calculada la tensin inicial S0 en la correa
adecuada para la carga que se desea trasmitir, debe ser
orientado el valor de esta tensin a partir de un control de
la deformacin de la correa bajo una fuerza aplicada
perpendicularmente en la mitad del ramal, segn es
mostrado en la fig. 4. Este mtodo de control es
recomendado para el ajuste de la tensin inicial en correas
trapeciales con ancho hasta 22 mm (perfiles C o SPC) y es
conocido como mtodo de deflexin.

I
0,03

Eficiencia [%]

80
0,02
60

40
0,01
20

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

L
Deslizamiento elastico relativo [S]

100

0
1,2

coeficiente de traccin [P/So]

Fig. 3 Caracterstica tractiva tpica de una transmisin por

correas trapeciales

La zona de trabajo I corresponde a un tensado inicial de

la correa con un factor de tensado ft = 2,5, la conveniencia
de esta zona es que la transmisin tendr un mnimo de
deslizamiento, manteniendo un valor relativamente
constante de la razn de transmisin cinemtica, adems
de una mayor capacidad de traccin debido a la mayor
fuerza til que puede ser trasmitida por la elevada tensin
inicial de la correa, en cambio la vida til de la correa
puede ser reducida debido a esta sobrecarga.

Fig. 4 Control de la tensin inicial. Mtodo de deflexin

Correas con secciones transversales superiores (perfiles

D, E y mayores) a menudo requieren que sean aplicadas
elevadas cargas durante el chequeado inicial de montaje
que dificultan apreciablemente el control del tensado, por
ello se recomienda otro procedimiento conocido como
mtodo de estirado, el cual consiste en la verificacin de
la tensin inicial a partir del control del estirado
longitudinal de la correa.
Generalmente el mtodo de deflexin para el control de
la tensin inicial es el ms empleado, debido al amplio
uso de las correas de perfiles pequeos y medianos. Por
tal motivo el mtodo de deflexin ser el tratado en este
articulo, en sus dos formas de aplicacin ms difundidas.

42

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

4.1. Mtodo de flecha constante

Este mtodo recomienda controlar la tensin inicial de
la correa tomando como referencia el valor de la fuerza
"F" de control, que provoca una deflexin "y" constante,
segn puede ser observado en la figura 4. Es un
procedimiento de cmoda aplicacin cuando se dispone
de un dinammetro para el control. Generalmente es
orientada una deflexin constante de 16 mm por metro de
longitud "L" del ramal.

y=

16
L
1000

[mm]

(12)

Realizando un anlisis esttico del ramal donde es

realizado el control de la tensin inicial de montaje, puede
ser determinada la fuerza de control "F", aplicada
perpendicularmente a la correa en el medio del ramal y
que provoca una deflexin "y", segn la ecuacin 13.

F = 4 (S 0 + S 0 )

y
L

[N]

(13)

donde:
F : Fuerza de control [N].
S0 :Tensin inicial en la correa [N]. Calculada segn las
formulas 6, 7 u 8.
S0 :Tensin inicial adicional en la correa, por la fuerza
de control [N]. Su valor es orientado en la tabla 5.
y = Deflexin en la correa [mm]
L = Longitud del ramal [mm]
La longitud del ramal de la correa donde ser aplicada
la fuerza de control, puede ser determinada grficamente o
analticamente. En el caso particular de 2 poleas, podra
ser empleada la ecuacin 14, que es una muy buena
aproximacin.

d g dp
L = a 1 0,25

[mm]

donde:
a : Distancia entre centros de las poleas [mm].
dg = Dimetro primitivo de la polea mayor [mm].
dp = Dimetro primitivo de la polea menor [mm].

(14)

Tabla 5. Valor de la tensin inicial adicional S0,

control del tensado en la correa
Seccin
Perfil Normal
A
B
C
32
37
83
S0 [N]
Seccin
Perfil Normal Ranurado
AX
BX
CX
32
37
69
S0 [N]
Seccin
Perfil Estrecho
SPZ
SPA
SPB
15
37
83
S0 [N]
Seccin
Perfil Estrecho Ranurado
XPZ
XPA
XPB
18
50
60
S0 [N]

durante el

D
124
SPC
124
XPC
100

4.2. Mtodo de fuerza constante

Este mtodo recomienda controlar la tensin inicial de
la correa tomando como referencia la magnitud de
deflexin "y" de control, que provoca la aplicacin de una
fuerza constante "F", segn puede ser observado en la
fig.4. Este procedimiento es fcilmente aplicable cuando
se dispone de una pequea masa con su peso conocido.
Este mtodo es orientado por algunos fabricantes
alemanes como Flender [5] y Desch [4].
La deflexin "y" puede ser evaluada empleando la
ecuacin (15), obtenida de un arreglo de trminos de la
ecuacin (13).

y=

F L
4 S0

[mm]

[15]

En este procedimiento la tensin inicial adicional en la

correa es despreciado, debido a las pequeas fuerzas de
control empleadas en este mtodo. El valor de la fuerza de
control es orientado en la tabla 6.
Tabla 6. Valores de fuerza "F" constante de control de la
tensin inicial de la correa [5,6]
Seccin
Perfiles Normales
Z
A
B
C
D
F [N]
25
25
50
100
150
Seccin
Perfiles Estrechos
SPZ
SPA
SPB
SPC
F [N]
25
50
75
125
-

G. Gonzlez Rey

5. Ejemplo de Calculo y Control de la

Tensin Inicial
A manera de ejemplo, en la transmisin por correas
mostrada en la fig.5 ser calculada la tensin inicial de
montaje.

