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CLASIFICACIN
1. Centrales de agua fluyente
2. Centrales de agua embalsada
a) de regulacin
b) de bombeo
3. Centrales segn la altura del salto
a) de alta presin
(H > 200 m)
b) de media presin
(H entre 20 y 200 m)
c) de baja presin
(H < 20 m)
Jos Agera Soriano 2012
nivel superior
nivel inferior
turbina
Jos Agera Soriano 2012
aliviadero
aliviadero
canal de acceso
tubera forzada
central
10
11
12
13
20 unidades
645 m3/s
120 m
700 MW
14000 MW
90,9 rpm
14
Central de Bombeo
depsito superior
chimenea de equilibrio
embalse inferior
turbina/bomba
15
Tajo de la Encantada
embalse inferior
16
Tajo de la Encantada
depsito superior
17
Tajo de la Encantada
central
embalse
tubera forzada
chimenea de equilibrio
conduccin casi horizontal
depsito
superior
Jos Agera Soriano 2012
18
Ledesma
Ricobayo
Villalcampo
100
Aldeadavila
salto Villarino
Jos Agera Soriano 2012
Saucelle
600
500
eda
a
Villarino
300
200
b
Hue
400
R Castro
oD
ue
ro
Ro
San Roman
San Felices
Bermellar
Agu
600
500
700
400
300
Ro
erg
a
800
ace
s
isu
Santa Teresa
Villagonzalo
Ca
m
oP
Cernadilla
Valparaiso
s
me
or
era
900
oT
R
oT
700
in
arr
800
1000
Ri
oC
900
1100
1000
Compuerto
Villalba
Acera de la Vega
Ro
1100
1200
200
Hinojosa
100
19
TURBINAS HIDRULICAS
Ruedas hidrulicas
Turbinas Pelton
Turbinas Francis
Turbinas Kaplan
Turbinas bulbo
20
RUEDAS HIDRULICAS
Son las precursoras de las turbinas. Estas ruedas giran por la
accin de la gravedad; luego las alturas utilizables no podan
superar el dimetro de la rueda.
Llegaron a alcanzarse rendimientos de hasta el 80% y 90%.
21
TURBINAS HIDRULICAS
Desde mediados del siglo XIX, con los avances de la tcnica que
permitieron grandes instalaciones hidrulicas, se demandaron
motores hidrulicos ms potentes, que pudieran aprovechar
alturas elevadas. La nica posibilidad para ello era que, al final
de la conduccin de acceso a la mquina, se redujera la seccin
(efecto tobera), y tener as energa disponible.
chimenea de equilibrio
SLL
H rAE
LP
H rE1
A
H = Hn
E
Jos Agera Soriano 2012
1
22
23
Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (tobera).
chimenea de equilibrio
SLL
H rAE
LP
H rE1
A
H = Hn
rodete
E
tobera fija
Jos Agera Soriano 2012
aspersor
CORONA
FIJA
1
2
RODETE
H
accin:
0 ( p1 p2 )
reaccin:
0 1
reaccin pura: 1
1
2
( p1 p2 )
Ht
Jos Agera Soriano 2012
CORONA
FIJA
RODETE
29
n Pe1/ 2
ns
5 / 4
H
revolucion es :
(dimensional)
n rpm
altura de diseo :
nso
1 / 2
e
5/ 4
1 / 2 g H
(adimensional)
Jos Agera Soriano 2012
30
n Pe1/ 2
ns 5 / 4
H
turbina Pelton
1 inyector
2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
100
50
20
10
5
turbina Francis
normal
100
200
300
400
500
800
600
700
velocidad especfica n s
31
32
Turbinas Pelton
H 100 1800 m
ns 10 75
ns (ptimo ) 20 (1 inyector)
Pe hasta 200 MW
33
Turbina Pelton
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en rganos fijos (toberas, o
inyectores): las hay de 1, 2 inyectores (eje horizontal), y de
3, 4, 5, 6 inyectores (eje vertical).
chimenea de equilibrio
SLL
H rAE
LP
H rE1
A
H = Hn
rodete
E
tobera fija
Jos Agera Soriano 2012
1 inyector
35
2 inyectores
36
4 inyectores
37
5 inyectores
38
6 inyectores
39
Inyector
El inyector es una tobera diseada para reducir el caudal en
la conduccin de acceso a la turbina a los lmites deseados.
