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5.

6 Funciones trigonomtricas inversas: derivacin


Desarrollar propiedades de las seis funciones trigonomtricas inversas.
Derivar las funciones trigonomtricas inversas.
Repasar las reglas bsicas de derivacin de las funciones elementales.
Funciones trigonomtricas inversas
Esta seccin comienza con una afirmacin sorprendente: ninguna de las seis funciones
trigonomtricas tienen inversa. Y es cierto, ya que las seis funciones trigonomtricas son
peridicas y, en consecuencia, no son inyectivas. En esta seccin se analizan esas seis funciones
para ver si es posible redefinir su dominio de manera tal que, en el dominio restringido, tengan
funciones inversas.
En el ejemplo 4 de la seccin 5.3 se vio que la funcin seno es creciente (y por tanto inyectiva) en
el intervalo [ /2, /2] (ver la figura 5.28). En ese intervalo se puede definir la inversa de la
funcin seno restringida como
y=arcsen x

donde

si y slo si

sen y=x

1 x 1 y arcsenx /2.
2

La funcin seno es inyectiva en

[ /2, /2]

Figura 5.28
Bajo restricciones adecuadas, cada una de las seis funciones trigonomtricas es inyectiva
y admite inversa, como se muestra en las siguientes definiciones.
DEFINICIN DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS INVERSAS
Funcin
y=arcsen x

y=arccos x

Dominio
si y slo

si y slo

Recorrido o rango

sen y=x

1 x 1

y
2
2

cos y=x

1 x 1

0 y

y=arctan x

y=arccot x

y=arcsec x

y=arccsc x

si y slo

si y slo

si y slo

si y slo

tan y=x

y
2
2

cot y=x

0 y

sec y=x

|x|1

0 y , y

csc y=x

|x|1

y , y
2
2
2

NOTA El trmino arcsen x se lee el arco seno de x o algunas veces el ngulo cuyo seno es
1
x. Una notacin alternativa de la funcin inversa del seno es sen x .

EXPLORACIN
La funcin inversa de la secante En la definicin anterior, la funcin inversa de la secante se ha

0, ,
definido restringiendo el dominio de la funcin secante a los intervalos
. La
2
2

[ )( ]

mayora de los libros coincide en la restriccin elegida, pero algunos discrepan. Qu otros
dominios podran adoptarse? Explicar el razonamiento grficamente. La mayora de las
calculadoras no dispone de la funcin inversa de la secante. Cmo se puede evaluar la funcin
inversa de la secante con la calculadora?
Las grficas de las seis funciones trigonomtricas inversas se muestran en la figura 5.29.

Figura 5.29

EJEMPLO 1 Evaluacin de las funciones trigonomtricas inversas


Evaluar cada una de las funciones.

3
()d
a arcsen

( 12 ) b arccos(0)c arctan arcsen (0.3)

Solucin
a) Por definicin,
y

correcto de
arcsen

arcsen

( 12 )

implica que

sen y=

1
2 . En el intervalo

[ /2, /2]

el valor

es /6 .

( 12 )= 6

b) Por definicin

y=arccos(0)

implica que

cos y=0 . En el intervalo

[0, ]

se tiene

y= /2 .

arccos(0)=

c) Por definicin,

3
()
y=arctan

implica que

tan y= 3

. En el intervalo

( /2, /2) , se tiene

y= /3 .

3
arctan
()=

d) Al utilizar la calculadora en modo radianes se obtiene

arcsen(0.3) 0.305 .

NOTA Al evaluar funciones trigonomtricas inversas es importante recordar que los ngulos estn
medidos en radianes.
Las funciones inversas tienen las propiedades
f ( f 1 ( x ) ) =x y f 1 ( f ( x ) )=x
Cuando se aplican estas relaciones a las funciones trigonomtricas inversas, debe tenerse en
cuenta que las funciones trigonomtricas tienen inversas slo en dominios restringidos. Para
valores de x fuera de esos dominios, esas dos propiedades no son vlidas. Por ejemplo,
arcsen(sen )

es 0, no .

EXPLORACIN

Graficar
grfica de

y=arccos(cos x)

para

4 x 4 .

Por qu la grfica no es la misma que la

y=x ?

PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS INVERSAS


Si 1 x 1 y /2 y /2 , entonces
sen ( arcsen x )=x y arcsen(sen y)= y .

Si /2< y /2 , entonces
tan ( arctan x )=x y arctan( tan y)= y .

Si |x|1

y 0 y < /2

o /2< y , entonces

sec ( arcsec x ) =x y arcsec ( sec y )= y .


Propiedades anlogas son vlidas para otras funciones trigonomtricas inversas.
EJEMPLO 2 Resolucin de una ecuacin
arctan ( 2 x3 )=

Ecuacin original .
4

tan [ arctan ( 2 x3 ) ] =tan

Tomar tangentes en amboslados .


4

2 x 1=1 tan ( arctan x )=x .


x=2 Despejar x .

Algunos problemas de clculo requieren la evaluacin de expresiones del tipo


como se muestra en el ejemplo 3.

EJEMPLO 3 Uso de tringulos rectngulos


a) Dado

y=arcsen x , donde

0< y < /2 , encontrar

b) Dado

y=arcsec( 5/2) , encontrar

tan y .

cos y .

cos( arcsen x) ,

y=arcsen x

y=arcsec( 5/2)

Figura 5.31

Figura 5.30
Solucin
a) Como

y=arcsen x , se sabe que

sen y=x . Esta relacin entre

puede

representarse en un tringulo rectngulo, como se muestra en la figura 5.30.


adj .
cos y=cos ( arcsenx )=
= 1x2
hip.
(Este resultado es tambin vlido para

/2< y <0. )

b) Al utilizar el tringulo rectngulo mostrado en la figura 5.31 se obtiene


y= tan [ arcsec( 5 /2) ] =

op . 1
=
adj . 2

tan
Derivadas de las funciones trigonomtricas inversas
En la seccin 5.1 se vio que la derivada de la funcin trascendente
algebraica

( x ) =ln x

es la funcin

'
f ( x )=1/ x . A continuacin se ver que las derivadas de las funciones

trigonomtricas inversas son tambin algebraicas (aunque las funciones trigonomtricas inversas
son trascendentes).
El prximo teorema presenta las derivadas de las seis funciones trigonomtricas inversas. En el
apndice A se presentan las demostraciones para arcsen u y arccos u , y el resto se deja como
ejercicio (ver el ejercicio 104). Notar que las derivadas de arccos u , arccot u y
las negativas de la derivada de arcsen u , arctan u y arcsec u , respectivamente.
NOTA No hay acuerdo universal sobre la definicin de

arcsec x

(o de

arccsc u

son

arccsc x ) para valores

negativos de x. Cuando se defini aqu el recorrido o rango de arco secante, se eligi preservar la
identidad recproca.
1
arcsec x=arccos
x

Por ejemplo, para evaluar

arcsec (2) , se puede escribir

arcsec (2 )=arccos(0.5) 2.09

Una de las consecuencias de la definicin de la inversa de la funcin secante dada en este texto
es que su grfica tiene pendiente positiva en todo valor de x de su dominio. (Ver la figura 5.29.)
Ello se refleja en el signo de valor absoluto en la frmula de la derivada de arcsec x .
TEOREMA 5.16 DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS INVERSAS
Si u es una funcin derivable de

x .

d
u'
d
u '
[ arcsenu ] =
[ arccosu ]=
2
dx
1u dx
1u2
d
u' d
u '
[ arctan u ] =
[ arccot u ]=
2
dx
1+ u dx
1+u2
d
u'
d
u'
[ arcsec u ] =
[ arccsc u ] =
2
dx
|u| u 1 dx
|u| u21
EJEMPLO 4 Derivacin de funciones trigonomtricas inversas
a

d
2
2
[ arcsen2 x ] =
=
2
dx
1( 2 x ) 14 x 2

d
3
3
=
[ arctan(3 x )]=
2
2
dx
1+ ( 3 x ) 1+9 x

(1/2) x
d
1
1
[ arcsen x ]=
=
=
dx
2 x 1x xx 2
1x

d [
2e
2e
2
arcsec e 2 x ] =
= 2x 4 x = 4 x
2
2
x
2
x
dx
e ( e ) 1 e e 1 e 1

1/ 2

2x

2x

El signo de valor absoluto no es necesario, porque

e 2 x >0.

