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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

TECNOLOGIA DE ESTAMPAGEM

Professores: Eng. MSc. Ivar Benazzi Jr


Eng. Arnaldo Gonalves
[Reviso-March/04]

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1. OPERAES DE ESTAMPAGEM
Processos de conformao mecnica, realizado geralmente a frio, que
compreende um conjunto de operaes, por intermdio das quais uma chapa
plana submetida a transformaes por corte ou deformao, de modo a
adquirir uma nova forma geomtrica.
1.1. OPERAES DE CORTE

Corte
Entalhe
Puncionamento
Recorte
Transpasse

Corte Quando h separao total do material.

Entalhe Quando h corte sem separao total.

Puncionamento a obteno de figuras geomtricas por meio de puno e


matriz de modo impactivo.

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Recorte a operao de corte realizada pela segunda vez.

Corte

Recorte

Repuxo

Transpasse a operao de corte associada operao de deformao


(enrijecimento em chapas muito finas).

Exemplos: fuselagem
eletrodomsticos, etc.

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de

avies,

painis

de

automveis,

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brinquedos,

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1.2. OPERAES DE DEFORMAO

Dobramento
Repuxo
Extruso
Cunhagem

Dobramento - a mudana de direo da orientao do material.

Repuxo - Obteno de peas ocas a partir de chapas ou placas planas devido


penetrao do material na matriz forada pelo puno (Ex. lataria de automvel,
copo de filtro de leo, etc).

Chapa a ser
repuxada

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Extruso - Deformao do material devido a esforos de compresso (Ex. vasos


de presso, cpsula de bala de revolver, tubo aerossol,extintores) .

Material a ser
extrudado

Material escoado
pela extruso

Utilizao de vanguarda caixilharia, tubos sem costura, tubos de pasta de


dente, cpsculas de armamentos, etc.
Cunhagem - Obteno de figuras em alto ou baixo relevo atravs de
amassamento do material (ex. moedas, medalhas, etc )

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2. CORTE COM TESOURA GUILHOTINA

2.1. FORA DE CORTE EM TESOURA GUILHOTINA

Fc = Ac x ciz
Onde

ciz = Tenso de cizalhamento do material (kgf/mm)


Ac = rea de corte (seco resistiva de corte)= L.e
L = comprimento de corte ( mm)
e= espessura de corte (mm)

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2.2. FASES DO CORTE EM TESOURA GUILHOTINA

Diagrama de Tenso(

)xDeformao(

1 Fase: Deformao Plstica


F a ca s

C h a p a co m
E sp e ssu ra e

Obs: a folga excessiva das facas de corte pode conduzir em quebra da


ferramenta de corte.

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2 fase: Cisalhamento

Obs: Para materiais mais moles, se utilizam facas de corte com ngulos de corte
menores.
3 Fase: Ruptura

Deformao
5 %
Cisalhamento
Liso e brilhante
40 %
Ruptura
(spero e rugoso)
55 %

Comentrios:
Maiores ngulos das facas
Material mole
Material duro
Material mole

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Para materiais mais duros


cisalhamento
ruptura
Provoca abraso na superfcie da ferramenta levando
ao rpido desgaste

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2.3. TESOURA GUILHOTINA COM FACAS PARALELAS

Fc = Ac x cis
Ac = rea de corte (seco resistiva de corte) = L.e
Onde:
L = comprimento de corte (mm)
e = espessura de corte (mm)
cis = Tenso de cisalhamento do material da chapa (kgf/mm)

Exerccio
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em
uma guilhotina de facas paralelas.
L = 30cm
e = 3mm
cis = 30kgf/mm

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2.4. TESOURA GUILHOTINA COM FACA INCLINADA

Fc

e
x

Neste equipamento observa-se nas tiras muito finas um fenmeno conhecido


como efeito hlice em que a chapa tende a se enrolar.
Esta construo necessita um curso um pouco maior devido ao desalinhamento
sendo isto uma limitao.

e_ = tg
x

(1)

Ac = __e.x_ (2)
2

Fc = Ac.

cis

Ac =___e__
2 tg

Fc = _e__.cis
2.tg

(3)

(4)

Exerccio
Determinar qual a fora de corte (Fc) necessria para cortar uma chapa em kgf
com uma guilhotina de facas inclinadas.
L=
e=
=
cis

30cm
3mm
8
= 30 kgf / mm

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2.5. CONDIO DE MXIMA INCLINAO DAS FACAS.