Lleva en su interior una aguja de regulacin de caudal,
mandada por un servomotor mediante aceite a presin, que
ocupa en cada momento la posicin correspondiente a la
potencia demandada.
40
deflector
Jos Agera Soriano 2012
41
inyector Pelton
aguja de regulacin
deflector
42
actuacin
del
deflector
43
vlvula especial
44
vlvulas
especiales
45
46
Rueda Pelton
Lleva alrededor unas cucharas sobre las que acta el chorro del
inyector. El tamao y nmero de las cucharas dependen de las
caractersticas de la instalacin (velocidad especfica ns). Menor
ns, menor caudal, mayor la altura del salto, menor dimetro del
chorro y cucharas ms pequeas y en mayor nmero.
47
d
L
Cucharas Pelton
_
=
4
2
20
_
/2= 7 15
Fu
Fa
1,1d
B
L 2,1d
B 2,5 d
T 0,85 d
48
Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 (terico) 2 g H
c1 (real) C1 2 g H
Velocidad tangencial u1
r = D /2
c1
Dn
60
u
1
Velocidad relativa w1
a1 es variable, pero pequeo durante la actuacin del chorro
sobre una cuchara. Podemos tomar a1 0, en cuyo caso,
w1 c1 u
Jos Agera Soriano 2012
49
w2
c2
2
u2=u
u 1= u
2
2
w1
c1
50
w2 (real) k w w1 (k w 1)
w2 (terica) w1
c2
2
u2=u
u 1= u
2
2
w1
c1
51
c2
2
u2=u
u 1= u
2
2
w1
c1
52
c2
c1
La diferencia de la energa cintica entre la
entrada y la salida es la que se ha
entregado a la turbina
Jos Agera Soriano 2012
53
g H t u1 c1 cosa1 u2 c2 cosa 2
sustituimos u1 = u2 = u; cos a1 = 1; y tambin,
c2 cosa 2 u (1 cos b 2 ) : c1 cos b 2
g H t u c1 (1 cos b 2 ) u (1 cos b 2 )
g H t u c1 u u (1 cos b 2 ) c1 cos b 2
g H t (1 cos b 2 ) u (c1 u)
hh = Ht/H
Jos Agera Soriano 2012
54
u u
hh 2 (1 cos b 2 ) 1
c1 c1
funcin parablica de u/c1: hh = f(u/c1). Se anula para,
a) u/c1 = 0: rodete frenado
b) u/c1 = 1: el chorro no alcanza a la cuchara.
55
u u
hh 2 (1 cos b 2 ) 1
c1 c1
h* (terico)
h* (real)
/c
(u
)
/c 1
1)
f (u
)
Jos Agera Soriano 2012
=f
l) =
(rea
bal
(glo
0,75
u*
c1 = 0,5
co)
ri
(te
h
h
0,46
0,8 u
c1 = 1
56
u1 (real) 0,46 c1
c1 (real) 0,98 2 g H
h* (terico)
h* (real)
)
/c 1
)
/c 1
u*
c1 = 0,5
f (u
)
0,75
f (u
l) =
(rea
bal
(glo
=
o)
ric
(te
h
h
0,46
0,8 u
c1 = 1
57
u* 0,5 c1
1 cos b 2
hh *
2
Si el ngulo b2 pudiera ser cero, el rendimiento hidrulico
mximo (terico) de la turbina sera la unidad (cos 0 = 1).