TECNOLOGA Si la herramienta de graficacin no tiene la funcin arco secante, se puede


obtener la grfica usando
f ( x )=arcsec x=arccos

1
x

EJEMPLO 5 Una derivada que puede ser simplificada

y=arcsen x + x 1x 2
y'=

1 /2
1
1
+x
(2 x) ( 1x 2 ) + 1x 2
2
2
1x

()
2

1
x

+ 1x 2
2
2
1x 1x

1x 2+ 1x 2
2 1x 2

NOTA En el ejemplo 5, se aprecia una de las ventajas de las funciones trigonomtricas inversas:
pueden utilizarse para integrar funciones algebraicas comunes. Por ejemplo, del resultado
mostrado en el ejemplo se desprende que
1

1x 2 dx= 2 ( arcsen x + x 1x 2 )
EJEMPLO 6 Anlisis de la grfica de una funcin trigonomtrica inversa
arctan x 2
Analizar la grfica de
.
y =
Solucin De la derivada
x
arctan

'
y =2

2 arctan x
1+ x 2

se puede observar que el nico punto crtico es

x=0 . Por el criterio de la primera derivada,

este valor corresponde a un mnimo relativo. De la segunda derivada se obtiene

( 1+ x 2 )
''

y =

( 1+2x )(2arctan x )(2 x )


2

( 1+ x2 )

2(12 xarctan x )

( 1+x 2 )

se concluye que los puntos de inflexin se presentan donde


de Newton, esos puntos son x 0.765 . Por ltimo, como
arctan x 2=

2 x arctan x=1 . Al utilizar el mtodo

2
4

lim
x

se concluye que la grfica tiene a

y=

2
4

como asntota horizontal. La figura 5.32 muestra la

grfica.

La grfica de

arctan x 2
tiene una asntota horizontal a
y =

y=

2
4

Figura 5.32
EJEMPLO 7 Obtener un ngulo mximo
Un fotgrafo est fotografiando un cuadro de 4 pies de altura colgado en una pared de una
galera de arte. La lente de la cmara est a 1 pie bajo el extremo inferior del cuadro como se
muestra en la figura 5.33. A qu distancia de la pared debe colocarse la cmara para conseguir
que el ngulo subtendido por la lente de la cmara sea mximo?

La cmara debe estar a 2.236 pies de la pared para maximizar el ngulo

Figura 5.33
Solucin En la figura 5.33, sea

el ngulo que se desea maximizar

=
x
arccot arccot x
5
Al derivar se obtiene
d
1/5
1
=

2
dx 1+ ( x /25 ) 1+ x 2

5
1
+
2
25+ x 1+ x 2

4 (5x )
( 25+ x2 ) ( 1+ x 2 )

como

d
=0
dx

cuando

x= 5 , se puede concluir por el criterio de la primera derivada que esta

distancia hace maximizar el ngulo . As pues, la distancia es


mximo es 0.7297 radianes 41.81 .

x 2.236

pies y el ngulo

Resumen de las reglas bsicas de derivacin


A principios del siglo XVII, Europa se vio inmersa en una era cientfica representada por grandes
pensadores como Descartes, Galileo, Huygens, Newton y Kepler. Estos hombres crean en una
naturaleza gobernada por leyes bsicas, expresables en gran parte en trminos matemticos.
Una de las publicaciones ms influyentes de la poca el Dialogo soprai die massimi sistemi del

mondo de Galileo Galilei se ha convertido en una descripcin clsica del pensamiento cientfico
moderno.