Fc
FN
P

Fat2

Ft
Fat1

2 Fat Ft (1)
P = FN . cos
Ft =FN . sen
Fat = P. (4)

(2)

Obs : Valores tpicos de

= de 8 a 10

(3)

de (1) e (4)

2 Fat = 2P.
2 P. Ft
2 FN.cos . FN.sen
2cos . sen

2 tg

(5)

Exerccio 1: Determinar qual a mxima inclinao das facas para a mesma


chapa do caso anterior, porem, considerando faca inclinada, onde:
= 0,15 (ao/alumnio).

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Exerccio 2:
Uma indstria deseja comprar uma tesoura guilhotina para cortar chapas de ao,
cobre e alumnio.Determinar a capacidade da tesoura e o ngulo de inclinao
das facas, sabendo-se que as espessuras mximas das chapas so:
cis = 30 kgf / mm
cis = 20 kgf / mm
cis = 17 kgf / mm

Ao 1
Cobre - 1
Alumnio - 1

= 0,2 (ao / ao)


= 0,11 (ao / cobre)
= 0,2 (ao / Al)

Clculo da inclinao da faca


Ao

Cobre

Alumnio

Clculo da fora de corte


Ao

Cobre

Alumnio

2.6. GEOMETRIA DE CORTE DAS FACAS

Particularidades :
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Um ngulo menor de implica em reduo na resistncia da faca.


A potencia requerida aumenta para maiores ngulos de .

ngulos tpicos

=77 a 85

=0 a 10

=0a 6

=90

2.7. FOLGA ENTRE AS FACAS DA GUILHOTINA

Folga = Espessura
25

Obs : Folgas grandes podem provocar a quebra das facas.


Folgas pequenas provocam o rpido desgaste das arestas de corte.

3. PUNCIONAMENTO
uma operao utilizada para as se efetuar o corte de figuras geomtricas por
meio de puno e matriz por impacto.

d1

d2

d2 > d1
aps o corte

O conjunto de ferramentas que executa operaes de corte em srie chamado


de estampo progressivo de corte.

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Caractersticas da seo de corte


Aps o corte ,o material apresenta,no perfil do corte,trs faixas bem distintas :
Deformao: Regio A
Um canto arredondado, no contorno em contato com um dos lados planos da
chapa, e que corresponde deformao do material no regime plstico.
Cizalhamento: Regio B
Uma faixa brilhante, ao redor de todo o contorno de corte,com espessura quase
constante, e que corresponde a um cizalhamento no metal cortado.
Ruptura: Regio C
Uma faixa spera, devido granulao do material,levemente inclinada que
corresponde ao trecho onde ocorreu o destacamento,visto que a rea til
resistente vai diminuindo at que se d a separao total das partes.
3.1. CLCULO DE ESPAAMENTO ENTRE PEA E BORDAS

S=
S=
S=
S=

0,4e + 0,8 mm
2 2e
1,5 (0,4e + 0,8 mm)
1,5 (2 2e)

B
B
B
B

70mm
70mm
70mm
70mm

;
;
;
;

e
e
e
e

0,5
< 0,5
0,5
0,5

3.2. UTILIZAO RACIONAL DO MATERIAL


A disposio das peas na tira deve levar em conta:
Economia do material.
Forma e as dimenses do material a empregar.
Sentido de laminao, especialmente para as peas que devem ser
dobradas.
A economia do material o aspecto mais importante, que justifica os clculos
para assegurar uma utilizao racional do material.
A determinao do intervalo ou espao a deixar entre as duas peas e nos
cantos da chapa, varia conforme as dimenses da pea e espessura do
material.
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Adota-se geralmente:
Porcentagem de utilizao da chapa

% Utilizao = _Ap.n_ x 100


A
Onde : Ap = Superfcie total da pea em mm.
n = nmero de peas por metro.
A = Superfcie total da tira em mm.

