Microcontroladores PIC on-line

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CAPTULO 1
Introduo aos Microcontroladores
Introduo
Histria
Microcontroladores versus microprocessadores
1.1 Unidade de memria
1.2 Unidade central de processamento
1.3 Bus
1.4 Unidade de entrada/sada
1.5 Comunicao srie
1.6 Unidade de temporizao
1.7 Watchdog
1.8 Conversor analgico-digital
1.9 Programa

Introduo
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos microcontroladores tm os seus primrdios no
desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Este desenvolvimento tornou possvel armazenar centenas
de milhares de transstores num nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a produo de
microprocessadores e, os primeiros computadores foram construdos adicionando perifricos externos tais como
memria, linhas de entrada e sada, temporizadores e outros. Um crescente aumento do nvel de integrao,
permitiu o aparecimento de circuitos integrados contendo simultaneamente processador e perifricos. Foi assim
que o primeiro chip contendo um microcomputador e que mais tarde haveria de ser designado por
microcontrolador, apareceu.

Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes companhia BUSICOM chega aos
Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos integrados para calculadoras a serem implementados
segundo os seus projectos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua
concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador (PC) PDP8, lembrou-se de
apresentar uma soluo substancialmente diferente em vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que
a funo do circuito integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a
configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais memria que no caso do projecto
proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham tentado
encontrar uma soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador nasceu. Ao transformar
esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi de uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para
a INTEL e, em somente 9 meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira concepo.
Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles compraram a licena
companhia BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo ano, apareceu no
mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro microprocessador de 4 bits e tinha a
velocidade de 6 000 operaes por segundo. No muito tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL
e Texas Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo apesar de a CTC acabar por
desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas Instruments continuaram a trabalhar no microprocessador e, em
Abril de 1972, os primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o nome de 8008. Este podia

enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a velocidade de 300 000 operaes por segundo. Esse
microprocessador foi o pioneiro de todos os microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento
do produto e, em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com a capacidade de
enderear 64KB de memria, com 75 instrues e com preos a comearem em $360.
Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que estava a acontecer e, assim, ps
no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do
microprocessador propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos como os
6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da enorme importncia dos
microprocessadores e comearam a introduzir os seus prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola
para entrar para a MOS Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos
microprocessadores.
Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento crtico na histria dos
microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao
preo de $25 cada e que podia satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que
muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os competidores vendiam o 8080 e o
6800 a $179 cada. Para responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos por
microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps uma aco em
tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao
copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O 6502 um
microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de endereamento de 64KB de memria. Devido
ao seu baixo custo, o 6502 torna-se muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I,
Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios fabricantes do
6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no auge da sua
prosperidade, chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano !
Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin toma uma deciso crtica.
Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui que
muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes despesas que adviriam das alteraes
a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou
seja, deve ser capaz de executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas
caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se tornou um
microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia enderear directamente 64KB de memria, tinha 176
instrues, um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento de memria RAM dinmica, uma nica
alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80 tornou-se um grande sucesso e toda a gente se
transferiu do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador de 8 bits com maior
sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O
Z80 foi o corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui
usados.
Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits e designada por 8085.
Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns
microprocessadores tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento decidido. J
no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que fundamentassem a troca por um novo
microprocessador, assim, o 6502 e o Z80, acompanhados pelo 6800, mantiveram-se como os mais representativos
microprocessadores de 8 bits desse tempo.

Microcontroladores versus Microprocessadores

Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e o mais importante, a sua
funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados,
tais como memria e componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso significa que o microprocessador
o verdadeiro corao do computador. Por outro lado, o microcontrolador foi projectado para ter tudo num s.
Nenhuns outros componentes externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os perifricos
necessrios j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e espao na construo dos dispositivos.

1.1 Unidade de Memria

A memria a parte do microcontrolador cuja funo guardar dados.

A maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de gavetas. Se supusermos que
marcamos as gavetas de modo a elas no se confundirem umas com as outras, ento o seu contedo ser
facilmente acessvel. Basta saber a designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido.

Os componentes de memria so exactamente a mesma coisa. Para um determinado endereo, ns obtemos o

contedo desse endereo. Dois novos conceitos foram apresentados: endereamento e memria. A memria o
conjunto de todos os locais de memria (gavetas) e endereamento nada mais que seleccionar um deles. Isto
significa que precisamos de seleccionar o endereo desejado (gaveta) e esperar que o contedo desse endereo
nos seja apresentado (abrir a gaveta). Alm de ler de um local da memria (ler o contedo da gaveta), tambm
possvel escrever num endereo da memria (introduzir um contedo na gaveta). Isto feito utilizando uma linha
adicional chamada linha de controle. Ns iremos designar esta linha por R/W (read/write) - ler/escrever. A linha de
controle usada do seguinte modo: se r/w=1, executada uma operao de leitura, caso contrrio executada
uma operao de escrita no endereo de memria.
A memria o primeiro elemento, mas precisamos de mais alguns para que o nosso microcontrolador possa
trabalhar.

1.2 Unidade Central de Processamento

Vamos agora adicionar mais 3 locais de memria a um bloco especfico para que possamos ter as capacidades de
multiplicar, dividir, subtrair e mover o seus contedos de um local de memria para outro. A parte que vamos
acrescentar chamada "central processing unit" (CPU) ou Unidade Central de Processamento. Os locais de
memria nela contidos chamam-se registos.

Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias operaes matemticas ou
quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que sejam os locais em que estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao actual. Ns temos duas entidades independentes (memria e CPU) que esto
interligadas, deste modo, qualquer troca de dados retardada bem como a funcionalidade do sistema diminuda.
Se, por exemplo, ns desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a guardar o resultado
na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a memria e o CPU. Dito mais simplesmente, ns precisamos
de obter um "caminho" atravs do qual os dados possam passar de um bloco para outro.

1.3 Bus
Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8, 16 ou mais fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do primeiro depende da quantidade de
memria que desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da largura da palavra de dados, no
nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir endereos do CPU para a memria e o segundo para
ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.

Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu: ns temos uma unidade capaz
de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum contacto com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a
remover esta deficincia, vamos adicionar um bloco que contm vrias localizaes de memria e que, de um lado,
est ligado ao bus de dados e do outro s linhas de sada do microcontrolador que coincidem com pinos do circuito
integrado e que, portanto, ns podemos ver com os nossos prprios olhos.

1.4 Unidade de entrada/sada

Estas localizaes que acabamos de adicionar, chamam-se "portos". Existem vrios tipos de portos: de entrada, de
sada e de entrada/sada. Quando trabalhamos com portos primeiro de tudo necessrio escolher o porto com que
queremos trabalhar e, em seguida, enviar ou receber dados para ou desse porto.

Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria. Qualquer coisa de que se est a
ler ou em que se est a escrever e que possvel identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.

1.5 Comunicao srie

Anteriormente, acrescentmos unidade j existente a possibilidade de comunicar com o mundo exterior.
Contudo, esta maneira de comunicar tem os seus inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de
linhas que necessrio usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma distncia de vrios
quilmetros? O nmero de linhas vezes o nmero de quilmetros no atesta a economia do projecto. Isto leva-nos
a ter que reduzir o nmero de linhas de modo a que a funcionalidade se mantenha. Suponha que estamos a
trabalhar apenas com trs linhas e que uma linha usada para enviar dados, outra para os receber e a terceira
usada como linha de referncia tanto do lado de entrada como do lado da sada. Para que isto trabalhe ns
precisamos de definir as regras para a troca de dados. A este conjunto de regras chama-se protocolo. Este
protocolo deve ser definido com antecedncia de modo que no haja mal entendidos entre as partes que esto a
comunicar entre si. Por exemplo, se um homem est a falar em francs e o outro em ingls, altamente
improvvel que efectivamente e rapidamente, ambos se entendam. Vamos supor que temos o seguinte protocolo.
A unidade lgica "1" colocada na linha de transmisso at que a transferncia se inicie. Assim que isto acontece,
a linha passa para nvel lgico '0' durante um certo perodo de tempo (que vamos designar por T), assim, do lado
da recepo ficamos a saber que existem dados para receber e, o mecanismo de recepo, vai activar-se.
Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a pr zeros e uns lgicos na linha de transmisso
correspondentes aos bits, primeiro o menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos esperar que cada
bit permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois do oitavo bit, vamos pr
novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a transmisso de um dado. O protocolo que acabamos de
descrever designado na literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).

Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e enviar dados (informao)
simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de comunicao designado por bloco de comunicao srie. Ao
contrrio da transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui provm o nome de
comunicao srie. Depois de receber dados ns precisamos de os ler e guardar na memria, no caso da
transmisso de dados o processo inverso. Os dados vm da memria atravs do bus para o local de transmisso
e dali para a unidade de recepo de acordo com o protocolo.

1.6 Unidade de temporizao

Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns podemos receber, enviar e processar
dados.

Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de mais alguns blocos. Um deles o
bloco de temporizao que nos interessa bastante porque pode dar-nos informaes acerca da hora, durao,
protocolo, etc. A unidade bsica do temporizador um contador que na realidade um registo cujo contedo
aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo, assim, anotando o seu valor durante os instantes de tempo
T1 e T2 e calculando a sua diferena, ns ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte
muito importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da nossa ateno.

1.7 Watchdog
Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo microcontrolador durante a sua
utilizao. Suponha que como resultado de qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente
industrial), o nosso microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior, desata a trabalhar
incorrectamente.

Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente carregamos no boto de reset e
continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema deste
modo, porque no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no nosso modelo um
novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de facto outro contador que est continuamente a
contar e que o nosso programa pe a zero sempre que executado correctamente. No caso de o programa
"encravar", o zero no vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do microcontrolador
quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa corra de novo e desta vez correctamente.
Este um elemento importante para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem precisar da interveno
do ser humano.

1.8 Conversor analgico - digital

Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que o microcontrolador pode entender

(zero e um), eles devem ser convertidos num formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador. Esta
tarefa executada por intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou com um conversor A/D.
Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma informao de valor analgico para um nmero binrio e
pelo seu trajecto atravs do bloco do CPU, de modo a que este o possa processar de imediato.

Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo o que falta introduzi-la dentro de
um aparelho electrnico que poder aceder aos blocos internos atravs dos pinos deste componente. A figura a
seguir, ilustra o aspecto interno de um microcontrolador.

Configurao fsica do interior de um

microcontrolador
As linhas mais finas que partem do centro em direco periferia do microcontrolador correspondem aos fios que
interligam os blocos interiores aos pinos do envlucro do microcontrolador. O grfico que se segue representa a
parte principal de um microcontrolador.

Esquema de um microcontrolador com os seus elementos bsicos

e ligaes internas.

Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm dele, ns necessitamos do programa
que vai ser executado e de mais alguns elementos que constituiro um interface lgico para outros elementos (que
vamos discutir em captulos mais frente).

1.9 Programa
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e designado por
"programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa numa linguagem que seremos ns a criar e que
toda a gente ser capaz de compreender.
INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM

O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma destes contedos no porto A. A
primeira linha do programa manda mover o contedo do local de memria "A" para um dos registos da unidade
central de processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o outro contedo noutro
registo da unidade central de processamento (CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os contedos
dos dois registos e enviar o resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio seja visvel
para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve ser maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o Assembler, C e Basic que so as
linguagens normalmente mais usadas. O Assembler pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que implicam
um trabalho de programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende poupar espao de
memria e aumentar a velocidade de execuo do programa. Como se trata da linguagem mais frequentemente
usada na programao de microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais adiantado. Os programas na
linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so mais lentos a serem executados
que os programas assembler. Basic a mais fcil de todas para se aprender e as suas instrues so semelhantes
maneira de um ser humano se exprimir, mas tal como a linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o
assembler. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma destas linguagens, precisa de examinar
cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de memria a ocupar e o tempo que vai
demorar a fazer o programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o microcontrolador num dispositivo e p-lo a
trabalhar. Para que isto acontea, ns precisamos de adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos
que dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica necessria para que qualquer
instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A
execuo das instrues do programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a tenso, o
microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e comea a execut-lo. O
modo como o dispositivo vai trabalhar depende de muitos parmetros, os mais importantes dos quais so a
competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do programador que, com o seu programa, deve tirar o
mximo do dispositivo.

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CAPTULO 2
Microcontrolador PIC16F84
Introduo
CISC, RISC
Aplicaes
Relgio/ciclo de instruo
Pipelining
Significado dos pinos
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Gerador de relgio - oscilador

Reset
Unidade central de processamento
Portos
Organizao da memria
Interrrupes
Temporizador TMR0
Memria de Dados EEPROM

Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitectura RISC. A estrutura
genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.
Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-se
adequada para o desenvolvimento de dispositivos.
EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quaando a alimentao desligada.
Normalmente usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de
repente, vai abaixo. Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de
temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de proceder a um
novo ajustamento quando a alimentao fosse restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.
RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.
Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do programa e
que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.
PORTO A e PORTO B so ligaes fisicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem cinco pinos
e o porto B oito pinos.
CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha
independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa
o valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a partir de zero. Como
ns sabemos o tempo exacto entre dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador, podemos utilizar
este para medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador. Ele
coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.

Esquema do microcontrolador PIC16F84

Arquitecturas Harvard versus von Neumann

CISC, RISC
J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitectura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura sobre
computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitectura de Harvard um conceito
mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o microcontrolador a trabalhar mais
rapidamente. Na arquitectura de Harvard, a memria de dados est separada da memria de programa. Assim,
possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade central de processamento e, claro, uma maior velocidade
de funcionamento. A separao da memria de dados da memria de programa, faz com que as instrues possam
ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits para cada instruo, o que permite
que que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo. tambm tpico da arquitectura Harvard ter um
reportrio com menos instrues que a de von-Neumann's, instrues essas, geralmente executadas apenas num
nico ciclo de relgio.
Os microcontroladores com a arquitectura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC". RISC
provm de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer). Os
microcontroladores com uma arquitectura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O nome
CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de Instrues (Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues, mais
precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues). Todas
estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de salto e de ramificao. De
acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge resultados de 2 para 1 na compresso de
cdigo e 4 para 1 na velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua classe.

Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria automvel,
sensores remotos, fechaduras elctricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para cartes
inteligentes, bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o
armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de um
motor, frequncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e flexibilidade
fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os microcontroladores no eram anteriormente
empregues (exemplo: funes de temporizao, substituio de interfaces em sistemas de grande porte,
aplicaes de coprocessamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia de
dados), do flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de calibragem
disponveis apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas presentes em
produtos acabados.

Relgio / ciclo de instruo

O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e obtido a partir de um componente
externo chamado oscilador. Se considerasse-mos que um microcontrolador era um relgio de sala, o nosso clock
corresponderia ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do pndulo. Tambm, a fora usada
para dar corda ao relgio, podia comparar-se alimentao elctrica.
O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do
microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas quatro
pulsaes perfazem um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma instruo
executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extraco da instruo que est na linha seguinte. O cdigo da
instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registo de instruo em Q4.
A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No diagrama em
baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as fases
Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima instruo a ser executada.

Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extraco do cdigo de uma instruo da memria de
programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo de
instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que executa
uma instruo extrai simultaneamente da memria o cdigo da instruo seguinte), podemos considerar que, para
efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto, se a instruo provocar

uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o PC no tiver que apontar para o endereo
seguinte na memria de programa, mas sim para outro (como no caso de saltos ou de chamadas de subrotinas),
ento dever considerar-se que a execuo desta instruo demora dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo
vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do endereo correcto. O ciclo de chamada comea na
fase Q1, escrevendo a instruo no registo de instruo (Instruction Register IR). A descodificao e execuo
continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.

Fluxograma das Instrues no Pipeline

TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi executada, por
isso no est representada por rectngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF PORTA,BIT3. Como
esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do subprograma SUB_1, cuja
execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom exemplo de
uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.

Significado dos pinos

O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento DIP18,
mas, tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP uma abreviatura
para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para Surface Mount Devices
(Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os pinos no precisam de passar pelos orifcios da
placa em que so inseridos, quando se solda este tipo de componente.

Os pinos no microcontrolador PIC16F84, tm o seguinte significado:

Pino n
Pino n
Pino n
pino.
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n
Pino n

1, RA2 Segundo pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.

2, RA3 Terceiro pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.
3, RA4 Quarto pino do porto A. O TOCK1 que funciona como entrada do temporizador, tambm utiliza este
4, MCLR Entrada de reset e entrada da tenso de programao Vpp do microcontrolador .
5, Vss massa da alimentao.
6, RB0, bit 0 do porto B. Tem uma funo adicional que a de entrada de interrupo.
7, RB1 bit 1do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
8, RB2 bit 2 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
9, RB3 bit 3 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
10, RB4 bit 4 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
11, RB5 bit 5 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
12, RB6 bit 6 do porto B. No modo de programa a linha de clock
13, RB7 bit 7 do porto B. Linha de dados no modo de programa
14, Vdd Plo positivo da tenso de alimentao.
15, OSC2 para ser ligado a um oscilador.
16, OSC1 para ser ligado a um oscilador.
17, RA0 bit 0 do porto A. Sem funo adicional.
18, RA1 bit 1 do porto A. Sem funo adicional.

2.1 Gerador de relgio oscilador

O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao microcontrolador. O clock necessrio para
que o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa.
Tipos de osciladores
O PIC16F84 pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com um
oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC) so aquelas mais frequentemente usadas, elas so as nicas
que vamos mencionar aqui.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia em srie
com um condensador, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar entre os diversos
tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.
Oscilador XT
O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a frequncia a que o
cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que
cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador cermico ao
lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados
aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projectamos um dispositivo, a regra colocar o oscilador to
perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o
oscilador ao microcontrolador.

Clock de um microcontrolador a partir de um cristal de

quartzo
OSCILADOR RC

Clock de um microcontrolador com um ressonador

Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um factor crtico, o oscilador RC torna-se mais econmico.
A frequncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e
da temperatura de funcionamento.

O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a resistncia
R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor muito
grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel humidade e ao rudo. recomendado que o valor
da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder trabalhar sem condensador
externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o rudo e
aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a frequncia de trabalho do
microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A frequncia de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no
pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao sistema.

Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo

Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e uma
amplitude instveis, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos de
manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima,
mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador quando se
liga a alimentao.

2.2 Reset

O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o
microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De modo a
que o seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto significa que
todos os seus registos vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio inicial. O reset no
usado somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns queremos, mas, tambm pode
ser usado, quando ocorre uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou quando se quer que o
microcontrolador esteja pronto para executar um programa .
De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR significa o
sinal de reset activado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao lado
positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia como esta, cuja funo
conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull up.

Utilizao do circuito interno de reset

O microcontrolador PIC16F84, admite vrias formas de reset:
a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset)
b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o pino MCLR do microcontrolador.
c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir).
d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0 depois de atingir o valor mximo).
e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime de SLEEP.
Os reset mais importantes so o a) e o b). O primeiro, ocorre sempre que ligada a alimentao do
microcontrolador e serve para trazer todos os registos para um estado inicial. O segundo que resulta da aplicao
de um valor lgico baixo ao pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador e, usado muitas
vezes, durante o desenvolvimento de um programa.
Durante um reset, os locais de memria da RAM (registos) no so alterados. Ou seja, os contedos destes
registos, so desconhecidos durante o restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados durante
qualquer outro reset. Ao contrrio dos registos normais, os SFR (registos com funes especiais) so reiniciados
com um valor inicial pr-definido. Um dos mais importantes efeitos de um reset, introduzir no contador de
programa (PC), o valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a ser executado a partir da primeira
instruo deste.
Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset).
O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio
microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso
perdura durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo de
tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto PWRT
estiver activo, o microcontrolador mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar,
pode surgir um problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma queda de tenso
para um valor abaixo do limite que garante o correcto funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um facto
muito provvel de ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as perturbaes e instabilidade
da alimentao ocorrem frequentemente. Para resolver este problema, ns precisamos de estar certos de que o
microcontrolador entra no estado de reset de cada vez que a alimentao desce abaixo do limite aprovado.

Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite

Se, de acordo com as especificaes elctricas, o circuito interno de reset de um microcontrolador no satisfizer as
necessidades, ento, devero ser usados componentes electrnicos especiais, capazes de gerarem o sinal de reset
desejado. Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel de vigiarem as quedas de
tenso para um valor abaixo de um nvel especificado. Quando isto ocorre, aparece um zero lgico no pino MCLR,
que mantm o microcontrolador no estado de reset, enquanto a voltagem no estiver dentro dos limites que
garantem um correcto funcionamento.

2.3 Unidade Central de Processamento

A unidade central de processamento (CPU) o crebro de um microcontrolador. Essa parte responsvel por
extrair a instruo, descodificar essa instruo e, finalmente, execut-la.

Esquema da unidade central de processamento - CPU

A unidade central de processamento, interliga todas as partes do microcontrolador de modo a que este se
comporte como um todo. Uma das sua funes mais importante , seguramente, descodificar as instrues do
programa. Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado como o
caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entend-las, esta forma escrita
de uma instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode (operation code ou cdigo da
operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria executada por tradutores assembler (ou
simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da memria de programa, tem que ser descodificado
pela unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do reportrio do microcontrolador,

corresponde um conjunto de aces para a concretizar. Estas aces, podem envolver transferncias de dados de
um local de memria para outro, de um local de memria para os portos, e diversos clculos, pelo que, se conclui
que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de de dados e o de endereo
permitem-nos fazer isso.
Unidade Lgica Aritmtica (ALU)
A unidade lgica aritmtica (ALU Arithmetic Logic Unit), responsvel pela execuo de operaes de adio,
subtraco, deslocamento (para a esquerda ou para a direita dentro de um registo) e operaes lgicas. O
PIC16F84 contm uma unidade lgica aritmtica de 8 bits e registos de uso genrico tambm de 8 bits.

Unidade lgica-aritmtica e como funciona

Por operando ns designamos o contedo sobre o qual uma operao incide. Nas instrues com dois operandos,
geralmente um operando est contido no registo de trabalho W (working register) e o outro operando ou uma
constante ou ento est contido num dos outros registos. Esses registos podem ser Registos de Uso
Genrico (General Purpose Registers GPR) ou Registos com funes especiais (Special Function Registers
SFR). Nas instrues s com um operando, um dos operandos o contedo do registo W ou o contedo de um dos
outros registos. Quando so executadas operaes lgicas ou aritmticas como o caso da adio, a ALU controla
o estado dos bits (que constam do registo de estado STATUS). Dependendo da instruo a ser executada, a ALU,
pode modificar os valores bits do Carry (C), Carry de dgito (DC) e Z (zero) no registo de estado - STATUS.

Diagrama bloco mais detalhado do microcontrolador PIC16F84

Registo STATUS

bit 0 C (Carry) Transporte

Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco e deslocamento. Toma o valor 1 (set), quando um valor
mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 (reset) quando um valor maior subtrado de um
menor.
1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo
0= No ocorreu transporte no bit mais significativo
O bit C afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.
bit 1 DC (Digit Carry) Transporte de dgito
Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco. Ao contrrio do anterior, DC assinala um transporte do
bit 3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor 1, quando um valor mais pequeno subtrado de um valor

maior e toma o valor 0 quando um valor maior subtrado de um menor.

1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo
0= No ocorreu transporte nesse bit
O bit DC afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.
bit 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero.
Este bit toma o valor 1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica executada igual a 0.
1= resultado igual a zero
0= resultado diferente de zero
bit 3 PD (Bit de baixa de tenso Power Down)
Este bit posto a 1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar, depois de um reset normal e
depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja, quando o microcontrolador
entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a 1, no caso de ocorrer um
impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais significativos do porto B, ou quando completada
uma operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP
bit 4 TO Time-out ; transbordo do Watchdog
Este bit posto a 1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das instrues CLRWDT e SLEEP. O
bit posto a 0 quando o watchdog consegue chegar ao fim da sua contagem (overflow = transbordar), o que
indica que qualquer coisa no esteve bem.
1 = no ocorreu transbordo
0 = ocorreu transbordo
bits 5 e 6 RP1:RP0 (bits de seleco de banco de registos)
Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para endereamento directo. Como as instrues
que endeream directamente a memria, dispem somente de sete bits para este efeito, preciso mais um bit
para poder enderear todos os 256 registos do PIC16F84. No caso do PIC16F84, RP1, no usado, mas pode ser
necessrio no caso de outros microcontroladores PIC, de maior capacidade.
01 = banco de registos 1
00 = banco de registos 0
bit 7 IRP (Bit de seleco de banco de registos)
Este bit utilizado no endereamento indirecto da RAM interna, como oitavo bit
1 = bancos 2 e 3
0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh)
O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os bits para
seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleco do banco de memria controlada
atravs deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de memria sero discutidos com
mais detalhe no captulo que trata da Organizao da Memria. Se o registo STATUS for o registo de destino para
instrues que afectem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.
Registo OPTION

bits 0 a 2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor Prescaler)

Estes trs bits definem o factor de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o modo como o valor destes trs
bits afectam o funcionamento do microcontrolador ser estudado na seco referente a TMR0.

bit 3 PSA (Bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog.
1 = prescaler atribudo ao watchdog
0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0
bit 4 T0SE (bit de seleco de bordo activo em TMR0)
Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit determina se os impulsos activos
so os impulsos ascendentes ou os impulsos descendentes.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente
bit 5 TOCS (bit de seleco de fonte de clock em TMR0)
Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte pode ser o clock do
microcontrolador (frequncia de clock a dividir por 4) ou impulsos externos no pino RA4/TOCKI.
1 = impulsos externos
0 = do clock interno
bit 6 INDEDG (bit de seleco de bordo de interrupo)
Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai activar a interrupo no pino RB0/INT.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente
bit 7 RBPU (Habilitao dos
Este bit introduz ou retira as
1 = resistncias de pull-up
0 = resistncias de pull-up

pull-up nos bits do porto B)

resistncias internas de pull-up do porto B.
desligadas
ligadas

2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns
podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um registo
dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos representam a
conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O microcontrolador usa-os para
observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua funcionalidade, os mesmos pinos
podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que simultaneamente o bit 4 do porto A e
uma entrada externa para o contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs
dos registos de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit do registo OPTION. Ao seleccionar uma das
funes, a outra automaticamente inibida.

Relao entre os registos TRISA e PORTO A

Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as necessidades do
dispositivo que se est a projectar. Para definir um pino como entrada ou como sada, preciso, em primeiro
lugar, escrever no registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de um registo
TRIS for escrito o valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto definido como entrada, se suceder o
contrrio, o pino definido como sada. Todos os portos, tm um registo TRIS associado. Assim, para o porto A,
existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registo TRISB, no endereo 86h.
PORTO B
O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direco de dados chama-se TRISB e tem o
endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registo TRISB, define-se o correspondente pino do porto como entrada e se
pusermos a 0 um bit do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTO B possui
uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o valor lgico 1). As resistncias
de pull-up so activadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registo OPTION. Estas resistncias de pull-up so
automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como sadas. Quando a alimentao do
microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up so tambm desactivadas.
Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer deles varia do
valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se estes pinos
forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como sada, no ser gerada
uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de interrupo, acompanhada da existncia de
resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais facilmente problemas frequentes que podemos
encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um teclado matricial. Se as linhas de um teclado ficarem
ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a
interrupo, o microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No recomendvel utilizar o porto B,
ao mesmo tempo que esta interrupo est a ser processada.

O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.
PORTO A
O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direco de dados correspondente o TRISA, no

endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registo TRISA, equivale a definir o correspondente
pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o correspondente pino do
porto A, como sada.
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do
temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de seleco de
fonte de clock de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por causa
de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino RA4/TOCKI.

Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos de
sada.

2.5 Organizao da memria

O PIC16F84 tem dois blocos de memria separados, um para dados e o outro para o programa. A memria
EEPROM e os registos de uso genrico (GPR) na memria RAM constituem o bloco para dados e a memria FLASH
constitui o bloco de programa.
Memria de programa
A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o
microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao,
podemos alterar o programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de 1024 endereos de
palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto reservados respectivamente para o reset e para o
vector de interrupo.
Memria de dados
A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. A memria EEPROM consiste em 64 posies
para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A memria
EEPROM no faz parte directamente do espao de memria mas acedida indirectamente atravs dos registos
EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente para guardar parmetros importantes (por
exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de temperatura), existe um procedimento estrito para
escrever na EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A memria RAM para dados,
ocupa um espao no mapa de memria desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68 localizaes. Os
locais da memria RAM so tambm chamados registos GPR (General Purpose Registers = Registos de uso
genrico). Os registos GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em que nos encontramos de momento.
Registos SFR
Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registos especiais e tm a ver com a
manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function Registers ou
Registos de Funes Especiais).

Organizao da memria no microcontrolador PIC16F84

Bancos de Memria
Alm da diviso em comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em
largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleco de um dos bancos feita por
intermdio dos bits RP0 e RP1 do registo STATUS.
Exemplo :
bcf STATUS, RP0
A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.
bsf STATUS, RP0
A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1.
Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser facilmente

invocada por diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e,
normalmente, essa unidade designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua utilizao, a
seleco entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais legvel.
BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm
BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm

Os locais de memria 0Ch 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM.
Quando os endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas localizaes do banco 0.
Por outras palavras, quando estamos a trabalhar com os registos de uso genrico, no precisamos de nos
preocupar com o banco em que nos encontramos!

Contador de Programa
O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits que contm o endereo da instruo que
vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o
microcontrolador consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.
Pilha
O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de memria
com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre um salto do
programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado o subprograma,
para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em que o deixou, ele tem
que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos movemos de um programa
para um subprograma, o contedo do contador de programa empurrado para o interior da pilha (um exemplo
disto a instruo CALL). Quando so executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um
subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de modo a que o programa possa continuar a partir do
ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa,
so designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes dois nomes provm de instrues com
estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior porte.
Programao no Sistema
Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de funcionamento
no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel entre 4,5V e
5,5V. A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos data/clock que devem ser
previamente separados do dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de modo a que no possam ocorrer
erros durante a programao.
Modos de endereamento
Os locais da memria RAM podem ser acedidos directa ou indirectamente.
Endereamento Directo
O endereamento directo feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete bits
do endereo directo de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se mostra na figura
que se segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento directo.

Bsf STATUS, RP0 ; Banco 1

movlw 0xFF
; w = 0xFF
movwf TRISA
; o endereo do registo TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA

Endereamento Directo
Endereamento Indirecto
O endereamento indirecto, ao contrrio do directo, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo com a
ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo FSR. O local endereado acedido atravs do registo INDF e
coincide com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF como registo, na
realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos supor, por exemplo, que o registo de uso genrico
de endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registo FSR, ns vamos obter um ponteiro para
o registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa que lemos o contedo do registo
0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento
no tem quaisquer vantagens sobre o endereamento directo, mas existem problemas que s podem ser
resolvidos de uma forma simples, atravs do endereamento indirecto.

Endereamento Indirecto
Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e
indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os registos
da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.

Quando o contedo do registo FSR igual a zero, ler dados do registo INDF resulta no valor 0 e escrever em INDF
resulta na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).

2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns
acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a
executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador e o
mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direco de execuo do programa,
suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento
de interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua com o programa
principal, a partir do local em que o tinha abandonado.

Uma das possveis fontes de interrupo e como afecta o programa principal

O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON permitir ou
impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos especficos,
alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits.
Registo INTCON

bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos pinos
4, 5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos
bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o tipo de
sensibilidade, ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registo OPTION). O subprograma de
atendimento desta interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima interrupo possa ser detectada.
bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou.
1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0
bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao dos
nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por
transbordo do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.
bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma interrupo
quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode ocorrer.
bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas

O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo:

1.
2.
3.
4.

Fim de escrita na EEPROM

Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador
Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B.
Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o outro assinala
quando a interrupo ocorre. Existe um bit comum a todas as interrupes chamado GIE que pode ser usado para
impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se est a escrever um
programa porque permite que todas as interrupes sejam impedidas durante um perodo de tempo, de tal
maneira que a execuo de uma parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a instruo que faz
GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de interrupo pendentes, sero
ignorados.

Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84

As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1 (GIE= 1,
todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de tal modo que,
quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha e, no contador de
programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve agora ser
reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal se efectue o
regresso ao programa principal.
Guardando os contedos dos registos importantes
A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de programa (por
valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava para ser executada, mas
que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador de programa no ,
muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados no programa principal, podem tambm vir a ser
usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando acontece o regresso da
subrotina para o programa principal os contedos dos registos podem ser inteiramente diferentes, o que causaria
um erro no programa. Um exemplo para este caso o contedo do registo de trabalho W (work register). Se
supormos que o programa principal estava a usar o registo de trabalho W nalgumas das suas operaes e se ele
contiver algum valor que seja importante para a instruo seguinte, ento a interrupo que ocorre antes desta
instruo vai alterar o valor do registo de trabalho W, indo influenciar directamente o programa principal.
O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a subrotina de interrupo, designa-se
por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so instrues
provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar estes dois
processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues comparveis, elas tm
que ser programadas.

Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de interrupo

Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros. O
conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os
contedos de W e do registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de correr a
rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de verificar qual o banco que est a ser
seleccionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois
registos, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afecta os bits do registo STATUS.
Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Verificar em que banco nos encontramos

Guardar o registo W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
Guardar o registo STATUS no banco 0.
Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
Recuperao do registo STATUS
Restaurar o valor do registo W

Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os guardar
depois de guardar o registo STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo STATUS (passo 5).

A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os
macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que so
explicados no captulo Organizao da memria so usados nos macros push e pop.

Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso ascendente (se o bit INTEDG = 1 no
registo OPTION<6>), ou por um impulso descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correcto surge no pino

INT, o bit INTF do registo INTCON posto a 1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser reposto a 0 na rotina de
interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de novo, aquando do regresso ao programa
principal. Esta uma parte importante do programa e que o programador no pode esquecer, caso contrrio o
programa ir constantemente saltar para a rotina de interrupo. A interrupo pode ser inibida, pondo a 0 o bit
de controle INTE (INTCON<4>).
Interrupo devido ao transbordar (overflow) do contador TMR0
O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>), Esta uma
interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser resolvidos utilizando esta
interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador precisa para
completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes multiplicado por esse intervalo de tempo, dnos o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma varivel guardada na memria RAM vai sendo
incrementada, o valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador precisa para um ciclo completo de
contagem, vai dar o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada ou inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE
(INTCON<5>).
Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B
Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A interrupo
ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do valor lgico 1 para o
valor lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser definidos como
entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser gerada quando surgir uma
variao do nvel lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu valor actual comparado com o
valor anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta interrupo pode ser habilitada/
inibida pondo a 1 ou a 0, o bit RBIE do registo INTCON.
Interrupo por fim de escrita na EEPROM
Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de 10ms (o
que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o
microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da escrita. Assim,
dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a executar o programa
principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de escrita se completa,
uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF, atravs do qual esta informao dada,
pertence ao registo EECON1. A ocorrncia desta interrupo pode ser impedida, pondo a 0 o bit EEIE do registo
INTCON.
Iniciao da interrupo
Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso proceder a algumas tarefas
preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na iniciao, ns estabelecemos
a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que deve ignorar. Se no pusermos a 1 o bit que
permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente subrotina de interrupo. Por este meio,
ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.

O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No stio em
que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no
permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1.
O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente um
endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da
interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a parte
da subrotina que se refere interrupo em causa.

O regresso de uma rotina de interrupo pode efectuar-se com as instrues RETURN, RETLW e RETFIE.
Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que automaticamente
pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.

2.7 Temporizador TMR0

Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim, necessrio
gastar mais tempo a explic-los. Servindo-nos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo, com
uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um microcontrolador. Fsicamente, o
temporizador um registo cujo valor est continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero, ele
comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.

Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler

O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao
programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma varivel
sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um temporizador
precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da varivel por esse
tempo, ns obteremos o tempo total decorrido.
O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores diferentes
que a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits esse
valor 256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est representado no
diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do microcontrolador que divide a frequncia de oscilao
do clock antes que os respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a frequncia
de clock dividida, est definido nos trs primeiros bits do registo OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste
caso, significa que s aps 256 impulsos de clock que o contedo do temporizador incrementado de uma
unidade. Isto permite-nos medir grandes intervalos de tempo.

Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0

Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de contagem at
255. Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registo INTCON posto a '1'. Se as
interrupes estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina de servio de
interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de interrupo, para que uma nova
interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador de clock do microcontrolador, o contedo do temporizador pode
tambm ser incrementado atravs de um clock externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha entre uma destas
opes feita no bit TOCS, pertencente ao registo OPTION. Se for seleccionado o clock externo, possvel definir o
bordo activo do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do temporizador.

Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes completas do eixo de um motor

Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e um temporizador, a contagem do
nmero de rotaes completas do eixo de uma mquina, como por exemplo um enrolador de espiras para
transformadores. Vamos considerar que o rotor do motor do enrolador, contm quatro polos ou salincias. Vamos
colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor indutivo ir gerar um impulso
descendente sempre que a salincia se encontre alinhada com a cabea do sensor. Cada sinal vai representar um
quarto de uma rotao completa e, a soma de todas as rotaes completas, ficar registado no temporizador
TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do temporizador atravs do bus de dados.

O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os impulsos descendentes provenientes de
uma fonte de clock externa com um prescaler 1:4.

O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:

O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um mecanismo que
o microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer circuito elctrico, tambm
os microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu funcionamento. Infelizmente, o
microcontrolador tambm pode ter problemas com o seu programa. Quando isto acontece, o microcontrolador pra
de trabalhar e mantm-se nesse estado at que algum faa o reset. Por causa disto, foi introduzido o mecanismo
de watchdog (co de guarda). Depois de um certo perodo de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador
(o que realmente acontece, que o microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na base
de um princpio simples: se o seu temporizador transbordar, feito o reset do microcontrolador e este comea a
executar de novo o programa a partir do princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de

funcionamento correcto como no caso de funcionamento incorrecto. O prximo passo evitar o reset no caso de
funcionamento correcto, isso feito escrevendo zero no registo WDT (instruo CLRWDT) sempre que este est
prximo de transbordar. Assim, o programa ir evitar um reset enquanto est a funcionar correctamente. Se
ocorrer o "estouro" do programa, este zero no ser escrito, haver transbordo do temporizador WDT e ir ocorrer
um reset que vai fazer com que o microcontrolador comece de novo a trabalhar correctamente.
O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs do bit
PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando o
prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registo TMR0 (CLRF TMR0, MOVWF
TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao temporizador do watchdog,
somente a instruo CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A mudana
do prescaler est completamente sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o programa est
a correr.

Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo ao
temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.

Registo de Controle OPTION

bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor prescaler)

O prescaler e como estes bits afectam o funcionamento do microcontrolador, so abordados na seco que trata de
TMR0.

bit 3 PSA (bit de Atribuio do Prescaler)

Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do watchdog
1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog.
0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0.
bit 4 T0SE (seleco de bordo activo em TMR0)
Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI, este bit vai
determinar quando a contagem ir incidir sobre os impulsos ascendentes ou descendentes do sinal.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente
bit 5 T0CS (bit de seleco de fonte de clock para TMR0)
Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com os impulsos do oscilador
interno, isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador, ou atravs de impulsos externos aplicados ao pino

RA4/T0CKI.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno
bit 6 INTEDG (bit de seleco do bordo activo da interrupo)
Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual o bordo em que a interrupo no
pino RB0/INT vai ocorrer.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente
bit 7 RBPU (Bit de habilitao dos pull-up no porto B)
Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas do porto B.
1 = resistncias de 'pull-up' inseridas
0 = resistncias de 'pull-up' retiradas

2.8 Memria de dados EEPROM

O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h a 63h e
onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu contedo
quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito permanece no
microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados permanecem no
microcontrolador durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm
disso, esta memria suporta at 10000 operaes de escrita.
Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura
para um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na
alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam a
instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.
A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registos especiais.
Estes registos so:
EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever.
EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acedido
EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
EECON2 no endereo 89h. Este registo no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de uma escrita
acidental.
O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.
Registo EECON1

bit 0 RD (bit de controle de leitura)

Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em EEADR para o registo EEDATA.
Como o tempo no essencial, tanto na leitura como na escrita, o dado de EEDATA pode j ser usado na instruo
seguinte.
1 = inicia a leitura
0 = no inicia a leitura

bit 1 WR (bit de controle de escrita)

Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dadoo a partir do registo EEDATA para o endereo especificado no
registo EEADR.
1 = inicia a escrita
0 = no inicia a escrita
bit 2 WREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na EEPROM.
Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM.
1 = a escrita permitida
0 = no se pode escrever
bit 3 WRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM
Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido interrompida por um sinal de reset ou
por um transbordo no temporizador do watchdog (no caso de este estar activo).
1 = ocorreu um erro
0 = no houve erros
bit 4 EEIF (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit usado para informar que a escrita
do dadoo na EEPROM, terminou.
Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O programador tem que repr a '0' o bit
EEIF no seu programa, para que possa detectar o fim de uma nova operao de escrita.
1 = escrita terminada
0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.
Lendo a Memria EEPROM
Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registo EEADR para o registo
EEDATA. Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do registo
EEDATA podem j ser usados na instruo seguinte.
Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:

Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no registo de
trabalho w.
Escrevendo na Memria EEPROM
Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que enderear o registo EEADR e
introduzir a palavra de dados no registo EEDATA. A seguir, deve colocar-se o bit WR a 1, o que faz desencadear o
processo. O bit WR dever ser posto a 0 e o bit EEIF ser posto a 1 a seguir operao de escrita, o que pode
ser usado no processamento de interrupes. Os valores 55h e AAh so as primeira e segunda chaves que tornam
impossvel que ocorra uma escrita acidental na EEPROM. Estes dois valores so escritos em EECON2 que serve
apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir contra uma escrita acidental na
memria EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2, 3 e 4 tm que ser executadas por esta ordem em
intervalos de tempo certos. Portanto, muito importante desactivar as interrupes que possam interferir com a
temporizao necessria para executar estas instrues. Depois da operao de escrita, as interrupes podem,
finalmente, ser de novo habilitadas.
Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da memria EEPROM:

Recomenda-se que WREN esteja sempre inactivo, excepto quando se est a escrever uma palavra de dados
na EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de escrever
de novo nele !

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CAPTULO 3
Conjunto de Instrues
Introduo
Conjunto de instrues da famlia PIC16Cxx de microcontroladores
Transferncia de dados
Lgicas e aritmticas
Operaes sobre bits
Direco de execuo do programa
Perodo de execuo da instruo
Listagem das palavras

Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito integrado. Quando saem da cadeia de
produo, a maioria dos circuitos integrados, esto prontos para serem introduzidos nos dispositivos, o que no o
caso dos microcontroladores. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos que lhe dizer
exactamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que escrever o programa que o microcontrolador vai
executar. Neste captulo iremos descrever as instrues que constituem o assembler, ou seja, a linguagem de
baixo nvel para os microcontroladores PIC.

Conjunto de Instrues da Famlia PIC16Cxx de Microcontroladores

O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se segue. Uma razo para este pequeno
nmero de instrues resulta principalmente do facto de estarmos a falar de um microcontrolador RISC cujas
instrues foram optimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de arquitectura e
compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador tem que dominar a tcnica desconfortvel
de fazer o programa com apenas 35 instrues.

Transferncia de dados
A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho (W) e um registo f que
representa um qualquer local de memria na RAM interna (quer se trate de um registo especial ou de um registo
de uso genrico).
As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma constante no registo W
(MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para W), cpia de um dado do registo W na RAM e cpia de um
dado de um registo da RAM no registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero afectada) . A
instruo CLRF escreve a constante 0 no registo f e CLRW escreve a constante 0 no registo W. A instruo SWAPF
troca o nibble (conjunto de 4 bits) mais significativo com o nibble menos significativo de um registo, passando o
primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registo.

Lgicas e aritmticas
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a grande maioria dos outros
microcontroladores, apenas suportam a subtraco e a adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados conforme
o resultado da adio ou da subtraco, com uma nica excepo: uma vez que a subtraco executada como
uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se inversamente no que diz respeito
subtraco. Por outras palavras, posta a 1 se a operao possvel e posta a 0 se um nmero maior tiver que
ser subtrado de outro mais pequeno.
A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-OR, complemento (COMF) e
rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da flag C de uma casa para a
esquerda (na direco do bit 7), ou para a direita (na direco do bit 0). O bit que sai do registo escrito na flag C
e o contedo anterior desta flag, escrito no bit situado do lado oposto no registo.

Operaes sobre bits

As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da memria. Apesar de parecer uma
operao simples, ela executada do seguinte modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit
e, a seguir, escreve o byte completo no mesmo stio.

Direco de execuo de um programa

As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em todos os outros microcontroladores,
a diferena que a pilha independente da RAM interna e limitada a oito nveis. A instruo RETLW k idntica
instruo RETURN, excepto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registo W uma constante definida
pelo operando da instruo. Esta instruo, permite-nos implementar facilmente listagens (tambm chamadas
tabelas de lookup). A maior parte das vezes, usamo-las determinando a posio do dado na nossa tabela
adicionando-a ao endereo em que a tabela comea e, ento, lido o dado nesse local (que est situado
normalmente na memria de programa).
A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de instrues RETLW k onde as
constantes k, so membros da tabela.

Ns escrevemos a posio de um membro da nossa tabela no registo W e, usando a instruo CALL, ns

chamamos o subprograma que contm a tabela. A primeira linha do subprograma ADDWF PCL, f, adiciona a
posio na tabela e que est escrita em W, ao endereo do incio da tabela e que est no registo PCL, assim, ns
obtemos o endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando regressamos do subprograma, ns
vamos ter no registo W o contedo do membro da tabela endereado. No exemplo anterior, a constante k2 estar
no registo W, aps o retorno do subprograma.
RETFIE (RETurn From Interrupt Interrupt Enable ou regresso da rotina de interrupo com as interrupes
habilitadas) um regresso da rotina de interrupo e difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a
1 o bit GIE (habilitao global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit automaticamente
reposto a 0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente o valor do contador de programa posto no cimo
da pilha. No fornecida uma capacidade automtica de armazenamento do registo de estado.

Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS. Consoante o estado lgico do bit do
registo f que est a ser testado, a instruo seguinte no programa ou no executada.

Perodo de execuo da instruo

Todas as instrues so executadas num nico ciclo, excepto as instrues de ramificao condicional se a
condio for verdadeira, ou se o contedo do contador de programa for alterado pela instruo. Nestes casos, a
execuo requer dois ciclos de instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma Operao).
Quatro oscilaes de clock perfazem um ciclo de instruo. Se estivermos a usar um oscilador com 4MHz de
frequncia, o tempo normal de execuo de uma instruo ser de 1s e, no caso de uma ramificao condicional
de 2s.

Listagem das palavras

f qualquer local de memria num microcontrolador
W registo de trabalho
b posio de bit no registo f
d registo de destino
label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa (rtulo)
TOS cimo da pilha
[] opcional
<> grupo de bits num registo

*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do microcontrolador.
*2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo a esse temporizador
automaticamente limpo.
*3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo executada em dois ciclos.

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CAPTULO 4
Programao em Linguagem Assembly
Introduo
Exemplo de como se escreve um programa
Directivas de controle
4.1 define
4.2 include
4.3 constant
4.4 variable
4.5 set
4.6 equ
4.7 org
4.8 end
Instrues condicionais
4.9 if
4.10 else
4.11 endif
4.12 while
4.13 endw
4.14 ifdef
4.15 ifndef
Directivas de dados
4.16 cblock
4.17 endc
4.18 db
4.19 de
4.20 dt
Configurando uma directiva
4.21 _CONFIG
4.22 Processor
Operadores aritmticos de assembler
Ficheiros criados ao compilar um programa
Macros

Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s possvel se ambas as partes
usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica
comunicao entre os microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem usam para
comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio ttulo no tem um significado profundo, tratase de apenas um nome como por exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, linguagem assembly apenas
uma soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser traduzidos para uma
linguagem de zeros e uns de modo a que um microcontrolador a possa receber. Linguagem assembly e
assembler so coisas diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras usadas para escrever um
programa para um microcontrolador e a outra, um programa que corre num computador pessoal que traduz a

linguagem assembly para uma linguagem de zeros e uns. Um programa escrito em zeros e uns diz-se que est
escrito em linguagem mquina.

O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador

Fisicamente, Programa representa um ficheiro num disco de computador (ou na memria se estivermos a ler de
um microcontrolador) e escrito de acordo com as regras do assembly ou qualquer outra linguagem de
programao de microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela constituda por
smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas regras devem ser seguidas para alcanar o efeito
desejado. Um Tradutor interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros e uns
com significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza para regressar de um
subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros correspondentes a 14 bits que o
microcontrolador sabe como interpretar.
Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000

Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na srie de zeros e uns
correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um ficheiro de execuo. Muitas vezes
encontramos o nome de ficheiro HEX. Este nome provm de uma representao hexadecimal desse ficheiro, bem
como o sufixo hex" no ttulo, por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o ficheiro de execuo inserido no
microcontrolador atravs de um programador.
Um programa em Linguagem Assembly escrito por intermdio de um processador de texto (editor) e capaz
de produzir um ficheiro ASCII no disco de um computador ou em ambientes prprios como o MPLAB que vai ser
explicado no prximo captulo.

Linguagem Assembly
Os elementos bsicos da linguagem assembly so:

Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Directivas
Comentrios

Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha num programa ou de uma
seco de um programa para onde um microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de
um programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um programa (tal como Goto....), o
programa pode ainda conter uma condio que deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada.
importante que um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo _. O
comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece na primeira
coluna.

Instrues

As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos utilizar a linguagem assembly temos
que estudar as instrues desse microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado por
"sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado que as instrues movlp e gotto
no existem no microcontrolador PIC16F84.

Operandos

Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser executada. Normalmente so
registos, variveis e constantes. As constantes so designadas por literais. A palavra literal significa nmero.

Comentrios

Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar este mais claro e legvel.
colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com uma semi-vrgula ";".

Directivas

Uma directiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente do tipo de microcontrolador
e uma caracterstica inerente prpria linguagem assembly. As directivas servem-se de variveis ou registos
para satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao para uma varivel
localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida
pela palavra NIVEL. muito mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o
endereo 0Dh contm informao sobre o nvel.

Exemplo de como se escreve um programa

O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em linguagem assembly,
respeitando regras bsicas.
Quado se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios que, embora no obrigatrios
conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever no seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz,
a verso deste, a data em que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome do
programador.

Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na forma de comentrios. Deve
ter-se em ateno que um comentrio comea sempre com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte
ou logo a seguir instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as directivas. Isto mostra-se no exemplo de cima.
Para que o seu funcionamento seja correcto, preciso definir vrios parmetros para o microcontrolador, tais
como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na directiva seguinte:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos comear a escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando se liga a alimentao. esta
a finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o incio de um programa com uma
instruo "goto Main" (Main = programa principal).
As instrues encontradas em Main, seleccionam o banco 1 (BANK1) de modo a poder aceder-se ao registo TRISB,
afim de que o porto B seja definido como uma sada (movlw 0x00, movwf TRISB).
O prximo passo seleccionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no estado lgico 1 e, assim, o
programa principal fica terminado.
preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa permanecer sem que ocorram erros.
Trata-se de um loop infinito que executado continuamente, enquanto a alimentao no for desligada.
Finalmente, necessrio colocar a palavra end" no fim de cada programa, de modo a informar o tradutor de
assembly de que o programa no contm mais instrues.

Directivas de controle
4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra
Sintaxe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]
Descrio:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por <texto atribudo a nome>.
Exemplo:
#define ligado 1
#define desligado 0
Directivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF

4.2 INCLUDE Incluir um ficheiro adicional num programa

Sintaxe:
include <<nome_do_ficheiro>>
include <nome_do_ficheiro>
Descrio:
A aplicao desta directiva faz com que um ficheiro completo seja copiado para o local em que a directiva include
se encontra. Se o nome do ficheiro estiver entre aspas, estamos a lidar com um ficheiro do sistema, se no estiver

entre aspas, mas sim entre os sinais < >, trata-se de um ficheiro do utilizador. A directiva include, contribui para
uma melhor apresentao do programa principal.
Exemplo:
include < regs.h >
include subprog.asm

4.3 CONSTANT Atribui um valor numrico constante a uma designao textual

Sintaxe:
constant < nome > = < valor >
Descrio:
Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > .
Exemplo:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30
Directivas similares: SET, VARIABLE
4.4 VARIABLE Atribui um valor numrico varivel designao textual
Sintaxe:
variable < nome > = < valor >
Descrio:
Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor da designao textual poder
variar.
Exemplo:
variable nivel = 20
variable tempo = 13
Directivas similares: SET, CONSTANT
4.5 SET Definir uma varivel assembler
Sintaxe:
< nome_variavel > set <valor>
Descrio:
varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A directiva SET semelhante a EQU, mas com a
directiva SET possvel tornar a definir a varivel com outro valor.
Exemplo:
nivel set 0
comprimento set 12
nivel set 45
Directivas similares: EQU, VARIABLE
4.6 EQU Definindo uma constante em assembler
Sintaxe:
< nome_da_constante > equ < valor >
Descrio:
Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um valor < valor >

Exemplo:
cinco equ 5
seis equ 6
sete equ 7
Instrues similares: SET
4.7 ORG Define o endereo a partir do qual o programa armazenado na memria do microcontrolador
Sintaxe:
<rtulo> org <valor>
Descrio:
Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em que stio na memria de
programa o programa vai comear.
Exemplo:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB
Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo 00.
4.8 END Fim do programa
Sintaxe:
end
Descrio:
No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do assembly (assembler), saiba
que no existem mais instrues no programa.
Exemplo:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end

Instrues condicionais
4.9 IF Ramificao condicional do programa
Sintaxe:
if <termo_condicional>
Descrio:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se segue directiva IF, dever
ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento executada a parte que se segue s directivas ELSE ou
ENDIF.
Exemplo:
if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif

Directivas similares: ELSE, ENDIF

4.10 ELSE Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional presente em 'IF' no se
verificar
Sintaxe:
Else
Descrio:
Usado com a directiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso.
Exemplo:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else goto DEVAGAR
endif
Instrues similares: ENDIF, IF
4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa
Sintaxe:
endif
Descrio:
Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do assembly de que o bloco
condicional terminou.
Exemplo:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif
Directivas similares: ELSE, IF
4.12 WHILE A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a condio se verificar
Sintaxe:
while <condio>
.
endw
Descrio:
As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas, enquanto a condio for verdadeira.
Se a condio deixar de se verificar, o programa dever executar as instrues a partir da linha que sucede a
ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e podem ser executadas at
256 vezes.
Exemplo:
while i < 10
i=i+1
endw
4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa
Sintaxe:
endw
Descrio:
Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o assembler fica a saber que o
bloco condicional chegou ao fim.

Exemplo:
while i < 10
i=i+1
.
endw
Directivas similares: WHILE

4.14 IFDEF Executar uma parte do programa se um smbolo estiver definido

Sintaxe:
ifdef < designao >
Descrio:
Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente atravs da directiva #DEFINE), as
instrues que se lhe sucedem sero executadas at encontrarmos as directivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
#define teste
.
ifdef teste ; como teste foi definido
...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif
Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE
4.15 IFNDEF Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver sido definido
Sintaxe:
ifndef <designao>
Descrio:
Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta definio tiver sido mandada ignorar
atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues que se seguem devero ser executadas, at que as directivas ELSE
ou ENDIF, sejam alcanadas.
Exemplo:
#define teste
........
#undefine teste
.........
ifndef teste ; como teste no est definido
........ ; as instrues nestas linhas so executadas
endif
Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE

Directivas de Dados
4.16 CBLOCK Definir um bloco para as constantes nomeadas
Sintaxe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
endc
Descrio:

Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada termo seguinte, atribudo
um valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de
<incremente> que adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito, considerado igual a zero.
Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc
cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc
Directivas similares: ENDC
4.17 ENDC Fim da definio de um bloco de constantes
Sintaxe:
endc
Descrio:
Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o tradutor de assembly saiba
que no h mais constantes.
Directivas similares: CBLOCK

4.18 DB Definir um byte de dados

Sintaxe:
[<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria de programa. Quando h mais termos a quem preciso atribuir bytes,
eles sero atribudos um aps outro.
Exemplo:
db t, 0x0f, e, s', 0x12
Instrues similares: DE, DT
4.19 DE Definir byte na memria EEPROM
Sintaxe:
[<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio:
Esta directiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser destinada em primeiro lugar para a memria
EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer outro local de memria.
Exemplo:
org H2100
de Verso 1.0, 0
Directivas similares: DB, DT
4.20 DT Definindo uma tabela de dados

Sintaxe:
[<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio:
Esta directiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada termo.
dt Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro
Directivas similares: DB, DE

Configurando uma directiva

4.21 __CONFIG Estabelecer os bits de configurao
Sintaxe:
__config<termo> ou __config <endereo>, <termo>
Descrio:
So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do circuito de reset interno. Antes de usar esta
directiva, tem que declarar-se o processador atravs da directiva PROCESSOR.
Exemplo:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC
Directivas similares: __IDLOCS, PROCESSOR
4.22 PROCESSOR Definindo o modelo de microcontrolador
Sintaxe:
processor <tipo_de_microcontrolador>
Descrio:
Esta directiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa vai correr.
Exemplo:
processor 16f84

Operadores aritmticos de assembler

Ficheiros criados ao compilar um programa

Os ficheiros resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem assembly so os seguintes:

 Ficheiro de execuo (nome_do_programa.hex)

Ficheiro de erros no programa (nome_do_programa.err)
Ficheiro de listagem (nome_do_programa.lst)
O primeiro ficheiro contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no microcontrolador quando este
programado. O contedo deste ficheiro no d grande informao ao programador, por isso, no o iremos mais
abordar.
O segundo ficheiro contm erros possveis que foram cometidos no processo de escrita e que foram notificados
pelo assembler durante a traduo. Estes erros tambm so mencionados no ficheiro de listagem list. No entanto
prefervel utilizar este ficheiro de erros err, em casos em que o ficheiro lst muito grande e, portanto, difcil
de consultar.
O terceiro ficheiro o mais til para o programador. Contm muita informao tal como o posicionamento das
instrues e variveis na memria e a sinalizao dos erros.
A seguir, apresenta-se o ficheiro list do programa deste captulo. No incio de cada pgina, encontra-se
informao acerca do nome do ficheiro, data em que foi criado e nmero de pgina. A primeira coluna, contm o
endereo da memria de programa, onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna,
contm os valores de quaisquer smbolos definidos com as directivas: SET, EQU, VARIABLE, CONSTANT ou
CBLOCK. A terceira coluna, tem, o cdigo da instruo que o PIC ir executar. A quarta coluna contm instrues
assembler e comentrios do programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha em
que o erro ocorreu.

No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no programa. Uma caracterstica
til do ficheiro list a apresentao de um mapa da memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos
erros, bem como a indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.

Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser descrita em poucas palavras
como um grupo de instrues definido pelo utilizador que acrescentado ao programa pelo assembler, sempre
que a macro for invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as utilizarmos, o programa
torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem vrios programadores a trabalhar no mesmo programa.
As macros tm afinidades com as funes nas linguagens de alto nvel.
Como as escrever:
<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm
Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que tambm muito til em
programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo valor <argumentoN>.
Exemplo:

O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o argumento ARG1, definido
quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF
e, assim, colocamos o valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o ficheiro
macro no programa principal, por intermdio da instruo #include nome_da_macro.inc. O contedo da macro
automaticamente copiado para o local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no ficheiro lst
visto atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.

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CAPTULO 5
MPLAB
Introduo
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8

Instalando o pacote do programa MPLAB

Introduo ao MPLAB
Escolhendo o modo de desenvolvimento
Implementando um projecto
Criando um novo ficheiro Assembler
Escrevendo um programa
Simulador MPSIM
Barra de ferramentas

Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil escrever ou desenvolver um
programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de
programao standard e destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as operaes incidiam
sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE
"Integrated Development Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-se
mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e alguns programadores
preferem ainda os editores standard e os intrpretes linha a linha. Em qualquer dos casos, o programa escrito
legvel e uma ajuda bem documentada est disponvel.

5.1 Instalando o programa - MPLAB

O MPLAB compreende vrias partes:

- Agrupamento de todos os ficheiros do mesmo projecto, num nico projecto (Project Manager)
- Escrever e processar um programa (Editor de Texto)
- Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de escrever (Simulador)

Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como o PICSTART Plus e ICD (In
Circuit Debugger - Deteco de erros com o microcontrolador a funcionar). Este livro no aborda estes dois
dispositivos que so opcionais.
Os requisitos mnimos para um computador que possa correr o MPLAB, so:
Computado PC com microprocessador 486 ou superior
Microsoft Windows 3.1x, Windows 95 ou verses mais recente do sistema operativo Windows.
Placa grfica VGA
8MB de memria (32MB recomendados)
20MB de espao no disco duro
Rato
Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o processo de copiar os ficheiros do
MPLAB para o disco duro do computador, a partir do CD respectivo. Existe uma opo em cada nova janela que
permite regressar anterior. Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao, torna-se mais
fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas Windows. Primeiro, aparece uma janela de boas
vindas, a seguir pode-se escolher entre as opes indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma mensagem que
informa de que o programa est instalado e pronto a funcionar.
Passos para instalar o MPLAB:
1. Correr o Windows da Microsoft
2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD.
3. Clicar no boto INICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e escolher a opo Executar...
4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar
A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que se seguem explicam o
significado de certas etapas dessa instalao.

cran de boas-vindas no incio da instalao do MPLAB

Logo no incio, necessrio seleccionar quais os componentes do MPLAB com que vamos trabalhar. Como, em
princpio, no dispomos dos componentes de hardware originais da Microchip tais como programadores ou
emuladores, as nicas coisas que vamos instalar o ambiente MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.

Seleccionando os componentes do ambiente de desenvolvimento MPLAB

Como suposto irmos trabalhar com o Windows 95 (ou um sistema operativo ainda mais moderno), tudo aquilo
que diga respeito ao sistema operativo DOS, no deve ser contemplado ao fazer a seleco da linguagem
assembler. Contudo, se preferir continuar a trabalhar em DOS, ento precisa de desmarcar todas as opes
relacionadas com o Windows e seleccionar os componentes apropriados para o DOS.

Seleccionando o Assembler e o sistema operativo

Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num directrio. O directrio escolhido, pode ser
qualquer um no disco duro do computador. Se no tiver razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha
indicada por defeito.

Escolhendo o directrio em que o MPLAB vai ficar instalado

Os utilizadores que j tenham o MPLAB instalado (verso mais antiga que esta), necessitam da opo que se segue.
O propsito desta opo salvaguardar cpias de todos os ficheiros que foram modificados durante o processo de
mudana da verso antiga para a verso mais moderna do MPLAB. No nosso caso, deixaremos a opo NO
seleccionada, porque se presume que estamos a fazer a primeira instalao do MPLAB no nosso computador.

Opes para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do MPLAB por cima de outra verso
instalada, mais antiga
O menu Iniciar (START) contm um conjunto de ponteiros para programas e seleccionado clicando na opo
INICIAR ao fundo, no canto esquerdo do cran. Para que o MPLAB tambm possa ser iniciado a partir daqui, ns

precisamos de deixar esta opo tal ela se nos apresenta.

Introduzindo o MPLAB no menu iniciar

A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja explicao no necessitamos de
entrar em detalhes. Seleccionando um directrio especial, o MPLAB guarda todos os ficheiros relacionados com o
linker, num directrio separado.

Definio do directrio dos ficheiros linker

Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os ficheiros do sistema guardados no directrio

Windows. Depois de mltiplas instalaes, o directrio Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim,
alguns programas permitem que os seus ficheiros do sistema fiquem guardados nos mesmos directrios em que
esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e, por isso, deve ser seleccionada a opo do fundo.

Seleco de um directrio para os ficheiros do sistema

Depois de realizados estes passos, a instalao inicia-se ao clicar em Next.

cran antes da instalao

A instalao no demora muito tempo e o processo de copiar os ficheiros pode ser visualizado numa pequena janela no lado direito do

cran.

A instalao a decorrer
Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as ltimas informaes e correces relativas ao
programa e o outro que um cran de boas vindas.
Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.

Informaes de ltimo minuto, respeitantes s verses do programa e a correces

Depois de clicar em Finish, a instalao do MPLAB est terminada.

5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa propriamente dito. Como pode
ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe um
menu (faixa azul em cima, com as opes File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que preenchem pequenos
quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim, pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar
tambm acessveis por baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo,
possvel aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo que est
disponvel na barra de ferramentas, tambm est disponvel no menu.

O cran depois de o MPLAB ser iniciado

O propsito deste captulo familiariz-lo com o ambiente de desenvolvimento MPLAB e com elementos bsicos do
MPLAB, tais como:
Escolher um modo de desenvolvimento
Designar um projecto
Designar um ficheiro para o programa original
Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembler
Traduzir um programa para linguagem mquina
Iniciar o programa
Abrir uma nova janela de simulao
Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch window)
Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela anterior)
Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem)
A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende vrias etapas bsicas:

5.3 Escolhendo o modo de desenvolvimento

Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do programa que se escreveu,
necessrio definir o modo de desenvolvimento. No nosso caso, ns precisamos de preparar o simulador como
preparamos uma ferramenta que vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma nova janela
idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:

Definindo um modo de desenvolvimento

Ns devemos seleccionar a opo MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente que o nosso programa vai ser
experimentado. Alm desta opo, est tambm disponvel a opo Editor Only (somente editor). Esta ltima
opo s usada, se o que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para transferir um
ficheiro hex para o microcontrolador. A seleco do modelo de microcontrolador feita no lado direito. Como o
livro baseado no PIC16F84, este o modelo de microcontrolador que deve ser seleccionado. Normalmente,
quando comeamos a trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador. Depois, medida que o nvel dos
nossos conhecimentos sobe, podemos escrever o programa no microcontrolador, logo aps a sua traduo. O
nosso conselho, que voc use sempre o simulador. Embora possa parecer que, assim, o programa demora mais
tempo a implementar, no fim vai ver que vale a pena.

5.4 Implementando um projecto

Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto. Clicando em PROJECT --> NEW
PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e guard-lo num directrio sua escolha. Na figura em baixo,
um projecto designado por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu computador. De um modo genrico,
escolhe-se um directrio que est contido noutro directrio maior e cujo nome deve fazer lembrar os ficheiros que
contm.

Abrindo um novo projecto

Depois de dar um nome ao projecto clique em OK. Veremos que aparece uma nova janela, idntica que se

mostra na figura seguinte.

Ajuste dos elementos do projecto

Com o rato, clique em "proba [.hex], o que activa a opo 'Node properties', ao fundo no lado direito. Clicando
esta opo, obtm-se a janela seguinte.

Definindo os parmetros do assembler MPASM

Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um deles, corresponde a um termo na
linha de comandos. Como memorizar estes parmetros bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para
principiantes, foi introduzida possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura, verifica-se
rapidamente quais as opes que esto seleccionadas. Clicando em OK, voltamos janela anterior onde "Add
node" agora uma opo activa. Clicando nela, obtemos a seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso
programa assembler. Vamos chamar-lhe "Proba.asm", e vai ser o nosso primeiro programa em MPLAB.

Abrindo um novo projecto

Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um ficheiro assembler.

Um ficheiro assembler foi adicionado

Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.

5.5 Criando um novo ficheiro assembler (escrevendo um novo programa)

Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a escrever um programa. Por
outras palavras, um novo ficheiro deve ser aberto e vai ser designado por "proba.asm". No nosso caso, o ficheiro
tem que ser designado por "proba.asm" porque, em projectos constitudos por um nico ficheiro (como o caso do
nosso), o nome do projecto e o nome do ficheiro fonte tem que ser o mesmo.
Para abrir um novo ficheiro, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de texto dentro do espao de
trabalho do MPLAB.

Um novo ficheiro assembler foi aberto

A nova janela representa o ficheiro onde o programa vai ser escrito. Como o nosso ficheiro assembler tem que ser
designado por "proba.asm", vamos dar-lhe esse nome. A designao do programa faz-se (como em todos os
programas Windows) clicando em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se mostra
na figura seguinte.

Dando um nome e guardando um novo ficheiro assembler

Quando obtemos esta janela, precisamos de escrever 'proba.asm' por baixo de 'File name:' e clicar em OK. Depois
de fazer isto, podemos ver o nome do ficheiro 'proba.asm', no cimo da nossa janela.

5.6 Escrevendo um programa

S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos comear a escrever um programa.
Como j dispomos de um programa simples que foi escrito na parte do livro "Programao em Linguagem
Assembler", vamos usar esse programa aqui, tambm.

Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do disco ou tirado da pgina da
internet da MikroElektronika usando os comandos copiar e colar. Quando o programa copiado para a janela
"proba.asm", ns podemos usar o comando PROJECT -> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma nova janela
idntica representada na figura seguinte, vai aparecer.

Janela com as mensagens que se sucedem traduo do programa assembler

Na figura podemos observar que obtemos o ficheiro "proba.hex" como resultado do processo de traduo, que
usado o programa MPASMWIN para traduzir e que existe uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase
que aparece na janela a mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida. 'Build completed
successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi feita com sucesso e que no apareceram erros.
No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens de erros da janela 'Build
Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o programa assembler e para a linha em que o erro se
encontra.

5.7 Simulador MPSIM

Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do modo como o microcontrolador
trabalha. Atravs de um simulador ns podemos monitorizar os valores actuais das variveis, os valores dos
registos e os estados lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exactamente os mesmos
resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como aquele que estamos a utilizar como
exemplo), a simulao no de grande importncia, porque pr todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no
uma tarefa difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais complicados que incluem
temporizadores, diferentes condies em que alguma coisa acontea e outros requisitos semelhantes
(especialmente com operaes matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de
um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma, o simulador concebido para
executar o programa passo a passo (linha a linha), mostrando o que acontece aos dados dentro do
microcontrolador. Quando o programa est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro lugar,
verifique o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa situao real. Infelizmente, muitas
vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos e passam por cima desta etapa. As razes disto passam pela
maneira de ser das pessoas e pela falta de bons simuladores.
A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do microcontrolador com o comando
DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com que surja em negrito a linha de incio do programa e que, o
contador de programa contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).

O incio da simulao do programa faz-se com o reset do microcontrolador

Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o estado dos registos dentro do
microcontrolador. Principalmente os registos com funes especiais (SFR).
possvel abrir uma janela com os registos SFR, clicando em WINDOW->SPECIAL FUNCTION REGISTERS, ou, no
cone SFR.
Alm dos registos SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registos. Uma janela com as filas-registos
pode ser aberta, clicando em WINDOW->FILE REGISTERS.
Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada varivel pode ser atribuda uma
janela (Watch Windows) clicando em WINDOW->WATCH WINDOWS.

Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis
O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo a passo do programa. O
mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos
mais significativos tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado passo-a-passo.
Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que contm a macro aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs
da macro. Na janela dos registos SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como
este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque o programa
entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa um loop (lao)
do qual o microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o programa utilizar
interrupes) ou, ento, quando executado o reset do microcontrolador.

5.8 Barra de ferramentas

Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua prpria barra de ferramentas
(toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas que uma espcie de resumo de todas as barras de
ferramentas. Esta barra de ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser explicada
com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de ferramentas de que precisamos, juntamente
com uma breve explicao de cada con. Por causa do formato limitado deste livro, esta barra apresentada como
uma barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por baixo do menu, ao longo do cran.

Barra de ferramentas universal com uma explicao sumria dos cones

Significado dos cons na barra de ferramentas

Sempre que se clica este con, uma nova toolbar aparece. Se clicarmos quatro
vezes seguidas, a barra actual reaparece.
con para abrir um projecto. O projecto aberto desta maneira contm todos os
ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projecto
actual.
con para guardar um projecto. O projecto guardado conserva todos os
ajustamentos de janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo,
tudo regressa ao cran, tal e qual como quando o programa foi fechado.
Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em
programas maiores. Usando este con podemos encontrar rapidamente uma
parte do programa, rtulos, macros, etc.
con para cortar uma parte do texto. Este e os trs icons seguintes so
standardisados em todos os programas que lidam com ficheiros de texto. Como
cada programa representado por uma poro de texto, estas operaes so
muito teis.

Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o con
anterior. Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do
programa), que poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao
de cpia, o texto copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran.
Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte
da memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows.
Mais tarde, clicando neste con, ela pode ser colada num texto, no stio onde se
encontra o cursor.
Guardar um programa (ficheiro assembler).
Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo,
reconhecida pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta
modalidade de execuo, o simulador executa o programa a toda a velocidade
at que interrompido pelo clicar no con de trfego vermelho.
Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste con, a
linha de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode
continuar passo a passo.
Execuo do programa passo a passo. Clicando neste con, ns comeamos a
executar uma instruo na linha de programa a seguir linha actual.
Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da
realidade por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o
programa prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do
programa que interessa ao programador a que se segue a esse salto por cima.
Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste con, o contador de programa
posicionado no incio do programa e a simulao pode comear.
Clicando neste con obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na
memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que
endereos.
Com a ajuda deste con, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM
do microcontrolador .
Clicando neste con, aparece a janela dos registos SFR (registos com funes
especiais). Como os registos SFR so usados em todos os programas,
recomenda-se que, no simulador, esta janela esteja sempre activa.
Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar
(por exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode
ser feito usando este con.
Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de
simulao, o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o ficheiro
HEX como entrada, a seguir correco dos erros, ns necessitamos de traduzir
de novo o programa, de maneira a que estas mudanas tambm sejam
transferidas para o simulador. Clicando neste cone, o projecto completo de
novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso do ficheiro HEX para o
simulador.

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CAPTULO 6
Exemplos
Introduo
6.1 Alimentando o microcontrolador
6.2 Utilizao de macros em programas
6.3 Exemplos
Teclado
Optoacopladores
Optoacoplador numa linha de entrada
Optoacoplador numa linha de sada
O Rel
Produzindo um som
Registos de deslocamento
Registo de deslocamento de entrada 74HC597
Registo de deslocamento de sada paralela
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
DISPLAY LCD
Macros para LCD
Conversor Analgico-Digital de 12 bits
Comunicao Srie

Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o microcontrolador PIC a perifricos
ou a outros dispositivos quando projectamos o nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada exemplo contm
uma descrio detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do programa. Todos os
programas podem ser copiados da pgina da internet da MikroElektronika.

6.1 Alimentando o microcontrolador

De um modo geral, uma tenso de alimentao correcta da maior importncia para o bom funcionamento do
sistema de microcontrolador. Pode comparar-se este sistema a um homem que precisa de respirar. provvel que
um homem que respire ar puro viva mais tempo que um que viva num ambiente poludo.
Para que um microcontrolador funcione convenientemente, necessrio usar uma fonte de alimentao estvel, uma
funo de reset ao ligar fivel e um oscilador. De acordo com as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do
microcontrolador PIC, em todas as verses, a tenso de alimentao deve estar compreendida entre 2,0V e 6,0V. A

soluo mais simples para a fonte de alimentao utilizar um regulador de tenso LM7805 que fornece, na sua sada,
uma tenso estvel de +5V. Uma fonte com estas caractersticas, mostra-se na figura em baixo.

Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na sada (pino 3), a tenso de entrada no
pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e 24V. Dependendo do consumo do dispositivo, assim devemos usar o tipo
de regulador LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um consumo de corrente at 1A, deve usarse a verso TO-220, com um dissipador de calor apropriado. Se o consumo for somente de 50mA, pode usar-se o
78L05 (regulador com empacotamento TO92 de menores dimenses para correntes at 100mA).

6.2 Utilizao de macros em programas

Os exemplos que se apresentam nas seces seguintes deste captulo, vo utilizar frequentemente as macros
WAIT, WAITX e PRINT, por isso elas vo ser explicadas com detalhe.
Macros WAIT, WAITX
O ficheiro Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros possvel conseguir diferentes
intervalos de tempo. Ambas as macros usam o preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo bsico.
Modificando o valor do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao enchimento do contador
TMR0.

Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1 e 7 a dividir o clock bsico do
oscilador, os intervalos de tempo causados por transbordo do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de
respectivamente 0,512mS, 1,02mS e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de tempo possvel ser
de 256x65,3mS = 16,72 segundos.

Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as variveis wcycle e prescWAIT, como
feito nos exemplos que se seguem neste captulo.

A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta macro 1 (1,02mS) e no pode
ser alterado.
WAIT timeconst_1
timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento, obtemos o tempo
total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.
Exemplo: WAIT

.100

O exemplo mostra como gerar um atraso de 100x1,02mS no total de 102mS.

Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve para atribuir um valor ao
prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so :
Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento, obtemos o
tempo total:
TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext
PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o temporizador TMR0.
Exemplo: WAITX .100, 7
O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de 6,53S.
MACRO PRINT
A Macro PRINT encontra-se no ficheiro Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma srie de dados ou caracteres para
dispositivos de sada tais como: display LCD, RS232, impressora matricial, ...,etc. A melhor maneira de formar a srie,
usar uma directiva dt (definir tabela). Esta instruo guarda uma srie de dados na memria de programa, na forma
de um grupo de instrues retlw cujos operandos so os caracteres da cadeia de caracteres.

O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no seguinte exemplo:
org

0x00

goto

Main

String

movwf PCL

String1

dt esta a cadeia ASCII

String2 dt Segunda srie

End
Main
movlw

.5

call

String

A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da cadeia (string) no registo w. A
seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo string, onde a posio de um membro da sequncia
adicionada ao valor do contador de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa um
endereo da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta instruo executada, o membro da
cadeia vai ficar no registo w e o endereo da instruo a executar depois da instruo call estar guardado no
contador de programa. O rtulo END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a cadeia termina.
A Macro PRINT possui cinco argumentos:

PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out

Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma aps outra) comeam.
Start o endereo do primeiro caracter da cadeia.
End o endereo em que a cadeia termina
Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia
Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que trabalha com os dispositivos de sada,
tais como: LCD, RS-232 etc.

A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a MikroElektronika no display LCD. A cadeia
ocupa uma parte da memria de programa a comear no endereo 0x03.

6.3 Exemplos
Dodos Emissores de Luz - LEDs
Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED uma abreviatura para Light
Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em ateno:
dimetro, que usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente de cerca de
10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia alta luminosidade) e, claro, a cor que pode ser
essencialmente vermelha ou verde, embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.
Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a resistncia de limitao de corrente tem
tambm que ter o valor correcto para que o LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo positivo da
alimentao deve estar do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os terminais do led, podemos
ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais curto e, junto deste, a base do LED plana. Os LEDs
s emitem luz se a corrente fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada inversamente
e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione correctamente, deve ser adicionada uma resistncia em srie com
este, que vai limitar a corrente atravs do LED, evitando que este se queime. O valor desta resistncia determinado
pelo valor da corrente que se quer que passe atravs do LED. A corrente mxima que pode atravessar um LED est
estabelecida pelo fabricante. Os LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma
corrente de 2mA.

Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor da alimentao. A este valor
vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no LED. Este valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da
cor do LED. O resultado desta subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta tenso e a
corrente, determinamos o valor da resistncia usando a frmula R=Ur/I .

Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los acender com o nvel lgico zero e a
outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O
diagrama de cima, mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica POSITIVA se aplica uma
voltagem de +5V ao dodo em srie com a resistncia, ele vai emitir luz sempre que o pino do porto B fornea um
valor lgico 1 (1 = sada Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao terminal positivo da
alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia. Neste caso, quando uma sada Baixa do
microcontrolador aplicada resistncia em srie com o LED, este acende.

Ligao dos dodos LED ao Porto B do microcontrolador

O exemplo que se segue, define o porto B como de sada e pe a nvel lgico um todos os pinos deste porto,
acendendo os LEDs.

Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou estabelecer as ligaes entre pares
de pontos. As teclas podem aparecer com vrios tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou
interruptores que vamos usar so tambm designadas por teclas-dip. Elas so muito usadas em electrnica e so
soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem quatro pinos (dois para cada contacto), o que lhes
confere uma boa estabilidade mecnica.

Exemplo de ligao de teclas, aos pinos do microcontrolador

O modo como funcionam simples. Quando pressionamos uma tecla, os dois contactos so curto-circuitados e
estabelecida uma ligao. No entanto, isto no to simples como parece. O problema reside no facto de a tenso
ser uma grandeza elctrica e na imperfeio dos contactos mecnicos. Quer dizer, antes que o contacto se
estabelea ou seja interrompido, h um curto perodo de tempo em que pode ocorrer uma vibrao (oscilao)
como resultado do desajuste dos contactos, ou da velocidade diferente de accionamento das teclas (que depende
da pessoa que usa o teclado). O termo associado a este fenmeno designado por BOUNCE (ressalto) do
interruptor. Se no o considerarmos quando estivermos a escrever o programa, pode ocorrer um erro, ou seja, o
programa pode detectar vrios impulsos apesar de a tecla ter sido pressionada uma nica vez. Para evitar isto, um
mtodo introduzir um curto perodo de espera quando se detecta que um contacto fechado. Isto assegura que
a uma nica presso de tecla, corresponde um nico impulso. O tempo de espera (tempo de DEBOUNCING),
produzido por software e o seu valor depende da qualidade da tecla e do servio que est a efectuar. Este
problema pode ser parcialmente resolvido por exemplo, colocando um condensador entre os contactos da tecla,
mas, um programa bem feito resolve melhor o problema. Ao escrever este programa vai-se fazendo variar o tempo
de debouncing at se verificar que a hiptese de uma deteco fica completamente eliminada.
Nalguns casos, uma simples espera pode ser adequada, mas, se quisermos que o programa execute vrias tarefas
ao mesmo tempo, uma espera significa, que o microcontrolador no faz mais nada durante um longo perodo de
tempo, podendo falhar outras entradas ou, por exemplo, no activar um display no momento adequado.
A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em seguida se liberta a tecla. A macro em
baixo, pode ser usada para fazer o debouncing de uma tecla.

A macro de cima tem vrios argumentos que necessitam de serem explicados:

BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address
HiLo pode ser 0 ou 1 e representa o impulso, descendente ou ascendente produzido quando se pressiona uma
tecla e que faz com que o subprograma seja executado.
Port o porto do microcontrolador ao qual a tecla est ligada. No caso do PIC16F84 s pode ser o Porto A ou o
Porto B.
Bit a linha do porto qual a tecla est ligada.
Delay um nmero entre 0 e 255, usado para obter o tempo necessrio para que as oscilaes nos contactos
parem. calculado pela frmula TEMPO = Delay x 1ms.
Address o endereo para onde o microcontrolador vai depois de a tecla premida, ter sido solta. A subrotina
situada neste endereo contm a resposta a este movimento.
Exemplo 1: BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above
Chave1 est ligada a RA3 (bit 3 do porto A), usa um tempo de debouncing de 100 milisegundos e zero o nvel
lgico activo. O subprograma que processa o movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o
rtulo Tester1_above.

Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below

Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de debouncing de 200 milisegundos e 1 o nvel
lgico activo. O subprograma que processa o movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o
rtulo Tester2_below.
O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O programa TESTER.ASM acende e
apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do porto B. A tecla 1 usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o LED.

Optoacopladores
Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo encapsulamento. O propsito do
optoacoplador manter duas partes do circuito isoladas entre si.
Isto feito por um certo nmero de razes:
Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode captar um bocado de
interferncia (de motores elctricos, equipamento de soldadura, motores a gasolina, etc.). Se a sada deste
circuito estiver ligada atravs de um optoacoplador a um outro circuito, somente os sinais desejados passam
pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm fora suficiente para activar o LED do optoacoplador e
assim so eliminados. Exemplos tpicos so unidades industriais com muitas interferncias que afectam os
sinais nas linhas. Se estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de controle, podem ocorrer
erros e a unidade parar de trabalhar.
Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de amplitude baixa, por exemplo de
3V, capaz de activar um optoacoplador e a sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada do
microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso, o sinal amplificado de 3v para
5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha
de sada de um microcontrolador para amplificar a corrente.
Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem intrinsecamente uma grande tenso de
isolamento. Como o LED est completamente separado do fototransistor, os optoacopladores podem exibir uma
tenso de isolamento de 3kv ou superior.
Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada. Alguns, fornecem funes
adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um Schmitt trigger 0 ou 1 ele transforma sinais descendentes
ou ascendentes de baixo declive em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so empacotados numa
nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico encapsulamento. Eles podem tambm servir como
fotointerruptores, uma roda com ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED
interrompida, o transistor produz um impulso.
Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser usado s com uma alimentao
mas, neste caso, a capacidade de isolamento perde-se.

Optoacoplador numa linha de entrada

O modo como trabalha simples: quando o sinal chega, o LED do optoacoplador conduz e ilumina o fototransistor
que est na mesma cpsula. Quando o transistor comea a conduzir, a tenso entre o colector e o emissor cai para
0,5V ou menos o que o microcontrolador interpreta como nvel lgico zero no pino RA4.
O exemplo em baixo, aplicvel em casos como um contador usado para contar items numa linha de produo,
determinar a velocidade do motor, contar o nmero de rotaes de um eixo, etc.
Vamos supor que o sensor um microinterruptor. Cada vez que o interruptor fechado, o LED iluminado. O LED
transfere o sinal para o fototransistor fazendo este conduzir, assim produzido um sinal BAIXO na entrada RA4
do microcontrolador. No microcontrolador deve existir um programa que evite uma falsa contagem e um indicador

ligado s sadas do microcontrolador, que mostre o estado actual da contagem.

Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de entrada

Optoacoplador numa linha de sada

Um optoacoplador pode ser usado para separar o sinal de sada de um microcontrolador de um dispositivo de
sada. Isto pode ser necessrio para isolar o circuito de uma tenso alta ou para amplificar a corrente. A sada de
alguns microcontroladores est limitada a 25mA. O optoacoplador pode servir-se do sinal de corrente do
microcontrolador para alimentar um LED ou rel, como se mostra a seguir:

Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de sada

O programa para este exemplo simples. Fornecendo um nvel lgico 1 ao pino 3 do porto A, o LED vai ser
activado e o transistor do optoacoplador vai conduzir. A corrente limite para este transistor de cerca de 250mA.

O Rel
Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em movimento mecnico.
constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado, enrolado volta de um ncleo ferromagntico e por uma
armadura metlica com um ou mais contactos.
Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por uma corrente e vai produzir um
campo magntico que atrai a armadura fechando uns contactos e /ou abrindo outros.
Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir desaparecer e estabelece-se uma
corrente por vezes muito intensa em sentido inverso, para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode
danificar o transistor que est a fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve ser ligado
aos terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.

Ligando um rel a um microcontrolador, atravs de um transistor

Muitos microcontroladores no conseguem alimentar um rel directamente e, assim, necessrio acrescentar um
transistor ao circuito para obter a corrente necessria. Um nvel ALTO na base do transistor, faz este conduzir,
activando o rel. O rel pode estar ligado a partir dos seus contactos a qualquer dispositivo elctrico. Uma
resistncia de 10k limita a corrente na base do transistor. A outra resistncia de 10k entre o pino do
microcontrolador e a massa, evita que um rudo na base do transistor faa actuar o rel intempestivamente. Deste
modo, s um sinal bem definido proveniente do microcontrolador pode activar o rel.

Ligando o optoacoplador e um rel a um microcontrolador

Um rel pode tambm ser activado atravs de um optoacoplador que actua como buffer de corrente e ao mesmo
tempo aumenta a resistncia de isolamento. Estes optoacopladores capazes de fornecerem uma corrente muito
grande, contm normalmente um transistor Darlington na sada.
A ligao atravs de um optoacoplador recomendada especialmente em aplicaes de microcontroladores que
controlam motores, j que o rudo provocado pela actuao dos comutadores, pode regressar ao microcontrolador
atravs das linhas da alimentao. O optoacoplador faz actuar o rel e este activa o motor.
A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui algumas macros anteriormente
apresentadas.

Produzindo um som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do microcontrolador para se obterem tons,
bips e sinais.
importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de som. Um, contm componentes
activos encontram-se dentro do envlucro e s precisam de que lhe seja aplicada uma tenso contnua que emita
um tom ou um bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem mudar, pois so
fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de dispositivo que vamos discutir neste artigo.
O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal. Dependendo da frequncia da forma
de onda, a sada pode ser um tom, uma melodia, um alarme ou mesmo mensagens de voz.
Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por nveis Alto e Baixo sucessivos.
a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO para ALTO que faz com que o diafragma se mova para
produzir um pequeno som caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana gradual (onda
sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um instrumento ideal para produzir uma
onda quadrada. Quando se utiliza a onda quadrada produz-se um som mais spero.
Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e o outro sada do
microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste modo, aplica-se uma forma de onda rectangular de
5v ao pizo. Para produzir um alto nvel de sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o que
requer um transistor e uma bobina.

Ligao de um diafragma pizoelctrico a um microcontrolador

Como no caso de uma tecla, podemos utilizar uma macro que fornea uma ROTINA BEEP ao programa, quando for
necessrio.
BEEP macro freq, duration:
freq: frequncia do som. Um nmero maior produz uma frequncia mais alta.
duration: durao do som. Quanto maior o nmero, mais longo o som.

Exemplo 1: BEEP 0xFF, 0x02

Nesta caso, a sada do dispositivo pizoelctrico, tem a maior frequncia possvel e a durao de 2 ciclos de 65,3mS
o que d 130,6mS.
Exemplo 2: BEEP 0x90, 0x05
Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma durao de 5 ciclos de 65,3mS.
melhor experimentar diversos argumentos para a macro e seleccionar aquele que melhor se aplica.
A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:

O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias que so obtidas, premindo T1 ou T2.
Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.

Registos de deslocamento
Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de sada paralelo. Os registos de
deslocamento de entrada recebem os dados em paralelo, atravs de 8 linhas e enviam-nos em srie para o
microcontrolador, atravs de duas linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao contrrio,
recebem os dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados ficam disponveis em paralelo em oito
linhas. Os registos de deslocamento so normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e de
sada de um microcontrolador. Actualmente no so to usados, j que os microcontroladores mais modernos
dispem de um grande nmero de linhas de entrada e de sada. No caso dos microcontroladores PIC16F84, o seu
uso pode ser justificado.

Registo de deslocamento de entrada 74HC597

Os registos de deslocamento de entrada, transformam os dados paralelo em dados srie e transferem-nos em srie
para o microcontrolador. O modo de funcionamento muito simples. So usadas quatro linhas para transferir os
dados: clock, latch, load e data. Os dados so lidos primeiro dos pinos de entrada para um registo interno
quando uma linha latch activada. A seguir, com um sinal load activo, os dados passam do registo interno, para
o registo de deslocamento e, daqui, so transferidos para o microcontrolador por meio das linhas data (sada
srie) e clock.

O esquema de ligaes do registo de deslocamento 74HC597 ao microcontrolador, mostra-se a seguir:

Ligao de um registo de deslocamento de entrada paralelo a um microcontrolador

Para simplificar o programa principal, pode ser usada uma macro para o registo de deslocamento de entrada
paralelo. A macro HC597 tem dois argumentos:
HC597 macro Var, Var1
Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de deslocamento de entrada paralelo,
so transferidos
Var1 contador de ciclos
Exemplo: HC597 dados, contador

Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so guardados na varivel dados. O
contador/temporizador usado como contador de ciclos.
Listagem da macro:

Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste programa, suposto que o
byte de dados recebido nas entradas paralelo do registo de deslocamento, a partir deste, os bits saem em srie e
entram no microcontrolador onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B visualizam a palavra
de dados.

Registo de deslocamento de entrada paralela

Os registos de deslocamento de entrada srie e sada paralela, transformam dados srie em dados paralelo.
Sempre que ocorre um impulso ascendente de clock, o registo de deslocamento l o estado lgico da linha de
dados, guarda-o num registo temporrio e repete oito vezes esta operao. Quando a linha latch activada, os
dados so copiados do registo de deslocamento para o registo de sada (registo latch) onde ficam disponveis em
paralelo.

As ligaes entre um registo de deslocamento 74HC595 e um microcontrolador, mostram-se no diagrama em baixo.

Ligao de um registo de deslocamento de sada paralelo a um microcontrolador

A macro usada neste exemplo o ficheiro hc595.inc e designada por HC595.
A macro HC595 tem dois argumentos:
HC595 macro Var, Var1
Var varivel cujo contedo transferido para as sadas do registo de deslocamento.

Var1 contador de ciclos (loops)

Exemplo: HC595 Dados, contador
O dado que queremos transferir, guardado na varivel dados e a varivel contador usada como contador de
ciclos.

Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue. Os dados provenientes da
varivel TX so transferidos em srie para o registo de deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do registo
de deslocamento indicam os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB (1100 1011) e,
portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo acender.

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Apndice A
Conjunto de Instrues

A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9

MOVLW
MOVWF
MOVF
CLRW
CLRF
SWAPF
ADDLW
ADDWF
SUBLW

A.1 MOVLW

A.10
A.11
A.12
A.13
A.14
A.15
A.16
A.17
A.18

SUBWF
ANDLW
ANDWF
IORLW
IORWF
XORLW
XORWF
INCF
DECF

A.19
A.20
A.21
A.22
A.23
A.24
A.25
A.26
A.27

RLF
RRF
COMF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
INCFSZ
DECFSZ

Escrever constante no registo W

Sintaxe:

[rtulo] MOVLW k

Descrio:

A constante de 8-bits k vai para o registo W.

Operao:

k(W)

Operando:

0 k 255

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

MOVLW 0x5A
Depois da instruo:

Exemplo 2:

A.2 MOVWF

W= 0x5A

MOVLW REGISTAR
Antes da instruo:

W = 0x10 e REGISTAR = 0x40

Depois da instruo:

W = 0x40

Copiar W para f

Sintaxe:

[rtulo] MOVWF f

Descrio:

O contedo do registo W copiado para o registo f

Operao:

W(f)

Operando:

0 f 127

Flag:

Nmero de palavras:

A.28
A.29
A.30
A.31
A.32
A.33
A.34
A.35

GOTO
CALL
RETURN
RETLW
RETFIE
NOP
CLRWDT
SLEEP

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

MOVWF OPTION_REG
Antes da instruo:

OPTION_REG = 0x20
W = 0x40

Depois da instruo:

OPTION_REG = 0x40
W = 0x40

Exemplo 2:

MOVWF INDF
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x17

A.3 MOVF

Copiar f para d

Sintaxe:

[rtulo] MOVF f, d

Descrio:

O contedo do registo f guardado no local determinado pelo operando d

Se d = 0, o destino o registo W
Se d = 1, o destino o prprio registo f
A opo d = 1, usada para testar o contedo do registo f, porque a
execuo desta instruo afecta a flag Z do registo STATUS.

Operao:

f(d)

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

MOVF FSR, 0
Antes da instruo:

FSR = 0xC2

W = 0x00
Depois da instruo:

W = 0xC2

Z=0
Exemplo 2:

MOVF INDF, 0
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo:

W = 0x00

FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z=1

A.4 CLRW

Escrever 0 em W

Sintaxe:

[rtulo] CLRW

Descrio:

O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o

valor 1.

Operao:

0(W)

Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

CLRW
Antes da instruo:

W = 0x55

Depois da instruo:

W = 0x00

Z=1

A.5 CLRF

Escrever 0 em f

Sintaxe:

[rtulo] CLRF f

Descrio:

O contedo do registo f passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o

valor 1.

Operao:

0f

Operando:

0 f 127

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

CLRF STATUS
Antes da instruo:

STATUS = 0xC2

Depois da instruo:

STATUS = 0x00

Z=1
Exemplo 2:

CLRF INDF
Antes da instruo:

FSR = 0xC2

contedo do endereo 0xC2 = 0x33

Depois da instruo:

FSR = 0xC2

contedo do endereo 0xC2 = 0x00

Z=1

A.6 SWAPF

Copiar o contedo de f para d, trocando a posio dos 4 primeiros bits com a

dos 4 ltimos
Sintaxe:

[rtulo] SWAPF f, d

Descrio:

Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de posies.

Se d = 0, o resultado guardado no registo W
Se d = 1, o resultado guardado no registo f

Operao:

f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>,

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

SWAPF REG, 0
Antes da instruo:

REG = 0xF3

Depois da instruo:

REG = 0xF3

W = 0x3F
Exemplo 2:

A.7 ADDLW

SWAPF REG, 1
Antes da instruo:

REG = 0xF3

Depois da instruo:

REG = 0x3F

Adicionar W a uma constante

Sintaxe:

[rtulo] ADDLW k

Descrio:

O contedo do registo W, adicionado constante de 8-bits k e o resultado

guardado no registo W.

Operao:

(W)+kW

Operando:

0 k 255

Flag:

C, DC, Z

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

ADDLW 0x15

Exemplo 2:

Antes da instruo:

W= 0x10

Depois da instruo:

W= 0x25

ADDLW REG
Antes da instruo:

W = 0x10

REG = 0x37
Depois da instruo:

A.8 ADDWF

W = 0x47

Adicionar W a f

Sintaxe:

[rtulo] ADDWF f, d

Descrio:

Adicionar os contedos dos registos W e f

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(W) + ( f ) d, d [0, 1]

Operando:

0 f 127

Flag:

C, DC, Z

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

ADDWF FSR, 0
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
Depois da instruo:

W = 0xD9

FSR = 0xC2
Exemplo 2:

ADDWF INDF,0
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x20
Depois da instruo:

W = 0x37

FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x20

A.9 SUBLW

Subtrair W a uma constante

Sintaxe:

[rtulo] SUBLW k

Descrio:

O contedo do registo W, subtrado constante k e, o resultado,

guardado no registo W.

Operao:

k-(W)W

Operando:

0 k 255

Flag:

C, DC, Z

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

SUBLW 0x03

Exemplo 2:

Antes da instruo:

W= 0x01, C = x, Z = x

Depois da instruo:

W= 0x02, C = 1, Z = 0

Antes da instruo:

W= 0x03, C = x, Z = x

Depois da instruo:

W= 0x00, C = 1, Z = 1

Antes da instruo:

W= 0x04, C = x, Z = x

Depois da instruo:

W= 0xFF, C = 0, Z = 0

Resultado > 0
Resultado = 0
Resultado < 0

SUBLW REG
Antes da instruo:

W = 0x10

REG = 0x37
Depois da instruo:
C=1

A.10 SUBWF

W = 0x27

Resultado > 0

Subtrair W a f

Sintaxe:

[rtulo] SUBWF f, d

Descrio:

O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f

Se d=0, o resultado guardado no registo W

Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

( f ) - (W) d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

C, DC, Z

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

SUBWF REG, 1

A.11 ANDLW

Antes da instruo:

REG= 3, W= 2, C = x, Z = x

Depois da instruo:

REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0

Antes da instruo:

REG= 2, W= 2, C = x, Z = x

Depois da instruo:

REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1

Antes da instruo:

REG=1, W= 2, C = x, Z = x

Depois da instruo:

REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0

Resultado > 0
Resultado = 0
Resultado < 0

Fazer o E lgico de W com uma constante

Sintaxe:

[rtulo] ANDLW k

Descrio:

executado o E lgico do contedo do registo W, com

a constante k
O resultado guardado no registo W.

Operao:

( W ) .AND. k W

Operando:

0 k 255

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

ANDLW 0x5F
Antes da instruo:

W= 0xA3

0101 1111

;
Depois da instruo:
Exemplo 2:

W= 0x03;
W = 0xA3
REG = 0x37

Depois da instruo:

W = 0x23

;
;

0000 0011

(0x03)

1010 0011

(0xA3)

0011 0111
;

Fazer o E lgico de W com f

Sintaxe:

[rtulo] ANDWF f, d

Descrio:

Faz o E lgico dos contedos dos registos W e f

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(0xA3)

ANDLW REG
Antes da instruo:

A.12 ANDWF

1010 0011

(0x5F)

(W) .AND. ( f ) d

0010 0011

(0x37)
(0x23)

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

ANDWF FSR, 1
Antes da instruo:

W= 0x17, FSR= 0xC2;

;

0001 1111

1100 0010

Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ;

Exemplo 2:

(0xC2)

0000 0010

(0x02)

ANDWF FSR, 0
Antes da instruo:

W= 0x17, FSR= 0xC2;

;

Depois da instruo:

A.13 IORLW

(0x17)

W= 0x02, FSR= 0xC2;

0001 1111

1100 0010

(0x17)

(0xC2)

0000 0010

(0x02)

Fazer o OU lgico de W com uma constante

Sintaxe:

[rtulo] IORLW k

Descrio:

executado o OU lgico do contedo do registo W, com a constante de 8

bits k, o resultado guardado no registo W.

Operao:

( W ) .OR. k W

Operando:

0 k 255

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

IORLW 0x35
Antes da instruo:

W= 0x9A

Depois da instruo:

W= 0xBF

Z= 0
Exemplo 2:

IORLW REG
Antes da instruo:

W = 0x9A

contedo de REG = 0x37

Depois da instruo:

W = 0x9F

Z=0

A.14 IORWF

Fazer o OU lgico de W com f

Sintaxe:

[rtulo] IORWF f, d

Descrio:

Faz o OU lgico dos contedos dos registos W e f

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(W) .OR. ( f ) d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

IORWF REG, 0
Antes da instruo:

REG= 0x13, W= 0x91

Depois da instruo:

REG= 0x13, W= 0x93

Z= 0
Exemplo 2:

IORWF REG, 1
Antes da instruo:

REG= 0x13, W= 0x91

Depois da instruo:

REG= 0x93, W= 0x91

Z= 0

A.15 XORLW

OU- EXCLUSIVO de W com uma constante

Sintaxe:

[rtulo] XORLW k

Descrio:

executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registo W, com a

constante k. O resultado guardado no registo W.

Operao:

( W ) .XOR. k W

Operando:

0 k 255

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

XORLW 0xAF
Antes da instruo:

W= 0xB5

1010 1111

;
Depois da instruo:
Exemplo 2:

1011 0101

W= 0x1A;

(0xB5)

0001 1010

(0x1A)

1010 1111

(0xAF)

0011 0111

(0x37)

XORLW REG
Antes da instruo:

W = 0xAF
REG = 0x37

Depois da instruo:

W = 0x98

1001 1000

Z=0

A.16 XORWF

(0xAF)

OU-EXCLUSIVO de W com f

Sintaxe:

[rtulo] XORWF f, d

Descrio:

Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(W) .XOR. ( f ) d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

(0x98)

Exemplo 1:

XORWF REG, 1
Antes da instruo:

REG= 0xAF, W= 0xB5 ;

;

Depois da instruo:
Exemplo 2:

REG= 0x1A, W= 0xB5

1011 0101

REG= 0xAF, W= 0xB5;

;

Depois da instruo:

(0x1A)

1010 1111

(0xAF)

REG= 0xAF, W= 0x1A ;

1011 0101
0001 1010

Incrementar f
[rtulo] INCF f, d

Descrio:

Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f.

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(f)+1 d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

INCF REG, 1
Antes da instruo:

REG = 0xFF

Z=0
Depois da instruo:

REG = 0x00

Z=1
INCF REG, 0
Antes da instruo:

REG = 0x10

W=x
Z=0
Depois da instruo:

REG = 0x10

W = 0x11
Z=0

A.18 DECF

(0xB5)

001 1010

Sintaxe:

Exemplo 2:

(0xAF)

XORWF REG, 0
Antes da instruo:

A.17 INCF

1010 1111

Decrementar f

Sintaxe:

[rtulo] DECF f, d

Descrio:

Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f.

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

(f)-1 d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

(0xB5)
(0x1A)

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

DECF REG, 1
Antes da instruo:

REG = 0x01

Z=0
Depois da instruo:

REG = 0x00

Z=1
Exemplo 2:

DECF REG, 0
Antes da instruo:

REG = 0x13

W=x
Z=0
Depois da instruo:

REG = 0x13

W = 0x12
Z=0

A.19 RLF

Rodar f para a esquerda atravs do Carry

Sintaxe:

[rtulo] RLF f, d

Descrio:

O contedo do registo f rodado um espao para a esquerda, atravs de C

(flag do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>;

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

RLF REG, 0
Antes da instruo:

REG = 1110 0110

C=0
Depois da instruo:

REG = 1110 0110

W = 1100 1100
C=1
Exemplo 2:

RLF REG, 1
Antes da instruo:

REG = 1110 0110

C=0
Depois da instruo:

REG = 1100 1100

C=1

A.20 RRF
Sintaxe:

Rodar f para a direita atravs do Carry

[rtulo] RRF f, d

Descrio:

O contedo do registo f rodado um espao para a direita, atravs de C (flag

do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

( f <n>) d<n-1>, f<0> C, C d<7>;

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

RRF REG, 0
Antes da instruo:

REG = 1110 0110

W=x
C=0
Depois da instruo:

REG = 1110 0110

W = 0111 0011
C=0
Exemplo 2:

RRF REG, 1
Antes da instruo:

REG = 1110 0110

C=0
Depois da instruo:

REG = 0111 0011

C=0

A.21 COMF

Complementar f

Sintaxe:

[rtulo] COMF f, d

Descrio:

O contedo do registo f complementado.

Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao:

() d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

COMF REG, 0
Antes da instruo:

REG= 0x13

; 0001 0011

Depois da instruo:

REG= 0x13

; complementar

W = 0xEC
Exemplo 2:

; 1110 1100

COMF INDF, 1
Antes da instruo:

FSR= 0xC2

contedo de FSR = (FSR) = 0xAA

Depois da instruo:

FSR= 0xC2

contedo de FSR = (FSR) = 0x55

(0x13)
(0xEC)

A.22 BCF

Pr a 0 o bit b de f

Sintaxe:

[rtulo] BCF f, b

Descrio:

Limpar (pr a 0), o bit b do registo f

Operao:

0 f<b>

Operando:

0 f 127, 0 b 7

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

BCF REG, 7

Exemplo 2:

Antes da instruo:

REG = 0xC7

; 1100 0111

(0xC7)

Depois da instruo:

REG = 0x47

; 0100 0111

(0x47)

BCF INDF, 3
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27

A.23 BSF

Pr a 1 o bit b de f

Sintaxe:

[rtulo] BSF f, b

Descrio:

Pr a 1, o bit b do registo f

Operao:

1 f<b>

Operando:

0 f 127, 0 b 7

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

BSF REG, 7

Exemplo 2:

Antes da instruo:

REG = 0x07

; 0000 0111

(0x07)

Depois da instruo:

REG = 0x17

; 1000 0111

(0x87)

BSF INDF, 3
Antes da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo:

W = 0x17

FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28

A.24 BTFSC

Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 0

Sintaxe:

[rtulo] BTFSC f, b

Descrio:

Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit
b for zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da
instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma
instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de
instruo a ser executada.

Operao:

Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0

Operando:

0 f 127, 0 b 7

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b

Exemplo:

LAB_01

BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG

LAB_02

...........

; Ignorar esta linha se for 0

LAB_03

...........

; Executar esta linha depois da anterior, se for 1

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.

Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de
programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for um, o
contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.25 BTFSS

Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 1

Sintaxe:

[rtulo] BTFSS f, b

Descrio:

Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante a

execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo
seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP,
assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser executada.

Operao:

Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1

Operando:

0 f 127, 0 b 7

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b

Exemplo:

LAB_01

BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG

LAB_02

...........

; Ignorar esta linha se for 1

LAB_03

...........

; Executar esta linha depois da anterior, se for 0

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.

Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for um, o contador de
programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for zero, o
contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.26 INCFSZ
Sintaxe:

Incrementar f, saltar por cima se der = 0

[rtulo] INCFSZ f, d

Descrio:

Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma unidade.

Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por
uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos
de instruo a ser executada.

Operao:

(f) + 1 d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

1 ou 2 dependendo do resultado

Exemplo:

LAB_01

INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade

LAB_02
LAB_03

...........
...........

; Ignorar esta linha se resultado = 0

; Executar esta linha depois da anterior, se der 0

Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo

LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG + 1
ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo
de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o
endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.27 DECFSZ

Decrementar f, saltar por cima se der = 0

Sintaxe:

[rtulo] DECFSZ f, d

Descrio:

O contedo do registo f decrementado uma unidade.

Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por
uma instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois
ciclos de instruo a ser executada.

Operao:

(f) - 1 d

Operando:

0 f 127, d [0, 1]

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

1 ou 2 dependendo do resultado

Exemplo:

LAB_01

DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade

LAB_02

...........

; Ignorar esta linha se resultado = 0

LAB_03

...........

; Executar esta linha depois da anterior, se der 0

Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo

LAB_01.
Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido
executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de
endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo
da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.28 GOTO

Saltar para o endereo

Sintaxe:

[rtulo] GOTO k

Descrio:

Salto incondicional para o endereo k.

Operao:

k PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) PC<12:11>

Operando:

0 k 2048

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

LAB_00

GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01

:

LAB_01

A.29 CALL

............

Antes da instruo:

PC = endereo LAB_00

Depois da instruo:

PC = endereo LAB_01

Chamar um programa

Sintaxe:

[rtulo] CALL k

Descrio:

Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1)

guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de
incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).

Operao:

PC+1 Topo da pilha (TOS Top Of Stack)

Operando:

0 k 2048

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

LAB_00

CALL LAB_02

LAB_01

; Chamar a subrotina LAB_02

:
LAB_02

............

Antes da instruo:

PC = endereo LAB_00

TOS = x
Depois da instruo:

PC = endereo LAB_02

TOS = LAB_01

A.30 RETURN

Retorno de um subprograma

Sintaxe:

[rtulo] RETURN

Descrio:

O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa.

Operao:

TOS Contador de programa PC

Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

RETURN
Antes da instruo:

PC = x

TOS = x
Depois da instruo:

PC = TOS

TOS = TOS - 1

A.31 RETLW

Retorno de um subprograma com uma constante em W

Sintaxe:

[rtulo] RETLW k

Descrio:

A constante k de 8 bits, guardada no registo W.

Operao:

(k) W; TOS PC

Operando:

0 k 255

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

RETLW 0x43
Antes da instruo:

W=x

PC = x
TOS = x
Depois da instruo:

W = 0x43

PC = TOS
TOS = TOS 1

A.32 RETFIE

Retorno de uma rotina de interrupo

Sintaxe:

[rtulo] RETLW k

Descrio:

Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do

topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao
mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit GIE de habilitao
global das interrupes, posto a 1.

Operao:

TOS PC ; 1 GIE

Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

RETFIE
Antes da instruo:

PC = x

GIE = 0
Depois da instruo:
GIE = 1

PC = TOS

A.33 NOP

Nenhuma operao

Sintaxe:

[rtulo] NOP

Descrio:

Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afectada.

Operao:

Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

NOP

A.34 CLRWDT

Iniciar o temporizador do watchdog

Sintaxe:

[rtulo] CLRWDT

Descrio:

O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador

de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado e

so postos a um.

Operao:

0 WDT
0 prescaler de WDT
1
1

Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo:

CLRWDT
Antes da instruo:

Contador de WDT = x

Prescaler de WDT = 1:128

Depois da instruo:

Contador do WDT = 0x00

Prescale do WDT = 0

A.35 SLEEP

Modo de repouso

Sintaxe:

[rtulo] SLEEP

Descrio:

O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit

(Power Down) do registo Status reposto a 0. O bit (Timer Out) posto a
1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo prescaler so repostos
a 0.

Operao:

0 WDT
0 prescaler do WDT

1
0 PD
Operando:

Flag:

Nmero de palavras:

Nmero de ciclos:

Exemplo 1:

SLEEP
Antes da instruo:

Contador do WDT = x

Prescaler do WDT = x
Depois da instruo:

Contador do WDT = 0x00

Prescaler do WDT = 0

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Apndice B
Sistemas Numricos
Introduo
B.1 Sistema numrico decimal
B.2 Sistema numrico binrio
B.3 Sistema numrico hexadecimal
Concluso

Introduo
sempre difcil s pessoas, aceitarem coisas que diferem, em alguma coisa, do seu modo de pensar. Essa ,
provavelmente, uma das razes pelas quais os sistemas numricos diferentes do sistema decimal, ainda so
difceis de entender. No entanto, necessrio aceitar a realidade. O sistema numrico decimal que as pessoas
usam no seu dia a dia, foi agora ultrapassado pelo sistema binrio, que usado pelos milhes de computadores de
todo o mundo.
Todos os sistemas numricos possuem uma base. No sistema numrico a base 10, no sistema binrio a base 2
e, o sistema hexadecimal, tem base 16. O valor representado por cada algarismo no sistema, determinado pela
respectiva posio em relao aos outros algarismos que constituem o nmero. A soma dos valores representados
por cada algarismo d-nos o nmero completo. Os sistemas binrio e hexadecimal interessam-nos sobremaneira
neste livro. Alm destes, iremos tambm abordar o sistema decimal, de modo a compar-lo com os outros dois
sistemas. Apesar de o sistema decimal ser um assunto a que j estamos acostumados, iremos discuti-lo de modo a
facilitar a compreenso dos outros sistemas.

B.1 Sistema numrico decimal

A designao de decimal para este sistema numrico, advm de usar a base 10 e usa os algarismos 0, 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8, 9. posio de cada um destes algarismos dentro do nmero est associado um determinado valor.
Assim, e caminhando da direita para a esquerda, o algarismo mais direita, deve ser multiplicado por 1, o
algarismo situado imediatamente esquerda deste, multiplicado por 10, o que vem a seguir por 100, etc.
Exemplo:

As operaes de adio, subtraco, diviso e multiplicao no sistema numrico decimal, so realizadas da

maneira que todos j conhecemos, portanto, no vamos abordar este assunto.

B.2 Sistema numrico binrio

O sistema numrico binrio, difere em vrios aspectos do sistema decimal que o que ns utilizamos na vida
diria. Este sistema numrico de base igual a 2 e s contm dois algarismos, que so 1 e 0. O sistema
numrico binrio, o usado nos computadores e nos microcontroladores, porque , de longe, muito mais
adequado ao processamento por parte destes dispositivos, que o sistema decimal. Normalmente, os nmeros
binrios que iremos usar, contm 8, 16, ou 32, dgitos binrios, no sendo importante, no mbito deste livro,
discutir as razes. De momento, basta-nos aceitar que isto assim.
Exemplo:
10011011 um nmero binrio com 8 dgitos

De modo a perceber a lgica dos nmeros binrios, vamos considerar um exemplo. Vamos imaginar uma pequena
estante com quatro gavetas e, que precisamos de dizer a algum, para nos trazer qualquer coisa que esteja numa
dessas gavetas. Nada mais simples, iremos dizer, (gaveta) em baixo, do lado esquerdo e, a gaveta que
pretendemos, fica claramente definida. Contudo, se quisermos dar a indicao sem usarmos instrues tais como
esquerda, direita, por baixo, por cima, etc. , nesse caso temos um problema a resolver. Existem muitas solues
para isto, mas vamos escolher uma que seja prtica e nos ajude! Vamos designar as linhas por A e as colunas por
B. Se A=1, estamos a referir-nos s gavetas de cima e se A=0, estamos a escolher as gavetas em baixo (na linha
de baixo). Do mesmo modo, se B=1 estamos a referir-nos s gavetas da esquerda (coluna da esquerda) e se B=0
s gavetas da direita (ver figura seguinte). Agora, s precisamos de escolher uma das quatro combinaes
possveis: 00, 01, 10, 11. Este processo de designar individualmente cada gaveta, no mais que uma
representao numrica binria ou a converso dos nmeros decimais a que estamos habituados para a forma
binria. Por outras palavras, referncias tais como primeiro, segundo, terceiro e quarto so substitudas por 00,
01, 10 e 11.

Aquilo que falta para nos familiarizarmos com a lgica que usada no sistema numrico binrio, saber extrair
um valor numrico decimal de uma srie de zeros e uns e, claro, de uma maneira que ns possamos entender.
Este procedimento designado por converso binrio-decimal.

Exemplo:

Como se pode ver, a converso de um nmero binrio para um nmero decimal feita, calculando a expresso do
lado esquerdo. Consoante a sua posio no nmero, assim cada algarismo binrio traz associado um determinado
valor (peso), pelo qual ele vai ser multiplicado, finalmente, adicionando os resultados de todas estas
multiplicaes, obtemos o tal nmero decimal que ns j somos capazes de entender. Continuando, vamos agora
supor que dentro de cada gaveta existem berlindes: 2 berlindes na primeira gaveta, 4 na segunda gaveta, 7 na
terceira e 3 na quarta gaveta. Vamos agora dizer pessoa que vai abrir as gavetas para usar a representao
binria na resposta. Nestas circunstncias, a pergunta pode ser esta: Quantos berlindes h na gaveta 01? e, a
resposta, deve ser: Na gaveta 01 existem 100 berlindes. Deve notar-se que tanto a pergunta como a resposta
so muito precisas, apesar de no estarmos a utilizar a linguagem normal. Deve notar-se tambm, que, para
representarmos todos os nmeros decimais de 0 a 3, apenas precisamos de dois smbolos binrios e que, se
quisermos nmeros superiores a estes, temos que ir acrescentando mais dgitos binrios. Para podermos
representar todos os berlindes que esto em qualquer das gavetas, precisamos de 3 algarismo binrios. Ou seja,
para representarmos os decimais de 0 a 7, bastam-nos trs smbolos binrios, de 0 a 15, quatro, etc.
Generalizando, o maior valor decimal, que pode ser representado por intermdio por um determinado nmero de
smbolos binrios, coincide com 2 elevado a um expoente igual ao nmero de smbolos binrios utilizados,
subtrado de uma unidade.
Exemplo:

Isto significa que possvel representar os nmeros decimais de 0 a 15, apenas com 4 algarismos binrios
(incluem-se portanto os nmeros 0 e 15), ou seja, 16 valores diferentes. As operaes que se executam no
sistema decimal, tambm podem ser executadas no sistema binrio. Por razes de clareza e legibilidade, neste
apndice, s iremos abordar a adio e a subtraco.
As regras bsicas aplicveis adio binria, so:

A adio executada de tal modo que, so somados individualmente, os dgitos situados em posies idnticas,
em ambos os nmeros. Se ambos os dgitos forem zero, ento, a soma zero, se um deles for igual a 0 e o outro
for 1, o resultado 1. A soma de 1 com 1 d dois, mas em binrio d 0 e vai um, este 1 vai ter que ser
adicionado ao resultado da soma dos dgitos binrios situados imediatamente esquerda dos anteriores.
Exemplo:

 possvel verificar se o resultado est correcto, convertendo estes dois nmeros binrios para o sistema decimal e
determinando ns, a soma. Ao fazer a converso do primeiro nmero, ns obtemos o decimal 10, e o segundo
nmero, depois de convertido d 9, a soma correspondente ser 19. Deste modo, provmos que o resultado est
correcto. Pode, no entanto, surgirem problemas, se o resultado da soma for maior que o maior nmero binrio
representvel, com o nmero de dgitos atribudos. Neste caso, vrias solues podem ser adoptadas, uma das
solues aumentar o nmero de posies atribudas e que foi a seguida no exemplo anterior.
A subtraco, tal como a adio, obedece ao mesmo princpio. O resultado de subtrairmos dois zeros ou dois uns,
zero. Se quisermos subtrair 1 a 0, temos que pedir emprestado 1 ao dgito binrio imediatamente esquerda
no nmero.
Exemplo:

Para verificar o resultado, tal como fizemos para a adio, convertemos o subtraendo e o subtrator para decimal e,
assim, obtemos respectivamente os nmeros 10 e 9. A diferena d 1, que foi o valor que obtivemos.

B.3 Sistema numrico hexadecimal

O sistema numrico hexadecimal, tem uma base igual a 16. Se a base 16, vamos precisar de 16 smbolos
diferentes para algarismos. No sistema hexadecimal, os algarismos so: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E,
F. As letras A, B, C, D, E e F correspondem respectivamente aos decimais 10, 11, 12, 13, 14 e 15. Escolhemos
estes smbolos, afim de tornar a escrita dos nmeros mais fcil. Tal como para o caso do sistema binrio, tambm
aqui, ns podemos determinar, atravs da mesma frmula, qual o maior nmero decimal que possvel
representar com um determinado nmero de algarismos hexadecimais.

Exemplo: Com dois algarismos hexadecimais

Geralmente, os nmeros hexadecimais so escritos com um prefixo $ ou 0x, ou com o sufixo h, para realar
o sistema numrico que estamos a utilizar. Assim, o nmero hexadecimal A37E, pode ainda ser mais
correctamente escrito como $A37E, 0xA37E ou A37Eh. Para traduzirmos um nmero hexadecimal para o sistema
numrico binrio, no necessrio executar qualquer clculo mas, simplesmente, substituir cada algarismo do
nmero pelos dgitos binrios que o representam. Como o valor mximo representado por um algarismo no
sistema hexadecimal 15, isso significa que so precisos 4 dgitos binrios, para cada algarismo hexadecimal.

Exemplo:

Se convertermos ambos os membros da identidade para o sistema numrico decimal, obtemos, em ambos os
casos, o nmero decimal 228, o que comprova que no nos enganamos.

Para obter o equivalente decimal a um nmero hexadecimal, precisamos de multiplicar cada algarismo do nmero,
por uma potncia de 16, cujo expoente, deve corresponder posio desse algarismo, no nmero hexadecimal.
Em seguida, deve-se adicionar todos os resultados obtidos.
Exemplo:

A adio, tambm executada, tal como nos dois exemplos precedentes.

Exemplo:

Quando adicionamos dois algarismos hexadecimais, se a respectiva soma for igual a 16, escrevemos 0 na posio
respectiva e adicionamos uma unidade soma dos dois algarismos que se seguem. Quer dizer, se a soma dos dois
algarismos for, por exemplo, 19 (19 = 16 +3) escrevemos 3 nessa posio e, transferimos o 1 para o algarismo
imediatamente a seguir. Se verificarmos, a primeira parcela o nmero 14891 e a segunda parcela da soma
43457. A soma das duas parcelas 58348, que coincide com o equivalente decimal do nmero hexadecimal
$E3EC. A subtraco, tambm segue um processo idntico ao dos dois outros sistemas. Se o algarismo do
subtraendo for menor que o do subtrator, necessrio decrementar de uma unidade, o algarismo seguinte no
subtraendo.
Exemplo:

Analisando o resultado, verificamos que o subtraendo e o subtrator, correspondem, respectivamente, aos decimais
11590 e 5970, a diferena 5620, que o nmero que obtemos se fizermos a converso de $15F4, para o sistema
numrico decimal.

Concluso
O sistema numrico binrio ainda o mais utilizado, o decimal o mais fcil de perceber e o hexadecimal situa-se
entre estes dois sistemas. O sistema hexadecimal fcil de memorizar e fcil de converter para o sistema binrio,
o que faz, com que seja, um dos mais importantes sistemas numricos.
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Apndice C
Glossrio
Introduo

Microcontrolador
Pino de entrada/sada (I/O)
Software
Hardware
Simulador
ICE
Emulador de EPROM
Assembler
Ficheiro HEX
Ficheiro LIST
Ficheiro Fonte
Deteco de erros (Debugging)
ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM
Endereamento
ASCII
Carry
Cdigo
Byte, Kilobyte, Megabyte
Flag
Vector de interrupo ou interrupes
Programador
Produto

Introduo
Como em muitos outros campos da actividade humana, tambm no caso dos microcontroladores existem termos
frequentemente usados e consensualmente adoptados (a partir dos quais outras definies e noes so criadas).
Assim, o correcto entendimento de ideias base, permitem apreender, mais facilmente, outras ideias.

Microcontrolador
um microprocessador e vrios perifricos num nico componente electrnico.

Pino de Entrada/Sada (I/O)

Pino de ligao externa do microcontrolador, que pode ser configurado como entrada ou sada. Na maioria dos
casos, o pino de entrada e sada permite ao microcontrolador comunicar, controlar ou ler informao.

Software
Informao de que o microcontrolador necessita, para poder funcionar. O software no pode apresentar quaisquer
erros se quisermos que o programa e o dispositivo funcionem como deve ser. O software pode ser escrito em
diversas linguagens tais como: Basic, C, Pascal ou assembler. Fisicamente um ficheiro guardado no disco do
computador.

Hardware
Microcontrolador, memria, alimentao, circuitos de sinal e todos os componentes ligados ao microcontrolador.
Um outro modo de ver isto (especialmente se no estiver a funcionar) que hardware aquilo em que se pode dar
um pontap!

Simulador
Pacote de software para correr num PC que simula o funcionamento interno do microcontrolador. um
instrumento ideal para verificar as rotinas de software e todas as pores de cdigo que no implicam ligao com
o mundo exterior. Existem opes para observar o cdigo quando nos deslocamos no programa para trs e para a
frente ou passo-a-passo e para deteco de erros.

ICE
ICE (In Circuit Emulator) ou emulador interno, um utenslio bastante til que se liga entre um PC (e no um
microcontrolador) e o dispositivo que estamos a desenvolver. Isto permite, ao software, correr no computador PC,
mas tudo se passando como se fosse um microcontrolador real que estivesse inserido no dispositivo. O ICE,
possibilita que nos desloquemos atravs do programa, em tempo real, para observar o que se est a passar dentro
do microcontrolador e como este comunica com o mundo exterior.

Emulador de EPROM
Um Emulador de EPROM, um dispositivo que no emula o microcontrolador completo (como no caso do ICE),
mas sim a sua memria. mais frequentemente usado nos microcontroladores que possuem memria externa.
Usando um emulador de Eprom, ns evitamos estar sempre a escrever e a apagar, a memria EPROM.

Assembler
Pacote de software que traduz cdigo fonte em cdigo que o microcontrolador pode compreender. Uma parte deste
software, destina-se tambm, deteco dos erros cometidos, ao escrever o programa.

Ficheiro HEX
Ficheiro criado pelo tradutor assembler, quando traduz um ficheiro fonte e que est num formato que entendido
pelos microcontroladores. Este ficheiro aparece normalmente sob a forma Nome_ficheiro.HEX, daqui deriva a
designao de ficheiro hex".

Ficheiro LIST
Trata-se de um ficheiro produzido pelo tradutor assembler, que contm todas as instrues do ficheiro fonte, o
cdigo destino e os respectivos endereos e, ainda, os comentrios que o programador escreveu. um ficheiro

muito til para detectar os erros no programa. Este ficheiro tem a extenso LST, daqui provm a sua designao.

Ficheiro Fonte (Source File)

Ficheiro escrito em linguagem perceptvel pelos humanos e pelo tradutor assembler. A traduo do ficheiro fonte
produz os ficheiros HEX e LIST.

Deteco de erros (Debugging)

Ao escrever um programa, ns fazemos erros de que no nos apercebemos. Estes erros podem ser muito simples
como o caso de erros tipogrficos, ou erros complexos como os que advm de um uso incorrecto da linguagem
de programo. O assembler capaz de descobrir a maioria destes erros e mencion-los no ficheiro .LST. Outros
erros, s podem ser descobertos, experimentando e observando o funcionamento do dispositivo.

ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM

So tipos de memrias que encontramos quando utilizamos o microcontrolador. A primeira no pode ser limpa,
aquilo que se escreve nela, permanece para sempre e nunca mais pode ser apagado. A segunda, pode apagar-se
por meio de uma lmpada de raios ultravioletas. A terceira, pode ser apagada electricamente usando a tenso a
que o microcontrolador funciona. A quarta, tambm apagvel electricamente mas, ao contrrio da memria
EEPROM, no implica um grande nmero de ciclos, ao escrever ou apagar os contedos dos endereos de
memria. Finalmente, o ltimo tipo, a memria mais rpida, mas no conserva o seu contedo quando ocorre
uma falha na alimentao. Por isso, esta memria no usada para guardar o programa, mas sim para guardar os
valores das variveis e resultados intermdios.

Endereamento
Determina e designa o local da memria a aceder.

ASCII
Abreviatura para American Standard Code for Information Interchange cdigo standard americano para troca
de dados. largamente utilizado e, em particular, atribui a cada caracter alfanumrico (letra ou nmero) um
cdigo de oito bits.

Carry
Bit de transferncia, associado s operaes aritmticas.

Cdigo
Ficheiro ou parte do ficheiro que contm as instrues do programa.

Byte, Kilobyte, Megabyte

Termos relacionados com quantidades de informao. A unidade bsica o byte que corresponde a 8 bits. Um
kilobyte so 1024 bytes e um megabyte tem 1024 kilobytes.

Flag
Normalmente, refere-se aos bits do registo de estado (status). Quando estes bits so actuados (postos a 1 ou a

0), o programador notificado de que um determinado acontecimento ocorreu. Se necessrio, esta ocorrncia
pode motivar uma resposta do programa.

Vector de interrupo ou interrupes

Local na memria do microcontrolador. Desta localizao o microcontrolador retira informao sobre uma seco
do programa que vai ser executada em resposta a um acontecimento de interesse para o programador e
dispositivo.

Programador
Dispositivo que torna possvel escrever software na memria do microcontrolador, possibilitando, assim, que o
microcontrolador funcione autonomamente. Compreende uma seco de hardware, normalmente ligada a um dos
portos do microcontrolador e uma parte de software sob a forma de um programa que corre num computador PC.

Produto
O desenvolvimento de um produto, um misto de sorte e experincia. Em poucas palavras, o estabelecimento de
um tempo limite para a produo deve ser evitado, j que, mesmos as requisies mais simples, necessitam de
muito tempo para serem desenvolvidas e melhoradas. Para implementar um projecto, ns necessitamos de
tempo, calma, raciocnio lgico e, o mais importante de tudo, compreenso das necessidades do consumidor. O
percurso tpico da criao de um produto deve estar de acordo com o algoritmo seguinte:

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