Máquinas Síncronas - 2016-2 PDF

Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Departamento de Engenharia Eltrica
Mquinas Sncronas
Prof. Dr. Rafael Rorato Londero
Contedo
1. Aspectos Construtivos
2. Princpio de Operao
3. Campos Magnticos Girantes
4. Circuito Equivalente
5. Ensaios em Mquinas Sncronas
6. Curva Potncia x ngulo de Carga
7. Gerador Sncrono em Regime Permanente
8. Motor Sncrono em Regime Permanente
9. Mquina Sncrona de Polos Salientes
10. Operao em Paralelo de Geradores
Referncias
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., S. D. Umans,
Mquinas Eltricas, 7 ed., Bookman, 2006.
S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals,
4 ed., McGraw-Hill, 2005.
N. A. Syed, Electric Machines and Eletromechanics,
2 ed., Coleo Schaum, McGraw-Hill, 2006.
Aspectos Gerais:
Rotor (campo)
Estator (armadura)
Entreferro
Mquina de Polos Lisos

Campo
Corrente
Contnua
Aspectos Gerais:
Rotor (campo)
Estator (armadura)
Entreferro
Mquina de Polos Salientes
Polos Lisos
Poucos polos (2 a 4 polos)

Alta rotao (3600-1800 rpm)
Usinas termeltricas
Entreferro uniforme
Enrolamento de campo
concentrado
Grande comprimento axial e
pequeno dimetro
Relao D/L tende a diminuir
Polos Salientes
Muitos polos (80 a 90 polos)

Baixa rotao (90-80 rpm)
Usinas hidreltricas
Entreferro irregular
Enrolamento de campo
distribudo
Grande dimetro e pequeno
comprimento axial
Relao D/L tende a
aumentar
Rotor de Polos Lisos
Rotor de Polos Salientes
Estator de polos salientes (190 MVA)
B cte
A Amax sent
B A
d
e
dt
B Bm sen a
2.1 Velocidade Sncrona

Como seria a forma de onda da
tenso induzida para uma
mquina de 4 polos?

Logo, podemos concluir que:
ele
p
mec
2
ou
mec
p : nmero de polos do rotor

Diferenciando ambos os lados,
mec
2 ele
2
ele
p

A qual pode ser escrita como:
mec
2 2 f
mec
2 f
60
60
2
p
Rotao [rpm]
120 f
nrpm
p
Frequncia [Hz]
Nmero de Polos

Polos
2
4
6
8
10
12
16
Rotao* (rpm)
3600
1800
1200
900
720
600
450
*Considerando a frequncia do estator igual a 60 Hz.
2.2 Tenso Induzida
2.2 Tenso Induzida

A componente fundamental da fmm de enrolamento
concentrado dada pela decomposio em Srie de
Fourier, dada por:
4 N i
Fg1
cos a
2
Para se diminuir as componentes harmnicas,
necessrio que o enrolamento seja cada vez mais
distribudo.
2.1 Tenso Induzida
2.2 Tenso Induzida

Para um enrolamento distribudo com p polos,
contendo N f espiras por fase e um fator de
enrolamento k a . A componente fundamental da fmm
no entreferro ser dada por:
4 ka N f
Fg1
p
ia cos a
2
Fg1 Fmax t cos
2.2 Tenso Induzida

O fator de enrolamento k a definido por:
ka k p kd
Fator de Passo
180
k p sen
2
0
Fator de Distribuio
Passo da Bobina
Passo Polar
ranhuras
polos
2.2 Tenso Induzida

q
sen
kd

q sen
2
1800
fases q
ngulo de ranhura [graus]
ranhuras
q
polos fases
2.2 Tenso Induzida

m 3 fases
p 2 polos
Q 12ranhuras
6ranhuras
=
Passo Pleno
Q

6ranhuras
p
Q
q
2
pm
0
180
300
qm
2.2 Tenso Induzida

m 3 fases p 2 polos
Q 12ranhuras
5ranhuras
<
Passo
Fracionrio
Q
6ranhuras
p
Q
q
2
pm
1800
300
qm
2.2 Tenso Induzida

Tenso induzida:
d
d
d d
e
N N B A N A Bm sent
dt
dt
dt dt
e N Bm A cost
N Bm A 2f
N Bm A
cos t
eef
cos t
2
2
eef 4,44 N Bm A f cost
2.2 Tenso Induzida

Para uma mquina com p polos, a tenso induzida
na armadura ser dada por:
2
eef 4,44 N Bm A f cos t
p
Para uma mquina trifsica necessrio aplicar um
fator de enrolamento k a . Logo,
2
eef ka 4,44 N f Bm A f cos t
p
Nf
NTotal/ fase
2
Exerccio
Um gerador sncrono, trifsico, 8 polos, 60 Hz, ligao
estrela tem 96 ranhuras na armadura e 4 condutores
por ranhura conectados em srie. A armadura tem
um passo da bobina de 10 ranhuras. Se o valor
mximo do fluxo no entreferro 60 mWb e a sua
distribuio de densidade senoidal, determine:
(a) o fator de enrolamento da armadura;
(b) o valor eficaz da tenso de linha.
(c) Se o rotor operar em 750 rpm, qual ser o valor
eficaz da tenso de linha?
(d) Se a corrente nominal da mquina 650 A, qual a
potncia nominal do gerador?
Exerccio
(a) Primeiramente, calcula-se o fator de passo.
1800
10 1800
sen
k p sen
0,966
2
2 12
ranhuras 96
12
polos
8
Agora calculamos o fator de distribuio.
ranhuras
96
q
4
sen
2
polos fases 8 3
kd

q sen
2
1800
1800
150
fases q 3 4
Exerccio
Logo,
sen
4
15
sen
2
2 0,958
kd

15
q sen
4 sen
2
2
ka k p kd 0,966 0,958 0,925
Exerccio
(b) A equao da tenso induzida pode ser escrita
alternativamente como:
2
eef ka 4,44 N f m f cost
p
O nmero de espiras por fase, ser:
1 96
N f 4 64
2 3
Logo, a tenso de fase ser:

2
Eef 0,925 4,44 64 60m 60 236,5V
8
Exerccio
Portanto, a tenso de linha ser:
EL 3 236,5 409V
(c) Quando o rotor opera em 750 rpm, a frequncia
induzida no estator ser:
p nrpm 8 750
f
50 Hz
120
120
Ento, a tenso de fase ser:
Eef
2
0,925 4,44 64 60m 50 197V
8
Exerccio
A tenso de linha ser:
EL 3 197 341V
(d) A potncia nominal da mquina ser:
S3 3 EL I a
S3 3 409 650 460kVA
Supondo operao em 50 Hz,
S3 3 341 650 384kVA

Considere o gerador sncrono elementar abaixo.
fmm Fmax t cos
fmma , t Fmax A t cos
t cos 240
fmmb , t Fmax B t cos 1200

fmmc , t Fmax C

Entretanto, cada fase tem uma corrente alternada
defasada de 1200 no tempo.
ia t I m cos t
cos t 120
ib t I m cos t 1200
ic t I m
Consequentemente,
Fmax A t K ia t K I m cos t Fmax cos t
cos t 240 F
cos t 240
Fmax B t K ib t K I m cos t 1200 Fmax cos t 1200

Fmax C t K ic t K I m
max

Substituindo Fmax t nas equaes anteriores,
fmma Fmax cos t cos
cos t 240 cos 240
fmmb Fmax cos t 1200 cos 1200

fmmc Fmax
A reao da armadura dada pela soma das fmm

das trs fases. Logo,
fmmRA fmma fmmb fmmc

Aplicando a transformao trigonomtrica abaixo
todas as trs componentes:
1
1
cos cos cos cos
2
2
Fmax
cost cost
fmma
2
Fmax
fmmb
cos t cos t 2400
2
Fmax
0
fmmc
cos t cos t 480
2

Somando todos os trs termos, obtm-se:
fmmRA
3Fmax
cost
2
Alternativamente, a reao de armadura pode ser

vista como um fasor.
fmmRA
jt 3Fmax j
3Fmax j t
Re
e
e
Ree
2
3Fmax
FmmRA

2
A reao de armadura um fasor

com a mesma velocidade angular
do rotor da mquina sncrona.
O circuito equivalente pode ser construdo
relacionando-se o fluxo magntico com a tenso
induzida, atravs da Lei de Faraday.
d
e
dt
Quando o gerador estiver em carga, surge a reao

de armadura o qual induz uma tenso na armadura
segundo a Lei de Lenz.
eRA
dt
Assumindo que o fluxo magntico seja senoidal,
ento a tenso induzida tambm ser senoidal e
consequentemente a corrente eltrica.
Pode-se dizer que o circuito encontra-se em regime
permanente senoidal. Ento,
E j
E RA j RA
1. O enrolamento de campo
produz um fluxo magntico,
induzindo uma tenso na
armadura;
2. Surge um fluxo de reao da
armadura, o qual induz uma
tenso na armadura;
3. O fluxo resultante da soma
do fluxo do campo e da
reao de armadura produz
a tenso terminal;
4. Devido a Lei de Lenz, a
tenso de reao de
armadura muda o sentido.
Ef
RA
f
VRA
VS
E f VS VRA
Considerando a operao como gerador podemos
escrever:
E f VS Z s Ia
Corrente de Armadura [A]
E f VS Ra jX s Ia
Tenso Induzida [V]
Reatncia Sncrona []
Resistncia da Armadura []
Tenso Terminal [V]
Pelas equaes anteriores podemos representar a
operao como gerador e motor por um circuito
eltrico equivalente.
Impedncia Sncrona: Zs
Gerador
Motor
Nas mquinas sncronas de grande porte, a
resistncia de armadura desprezvel em relao a
sua reatncia sncrona. Logo,
E f VS jX s Ia
X s Xl Xm
Reatncia de magnetizao
Reatncia de disperso
A tenso induzida (mdulo) pode ser calculada da
seguinte maneira:
Indutncia Mtua [H]
Corrente de Campo [A]
Frequncia Angular [rad/s]
Ef
Tenso Induzida [V]
Laf I f
2
Com base na equao do circuito equivalente
podemos formular um diagrama fasorial para o
gerador sncrono.
E f VS jX s Ia
ngulo de carga
ngulo do fator
de potncia
jX s Ia
VS
Ia
E f I f
REF.
Exerccio
Um motor sncrono trifsico, estrela, 60 Hz, alimentado
em 460 V, consome uma corrente terminal de 120 A
com fator de potncia 0,95 indutivo. Nessas condies
de operao, a corrente de campo 47 A. A reatncia
sncrona 1,68 /fase. Despreze a resistncia de
armadura. Calcule:
(a) a tenso interna por fase;
(b) o valor da indutncia mtua entre o campo e
armadura;
(c) a potncia consumida pelo motor;
(d) a corrente de campo para a qual o motor opera
com fator de potncia unitrio consumindo a mesma
potncia da rede eltrica.
Exerccio
a) Considerando operao motora, a tenso interna
calculada como:
E f Vs jX s Ia
A corrente de armadura ser:
I 120 18,20 A
a
Logo, a tenso interna ser:
460 0
Ef
0 j1,68 120 18,20
3
E f 278,8 43,40V
Exerccio
b) A indutncia mtua pode ser calculada como:
Laf
2 Ef
If
2 278,8
22,25mH
120 47
c) A potncia absorvida pelo motor calculada pela

potncia trifsica. Portanto,
P3 3 VL I a fp
P3 3 460 120 0,95 90,8kW
Exerccio
d) Para que o motor opere com fator de potncia
unitrio, a corrente de armadura dever ser igual a:
P3
90,8k
Ia
114 A
3 VL
3 460
A tenso induzida calculada por:
460 0
Ef
0 j1,68 11400 328 35,80V
3
A corrente campo ser:
If
2 Ef
Laf
2 328
55,3 A
120 22,25m
Exerccio
Um gerador sncrono, trifsico, 10 kVA, 230 V,
conectado em estrela, reatncia sncrona 1,2 /fase
e resistncia de armadura 0,5 /fase. Calcule:
(a) a regulao de tenso a plena carga com fator de
potncia 0,8 atrasado;
(b) a regulao de tenso a plena carga com fator de
potncia 0,8 adiantado.
Exerccio
a) A regulao de tenso calculada como:
R%
Vvazio Vc arg a _ nomin al

