Descripcin.

El giroscopio U52006, que se utiliza en esta prctica, consta de un eje (2), con capacidad de giro
horizontal y vertical que se sustenta sobre una vara de apoyo (6), a cuyo lado se encuentra un disco rotativo (1)
equipado de un rodamiento doble. En el lado opuesto se encuentran dos pesos mviles, de compensacin,
desplazables (7), (8), con los que se establece el equilibrio; para ajustar exactamente la posicin de los pesos, se
emplea el tornillo de ajuste (9) que se encuentra al final del eje. Para producir pares de giro externos, se cuelga
del eje un soporte con un peso adicional. El ngulo de inclinacin del eje se muestra en una escala de clara
lectura. Un nivel permite orientar el giroscopio en posicin horizontal. El disco rotatorio puede entrar en
movimiento si se lo acciona manualmente por medio de un cordn ; el rodamiento doble de bolas garantiza un
largo tiempo de rotacin casi libre de friccin

Fundamentos Tericos. Comportamiento dinmico del giroscopio.

Si el equipo experimental as montado se lleva al equilibrio esttico, es decir: si el centro de gravedad del conjunto se hace coincidir con el punto O de sujecin al eje
vertical ( esto se consigue manipulando los contrapesos), y se hace girar el disco, el momento angular =I se conserva tanto en mdulo como en direccin. (1)

=0

En ausencia de pares externos

En situaciones ideales (no es ste el caso) el disco girara indefinidamente mantenindose invariables tanto la velocidad angular como la direccin del eje de giro. El eje
determina una direccin privilegiada permanente en el espacio que tan slo podr ser alterada manipulando sobre el mismo. ste fenmeno tiene muchas utilidades
prcticas (2)
La accin de una fuerza sobre un punto cualquiera del eje distinto de O, produce un par en una direccin perpendicular a la misma y al eje. El momento angular se

incrementa en esa direccin. Esto produce un movimiento del eje en la direccin perpendicular a la fuerza aplicada.

O
z

1) En la prctica disminuye debido al pequeo par resistente que existe en el rodamiento.

2) Navegacin area, estabilizadores de los barcos, estabilidad de una motocicleta en movimiento, etc.

Fundamentos Tericos Movimiento de Precesin.

Al colocar una pesa en A cuando el disco est girando, el eje del giroscopio, describe un movimiento en torno al eje vertical: Movimiento de Precesin

La pesa de masa m colocada en A produce un par de valor M=mgR en el plano ZX, perpendicular al eje y sentido el indicado en la figura. ste provoca en cada instante un cambio
en el momento angular en la direccin perpendicular al eje de rotacin:
= dt

El momento angular conserva su valor y gira solidario (arrastrado) con el sistema OXYZ ligado al disco con velocidad angular y se cumple

De donde se obtiene la relacin

mgR=

entre la velocidad de precesin y la de rotacin que despejada queda

Ntese que la colocacin de la masa m de 50 g en A significa un desplazamiento del centro de masas del conjunto hacia la derecha del punto O. La distancia d =0G del nuevo
centro de masas a O es relativamente pequea. El par producido por la masa m es equivalente al producido por toda del conjunto colocada en G. mgR=mt gd

O =

0,0500,225
=2,74106
4100

Si inicialmente hubisemos partido con el eje inclinado un ngulo procediendo de forma similar que en el
caso anterior que el momento angular conserva su valor y precesa en torno al eje vertical con la misma
velocidad angular obtenida en ese caso.
Momento angular Total.Volvamos al caso de eje de rotacin horizontal que precesa. Hasta ahora hemos supuesto que la nica
contribucin al momento angular proviene de la rotacin del disco, y eso no es cierto. Cuando hay precesin el
conjunto adquiere un momento angular de precesin que es paralelo al eje Y :

Donde es el momento de inercia del conjunto formado por disco eje y contrapesos respecto
al eje vertical .

Si dicho momento angular de precesin se suma al de rotacin inicial (nico que haba), se incumple la conservacin del
momento angular y de la energa ( a la energa de rotacin inicial habra que aadirle la debida al movimiento de
precesin.
No hay tal incumplimiento. Lo que sucede es que al colocar el peso en el eje del disco, ste se desplaza un pequeo
ngulo ( en este caso hacia abajo) y los vectores momento angular de rotacin y de precesin se ajustan para que
sumados den el valor del momento angular inicial. Este cambio de ngulo del eje al colocar la pesa sucede igualmente
para cualquier otra direccin en la que inicialmente se site el eje del giroscopio. En el presente caso el momento
angular de precesin es relativamente pequeo y el momento angular total prcticamente coincide con el de rotacin.
Movimiento de Nutacin
El movimiento de precesin viene acompaado por otro de cabeceo o nutacin. El movimiento de Nutacin es un
movimiento peridico del eje del giroscopio cuya amplitud depende de las condiciones iniciales. Este movimiento
se puede amplificar si se aumente el ngulo inicial que forma el eje con la horizontal. Esto se consigue por ejemplo
actuando lateralmente sobre el eje.
Este movimiento tiene el mismo origen del conocido movimiento armnico, que sucede cuando un sistema se aleja de
la posicin de equilibrio (mnimo potencial). En este caso cualquier alejamiento del ngulo incial en cualquier
sentido que se haga significa una alteracin de la situacin de equilibrio dinmico La tendencia al restablecimiento del
equiibrio es lo que origina el movimiento de cabeceo del eje

y
=I

mg

= dt
La pesa colocada en A produce un par de valor M=mgR en el plano ZX y sentido el indicado en la figura.
En un tiempo infinitesimal dt, el momento angular cambia en direccin perpendicular al mismo en una cantidad
dL=Mdt=mgRdt
. El momento angular conserva su valor pero gira en el plano ZX (movimiento de Precesin)
De la figura se deduce que
Por lo tanto la velocidad angular de precesin es

d =

=I
R

mg

La pesa colocada en A produce un par de valor M=mgR en el plano ZX, perpendicular al eje y sentido el indicado en la
figura. ste provoca en cada instante un cambio en el momento angular en la direccin perpendicular al eje de rotacin:
= dt

El momento angular conserva su valor y gira solidario (arrastrado) con el sistema OXYZ ligado al disco con velocidad
angular y se cumple

De donde se obtiene la relacin

=
mgR=

entre la velocidad de precesin y la de rotacin que despejada queda

Material

4-accesorios: Pesas, gancho ,tacmetro, tirador, cronmetro

Masa del conjunto eje, disco y contrapesos=4050 g

Datos:
radio externo del disco: 125mm, radio externo de
la polea: 32,5 mm , radio interno de disco y polea
6,5 mm, espesor del disco 21 mm, espesor de la
polea: 15 mm, masa del conjunto disco+polea:
1500 g , masa de cada pesa: 50 g. Distancia del
orificio extremo al eje de giro: 225 mm.

A
mg