58
pE
o
bs
a
s
de
a
d
i
c
s
a
t
lu
velocidades relativas
w1 w2
c 21
2g
lo
ve
V 2E / 2 g
p = pa
E
c 22 / 2 g
2 S
1
tobera
rodete
Jos Agera Soriano 2012
59
LE
Hr (rodete)
LP
V2
2g
LE
c 21
2g
H pE
p = pa
E
1
tobera
Ht
energa aprovechada
por el rodete
V 2E / 2 g
c 22 /2g
2 S
rodete
Jos Agera Soriano 2012
60
Potencias
P
PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g
ca)
ri
(te
Pi
al)
(re
Pi
a)
ctiv
efe
P e(
0,46
0,75
u*
c1 = 0,5
0,8 u
c1 = 1
61
c12
P1 Q
2
PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g
Pi
a)
al)
(re
c
ri
(te
Pi
c
efe
P e(
Jos Agera Soriano 2012
62
P1 = Q c 21 /2 g
P
Pi
c
ri
(te
Pi
a)
(re
ctiv
efe
al)
P e(
a)
0,46
0,75
u*
c1 = 0,5
0,8 u
c1 = 1
63
Pe M
Pi
c
ri
(te
Pi
a)
(re
ctiv
efe
al)
P e(
a)
0,46
0,75
u*
c1 = 0,5
0,8 u
c1 = 1
64
f ( Q)
=
h
)
= f (Q
Q*
Jos Agera Soriano 2012
Q mx
65
Pe * h Q * H
Nmero de revoluciones
n rpm = 1000, 750, 600, 500, ...
66
n Pe*1 2
ns
H *5 4
Si ns < 30 , basta 1 inyector. ns = 20 (mejor rendimiento).
n Pe*1 2
20
H *5 4
67
Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H
(C1 0,98)
Velocidad tangencial u
u* 0,46 c1
Dimetro d del chorro
Q*
d2
4
c1
68
u
1
69
d
L
Dimensiones de la cuchara
L 2,1d
B 2,5d
T 0,85d
t 2d
Nmero z de cucharas
z
_
2 = 4 20
_
/2= 7 15
Fu
Fa
1,1d
B
L 2,1d
B 2,5 d
T 0,85 d
70
Turbinas Francis
H 30 550 m
ns 50 450
ns (ptimo ) 225
Pe hasta 375 MW
James B. Francis
(1815-1892)
Jos Agera Soriano 2012
71
Turbinas Francis
La turbina Francis es de admisin total: el agua entra por
toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo
caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.
72
distribuidor
rodete
r 2 = D2 /2
r 1 = D1 / 2
Jos Agera Soriano 2012
73
Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
1,100
componente axial.
1,100
2,290
0,408
0,408
0,152
n s = 165
n s = 55
n s = 165
1,0
1,0
1,0
g H t u1 c1 cosa1 u2 c2 cosa 2
0,910
1,440
0,910
0,512
0,288
0,512
n s = 220
n s = 110
1,0
n s = 220
1,0
1,0
74
1,100
1,100
0,408
0,408
165
65
1,100
1,100
0,408
0,728
0,728
0,408
n s = 165
n s = 165 1,0
1,0
0,624
0,624
1,0
n = 395
n ss = 395
0,910
0,910
0,512
0,512
220
20
0,512
1,0
n s = 220 1,0
0,768
0,768
n s = 395
1,0
0,574
0,768
0,574
n s = 440 0,768
1,0
n1,0
s = 440
1,0
1,0
n s = 395
0,574
0,574
n s = 440
n s = 440
0,512
n s = 220
0,728
1,0
0,910
0,910
0,624
0,728
1,0
1,0
1,0
0,624
axial
1,0
1,0
75
76
rodete Francis
modelo
77
labes estructurales
78
Distribuidor
El distribuidor est formado por aletas gua pivoteadas.
stas pueden rotar un cierto ngulo sobre sus pivotes para
modificar la seccin de los canales, y as ajustar el caudal a
la carga de la central.
entrada del agua
labes gua
bielas
palas directrices
bieletas
abrir
anillo
cerrar
anillo regulador
Jos Agera Soriano 2012
79
cerrado
80
abierto
81
82
Los labes gua forman un ngulo a1' variable con la carga, que
hace tambin variable el ngulo a1 del tringulo de velocidades a
la entrada: a1 0 para caudal nulo y a1 = 15o 40o para caudal
mximo. El perfil de los labes se estudia de forma que la
direccin de w1 origine el mnimo de choques a la entrada del
rodete, sea cual fuere la posicin de los labes gua.