Polea 2

43

Accionamiento de los sistemas auxiliares de un motor

de combustin interna. KA = 1,1
Masa por metros de correa = 0.12 kg/m tabla 2.
Factor de aplicacin de carga KA = 1.1
tabla 3.
Longitud del ramal para el control LAB = 480 mm.
A continuacin es desarrollada una breve secuencia de
clculo:
a)- Clculo de la velocidad de la correa [m/s].

n1 d1
60000
1500 158
v=
60000
v = 12,4

v=

Polea 3

b)- Clculo de la potencia trasmitida [kW].

N = N1 = N 2 + N 3 = 3,70 + 2,24

N = 5,94

Polea 1
Motriz

c)- Clculo del coeficiente por ngulo de contacto.

C = 0,945 (Empleando ecuacin 9 y ngulo de
contacto = 2,757 rad)

Fig. 5 Esquema de una transmisin por correas trapeciales con

una polea motriz y dos movidas. El control de la
tensin previa de montaje es realizado en el tramo AB

Tabla 7. Datos de la transmisin por correas de la figura 5

d)- Clculo de la tensin inicial en las correas [N].

f C
S 0 = 500 t
C

N K A
2

+ v
zv

2,5 0 ,945 5 ,94 1,1

2
S 0 = 500
+ 0 ,12 12 ,4

0 ,945

2 12 ,4

Poleas

Parmetros
1

Dimetro primitivo d [mm]

158

118

79

ngulo de contacto []

158

150

50

3,70

2,24

1500

2008

3000

Potencia consumida N [kW]

-1

Frecuencia de rotacin n [min ]

Otros datos:
Cantidad de correas z = 2
Tipo de perfil de correa = SPA

S0 = 235
e)- Parmetros para el control del tensado inicial de las
correas.
- Mtodo de flecha constante (ver fig.4).

y = 0,016 LAB
y = 0,016 480
y = 7,68mm
F = 4 (S 0 + S 0 )

y
L

[N]

44

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

F = 4 (235+ 44)

7,68
= 17,8 N
480

- Mtodo de la fuerza constante (ver fig. 4).

y=

F L AB 50 480
=
= 25,5 mm
4 S0
4 235

F = 50 N

El empleo de un factor de tensado ft = 2.5 asegura una

elevada capacidad tractiva de la transmisin, en cambio un
valor del factor de tensado ft = 2.02 reduce la carga sobre
los componentes de la transmisin, aunque es admitido un
ligero deslizamiento elstico de la correa del 1% .

Bibliografa
1.

The Gates Rubber Company. Manual de

Mantenimiento Preventivo de Correas. Colorado,
E.U.A., 1992.

2.

Jimnez, J.; Daz, R., Clculo de Transmisiones por

correas. Trabajo de Diploma de Ingeniera Mecnica.
Dirigido por Gonzlez Rey, G. ISPJAE, Ciudad
Habana, Cuba, 1992.

3.

Arntz-Optibelt KG., The Optibelt Technical Manual.

Hoxter, Alemania, 1990.
Desch GmbH & Co. KG., Desch V-Belt and V-Belt
Drives. Arnsberg, Alemania, 1990.

(segn tabla 6)

6. Conclusiones
El factor ms importante que determina la capacidad de
traccin en una transmisin por correas, con un adecuado
dimensionado, es la tensin inicial. Por ello, el valor de
tensin inicial con que deben ser montadas las correas en
la transmisin debe ser debidamente calculado empleando
las formulas 6, 7 u 8, brindadas en este trabajo. Adems el
debido control de esta tensin inicial puede ser realizado
empleando el mtodo de flecha constante o el mtodo de
fuerza constante, a partir de los clculos necesarios que
pueden ser realizados por las frmulas 12, 13 y 15.
Aunque son brindadas expresiones para el clculo de la
tensin inicial, es necesario destacar, que el mejor tensado
inicial es aquel tensado mnimo con el cual la correa no
desliza estando a plena carga la transmisin.

4.
5.

Fried. Flender AG., Blauri Wedge and V-Belt Drives.

Bocholt, Alemania, 1990

6.

The Gates Ruber Co., Heavy Duty V-Belt Drive

Manual, Colorado, E.U.A., 1993

7.

The GoodYear Co., AG V-Belt Engineering and

Design Manual, Nebraska, E.U.A., 1993

____________________________________________________________________________________________________

Rational Static Belt Tension in Wedge and V-Belt Drives.

Abst r a c t .
One of the most important factors in the effective belt pull is the static belt tension. Unfortunately many users of v-belt drives
rely on their experience and the tension obtained could be enable to operate at optimum efficiency. For that reason, a
calculation procedure of the static belt tension and checking is exposed in this paper. Using this methodology was made an
example for better understanding.