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4.

Painel de Comando
Os painis de comando CNC diferem muito de um fabricante para o
outro, porm alguns elementos so bsicos entre eles, tais como:

4.1 Display / Vdeo


Atravs do display possvel monitorar todo o Status da mquina, assim
como efetuar e visualizar testes como os de analise de sintaxe e teste grficodinmico, dentre outros.

4.2 Teclado Alfa-numrico


Atravs do teclado do comando possvel promover toda a entrada de
dados necessria a execuo de uma determinada pea, fazendo inseres de
caracteres que viabilizam a edio de programas, as correes ou alteraes
de parmetros etc..

4.3 Seletor de Variao ( Potencimetro ).


Atravs dos Seletores de Variao possvel modificar (Diminuir /
Aumentar) valores referentes ao Rpm ou Avano programado, dentro de uma
determinada faixa estipulada pelo fabricante.

4.4 Volante Eletrnico


Atravs

do

volante

eletrnico

pode-se

operar

manualmente

movimentao dos eixos da mquina.

4.5 Teclas de Funo


As teclas de funo so utilizadas quando da necessidade de aplicaes
especficas, tais como registros de parmetros, inseres de correo de
ferramentas, movimentaes manuais e outras.

4.6 Botes de segurana / Chave geral


Os botes de segurana tm por objetividade a preservao do
equipamento. Quando pressionado causar a parada imediata dos eixos de
movimento e de rotao da mquina.

5. Transmisso de Movimento
5.1 Fuso com esferas recirculantes
O sistema de transmisso muito usado para este movimento o
sistema de fuso e porca. O sistema fuso-porca convencional tem o
inconveniente dos atritos significativos entre as roscas do parafuso e da porca
que provocam uma toro do parafuso, incompatvel com as precises de
usinagem requeridas, assim como um avano repentino (solavanco) a pequena
velocidade (perodo de partida e parada dos carros).
A folga entre a rosca do parafuso e da porca tambm deve ser levada
em conta quando se inverte o sentido de deslocamento, sob pena de
impreciso de cota e at ruptura de ferramentas. Numa mquina convencional
corrige-se essa folga manualmente, mas numa mquina automtica, isso no
possvel.
As mquinas automticas devem poder realizar aceleraes e
desaceleraes considerveis e rpidas, bem como deslocamentos regulares
velocidades lentas, por isso os sistemas parafuso-porca clssicos (folga e
atrito) so excludos dos sistemas de comando das mquinas CNC.
Pelo motivo exposto anteriormente, mesmo sendo onerosos, os
sistemas parafuso-porca de esferas recirculantes so os usados (fig.1) isso
permite transformar o atrito das roscas parafuso-porca num rolamento. A folga
retirada utilizando porcas duplas reconciliveis por sistema de anis roscados
e de calo de espessura (fig.2), podendo-se atingir assim uma alta e repetitiva
preciso nos movimentos dos carros.

Parafuso de Esferas Recirculantes:


1- Goteira de reciclagem das esferas
2- Porca
3- Parafuso
4- Esferas

Parafuso de Esferas Recirculantes:


1- Parafuso
2- Porca de duas partes
3- Calo de espessura
4- Esferas

Vantagens dos fusos de esferas recirculantes:


1- Alto Rendimento
2- Movimento Regular
3- Folga Axial Zero
4- Maior velocidade permitida
5- Maior vida til
6- Repetibilidade de posio
7- Mnima Lubrificao