1'
r
o
d
ui
b
i
tr
s
i
d
u1
w1
te
e
rod
u2
c1
2
2
c2
w2
Jos Agera Soriano 2012
83
84
labe gua
labe rodete
cmara espiral
85
cmara espiral
rodete
labes gua
pivotes
Jos Agera Soriano 2012
86
87
Turbina-bomba reversible.
Tajo de la Encantada (Mlaga)
Potencia mxima: 90 MW
Revoluciones: 500 rpm
Altura mxima: 398,5 m
Caudal mximo (turbina): 27,2 m3/s
Caudal mximo (bomba): 24,5 m3/s
Velocidad especfica: 100
Cuatro grupos
Potencia total: 360 MW
88
SLL
Ha
tubo de aspiracin,
o de descarga
VS
canal de
desage
89
SLL
Ha
tubo de aspiracin,
o de descarga
VS
canal de
desage
90
SLL
Ha
tubo de aspiracin,
o de descarga
VS
canal de
desage
91
SLL
Ha
tubo de aspiracin,
o de descarga
VS
canal de
desage
92
tubos de descarga
93
tubos de descarga
94
Peligro de cavitacin a la
salida del rodete
rodete
burbuja de vapor
cavidad vaca
implosin
tubo de
aspiracin
95
96
LE
Hr (rodete)
LP
c 21 / 2 g
Ht
LE
pE
p1 /
p = p a= 0
E
distribuidor
LP
1
p 2 / (_)
rodete
d
2 c 22 /2g
Hr (aspiracin)
V 2S / 2 g
LE
S
LP
tubo aspiracin
97
H r (distribuidor)
LE
LP
H r (rodete)
c 21 / 2 g
Ht
LE
pE
LP
p 1 /
c 22 / 2 g
p = pa
E
1
Jos Agera Soriano 2012
2
98
Tringulos de velocidades
No es fcil mediante un estudio puramente terico
establecer el diseo adecuado de las turbinas hidrulicas de
reaccin. Existen estudios tericos ms o menos avanzados,
que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro;
adems muy pocos ingenieros tendrn oportunidad de
proyectar en detalle una turbina. La teora que aqu se da, va
ms bien dirigida al usuario; se analizan algunas caractersticas de funcionamiento y de carcter general.
99
tringulo de entrada
u1
1
tringulo de salida
u2
1
baja n s
c1
alta n s
c2
w1
w2
baja n s
w2
c1
1'
c2
w1
seccin
labe
alta n s
alta n s
1'
1
seccin
labe
baja n s
100
Tringulo de entrada
Factor de velocidad absoluta C1
c1
C1
2 g H
En la turbina Pelton, C1 0,98.
En las turbinas Francis, para todos los valores de ns, C1 0,66
U1
u1
2 g H
u1
D1 n
60
101
baja n s
c1
alta n s
w1
c2
c2
w1
c1
102
tringulo de entrada
u1
1
baja n s
c1
alta n s
w1
c2
c2
w1
c1
103
Velocidad relativa w1
Conociendo
a1 ,c1 y u1 , quedan definidos
w1 y b1. En
tringulo de entrada
tringulo de salida
u 2 el b ' que tienen
condicionesu 1 de diseo, b1 ha de coincidir
1
1
1
2
1
los labes a la entrada
del
rodete.