La visin de la ciencia de Galileo difera de la aceptada perspectiva aristotlica de que la


Naturaleza tiene magnitudes susceptibles de descripcin, tales como fluidez o potencialidad. l
quiso describir el mundo fsico en trminos de cantidades medibles, como el tiempo, la distancia,
la fuerza y la masa.
Conforme las matemticas se han ido desarrollando en los siglos posteriores, se ha visto que
unas cuantas funciones elementales son suficientes para modelar la mayora* de los fenmenos
de la fsica, la qumica, la biologa, la ingeniera, la economa y otros campos.
Una funcin elemental es una funcin de la lista siguiente o una que puede obtenerse con stas
mediante sumas, productos, cocientes o composiciones.
Funciones algebraicas
Funciones polinomiales
Funciones racionales
Funciones con radicales

Funciones trascendentes
Funciones logartmicas
Funciones exponenciales
Funciones trigonomtricas
Funciones trigonomtricas inversas

Con las reglas de derivacin introducidas hasta ahora en el texto es posible derivar cualquier
funcin elemental. Por conveniencia, se resumen esas reglas a continuacin.
Reglas bsicas de derivacin de funciones elementales

5.6 Ejercicios
Anlisis numrico y grfico En los ejercicios 1 y 2, a) usar una herramienta de graficacin
para completar la tabla, b) representar a mano los puntos de la tabla y la funcin, c) usar
una herramienta de graficacin para representar la funcin y comparar con el dibujo del
apartado b) y d) hallar las intersecciones con los ejes y las simetras de la grfica.

1. y =arcsen x
2. y=arccos x

En los ejercicios 3 y 4, determinar las coordenadas faltantes de los puntos sobre la grfica
de la funcin.

En los ejercicios 5 a 12, evaluar la expresin sin usar calculadora.


5. arcsen

1
2

6. arcsen 0

7. arccos

1
2

8. arccos1

3
9. arctan
3
10. arccot ( 3 )

11. arcscs ( 2 )
12. arcsec ( 2 )

En los ejercicios 13 a 16, usar la calculadora para aproximar el valor. Redondear la


respuesta a dos decimales.
13. arccos (0.8 )
14. arcsen (0.39 )
15. arcsec 1.269
16. arctan (5 )
En los ejercicios 17 a 20, evaluar la expresin sin usar calculadora. (Sugerencia: Ver el
ejercicio 3.)

17. a sen arctan

3
4
b sec arcsen
4
5

2
5
18. a tan arccos b cos arcsen
2
13

[ ( )] [ ( )]

19. a cot arctan

1
5
b csc arctan
2
12

[ ( )] [ ( )]

20. a sec arctan

3
5
b tan arcsen
5
6

En los ejercicios 21 a 26, usar la figura para escribir la expresin en forma algebraica dada
y=arccos x , donde 0< y < /2 .

21. cos y
22. sen y

23. tan y
24. cot y

25. sec y
26. csc y

En los ejercicios 27 a 34, escribir la expresin en la forma algebraica. [Sugerencia: Trazar


un tringulo rectngulo, como se demostr en el ejemplo 3.]
27. cos ( arcsen 2 x )
28. sec ( arctan 4 x )
29. sen ( arcsec x )
30. cos ( arccot x )

31. tan arcsec

x
3

32. sec [ arcsen(x1) ]

x
2

xh
r

33. csc arctan

30. cos arcsen

)
)

En los ejercicios 35 y 36, a) utilizar una herramienta de graficacin para representar y g


en la misma pantalla para verificar si son iguales, b) usar lgebra para verificar que y g
son iguales y c) identificar las asntotas horizontales de las grficas.
35. f ( x ) =sen ( arctan 2 x ) , g ( x )=

36. f ( x ) =tan arccos

2x
1+ 4 x 2

x
4x 2
, g ( x )=
2
x

En los ejercicios 37 a 40, despejar x


37. arcsen ( 3 x ) =

1
2

38. arctan ( 2 x5 )=1


39. arcsen 2 x=arccos x
40. arccos x=arcsec x

En los ejercicios 41 y 42, verificar cada identidad.


1
41. a arccsc x =arcsec , x 1
2
1
b arctan x +arctan = , x >0
x 2
42. a arcsen (x ) =arcsen x ,|x| 1
b arccos (x )= arccos x ,|x| 1
En los ejercicios 43 a 62, hallar la derivada de la funcin.
43. f ( x )=2 arcsen(x1)
44. f ( t )=arcsen t

45. g ( x ) =3 arccos

x
2

46. f ( x )=arcsec 2 x

47. f ( x )=arctan e x
48. f ( x )=arctan x

49. g ( x ) =

arcsen3 x
x

50. h ( x )=x 2 arctan 5 x


51. h ( t )=sen( arccost )