Vc arg a _ nomin al
100%
A tenso sem carga (vazio) dada pela tenso

interna do gerador quando este alimenta carga
nominal.
A tenso em carga nominal dada pela tenso
terminal quando o gerador opera sob condies
nominais, ou seja, a tenso nominal.
Exerccio
A tenso interna do gerador calculada por:
E f Vt Z s Ia
A corrente de armadura ser dada por:
Ia
S3
3 VL
10k
25,1A
3 230
Tomando a tenso terminal como referncia e

sabendo que o fator de potncia indutivo.
I 25,1 36,870 A
a
Exerccio
Portanto,
230
Ef
00 0,5 j1,2 25,1 36,87 0
3
0
E f 161,755,878 V
A regulao de tenso ser:
161,75 3 230
R%
100% 21,8%
230
Exerccio
b) Procedendo da mesma forma para o fator de
potncia capacitivo, a tenso interna ser calculada
como:
230 0
0
Ef
0 0,5 j1,2 25,136,87
3
0
E f 128,714,22 V
Ento,
128,7 3 230
R%
3,08%
230
4.1 Sistema Por Unidade

Definio de valor por unidade (pu):
Apu
Areal
Abase
Para a mquina sncrona as bases so os valores

nominais da mquina. Logo,
Sb S3 _ nomin al
Vb Vlinha_ nomin al

A impedncia base ser calculada como:
Vb2
Zb
Sb
A corrente base calculada por:
Sb
Ib
3 Vb
Ento, a tenso e a potncia em pu so calculadas
como:
PW / VAr
VL Volts
Ppu , Qpu
V pu
Sb
Vb

Ento, a impedncia em pu calculada como:
Z pu
Zb
E a corrente em pu calculada como:

I A
I pu
Ib
Certas vezes alguns valores no esto referenciados
uma mesma base. Nesses casos necessrio realizar
uma mudana de base.

Considere uma grandeza qualquer expressa em pu
referenciada a uma base 1, dada por:
Areal
Apu1
Ab1
Da mesma forma, considere outra grandeza expressa
em pu em uma base 2, segundo:
Apu2
Areal
Ab 2

Igualando os valores reais, obtm-se:
Apu1 Ab1 Apu2 Ab 2

Isolando-se o valor em pu da base 2,
Apu2
Ab1
Apu1
Ab 2
Exerccio
Um gerador sncrono, trifsico, 10 kVA, 230 V,
conectado em estrela tem uma reatncia sncrona
1,2 ohms por fase e resistncia de armadura 0,5
ohms por fase. Calcule:
a) a impedncia sncrona em pu na base da mquina;
b) a impedncia sncrona em pu na base 10 MVA e
13,8 kV;
c) a corrente de armadura em pu na base da mquina,
sabendo que a corrente de armadura em uma
determinada condio de operao 20 A.
Exerccio
a) A impedncia base calculada por:
Vb2 230 2
Zb
5,29
Sb
10k
ento,
0,5 j1,2
Z s _ pu
0,0945 j 0,2268 0,245767,380 p.u.
5,29
b) Na base 10 MVA e 13,8 kV a impedncia base

calculada como:
Zb2
13,82
19,044
10
Exerccio
Logo,
Z1_ pu Z b1 Z 2 _ pu Z b 2
Z 2 _ pu
Z b1
Z1_ pu
Zb2
5,29
Z 2 _ pu 0,2457
0,06825 p.u.
19,044
c) A corrente base calculada como:
Sb
10k
Ib
25,1A
3 Vb
3 230
Exerccio
Portanto,
I a _ pu
20
0,7968 p.u.
25,1
Pode-se dizer que o gerador sncrono opera,

aproximadamente, 80% da plena carga.

Circuito Aberto
Ensaio em velocidade
nominal;
Usada para avaliar o grau de
saturao;
Curto-Circuito
Ensaio em velocidade
nominal;
Usada para avaliar a
impedncia sncrona;

Quando os terminais do gerador encontram-se em
curto-circuito, tm-se:
E f Z s Ia
Para mquinas de grande porte comum desprezar a
resistncia de armadura. Logo,
Xs
Ef
Ia
Dependendo da corrente de campo, a reatncia

sncrona pode ou no estar saturada.

X s _ ns
Ef 0
X s _ sat
Ef
E f Vt 0
I a0
I a0

A Relao de Curto-Circuito de um gerador sncrono
definida como:
RCC
I f _ cav
I f _ ccc
onde:
I f _ cav : corrente de campo que produz tenso nominal;
I f _ ccc : corrente de campo que produz corrente
nominal de armadura.

Pode-se demonstrar,
X sat _ pu
RCC
onde:
X sat _ pu : reatncia sncrona saturada em pu.
Obs. a base referida a base da mquina sncrona.
Exerccio
As seguintes leituras foram obtidas dos resultados de
ensaios a vazio e em curto-circuito em um
turbogerador trifsico ligado em estrela, 2 polos, 800
MVA, 26 kV e 60 Hz, operando em velocidade
sncrona, conforme a tabela abaixo.
Corrente de campo [kA]
Corrente de armadura, ensaio de curto-circuito [kA]
1,54
9,26
2,96
17,8
Tenso de linha, ensaio de circuito aberto [kV]

Tenso de linha, linha do entreferro [kV]
26
29,6
31,8
56,9
Exerccio
Determine:
a) a relao de curto-circuito;
b) a reatncia sncrona no-saturada em ohms/fase e
por unidade;
c) a reatncia sncrona saturada em ohms/fase e por
unidade;
Despreze a resistncia da armadura.
Exerccio
a) A relao de curto-circuito calculada por:
I f _ cav 1,54
RCC
0,52
I f _ ccc 2,96
b) A reatncia sncrona no-saturada calculada
utilizando a linha do entreferro para a tenso
nominal.
E fLinha
X s _ ns
Ia
29,6k
3
9,26k
3 1,8455
Exerccio
A impedncia base do gerador :
262
Zb
0,845
800
Logo,
X s _ ns
1,8455
2,184 pu
0,845
c) A reatncia sncrona saturada calculada utilizando

o inverso da relao de curto-circuito.
Exerccio
Ento,
X sat
1,92 pu
0,52
O valor em ohms/fase calculado utilizando a

impedncia base.
X sat 1,92 0,845 1,62
26k
X sat
3 1,62
9,26k

Considere o circuito equivalente do gerador.
*
St Vs I a
Z s Z s z
Z s Ra jX s
E f Vs
St Vs
Z
*
2
E
Vs
s
f
St
*
*
Z s
Z s