5.2 Guias e barramentos


So elementos de vital importncia em uma mquina operatriz, pois
determinam toda a preciso geomtrica da mquina. Cabe a eles a
responsabilidade de deslocar os carros porta-ferramentas de forma precisa.
Varias formas de guias e barramentos foram utilizados, sempre visando
reduzir o atrito e desgaste. Com o evento das mquinas CNC, o problema
complicou-se pois, alm de reduzir o desgaste, o problema da inrcia tornou-se
ponto crtico pelo efeito "STICK-SLIP", que a tendncia a saltos que ocorrem
em baixa velocidade de escorregamento, tanto em movimentos translatrios
como rotatrios. Em velocidades pequenas (5 a 20 mm/min), a pelcula de leo
lubrificante rompida e ocorre atrito esttico. Os elementos de transmisso so
deformados elasticamente at que o atrito esttico seja superado. O carro
avana ento rapidamente sob a ao das foras elsticas, restabelecendo-se
o atrito cinemtico. O jogo pode repetir-se, tornando-se especialmente
incomodo em baixas velocidades de posicionamento final ou em pontos de
inverso de contornos.
A escolha de materiais adequados, tais como, guias de plstico (Fig.3),
ou aditivos no leo (bissulfeto de molibdnio) podem ajudar na soluo do
problema. Outra soluo de guias de baixo atrito e reduzido desgaste, so as
guias de rolamentos (Fig.4) e guias hidrostticas.

Para o amortecimento de vibraes so adotados barramentos de alta


rigidez com enchimento de concreto ou areia do macho de fundio. No caso
de tornos, muitos modelos foram projetados com barramentos inclinados
(Fig.5) para facilitar a rpida eliminao de cavacos, produzidos em elevado
volume e altas temperaturas.

5.3 Motor de acionamento do eixo rvore


A rotao da pea nos tornos e a rotao da ferramenta nas fresadoras
realizada pela rvore principal. O acionamento da rvore realizado atravs
de motor de corrente alternada ou corrente contnua.

Quando o acionamento feito por motor de corrente alternada, a


seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens. A gama de rotaes
disponveis neste caso fica na dependncia do nmero de escalonamentos da
caixa de engrenagens.
As rvores principais das mquinas CNC so geralmente acionadas por
motores de corrente contnua, onde as rotaes podem ser realizadas sem
escalonamento e controladas atravs de um tacmetro.
Neste caso pode-se utilizar qualquer rotao desejada dentro do campo
de rotaes da mquina.
Em alguns tipos de usinagem, quando necessrio atingir um torque
favorvel ou modificar o campo de rotaes, pode existir no acionamento com
motor de corrente contnua uma caixa de engrenagens com 2, 3 ou 4
escalonamentos.

5.4 Motor de acionamento dos fusos


Em geral so utilizados motores de corrente contnua para o
acionamento dos avanos, que so regulados por um circuito de potncia e
podem acionar ou frear em ambas as direes de movimento.

Os movimentos de avano devem ser realizados sem interferncia de


foras atuantes, por exemplo, fora de corte, atrito esttico etc. Para isso, os
acionamentos desses movimentos devem ser rgidos.
Os acionamentos do avano atendem as exigncias sobre uniformidade
dos movimentos e da rapidez de reao na alterao de velocidades.
So adotadas medidas de segurana eletrnicas adicionais para se
evitar sobrecarga do motor decorrente de:
- Gume de corte da ferramenta gasto;
- Picos de carga durante a acelerao e a frenagem;
- Bloqueio do movimento do carro.

5.5 Dispositivos de troca de ferramenta


Na troca automtica de ferramentas, os tornos possuem dispositivos de
concepes que se diferenciam em funo da quantidade de ferramentas a
serem usadas.

5.5.1 Torre eltrica


Neste sistema a troca automtica de ferramentas realizada atravs do
giro da mesma que comandado pelo programa CNC, deixando a ferramenta
na posio de trabalho.

5.5.2 Revolver
No sistema de revolver a troca realizada com o giro ou tombo do
mesmo, que tambm comandado pelo programa CNC, at que a ferramenta
desejada fique na posio de trabalho.

5.5.3 Magazine
Em Centros de Usinagem utiliza-se o sistema magazine, a troca de
ferramentas realizado por um brao com duas garras. As posies das
ferramentas se invertem pelo giro de 180 graus do brao de garras o qual logo
aps introduz as ferramentas em seus lugares e so de modo geral
comandados com lgica direcional.

Os magazines de ferramentas podem ser projetados pelo fabricante da


mquina de vrias maneiras para atender as necessidades do processo de
usinagem, visando a maior flexibilidade possvel, a seguir veremos alguns
tipos de magazines que podem ser projetados.

5.6 Sistema de Medio da mquina


5.6.1 Medio direta: Quando a medio for direta, utiliza-se uma escala e um
receptor/emissor, que so fixados, um no carro e outro no corpo da
mquina

5.6.2 Medio Indireta: Na medio indireta de posicionamento o curso do carro


tomado pelo giro de um eixo (fuso) de esferas recirculantes.
O sistema de medio rotativo e registra o movimento de giro de um
disco de impulso, que est montado no eixo de esferas recirculantes (Figura
abaixo), onde o comando, levando em conta o passo do eixo de esferas

recirculantes, transforma os impulsos de giro em deslocamento do carro.

Ainda em funo dos tipos de escala adotada, diferencia-se a medio


de posicionamento em absoluta ou incremental.

5.6.3 Medio Absoluta


Na medio absoluta, utilizado uma escala de medio codificada,
(figura abaixo), que a cada momento mostra a exata posio do carro com
referncia ao Zero mquina (o ponto zero mquina um ponto de referncia

fixo na mesma, que define a origem de seu sistema de coordenadas).

A codificao da escala de medio realizada em forma binria. Com


isto, o comando pode em cada posio determinar um valor numrico
correspondente.

5.6.4 Medio Incremental


Na medio de posio incremental utilizada uma escala de medio
com uma simples rgua graduada, (figura abaixo). Esta rgua composta de
campos claros-escuros, cuja leitura efetuada pelo sistema de medio
atravs do movimento de avano do carro.

Para este procedimento de medio funcionar, aps se ligar o comando,


o carro deve ser conduzido uma posio cuja distncia do ponto zero da
mquina, seja conhecido, o que ocorre no referenciamento da mquina.

6. Transmisso de Dados
Uma vez de posse do programa CNC, pode-se transferir os dados de
programao para o comando de vrias maneiras, tais como: Atravs da
insero manual de dados (A); Atravs de Fitas perfuradas (B); Atravs de
Fitas cassetes (Fitas magnticas) (C); Atravs de Disquetes (D); Atravs da
utilizao de

Cabo de comunicao RS232C (E), cuja

evoluo e

desenvolvimento visou principalmente minimizar a margem de erros de


digitao e tempos perdidos com a mquina parada para a insero desses
dados.

6.1 Insero Manual de Dados


A insero manual de dados o meio mais antigo de transmisso de
dados, e consiste na digitao do programa, direto no comando da mquina.
Este processo ainda muito utilizado, porm onde ocorre o maior ndice de
erros, e maior tempo de mquina parada na insero de dados, pois depende
exclusivamente da habilidade de operador.

6.2 Fita Perfurada


A Fita Perfurada foi uma evoluo no sistema de transmisso de dados.
Ela constituda por uma fita de papel, perfurada por carreiras de 8 furos, que
representam

uma combinao binria de um determinado caractere (letra,

algarismo, smbolos especiais etc.), que so interpretados pelo comando. Tais


carreiras de furos so normalizadas atravs dos cdigos ISO e EIA, que so
normas internacionais, onde a diferena bsica entre ambas est no nmero
de furos de uma determinada linha da fita, no qual para o cdigo ISO, temos
um nmero par de furos e no cdigo EIA temos, um nmero mpar de furos em
sua combinao. As fitas so muito suscetveis sujeira e a campos
eletromagnticos.

6.3 Disquete
A implantao dos Drivers para Disquetes nos comandos foi um ponto
alto na evoluo da transmisso de dados, porm se tornaram incompatveis
quanto a capacidade de armazenamento, onde o disquete tinha uma
capacidade muito maior em relao aos comandos existentes, tornando assim
esse sistema ideal para ser instalado num escritrio e no em uma mquina
operatriz.

6.4 Cabos RS232C


Dotadas de uma porta de comunicao serial, as mquinas CNC
passaram a transmitir programas atravs de Cabos e Conectores RS232C,

sendo necessrio para isso apenas uma Interface de Comunicao Perifrica


(Software de Comunicao) e o meio fsico adequado (Cabos, Configuraes e
Coneces), tornando-se um dos sistemas mais seguros e rpidos de
comunicao de dados.