52. f ( x ) =arcsen x+ arccos x


53 . y =2 x arccos x 2 1x 2
1
t
2
54 . y=ln ( t +4 ) arctan
2
2

55 . y =

1 1 x+ 1
ln
+ arctan x
2 2 x1

56 . y=

1
x
x 4x 2 + 4 arcsen
2
2

( )]

57 . y=x arcsen x + 1x 2
1
2
58 . y =x arctan 2 x + ln ( 1+4 x )
4
x x 1 6x 2
59 . y =8 arcsen
4
2
x
60 . y =25 arcsen + x 25x 2
5

61 . y =arctan x+

x
1+ x 2

x
1
62 . y =arctan +
2 2 ( x 2 +4 )

En los ejercicios 63 a 68, encontrar una ecuacin de la recta tangente a la grfica de la


funcin en un punto dado.
63 . y =2 arcsen x ,

( 12 , 3 )

1
2 3
64 . y= arccos x , ,
2
2
8

65 . y =arctan , 2 ,
2
4

( )

66 . y=arcsec 4 x ,

( 42 , 4 )

67 . y=4 x arccos ( x1 ) , ( 1 , 2 )

68 . y =3 x arcsen x ,

( 12 , 4 )

Aproximacin lineal y cuadrtica En los ejercicios 69 a 72, usar un sistema algebraico por
computadora para hallar la aproximacin lineal P1 ( x )=f ( a ) + f ' (a)( xa) y la aproximacin
2

xa

cuadrtica

1
P2 ( x )=f ( a ) + f ' ( a )( xa )+ f ' ' (a)
2

de la funcin en

x=a . Dibujar la grfica

de la funcin y sus aproximaciones lineal y cuadrtica.


69 . f ( x ) =arctan x , a=0
70 . f ( x ) =arccos x , a=0

71. f ( x )=arcsen x , a=

1
2

72. f ( x )=arctan x , a=1


En los ejercicios 73 a 76, encontrar los extremos relativos de la funcin
73 . f ( x ) =arcsec xx
74 . f ( x )=arcsen x2 x

75 . f ( x ) =arctan xarctan ( x4)


76 . h ( x )=arcsen x 2arctan x
En los ejercicios 77 a 80, analizar y bosquejar una grfica de la funcin. Identificar algn
extremo relativo, puntos de inflexin, y asntotas. Usar una herramienta de graficacin para
verificar sus resultados.
77 . f ( x )=arcsen ( x1 )

78 . f ( x ) =arctan x +

79 . f ( x ) =arcsec 2 x

80 . f ( x )=arccos

x
4

Derivacin implcita En los ejercicios 81 a 84, encontrar la ecuacin de la recta tangente a


la grfica de la ecuacin en el punto dado
81. x 2 + x arctan y= y 1,

( 4 , 1)

82 .arctan ( x y )=arcsen ( x + y ) , ( 0,0 )

2 2
83 . arcsen x +arcsen y = ,
,
2 2 2

2
84 . arctan ( x + y )= y + , ( 1, 0 )
4

Desarrollo de conceptos
85. Explicar por qu los dominios de las funciones trigonomtricas estn restringidos cuando se
calcula la funcin trigonomtrica inversa.
86. Explicar por qu tan =0
87. Explicar cmo dibujar

no implica que

y=arccot x

arctan 0= .

en una herramienta de graficacin que no tiene la funcin

arco cotangente.
88. Son las derivadas de las funciones trigonomtricas inversas algebraicas o trascendentales?
Mencionar las derivadas de las funciones trigonomtricas inversas.
89. a) Usar una herramienta de graficacin para evaluar

arcsen(arcsen0.5)

y arcsen(arcsen1) .

b) Sea

f ( x )=arcsen (arcsen x) .

Hallar el valor de

en el intervalo

1 x 1 tal que

f (x)

es un nmero real.
Para discusin

( 32 , 0)

90. El punto
y=cos x

y=cos x .

est en la grfica de

(0, 32 )

se encuentra en la grfica de

? Si no es as, esto contradice la definicin de la funcin inversa?

