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tal que:
g es continuamente diferenciable en U
g es inyectiva en U
x xv
P U det g P u
0
yu y v P
f : D R2 R
z
0
Cuando se cumplen las hiptesis y utilizamos el teorema, decimos que la aplicacin g es la que
realiza el cambio de variables.
Este teorema admite una importante generalizacin que nos permite efectuar, entre otros, el cambio de
variables empleando la conocida aplicacin de coordenadas polares. Esta generalizacin muestra que
la tesis del teorema sigue siendo vlida, an cuando las dos ltimas hiptesis para la aplicacin g,
fallan en un subconjunto finito de puntos de U o en la unin de un nmero finito de arcos de curvas
contenidos en U, cada uno de los cuales pueden representarse por una funcin continua definidas en
un intervalo de la recta.
Aplicaremos el teorema del cambio de variables a algunos casos particulares y veremos que forma
toma la tesis cuando tomamos aplicaciones g particulares.
COORDENADAS POLARES
Cada punto del plano puede identificarse con un par de nmeros reales, sus coordenadas cartesianas,
que miden la distancia del punto a los ejes del sistema coordenado cartesiano, elegido como sistema
de referencia en dicho plano.
2014
P
y
g : 0, 0, 2 R 2 R 2
, cos , sen que llamaremos aplicacin de coordenadas polares.
Vemos que:
g es continuamente dierenciable en 0, 0, 2
x
y
det g , =
Luego
x
y
cos
sen
sen
= cos 2 sen 2
cos
Se cumplen entonces, las hiptesis de la generalizacin del Teorema de Cambio de Variables, por lo
tanto podemos usar la aplicacin definida para realizar cambios de variables en integrales dobles.
y
g
2
f x, y dx dy f cos , sen
R g R
d d
La relacin entre las coordenadas cartesianas y polares de un punto del plano es:
x cos
y sen
x2 y2 2
y
tg
x0
x
x2 y2
y
arctg
x0
x
que pasa por el origen y forma con la direccin positiva del eje horizontal un ngulo que mide 0.
y
0
O
g
0
x2 y 2 0
x 2 y 2 0
y
g
2
2
2
R
g(R)
1
1
1
1
regin con simetra central, para calcularla convendr hacer una transformacin a coordenadas polares
tomando como polo el centro de simetra.
La interpretacin geomtrica sencilla que tienen las coordenadas polares de un punto, nos permite
conocer como varan estas en una dada regin del plano coordenado cartesiano, como veremos en los
ejemplos.
Ejemplos
1) Exprese en coordenadas polares la integral doble
x2 y 2
dx dy
si R es la regin de la figura.
Vemos que : 0
hay puntos de R en la semirrecta que
2
forma ngulo con la direccin positiva del eje OX.
A esos puntos les corresponde ese valor como en el sistema de
coordenadas polares con Polo en O (origen) y eje polar que
coincide con OX.
Adems : 0
hay puntos de R en la semirrecta
2
que forma ngulo con la direccin positiva del eje OX slo
para : 1 2 .
1 2 definen a R y escribimos
0
2
R
1 2
2014
1
2
x
e
Luego
y2
2
2
e d d = d e d .
dx dy =
2
0 2
0
2
2
Entonces
V = d 4 2 d =
0
2
2
3
d 4 d
0
2
4
d = 2 2
d =
=
2
4 0
4 0
0
0
8 4 d
0
= 4
= 2 .
2
y
x, y 0 sen
cos , luego la recta y
x del plano
6
3
3
3
y 3 x, y 0
y
3
2
2
6
3
R
Entonces
y
x y 4 2
0 2
2014
VT 4 x 2 y 2 dx dy =
R
4 d .
2
dx dy
y
donde R es la regin de la figura.
x2 y2
En R 0
ya que a los puntos de eje horizontal
2
R
que forman la frontera de R les corresponde 0 y
x
1
2
al punto de la frontera de R que pertenece al eje vertical,
corresponde . Mientras que para cada entre 0 y , vara entre 0, valor de que
2
2
corresponde al origen de coordenadas y 2 cos valor de que corresponde a los puntos de la semicircunferencia que es parte de la frontera de R.
0
2
R
Luego podemos describir R utilizando coordenadas polares:
0 2 cos
4) Calcular
2014
dx dy
x2 y2
2 cos
d
0
2
0