Peas retangulares

35
10

50

10
Exemplo
Determinar as diferentes disposies sobre a tira possveis para cortar a pea
acima.Utilize chapa de ao padronizada de 2000x1000x1.
Calcular:
A.
B.
C.
D.
E.

Passo (ou avano).Largura da tira.


Nmero de peas /tira.
Nmero de tiras /chapa.
Nmero de peas / chapa.
% de Utilizao da Chapa

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a. Estampo com disposio normal (linha de centro em 90 com a


borda)

s
s

e=1MM

Clculo de S

Clculo do Passo

Clculo da largura da tira

Clculo do nmero de tiras de 2 metros por chapa

Nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

Clculo do nmero de tiras de 1000 mm por chapa

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Clculo do nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

b. Estampo com disposio normal

s
a

Clculo de S

Clculo do Passo

Clculo da largura da tira

Clculo do nmero de tiras de 2 metros por chapa

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Nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

Clculo do nmero de tiras de 1000 mm por chapa

Clculo do nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

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c. Estampo com disposio e inverso de corte


a
s

s
12,5

Clculo de S

Clculo do Passo

Clculo da largura da tira

Clculo do nmero de tiras de 2 metros por chapa

Nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

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Clculo do nmero de tiras de 1000 mm por chapa

Clculo do nmero de peas por tira

Nmero de peas por chapa

% de Utilizao

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Peas Circulares
Estampos com uma carreira de Corte

B
S
a

B= largura da tira
A = avano
N= nmero de peas

B= d+2S
A+ d+S

d+S
L-(d+2S)

d/2+S

d/2+S

Estampos com 2 carreiras de corte

S
30
60

B= (d+s).sen60+d+2S
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A+ d+S

N= [(L-(d+S).sen30 +d+2S)] .2+2


d+S
Estampos com 3 carreiras de corte

B= (2d+2S).sen60+d+2S
A+d+S

N={ [L-(d+2s)].3} +2
d+S
Determinar o nmero de peas circulares com dimetro de 80 mm que se
pode obter de uma chapa 2000x1000x1 mm considerando :
Estampo com 1 carreira
Estampo com 2 carreiras
Estampo com 3 carreiras
Resoluo :
S= 1,5(0,4e+0,8) mm
S= 1,5.0,4+0,8 = s+1,8o mm
a =d+S
a =80+1,8
a =81,8 mm
Clculo de B para 2 carreiras
B= d+2S
B= 80+2.1,8
B= 83,6 mm

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Clculo de B para 2 carreiras


B=(d+S).sen60+d+2S
B=(80+1,80)sen 60+80+2.1,8
B= 154,5 mm
Clculo de B para 3 carreiras
B= (2d+2S)sen60+d+2S
B=(2.80+2.1,80)sen60+80+2.1,80
B= 225,28 mm

Clculo do nmero de peas para 1 carreira


Para tiras de L=1000 mm

23 tiras

N= L-d+2S +1
d+S
N= 1000-80+2.1,80 +1
80+1,8
N= 12,2. 23,9 N= 276 tiras
Para tiras de L= 2000 mm

N= 2000-80+2.1,80 +1
80+1,8
N= 23,4+1 . 11,96

11 tiras

N= 264 peas

Clculo do nmero de peas para 2 carreiras


Para tiras de L= 1000 mm

12 tiras

N= [(L-(d+S).sen30 +d+2S) .2]+2


d+S
N= [(1000-(81,8.sen30 +80+2.1,8).2] +2
80+1,8

Clculo do nmero de peas para 3 carreiras


Para tiras de L=1000 mm

8 tiras

N={ [L-(d+2s)].3} +2
d+S
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N={ [1000-(80+2.1,8)].3} +2
80+1,8
N= 35 . 8

N= 280 peas

Para tiras de L= 2000 mm 4 tiras


N= 2000-(83,16) .3 +2
81,8
N= 72 . 4
N= 288 peas
Nota : usar chapa de B= 225,26x2000
3 carreiras
S=1,80 mm
3.3. FORA DE CORTE NO PUNCIONAMENTO

Fc = Ac x ciz
Onde

ciz = Tenso de cizalhamento do material (kgf/mm)


Ac = rea de corte (seco resistiva de corte)= L.e
L = comprimento de corte ( mm)
e= espessura de corte (mm)

neste caso:
Ac = rea do permetro de corte =

Fc = .d.e. ciz

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.d.e

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3.4. FOLGA ENTRE PUNO E MATRIZ

f/2

f/2

(f = D-d)

Segundo Oehler:
____

f/2 = 0,005.e. ciz

para e 3 mm

___
f/2 = (0,010.e - 0,015). ciz para e>3mm

e= espessura da chapa (mm)


ciz = tenso de cizalhamento em kgf/mm

Folgas excessivas provocam rebarbas na pea.