Verdadero o falso? En los ejercicios 91 a 96, determinar si la expresin es verdadera o


falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que lo demuestre.
91. Dado que

cos

( 3 )= 12

se tiene que

1
arccos =
2 3

2
92. arcsen =
4 2
93. La pendiente de la grfica de la funcin tangente inversa es positiva para todo
94. El dominio de

y=arcsen x

95.

d
[ arctan(tan x)]=1
dx

96.

arcse n x+ arcco s x=1.

x .

es [0, ] .

para todo x en su dominio.

97. Razn de cambio angular Un aeroplano vuela a una altitud de 5 millas hacia un punto
directamente sobre un observador. Considerar y x como se muestra en la figura siguiente.

a) Escribir

como una funcin de

Figura para 97
x .

b) La velocidad del aeroplano es 400 millas por hora. Encontrar


cuando x=3 millas.

d /dt

cuando

x=10

millas y

98. Redactar Repetir el ejercicio 97 si la altitud del aeroplano es 3 millas y describir cmo la
altitud afecta la razn de cambio de .

99. Ritmo o velocidad de cambio angular En un experimento sobre cada libre, se deja caer un
objeto desde una altura de 256 pies. Una cmara situada en el suelo y distante 500 pies del punto
de impacto, toma imgenes de la cada (ver la figura).

Figura para 99
a) Hallar la funcin posicin que describe la altura del objeto en cada instante t, suponer que se
deja caer en t=0 . En qu momento el objeto llega al suelo?
b) Calcular la razn de cambio del ngulo de elevacin de la cmara cuando

t=1 y t=2 .

100. Razn de cambio angular Una cmara de televisin a nivel del suelo graba el despegue
vertical de un cohete desde un punto a 800 metros del punto de lanzamiento. Sea el ngulo
de elevacin del cohete y s la distancia entre la cmara y el cohete (ver la figura). Expresar

como funcin de s durante el ascenso del cohete. Diferenciar el resultado para hallar
d /dt en trminos de s y de ds / dt .

Figura para 100


101. Maximizacin de un ngulo Una cartelera de 85 pies de distancia de separacin es
perpendicular a un camino recto y est a 40 pies del camino (ver la figura). Encontrar el punto
sobre el camino en el cual el ngulo subtendido por la carretera es un mximo.

Figura para 101


102. Velocidad angular Un carro patrulla est estacionado a 50 pies de un almacn grande (ver
la figura). La luz giratoria en la parte superior del carro gira a una razn de 30 revoluciones por
minuto. Escribir como una funcin de x . Qu tan lejos est el rayo de luz movindose a
lo largo de la pared cuando el rayo hace un ngulo de

=45

con la lnea perpendicular desde

la luz hasta la pared?

103. a) Demostrar que

Figura para 102


x+ y
arctan x +arctan y =arctan
, xy 1
1xy

b) Usar la frmula del apartado a) para probar que


104. Verificar las siguientes frmulas de derivacin.
a

d
u'
[ arctan u ] =
dx
1+u2

d
u'
[ arccot u ] =
dx
1+u2

d
u'
[ arcsec u ] =
dx
|u| u21

1
1
arctan +arctan =
2
3 4

d
u'
[ arccsc u ] =
dx
|u| u21

105. Existencia de una inversa Determinar los valores de


( x ) =kx +sen x

para los que la funcin

tiene funcin inversa.

106. Para pensar Usar una herramienta de graficacin para representar

( x ) =sen x

g ( x ) =arcsen(sen x) .
a) Por qu la grfica de g no es la recta

y=x ?

b) Hallar los extremos de g.


107. a) Representar la funcin
b) Describir la grfica de

( x ) =arccos x +arcsen x

sobre el intervalo

[1, 1] .

c) Comprobar el resultado del apartado b) analticamente.


108. Comprobar que

arcsen x=arctan

109. Calcular el valor de


.

x
,|x|<1.
1x2

en el intervalo

[0, 4]

sobre el eje

Figura para 109


110. Encontrar

PR

tal que 0 PR 3 y m sea un mximo.

x que maximiza el ngulo

Figura para 110


111. Algunos textos de clculo definen la inversa de la funcin secante usando el dominio
.
a) Hacer un boceto de la grfica
b) Mostrar que
1
y'=
x x2 1

y=arcsec x

usando este rango.

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