Multiplicando pelo complexo conjugado,
*
2
E
Z
V
Z
s
f
s
s
s
St
*
*
Zs
Z s Z s Z s
V E * Z V 2
Z
s
s
f
s
s
St
2
2
Zs
Zs
Tomando a tenso terminal como referncia,

0
Vs Vs 0
E f E f

Substituindo na equao anterior,
St
St
Z s z Vs E f
Z s2
Z s E f Vs z
Z
2
s
Ra jX s V
2
s
Z s2
Ra jX s V
2
s
2
s
2
2
V
cos
V
sen
V
X
V
f
s
z
f
s
z
a
s
s
s
St
2
2
Zs
Zs
Zs
Zs

Portanto, as potncias ativa e reativa sero dadas
por:
Pt
Qt
E f Vs cos z
Zs
Ra Vs2
2
Zs
Zs
X s Vs2
2
Zs
E f Vs sen z
Normalmente, a reatncia sncrona maior do que a

resistncia de armadura.Desprezando-se as perdas,
0
0
Z s jX s X s 90 z 90

Logo,
Pt
Mas,
E f Vs cos 900
Zs
cos 90 cos 90 cos sen90 sen sen

0
Portanto,
Pt
E f Vs
Xs
sen
Caracterstica do ngulo de
carga do gerador sncrono

Pmax
Operao Estvel
Operao Instvel
900

Para a potncia reativa,
Qt
Xs
Mas,
E f Vs sen 900
V
s
s
X s2
sen 900 sen900 cos sen cos 900 cos

Portanto,
Qt
E f Vs
Xs
2
s
V
cos
Xs

As equaes das potncias ativa e reativa
desenvolvidas anteriormente fornecem valores por
fase. Para se obter potncias trifsicas substitua as
tenses de fase pelas tenses de linha e multiplique
por trs. Logo,
Pt 3
Qt 3
E fLinha VL
Xs
E fLinha VL
Xs
sen
2
L
V
cos
Xs

Considere agora um gerador sncrono conectado a
um sistema de potncia de grande porte
(barramento infinito), conforme a figura abaixo.
E f
100 pu

Considere que a mquina opera com excitao
constante. Nessas condies, a transferncia de
potncia ativa da mquina ao barramento infinito
dada por:
Pt
E f VEQ
X s X EQ
sen
Observe que a reatncia total aumentou, a qual

limita a transferncia de potncia.

Considerando operao com fator de potncia
atrasado, o diagrama fasorial para o circuito anterior
seria conforme dado abaixo.
Exerccio
Um gerador sncrono trifsico, 75 MVA, 13,8 kV,
reatncia sncrona no-saturada de 1,56 pu e
reatncia sncrona saturada de 1,35 pu ligado a um
sistema de potncia de grande porte atravs de uma
reatncia equivalente de 0,23 pu e cuja tenso 1
pu. Considere todos os dados na base do gerador
sncrono. Quando a corrente de campo 297 A, a
tenso de circuito aberto igual a tenso nominal.
a) Determine a potncia mxima (MW e pu) que pode
ser transferida ao sistema de potncia, sabendo que
a tenso interna mantida constante em 1 pu.
Exerccio
b) Suponha que o gerador opere com excitao
constante, mantendo a tenso interna em 1 pu. O
que ocorre com a tenso terminal (mdulo) quando
a potncia de sada do gerador variada de zero at
a potncia mxima?
c) Suponha que o gerador esteja equipado com um
regulador automtico de tenso, o qual mantm a
tenso terminal constante controlando a corrente de
campo. O que ocorre com a tenso interna (mdulo)
quando a potncia de sada do gerador variada de
zero at a potncia nominal?
Exerccio
a) A potncia mxima alcanada quando 900 . O
gerador opera em uma condio muito prxima da
nominal, nessa situao devemos usar a reatncia
saturada. Portanto,
E f VEQ
1 1
Pmax
0,633 pu 47,5MW
X s X EQ 1,35 0,23
b) A tenso terminal pode ser calculada por:
V V jX I
s
EQ
EQ
Vs VEQ jX EQ Ia
Exerccio
A corrente terminal pode ser calculada conhecendose os pontos onde a tenso constante. No caso, a
tenso interna e a tenso do sistema de potncia.
Logo,
V
E
f
EQ
Ia
j X s X EQ
Substituindo essa equao na tenso terminal,
E f VEQ
Vs VEQ jX EQ
jX jX
EQ
s
Exerccio
Substituindo valores,
0
0
0
Vs 10 j 0,23
j1,35 j 0,23
0,23
Vs 1
cos jsen 1
1,58
Vs 1 0,145 cos j 0,145sen 0,145
Vs 0,855 0,145 cos j 0,145sen
Exerccio
Continuando,
Vs
0,855 0,145 cos 0,145sen

2
Vs 0,731 0,248 cos 0,145 cos 0,145sen

2
Vs 0,752 0,248 cos

Portanto,
lim
Vs
0,752 0,248 cos 0,867 pu
0
90
Exerccio
1
0.98
tenso terminal [p.u.]
0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
10
20
30
40
50
delta [graus]
60
70
80
90
Exerccio
c) O regulador automtico de tenso um
equipamento que controla a tenso terminal,
mantendo-a constante, atravs do controle da
corrente de campo.
Nessa situao, a corrente de armadura pode ser
calculada por:
Ia
Vs VEQ
jX EQ
Exerccio
A tenso interna pode ser calculada pela equao:
E f Vs jX s Ia
Vs VEQ
E f Vs jX s
jX
EQ
Xs
Xs
E f Vs
Vs
VEQ
X EQ
X EQ
Exerccio
Substituindo valores,
1,35
1,35
0
E f 1 t
1 t
10
0,23
0,23
E f 6,869 t 5,869
E f 6,869 cos t j 6,869sen t 5,869
Ef
6,869 cos t 5,869 6,869sen t

2
Exerccio
Continuando,
Ef
Ef
6,869 cos t 5,869 6,869sen t

2
6,869 cos t
80,63 cos t 5,869 6,869sen t

2
E f 6,8692 5,8692 80,63 cos t
Exerccio
A potncia transferida dos terminais do gerador ao
barramento infinito dada por:
Pt
Vs VEQ
X EQ
1 1
sen t 4,35sen t
sen t 0
0,23
Ento, para a potncia nominal do gerador,
Pt 4,35sen t
1 4,35sen t
t 13,290
Exerccio
Desse modo, a tenso interna varia de:
Operao a Vazio:
E f 6,8692 5,8692 80,63 cos 00 1 pu

Operao em Carga Nominal:
E f 6,869 5,869 80,63 cos 13,29 1,78 pu

2
Exerccio
1.8
1.7
Tenso Interna [p.u.]
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Potncia Transferida [p.u.]
0.8
0.9
7. Gerador Sncrono em Regime

Permanente
Indutivo
Unitrio
Capacitivo
A corrente de campo controla o fator de potncia.