Folgas pequenas provocam desgaste rpido das arestas de corte.
Regra de corte :

Pea recortada matriz com nominal (mnimo)


Furo estampado Puno com nominal (mximo)

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Exerccio:
Determinar as dimenses dos punes e matrizes para estampagem da
arruela abaixo.Calcular a fora de corte e esquematizar o ferramental.
Material : Ao SAE 1020 cis =28 kgf/mm

Dia. 60

Dia. 30

2,5

Para o furo estampado


Dia. Matriz

Dia. Puno (Nominal)

Para o dimetro externo recortado


Dia. Matriz

Dia. Puno (Nominal)

Calculo da Forca de Corte

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Esquematizar o Ferramental

3.5. DETERMINAO DO POSICIONAMENTO DA ESPIGA


3.5.1. MTODO ANALTICO

P1

x1

P2

x2

P3

x3

P4

x4

Xg = P1.x1+P2.x2+P3.x3+P4.x4
(P1+P2+P3+P4)
Equilbrio atravs do momento onde Pt = Pi de 1 a 4

XG = Pixi
Pc

donde se deduz que

XG = Lixi onde
Li

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Li = .d (permetro)

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l=permetro =d.pi
d1

d2
d3

y1
y2
x1

y3

x2
x3

d1
d2
d3
X1
X2
X3
Y1
Y2
Y3

10
12
14
10
30
50
50
30
10

XG= P1.X1+P2.X2+P3.X3
P1+P2+P3
P1 = L1.e.c
P2 = L2.e.c
P3 = L3.e.c
XG = e. c . (L1.X1+L2.X2+L3.X3)
e.c.(L1+L2+L3)
XG = Li.Xi
Li
YG = = Li.Yi
Li
Ponto
1
2
3

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Xi

Yi

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Li

Li.Xi

Li.Yi

Li

XiLi

YiLi

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3.5.2. MTODO DO BARICENTRO DO PERMETRO

y
x2
x3
x1
x4
y4
y1

y3

y2

xG = Li.Xi
Li
yG = Li.yi
Li

Exemplo :

50

80
45
110

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No vlido calcular o CG em relao rea para figuras irregulares. Nestes


casos calculamos o CG em relao ao permetro que onde haver corte.

50
3

35

80

60
5

45

10
6 110

10

XG = Li.xi = _________________________________
Li
XG=
YG = Li.y =
Li
YG =
Exemplo : Dividir sempre uma figura a ser puncionada em permetros
conhecidos localizando os seus prprios centros de gravidade.

Centro de gravidade de curvas


C A S O G E N R IC O

R
B

60

Y = 0 ,9 5 5 R

x
X = R .S
B

180

90

Y = 0 ,9 R
Y = 0 ,6 3 5 .R

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Determinar o CG do estampo :

300
3

60
60

40

2
6

300

140

210

50

7
100

12

40

100

10
11

Ponto
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12

XG =

450

Xi

Li

Xi.Li

Yi.Li

Li.Xi =
Li

XG =

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Yi

YG =

Li.Yi =
Li

YG =

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4. ELEMENTOS CONSTRUTIVOS DOS ESTAMPOS DE CORTE


4.1. LIMITADORES DE AVANO
Para melhorar a produo necessrio que a prensa seja alimentada com
continuidade e a chapa colocada em disposio correta. Para isto, existem
dispositivos simples e complexos,com funcionamento manual ou automtico. Eles
limitam o avano da fita a cada golpe da prensa.
Limitadores de Avanos Manuais:

a) limitadores de pino fixo

b) limitadores de pino mvel

C) limitadores centralizadores

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d) faca de avano

e) limitador por entalhe lateral

Avanos Automticos
So dispositivos mecnicos ou pneumticos que funcionam
movimentos sincronizados com as prensas utilizadas para estampar.

