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Lic.

Mara Teresa Pacios

Clculo III- Integrales dobles: Cambio de Variables

CAMBIO DE VARIABLES DE INTEGRACIN


La introduccin de una nueva variable de integracin es uno de los mtodos ms usados para
transformar integrales simples, logrando as que el clculo de la misma resulte ms sencillo.
La introduccin de nuevas variables tambin es importante en el clculo de las integrales dobles. A
pesar de que se calculan reducindolas a integrales simples, su evaluacin es generalmente ms difcil.
El clculo de las integrales doble, puede tambin simplificarse introduciendo nuevas variables de
integracin.
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
El cambio de variables de integracin en una integral doble, se hace segn el siguiente teorema.
Teorema
Sea g : U R 2 R 2
u, v xu, v , y u, v
U abierto de R2

tal que:

g es continuamente diferenciable en U
g es inyectiva en U
x xv
P U det g P u
0
yu y v P

Si D U es un conjunto cerrado, acotado y con rea tal que g D D y


es continua. Entonces
f x, y dx dy = f g u, v det g u, v du dv

f : D R2 R

z
0

Cuando se cumplen las hiptesis y utilizamos el teorema, decimos que la aplicacin g es la que
realiza el cambio de variables.
Este teorema admite una importante generalizacin que nos permite efectuar, entre otros, el cambio de
variables empleando la conocida aplicacin de coordenadas polares. Esta generalizacin muestra que
la tesis del teorema sigue siendo vlida, an cuando las dos ltimas hiptesis para la aplicacin g,
fallan en un subconjunto finito de puntos de U o en la unin de un nmero finito de arcos de curvas
contenidos en U, cada uno de los cuales pueden representarse por una funcin continua definidas en
un intervalo de la recta.
Aplicaremos el teorema del cambio de variables a algunos casos particulares y veremos que forma
toma la tesis cuando tomamos aplicaciones g particulares.

COORDENADAS POLARES
Cada punto del plano puede identificarse con un par de nmeros reales, sus coordenadas cartesianas,
que miden la distancia del punto a los ejes del sistema coordenado cartesiano, elegido como sistema
de referencia en dicho plano.
2014

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Pero no es este el nico par de nmeros reales que permite ubicar


un punto en el plano. Si dado P llamamos a la norma del
vector posicin de P y al ngulo positivo (medido en sentido
antihorario), comprendido entre 0 y 2, que dicho vector forma
con la direccin positiva del eje horizontal, cada punto del plano
le corresponde un par , tal que:
0 , 0 2 .

P
y

Estas son las coordenadas polares de P.


De la figura se sigue que x cos e y sen . Es posible entonces construir la aplicacin

g : 0, 0, 2 R 2 R 2
, cos , sen que llamaremos aplicacin de coordenadas polares.
Vemos que:

g es continuamente dierenciable en 0, 0, 2

g es 1-1 excepto en los puntos del segmento de la recta 0 con 0 2 , ya


que: 0, 2 g 0, 0, 0

x
y

det g , =

Luego

x
y

cos
sen

sen
= cos 2 sen 2
cos

det g , 0 excepto en los puntos del segmento de la recta 0 con 0 2 .

Se cumplen entonces, las hiptesis de la generalizacin del Teorema de Cambio de Variables, por lo
tanto podemos usar la aplicacin definida para realizar cambios de variables en integrales dobles.
y

g
2

En este caso la igualdad de la tesis del teorema resulta:

f x, y dx dy f cos , sen

R g R

d d

La relacin entre las coordenadas cartesianas y polares de un punto del plano es:

x cos
y sen

x2 y2 2
y
tg
x0
x

x2 y2
y
arctg
x0
x

Entonces, la semirrecta horizontal del plano , de ecuacin:


0
0 0 2 y 0
se transforma por la aplicacin g en la semirrecta del plano XOY de ecuacin: y tg 0 x
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que pasa por el origen y forma con la direccin positiva del eje horizontal un ngulo que mide 0.
y

0
O

Mientras que el segmento de recta vertical:


0
0 2 y 0 0

se transforma por g en la curva

g
0

x2 y 2 0

x 2 y 2 0

circunferencia con centro en el origen del


plano XOY y radio 0 .

Resulta entonces que un rectngulo coordenado R del plano , para el que 1 2 y


1 2 , se transforma por g en el rectngulo curvilneo g(R) de la figura, que es parte de una
regin plana con simetra central, la regin limitada por las circunferencias de ecuaciones:
2
y x2 y2 22 .
x 2 y 2 1
Por ello, cuando en una integral doble la regin de integracin tiene simetra central o es parte de una

y
g

2
2

2
R

g(R)

1
1

1
1

regin con simetra central, para calcularla convendr hacer una transformacin a coordenadas polares
tomando como polo el centro de simetra.
La interpretacin geomtrica sencilla que tienen las coordenadas polares de un punto, nos permite
conocer como varan estas en una dada regin del plano coordenado cartesiano, como veremos en los
ejemplos.
Ejemplos
1) Exprese en coordenadas polares la integral doble

x2 y 2

dx dy

si R es la regin de la figura.

Vemos que : 0
hay puntos de R en la semirrecta que
2
forma ngulo con la direccin positiva del eje OX.
A esos puntos les corresponde ese valor como en el sistema de
coordenadas polares con Polo en O (origen) y eje polar que
coincide con OX.

Adems : 0
hay puntos de R en la semirrecta
2
que forma ngulo con la direccin positiva del eje OX slo
para : 1 2 .

Luego en R 0 2 y 1 2 . Decimos entonces que las desigualdades 0

1 2 definen a R y escribimos
0
2
R
1 2
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1
2

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x
e

Luego

y2

2
2

e d d = d e d .

dx dy =

2) Calcular el volumen del slido en el primer octante limitado por el paraboloide z x 2 y 2 y el


plano z 4 .
z
V = 4 x 2 y 2 dx dy

Como R est limitada por un arco de crculo


y los ejes usamos coordenadas polares. R en
coordenadas polares puede expresarse:

2
0 2
0

2
2

Entonces

V = d 4 2 d =
0

2
2

3
d 4 d
0

2
4



d = 2 2
d =

=
2
4 0
4 0
0
0

8 4 d
0

= 4

= 2 .
2

3) Expresar mediante integrales sucesivas en coordenadas convenientes, el volumen del slido T


ubicado en el primer octante y limitado por el paraboloide z x 2 y 2 y los planos z 4 ,
1
z
y
x, y 3 x .
3
4
La proyeccin del slido en el plano XOY es R,
el sector circular, limitado por C proyeccin de
C
C, curva interseccin del paraboloide y plano z 4
T
1
y por las rectas y
x y y 3 x ; por lo que
2
3
y
calcularemos el volumen utilizando coordenadas
2
C
polares.
x
R
Transformamos las ecuaciones de las rectas y del arco de circunferencia que forman la frontera de R a
coordenadas polares.
1
1
1

y
x, y 0 sen
cos , luego la recta y
x del plano
6
3
3
3

XOY tiene ecuacin


si colocamos en el plano un sistema de referencia de coordenadas
6
polares con el polo en el origen del sistema cartesiano y el eje polar en el eje OX. De igual manera:

y 3 x, y 0
y

3

2
2
6
3
R

Entonces
y
x y 4 2
0 2
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VT 4 x 2 y 2 dx dy =
R

4 d .
2

dx dy

y
donde R es la regin de la figura.
x2 y2

En R 0
ya que a los puntos de eje horizontal
2
R
que forman la frontera de R les corresponde 0 y

x
1
2
al punto de la frontera de R que pertenece al eje vertical,

corresponde . Mientras que para cada entre 0 y , vara entre 0, valor de que
2
2
corresponde al origen de coordenadas y 2 cos valor de que corresponde a los puntos de la semicircunferencia que es parte de la frontera de R.

0
2
R
Luego podemos describir R utilizando coordenadas polares:
0 2 cos

4) Calcular

y transformar y calcular la integral dada a estas coordenadas como sigue:

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dx dy
x2 y2

2 cos

d
0

d = 2 cos d = 2 sen 2 sen 0 = 2

2
0

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