c2
w
baja n s
c1
baja n s
tringulo de entrada
u1
1
1'
1'
baja n s
seccin
labe
baja n s
c1
alta n s
w1
w1
c1
2
2
Jos Agera Soriano 2012
104
Tringulo de salida
tringulo de entrada
Velocidad tangencial
u1
tringulo de salida
u2
u2
1
2
2
La
relacin D2/D1 1vara
entre 0,3 para
ns = 250 y 1 para
ns = 450;
1
1
c
2
w1
ns
baja n s
y, lgicamente,
u
/u
variar
en
la misma
c1 2 1
w2 bajaproporcin.
alta n s
c2
w1
w2
c1
ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s
baja n s
c1
a ns
tringulo de salida
1u 2
'
1'
c21
seccin
2 labe
baja n s
c2
w1
w2
baja n s
c2
w1
2
alta n s
2
Jos Agera Soriano 2012
w2
alta n s
105
Velocidad relativa w2
Detringulo
la energa
de presin entregadatringulo
al rodete,
de entrada
de salida
2
u
u
w
w
1
2 1
2
2
E1 p 1
1
c2
w1
2
2ns
baja
baja n s
c1
w2
una
parte (cuando u1 > u2) o toda
(cuando u1 = u2) se utiliza
c2
alta n s
w1
w2
altadel
n s flujo: w2 w1
para aumentar
c 1 la energa cintica relativa
u1
2
1
ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s
baja n s
c1
a ns
tringulo de salida
1u 2
'
1
c21
seccin
2 labe
baja n s
c2
w1
w2
baja n s
c2
w1
2
u2
2
2
1'
2
2
2
Jos Agera Soriano 2012
w2
alta n s
106
Velocidad de salida c2
tringulo de entrada
El agua debe
u 1 salir
tringulo de salida
al rodete
u 2 ( 2 90 ),
perpendicular
a
para
1
2
que
no entre rotando
en el tubo 2de descarga.
En 2la realidad,
1
1
1
c2
w1
o
o para n altas.
a2 vara
ns
baja n s entre
c 1 85 para ns bajas yw275baja
s
alta n s
c2
w1
w2
c1
ringulo de entrada
u1
seccin
labe
alta n s
baja n s
c1
a ns
tringulo de salida
1u 2
'
1'
c21
seccin
2 labe
baja n s
c2
w1
w2
baja n s
c2
w1
2
alta n s
2
Jos Agera Soriano 2012
w2
alta n s
107
Wt u1 c1 cosa1 u2 c2 cosa 2
para condiciones de diseo (a2 90o: cos a2 = 0) adopta la
forma,
g H t * u1 * c1 cosa1 *
El rendimiento hidrulico hh* de diseo sera,
hh *
H t * u1 * c1 cos a1 *
u1 *
c1
cos a1 *
H
gH
2 g H
2 g H
hh * 2 U1 * C1 cosa1 *
108
(re
nd
im
ien
to)
H (altura)
dal)
au
Q (c
20
Jos Agera Soriano 2012
40
60
80
% potencia nominal
100
120
109
(re
nd
im
ien
to)
H (altura)
dal)
au
Q (c
20
Jos Agera Soriano 2012
40
60
80
% potencia nominal
100
120
110
(re
nd
im
ien
to)
H (altura)
dal)
au
Q (c
20
Jos Agera Soriano 2012
40
60
80
% potencia nominal
100
120
111
1,0
0,9
Pelton
cis
an
Fr
rendimientos,
0,8
0,7
0,6
0,5
velocidad de giro constante
0,4
20
30
40
50 60 70 80
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012
90
100 110
112
0,96
0,92
rendimientos,
0,94
0,90
*=
2,2
*=
(n )
s
( ns )
D1
2,0
0,88
0,86
1,8
* (Pelton
rodete
un inyector)
0,84
0,82
corona
10
18
1,6
16
14
1,4
12
aletas fijas
2,4
n labes, z
0,98
30
*1
aletas gua
pivoteadas
2,5
Dt
D2
pestaa
Dt
/D
Dd
D2 / D1
1,0
U *1
0,8
_
Di / D = 0,4 0,5
0,6
/D
0,4
B / Dd
B /D
Ca2
0,2
100
n labes, z
relaciones adimensionales
1,2
200
300
400
500
600
700
800
turbinas Francis
turbinas hlice
velocidad especfica, n s
900
113
114
hh * 2 U1 * C1 cosa1 *
en la que C1 = 0,66. Se entiende que los parmetros que
vamos a obtener son valores medios. En realidad, debemos
descomponer la turbina en varias partes (6 por ejemplo),
obteniendo en cada de ellas tringulos de velocidades
diferentes, y as ajustar en cada punto la inclinacin de los
labes.
115
116
Velocidad absoluta c1
c1 C1 2 g H 0,66 2 g H
117
U1 * Cu1 U1 * C1 cos a1 *
U1
Cu 1
U2
Cr
C1
W1
C 2 Ca 2
W2
118
Dimensiones D2 Dt Dd B
A travs del diagrama XII, se obtienen:
D2/D1; Dt/D1; B/D1; B/Dd
rodete
aletas fijas
D1
aletas gua
pivoteadas
corona
Dt
D2
pestaa
Dd
Jos Agera Soriano 2012
119
Pe * Q * H h *
120
Turbinas hlice
Puede decirse que la turbina hlice es el lmite de las
Francis, en las que al final (ns = 450) el flujo es ya casi axial.
El rodete es como la hlice de un barco; tiene entre 3 y 8
labes, aunque ms frecuentemente entre 4 y 7.
121
Hlices
122
1,0
0,9
Pelton
c is
0,8
e
l ic
h
Fr
an
rendimientos,
0,7
0,6
0,5
30
40
50 60 70 80
% potencia nominal
90 100 110
123
Turbinas Kaplan
H = de 4 a 90 m
Q = hasta 550 m3/s
ns = de 400 a 900
Viktor Kaplan
(1876-1934)
Jos Agera Soriano 2012
124
125
Kaplan
0,9
Pelton
cis
Fr
an
rendimientos,
0,8
0,7
ce
i
l
0,6
0,5
velocidad de giro constante
0,4
20
30
40
50 60 70 80
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012
90
100 110
126
Turbina Kaplan
labes gua
labes rodete
c2
127
Turbina Kaplan
cmara espiral
labes estructurales
labes gua
labes rodete
Jos Agera Soriano 2012
128
129
Turbina Kaplan
H = 3,8 m
tubo de aspiracin,
o de descarga
130
Francis: de acero
Kaplan: de hormign armado
labes estructurales
cmara espiral
131
132
133
134
1 inyector
2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
turbina Kaplan lenta
100
50
20
10
5
turbina Francis
normal
100
200
300
400
500
800
600
700
velocidad especfica n s
135
Turbinas bulbo
(quedan envueltas como si fueran un submarino)
Para las centrales mareomotrices haba que encontrar turbinas
con mayores ns, pues, para aprovechar bien el desnivel de las
mareas, tenan que funcionar con alturas variables entre 1 y 15
metros, y adems en ambos sentidos. Son en realidad un modelo
especial de las Kaplan.
Con las turbinas bulbo, hasta ns = 1150 (ns = 600 1150).
136
labes estructurales
labes gua
labes rodete
Turbina bulbo
Jos Agera Soriano 2012
137
100
Pelton
Francis
Kaplan
bulbo
(%)
90
rendimiento
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
caudal Q (%)
138
100
Pelton
Francis
Kaplan
bulbo
67% al 75%
67% al 75%
67% al 75%
85% al 90%
90%
(%)
90
Pelton:
Kaplan:
bulbo:
Francis:
hlice:
rendimiento
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
caudal Q (%)
139
140
141
142
La Rance (Francia)
24 turbinas 240 MW; reversibles y doble efecto
H 1 15 m
n s 600 1150
Pe 1 25 M W
143
144
Central de Shihwa
145
146