Permanente
Considere o diagrama fasorial abaixo para o gerador
sncrono.
Linha P = Cte
E f sen
jX s Ia
VS
E f
X s I a cos
E f sen X s I a cos
E f Vs sen Vs I a X s cos
E f Vs
Xs
sen Vs I a cos
Ia
Pt
Pt

Permanente
Considere o gerador sncrono fornecendo potncia
constante para uma carga.
fp1 adiantado (Sub-excitado)
fp2 unitrio (Q = 0)
fp3 atrasado (Sobre-excitado)
Curva V do Gerador Sncrono
PMW
7.1 Curva de Capacidade

Limite de Operao Segura
2000
1500
1000
500
Sub-excitado
0
-840
-339
Sobre-excitado
161
662
Potencia Reativa Gerada (Mvar)
QMVAr
1162
1663

A potncia aparente trifsica fornecida pelo gerador
dada por:
*
St 3 3 VL I a Pt 3 jQt 3
Tomando o quadrado do mdulo,
St 3
2
3 VL I a
Pt 3 Qt 3
2
Restrio da
Armadura
Essa equao define um crculo centrado na origem

cujo raio igual a:
St max 3 VL I a _ nomin al
P0 0 Q0 0

As equaes das potncias ativa e reativa trifsicas
fornecidas pelo gerador so dadas por:
Pt 3
Qt 3
E fLinha VL
Xs
E fLinha VL
Xs
sen
2
L
V
cos
Xs
Combinando as duas equaes podemos obter o

limite de excitao da corrente de campo.

2
VL E fLinha_ max VL
Restrio
P Qt 3
do Campo
X
X
s
s
Essa equao define um crculo cujo centro :

2
2
t 3
VL
P0 0 Q0
Xs
E raio igual a:
S f max
E fLinha_ max VL
Xs

Pelo diagrama anterior, podemos concluir:
1-ABAIXO do fator de potncia nominal, a corrente de
campo o fator limitante.
2-ACIMA do fator de potncia nominal, a corrente de

armadura o fator limitante.
Exerccio
Um gerador sncrono 50 kVA, 480 V, fator de potncia
nominal 0,8 atrasado, reatncia sncrona de 1,0 /fase
acionado por uma turbina de 45 kW. As perdas por
atrito e ventilao mais as perdas no ncleo totalizam
a 2,5 kW.
(a) Qual a potncia ativa mxima que este gerador pode
fornecer?
(b) Este gerador pode fornecer uma corrente de linha de
56 A com fator de potncia 0,7 indutivo?
(c) Qual a potncia reativa mxima que este gerador
pode fornecer?
(d) Se este gerador fornece 30 kW a uma carga. Qual a
potncia reativa mxima que pode ser fornecida?
Exerccio
(a) A potncia mxima do gerador limitada pela
potncia mecnica da turbina e pelas perdas.
Logo,
Pmax 45k 2,5k 42,5kW

Apesar do gerador possuir capacidade de 50 kVA.
Entretanto, este s pode fornecer 42,5 kW devido
restries da mquina primria e das perdas.
Exerccio
(b) Para as condies de operao, tem-se:
Pt 3 3 480 56 0,7 32,6kW
Qt 3 3 480 56 0,714 33,25kVAr
Nessas condies, a potncia aparente ser:

St 3
Pt 32 Qt23 46,56kVA
St 3 50kVA
Aparentemente, o ponto de operao parece ser

adequado.
Exerccio
A corrente nominal do gerador :
I a _ nomin al
S nomin al
50k
60,14 A
3 VL
3 480
A tenso interna mxima ser dada por:
E f max Vt _ nomin al jX s Ia _ nomin al

480
E f max
j1 60,14 36,87 0
3
0
E f max 316,888,73 V E fLinha_ max 548,85V
Exerccio
A potncia aparente trifsica limitada pelo campo
ser dada por:
S f max
E fLinha_ max VL
Xs
548,85 480
263,45kVA
1
Verificando o ponto de operao para a restrio do

campo:
S3 Pt 3
V
480
2
32,6k 33,25k
Qt 3
1
Xs
S3 265,66kVA
2
L
S3 S f max 265,66k 263,45k
Exerccio
O ponto de operao no satisfaz a restrio do
campo. Portanto...
O gerador sncrono no pode operar com segurana
na condio de operao mencionada.
(c) A potncia reativa mxima pode ser calculada,
fazendo-se a potncia ativa igual a zero na equao
da restrio do campo. Portanto,
VL
Qmax
X
s
S f max
Exerccio
Logo,
Qmax
4802
263,45k
33,05kVAr
1
(d) Para responder esta pergunta necessrio saber

qual o fator limitante nesta condio de operao.
Em condies nominais, a potncia ativa nominal
ser:
Pt 3 Snomin al fpnomin al 50k 0,8 40kW
Exerccio
Ento, quando o gerador fornece 30 kW, o fator
limitante a corrente de campo.
Utilizando a equao da restrio do campo,
S
2
f max
P Qmax
Xs
2
t 3
2
L
Isolando a potncia reativa, obtm-se:

Qmax S 2f max Pt 32
2
VL2
480
263,45k 2 30k 2
31,73kVAr
Xs
1
7.2 Clculo de Desempenho
Pot .Sada
Pot .Sada
100%
%
100% %
Pot .Sada perdas
Pot .Entrada
8. Motor Sncrono em Regime Permanente