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4.2. PLACAS DE CHOQUE


Para impedir que a puno penetre no cabeote, coloca-se entre a cabea do
puno e o cabeote do estampo, uma placa de ao temperado com espessura
mxima de 5 mm .Outra funo a distribuio da presso da puno.Material:
normalmente utilizado o ao SAE 1045
Dimensionamento
A placa de choque dimensionada para a presso especfica P= 4 kgf/mm2

______

= 4F/.P
____
= F/P
F = Fora que atua no puno (Kgf)
= dimetro (mm)
= quadrado (mm)
P= Presso especfica dimensionada para a placa = 4 kgf/mm

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4.3. PUNES
4.3.1. TIPOS E FORMAS DE FIXAO

Quanto a Aresta de Corte

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4.3.2. VERIFICAO DE PUNES

Verificao 1: Resistncia compresso


Em geral se o dimetro da puno for bem superior espessura da chapa, no
h necessidade de se fazer a verificao da resistncia de compresso.
Para dimetros prximos a espessura da chapa pode-se utilizar a seguinte regra
prtica:
Para materiais com R 40 Kgf/ mm2
Para materiais com R 40 Kgf/ mm2

dmin = e
dmin = 1,5e

Verificao 2: Flambagem
____________

lmx = .E.J /Fp

Onde: E Mdulo de elasticidade (ao 2,1x10 E6

J Menor momento de inrcia da seo


Fp Fora de puncionamento (kgf)
Alguns Valores de J

Jmin = d
4
Dia. D

Jmin = _a4
4

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J min = b.h3
12

Jmin = (D4 - d4)


64

4.4. MATRIZES
Matrizes e punes constituem os elementos fundamentais das ferramentas. Na
matriz est recortado o formato negativo da pea a ser produzida. A matriz
fixada rigidamente sobre a base inferida com parafusos, porta matriz ou outro
meio, sempre de modo a formar um conjunto bem slido.
A matriz dever ser confeccionada com material de alta qualidade e com
acabamento finssimo.
Caractersticas principais das matrizes de corte so:
Angulo de sada para facilitar o escoamento do material cortado.
A folga entre puno e a matriz que responsvel pelo corte da pea
desejada.
Altura do talo determina n de afiaes possveis.

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4.4.1. Caractersticas Geomtricas

+1
1a3
Peas de Revoluo

Geometria Complicada

Baixa produo
no permite afiao
4.4.2. Clculo da vida til e Espessura do Talo
A altura do talo determina o n de afiaes possveis na matriz
Em geral aps o corte de 30 mil a 40 mil peas a matriz deve ser afiada. Cada
afiao reduz aproximadamente 0,15 mm da espessura da matriz

T= n de peas x 0,15
30.000 50.000
T= espessura do talo
Espessura retirada numa afiao (mdia)= o,15 mm
Expectativa de peas produzidas entre afiaes= 30000 a 40000 peas
Nota: o talo t deve ter no mximo 12 mm.

Tmx =12 mm

Alturas recomendadas para o talo

T 3,0.e para e1,5 mm


T 1,5.e para e1,5 mm
T= 1,0.e para e6,0 mm

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4.4.3. Clculo da Espessura da Matriz


A fora de puno se distribui ao longo dos gumes de corte da matriz, de
forma tal que se esta no tiver espessura suficiente, acabar no resistindo aos
esforos.

4.4.4. Clculo da Espessura da Parede entre Furos

4.5. MATERIAIS PARA PUNES E MATRIZES

Caractersticas
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Elevada resistncia mecnica


Dureza elevada aps tratamento trmico.
Resistncia ao desgaste.
Resistncia ao choque.
Boa temperatura e usinabilidade.
Indeformabilidade durante o tratamento trmico.

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Matrias para puno e matriz recomendados


AISI
D6
D3
O1
O7
S-1

Villares
VC 131
VC 130
VND
VW 1
VW 3

A tabela acima est em ordem decrescente de qualidade e preo. Os dois


primeiros so os mais empregados para fabricao de punes e matrizes.

Tratamento trmico
Para o tratamento trmico dos punes e matrizes deve-se consultar o catlogo
do fabricante. A dureza dos punes deve ser a princpio na faixa de 56 a 62 HRC
aps o revenimento.

Recomendaes de projetos para puno e matriz


Para que no haja problemas de concentrao de tenses durante e depois do
tratamento trmico deve-se seguir as seguintes recomendaes :
1. Evitar cantos vivos ou raios de arredondamento muito pequenos.
2. Evitar variaes bruscas de seces.
3. Evitar massas com distribuio heterogneas.
4. Evitar furos cegos, roscas e pinos.
5. Evitar proximidade de furos ocasionando paredes finas.

5. CONSTRUO DE FERRAMENTAS DE CORTE


5.1. ESTAMPOS PROGRESSIVOS DE CORTE

Obs.: no h retalho rebobinvel


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1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo


2 passo corte dos furos internos.
3 passo corte do contorno externo com separao das peas.
Na figura acima tem-se o caso de aproveitamento dos dois punes laterais
marcadores de passo, como cortadores do retalho lateral, e um terceiro de
forma, para separao das peas, e corte do retalho que se forma entre elas.
No exemplo da figura abaixo
tem-se o aproveitamento dos punes
marcadores de passo como cortadores de retalho lateral. Para o destacamento
das peas utilizou-se um jogo de facas paralelas. Neste caso no houve formao
de retalhos entre as peas.
Como dissemos anteriormente, nem sempre se utiliza sistematicamente
corte de retalho. o caso de se rebobinar a lmina cortada. Este mtodo de
alimentao com material bobinado subentende que se deseje alta produo, e
que o material e a sua espessura conferem a lmina uma certa flexibilidade que
permita o desenrolamento da bobina e o bobinamento do retalho obtido com
certa facilidade.
Neste caso, geralmente, as peas produzidas so de pequena dimenso. A
alta produo nos obrigaria a colocar um alimentador automtico na prensa. A
bobina, a fim de se tornar plana, nos obrigaria a utilizar uma estreitadora de
chapas. O esquema de conjunto seria ento indicado pela fig. 52.
Quando a espessura, a largura e o material da lmina, forem tais que um
bobinamento se torne incomodo, passa-se a utilizar, ainda que com produo
elevada, um sistema de tiras obtidas numa tesoura guilhotina.

Fig. 51 - Corte utilizando uma faca para destacar a pea no final da seqncia
Obs.: No h retalho rebobinvel.
1 passo corte do retalho lateral e marcao do passo. corte do furo interno
2 passo corte do rasgo para completar a forma do furo interno.
3 passo passo morto.
4 passo separao das peas.

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A bobina de material enrolado


B endireitadora de chapa
C alimentador automtico
D estampo
E bobina de retalho
Fig. 52 esquema de um conjunto utilizado em alta produo

No segundo caso a soluo mais indicada seria cortar o retalho em seces


curtas. O terceiro caso impossibilita alternativa a no ser armazenar as pontas e
sobras em containeres.
Vem desta maneira que os estampos devero ser providos, em alguns casos de
elementos que possibilitam o corte da lmina em pequenos retalhos, com
finalidade de facilitar o transporte e o armazenamento. Tais elementos recebem
uma construo tpica conforme o tipo de pea com que esteja lidando.

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5.2. CONSTRUO E EXECUO DE ESTAMPOS DE CORTE


5.2.1. Estampo de corte por faca puno
Aplicvel a certos tipos de materiais metlicos e no metlicos. O puno
tem a forma e o princpio da extrao de corte.

5.2.2. Estampo de Corte livre


Para corte sem muita preciso

Preciso de corte 0.2 mm

5.2.3. Estampo de Corte Com Placa Guia

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5.2.4. Estampo de Corte Com Colunas Guias

Preciso de cada corte 0,05 mm


5.2.5. Estampo de Corte Com Colunas Guias Compostas

Preciso de corte 0,02 mm

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5.2.6. Estampo de Corte Total

5.2.7. Estampo de Corte Progressivo

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