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Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Departamento de Engenharia Eltrica

Mquinas de Corrente Contnua


Prof. Dr. Rafael Rorato Londero

Contedo Resumido
1. Princpios de Converso Eletromecnica de
Energia
2. Mquinas de Corrente Contnua
3. Mquinas Sncronas

Referncias
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., S. D. Umans, Mquinas
Eltricas, 7 ed., Bookman, 2014.
S. J. Chapman, Fundamentos de Mquinas Eltricas, 5
ed., McGraw-Hill, 2013.
N. A. Syed, Electric Machines and Eletromechanics, 2
ed., Coleo Schaum, McGraw-Hill, 2006.
A. R. Hambley, Princpios de Engenharia Eltrica, 4
ed., LTC, 2009.

Mtodo de Avaliao
A Nota Final (NF) ser dada por:

NF 0,8 * Av 0,2 * APS

sendo,
Av : mdia das avaliaes;
APS : mdia das atividades prticas supervisionadas
(atividades de laboratrio);
Caso o aluno obtenha NF 6 ser aplicada uma
avaliao substitutiva (se o aluno possuir frequncia
superior a 75% das aulas).

Datas das Avaliaes

1 Avaliao: 20/09/2016
2 Avaliao: 22/11/2016
Avaliao Substitutiva: 29/11/2016
2 Chamada: 06/12/2016
A avaliao substitutiva contempla todo o
contedo ministrado na disciplina.

Contedo
1. Aspectos Construtivos
2. Princpio de Funcionamento
3. Problemas na Comutao
4. Tenso Induzida
5. Circuito Equivalente
6. Curva de Magnetizao
7. Parmetros de Desempenho
8. Classificao das Mquinas de Corrente Contnua

1. Aspectos Construtivos
Estator

Enrolamento de Campo
Condutores da Armadura
Escovas

Rotor

Anis do Comutador

Mquina de Corrente Contnua Elementar 2 Polos

1. Aspectos Construtivos
Circuito eltrico externo
Escova
Condutores da Armadura
Comutador
Eixo
Rotor de Ferro
Laminado

2. Princpio de Funcionamento
Vamos assumir que o
fluxo seja senoidal,

max sent

Porm, sabe-se que:

B cte

B A

Ento,

A Amax sent

Logo,

d
e
BAmax cost
dt

2. Princpio de Funcionamento
Entretanto, devido a forma polar das faces dos polos,
a forma de onda senoidal anterior torna-se achatada.
A forma de onda da tenso
permanece alternada, mas no
deveria ser contnua???

2. Princpio de Funcionamento
0

max

O comutador reverte
as
conexes
da
bobina alterando a
polaridade da tenso.

2. Princpio de Funcionamento
Para melhorar a tenso retificada deve-se inserir
mais anis comutadores.

Mquina CC real vrios anis comutadores (50 segmentos)

3. Problemas na Comutao
Durante a operao da mquina de corrente
contnua, surgem alguns problemas srios que
devem ser superados para um funcionamento
adequado. So eles:

3.1 Reao da Armadura


3.2 Tenso de Comutao

3.1 Reao da Armadura


PNM

Plano Neutro Magntico

Fluxo produzido pelo Campo

Fluxo de Reao da Armadura


fasca na comutao

Fluxo resultante
(Campo+Armadura)

3.1 Reao da Armadura

3.2 Tenso de Comutao


Aps a comutao, a corrente na bobina inverte o
seu sentido.

Instante da comutao

3.2 Tenso de Comutao


tc : tempo _ de _ comutao

I
Comutao
Incompleta
Comutao
Ideal

Fascas devido ao
atraso na comutao.

Atividade
Pesquisar nas referncias as solues
adotadas para os problemas relacionados a
comutao:
Reao de Armadura;
Tenso de Comutao.
Data de entrega: duas semanas.
Grupos de 2 alunos.

Exerccio
Considere um gerador de corrente contnua 260 V
acionado em 800 rpm. O comutador desse gerador
possui 50 segmentos e a corrente fornecida pelo
gerador 400 A. As bobinas da armadura possuem
uma indutncia de 1,3 mH. Calcule:
(a) o tempo mdio de comutao;
(b) o valor aproximado da tenso de comutao.

Exerccio
(a) Se o gerador efetua 800 rotao em 1 minuto.
Ento, 1 rotao ser efetuada em quantos
segundos?

60
t rotao
0,075s
800
O comutador possui 50 segmentos, os quais so
percorridos durante uma rotao. O intervalo de
tempo sobre cada segmento do comutador fornece
uma aproximao do tempo mdio de comutao.

0,075
tc
0,0015s 1,5ms
50

Exerccio
(b) A tenso de comutao pode ser aproximada por:

I
vL
t

400
v 1,3m
346,67V
1,5m

Isso representa uma sobretenso de:

346,67
sobretenso
100% 133%
260

4. Tenso Induzida
A tenso induzida em um condutor submetido a um
campo magntico dada por:


e vB
Considere uma espira quadrada com condutores de
comprimento .

etotal B v B v

etotal 2 B r

r
e0

e B v
B

v r

4. Tenso Induzida
Quando a espira quadrada esta em movimento
rotativo, a mesma produz um cilindro de revoluo,
cuja rea lateral desse cilindro dada por:

A 2 r
Considerando uma mquina de dois polos,

Apor_ polo r
r

Apor_ polo

4. Tenso Induzida
Substituindo na equao da tenso induzida,

e 2 B r
e 2 B

A por_ polo

2
e B Apor_ polo

4. Tenso Induzida
O fluxo magntico que atravessa cada polo da
mquina dado por:

B Apor_ polo
Consequentemente,

2
e

Generalizando, para uma mquina qualquer, pode-se


escrever:

e k

fator de construo da mquina

4. Tenso Induzida
Comumente, a velocidade angular expressa em
rpm. Logo,

E kg n

Pode-se demonstrar que:

z p
E
n
60 a

sendo que:

total de condutores na armadura

z p
kg
60 a

polos
condutores em paralelo

4. Tenso Induzida
Enrolamento Imbricado

a p

Enrolamento Ondulado

a2

Exerccio
Uma mquina de corrente contnua, 4 polos,
728 condutores na armadura, fluxo por polo
de 30 mWb esta girando a 1800 rpm. Calcule a
tenso induzida na armadura, considerando
que o enrolamento da armadura seja:
(a) ondulado;
(b) imbricado.

Exerccio
(a) A tenso induzida ser calculada por:

z p
E
n
60 a
728 4
E
30m 1800 1310,4V
60 2
(b) Para o enrolamento imbricado, tm-se:

728 4
E
30m 1800 655,2V
60 4

5. Circuito Equivalente
O circuito equivalente da mquina de corrente
contnua, pode ser dividido em dois circuitos:
enrolamento de campo e enrolamento da armadura.
enrolamento
de campo

Motor

corrente de armadura
resistncia da armadura

Gerador

rotao (rad/s)

tenso terminal
resistncia
de campo
tenso induzida

5. Circuito Equivalente
Considerando que a mquina esteja operando como
um motor, a corrente de armadura pode ser
calculada por:
V E
IA

RA

A potncia eltrica disponvel ser dada por:


Pe E I A
Consequentemente,
desenvolvido ser:

Te

torque

Pe

eletromagntico

5. Circuito Equivalente
Alternativamente, o torque desenvolvido pode ser
calculado por:

Te
Te

E IA

k m I A

Te k I A

Exerccio
Considere que a mquina de corrente contnua do
exerccio anterior opere como um motor com
enrolamento imbricado. Sabendo que a resistncia
de armadura 0,4 e a tenso terminal 700 V.
Calcule:
(a) a corrente de armadura;
(b) a potncia eltrica disponvel na armadura;
(c) o torque eletromagntico desenvolvido;
(d) a potncia eltrica consumida pelo motor.
Dados: E = 655,2 V ; n = 1800 rpm

Exerccio
(a) A corrente de armadura pode ser calculada por:
V E 700 655,2
IA

112 A
RA
0,4
(b) A potncia disponvel na armadura ser:
Pe E I A 655,2 112 73,38kW
(c) O torque eletromagntico ser:
Pe
73,38k
Te

389,3N m
m 1800 2
60
(d) A potncia consumida pode ser calculada por:

P V I A 700112 78,4kW

6. Curva de Magnetizao
A curva de magnetizao um grfico da tenso
induzida versus a corrente de campo (ou fmm do
enrolamento de campo) a velocidade constante.
Tenso Induzida [Volts]

saturao magntica

operao
nominal

f mm N F I F [ A e]

Corrente de Campo [Amperes]

Exerccio
Uma mquina de corrente contnua tem uma curva
de magnetizao conforme mostra a figura abaixo. A
mquina opera como um motor a 800 rpm e
consome uma corrente de armadura de 30 A com
corrente de campo de 2,5 A. Sabe-se que a
resistncia de armadura 0,3 e a resistncia de
campo 50 . Determine:
(a) a tenso aplicada ao enrolamento de campo;
(b) a tenso terminal;
(c) o torque e a potncia disponveis na armadura.

Exerccio

Exerccio
(a) A tenso aplicada ao enrolamento de campo pode
ser calculada simplesmente por:
VF RF I F 50 2,5 125V
(b) Quando a corrente de campo 2,5 A, a tenso
induzida 145 V, conforme a curva de
magnetizao. Porm, como o motor gira a 800 rpm
deve-se corrigir proporcionalmente a tenso
induzida, ou seja,

E1 n1
145 1200
800

E2
145 96,67V
E2 n2
E2
800
1200

Exerccio
Logo, a tenso terminal poder ser calculada por:

V E RA I A
V 96,67 0,3 30
V 105,67V

Exerccio
(c) A potncia disponvel pode ser calculada por:
Pe E I A 96,67 30 2900W
Consequentemente, o torque ser dado por:

Pe

2900
Te

m 800 2

34,62 N m
60

Alternativamente, o torque pode ser dado por:

Te k I A

Exerccio
A constante k pode ser calculada pela tenso
induzida. Logo,

96,67
k

1,154
m 800 2
60
Portanto,

Te k I A 1,154 30 34,62 N m

7. Parmetros de Desempenho
Perdas Eltricas
Perdas Mecnicas
(armadura,campo e escovas)
(atrito, ventilao, etc)
Perdas Suplementares
(1% da pot. sada)

Potncia
de Entrada

Potncia disponvel na armadura

Fluxo de potncia
no motor CC

Potncia
de Sada

Perdas Magnticas
(histerese, foucault, etc)

7. Parmetros de Desempenho
Perdas
Eltricas

Perdas
Suplementares

Perdas
Mecnicas
Potncia
de
Entrada

Potncia
de
Sada

Potncia disponvel pela armadura

Fluxo de potncia
no gerador CC

Perdas
Magnticas

7. Parmetros de Desempenho
Pelos fluxogramas anteriores, podemos definir o
rendimento de uma mquina de corrente contnua
como:
Pot .Sada
Pot .Sada
%
100%
100%
Pot .Entrada
Pot .Sada perdas

Regulao de Velocidade

Regulao de Tenso

nvazio nc arg a

Vvazio Vc arg a

RN %

nc arg a

100%

RV%

Vc arg a

100%

8. Classificao das Mquinas de


Corrente Contnua
Dependendo da organizao do enrolamento de
campo e do enrolamento da armadura, podemos
classificar as mquinas de corrente contnua como:
8.1 Excitao Independente (Separada)
8.2 Excitao em Derivao (Shunt)
8.3 Excitao em Srie
8.4 Excitao Composta
8.4.1 Composta Aditiva (Cumulativa)
8.4.2 Composta Subtrativa (Diferencial)

8.1 Excitao Independente

A mquina CC com excitao independente assim


chamada porque o enrolamento de campo excitado por
uma fonte independente da tenso terminal.

Exerccio
Uma mquina de corrente contnua com excitao
independente, 25 kW, 125 V opera com velocidade
constante em 3000 rpm e uma corrente de campo
constante tal que a tenso de armadura de circuito
aberto seja 125 V. A resistncia de armadura
0,02. Considerando somente as perdas na
armadura, calcule o rendimento da mquina quando
a tenso terminal :
(a) 128 V;
(b) 124 V;

Exerccio
(a) Em ambos os casos (a) e (b) a tenso induzida na
armadura E = 125 V.
Para se calcular o rendimento necessrio
conhecer a corrente de armadura e o modo como a
mquina esta operando: gerador ou motor.
Se a tenso terminal (128 V) maior do que a
tenso induzida (125 V). Ento, a corrente de
armadura esta fluindo para dentro da mquina,
caracterizando uma operao motora.

Exerccio
Desse modo, a corrente de armadura dada por:
V E 128 125
IA

150 A
RA
0,02
A potncia total consumida pelo motor ser:

Pot .Entrada V I A 128 150 19,2kW


A potncia mecnica de sada ser:

Pot .Sada E I A 125 150 18,75kW


Finalmente, o rendimento ser:

18,75k
%
100% 97,65%
19,2k

Exerccio
(b) Nessa situao, a mquina opera como um gerador,
pois a tenso induzida maior do que a tenso
terminal. Logo, a corrente de armadura ser:

E V 125 124
IA

50 A
RA
0,02
Portanto,

Pot .Entrada E I A 125 50 6,25kW


Pot .Sada V I A 124 50 6,2kW
6,2k
%
100% 99,2%
6,25k

8.1.1 Caracterstica de Tenso


Chama-se de caracterstica de tenso de um gerador
CC um grfico da tenso terminal versus a corrente
de linha (corrente terminal).
Porm, para o gerador com excitao independente
a corrente de linha igual a corrente de armadura.
Logo,

VT E RA I A

8.1.1 Caracterstica de Tenso


VT E RA I A

Tenso terminal sem enrolamentos


de compensao

8.1.1 Caracterstica de Tenso


A queda de tenso devido a reao de armadura (RA)
pode ser contabilizada atravs de uma corrente de
campo equivalente.

fmmtotal fmmindependente fmmRA


N F I Feqv N F I F fmmRA
Corrente de
Campo
Equivalente

I Feqv

fmmRA
IF
NF

Exerccio
A figura a seguir representa a curva de magnetizao
de um gerador CC com excitao independente, 172
kW, 430 V, 400 A e 1800 rpm. O enrolamento de
campo desse gerador tem uma bobina com 1000
espiras em cada polo. O circuito de campo tem um
reostato ajustvel at 300 em srie com a sua
resistncia de campo de 20. A resistncia de
armadura 0,05 e a tenso de campo esta ajustada
para 430 V.
(a) Se o reostato do circuito de campo for ajustado para
63 e uma turbina estiver acionando o gerador a
1600 rpm, qual ser a tenso terminal a vazio?

Exerccio
(b) Qual seria sua tenso terminal se uma carga de 360
A fosse conectada aos seus terminais? Assuma que o
gerador tem enrolamentos de compensao.
(c) Qual seria sua tenso terminal assumindo que o
gerador no tenha enrolamentos de compensao?
Considere que a carga de 360 A produz uma reao
de armadura de 450 Ae.
(d) Qual a corrente de campo necessria para que a
tenso terminal seja igual a tenso a vazio? (Assuma
que a mquina seja compensada.) Qual o valor de
ajuste do reostato de campo para que isso seja
possvel?

Exerccio

Exerccio
(a) A corrente de campo ser dada por:
VF
430
IF

5,2 A
RF Raju 20 63
Pela curva de magnetizao, encontramos que a
tenso interna 430 V. Entretanto, o gerador
acionado a 1600 rpm. Ento,

430 1800
1600

E2
430 382V
E2 1600
1800

Exerccio
(b) Admitindo que o gerador seja compensado, ento
no existe queda de tenso devido a reao de
armadura. Logo,

VT E RA I A 382 0,05 360 364V


(c) Admitindo que o gerador no seja compensado, a
reao de armadura dever ser includa no clculo da
corrente de campo equivalente. Logo,

I Feqv

fmmRA
450
IF
5,2
4,75 A
NF
1000

Exerccio
Consultando novamente a curva de magnetizao
encontra-se a tenso induzida de 410 V. Porm,
deve-se novamente corrigir este valor para 1600
rpm.

410 1800
1600

E2
410 364V
E2
1600
1800
Ento, a tenso terminal ser:

VT E RA I A 364 0,05 360 346V


A reao de armadura diminui a tenso terminal
do gerador, piorando a sua regulao de tenso.

Exerccio
(d) Nesse caso devemos fazer a tenso terminal igual a
382 V e determinar a tenso induzida requerida.

E VT RA I A 382 0,05 360 400V


Para utilizar a curva de magnetizao deve-se corrigir
a tenso induzida para 1800 rpm. Portanto,

400 1600
1800

E2
400 450V
E2
1800
1600
Consultando a curva de magnetizao obtemos uma
corrente de campo de 6,15 A.

Exerccio
A resistncia de ajuste do reostato pode ser
calculada pela corrente de campo.

VF
IF
RF Raju
Raju

VF
430

RF
20 49,9 50
IF
6,15

8.1.2 Caracterstica de Velocidade


Chama-se de caracterstica de velocidade de um
motor CC um grfico do torque (conjugado) versus a
velocidade (rad/s ou rpm).
Vimos anteriormente que o torque eletromagntico
desenvolvido diretamente proporcional a corrente
de armadura.

Te k I A

8.1.2 Caracterstica de Velocidade


A corrente de armadura para o motor com excitao
independente pode ser calculada por:

VT E
IA
RA

VT E

Te k
RA
k
Te
VT k m
RA

8.1.2 Caracterstica de Velocidade


Te

k
VT k m
Te
RA

8.2 Excitao em Derivao


Enrolamento de Campo

Enrolamento da Armadura

Raju

A mquina CC em derivao assim chamada porque o


enrolamento de campo encontra-se em paralelo com a armadura.

Exerccio
Um gerador com excitao em derivao, 100 kW,
230 V, tem uma resistncia de armadura de 0,05 e
resistncia de campo de 57,5 . Se o gerador opera
tenso nominal e carga nominal, calcule:
(a) a tenso induzida na armadura;
(b) considerando que as perdas mecnicas e
magnticas totalizam 3,8 kW, calcule a potncia
mecnica de entrada;
(c) o rendimento para carga nominal.

Exerccio
Para a operao geradora considere a figura abaixo.
corrente de linha

Raju

Exerccio
(a) Se o gerador opera em carga nominal, a corrente
fornecida pelo gerador ser:

Pot .Sada 100k


IL

434,8 A
VT
230
A corrente de campo pode ser calculada por:
VF
230
IF

4A
RF 57,5
Ento, a corrente de armadura :

I A I L I F 434,8 4 438,8 A

Exerccio
Portanto, a tenso induzida na armadura ser:

E VT RA I A 230 0,05 438,8 252V


(b) Primeiramente, devemos calcular a potncia
desenvolvida pela armadura.
Pe E I A 252 438,8 110,57kW
Ento, a potncia mecnica de entrada ser:
Pot .Entrada Pe Pmec mag 110,57 3,8 114,37kW
(c) Desse modo, o rendimento ser dado por:
Pot .Sada
100k
%
100%
100% 87,4%
Pot .Entrada
114,37k

8.2.1 Escorvamento em Mquinas CC


Considere um gerador CC em derivao,
representado pelo circuito abaixo operando a vazio.
iL 0

E La L f

VT

di f
dt

R f Ra

Lf

R f Ra i f 0

di f
dt

E i f R f i f

8.2.1 Escorvamento em Mquinas CC


Algumas mquinas CC so construdas com material
ferromagntico que apresentam um magnetismo
residual, de tal modo que:

E i f 0 E0 0

Analisando a equao diferencial anterior,

Lf

di f
dt

E0 R f i f 0

pois, if = 0

Desse modo, a corrente crescer autonomamente


at a sua taxa de variao ser igual a zero, ou seja,
at E R f i f 0 .
Ao processo de crescimento espontneo da corrente
de campo, chamamos de escorvamento.

8.2.1 Escorvamento em Mquinas CC

Lf

di f
dt

0 E RF i f 0

Processo de Escorvamento

E0

8.2.1 Escorvamento em Mquinas CC

Curva de Magnetizao

RF Raju

VT

IF

R3 R2 R1 R0
R2 Rcrit : resistnci a _ crtica
E0

8.2.1 Escorvamento em Mquinas CC


Para que o processo de escorvamento ocorra
necessrio que:

1. A mquina CC tenha um magnetismo residual;


2. A resistncia de campo seja ajustada em um valor
que no exceda a resistncia crtica.
3. O enrolamento de campo deve estar conectado
com polaridade aditiva.

Exerccio
Um gerador CC em derivao apresenta uma curva de
magnetizao a 1200 rpm conforme a figura abaixo. O
enrolamento de campo da mquina possui 500 espira
por polo.
(a) Qual o valor da maior resistncia de campo para o
qual o processo de escorvamento ocorre?
(b) Qual a resistncia total do circuito de campo se a
tenso induzida 230 V?
(c) Em relao ao item (b), qual o valor mximo que
pode ser aumentada a resistncia de campo para que
o escorvamento no seja perdido?

Tenso Induzida, Volts

Exerccio
(a) Pela curva de magnetizao,
Rcrit

VT
VT

fmm
IF

(b) Novamente,

NF

200

66,67
1500
500

VT

fmm

230
RF _ 230V

46
2500
500
NF
(c) A resistncia pode ser aumentada at o limite de:

Raju Rcrit RF _ 230V 66,67 46 20,67

8.2.2 Caracterstica de Tenso


A caracterstica de tenso do gerador em derivao
um pouco diferente do gerador com excitao
independente porque a tenso de campo depende
da tenso terminal.
Considerando um gerador em derivao,
Mas,

E VT RA I A
I A IL IF

Isolando a tenso terminal e substituindo a corrente


de armadura,

8.2.2 Caracterstica de Tenso


VT E RA I L I F
Em um gerador em derivao, a corrente de campo
pode ser calculada por:

VT
IF
Raju RF
Substituindo a corrente de campo e isolando
novamente a tenso terminal, obtm-se:

8.2.2 Caracterstica de Tenso

1
E RA I L
VT
1 RA

R
aju
F

Porm,

RF Raju RA

Logo,

VT EI F RA I L

8.2.2 Caracterstica de Tenso


VT E RA I L
RA I L

VT EI F RA I L

A regulao de tenso do gerador em derivao pior


em relao ao gerador com excitao independente.

8.2.2 Caracterstica de Tenso


A queda de tenso devido a reao de armadura
pode ser contabilizada atravs de uma corrente de
campo equivalente.

fmmtotal fmmderivao fmmRA


N F I Feqv N F I F fmmRA
Corrente de
Campo
Equivalente

I Feqv

fmmRA
IF
NF

8.2.3 Caracterstica de Velocidade


Pode-se demonstrar que a caracterstica de
velocidade do motor em derivao idntica a do
motor com excitao independente.

k
VT k m
Te
RA
A reao de armadura tende a reduzir o torque e os
seus efeitos podem ser calculados conforme visto
anteriormente.

8.2.3 Caracterstica de Velocidade


Te

k
VT k m
Te
RA

Exerccio
Um motor CC em derivao, 50 HP tem uma curva de
magnetizao conforme a figura abaixo. O motor
alimentado com tenso terminal de 240 V, a
resistncia de armadura 0,065 , a resistncia de
campo 10 e a resistncia ajustvel 14 . Na
velocidade de 1200 rpm, as perdas rotacionais so
1450 W. Esse motor alimenta um guindaste que
demanda um torque de 250 N.m para qualquer
velocidade de rotao. Calcule:
(a) a rotao do motor;
(b) o rendimento para essa condio de operao.

Exerccio
(a) Para compreender o problema, considere a figura
a abaixo.
Motor CC

Ponto de Operao
Guindaste

op

Velocidade de Operao

Exerccio
Precisamos obter a caracterstica de velocidade do
motor CC, a qual dada por:

k
VT k m
Te
RA
necessrio determinar o valor da constante k .
A corrente de campo pode ser calculada por:

VT
240
IF

10 A
Raju RF 14 10

Exerccio
Consultando a curva de magnetizao, obtm-se:

E 280V
Desse modo, a constante k pode ser calculada por:
E

280
k

m 1200 2

2,228
60

Agora, podemos obter a caracterstica de velocidade


do motor em derivao.

k
2,228
VT k m
240 2,228 m
Te
RA
0,065

Exerccio
Simplificando,

Te 8226,5 76,37 m

Agora, para conhecer a velocidade de operao,


precisa-se conhecer o torque eletromagntico
desenvolvido, o qual dado por:

Te Tc arg a Trotacionais
Te Tc arg a

Prot

rot

1450
Te 250
1200 2

Te 261,5N m

60

Exerccio
Ento, a velocidade de operao pode ser calculada
resolvendo-se a equao:

261,5 8226,5 76,37 op

op 104,3rad / s
Convertendo para rotaes por minuto (rpm):

60
nop 104,3
996rpm
2

Exerccio
(b) Para se calcular o rendimento necessrio conhecer
a potncia de entrada e a potncia de sada.
A corrente de armadura pode ser calculada por:

VT E RA I A
VT E VT k op
IA

RA
RA

240 2,228 104,3


IA
117,23 A
0,065

Exerccio
A corrente de linha pode ser calculada por:

I L I F I A 10 117,23 127,23 A
Ento, a potncia de entrada ser:

Pot .Entrada VT I L 240 127,23 30,53kW


A potncia de sada pode ser calculada pelo torque
de sada e pela velocidade de operao.

Pot .Sada Tc arg a op 250 104,3 26,08kW

Pot .Sada
26,08k
%
100%
100% 85,4%
Pot .Entrada
30,53k

Exerccio
A figura a seguir representa a curva de magnetizao
de um motor em derivao 50 HP, 250 V e 1200 rpm.
A resistncia total do enrolamento de campo
(incluindo o reostato de ajuste) 50 e a resistncia
de armadura 0,06 . O enrolamento de campo
constitudo de uma bobina de 1200 espiras em cada
polo. Quando o motor consome uma corrente de
linha de 200 A, a reao de armadura correspondente
840 Ae. Calcule a rotao do motor para a carga de
200 A quando a reao da armadura :
(a) desprezada (motor compensado);
(b) considerada (motor sem compensao).

Exerccio
(a) Vamos admitir que o motor esteja operando sob
tenso nominal de 250 V. Ento, a corrente de
campo ser:

VT
250
IF

5A
Raju RF 50
Portanto, a corrente de armadura :

I A I L I F 200 5 195 A
Desse modo, a tenso interna ser:

E VT RA I A 250 0,06 195 238,3V

Exerccio
Para calcular a rotao do motor sabemos que a
vazio a tenso induzida 250 V e a sua rotao
1200 rpm. Logo,

250 1200
n2 1144rpm

238,3
n2
(b) Para contabilizar a reao da armadura precisamos
calcular a corrente de campo equivalente.

I Feqv

fmmRA
840
IF
5
4,3 A
NF
1200

Exerccio
Consultando a curva de magnetizao encontramos
uma tenso induzida correspondente de 233 V para
uma rotao de 1200 rpm.
A tenso induzida ser novamente 238,3 V pois a
corrente de armadura a mesma. Portanto,

233 1200

n2 1227rpm
238,3
n2
A reao da armadura enfraquece o torque
eletromagntico e o motor estabiliza sua rotao em
uma velocidade maior em relao ao caso do motor
compensado.

8.3 Excitao em Srie

A mquina CC em srie assim chamada porque o


enrolamento de campo encontra-se em srie com a
armadura.

8.3.1 Caracterstica de Tenso


Considerando a mquina cc srie operando como um
gerador, podemos escrever:

E VT RA RF I A

Porm, devido a conexo srie temos que:

I A IF IL

Isolando a tenso terminal,

VT E RA RF I L

8.3.1 Caracterstica de Tenso


VT E RA RF I L

Amplificao de Tenso

Fonte de Corrente Constante

8.3.2 Caracterstica de Velocidade


Considere a mquina cc srie operando como um
motor. Desse modo, podemos escrever:

VT RA RF I A E
VT RA RF I A k m
VT RA RF I A k k F I F m
Mas, I A I F I L

VT RA RF I A k k F I A m

8.3.2 Caracterstica de Velocidade


Porm, sabemos que o torque se relaciona com a
corrente de armadura por:

Te k I A
Te k k F I F I A

Te kkF I A
IA

Te

kkF

8.3.2 Caracterstica de Velocidade


Arrumando a equao da tenso terminal,

VT RA RF kkF m I A

Elevando ambos os membros ao quadrado,

VT RA RF kkF m I A
2

Substituindo a corrente de armadura,

VT RA RF kkF m
2

Te

kkF

Finalmente, isolando o torque,

kkF V
Te
2
RA RF kkF m
2
T

8.3.2 Caracterstica de Velocidade

Velocidade excessiva

Exerccio
Um motor CC srie gira a 1200 rpm quando
alimentando uma carga que demanda um torque de
12 Nm. Despreze todas as perdas e os efeitos da
saturao. Determine:
(a) a potncia de sada.
(b) Suponha que o torque de carga aumente para 24
Nm. Calcule a nova velocidade de operao e a
potncia de sada do motor.

Exerccio
(a) A potncia de sada, desprezadas todas as perdas,
ser dada simplesmente por:
Pot .Sada Tc arg a m 12 1200 2

60

1508W

(b) Desprezadas as resistncias, a equao do torque se


resume a:
2
T

V
Te
2
kkF m

Exerccio
Supondo que a tenso terminal permanea fixa,
podemos determinar a nova velocidade de operao
relacionando as duas condies de operao pela
equao do torque.
2
T

V
2
Te1 kkF m1

2
VT
Te 2
2
kkF m 2

Te1 m 2

2
Te 2 m1

Te1 n2

2
Te 2 n1

Exerccio
Isolando n2,

Te1
n2 n1
Te 2

12
848,5rpm
1200
24

Novamente, a potncia de sada pode ser calculada


por:

Pot .Sada Tc arg a m 24 848,5 2

60

2133W

8.4 Excitao Composta


Excitao Composta Longa
Armadura

Srie

Derivao

8.4 Excitao Composta


Excitao Composta Curta
Armadura

Srie

Derivao

Exerccio
Uma gerador cc composto, 50 kW, 250 V, tem os
seguintes dados: resistncia de armadura 0,06 ,
resistncia de campo srie 0,04 e resistncia de
campo derivao 125 . Calcule a tenso induzida na
armadura quando o gerador alimenta carga nominal
em tenso nominal para as ligaes abaixo.
Considere uma queda de tenso nas escovas de 2 V.
(a) derivao curta;
(b) derivao longa.

Exerccio
(a) A figura abaixo mostra as correntes do gerador
composto com conexo composta curta.

VF

Exerccio
A corrente de linha pode ser calculada por:
Pot .Sada 50k
IL

200 A
VT
250
A tenso no enrolamento de campo em derivao :

VF VT RS I L

VF 250 0,04 200 258V


A corrente de campo em derivao ser:

VF 258
IF

2,06 A
RF 125

Exerccio
Desse modo, a corrente de armadura ser dada por:

I A I F I L 200 2,06 202,06 A


Portanto, a tenso induzida na armadura :

E VF RA I A Ves covas
E 258 0,06 202,06 2
E 272,12V

Exerccio
(b) A figura abaixo mostra as correntes do gerador
composto com conexo composta longa.

Exerccio
Novamente, a corrente de linha :
Pot .Sada 50k
IL

200 A
VT
250
A corrente de campo em derivao dada por:

VF 250
IF

2A
RF 125
Ento, a corrente de armadura ser:

I A I F I L 200 2 202 A

Exerccio
Desse modo, a tenso induzida na armadura pode
ser calculada por:

E VT RA RS I A Ves covas

E 250 0,06 0,04 202 2

E 272,2V

8.4.1 Excitao Composta Cumulativa


Considere, por exemplo, um gerador cc com ligao
composta longa.

A fmm produzida pelo enrolamento srie se soma a fmm


produzida pelo enrolamento derivao.

8.4.1 Excitao Composta Cumulativa


Para um gerador composto cumulativo as fmm
produzidas pelos enrolamentos srie e derivao
somam-se, ou seja,

fmmtotal fmmsrie fmmderivao fmmRA


N F I Feqv N S I S N F I F fmmRA
Corrente de
Campo
Equivalente

I Feqv

NS
fmmRA
IF
IS
NF
NF

8.4.2 Excitao Composta Diferencial


Considere, por exemplo, um gerador cc com ligao
composta longa.

A fmm produzida pelo enrolamento srie subtrai da fmm


produzida pelo enrolamento derivao.

8.4.2 Excitao Composta Diferencial


Para um gerador composto diferencial as fmm
produzidas pelos enrolamentos srie e derivao
subtraem-se. Logo,

I Feqv

NS
fmmRA
IF
IS
NF
NF

8.4.3 Caracterstica de Tenso


E0

N3

N2
N1

NS

Espiras do campo srie

N3 N 2 N1
NS

VT

8.4.3 Caracterstica de Tenso

Exerccio
Um gerador composto cumulativo, 100 kW, 250 V,
400 A, com ligao em derivao longa tem
resistncia de armadura de 0,025 e resistncia de
campo srie 0,005. O enrolamento de campo em
derivao possui 1000 espiras por polo e o
enrolamento srie possui 3 espiras por polo. O efeito
da reao da armadura esta representado na curva
de magnetizao para vrias correntes de armadura.
O gerador esta fornecendo corrente nominal,
corrente do campo em derivao 4,7 A e rotao
1150 rpm. Calcule a tenso terminal supondo que:
(a) a reao da armadura desprezada;
(b) a reao da armadura considerada.
(c) Refaa o item (b) considerando que uma espira
acrescentada ao enrolamento srie aumentando a
resistncia srie para 0,007.

Exerccio
(a) Para conexo em derivao longa a corrente de
armadura igual a corrente do enrolamento srie.
Portanto,
I S I A I F I L 400 4,7 404,7 A

Desprezada a reao da armadura, a corrente de


campo equivalente ser:

I Feqv

3
NS
404,7 5,9 A
IF
I S 4,7
1000
NF

Desprezada a reao da armadura podemos utilizar


a curva Ia = 0 da curva de magnetizao. Nesse
caso, a tenso induzida ser 274 V.

Exerccio
Todas as tenses na curva de magnetizao foram
medidas para 1200 rpm. Consequentemente, devese corrigir a tenso induzida obtida anteriormente.
Logo,
274 1200
E2 263V

E2 1150
Desse modo, a tenso terminal ser dada por:

VT E RA RS I A

VT 263 0,025 0,005 404,7 251V

Exerccio
(b) A corrente de armadura calculada anteriormente
404,7 A.
Ao considerar a reao da armadura, devemos
utilizar a curva de magnetizao para Ia = 400 A
(valor aproximado).
Desse modo, a tenso induzida ser 261 V. Porm,
devemos corrigir essa tenso para 1150 rpm. Logo,

261 1200

E2 1150

E2 250V

Exerccio
A tenso terminal ser igual a:

VT E RA RS I A

VT 250 0,025 0,005 404,7 238V


(c) Ao acrescentar mais uma espira no enrolamento
srie, a corrente de campo equivalente ser alterada
para:

I Feqv

NS
4
IF
I S 4,7
404,7 6,3 A
NF
1000

Exerccio
Consultando a curva de magnetizao para corrente
de armadura de 400 A e corrente de campo de 6,3 A,
obtm-se uma tenso induzida de 269 V. Mas,
devemos novamente corrigir esse valor para 1150
rpm.

269 1200

E2 258V
E2 1150

VT E RA RS I A

VT 258 0,025 0,007 404,7 245V


A tenso terminal aumentou em relao ao item (b) com
a incluso de uma espira.

8.4.4 Caracterstica de Velocidade

As conexes cumulativa e diferencial do motor composto


esto trocadas em relao ao gerador composto, pois a
corrente de armadura inverteu o sentido.

8.4.4 Caracterstica de Velocidade

8.4.4 Caracterstica de Velocidade

Torque de Partida

8.4.4 Caracterstica de Velocidade


Operao Instvel

Motor Composto Diferencial

Exerccio
Um motor CC ligao composta longa, com
enrolamentos de compensao, 100 HP, 250 V, 1200
rpm tem uma resistncia interna incluindo o
enrolamento srie de 0,04. O enrolamento em
derivao possui 1000 espiras por polo e o
enrolamento srie 3 espiras por polo. A curva de
magnetizao dada abaixo. A vazio, o reostato de
campo foi ajustado para que a rotao do motor
fosse 1200 rpm. As perdas mecnicas, magnticas e
suplementares pode ser desprezadas.
(a) Qual a corrente do campo em derivao a vazio?
(b) Se o motor composto cumulativo, qual ser a sua
velocidade se a corrente de armadura 200 A?
(c) Refaa o item (b) considerando o motor composto
diferencial.

Exerccio

Exerccio
(a) A vazio, a corrente de armadura zero, de modo
que a tenso interna igual a tenso terminal de
250 V. Ento, a corrente de campo 5 A, conforme
a curva de magnetizao.
(b) Se a corrente de armadura 200 A, ento:

E VT RA RS I A

E 250 0,04 200

E 242V

Exerccio
A corrente de campo equivalente pode ser calculada
por:

I Feqv

NS
fmmRA
IF
IS
NF
NF

I Feqv

3
5
200
1000
I Feqv 5,6 A

Exerccio
Consultando a curva de magnetizao, para uma
corrente de campo de 5,6 A obtm-se uma tenso
induzida de 262 V em 1200 rpm.

E1 n1

E2 n2

262 1200

242
n2

n2 1108rpm

(c) Para a ligao diferencial, a corrente de campo


equivalente ser dada por:

I Feqv

NS
fmmRA
IF
IS
NF
NF

Exerccio
Substituindo valores,

I Feqv

3
5
200
1000

I Feqv 4,4 A

Consultando novamente a curva de magnetizao


obtm-se uma tenso induzida de 236 V em 1200
rpm. Portanto,

236 1200

242
n2

n2 1230rpm