Capacitivo
Unitrio
Indutivo
A corrente de campo controla o fator de potncia.
8.1 Motor Sncrono em Carga Constante

e Corrente de Campo Varivel
Fornecendo
Potncia Reativa
Absorvendo
Potncia Reativa
O aumento da corrente
de campo torna o fator
de potncia adiantado.
Curva V do Motor Sncrono
Exerccio
Um motor sncrono trifsico, 50 HP, 8 polos, 240 V,
60 Hz, ligao delta opera a plena carga com um
ngulo de carga de 150 e fator de potncia unitrio.
Considere que a potncia permanea constante e a
corrente de campo aumenta em 20%. Despreze as
perdas e a saturao. Para essa nova condio de
operao:
a) determine o ngulo de carga;
b) o motor consome uma corrente de linha de
114,68 A. Qual o fator de potncia do motor?
Dados: 1 HP = 746 W
Exerccio
a) Em um primeiro momento, a potncia desenvolvida
pelo motor dada por:
P1
E f 1 Vs
Xs
sen1
Aps a corrente de campo ser aumentada, a nova

potncia desenvolvida ser:
P2
E f 2 Vs
Xs
sen 2
Exerccio
Sabendo que o motor opera com potncia constante,
podemos igualar as potncias para as duas situaes.
E f 1 Vs
Xs
sen1
E f 2 Vs
Xs
sen 2
E f 1 sen1 E f 2 sen 2
Desprezada a saturao, podemos admitir que a
corrente de campo se relaciona com a tenso interna
de maneira linear. Ento,
E f 2 1,2E f 1
Exerccio
Portanto,
E f 1 sen1 1,2 E f 1 sen 2
sen1 sen 150

sen 2
2 12,450
1,2
1,2
b) Desprezadas as perdas, podemos igualar a potncia
trifsica consumida pelo motor nas duas condies
de operao.
P31 P3 2
3 VL I L1 fp1 3 VL I L 2 fp2
Exerccio
Logo,
I L1 fp1 I L 2 fp2
A corrente de linha na situao 1 pode ser calculada por:

P3
50 746
I L1
89,73 A
3 VL fp1
3 240 1
Portanto,
I L1
89,73
fp 2 fp1
1
0,7824adiantado
114,68
I L2
Um aumento na corrente de campo leva o motor a

operar sobre-excitado, consequentemente, o fator de
potncia torna-se adiantado.
Exerccio
Uma carga consome 350 kW com fator de potncia
0,707 atrasado quando alimentada por um barramento
de 2300 V. Um motor sncrono ligado em estrela com
reatncia sncrona de 3,0 /fase conectado ao mesmo
barramento e consome 150 kW. Deseja-se que o fator
de potncia da instalao (carga + motor sncrono) seja
0,9 atrasado.
(a) Qual o fator de potncia do motor sncrono?
(b) Qual a tenso interna do motor sncrono?
(c) Suponha que a carga aumenta para 450 kW com fator
de potncia 0,6 atrasado. Calcule a tenso interna do
motor sncrono de modo que o fator de potncia da
instalao continue sendo 0,9 atrasado.
Exerccio
a) A potncia total consumida pelo conjunto ser:
PT 350k 150k 500kW
A potncia aparente total consumida ser:

PT
500k
ST
555,55kVA
fpT
0,9
A potncia reativa total consumida ser:
QT ST sen25,840 242,16kVAr
A potncia reativa consumida pela carga ser:
350k
QL S L sen45
sen450 350kVAr
0,707
0
Exerccio
A potncia reativa fornecida pelo motor sncrono
ser dada por:
QM QT QL 242,16k 350k 107,84kVAr

Logo, o fator de potncia do motor ser:
fp M
PM
PM QM
2
150k
150k 107,84k
2
0,812adiantado
O motor opera sobre-excitado, pois injeta potncia

reativa no barramento.
Exerccio
b) Conhecido o fator de potncia do motor, pode-se
calcular a corrente de armadura.
PM
150k
Ia
46,37 A
3 VL fp M
3 2300 0,812
I 46,3735,7 0 A
a
Ento, a tenso interna pode ser calculada por:
E f Vs jX s Ia
2300 0
Ef
0 j3 46,3735,7 0 1413,6 4,580V
3
Exerccio
c) A potncia ativa consumida pela instalao :
PT 150k 450k 600kW
A potncia aparente consumida pela instalao :
ST 600k 0,9 666,66kVA
A potncia reativa consumida pela instalao :
QT ST sen25,840 290,6kVAr
A potncia reativa consumida pela carga :
QL S L sen53,130 450 0,6sen53,130 600kVAr
A potncia reativa fornecida pelo motor dada por:
QM QT QL 290,6k 600k 309,4kVAr
Exerccio
Ento, o fator de potncia do motor deve ser
ajustado para:
150k
fp M
150k 309,4k
0,436adiantado
Portanto, a corrente de armadura ser:

Ia
150k
86,3664,150 A
3 2300 0,436
Ento, a tenso interna pode ser calculada por:

0
0
2300
3
j
3
86
,
36
64
,
15
E V jX I
f
E f 1565,14 4,1380V
Exerccio
Desse modo, a corrente de armadura pode ser
calculada por:
Ia 2
Vs E f 2
jX s
4800 498,9 8,36

0
52
,
7
10
,
61
A
0
1,490
0
Finalmente, o fator de potncia ser:
fp2 cosV I 2
fp2 cos 00 10,610
fp2 0,983adiantado capacitivo
8.2 Motor Sncrono em Carga Varivel

e Corrente de Campo Constante
O aumento da carga
mecnica torna o fator
de potncia atrasado.
Crculo de raio igual

ao mdulo de Ef=cte
Exerccio
Um motor sncrono conectado em delta, 8 polos, 60
Hz, 200 HP, 480 V e reatncia sncrona 1,4/fase
desenvolve uma potncia mecnica de 50 HP com fator
de potncia 0,9 adiantado. Despreze as perdas.
a) Calcule o torque desenvolvido pelo motor;
b) Calcule a corrente de armadura, a tenso interna e o
ngulo de carga do motor;
c) Suponha que a corrente de campo permanea
constante e potncia mecnica aumente para 100 HP.
Para esse nova condio de operao, determine: (i) o
ngulo de carga, (ii) a tenso interna, (iii) a corrente
de armadura e (iv) o fator de potncia do motor.
Exerccio
a) O torque pode ser calculado por:
P[W ]
Tmotor
rad / s
A rotao do motor dada por:
120 f 120 60
nrpm
900rpm
p
8
Logo, o torque desenvolvido :
50 746
Tmotor
396 N m
900 2
60
Exerccio
b) Pelo fato do motor estar conectado em delta, nesse
caso, a corrente de armadura a corrente de fase.
Portanto,
P3 3 Vs I a fp
Isolando a corrente de armadura,
50 746
Ia
28,78 A
3 Vs fp 3 480 0,9
P3
Logo, pelo fator de potncia fornecido,
Ia 28,7825,840 A
Exerccio
A tenso interna pode ser calculada pelo circuito
equivalente do motor. Ento,
Vs E f jX s Ia
E f Vs jX s Ia
0
0
E f 4800 j1,4 28,7825,84
E f 498,9 4,1680V
Exerccio
c) Desprezadas as perdas podemos relacionar a
potncia da seguinte forma:
P1 sen1
P2 sen 2
P2
100
0
sen 2 sen1
sen 4,168
P1
50
2 8,360
Sabendo que o motor opera com excitao

constante, ento o mdulo da tenso interna no se
altera. Logo,
E f 2 498,9 8,360V
Exerccio
A corrente de armadura pode ser calculada
utilizando a equao do circuito do motor. Portanto,
Vs E f jX s Ia
Ia
Vs E f
jX s
4800 498,9 8,36
j1,4
0
Ia 52,710,620 A
fp 0,98adiantado
8.3 Caracterstica de Velocidade do

Motor Sncrono
A figura abaixo apresenta a caracterstica de
velocidade do motor sncrono.
120 f
ns
p
RN %
Operao Normal
nvazio nc arg a
nc arg a
100% 0
O motor sncrono no
possui torque de partida.
8.3 Caracterstica de Velocidade do

Motor Sncrono
O torque pode ser calculado atravs da equao da
potncia ativa.
Pt 3
T s
T
E fLinha VL
s X s
sen
E fLinha VL
Xs
E fLinha VL
Xs
900
sen
sen
Tmax
E fLinha VL
s X s
Mtodos de Partida do Motor Sncrono

Os mtodos de partida
comumente adotados so:
do
motor
sncrono
1. Partida com chaves de Eletrnica de Potncia

(Soft-Starters);
2. Partida com motor auxiliar;
3. Motor com enrolamentos amortecedores.
Enrolamentos Amortecedores

Alta Relutncia
Eixo de Quadratura
Enrolamento de Campo
Enrolamento
da Armadura
Eixo Direto
Entreferro
Baixa Relutncia

Os percursos dos fluxos magnticos definem duas
reatncias:
X d : Reatncia_ de_Eixo_Di reto

X q : Reatncia_ de_Eixo_de _Quadratura
Devido aos caminhos de alta e baixa relutncia,
pode-se concluir que,
Xd Xq

Logo, podemos representar o comportamento da
mquina utilizando um sistema de coordenadas de
dois eixos ortogonais.
d s cos
q s sen

Os fluxos dos eixos direto e quadratura podem ser
definidos matricialmente como:
L I
Conforme visto anteriormente, no existem fluxos
cruzados. Portanto,
d Ld
0
q
d Ld I d
0 I d

Lq I q
q Lq I q

Os fluxos de eixo direto e quadratura produziram
tenses de quadratura e direta, respectivamente,
induzidas na armadura. Ento,
ed
dq
dt
E d j Lq Iq E d jX q Iq
dd
eq
E q j Ld Id E q jX d Id
dt

Retomando a equao da tenso induzida para o
gerador de polos lisos:
E f Vs jX s Ia
E f Vs j X d X q Id Iq
E f Vs jX d Id jX d Iq jX q Id jX q Iq
E f Vs jX d Id jX q Iq
Tenso Interna para Mquina de Polos Salientes

Para fazer o diagrama fasorial necessrio conhecer
a posio da tenso interna no sistema de
coordenadas d-q.
Sabendo que o enrolamento de campo est localizado
no eixo d. Ento, a tenso interna, produzida pelo
enrolamento de campo estar localizada no eixo q.
I d I a sen
I q I a cos

E Q
jX q Ia
jX q Id
E Q Vs jX q Id jX q Iq
E Q Vs jX q Id Iq
E Q Vs jX q Ia
Vs sen
Vs sen X q I q
Vs sen X q I a cos
tg
X q I a cos
Vs X q I a sen
Exerccio
Um gerador sncrono de polos salientes possui
reatncias de eixo direto e quadratura iguais a 1 pu e
0,6 pu, respectivamente. A resistncia da armadura
pode ser considerada desprezvel. Considere que o
gerador opera em tenso terminal nominal e fornece
potncia aparente nominal com fator de potncia 0,8
atrasado. Calcule:
a) o ngulo de carga;
b) a tenso interna do gerador;
c) a regulao de tenso.
Exerccio
a) O ngulo de carga pode ser calculado diretamente
atravs da equao:
E Q Vs jX q Ia
0
0
EQ 10 j 0,6 1 36,87
0
EQ 1,4419,44 pu
19,44
Exerccio
b) Para calcular a tenso interna utilizamos a equao:
Primeiramente devemos conhecer as correntes,
I d I a sen( ) 1 sen 19,440 36,870 0,832

I q I a cos( ) 1 cos19,440 36,870 0,5547
Os fasores sero dados por:
I 0,554719,440 pu
q
I 0,83219,440 900 0,832 70,560 pu
d
Exerccio
Portanto,
0
0
0
E f 10 j1 0,832 70,56 j 0,6 0,554719,44
E f 100 0,83219,440 0,333109,440

E f 1,77519,440 pu
Exerccio
c) A regulao de tenso calculada por:
Vvazio Vc arg a
R%
100%
Vc arg a
1,775 1
R%
100%
1
R% 77,5%
A regulao de tenso calculada esta fora da
realidade. Isso se deve a saturao da mquina, a qual
pode no ter sido levada em considerao no clculo.
9.1 Curva de Potncia para Mquina

Sncrona de Polos Salientes
A potncia ativa fornecida por um gerador de polos
salientes dada por:
onde:
Vs Vd Vq
Ia Id Iq
Pt Re Vs Ia*
Vq
Vd

Vamos supor que os eixos real e imaginrio estejam
posicionados sobre os eixos d-q. Logo,
Vs Vd jVq
Ia I d jI q
Portanto,
Pt ReVd jVq I d jI q
Pt Vd I d Vq I q

Vamos analisar o diagrama fasorial.
V
q
Vd
Vd Vs sen
Vq Vs cos
E f Vq X d I d
Vd X q I q

Portanto,
Pt Vd I d Vq I q
Pt Vs sen I d Vs cos I q
E f Vq
Vd
Vs cos
Pt Vs sen
Xq
Xd
Pt
E f Vs
Xd
sen
VsVq
Xd
VsVd
sen
cos
Xq

Continuando,
Pt
E f Vs
Xd
Pt
Pt
VsVs cos
VsVs sen
sen
sen
cos
Xd
Xq
E f Vs
Xd
sen V sen cos
X
d
q
E f Vs
Xd
2
s
Vs
sen
2
Xd Xq
sen2
X X
d q
Potncia de Relutncia

Conjugado de
Relutncia

Potncia de Relutncia

Caso o gerador esteja conectado a um barramento
infinito, deve-se alterar as reatncias de eixo direto e
quadratura para:
X dT X d X EQ
VEQ VEQ 0 pu
X qT X q X EQ
Pt
E f VEQ
X dT
X dT X qT
sen
2 X dT X qT
VEQ
sen2
Exerccio
Um gerador sncrono de polos salientes 20 kVA, 220 V,
conectado em estrela, alimenta carga nominal com
fator de potncia 0,707 atrasado. As reatncias de eixo
direto e quadratura so 4 ohms/fase e 2,8 ohms/fase,
respectivamente. Despreze a resistncia de armadura.
Calcule:
(a) a tenso interna;
(b) a regulao de tenso;
(c) a potncia devido ao conjugando de relutncia.
Exerccio
(a) A corrente de armadura dada por:
S3
20k
Ia
52,5 A
3 VL
3 220
Primeiramente necessrio calcular o ngulo de
carga.
X q I a cos
2,8 52,5 0,707

tg
0,45
0
Vs X q I a sen 127 2,8 52,5 sen(45 )
24,22
Exerccio
As correntes de eixo direto e quadratura sero dadas
por:

cos( ) 52,5 cos 24,22 45 18,62
I d I a sen( ) 52,5 sen 24,220 450 49,08

Iq Ia
Agora vamos calcular as componentes d-q da tenso

terminal:
Vd Vs sen 127 sen24,22 52,1

0
Vq Vs cos 127 cos 24,220 115,82
Exerccio
O mdulo da tenso interna dado por:
E f Vq X d I d
E f 115,82 4 49,08
E f 312,14
E f 312,1424,220V
(b) A regulao de tenso ser calculada por:
312,14 127
R%
100% 145%
127
O efeito da saturao
deve ser contabilizado
para produzir resultados
mais confiveis.
Exerccio
(c) A potncia de relutncia calculada por:
2
Vs
Prelutncia 3
2
1
sen2
X
d
q
127 1 1
0
Prelutncia 3
sen 2 24,22
2 2,8 4
Prelutncia 1939,6W
2

Considere os geradores G1 e G2 abaixo.

A operao em paralelo apresenta as seguintes
vantagens:
1. Atender uma demanda maior do que a capacidade
do gerador;
2. Aumento na confiabilidade do sistema de potncia,
no caso de falha de uma mquina;
3. Realizao de manuteno preventiva;
4. Operao mais eficiente com mquinas de menores
porte em relao as mquinas de maior porte.
10.1 Condies para Sincronizao

As condies abaixo devem ser atendidas para
ligao de geradores em paralelo com o sistema:
1. Tenses de linha com mesmo mdulos;
2. Mesma sequncia de fases;
3. Mesma fase em todas as tenses;
4. Mesma frequncia.
10.1 Condies de Sincronizao

Sequncia ABC
Sequncia ACB
10.2 Mtodo das Lmpadas Apagadas

Considere o esquema de sincronizao abaixo.
Ia Ib
Ic
V
V
Ia a ' a
R
V
V
Ib b ' b
R
V
V
Ic c ' c
R

As equaes das correntes podem ser escritas como:
I Va ' a ' Va a
a
R
I Vb ' b ' Vb b
b
R
V
c
'
c
'
c
c
Ic
R

O gerador G2 estar sincronizado com o gerador G1
quando ocorrer:
Va a Va ' a ' Vbb Vb'b' Vc c Vc 'c '

Consequentemente,
Ia Ib Ic 0
Quando o Gerador G2 sincroniza com o Gerador G1 as trs
lmpadas apagam-se e chave S1 pode ser fechada e o
gerador G2 opera em paralelo com o gerador G1.
10.3 Procedimento de Sincronizao

Considere que deseja-se sincronizar um gerador
sncrono a um sistema de potncia de grande porte
(barramento infinito). Faa:
1. Regule a velocidade do gerador para a rotao
nominal;
2. Regule a tenso de linha do gerador para a
tenso de linha do sistema de potncia.
10.3 Procedimento de Sincronizao

Durante o processo de sincronizao podem ocorrer
os seguintes eventos:
1. As lmpadas piscarem sucessivamente;
2. Apagar-se somente uma ou duas lmpadas,
enquanto outra permanece acesa;
3. As lmpadas apresentarem brilho diferentes
umas das outras.
Sincronoscpio (Sincroscpio)

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Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Departamento de Engenharia Eltrica

Mquina de Polos Lisos

Mquina de Polos Salientes

Poucos polos (2 a 4 polos)

Muitos polos (80 a 90 polos)

Rotor de Polos Salientes

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

p : nmero de polos do rotor

2.1 Velocidade Sncrona

2.1 Velocidade Sncrona

*Considerando a frequncia do estator igual a 60 Hz.

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

2.1 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

Fg1 Fmax t cos

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

2.2 Tenso Induzida

ka k p kd 0,966 0,958 0,925

Logo, a tenso de fase ser:

S3 3 341 650 384kVA

3. Campos Magnticos Girantes

fmm Fmax t cos

fmma , t Fmax A t cos

fmmb , t Fmax B t cos 1200

3. Campos Magnticos Girantes

Fmax A t K ia t K I m cos t Fmax cos t

Fmax B t K ib t K I m cos t 1200 Fmax cos t 1200

3. Campos Magnticos Girantes

fmma Fmax cos t cos

cos t 240 cos 240

fmmb Fmax cos t 1200 cos 1200

A reao da armadura dada pela soma das fmm

fmmRA fmma fmmb fmmc

3. Campos Magnticos Girantes

3. Campos Magnticos Girantes

Alternativamente, a reao de armadura pode ser

A reao de armadura um fasor

Quando o gerador estiver em carga, surge a reao

Corrente de Armadura [A]

Tenso Terminal [V]

Frequncia Angular [rad/s]

Logo, a tenso interna ser: